JP7116662B2

JP7116662B2 - Working fluid supply device

Info

Publication number: JP7116662B2
Application number: JP2018206460A
Authority: JP
Inventors: 和哉室田
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2018-11-01
Filing date: 2018-11-01
Publication date: 2022-08-10
Anticipated expiration: 2038-11-01
Also published as: JP2020070891A

Description

本発明は、車両用の動力伝達装置への作動流体の供給を制御する作動流体供給装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working fluid supply device for controlling supply of working fluid to a vehicle power transmission device.

特許文献１には、エンジンにより駆動される機械式ポンプと、電動モータにより駆動される電動式ポンプと、を備えた作動流体供給装置が開示されている。この作動流体供給装置では、機械式ポンプ及び電動式ポンプから動力伝達装置へ作動流体を供給することが可能である。 Patent Literature 1 discloses a working fluid supply device including a mechanical pump driven by an engine and an electric pump driven by an electric motor. In this working fluid supply device, the working fluid can be supplied from the mechanical pump and the electric pump to the power transmission device.

特開２０００－４６１６６号公報JP-A-2000-46166

特許文献１に記載の作動流体供給装置では、機械式ポンプから吐出される作動流体の流量が動力伝達装置で必要とされる作動流体の流量を大幅に上回っている場合であっても、機械式ポンプはエンジンにより駆動され続ける。このため、エンジンで無駄な燃料が消費され、結果として車両の燃費が悪化するおそれがある。 In the working fluid supply device described in Patent Document 1, even if the flow rate of the working fluid discharged from the mechanical pump significantly exceeds the flow rate of the working fluid required by the power transmission device, the mechanical The pump continues to be driven by the engine. As a result, the engine consumes fuel unnecessarily, and as a result, the fuel efficiency of the vehicle may deteriorate.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の燃費を向上させることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the fuel efficiency of a vehicle.

第１の発明は、第１駆動源の出力を車両の駆動輪に伝達する動力伝達装置への作動流体の供給を制御する作動流体供給装置が、第１駆動源の出力により駆動され動力伝達装置へ作動流体を供給可能な第１ポンプと、第１ポンプよりも吐出容量が大きく第１駆動源の出力により駆動され動力伝達装置へ作動流体を供給可能な第２ポンプと、第２駆動源の出力により駆動され動力伝達装置へ作動流体を供給可能な第３ポンプと、第１ポンプを無負荷運転状態とする第１アンロード機構と、第２ポンプを無負荷運転状態とする第２アンロード機構と、車両の状態に応じて動力伝達装置への作動流体の供給状態を制御する供給状態制御部と、を備え、供給状態制御部は、車両の状態に基づいて、動力伝達装置で必要とされる作動流体の必要流量と、第１ポンプ及び第２ポンプの吐出流量と、各ポンプの駆動動力と、を演算し、当該演算の結果に基づいて、第２駆動源、第１アンロード機構及び第２アンロード機構を制御し、第１ポンプ、第２ポンプ及び第３ポンプの少なくとも何れかから動力伝達装置へ作動流体を供給させることを特徴とする。 In a first aspect of the invention, a working fluid supply device for controlling supply of working fluid to a power transmission device for transmitting an output of a first drive source to drive wheels of a vehicle is driven by an output of the first drive source. a first pump capable of supplying working fluid to the power transmission device; a second pump having a larger discharge capacity than the first pump and being driven by the output of the first driving source and capable of supplying working fluid to the power transmission device; a third pump driven by the output and capable of supplying working fluid to the power transmission device; a first unloading mechanism that brings the first pump into a no-load operating state; and a second unloading mechanism that brings the second pump into a no-load operating state. and a supply state control unit for controlling the supply state of the working fluid to the power transmission device according to the state of the vehicle, the supply state control unit controlling the state of the working fluid required by the power transmission device based on the state of the vehicle. The required flow rate of the working fluid to be discharged, the discharge flow rate of the first pump and the second pump, and the driving power of each pump are calculated, and based on the result of the calculation, the second drive source and the first unloading mechanism and the second unloading mechanism to supply working fluid from at least one of the first, second and third pumps to the power transmission device.

第１の発明では、車両の状態に基づいて演算される必要流量、吐出流量及び駆動動力に基づいて、第１ポンプ、第２ポンプ及び第３ポンプの３つのポンプから動力伝達装置へ作動流体を供給するポンプが選定される。このように必要流量を供給可能であるとともに駆動動力が比較的小さいポンプから動力伝達装置へ作動流体を供給させることによって、第１駆動源において無駄なエネルギーが消費されることを抑制することができる。 In the first invention, based on the required flow rate, the discharge flow rate, and the drive power calculated based on the state of the vehicle, the working fluid is supplied from the three pumps of the first pump, the second pump, and the third pump to the power transmission device. A supply pump is selected. By supplying the working fluid to the power transmission device from the pump that can supply the required flow rate and has a relatively small driving power, it is possible to suppress wasteful energy consumption in the first drive source. .

第２の発明は、供給状態制御部が、車両の状態に基づいて必要流量を演算するとともに、第１ポンプから吐出される作動流体の第１吐出流量及び第２ポンプから吐出される作動流体の第２吐出流量を算出し、第１吐出流量と必要流量とを比較した結果、第２吐出流量と必要流量とを比較した結果及び第１吐出流量と第２吐出流量との合計流量と必要流量とを比較した結果に基づいて、第１ポンプ、第２ポンプ及び第３ポンプの少なくとも何れかから動力伝達装置へ作動流体を供給させることを特徴とする。 In the second invention, the supply state control unit calculates the required flow rate based on the state of the vehicle, and determines the first discharge flow rate of the working fluid discharged from the first pump and the working fluid discharged from the second pump. Calculating the second discharge flow rate, comparing the first discharge flow rate and the required flow rate, the result of comparing the second discharge flow rate and the required flow rate, the total flow rate of the first discharge flow rate and the second discharge flow rate, and the required flow rate and at least one of the first pump, the second pump, and the third pump to supply the working fluid to the power transmission device.

第２の発明では、第１吐出流量と必要流量とを比較した結果、第２吐出流量と必要流量とを比較した結果及び第１吐出流量と第２吐出流量との合計流量と必要流量とを比較した結果に基づいて動力伝達装置への作動流体の供給状態が設定される。このように、動力伝達装置の必要流量を考慮して動力伝達装置へ作動流体を供給するポンプを３つのポンプから適宜選定することで、動力伝達装置を安定して作動させることができるとともに、第１駆動源において無駄なエネルギーが消費されることが抑制され、結果として、車両の燃費を向上させることができる。 In the second invention, the result of comparing the first discharge flow rate and the required flow rate, the result of comparing the second discharge flow rate and the required flow rate, the total flow rate of the first discharge flow rate and the second discharge flow rate, and the required flow rate are calculated. A supply state of the working fluid to the power transmission device is set based on the result of the comparison. In this way, by appropriately selecting the pump that supplies the working fluid to the power transmission device from among the three pumps in consideration of the required flow rate of the power transmission device, the power transmission device can be stably operated, and the Wasteful energy consumption in one drive source is suppressed, and as a result, fuel efficiency of the vehicle can be improved.

第３の発明は、供給状態制御部が、第１吐出流量が必要流量以上である場合には、第１ポンプのみを駆動して作動流体を供給した場合の第１駆動動力と、第３ポンプのみを駆動して作動流体を供給した場合の第３駆動動力と、を演算し、第１駆動動力が第３駆動動力以下である場合は、第２アンロード機構により第２ポンプを無負荷運転状態とするとともに第２駆動源を停止し第１ポンプのみから作動流体を供給させ、第１駆動動力が第３駆動動力よりも大きい場合は、第１アンロード機構により第１ポンプを無負荷運転状態とするとともに第２アンロード機構により第２ポンプを無負荷運転状態とし第３ポンプのみから作動流体を供給させることを特徴とする。 In a third aspect of the invention, the supply state control unit drives only the first pump to supply the working fluid when the first discharge flow rate is equal to or greater than the required flow rate, and the first driving power and the third pump When the first driving power is less than or equal to the third driving power, the second pump is operated without load by the second unloading mechanism. state, the second drive source is stopped, the working fluid is supplied only from the first pump, and when the first drive power is greater than the third drive power, the first pump is operated without load by the first unloading mechanism. and the second unloading mechanism sets the second pump to a no-load operation state and supplies the working fluid only from the third pump.

第３の発明では、第１駆動動力が第３駆動動力以下である場合は、第１ポンプのみから動力伝達装置へ作動流体が供給され、第１駆動動力が第３駆動動力よりも大きい場合は、第３ポンプのみから動力伝達装置へ作動流体が供給される。このように、動力伝達装置へ作動流体を供給するポンプとして、必要流量を供給することが可能であり且つ駆動動力が小さいポンプを選定することによって、動力伝達装置を安定して作動させることができるとともに、第１駆動源において無駄なエネルギーが消費されることが抑制され、結果として、車両の燃費を向上させることができる。 In the third invention, when the first drive power is equal to or less than the third drive power, the working fluid is supplied to the power transmission device only from the first pump, and when the first drive power is greater than the third drive power, the hydraulic fluid is supplied to the power transmission device. , and the third pump only supplies working fluid to the power transmission device. Thus, by selecting a pump capable of supplying the required flow rate and having a small driving power as the pump that supplies the working fluid to the power transmission device, the power transmission device can be stably operated. In addition, wasteful energy consumption in the first drive source is suppressed, and as a result, fuel efficiency of the vehicle can be improved.

