JP7117894B2 - 内視鏡装置、内視鏡装置における照明光学系の切り替え方法、プログラム、および記録媒体 - Google Patents
内視鏡装置、内視鏡装置における照明光学系の切り替え方法、プログラム、および記録媒体 Download PDFInfo
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Description
232…光学フィルタ(拡散レンズ)、271…照明系拡散レンズ(拡散レンズ)、272…照明系集光レンズ(集光レンズ)、275a、275b…拡散レンズ、311…光源、312…光源レンズ(集光レンズ、拡散レンズ)
Claims (18)
- 結像光学系と照明光学系を有するスコープ部と、
制御部と、
を備える内視鏡装置であって、
前記照明光学系は照明光の角度を変える構成を有する照明光学系であり、
前記制御部は、撮像条件に応じて、前記照明光学系の前記構成を変更し、前記スコープ部先端から出射される照明光の照明範囲を変更する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 第1の結像光学系を通った光が形成する被写体の第1の被写体像、および第2の結像光学系を通った光が形成する前記被写体の第2の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第1の被写体像および前記第2の被写体像のうちのいずれか一方のみが結像されるように結像光学系を切り替える第1の切り替え部と、
前記第1の結像光学系を前記第2の結像光学系に切り替える、または前記第2の結像光学系を前記第1の結像光学系に切り替える切り替え信号を前記第1の切り替え部に出力する切り替え部駆動部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記切り替え信号を出力することを前記切り替え部駆動部に指示し、
前記指示をした結果、前記第1の結像光学系および前記第2の結像光学系のいずれかの前記結像光学系のうち、前記第1の切り替え部によって切り替えられた前記結像光学系に基づいて、前記スコープ部先端から出射される前記照明光を変更する
ことを特徴とする、請求項1に記載の内視鏡装置。 - 結像光学系と照明光学系を有するスコープ部と、
制御部と、
を備える内視鏡装置であって、
第1の結像光学系を通った光が形成する被写体の第1の被写体像、および第2の結像光学系を通った光が形成する前記被写体の第2の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第1の被写体像および前記第2の被写体像のうちのいずれか一方のみが結像されるように結像光学系を切り替える第1の切り替え部と、
前記第1の結像光学系を前記第2の結像光学系に切り替える、または前記第2の結像光学系を前記第1の結像光学系に切り替える切り替え信号を前記第1の切り替え部に出力する切り替え部駆動部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記切り替え信号を出力することを前記切り替え部駆動部に指示し、
前記指示をした結果、
前記第1の結像光学系を構成する第1の結像レンズの画角と前記第2の結像光学系を構成する第2の結像レンズの画角に基づいて、前記スコープ部先端から出射される照明光を変更する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記第1の結像レンズの画角は、前記第2の結像レンズの画角よりも大きく、
前記制御部は、
前記結像領域に結像される結像光学系が前記第1の結像光学系であるか前記第2の結像光学系であるかを判別し、
前記判別の結果、前記結像領域に結像される結像光学系が前記第1の結像光学系である場合、前記結像領域に結像される結像光学系が前記第2の結像光学系である際に出射される照明光よりも拡散した照明光を出射させる
ことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。 - 結像光学系と照明光学系を有するスコープ部と、
制御部と、
を備える内視鏡装置であって、
第1の結像光学系を通った光が形成する被写体の第1の被写体像、および第2の結像光学系を通った光が形成する前記被写体の第2の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第1の被写体像および前記第2の被写体像のうちのいずれか一方のみが結像されるように結像光学系を切り替える第1の切り替え部と、
前記第1の結像光学系を前記第2の結像光学系に切り替える、または前記第2の結像光学系を前記第1の結像光学系に切り替える切り替え信号を前記第1の切り替え部に出力する切り替え部駆動部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記切り替え信号を出力することを前記切り替え部駆動部に指示し、
前記指示をした結果、
