JP7116717B2 - 車両制御装置、及び車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両制御装置、及び車両に関する。

従来、ドアアウタハンドルの操作による暗号信号の入力と、音声による暗号の発声とによる車両のドアの開錠キーレスエントリーを可能にした自動車のキーレスエントリー装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記特許文献１には、キーレスエントリー装置によれば、車両の周囲に他人がいない場合や緊急の場合等に、音声により簡単且つ即座にキーレスエントリーを行うことができると記載されている。

実開昭６１－１５０９６８号公報

音声による車両の遠隔操作によって、上述したドアの開錠の他に、パワースライドドアやパワーウィンドウ等の各種機能を作動させることも可能である。そして、例えば、利用者が、音声によりパワースライドドアの開操作を行った場合に、他の利用者が開動作中のパワースライとドアに接触しそうになったときには、パワースライドドアを直ちに停止させることが望ましい。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、作動中の車両の機能を直ちに停止させることができる車両制御装置、及び車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１態様として、所定機能を有する車両の作動を制御する車両制御装置であって、前記車両の周囲の音を入力する音入力部と、前記音入力部に入力される音声を認識する音声認識部と、前記音声認識部により認識される作動指示音声によって前記所定機能の作動指示を受け付ける作動指示受付部と、前記作動指示受付部により前記所定機能の作動指示が受付けられたときに、前記所定機能を作動させ、前記所定機能の作動中に、前記作動指示音声の音量よりも大きい音量に設定される所定の閾値音量以上の音が前記音入力部に入力されたときに、前記所定機能の作動を停止する車両機能制御部と、を備える車両制御装置が挙げられる。
上記車両制御装置において、前記作動指示受付部は、前記音声認識部により所定の起動指示音声が認識されたときに、音声による前記車両の操作が不能な音声操作不能モードから、音声による前記車両の操作が可能な音声操作可能モードに切り替え、前記車両機能制御部は、前記所定機能の作動中に前記音入力部に前記閾値音量よりも音量が大きい音声が入力されたときには、前記音声操作可能モードあるか前記音声操作不能モードであるか否かに拘わらず、前記所定機能の作動を停止する構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記所定機能は、前記車両に備えられた開閉部を開動作又は閉動作させる機能である構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記車両機能制御部は、前記所定機能により前記開閉部を閉動作させているときに、前記閾値音量以上の音が前記音入力部に入力されて、前記開閉部の閉動作を停止した後に、前記開閉部を開動作させる構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記車両機能制御部は、前記所定機能により前記開閉部を開動作させているときに、前記閾値音量以上の音が前記音入力部に入力されて、前記開閉部の開動作を停止した後に、前記開閉部を閉動作させる構成としてもよい。

上記目的を達成するための第２態様として、上記車両制御装置を備えた車両が挙げられる。

本発明の車両制御装置によれば、作動指示受付部により所定機能の作動指示が受付けられて、所定機能が作動しているときに、閾値音量以上の音が音入力部に入力された場合に、車両機能制御部により所定機能の作動が停止される。これにより、車両の周囲にいる者は、大声を出す、物を叩いて大きな音を立てる等の即座に実行可能な行為により、所定機能の作動を直ちに停止させることができる。

図１は、車両制御装置が搭載された車両の説明図である。 図２は、車両制御装置の構成図である。 図３は、音声操作モードの切替処理のフローチャートである。 図４は、右パワースライドドア対応処理のフローチャートである。 図５は、右パワースライドドアの緊急停止処理のフローチャートである。 図６は、利用者が、音声により右パワースライドドアの閉指示を行う状況の説明図である。 図７は、利用者が、音声により右パワースライドドアの閉動作を緊急停止させる状況の説明図である。

［１．車両の構成］
図１及び図２を参照して、本実施形態の車両１の構成について説明する。図１に示したように、車両１は、車両１の利用者Ｕが、車室に乗り降りするための右パワーヒンジドア２、左パワーヒンジドア３、右パワースライドドア４、及び左パワースライドドア５を備えている。また、車両１は、利用者Ｕが車室への荷物の積み下ろしを行うためのパワーテールゲート６を備えている。

右パワーヒンジドア２、左パワーヒンジドア３、右パワースライドドア４、左パワースライドドア５、及びパワーテールゲート６は、本発明の開閉部に相当し、車両１に備えられた車両制御装置１０によって開閉動作が制御される。以下では、右パワーヒンジドア２、左パワーヒンジドア３、右パワースライドドア４、左パワースライドドア５、及びパワーテールゲート６をまとめて、電動ドアとも称する。