第４の発明は、供給状態制御部が、第１吐出流量が必要流量よりも小さく、第２吐出流量が必要流量以上である場合には、第２ポンプのみを駆動して作動流体を供給した場合の第２駆動動力と、第１ポンプと第３ポンプとを駆動して作動流体を供給した場合の第１合計動力と、を演算し、第２駆動動力が第１合計動力以下である場合は、第１アンロード機構により第１ポンプを無負荷運転状態とするとともに第２駆動源を停止し第２ポンプのみから作動流体を供給させ、第２駆動動力が第１合計動力よりも大きい場合は、第２アンロード機構により第２ポンプを無負荷運転状態とし第１ポンプ及び第３ポンプから作動流体を供給させることを特徴とする。 In a fourth aspect of the invention, the supply state control unit drives only the second pump to supply the working fluid when the first discharge flow rate is smaller than the required flow rate and the second discharge flow rate is greater than or equal to the required flow rate. and a first total power when the working fluid is supplied by driving the first pump and the third pump, and when the second driving power is less than or equal to the first total power is a case where the first unloading mechanism puts the first pump into a no-load operation state, stops the second drive source, supplies the working fluid only from the second pump, and the second drive power is greater than the first total power is characterized in that the second pump is put into a no-load operation state by the second unloading mechanism and the working fluid is supplied from the first pump and the third pump.

第４の発明では、第２駆動動力が第１合計動力以下である場合は、第２ポンプのみから動力伝達装置へ作動流体が供給され、第２駆動動力が第１合計動力よりも大きい場合は、第１ポンプと第３ポンプとから動力伝達装置へ作動流体が供給される。このように、動力伝達装置へ作動流体を供給するポンプとして、必要流量を供給することが可能であり且つ駆動動力が小さいポンプを選定することによって、動力伝達装置を安定して作動させることができるとともに、第１駆動源において無駄なエネルギーが消費されることが抑制され、結果として、車両の燃費を向上させることができる。 In the fourth invention, when the second driving power is less than or equal to the first total power, the working fluid is supplied to the power transmission device only from the second pump, and when the second driving power is greater than the first total power, , the first pump and the third pump supply working fluid to the power transmission device. Thus, by selecting a pump capable of supplying the required flow rate and having a small driving power as the pump that supplies the working fluid to the power transmission device, the power transmission device can be stably operated. In addition, wasteful energy consumption in the first drive source is suppressed, and as a result, fuel efficiency of the vehicle can be improved.

第５の発明は、供給状態制御部が、第２吐出流量が必要流量よりも小さく、合計流量が必要流量以上である場合には、第２ポンプと第３ポンプとを駆動して作動流体を供給した場合の第２合計動力と、第１ポンプと第２ポンプとを駆動して作動流体を供給した場合の第３合計動力と、を演算し、第２合計動力が第３合計動力以下である場合は、第１アンロード機構により第１ポンプを無負荷運転状態とし第２ポンプ及び第３ポンプから作動流体を供給させ、第２合計動力が第３合計動力よりも大きい場合は、第２駆動源を停止し第１ポンプ及び第２ポンプから作動流体を供給させることを特徴とする。 In a fifth aspect of the invention, the supply state control unit drives the second and third pumps to supply the working fluid when the second discharge flow rate is smaller than the required flow rate and the total flow rate is greater than or equal to the required flow rate. A second total power when the working fluid is supplied and a third total power when the working fluid is supplied by driving the first pump and the second pump are calculated, and the second total power is less than or equal to the third total power. In some cases, the first unloading mechanism puts the first pump into a no-load operation state and causes the working fluid to be supplied from the second and third pumps, and if the second total power is greater than the third total power, the second The driving source is stopped and the working fluid is supplied from the first pump and the second pump.

第５の発明では、第２合計動力が第３合計動力以下である場合は、第２ポンプと第３ポンプとから動力伝達装置へ作動流体が供給され、第２合計動力が第３合計動力よりも大きい場合は、第１ポンプと第２ポンプとから動力伝達装置へ作動流体が供給される。このように、動力伝達装置へ作動流体を供給するポンプとして、必要流量を供給することが可能であり且つ駆動動力が小さいポンプを選定することによって、動力伝達装置を安定して作動させることができるとともに、第１駆動源において無駄なエネルギーが消費されることが抑制され、結果として、車両の燃費を向上させることができる。 In the fifth invention, when the second total power is less than or equal to the third total power, the working fluid is supplied from the second pump and the third pump to the power transmission device, and the second total power is greater than the third total power. is also greater, hydraulic fluid is supplied to the power transmission from the first pump and the second pump. Thus, by selecting a pump capable of supplying the required flow rate and having a small driving power as the pump that supplies the working fluid to the power transmission device, the power transmission device can be stably operated. In addition, wasteful energy consumption in the first drive source is suppressed, and as a result, fuel efficiency of the vehicle can be improved.

第６の発明は、供給状態制御部が、合計流量が必要流量よりも小さい場合には、第１ポンプ、第２ポンプ及び第３ポンプから作動流体を供給させることを特徴とする。 A sixth aspect of the invention is characterized in that the supply state control section causes the working fluid to be supplied from the first pump, the second pump and the third pump when the total flow rate is smaller than the required flow rate.

第６の発明では、第１吐出流量と第２吐出流量との合計流量が必要流量よりも小さい場合には、第１ポンプ及び第２ポンプに加えて、第３ポンプからも動力伝達装置へ作動流体が供給される。このため、第１ポンプ及び第２ポンプの最大吐出流量を動力伝達装置の最大必要流量に合せて設定する必要がないことから、第１ポンプ及び第２ポンプの最大吐出流量を小さく設定し、第１ポンプ及び第２ポンプの駆動動力を低減させることができる。 In the sixth invention, when the total flow rate of the first discharge flow rate and the second discharge flow rate is smaller than the required flow rate, the power transmission device is operated not only from the first pump and the second pump but also from the third pump. Fluid is supplied. Therefore, since it is not necessary to set the maximum discharge flow rates of the first pump and the second pump in accordance with the maximum required flow rate of the power transmission device, the maximum discharge flow rates of the first pump and the second pump are set small, The drive power of the 1st pump and the 2nd pump can be reduced.

第７の発明は、供給状態制御部が、車両の状態に基づいて第１駆動源の駆動状態を判定し、第１駆動源が停止していると判定した場合には、第３ポンプから作動流体を供給させることを特徴とする。 In a seventh aspect of the invention, the supply state control unit determines the drive state of the first drive source based on the state of the vehicle, and operates from the third pump when it is determined that the first drive source is stopped. It is characterized by supplying a fluid.

第７の発明では、第１駆動源が停止していると判定された場合には、第２駆動源により駆動される第３ポンプから動力伝達装置へ作動流体が供給される。このように第３ポンプをアイドリングストップ時に駆動される予備オイルポンプとして流用することによって、予備オイルポンプを別途設ける必要がなくなるため、車両の製造コストを低減させることができる。 In the seventh invention, when it is determined that the first drive source is stopped, the working fluid is supplied from the third pump driven by the second drive source to the power transmission device. By using the third pump as a backup oil pump that is driven during idling stop in this way, it is not necessary to separately provide a backup oil pump, so the manufacturing cost of the vehicle can be reduced.

第８の発明は、供給状態制御部が、車両の状態に基づいて第１ポンプ、第２ポンプ及び第３ポンプの異常の有無を判定し、第１ポンプまたは第２ポンプに異常があると判定した場合には、第３ポンプから動力伝達装置へ供給される作動流体の供給流量が必要流量を超えるように第２駆動源を制御し、第３ポンプに異常があると判定した場合には、第１ポンプ及び第２ポンプから動力伝達装置へ供給される作動流体の供給流量が必要流量を超えるように第１駆動源及び動力伝達装置を制御することを特徴とする。 In an eighth aspect of the invention, the supply state control unit determines whether the first pump, the second pump, and the third pump are abnormal based on the state of the vehicle, and determines that the first pump or the second pump is abnormal. In this case, the second drive source is controlled so that the flow rate of the working fluid supplied from the third pump to the power transmission device exceeds the required flow rate, and if it is determined that the third pump is abnormal, The first driving source and the power transmission device are controlled such that the flow rate of the working fluid supplied from the first pump and the second pump to the power transmission device exceeds the required flow rate.

第８の発明では、第１ポンプまたは第２ポンプに異常があると判定された場合には、第３ポンプから供給される作動流体の供給流量が必要流量を超えるように第２駆動源が制御され、第３ポンプに異常があると判定された場合には、第１ポンプ及び第２ポンプから供給される作動流体の供給流量が必要流量を超えるように第１駆動源及び動力伝達装置が制御される。このように、各ポンプに異常が生じた場合も動力伝達装置へは必要流量を超える作動流体が供給されるため、動力伝達装置を常に安定して作動させることができる。 In the eighth invention, when it is determined that the first pump or the second pump is abnormal, the second drive source controls the flow rate of the working fluid supplied from the third pump to exceed the required flow rate. If it is determined that the third pump is abnormal, the first drive source and the power transmission control the first drive source and the power transmission device so that the flow rate of the working fluid supplied from the first pump and the second pump exceeds the required flow rate. be done. In this way, even if an abnormality occurs in each pump, the working fluid exceeding the required flow rate is supplied to the power transmission device, so that the power transmission device can always be stably operated.

本発明によれば、車両の燃費を向上させることができる。 According to the present invention, fuel efficiency of a vehicle can be improved.