前記第1の結像光学系を構成する第1の結像レンズの視差と前記第2の結像光学系を構成する第2の結像レンズの視差に基づいて、前記スコープ部先端から出射される照明光を変更する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記制御部は、
前記結像領域に結像される結像光学系が前記第1の結像光学系であるか前記第2の結像光学系であるかを判別し、
前記判別の結果に応じた配光角度で前記照明光を前記スコープ部先端から出射させることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡装置。 - 結像光学系と照明光学系を有するスコープ部と、
制御部と、
を備える内視鏡装置であって、
第1の結像光学系を通った光が形成する被写体の第1の被写体像、および第2の結像光学系を通った光が形成する前記被写体の第2の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第1の被写体像および前記第2の被写体像のうちのいずれか一方のみが結像されるように結像光学系を切り替える第1の切り替え部と、
前記第1の結像光学系を前記第2の結像光学系に切り替える、または前記第2の結像光学系を前記第1の結像光学系に切り替える切り替え信号を前記第1の切り替え部に出力する切り替え部駆動部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記切り替え信号を出力することを前記切り替え部駆動部に指示し、
前記指示をした結果、
前記第1の結像光学系を構成する第1の結像レンズの焦点距離と前記第2の結像光学系を構成する第2の結像レンズの焦点距離に基づいて、前記スコープ部先端から出射される照明光を変更する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記制御部は、
前記結像領域に結像される結像光学系が前記第1の結像光学系であるか前記第2の結像光学系であるかを判別し、
前記判別の結果に応じて前記スコープ部先端から出射される前記照明光の強度または配光を変更する
ことを特徴とする請求項7に記載の内視鏡装置。 - 結像光学系と照明光学系を有するスコープ部と、
制御部と、
を備える内視鏡装置であって、
第1の結像光学系を通った光が形成する被写体の第1の被写体像、および第2の結像光学系を通った光が形成する前記被写体の第2の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第1の被写体像および前記第2の被写体像のうちのいずれか一方のみが結像されるように結像光学系を切り替える第1の切り替え部と、
前記第1の結像光学系を前記第2の結像光学系に切り替える、または前記第2の結像光学系を前記第1の結像光学系に切り替える切り替え信号を前記第1の切り替え部に出力する切り替え部駆動部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記切り替え信号を出力することを前記切り替え部駆動部に指示し、
前記指示をした結果、
前記第1の結像光学系を構成する第1の結像レンズのフィルタ特性と前記第2の結像光学系を構成する第2の結像レンズのフィルタ特性に基づいて、前記スコープ部先端から出射される照明光を変更する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記制御部は、
前記結像領域に結像される結像光学系が前記第1の結像光学系であるか前記第2の結像光学系であるかを判別し、
前記判別の結果に応じて前記スコープ部先端から出射される前記照明光の強度、色温度、配光角度の少なくとも1つを変更する
ことを特徴とする請求項9に記載の内視鏡装置。 - 前記照明光を生成する光源と、
前記光源と前記スコープ部先端との間に設けられ、前記スコープ部先端から出射される照明光を拡散する拡散レンズと、
前記拡散レンズが前記光源の光軸上に配置されている状態と配置されていない状態とを切り替える第2の切り替え部と、
をさらに有し、
前記制御部は、前記第2の切り替え部を制御して、前記撮像条件に応じて、前記拡散レンズが前記光源の光軸上に配置されている状態と配置されていない状態とを切り替えさせる
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 結像光学系と照明光学系を有するスコープ部と、
制御部と、
を備える内視鏡装置であって、
第1の結像光学系を通った光が形成する被写体の第1の被写体像、および第2の結像光学系を通った光が形成する前記被写体の第2の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第1の被写体像および前記第2の被写体像のうちのいずれか一方のみが結像されるように結像光学系を切り替える第1の切り替え部と、
前記第1の結像光学系を前記第2の結像光学系に切り替える、または前記第2の結像光学系を前記第1の結像光学系に切り替える切り替え信号を前記第1の切り替え部に出力する切り替え部駆動部と、
をさらに備え、
照明光を生成する光源と、
前記光源と前記スコープ部先端との間に設けられ、前記スコープ部先端から出射される照明光を拡散する拡散レンズと、