右パワーヒンジドア２は、電動アクチュエータ（図示しない）により右パワーヒンジドア２を開閉駆動する右ＰＨＤ（Power Hing Door）駆動部４４を備え、左パワーヒンジドア３は、電動アクチュエータにより左パワーヒンジドア３を開閉駆動する左ＰＨＤ駆動部５４を備えている。右パワースライドドア４は、電動アクチュエータにより右パワースライドドア４を開閉駆動する右ＰＳＤ（Power Slide Door）駆動部４５を備え、左パワースライドドア５は、電動アクチュエータにより左パワースライドドア５を開閉駆動する左ＰＳＤ駆動部５５を備えている。パワーテールゲート６は、電動アクチュエータによりパワーテールゲート６を開閉駆動するＰＴＧ（Power Tail Gate）駆動部６４を備えている。

右ＰＨＤ駆動部４４、右ＰＳＤ駆動部４５、左ＰＨＤ駆動部５４、左ＰＳＤ駆動部５５、及びＰＴＧ駆動部６４により、右パワーヒンジドア２、右パワースライドドア４、左パワーヒンジドア３、左パワースライドドア５、及びパワーテールゲート６をそれぞれ開動作及び閉動作させる機能は、本発明の車両が有する所定機能に相当する。

車両１の右側面には、利用者Ｕによる車両１の右側からの音声操作に対応するための装備として、右サイドインジケータ４１、右サイドマイク４２、及び右サイドスピーカー４３が設けられている。同様に、車両１の左側面には、利用者Ｕによる車両１の左側からの音声操作に対応するための装備として、左サイドインジケータ５１、左サイドマイク５２、及び左サイドスピーカー５３が設けられている。

また、車両１の背面には、利用者Ｕによる車両１の後方からの音声操作に対応するための装備として、リアインジケータ６１、リアカメラ６０、及びリアスピーカー６３が設けられている。右サイドマイク４２、左サイドマイク５２、及びリアマイク６２は、本発明の車両の周囲の音を入力する音入力部に相当する。

車両１の前部には車両１の前方を撮影するフロントカメラ３０が設けられ、右ドアミラーには車両１の右側方を撮影する右サイドカメラ４０が設けられている。また、左ドアミラーには車両１の左側方を撮影する左サイドカメラ５０が設けられ、車両１の後部には車両１の後方を撮影するリアカメラ６０が設けられている。

図２を参照して、車両１は、図２に示した装備の他に、車外との通信を行う通信部７０を備えている。車両制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ２０等により構成された電子回路ユニットである。メモリ２０には、車両制御装置１０の制御用プログラム２１、音声操作を認識するための文言データ２２、及び携帯鍵９０による認証を行う際に使用される認証用ＩＤコード２３が保存されている。ＣＰＵは、メモリ２０に保存された制御用プログラムを読み込んで実行することにより、鍵認証部１１、作動指示受付部１２、音声認識部１３、及び車両機能制御部１４として機能する。

鍵認証部１１は、図１に示したように、携帯鍵９０を所持した利用者Ｕが車両１に近づいたときに、通信部７０を介して携帯鍵９０との間の通信を行ってＩＤコードを受信し、受信したＩＤコードとメモリ２０に保存された認証用ＩＤコード２３とが一致したときに、利用者Ｕによる車両１の使用を許可する。これにより、利用者Ｕは、携帯鍵９０のスイッチ操作又は音声により、車両１を操作することができるようになる。

図１に示したように、携帯鍵９０には、車両１の施錠と開錠を指示するための施開錠ボタン９１、右パワーヒンジドア２の開閉を指示するための右パワーヒンジドアボタン９２、左パワーヒンジドア３の開閉を指示するための左パワーヒンジドアボタン９３、右パワースライドドア４の開閉を指示するための右パワースライドドアボタン９４、左パワースライドドア５の開閉を指示するための左パワースライドドアボタン９５、及びパワーテールゲート６の開閉を指示するためのパワーテールゲートボタン９６が備えられている。

利用者Ｕは、携帯鍵のボタン９２～９６の操作、及び音声により、車両１に対して電動ドアの開及び閉指示を行うことができる。音声認識部１３は、右サイドマイク４２、左サイドマイク５２、及びリアマイク６２のいずれかに入力される利用者Ｕの音声を解析して、利用者Ｕによる指示内容を認識する。