本発明の実施形態に係る作動流体供給装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of a working fluid supply device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る作動流体供給装置のコントローラの機能を説明するためのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram for explaining functions of a controller of the working fluid supply device according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態に係る作動流体供給装置のコントローラによって実行される制御手順を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a control procedure executed by the controller of the working fluid supply device according to the embodiment of the present invention;

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る作動流体供給装置１００の構成を示す概略図である。作動流体供給装置１００は、第１駆動源としてのエンジン５０と、エンジン５０の出力を駆動輪に伝達する動力伝達装置としての自動変速機７０と、を備える図示しない車両に搭載され、自動変速機７０への作動流体の供給を制御するものである。以下では、自動変速機７０が、ベルト式無段変速機構（ＣＶＴ）を備える変速機である場合を例に説明する。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a working fluid supply device 100 according to an embodiment of the invention. The working fluid supply device 100 is mounted on a vehicle (not shown) provided with an engine 50 as a first drive source and an automatic transmission 70 as a power transmission device for transmitting the output of the engine 50 to drive wheels. It controls the supply of working fluid to 70 . A case where the automatic transmission 70 is a transmission including a belt-type continuously variable transmission (CVT) will be described below as an example.

作動流体供給装置１００は、エンジン５０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動流体としての作動油を供給可能な第１ポンプとしての第１オイルポンプ１０と、第１オイルポンプ１０とともにエンジン５０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動油を供給可能な第２ポンプとしての第２オイルポンプ１１と、第２駆動源としての電動モータ６０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動油を供給可能な第２ポンプとしての第３オイルポンプ２０と、第１オイルポンプ１０を無負荷運転状態とする第１アンロード機構としての第１アンロード弁３２と、第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態とする第２アンロード機構としての第２アンロード弁３４と、電動モータ６０や第１アンロード弁３２、第２アンロード弁３４の作動を制御し自動変速機７０への作動油の供給状態を制御する供給状態制御部としてのコントローラ４０と、を備える。 The working fluid supply device 100 includes a first oil pump 10 as a first pump driven by the output of the engine 50 and capable of supplying working oil as a working fluid to the automatic transmission 70; A second oil pump 11 as a second pump that is driven by the output and capable of supplying hydraulic oil to the automatic transmission 70, and an electric motor 60 that is driven by the output of the second drive source and supplies hydraulic oil to the automatic transmission 70. A third oil pump 20 as a possible second pump, a first unload valve 32 as a first unloading mechanism for putting the first oil pump 10 into a no-load operation state, and a no-load operation of the second oil pump 11 The operation of the second unload valve 34 as a second unload mechanism, and the operation of the electric motor 60, the first unload valve 32, and the second unload valve 34 are controlled to supply hydraulic fluid to the automatic transmission 70. and a controller 40 as a supply state control unit that controls the state.

第１オイルポンプ１０は、エンジン５０によって回転駆動されるベーンポンプであり、第１吸込管１２を通じてタンク３０に貯留された作動油を吸引し、第１吐出管１３を通じて自動変速機７０へと作動油を吐出する。第１吐出管１３には、第１オイルポンプ１０から自動変速機７０への作動油の流れのみを許容する第１逆止弁１７が設けられる。 The first oil pump 10 is a vane pump that is rotationally driven by the engine 50, sucks hydraulic oil stored in the tank 30 through the first suction pipe 12, and supplies the hydraulic oil to the automatic transmission 70 through the first discharge pipe 13. to dispense. The first discharge pipe 13 is provided with a first check valve 17 that allows hydraulic oil to flow only from the first oil pump 10 to the automatic transmission 70 .

また、第１吐出管１３には、第１逆止弁１７よりも上流側とタンク３０とを連通する第１アンロード通路３１が接続される。第１アンロード通路３１には、第１アンロード通路３１を開放または遮断可能な第１アンロード弁３２が設けられる。 A first unload passage 31 is connected to the first discharge pipe 13 to communicate the tank 30 with the upstream side of the first check valve 17 . The first unloading passage 31 is provided with a first unloading valve 32 capable of opening or blocking the first unloading passage 31 .

第１アンロード弁３２は、電気的に駆動される開閉弁であり、その開閉はコントローラ４０によって制御される。第１アンロード弁３２が閉弁していると、第１アンロード通路３１が遮断されるため、第１オイルポンプ１０から吐出された作動油は、第１吐出管１３を通じて自動変速機７０へと供給される。一方、第１アンロード弁３２が開弁していると、第１アンロード通路３１が開放されるため、第１オイルポンプ１０から吐出された作動油は、第１アンロード通路３１を通じてタンク３０へと排出され、第１オイルポンプ１０の吸込側へと戻る。 The first unload valve 32 is an electrically driven open/close valve, and its opening/closing is controlled by the controller 40 . When the first unloading valve 32 is closed, the first unloading passage 31 is blocked. and supplied. On the other hand, when the first unloading valve 32 is open, the first unloading passage 31 is opened. and returns to the suction side of the first oil pump 10 .

つまり、第１アンロード弁３２が開弁しているとき、第１オイルポンプ１０の吸入側と吐出側との両方がタンク３０に連通した状態となり、第１オイルポンプ１０の吸入側と吐出側との圧力差がほぼゼロとなる。このため、第１オイルポンプ１０は無負荷運転状態、すなわち、第１オイルポンプ１０を駆動させる負荷がエンジン５０に対してほとんどかからない状態となる。 That is, when the first unload valve 32 is open, both the suction side and the discharge side of the first oil pump 10 are in communication with the tank 30, and the suction side and the discharge side of the first oil pump 10 are communicated. The pressure difference between and becomes almost zero. Therefore, the first oil pump 10 is in a no-load operation state, that is, a state in which almost no load for driving the first oil pump 10 is applied to the engine 50 .

このように第１アンロード弁３２の開閉を切り換えることで、第１オイルポンプ１０を負荷運転状態と無負荷運転状態とに切り換えることが可能である。なお、第１アンロード弁３２は、ソレノイドによって直接駆動されて第１アンロード通路３１を開閉するものであってもよいし、弁体に作用するパイロット圧力の有無によって第１アンロード通路３１を開閉するものであってもよく、コントローラ４０からの指令に応じて第１アンロード通路３１を開閉することができればどのような構成であってもよい。 By switching the opening and closing of the first unload valve 32 in this way, it is possible to switch the first oil pump 10 between the load operation state and the no-load operation state. The first unloading valve 32 may be directly driven by a solenoid to open and close the first unloading passage 31, or the first unloading passage 31 may be opened or closed depending on the presence or absence of pilot pressure acting on the valve body. It may be of any configuration as long as it can open and close the first unloading passage 31 according to a command from the controller 40 .

第２オイルポンプ１１は、第１オイルポンプ１０と同様に、エンジン５０によって回転駆動されるベーンポンプであり、第１オイルポンプ１０よりも大きい吐出容量を有する。具体的には、第２オイルポンプ１１の１回転あたりの吐出流量は、第１オイルポンプ１０の１．４倍から１．８倍、好ましくは１．６倍程度に設定される。 The second oil pump 11 , like the first oil pump 10 , is a vane pump rotationally driven by the engine 50 and has a larger discharge capacity than the first oil pump 10 . Specifically, the discharge flow rate per rotation of the second oil pump 11 is set to 1.4 to 1.8 times, preferably about 1.6 times, that of the first oil pump 10 .

第２オイルポンプ１１は、第２吸込管１４を通じてタンク３０に貯留された作動油を吸引し、第１吐出管１３に接続される第２吐出管１５を通じて自動変速機７０へと作動油を吐出する。第２吐出管１５には、第２オイルポンプ１１から自動変速機７０への作動油の流れのみを許容する第２逆止弁１８が設けられる。 The second oil pump 11 sucks hydraulic oil stored in the tank 30 through the second suction pipe 14 and discharges the hydraulic oil to the automatic transmission 70 through the second discharge pipe 15 connected to the first discharge pipe 13. do. The second discharge pipe 15 is provided with a second check valve 18 that allows hydraulic oil to flow only from the second oil pump 11 to the automatic transmission 70 .

また、第２吐出管１５には、第２逆止弁１８よりも上流側とタンク３０とを連通する第２アンロード通路３３が接続される。第２アンロード通路３３には、第２アンロード通路３３を開放または遮断可能な第２アンロード弁３４が設けられる。 A second unload passage 33 is connected to the second discharge pipe 15 to communicate the upstream side of the second check valve 18 with the tank 30 . The second unload passage 33 is provided with a second unload valve 34 capable of opening or blocking the second unload passage 33 .

第２アンロード弁３４は、第１アンロード弁３２と同様に、電気的に駆動される開閉弁であり、その開閉はコントローラ４０によって制御される。第２アンロード弁３４が閉弁していると、第２アンロード通路３３が遮断されるため、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は、第２吐出管１５を通じて自動変速機７０へと供給される。一方、第２アンロード弁３４が開弁していると、第２アンロード通路３３が開放されるため、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は、第２アンロード通路３３を通じてタンク３０へと排出され、第２オイルポンプ１１の吸込側へと戻る。 The second unload valve 34 is an electrically driven open/close valve, similar to the first unload valve 32 , and its opening/closing is controlled by the controller 40 . When the second unloading valve 34 is closed, the second unloading passage 33 is blocked. and supplied. On the other hand, when the second unloading valve 34 is open, the second unloading passage 33 is opened. and returns to the suction side of the second oil pump 11 .

