JP7116717B2 - 車両制御装置、及び車両 - Google Patents
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Description
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、作動中の車両の機能を直ちに停止させることができる車両制御装置、及び車両を提供することを目的とする。
上記車両制御装置において、前記作動指示受付部は、前記音声認識部により所定の起動指示音声が認識されたときに、音声による前記車両の操作が不能な音声操作不能モードから、音声による前記車両の操作が可能な音声操作可能モードに切り替え、前記車両機能制御部は、前記所定機能の作動中に前記音入力部に前記閾値音量よりも音量が大きい音声が入力されたときには、前記音声操作可能モードあるか前記音声操作不能モードであるか否かに拘わらず、前記所定機能の作動を停止する構成としてもよい。
図1及び図2を参照して、本実施形態の車両1の構成について説明する。図1に示したように、車両1は、車両1の利用者Uが、車室に乗り降りするための右パワーヒンジドア2、左パワーヒンジドア3、右パワースライドドア4、及び左パワースライドドア5を備えている。また、車両1は、利用者Uが車室への荷物の積み下ろしを行うためのパワーテールゲート6を備えている。
図3に示したフローチャートに従って、作動指示受付部12により実行される音声操作モード切替処理について説明する。図3のステップS1で、鍵認証部11による携帯鍵90の認証が成功したときに、作動指示受付部12は、ステップS2に処理を進める。
図4に示したフローチャートに従って、作動指示受付部12及び車両機能制御部14により実行される右パワースライドドア対応処理について説明する。作動指示受付部12及び車両機能制御部14は、車両1が停車しているときに、右パワースライドドア対応処理を繰り返し実行する。
図5に示したフローチャートに従って、車両機能制御部14により実行される右パワースライドドア4の緊急停止対応処理について説明する。車両機能制御部14は、ステップS70で、右パワースライドドア4が作動中(開動作中或いは閉動作中)であるか否かを判断する。そして、右パワースライドドア4が作動中であるときに、ステップS71に処理を進める。
図5及び図6を参照して、右パワースライドドア4が閉動作中であるときに、車両1に乗り込もうとした子供Kが右パワースライドドア4と接触することを、利用者Uが大声を出して回避する状況での処理の実施例について説明する。
上記実施形態では、車両1の所定機能として、電動ドアの開閉機能を対象として電動ドアの開動作及び閉動作を緊急停止する例を示した。他の実施形態として、車両1の窓の開閉機能についても、電動ドアと同様の緊急停止対応処理により、開動作及び閉動作を直ちに停止させるようにしてもよい。
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
第1項の車両制御装置によれば、本発明の車両制御装置によれば、作動指示受付部により所定機能の作動指示が受付けられて、所定機能が作動しているときに、閾値音量以上の音が音入力部に入力された場合に、車両機能制御部により所定機能の作動が停止される。これにより、車両の周囲にいる者は、大声を出す、物を叩いて大きな音を立てる等の即座に実行可能な行為により、所定機能の作動を直ちに停止させることができる。
第2項の車両制御装置によれば、開閉部の開動作又は閉動作を直ちに停止させることができる。
第3項の車両制御装置によれば、閉動作中の開閉部を開状態に戻すことによって、開閉部が閉められる際に、開閉部が対象物と接触した状況が継続することを防止することができる。
第4項の車両制御装置によれば、開動作中の開閉部を閉状態に戻すことによって、開閉部が開けられる際に、開閉部が対象物と接触した状態が継続することを防止することができる。
第5項の車両制御装置によれば、車両の利用者による作動指示音声の音量に応じて閾値音量として設定することにより、各利用者の発する音声に応じた適切な閾値を設定することができる。
第6項の車両制御装置によれば、音声操作不応モードであるときにおいても、閾値音量よりも音量が大きい音声が入力されたときに所定機能の作動を停止することにより、起動指示音声を発声することなく、速やかに所定機能の作動を停止させることができる。
第7項の車両によれば、第1項から第6項のうちいずれかの車両制御装置を備えた車両を構成することができる。
Claims (6)
- 所定機能を有する車両の作動を制御する車両制御装置であって、
前記車両の周囲の音を入力する音入力部と、
前記音入力部に入力される音声を認識する音声認識部と、
前記音声認識部により認識される作動指示音声によって前記所定機能の作動指示を受け付ける作動指示受付部と、
前記作動指示受付部により前記所定機能の作動指示が受付けられたときに、前記所定機能を作動させ、前記所定機能の作動中に、前記作動指示音声の音量よりも大きい音量に設定される所定の閾値音量以上の音が前記音入力部に入力されたときに、前記所定機能の作動を停止する車両機能制御部と、
を備える車両制御装置。 - 前記作動指示受付部は、前記音声認識部により所定の起動指示音声が認識されたときに、音声による前記車両の操作が不能な音声操作不能モードから、音声による前記車両の操作が可能な音声操作可能モードに切り替え、
前記車両機能制御部は、前記所定機能の作動中に前記音入力部に前記閾値音量よりも音量が大きい音声が入力されたときには、前記音声操作可能モードあるか前記音声操作不能モードであるか否かに拘わらず、前記所定機能の作動を停止する
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記所定機能は、前記車両に備えられた開閉部を開動作又は閉動作させる機能である
請求項1又は請求項2に記載の車両制御装置。 - 前記車両機能制御部は、前記所定機能により前記開閉部を閉動作させているときに、前記閾値音量以上の音が前記音入力部に入力されて、前記開閉部の閉動作を停止した後に、前記開閉部を開動作させる
請求項3に記載の車両制御装置。 - 前記車両機能制御部は、前記所定機能により前記開閉部を開動作させているときに、前記閾値音量以上の音が前記音入力部に入力されて、前記開閉部の開動作を停止した後に、前記開閉部を閉動作させる
請求項3又は請求項4に記載の車両制御装置。 - 請求項1から請求項5のうちいずれか1項に記載の車両制御装置を備えた車両。
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Citations (4)
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---|---|---|---|---|
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JP2007147962A (ja) | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用音声認識装置、開閉体制御装置及び音声認識方法 |
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