作動指示受付部１２は、携帯鍵９０から送信される作動指示信号、及び音声認識部１３により認識される作動指示音声に応じて、電動ドアの開指示及び閉指示を受け付ける。車両機能制御部１４は、作動指示受付部１２により受付けられた操作指示に応じて、電動ドアの開又は閉動作を制御する。

［２．音声操作モード切替処理］
図３に示したフローチャートに従って、作動指示受付部１２により実行される音声操作モード切替処理について説明する。図３のステップＳ１で、鍵認証部１１による携帯鍵９０の認証が成功したときに、作動指示受付部１２は、ステップＳ２に処理を進める。

ステップＳ２で、作動指示受付部１２は、初期設定として、音声による車両１の操作が不能な音声操作不能モードに設定する。続くステップＳ３で、作動指示受付部１２は、音声認識部１３により、所定の起動指示音声が認識されたか否かを判断する。起動指示音声は、利用者Ｕが車両１に対して音声による操作の受付を要求するための文言の音声であり、例えば、図６に示した「ＯＫ、マイカー」等の起動指示音声の文言が文言データ２２に保存されている。

そして、作動指示受付部１２は、音声認識部１３により起動指示音声が認識されたときはステップＳ４に処理を進め、「音声操作不能モード」から「音声操作可能モード」に切り替える。これにより、利用者Ｕは、電動ドアの開閉、電動ドアの施錠或いは開錠等の車両１に備えられた所定機能の作動を、音声により指示することが可能となる。

続くステップＳ５で、作動指示受付部１２は、音声操作受付終了条件が成立したときにステップＳ２に処理を進め、これにより、「音声操作可能モード」から「音声操作不能モード」に切り替えられる。ここで、音声操作受付終了条件としては、例えば、電動ドアの開或いは閉の作動指示音声に応じた電動ドアの動作が終了した場合、或いはステップＳ４で「音声操作可能モード」に切り替えられた時点から、作動指示音声が認識されることなく所定時間が経過した場合等が設定される。

［３．右パワースライドドア対応処理］
図４に示したフローチャートに従って、作動指示受付部１２及び車両機能制御部１４により実行される右パワースライドドア対応処理について説明する。作動指示受付部１２及び車両機能制御部１４は、車両１が停車しているときに、右パワースライドドア対応処理を繰り返し実行する。

図４のステップＳ２０で、作動指示受付部１２は、携帯鍵９０から右パワースライドドア４の開指示信号を受信したか否かを判断し、開指示信号を受信したときはステップＳ３０に処理を進め、開指示信号を受信していないときにはステップＳ２１に処理を進める。ステップＳ３０で、車両機能制御部１４は、閾値音量を既定値に設定して、ステップＳ４２に処理を進める。既定値は、一般的な指示音声の音量よりも大きな音量に設定される。閾値音量は、後述する緊急停止処理で使用される。

ステップＳ２１で、作動指示受付部１２は、音声操作可能モードに設定されているか否かを判断し、音声操作可能モードに設定されているときはステップＳ４０に処理を進め、音声操作不能モードに設定されているときにはステップＳ２２に処理を進める。ステップＳ４０で、作動指示受付部１２は、右パワースライドドア４の開指示音声が音声認識部１３により認識されたかを判断する。

そして、作動指示受付部１２は、右パワースライドドア４の開指示音声が認識されたときはステップＳ４１に処理を進め、右パワースライドドア４の開指示音声が認識されなかったときにはステップＳ２２に処理を進める。ステップＳ４１で、車両機能制御部１４は、右パワースライドドア４の開指示音声の音量＋α（αは、試験或いはコンピュータシミュレーション等により決定される）に設定する。続くステップＳ４２で、車両機能制御部１４は、右パワースライドドア４の開制御を実行し、これにより右パワースライドドア４が開動作する。

ステップＳ２２で、作動指示受付部１２は、携帯鍵９０から右パワースライドドア４の閉指示信号を受信したか否かを判断し、閉指示信号を受信したときはステップＳ５０に処理を進め、閉指示信号を受信しなかったときにはステップＳ２３に処理を進める。ステップＳ５０で、車両機能制御部１４は、閾値音量を既定値に設定してステップＳ６２に処理を進める。