つまり、第２アンロード弁３４が開弁しているとき、第２オイルポンプ１１の吸入側と吐出側との両方がタンク３０に連通した状態となり、第２オイルポンプ１１の吸入側と吐出側との圧力差がほぼゼロとなる。このため、第２オイルポンプ１１は無負荷運転状態、すなわち、第２オイルポンプ１１を駆動させる負荷がエンジン５０に対してほとんどかからない状態となる。 That is, when the second unload valve 34 is open, both the suction side and the discharge side of the second oil pump 11 are in communication with the tank 30, and the suction side and the discharge side of the second oil pump 11 are connected. The pressure difference between and becomes almost zero. Therefore, the second oil pump 11 is in a no-load operation state, that is, a state in which almost no load for driving the second oil pump 11 is applied to the engine 50 .

このように第２アンロード弁３４の開閉を切り換えることで、第２オイルポンプ１１を負荷運転状態と無負荷運転状態とに切り換えることが可能である。なお、第２アンロード弁３４は、第１アンロード弁３２と同様に、ソレノイドによって直接駆動されて第２アンロード通路３３を開閉するものであってもよいし、弁体に作用するパイロット圧力の有無によって第２アンロード通路３３を開閉するものであってもよく、コントローラ４０からの指令に応じて第２アンロード通路３３を開閉することができればどのような構成であってもよい。 By switching the opening and closing of the second unload valve 34 in this way, it is possible to switch the second oil pump 11 between the load operation state and the no-load operation state. As with the first unload valve 32, the second unload valve 34 may be directly driven by a solenoid to open and close the second unload passage 33. Alternatively, the pilot pressure acting on the valve body may be used. The second unload passage 33 may be opened and closed depending on the presence or absence of the controller 40, and any configuration may be used as long as the second unload passage 33 can be opened and closed according to the command from the controller 40.

第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とは、別々に構成される２つのベーンポンプであってもよいし、２つの吸込領域と２つの吐出領域とを有する平衡型ベーンポンプのように１つのベーンポンプで構成されるものであってもよい。 The first oil pump 10 and the second oil pump 11 may be two separately configured vane pumps or one vane pump such as a balanced vane pump with two suction areas and two discharge areas. It may be composed of

第３オイルポンプ２０は、電動モータ６０によって回転駆動される内接歯車ポンプであり、第３吸込管２１を通じてタンク３０に貯留された作動油を吸引し、第１吐出管１３に接続される第３吐出管２２を通じて自動変速機７０へと作動油を吐出する。第３吐出管２２には、第３オイルポンプ２０から自動変速機７０への作動油の流れのみを許容する第３逆止弁２４が設けられる。 The third oil pump 20 is an internal gear pump that is rotationally driven by the electric motor 60 , sucks hydraulic oil stored in the tank 30 through the third suction pipe 21 , and is connected to the first discharge pipe 13 . The hydraulic oil is discharged to the automatic transmission 70 through the 3 discharge pipe 22 . The third discharge pipe 22 is provided with a third check valve 24 that allows hydraulic oil to flow only from the third oil pump 20 to the automatic transmission 70 .

第３オイルポンプ２０を駆動する電動モータ６０の回転は、コントローラ４０によって制御される。このため、第３オイルポンプ２０の吐出流量は、電動モータ６０の回転を変更することで自在に変更することが可能である。 The rotation of the electric motor 60 that drives the third oil pump 20 is controlled by the controller 40 . Therefore, the discharge flow rate of the third oil pump 20 can be freely changed by changing the rotation of the electric motor 60 .

このように、作動流体供給装置１００では、第１オイルポンプ１０、第２オイルポンプ１１及び第３オイルポンプ２０の３つのオイルポンプから自動変速機７０へと作動油を供給することが可能である。 Thus, in the hydraulic fluid supply device 100, it is possible to supply hydraulic fluid to the automatic transmission 70 from the three oil pumps of the first oil pump 10, the second oil pump 11, and the third oil pump 20. .

次に、図２を参照し、コントローラ４０について説明する。図２は、コントローラ４０の機能を説明するためのブロック図である。 Next, the controller 40 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram for explaining the functions of the controller 40. As shown in FIG.

コントローラ４０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースはコントローラ４０に接続された機器との情報の入出力に使用される。コントローラ４０は、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。 The controller 40 is composed of a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an I/O interface (input/output interface). The RAM stores data for CPU processing, the ROM stores CPU control programs and the like in advance, and the I/O interface is used to input/output information to/from devices connected to the controller 40 . The controller 40 may be composed of a plurality of microcomputers.

コントローラ４０は、車両の各部に設けられた各種センサから入力される車両の状態を示す信号に基づき、電動モータ６０、第１アンロード弁３２及び第２アンロード弁３４を制御することで自動変速機７０への作動油の供給を制御する。なお、コントローラ４０は、エンジン５０のコントローラ及び自動変速機７０のコントローラを兼ねるものであってもよいし、エンジン５０のコントローラ及び自動変速機７０のコントローラとは別に設けられるものあってもよい。 The controller 40 automatically shifts gears by controlling the electric motor 60, the first unload valve 32 and the second unload valve 34 based on signals indicating the state of the vehicle that are input from various sensors provided in each part of the vehicle. control the supply of hydraulic fluid to the machine 70; Note that the controller 40 may serve as both the controller for the engine 50 and the controller for the automatic transmission 70 , or may be provided separately from the controller for the engine 50 and the controller for the automatic transmission 70 .

コントローラ４０に入力される車両の状態を示す信号としては、例えば、車両の速度を示す信号や車両の加速度を示す信号、シフトレバーの操作位置を示す信号、アクセルの操作量を示す信号、エンジン５０の回転数を示す信号、スロットル開度や燃料噴射量等のエンジン５０の負荷を示す信号、自動変速機７０の入力軸及び出力軸回転数を示す信号、自動変速機７０内の作動油の温度を示す信号、自動変速機７０に供給された作動油の圧力（ライン圧）を示す信号、自動変速機７０の変速比を示す信号、第１オイルポンプ１０の吐出圧を示す信号、第２オイルポンプ１１の吐出圧を示す信号、第３オイルポンプ２０の吐出圧を示す信号、電動モータ６０の回転数を示す信号等である。 Signals indicating the state of the vehicle that are input to the controller 40 include, for example, a signal indicating the speed of the vehicle, a signal indicating the acceleration of the vehicle, a signal indicating the operation position of the shift lever, a signal indicating the operation amount of the accelerator, and a signal indicating the operation amount of the engine 50 . A signal indicating the rotation speed of the engine 50, a signal indicating the load of the engine 50 such as the throttle opening and the fuel injection amount, a signal indicating the input shaft and output shaft rotation speed of the automatic transmission 70, and the temperature of the hydraulic oil in the automatic transmission 70 , a signal indicating the pressure (line pressure) of hydraulic oil supplied to the automatic transmission 70, a signal indicating the gear ratio of the automatic transmission 70, a signal indicating the discharge pressure of the first oil pump 10, the second oil A signal indicating the discharge pressure of the pump 11, a signal indicating the discharge pressure of the third oil pump 20, a signal indicating the rotation speed of the electric motor 60, and the like.

コントローラ４０は、自動変速機７０への作動油の供給を制御するための機能として、各種センサから入力される信号に基づいて自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを演算する必要流量演算部４１と、各種センサから入力される信号に基づいて第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１及び第２オイルポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量Ｑ２を算出する吐出流量算出部４２と、各種センサから入力される信号に基づいて第１オイルポンプ１０の第１駆動動力Ｗ１、第２オイルポンプ１１の第２駆動動力Ｗ２及び第３オイルポンプ２０の第３駆動動力Ｗ３を演算する駆動動力演算部４４と、必要流量演算部４１で演算された流量と吐出流量算出部４２で算出された流量との比較や駆動動力演算部４４で演算された各駆動動力の比較が行われる比較部４３と、比較部４３における比較結果に基づき自動変速機７０への作動油の供給状態を設定する供給状態設定部４６と、を有する。なお、これら必要流量演算部４１等は、コントローラ４０の各機能を、仮想的なユニットとして示したものであり、物理的に存在することを意味するものではない。 The controller 40, as a function of controlling the supply of hydraulic fluid to the automatic transmission 70, calculates a required flow rate Qr of hydraulic fluid required by the automatic transmission 70 based on signals input from various sensors. A first discharge flow rate Q1 of the hydraulic oil discharged from the first oil pump 10 and a second discharge of the hydraulic oil discharged from the second oil pump 11 are calculated based on signals input from the required flow rate calculation unit 41 and various sensors. A first drive power W1 for the first oil pump 10, a second drive power W2 for the second oil pump 11, and a third oil pump based on signals input from a discharge flow rate calculator 42 that calculates the flow rate Q2 and various sensors. 20, the flow rate calculated by the required flow rate calculation section 41 and the flow rate calculated by the discharge flow rate calculation section 42; and a supply state setting unit 46 that sets the supply state of hydraulic oil to the automatic transmission 70 based on the comparison result of the comparison unit 43 . It should be noted that the required flow rate calculator 41 and the like are shown as virtual units of each function of the controller 40, and do not mean that they physically exist.

必要流量演算部４１は、主にアクセル開度や車速、自動変速機７０内の作動油の温度、自動変速機７０に供給された作動油の圧力、自動変速機７０の入力軸及び出力軸回転数、自動変速機７０の変速比に基づいて自動変速機７０で必要とされる作動油の流量を演算する。 The required flow rate calculation unit 41 mainly calculates the accelerator opening, vehicle speed, temperature of the hydraulic oil in the automatic transmission 70, pressure of the hydraulic oil supplied to the automatic transmission 70, rotation of the input shaft and output shaft of the automatic transmission 70. The flow rate of hydraulic fluid required by the automatic transmission 70 is calculated based on the number and the gear ratio of the automatic transmission 70 .