をさらに有し、
前記拡散レンズは、前記第1の切り替え部に接続され、
前記第1の切り替え部は、前記拡散レンズが前記光源の光軸上に配置されている状態と配置されていない状態とを切り替え、
前記制御部は、
前記結像領域に結像される結像光学系が前記第1の結像光学系であるか前記第2の結像光学系であるかを判別し、
前記判別の結果、前記結像領域に結像される結像光学系が前記第1の結像光学系である場合、前記第1の切り替え部を制御して前記切り替え信号を出力することを前記切り替え部駆動部に指示し、前記指示をした結果、前記拡散レンズを前記光源の光軸上に配置させる
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 結像光学系と照明光学系を有するスコープ部と、制御部と、を備える内視鏡装置におけ
る照明光学系の切り替え方法であって、
前記照明光学系は照明光の角度を変える構成を有する照明光学系であり、
前記切り替え方法は、
撮像条件に応じて、前記照明光学系の前記構成を変更し、前記スコープ部先端から出射される照明光の照明範囲を変更するステップ
を有することを特徴とする内視鏡装置における照明光学系の切り替え方法。 - 結像光学系と照明光学系を有するスコープ部と、制御部と、を備える内視鏡装置における照明光学系の切り替え方法であって、
第1の結像光学系を通った光が形成する被写体の第1の被写体像、および第2の結像光学系を通った光が形成する前記被写体の第2の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第1の被写体像および前記第2の被写体像のうちのいずれか一方のみが結像されるように結像光学系を切り替えるステップと、
前記第1の結像光学系を構成する第1の結像レンズの画角と前記第2の結像光学系を構成する第2の結像レンズの画角に基づいて、前記スコープ部先端から出射される照明光を変更するステップを有することを特徴とする内視鏡装置における照明光学系の切り替え方法。 - 結像光学系と照明光学系を有するスコープ部と、制御部と、を備える内視鏡装置を制御
するプログラムであって、
前記照明光学系は照明光の角度を変える構成を有する照明光学系であり、
前記プログラムは前記制御部に、
撮像条件に応じて、前記照明光学系の前記構成を変更し、前記スコープ部先端から出射される照明光の照明範囲を変更するステップ
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 結像光学系と照明光学系を有するスコープ部と、制御部と、を備える内視鏡装置を制御するプログラムであって、前記プログラムは前記制御部に、
第1の結像光学系を通った光が形成する被写体の第1の被写体像、および第2の結像光学系を通った光が形成する前記被写体の第2の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第1の被写体像および前記第2の被写体像のうちのいずれか一方のみが結像されるように結像光学系を切り替えるステップと、
前記第1の結像光学系を構成する第1の結像レンズの画角と前記第2の結像光学系を構成する第2の結像レンズの画角に基づいて、前記スコープ部先端から出射される照明光を変更するステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 結像光学系と照明光学系を有するスコープ部を備える内視鏡と、
前記内視鏡を制御する制御部と、
を備える内視鏡システムであって、
前記照明光学系は照明光の角度を変える構成を有する照明光学系であり、
前記制御部は、撮像条件に応じて、前記照明光学系の前記構成を変更し、前記内視鏡の前記スコープ部先端から出射される照明光の照明範囲を変更する
ことを特徴とする内視鏡システム。 - 結像光学系と照明光学系を有するスコープ部を備える内視鏡と、
前記内視鏡を制御する制御部と、
を備える内視鏡システムであって、
前記内視鏡は、
第1の結像光学系を通った光が形成する被写体の第1の被写体像、および第2の結像光学系を通った光が形成する前記被写体の第2の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第1の被写体像および前記第2の被写体像のうちのいずれか一方のみが結像されるように結像光学系を切り替える第1の切り替え部と、
前記第1の結像光学系を前記第2の結像光学系に切り替える、または前記第2の結像光学系を前記第1の結像光学系に切り替える切り替え信号を前記第1の切り替え部に出力する切り替え部駆動部と、
をさらに有し、
前記制御部は、
前記切り替え信号を出力することを前記内視鏡の前記切り替え部駆動部に指示し、
前記指示をした結果、
前記第1の結像光学系を構成する第1の結像レンズの画角と前記第2の結像光学系を構成する第2の結像レンズの画角に基づいて、前記内視鏡の前記スコープ部先端から出射される照明光を変更する
ことを特徴とする内視鏡システム。
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