ステップＳ２３で、作動指示受付部１２は、音声操作可能モードに設定されているか否かを判断し、音声操作可能モードに設定されているときはステップＳ６０に処理を進め、音声操作不能モードに設定されているときにはステップＳ２４に処理を進める。ステップＳ６０で、車両機能制御部１４は、右パワースライドドア４の閉指示音声が音声認識部１３により認識されたか否かを判断する。

そして、作動指示受付部１２は、右パワースライドドア４の閉指示音声が認識されたときはステップＳ６１に処理を進め、右パワースライドドア４の閉指示音声が認識されなかったときにはステップＳ２４に処理を進める。ステップＳ６１で、車両機能制御部１４は、右パワースライドドア４の閉指示音声の音量＋β（βは、試験或いはコンピュータシミュレーション等により決定される）に設定する。βは上記αと同じであってもよい。続くステップＳ６２で、車両機能制御部１４は、右パワースライドドア４の閉制御を実行し、これにより右パワースライドドア４が閉動作する。

作動指示受付部１２は、左パワースライドドア５、右パワーヒンジドア２、左パワーヒンジドア３、及びパワーテールゲート６についても、右パワースライドドア４の場合と同様の処理により、携帯鍵９０及び音声による車外からの開動作及び閉動作の指示を受け付ける。そして、車両機能制御部１４は、作動指示受付部１２により受付けられた開動作又は閉動作の指示に応じて、右パワースライドドアの場合と同様の処理により、左パワースライドドア５、右パワーヒンジドア２、左パワーヒンジドア３、及びパワーテールゲート６の開制御及び閉制御を実行する。

［４．緊急停止対応処理］
図５に示したフローチャートに従って、車両機能制御部１４により実行される右パワースライドドア４の緊急停止対応処理について説明する。車両機能制御部１４は、ステップＳ７０で、右パワースライドドア４が作動中（開動作中或いは閉動作中）であるか否かを判断する。そして、右パワースライドドア４が作動中であるときに、ステップＳ７１に処理を進める。

ステップＳ７１で、車両機能制御部１４は、右サイドマイク４２により閾値音量以上の音が入力されたか否かを判断する。そして、車両機能制御部１４は、閾値音量以上の音が入力されたときはステップＳ７２に処理を進め、閾値音量以上の音が入力されなかったときにはステップＳ７０に処理を進める。

ステップＳ７２で、車両機能制御部１４は、右パワースライドドア４が開動作中であるときはステップＳ７３に処理を進め、右パワースライドドア４が開動作中でないとき（閉動作中であるとき）にはステップＳ８０に処理を進める。車両機能制御部１４は、ステップＳ７３で右パワースライドドア４の開動作を停止し、ステップＳ７４で右パワースライドドア４を閉制御する。また、車両機能制御部１４は、ステップＳ８０で右パワースライドドア４の閉動作を停止し、ステップＳ８１で右パワースライドドア４を閉制御する。

車両機能制御部１４は、左パワースライドドア５、右パワーヒンジドア２、左パワーヒンジドア３、及びパワーテールゲート６についても、右パワースライドドア４の場合と同様の処理により、閾値音量以上の音の入力に応じて、開制御又は閉制御を停止して、逆方向の開制御又は閉制御を行う緊急停止対応処理を実行する。

緊急停止対応処理は、音声操作可能モードであるか音声操作不能モードであるかに拘わらず実行されるため、利用者は、いずれかの電動ドアが動作中であるときに、大声を出す、或いは大きな音を立てることにより、電動ドアの開又は閉動作を直ちに停止して、電動ドアを逆方向に作動させることができる。また、電動ドアが何かに接触して大きな音が出たときにも、緊急停止対応処理により、電動ドアの開又は閉動作が直ちに停止して、電動ドアを逆方向に作動させることができる。

［５．右パワースライドドア対応処理及び緊急停止対応処理の実施例］
図５及び図６を参照して、右パワースライドドア４が閉動作中であるときに、車両１に乗り込もうとした子供Ｋが右パワースライドドア４と接触することを、利用者Ｕが大声を出して回避する状況での処理の実施例について説明する。

図６は、利用者Ｕが、右パワースライドドア４の開指示を音声により行った場合の車両１の作動を示している。図６のＣ１１で、利用者Ｕは、先ず「ＯＫ、マイカー」という起動指示音声Ｖ１を発声して、「音声操作不能モード」から「音声操作可能モード」に切替え、続いて、「スライドドアを閉めて」という右パワースライドドア４の閉指示音声Ｖ２を発声した状況を示している。