ここで、自動変速機７０で必要とされる作動油の流量は、図示しないベルト式無段変速機構のバリエータのプーリ幅を変化させるために必要となる変速流量や油圧制御弁内の隙間や油圧回路上の隙間から漏れるリーク流量、自動変速機７０を冷却ないし潤滑するために必要となる潤滑流量、図示しないオイルクーラに導かれる冷却流量などがある。これらの流量がどの程度の流量となるかは、予めマップ化されており、コントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。 Here, the flow rate of the hydraulic oil required by the automatic transmission 70 is the speed change flow rate required for changing the pulley width of the variator of the belt-type continuously variable transmission mechanism (not shown), the gap in the hydraulic control valve, and the hydraulic pressure. There are a leak flow rate leaking from a gap on the circuit, a lubricating flow rate required for cooling or lubricating the automatic transmission 70, a cooling flow rate led to an oil cooler (not shown), and the like. These flow rates are mapped in advance and stored in the ROM of the controller 40 .

具体的には、変速流量は、変速比が大きく変化する場合、例えば、アクセル開度の上昇率が大きい加速時や車速の減速率が大きい減速時には大きな値となることから、アクセル開度や車速の変化率がパラメータとされる。なお、車両の加減速に関連するパラメータとしては、エンジン５０の回転数や負荷の変化に影響を及ぼすスロットル開度や燃料噴射量などが用いられてもよい。 Specifically, when the gear ratio changes greatly, for example, when the rate of increase of the accelerator opening is large and when the rate of deceleration of the vehicle speed is large, the shift flow rate becomes a large value. is used as a parameter. It should be noted that the throttle opening, the fuel injection amount, and the like, which affect changes in the rotational speed and load of the engine 50, may be used as the parameters related to the acceleration and deceleration of the vehicle.

リーク流量は、作動油の温度が上昇し作動油の粘度が低下するほど、また、供給される作動油の圧力が大きいほど大きな値となることから、作動油の温度や圧力がパラメータとされる。 The leakage flow rate increases as the temperature of the hydraulic oil rises, the viscosity of the hydraulic oil decreases, and the pressure of the hydraulic oil supplied increases, so the temperature and pressure of the hydraulic oil are used as parameters. .

また、作動油の温度が上昇し作動油の粘度が低下するほど油膜切れが生じやすくなるため、作動油の温度が高いほど潤滑流量を多くする必要があり、また、自動変速機７０内の回転軸の回転数が高いほど油膜切れが生じやすくなるため、自動変速機７０内の回転軸の回転数が高いほど潤滑流量を多くする必要がある。これらを考慮し、潤滑流量は、例えば、作動油の温度や自動変速機７０の入出力軸の回転数がパラメータとされる。 In addition, the higher the temperature of the hydraulic oil and the lower the viscosity of the hydraulic oil, the more likely it is that the oil film will run out. The higher the rotation speed of the shaft, the more likely it is that the oil film will run out. In consideration of these factors, the lubricating flow rate is set, for example, to parameters such as the temperature of the hydraulic oil and the rotational speed of the input/output shaft of the automatic transmission 70 .

また、作動油の温度は、潤滑性や油膜保持等の観点からは、所定の温度を超えないようにする必要があり、また、作動油を冷却するためには、オイルクーラに冷却風が導かれる状態、すなわち、所定以上の車速で車両が走行する状態である必要がある。このため、冷却流量は、主に作動油の温度と車速とがパラメータとされる。 Also, from the viewpoint of lubricity and oil film maintenance, the temperature of the hydraulic oil must not exceed a predetermined temperature. In other words, the vehicle must be running at a vehicle speed equal to or higher than a predetermined speed. Therefore, the cooling flow rate is mainly parameterized by the temperature of the hydraulic oil and the vehicle speed.

なお、これら変速流量、リーク流量、潤滑流量及び冷却流量を決定するためのパラメータは一例であり、例示されたパラメータと関連性があるパラメータが用いられてもよく、何をパラメータとするかはコントローラ４０に入力される信号から適宜選定される。 It should be noted that the parameters for determining these variable speed flow rate, leak flow rate, lubricating flow rate, and cooling flow rate are only examples, and parameters related to the illustrated parameters may be used. It is appropriately selected from the signals input to 40 .

このように、必要流量演算部４１では、主に、変速流量、リーク流量、潤滑流量及び冷却流量を考慮して自動変速機７０で単位時間あたりに必要とされる作動油の量である必要流量Ｑｒが演算される。 As described above, the required flow rate calculating unit 41 calculates the required flow rate, which is the amount of hydraulic oil required per unit time by the automatic transmission 70, mainly considering the shift flow rate, the leak flow rate, the lubricating flow rate, and the cooling flow rate. Qr is calculated.

吐出流量算出部４２は、主にエンジン５０の回転数と第１オイルポンプ１０の１回転あたりの理論吐き出し量である予め設定された第１基本吐出量Ｄ１とに基づいて第１オイルポンプ１０から単位時間あたりに吐出される作動油の量である第１吐出流量Ｑ１を算出し、主にエンジン５０の回転数と第２オイルポンプ１１の１回転あたりの理論吐き出し量である予め設定された第２基本吐出量Ｄ２とに基づいて第２オイルポンプ１１から単位時間あたりに吐出される作動油の量である第２吐出流量Ｑ２を算出する。 The discharge flow rate calculator 42 calculates the amount of fuel from the first oil pump 10 mainly based on the number of revolutions of the engine 50 and a preset first basic discharge rate D1 that is the theoretical discharge amount per revolution of the first oil pump 10. A first discharge flow rate Q1, which is the amount of hydraulic oil discharged per unit time, is calculated, and a preset first discharge flow rate Q1, which is mainly the rotational speed of the engine 50 and the theoretical discharge amount per revolution of the second oil pump 11, is calculated. A second discharge flow rate Q2, which is the amount of hydraulic oil discharged from the second oil pump 11 per unit time, is calculated based on the second basic discharge rate D2.

第１オイルポンプ１０の回転数と第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１とは、ほぼ比例して変化する関係にあり、また、第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１は、油温によって変わる粘度や第１オイルポンプ１０の吐出圧に応じて変化する。これらの関係は、第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１を正確に算出するために予めマップ化され、コントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。 The number of revolutions of the first oil pump 10 and the first discharge flow rate Q1 of the first oil pump 10 are in a relationship of changing substantially proportionally. It changes according to the viscosity and the discharge pressure of the first oil pump 10 . These relationships are mapped in advance and stored in the ROM of the controller 40 in order to accurately calculate the first discharge flow rate Q1 of the first oil pump 10 .

第１オイルポンプ１０の回転数は、第１オイルポンプ１０を駆動するエンジン５０の回転数に応じて変化するため、吐出流量算出部４２では、エンジン５０の回転数と作動油の温度と第１オイルポンプ１０の吐出圧とから第１吐出流量Ｑ１が容易に算出される。第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１の算出は、第１アンロード弁３２の作動状態に関わらず、すなわち、第１オイルポンプ１０が負荷運転状態にあるか無負荷運転状態にあるかに関わらず行われる。 Since the rotation speed of the first oil pump 10 changes according to the rotation speed of the engine 50 that drives the first oil pump 10, the discharge flow rate calculator 42 calculates the rotation speed of the engine 50, the temperature of the hydraulic oil, and the first The first discharge flow rate Q1 can be easily calculated from the discharge pressure of the oil pump 10 . The first discharge flow rate Q1 of the first oil pump 10 is calculated regardless of the operating state of the first unload valve 32, that is, whether the first oil pump 10 is in the load operation state or the no-load operation state. done regardless.

なお、エンジン５０の回転数に代えて、第１オイルポンプ１０の回転数を用いて第１吐出流量Ｑ１を算出してもよい。また、第１オイルポンプ１０の吐出圧は、自動変速機７０に供給された作動油の圧力であるライン圧ＰＬに応じて変化するため、第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１の算出にあたっては、第１オイルポンプ１０の吐出圧に代えて、ライン圧ＰＬが用いられてもよい。例えば、第１オイルポンプ１０が無負荷運転状態にある場合には、第１オイルポンプ１０からライン圧ＰＬに相当する圧力の作動油が吐出されていると仮定した場合に推定される吐出流量が第１吐出流量Ｑ１として算出される。 Note that the rotation speed of the first oil pump 10 may be used instead of the rotation speed of the engine 50 to calculate the first discharge flow rate Q1. In addition, since the discharge pressure of the first oil pump 10 changes according to the line pressure PL, which is the pressure of the hydraulic oil supplied to the automatic transmission 70, the first discharge flow rate Q1 of the first oil pump 10 is calculated by , the line pressure PL may be used instead of the discharge pressure of the first oil pump 10 . For example, when the first oil pump 10 is in a no-load operation state, the estimated discharge flow rate is It is calculated as the first discharge flow rate Q1.

第２オイルポンプ１１の第２吐出流量Ｑ２についても第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１と同様にして算出される。第２オイルポンプ１１の第２吐出流量Ｑ２の算出も、第２アンロード弁３４の作動状態に関わらず、すなわち、第２オイルポンプ１１が負荷運転状態にあるか無負荷運転状態にあるかに関わらず行われる。 The second discharge flow rate Q2 of the second oil pump 11 is also calculated in the same manner as the first discharge flow rate Q1 of the first oil pump 10 is calculated. The second discharge flow rate Q2 of the second oil pump 11 is also calculated regardless of the operating state of the second unload valve 34, that is, whether the second oil pump 11 is in the load operation state or the no-load operation state. done regardless.

駆動動力演算部４４は、第１オイルポンプ１０の第１駆動動力Ｗ１、第２オイルポンプ１１の第２駆動動力Ｗ２及び必要流量Ｑｒに基づいて設定される目標吐出流量Ｑａを吐出させた場合の第３オイルポンプ２０の第３駆動動力Ｗ３を演算する。 The driving power calculation unit 44 calculates the target discharge flow rate Qa set based on the first driving power W1 of the first oil pump 10, the second driving power W2 of the second oil pump 11, and the required flow rate Qr. A third drive power W3 for the third oil pump 20 is calculated.

第１オイルポンプ１０の第１駆動動力Ｗ１は、エンジン５０において第１オイルポンプ１０を駆動するために費やされる出力であり、第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１と第１吐出圧力Ｐ１と第１ポンプ機械効率η１とから算出される。第１オイルポンプ１０の回転数、第１吐出圧力Ｐ１及び作動油の温度に応じて変化する第１ポンプ機械効率η１は、予めマップ化され、コントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。なお、第１吐出流量Ｑ１としては、吐出流量算出部４２で算出された値が用いられる。 The first driving power W1 of the first oil pump 10 is the power consumed to drive the first oil pump 10 in the engine 50, and the first discharge flow rate Q1 and the first discharge pressure P1 of the first oil pump 10 are combined. It is calculated from the first pump mechanical efficiency η1. The first pump mechanical efficiency η1, which changes according to the rotational speed of the first oil pump 10, the first discharge pressure P1, and the temperature of the hydraulic oil, is mapped in advance and stored in the ROM of the controller 40. FIG. Note that the value calculated by the discharge flow rate calculator 42 is used as the first discharge flow rate Q1.

また、第１オイルポンプ１０が無負荷運転状態にあり第１オイルポンプ１０から自動変速機７０へ作動油が供給されていない場合には、自動変速機７０内の作動油の圧力であるライン圧ＰＬを第１吐出圧力Ｐ１と仮定して第１オイルポンプ１０の第２駆動動力Ｗ２が推定される。 Further, when the first oil pump 10 is in a no-load operation state and hydraulic oil is not supplied from the first oil pump 10 to the automatic transmission 70, the line pressure which is the pressure of the hydraulic oil in the automatic transmission 70 is Assuming that PL is the first discharge pressure P1, the second driving power W2 of the first oil pump 10 is estimated.

第２オイルポンプ１１の第２駆動動力Ｗ２についても第１オイルポンプ１０の第１駆動動力Ｗ１と同様にして算出される。第２オイルポンプ１１の回転数、第２吐出圧力Ｐ２及び作動油の温度に応じて変化する第２ポンプ機械効率η２は、予めマップ化され、コントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。なお、第２オイルポンプ１１が無負荷運転状態にあり第２オイルポンプ１１から自動変速機７０へ作動油が供給されていない場合には、自動変速機７０内の作動油の圧力であるライン圧ＰＬを第２吐出圧力Ｐ２と仮定して第２オイルポンプ１１の第２駆動動力Ｗ２が推定される。 The second driving power W2 for the second oil pump 11 is also calculated in the same manner as the first driving power W1 for the first oil pump 10 . The second pump mechanical efficiency η2, which changes according to the rotational speed of the second oil pump 11, the second discharge pressure P2, and the temperature of the hydraulic oil, is mapped in advance and stored in the ROM of the controller 40. FIG. When the second oil pump 11 is in a no-load operation state and hydraulic oil is not supplied from the second oil pump 11 to the automatic transmission 70, the line pressure, which is the pressure of the hydraulic oil in the automatic transmission 70, is Assuming that PL is the second discharge pressure P2, the second driving power W2 of the second oil pump 11 is estimated.

同様にして、第３オイルポンプ２０の第３駆動動力Ｗ３は、第３オイルポンプ２０から単位時間あたりに吐出される作動油の目標量である目標吐出流量Ｑａと第３吐出圧力Ｐ３と第３ポンプ機械効率η３とから算出される。目標吐出流量Ｑａは、第３オイルポンプ２０のみから自動変速機７０へ作動油を供給する場合と、第１オイルポンプ１０または第２オイルポンプ１１とともに第３オイルポンプ２０から自動変速機７０へ作動油を供給する場合と、において異なる大きさに設定される。 Similarly, the third drive power W3 for the third oil pump 20 is composed of a target discharge flow rate Qa, which is a target amount of hydraulic oil discharged from the third oil pump 20 per unit time, a third discharge pressure P3, and a third It is calculated from the pump mechanical efficiency η3. The target discharge flow rate Qa is set when hydraulic oil is supplied to the automatic transmission 70 only from the third oil pump 20, and when the third oil pump 20 is supplied to the automatic transmission 70 together with the first oil pump 10 or the second oil pump 11. It is set to a different size between when supplying oil and when supplying oil.

具体的には、第３オイルポンプ２０のみから自動変速機７０へ作動油を供給する場合、目標吐出流量Ｑａは、必要流量Ｑｒよりも例えば１０％程度多い流量とされ、現在の車両の状態が多少変化したとしても必要流量Ｑｒを下回らないように余裕を持った大きさに設定されることが好ましい。 Specifically, when hydraulic oil is supplied to the automatic transmission 70 only from the third oil pump 20, the target discharge flow rate Qa is set to a flow rate that is, for example, about 10% higher than the required flow rate Qr, and the current vehicle state is It is preferable that the flow rate is set to a size with a margin so that it does not fall below the required flow rate Qr even if there is a slight change.

一方、第３オイルポンプ２０だけではなく第１オイルポンプ１０または第２オイルポンプ１１からも自動変速機７０へ作動油を供給する場合、目標吐出流量Ｑａは、必要流量Ｑｒから第１吐出流量Ｑ１または第２吐出流量Ｑ２が差し引かれた不足流量Ｑｓに基づいて設定される。この場合、目標吐出流量Ｑａは、不足流量Ｑｓよりも例えば１０％程度多い流量とされ、現在の車両の状態が多少変化したとしても第１吐出流量Ｑ１または第２吐出流量Ｑ２と目標吐出流量Ｑａとの合計流量が必要流量Ｑｒを下回らないように余裕を持った大きさに設定されることが好ましい。 On the other hand, when hydraulic oil is supplied to the automatic transmission 70 not only from the third oil pump 20 but also from the first oil pump 10 or the second oil pump 11, the target discharge flow rate Qa is reduced from the required flow rate Qr to the first discharge flow rate Q1. Alternatively, it is set based on the insufficient flow rate Qs from which the second discharge flow rate Q2 is subtracted. In this case, the target discharge flow rate Qa is set to a flow rate that is greater than the insufficient flow rate Qs by, for example, about 10%. It is preferable that the total flow rate is set to have a margin so that the total flow rate is not less than the required flow rate Qr.

電動モータ６０が停止しており第３オイルポンプ２０から自動変速機７０へ作動油が供給されていない場合には、自動変速機７０内の作動油の圧力であるライン圧ＰＬを第３吐出圧力Ｐ３と仮定して第３オイルポンプ２０の第３駆動動力Ｗ３が推定される。第３オイルポンプ２０の回転数、第３吐出圧力Ｐ３及び作動油の温度に応じて変化する第３ポンプ機械効率η３は、第１ポンプ機械効率η１や第２ポンプ機械効率η２と同様に、予めマップ化され、コントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。 When the electric motor 60 is stopped and the hydraulic fluid is not supplied from the third oil pump 20 to the automatic transmission 70, the line pressure PL, which is the pressure of the hydraulic fluid in the automatic transmission 70, is set to the third discharge pressure. Assuming P3, the third driving power W3 of the third oil pump 20 is estimated. The third pump mechanical efficiency η3, which changes according to the rotation speed of the third oil pump 20, the third discharge pressure P3, and the temperature of the hydraulic oil, is previously It is mapped and stored in the ROM of controller 40 .

なお、第３オイルポンプ２０の第３駆動動力Ｗ３は、第３オイルポンプ２０を駆動する電動モータ６０において消費される電力に相当することから、電動モータ６０に供給される電流及び電圧に基づき第３オイルポンプ２０の第３駆動動力Ｗ３を算出してもよい。 Note that the third drive power W3 for the third oil pump 20 corresponds to the power consumed by the electric motor 60 that drives the third oil pump 20, so the third drive power W3 is based on the current and voltage supplied to the electric motor 60. The third drive power W3 for the three oil pumps 20 may be calculated.

ここで、電動モータ６０には、エンジン５０によって駆動されるオルタネータで発電された電力がバッテリを介して供給される。このため、第１オイルポンプ１０や第２オイルポンプ１１の駆動条件と第３オイルポンプ２０の駆動条件とを一致させるため、第３オイルポンプ２０の第３駆動動力Ｗ３の演算にあたっては、電動モータ６０のモータ効率やオルタネータの発電効率、バッテリの充放電効率等の種々のエネルギー変換効率がさらに加味される。つまり、最終的に演算される第３オイルポンプ２０の第３駆動動力Ｗ３は、第３オイルポンプ２０がエンジン５０によって駆動されると仮定した場合にエンジン５０において費やされる出力となる。 Here, electric power generated by an alternator driven by the engine 50 is supplied to the electric motor 60 via a battery. Therefore, in order to match the driving conditions of the first oil pump 10 and the second oil pump 11 with the driving conditions of the third oil pump 20, the electric motor Various energy conversion efficiencies such as 60 motor efficiency, alternator power generation efficiency, and battery charge/discharge efficiency are further taken into account. That is, the finally calculated third driving power W3 of the third oil pump 20 is the power consumed by the engine 50 when it is assumed that the third oil pump 20 is driven by the engine 50 .