作動指示受付部１２は、起動指示音声Ｖ１を認識したとき、及び閉指示音声Ｖ２を認識したときに、右サイドインジケータ４１を点滅させる。車両機能制御部１４は、図４のステップＳ６２で、右パワースライドドア４の閉制御を実行し、これにより、Ｃ１２に示したように、右パワースライドドア４の閉動作が開始される。

次に、図７は、閉動作中の右パワースライドドア４と子供Ｋとの接触を回避する状況を示している。図７のＣ１３は、子供Ｋが、閉動作中の右パワースライドドア４から車室に乗り込もうとし、これを見た利用者Ｕが、「あぶない」という音声Ｖ３を発声している。閾値音量以上の音量の音声Ｖ３が右サイドマイク４２に入力されることによって、車両機能制御部１４は、図５のステップＳ８０、Ｓ８１の処理を実行する。

これにより、Ｃ１４に示したように、右パワースライドドア４の閉動作が停止して開動作に切り替わり、子供Ｋと右パワースライドドア４との接触が回避される。車両制御部１４は、音声Ｖ３の入力を認識したときに、右サイドインジケータ４１を点滅させる。

［６．他の実施形態］
上記実施形態では、車両１の所定機能として、電動ドアの開閉機能を対象として電動ドアの開動作及び閉動作を緊急停止する例を示した。他の実施形態として、車両１の窓の開閉機能についても、電動ドアと同様の緊急停止対応処理により、開動作及び閉動作を直ちに停止させるようにしてもよい。

上記実施形態では、作動指示受付部１２は、携帯鍵９０又は音声により車外からの操作を受け付けたが、携帯鍵９０と音声のうちのいずれかのみによって、車外からの操作を受け付けるようにしてもよい。

また、車外からの操作が可能な車両１の機能のうち、電動ドアあるいは窓等の開閉動作機能についてのみ緊急停止対応処理の対象とし、電動ドアの開錠及び施錠、ヘッドライト（図示しない）の点灯及び消灯、車室等の点灯及び消灯等については、緊急停止対応処理の対象外としてもよい。

上記実施形態において、車両機能制御部１４は、図５に示した緊急停止対応処理により、ステップＳ７３で右パワースライドドア４の開動作を停止した後に、ステップＳ７４で右パワースライドドア４を閉制御したが、ステップＳ７４の処理については省略してもよい。同様に、車両機能制御部１４は、ステップＳ８０で右パワースライドドア４の閉動作を停止した後、ステップＳ８１で右パワースライドドア４を開制御したが、ステップＳ８１の処理については省略してもよい。

なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、車両１及び車両制御装置１０の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両１及び車両制御装置１０の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図３～図５に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

［７．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

（第１項）所定機能を有する車両の作動を制御する車両制御装置であって、前記所定機能の作動指示を受け付ける作動指示受付部と、前記車両の周囲の音を入力する音入力部と、前記作動指示受付部により前記所定機能の作動指示が受付けられたときに、前記所定機能を作動させ、前記所定機能の作動中に所定の閾値音量以上の音が前記音入力部に入力されたときに、前記所定機能の作動を停止する車両機能制御部と、を備える車両制御装置。
第１項の車両制御装置によれば、本発明の車両制御装置によれば、作動指示受付部により所定機能の作動指示が受付けられて、所定機能が作動しているときに、閾値音量以上の音が音入力部に入力された場合に、車両機能制御部により所定機能の作動が停止される。これにより、車両の周囲にいる者は、大声を出す、物を叩いて大きな音を立てる等の即座に実行可能な行為により、所定機能の作動を直ちに停止させることができる。

（第２項）前記所定機能は、前記車両に備えられた開閉部を開動作又は閉動作させる機能である第２項１に記載の車両制御装置。
第２項の車両制御装置によれば、開閉部の開動作又は閉動作を直ちに停止させることができる。

（第３項）前記車両機能制御部は、前記所定機能により前記開閉部を閉動作させているときに、前記閾値音量以上の音が前記音入力部に入力されて、前記開閉部の閉動作を停止した後に、前記開閉部を開動作させる第２項記載の車両制御装置。
第３項の車両制御装置によれば、閉動作中の開閉部を開状態に戻すことによって、開閉部が閉められる際に、開閉部が対象物と接触した状況が継続することを防止することができる。