また、駆動動力演算部４４は、第１オイルポンプ１０と第３オイルポンプ２０とを同時に駆動させた場合の第１合計動力Ｄ１、第２オイルポンプ１１と第３オイルポンプ２０とを同時に駆動させた場合の第２合計動力Ｄ２及び第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とを同時に駆動させた場合の第３合計動力Ｄ３を演算する。 In addition, the driving power calculation unit 44 calculates a first total power D1 when the first oil pump 10 and the third oil pump 20 are driven simultaneously, A second total power D2 in the case where the first oil pump 10 and the second oil pump 11 are driven at the same time is calculated.

第１合計動力Ｄ１は、第１駆動動力Ｗ１と第３駆動動力Ｗ３とを足し合わせたものであり、第２合計動力Ｄ２は、第２駆動動力Ｗ２と第３駆動動力Ｗ３とを足し合わせたものであり、第３合計動力Ｄ３は、第１駆動動力Ｗ１と第２駆動動力Ｗ２とを足し合わせたものである。 The first total power D1 is the sum of the first driving power W1 and the third driving power W3, and the second total power D2 is the sum of the second driving power W2 and the third driving power W3. , and the third total power D3 is the sum of the first drive power W1 and the second drive power W2.

なお、各駆動動力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３及び各合計動力Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の演算方法は、上述の演算方法に限定されず、各オイルポンプ１０，１１，２０の駆動条件を同じ条件とした場合に必要とされる各駆動動力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３及び各合計動力Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が演算されれば、どのような演算方法であってもよい。また、各吐出圧力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が直接検出されていない場合には、作動油がどのポンプから供給されている場合であってもライン圧ＰＬを各吐出圧力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と仮定して、各駆動動力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３及び各合計動力Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が演算されてもよい。 The calculation method for each driving power W1, W2, W3 and each total power D1, D2, D3 is not limited to the calculation method described above. Any calculation method may be used as long as the respective driving powers W1, W2, W3 and the respective total powers D1, D2, D3 required for are calculated. Further, when the discharge pressures P1, P2 and P3 are not directly detected, the line pressure PL is assumed to be the discharge pressures P1, P2 and P3 regardless of which pump the hydraulic oil is supplied from. Then, each driving power W1, W2, W3 and each total power D1, D2, D3 may be calculated.

比較部４３は、後述のように、必要流量演算部４１で演算された必要流量Ｑｒと吐出流量算出部４２で算出された第１吐出流量Ｑ１との比較や第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量と必要流量Ｑｒとの比較を行い、これらの比較結果に応じた信号を駆動動力演算部４４や供給状態設定部４６へ送信する。また、比較部４３では、後述のように、駆動動力演算部４４で演算された第１駆動動力Ｗ１と第３駆動動力Ｗ３との比較や第１合計動力Ｄ１と第２駆動動力Ｗ２との比較、第２合計動力Ｄ２と第３合計動力Ｄ３との比較も行われ、比較部４３は、これらの比較結果に応じた信号を供給状態設定部４６へ送信する。 As will be described later, the comparison unit 43 compares the required flow rate Qr calculated by the required flow rate calculation unit 41 and the first discharge flow rate Q1 calculated by the discharge flow rate calculation unit 42, and compares the first discharge flow rate Q1 and the second discharge flow rate Q1. The total flow rate and the required flow rate Qr are compared with the flow rate Q2, and a signal corresponding to the comparison result is transmitted to the driving power calculation section 44 and the supply state setting section 46. FIG. As will be described later, the comparison unit 43 compares the first driving power W1 and the third driving power W3 calculated by the driving power calculation unit 44, and compares the first total power D1 and the second driving power W2. , the second total power D2 and the third total power D3 are also compared, and the comparison unit 43 transmits a signal corresponding to the comparison result to the supply state setting unit 46 .

供給状態設定部４６は、比較部４３や後述の駆動状態判定部４７、異常判定部４８から送信された信号に応じて第１アンロード弁３２や第２アンロード弁３４、エンジン５０、電動モータ６０、自動変速機７０を適宜制御し、何れのポンプから自動変速機７０へ作動油を供給するかを設定する。具体的には、車両が通常の運転状態にあるとき、供給状態設定部４６は、自動変速機７０への作動油の供給状態を以下の７つの供給状態の中から設定する。 The supply state setting unit 46 operates the first unload valve 32, the second unload valve 34, the engine 50, the electric motor, and the engine 50 in response to signals transmitted from the comparison unit 43, a drive state determination unit 47, and an abnormality determination unit 48, which will be described later. 60, appropriately controls the automatic transmission 70 and sets which pump supplies the hydraulic oil to the automatic transmission 70; Specifically, when the vehicle is in a normal operating state, the supply state setting unit 46 sets the supply state of hydraulic oil to the automatic transmission 70 from among the following seven supply states.

第１供給状態は、第２アンロード弁３４を開弁することによって第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態とするとともに電動モータ６０を停止して第１オイルポンプ１０のみから自動変速機７０へ作動油を供給する状態であり、第２供給状態は、第１アンロード弁３２を開弁することによって第１オイルポンプ１０を無負荷運転状態とするとともに第２アンロード弁３４を開弁することによって第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態として第３オイルポンプ２０のみから自動変速機７０へ作動油を供給する状態であり、第３供給状態は、第１アンロード弁３２を開弁することによって第１オイルポンプ１０を無負荷運転状態とするとともに電動モータ６０を停止して第２オイルポンプ１１のみから自動変速機７０へ作動油を供給する状態である。このように、第１供給状態、第２供給状態及び第３供給状態は、第１オイルポンプ１０、第２オイルポンプ１１及び第３オイルポンプ２０の何れか１つのポンプから自動変速機７０へ作動油を供給する状態である。 In the first supply state, the second oil pump 11 is placed in a no-load operation state by opening the second unload valve 34, and the electric motor 60 is stopped to supply power from only the first oil pump 10 to the automatic transmission 70. In the second supply state, the first unload valve 32 is opened to place the first oil pump 10 in a no-load operation state and the second unload valve 34 is opened. Thus, the second oil pump 11 is in a no-load operation state, and hydraulic oil is supplied to the automatic transmission 70 only from the third oil pump 20. In the third supply state, the first unload valve 32 is opened. As a result, the first oil pump 10 is put into a no-load operation state, the electric motor 60 is stopped, and hydraulic oil is supplied to the automatic transmission 70 only from the second oil pump 11 . Thus, in the first supply state, the second supply state and the third supply state, the automatic transmission 70 is operated from any one of the first oil pump 10, the second oil pump 11 and the third oil pump 20. It is ready to supply oil.

第４供給状態は、第２アンロード弁３４を開弁することによって第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態として第１オイルポンプ１０及び第３オイルポンプ２０から自動変速機７０へ作動油を供給する状態であり、第５供給状態は、第１アンロード弁３２を開弁することによって第１オイルポンプ１０を無負荷運転状態として第２オイルポンプ１１及び第３オイルポンプ２０から自動変速機７０へ作動油を供給する状態であり、第６供給状態は、電動モータ６０を停止して第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１から自動変速機７０へ作動油を供給する状態である。このように、第４供給状態、第５供給状態及び第６供給状態は、第１オイルポンプ１０、第２オイルポンプ１１及び第３オイルポンプ２０の何れか２つのポンプから自動変速機７０へ作動油を供給する状態である。 In the fourth supply state, by opening the second unload valve 34, the second oil pump 11 is placed in a no-load operation state, and hydraulic oil is supplied from the first oil pump 10 and the third oil pump 20 to the automatic transmission 70. In the fifth supply state, by opening the first unload valve 32, the first oil pump 10 is put into a no-load operation state, and the second oil pump 11 and the third oil pump 20 are fed from the automatic transmission 70. In the sixth supply state, the electric motor 60 is stopped and hydraulic oil is supplied from the first oil pump 10 and the second oil pump 11 to the automatic transmission 70 . Thus, in the fourth supply state, the fifth supply state and the sixth supply state, any two of the first oil pump 10, the second oil pump 11 and the third oil pump 20 are operated to the automatic transmission 70. It is ready to supply oil.

そして、第７供給状態は、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１と第３オイルポンプ２０との３つのポンプから自動変速機７０へ作動油を供給する状態である。 The seventh supply state is a state in which hydraulic oil is supplied to the automatic transmission 70 from three pumps, namely the first oil pump 10 , the second oil pump 11 and the third oil pump 20 .

供給状態設定部４６において、どの供給状態がどのような条件において設定されるかについては、後述の自動変速機７０への作動油の供給制御の説明において詳述する。 Which supply state is set under what conditions in the supply state setting unit 46 will be described in detail in the description of the control of the hydraulic oil supply to the automatic transmission 70, which will be described later.

コントローラ４０は、上述の機能に加えて、各種センサから入力される信号に基づきエンジン５０の駆動状態を判定する駆動状態判定部４７と、各種センサから入力される信号に基づき第１オイルポンプ１０、第２オイルポンプ１１及び第３オイルポンプ２０の異常の有無を判定する異常判定部４８と、を有する。 In addition to the functions described above, the controller 40 includes a driving state determination unit 47 that determines the driving state of the engine 50 based on signals input from various sensors, the first oil pump 10 based on signals input from various sensors, and an abnormality determination unit 48 that determines whether or not there is an abnormality in the second oil pump 11 and the third oil pump 20 .