（第４項）前記車両機能制御部は、前記所定機能により前記開閉部を開動作させているときに、前記閾値音量以上の音が前記音入力部に入力されて、前記開閉部の開動作を停止した後に、前記開閉部を閉動作させる第２項又は第３項に記載の車両制御装置。
第４項の車両制御装置によれば、開動作中の開閉部を閉状態に戻すことによって、開閉部が開けられる際に、開閉部が対象物と接触した状態が継続することを防止することができる。

（第５項）前記音入力部に入力される音声を認識する音声認識部を備え、前記作動指示受付部は、前記音声認識部により認識される作動指示音声によって前記所定機能の作動指示を受け付け、前記閾値音量は、前記作動指示音声の音量よりも大きい音量に設定される第１項から第４項のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
第５項の車両制御装置によれば、車両の利用者による作動指示音声の音量に応じて閾値音量として設定することにより、各利用者の発する音声に応じた適切な閾値を設定することができる。

（第６項）前記作動指示受付部は、前記音声認識部により所定の起動指示音声が認識されたときに、音声による前記車両の操作が不能な音声操作不能モードから、音声による前記車両の操作が可能な音声操作可能モードに切り替え、前記車両機能制御部は、前記所定機能の作動中に前記音入力部に前記閾値音量よりも音量が大きい音声が入力されたときには、前記音声操作可能モードあるか前記音声操作不能モードであるか否かに拘わらず、前記所定機能の作動を停止する第５項に記載の車両制御装置。
第６項の車両制御装置によれば、音声操作不応モードであるときにおいても、閾値音量よりも音量が大きい音声が入力されたときに所定機能の作動を停止することにより、起動指示音声を発声することなく、速やかに所定機能の作動を停止させることができる。

（第７項）第１項から第６項のうちいずれか１項に記載の車両制御装置を備えた車両。
第７項の車両によれば、第１項から第６項のうちいずれかの車両制御装置を備えた車両を構成することができる。

１…車両、２…右パワーヒンジドア、３…左パワーヒンジドア、４…右パワースライドドア、５…左パワースライドドア、６…パワーテールゲート、１０…車両、１１…鍵認証部、１２…作動指示受付部、１３…音声認識部、１４…車両機能制御部、２０…メモリ、２１…制御用プログラム、２２…文言データ、２３…認証用ＩＤコード、４１…右サイドインジケータ、４２…右サイドマイク、４３…右サイドスピーカー、９０…携帯鍵、Ｕ…利用者、Ｋ…子供。

Claims (6)

1. 所定機能を有する車両の作動を制御する車両制御装置であって、
   前記車両の周囲の音を入力する音入力部と、
   前記音入力部に入力される音声を認識する音声認識部と、
   前記音声認識部により認識される作動指示音声によって前記所定機能の作動指示を受け付ける作動指示受付部と、
   前記作動指示受付部により前記所定機能の作動指示が受付けられたときに、前記所定機能を作動させ、前記所定機能の作動中に、前記作動指示音声の音量よりも大きい音量に設定される所定の閾値音量以上の音が前記音入力部に入力されたときに、前記所定機能の作動を停止する車両機能制御部と、
   を備える車両制御装置。
2. 前記作動指示受付部は、前記音声認識部により所定の起動指示音声が認識されたときに、音声による前記車両の操作が不能な音声操作不能モードから、音声による前記車両の操作が可能な音声操作可能モードに切り替え、
   前記車両機能制御部は、前記所定機能の作動中に前記音入力部に前記閾値音量よりも音量が大きい音声が入力されたときには、前記音声操作可能モードあるか前記音声操作不能モードであるか否かに拘わらず、前記所定機能の作動を停止する
   請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記所定機能は、前記車両に備えられた開閉部を開動作又は閉動作させる機能である
   請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置。
4. 前記車両機能制御部は、前記所定機能により前記開閉部を閉動作させているときに、前記閾値音量以上の音が前記音入力部に入力されて、前記開閉部の閉動作を停止した後に、前記開閉部を開動作させる
   請求項３に記載の車両制御装置。
5. 前記車両機能制御部は、前記所定機能により前記開閉部を開動作させているときに、前記閾値音量以上の音が前記音入力部に入力されて、前記開閉部の開動作を停止した後に、前記開閉部を閉動作させる
   請求項３又は請求項４に記載の車両制御装置。
6. 請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の車両制御装置を備えた車両。

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