駆動状態判定部４７は、主にエンジン５０の回転数やスロットル開度、燃料噴射量等に基づきエンジン５０がどのような駆動状態にあるか、特に停止中であるか、駆動中であるかを判定する。駆動状態判定部４７で判定された結果は、供給状態設定部４６へ判定結果信号として送信される。 The driving state determination unit 47 determines what driving state the engine 50 is in, particularly whether it is stopped or is being driven, mainly based on the number of revolutions of the engine 50, the throttle opening, the amount of fuel injection, and the like. judge. The result determined by the drive state determination unit 47 is transmitted to the supply state setting unit 46 as a determination result signal.

供給状態設定部４６は、エンジン５０が停止状態にあるという信号を駆動状態判定部４７から受信すると、電動モータ６０を制御し、第３オイルポンプ２０から自動変速機７０へ作動油を供給可能な停止時供給状態に上述の供給状態を設定する。これにより、アイドリングストップ時のように、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１がエンジン５０により駆動されない場合であっても、第３オイルポンプ２０によって、自動変速機７０へ作動油を供給することができる。 When the supply state setting unit 46 receives a signal indicating that the engine 50 is in a stopped state from the drive state determination unit 47, the supply state setting unit 46 controls the electric motor 60 so that the hydraulic oil can be supplied from the third oil pump 20 to the automatic transmission 70. The supply state described above is set as the supply state at stop. As a result, even when the first oil pump 10 and the second oil pump 11 are not driven by the engine 50, such as when idling is stopped, the hydraulic oil is supplied to the automatic transmission 70 by the third oil pump 20. be able to.

このように第３オイルポンプ２０をアイドリングストップ時に駆動される予備電動オイルポンプとして流用することによって、予備電動オイルポンプを別途設ける必要がなくなるため、車両の製造コストを低減させることができる。 By using the third oil pump 20 as a backup electric oil pump that is driven during idling stop in this way, it is not necessary to separately provide a backup electric oil pump, so the manufacturing cost of the vehicle can be reduced.

なお、上述の供給状態が停止時供給状態に設定される場合は、第１アンロード弁３２によって第１オイルポンプ１０を無負荷運転状態とするとともに第２アンロード弁３４によって第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態とすることが好ましい。このように第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態としておくことにより、エンジン５０を再始動させる際にエンジン５０が第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１を駆動させる駆動動力がほぼゼロとなるため、エンジン５０の再始動性を向上させることができる。 When the supply state described above is set to the stop supply state, the first unload valve 32 brings the first oil pump 10 into the no-load operation state, and the second unload valve 34 causes the second oil pump 11 to operate. is preferably set to a no-load operation state. By keeping the first oil pump 10 and the second oil pump 11 in the no-load operation state in this way, the engine 50 can drive the first oil pump 10 and the second oil pump 11 when the engine 50 is restarted. Since the power becomes almost zero, restartability of the engine 50 can be improved.

異常判定部４８は、主に自動変速機７０に供給された作動油の圧力であるライン圧ＰＬや第１オイルポンプ１０の第１吐出圧力Ｐ１、第２オイルポンプ１１の第２吐出圧力Ｐ２、第３オイルポンプ２０の第３吐出圧力Ｐ３、作動油の温度などに基づき各オイルポンプ１０，１１，２０の異常の有無を判定する。 The abnormality determination unit 48 mainly determines the line pressure PL, which is the pressure of the hydraulic oil supplied to the automatic transmission 70, the first discharge pressure P1 of the first oil pump 10, the second discharge pressure P2 of the second oil pump 11, Based on the third discharge pressure P3 of the third oil pump 20, the temperature of the working oil, etc., it is determined whether or not each of the oil pumps 10, 11, 20 is abnormal.

例えば、異常判定部４８は、第１オイルポンプ１０が駆動されているときにライン圧ＰＬや第１オイルポンプ１０の第１吐出圧力Ｐ１が所定の範囲内にない場合は第１オイルポンプ１０の異常と判定する。第２オイルポンプ１１及び第３オイルポンプ２０についても同様にして異常の有無を判定する。 For example, if the line pressure PL or the first discharge pressure P1 of the first oil pump 10 is not within a predetermined range while the first oil pump 10 is being driven, the abnormality determination unit 48 Judged as abnormal. For the second oil pump 11 and the third oil pump 20, the presence or absence of abnormality is similarly determined.

また、異常判定部４８は、作動油が例えばマイナス２０度以下といった非常に温度が低い状態であり、仮に電動モータ６０により第３オイルポンプ２０を駆動させた場合、作動油の粘度が高いことで電動モータ６０が過負荷状態になるおそれがある場合も第３オイルポンプ２０の異常と判定する。なお、作動油の温度が非常に低い場合は、アイドリングストップ制御が禁止され、少なくとも第１オイルポンプ１０から自動変速機７０へ作動油が常時供給される状態となる。 Further, the abnormality determination unit 48 determines that the temperature of the hydraulic oil is very low, for example, minus 20 degrees Celsius or less. It is also determined that the third oil pump 20 is abnormal when the electric motor 60 is likely to be overloaded. Note that when the temperature of the hydraulic fluid is extremely low, the idling stop control is prohibited, and the hydraulic fluid is always supplied from at least the first oil pump 10 to the automatic transmission 70 .

また、異常判定部４８は、電動モータ６０に電力を供給するバッテリの充電量が十分でない場合やバッテリに発電電力を充電するオルタネータに異常がある場合も電動モータ６０を正常に駆動させることができなくなるおそれがあることから第３オイルポンプ２０の異常と判定する。 In addition, the abnormality determination unit 48 can normally drive the electric motor 60 even when the amount of charge in the battery that supplies electric power to the electric motor 60 is not sufficient, or when there is an abnormality in the alternator that charges the battery with generated power. It is determined that the third oil pump 20 is abnormal because there is a possibility that the third oil pump 20 will disappear.

供給状態設定部４６は、第１オイルポンプ１０または第２オイルポンプ１１に異常があるという信号を異常判定部４８から受信すると、第３オイルポンプ２０のみから自動変速機７０へ作動油を供給可能な第１異常時供給状態に上述の供給状態を設定し、第３オイルポンプ２０に異常があるという信号を異常判定部４８から受信すると、第１アンロード弁３２及び第２アンロード弁３４を閉弁し第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１から自動変速機７０へ作動油を供給可能な第２異常時供給状態に上述の供給状態を設定する。 When the supply state setting unit 46 receives a signal indicating that there is an abnormality in the first oil pump 10 or the second oil pump 11 from the abnormality determination unit 48, the hydraulic oil can be supplied to the automatic transmission 70 only from the third oil pump 20. When the above-described supply state is set to the first abnormal supply state, and a signal indicating that the third oil pump 20 is abnormal is received from the abnormality determination unit 48, the first unload valve 32 and the second unload valve 34 are opened. The supply state described above is set to the second abnormal supply state in which the valves are closed and hydraulic oil can be supplied from the first oil pump 10 and the second oil pump 11 to the automatic transmission 70 .

また、供給状態設定部４６は、第１異常時供給状態では電動モータ６０を制御し、第３オイルポンプ２０の吐出流量Ｑ２が自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒに達するように電動モータ６０の回転数を上昇させる。 In the first abnormal supply state, the supply state setting unit 46 controls the electric motor 60 so that the discharge flow rate Q2 of the third oil pump 20 reaches the required hydraulic oil flow rate Qr required by the automatic transmission 70. The number of revolutions of the electric motor 60 is increased as follows.

また、供給状態設定部４６は、第２異常時供給状態において、第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１と第２オイルポンプ１１の第２吐出流量Ｑ２との合計流量が自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒよりも小さい場合には、自動変速機７０を制御して変速比をロー側へ若干変化させることによりエンジン５０の回転数を上昇させ、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量が必要流量Ｑｒに達するように第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の回転数を上昇させる。 In the second abnormal supply state, the supply state setting unit 46 sets the total flow rate of the first discharge flow rate Q1 of the first oil pump 10 and the second discharge flow rate Q2 of the second oil pump 11 to the automatic transmission 70. If it is smaller than the required flow rate Qr of the required hydraulic oil, the automatic transmission 70 is controlled to slightly change the gear ratio to the low side, thereby increasing the rotation speed of the engine 50 and increasing the first discharge flow rate Q1. and the second discharge flow rate Q2 reaches the required flow rate Qr.

なお、第２異常時供給状態において、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量が自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒ以上である場合には、供給状態設定部４６は、エンジン５０及び自動変速機７０を制御することなく、第１アンロード弁３２及び第２アンロード弁３４の閉弁のみを実行する。 In the second abnormal supply state, if the total flow rate of the first discharge flow rate Q1 and the second discharge flow rate Q2 is greater than or equal to the required hydraulic oil flow rate Qr required by the automatic transmission 70, the supply state The setting unit 46 only closes the first unload valve 32 and the second unload valve 34 without controlling the engine 50 and the automatic transmission 70 .

これにより、各オイルポンプ１０，１１，２０に異常がある場合であっても自動変速機７０へ作動油を十分に供給することが可能となり、自動変速機７０を安定して作動させることができる。 As a result, even when each of the oil pumps 10, 11, 20 has an abnormality, it is possible to sufficiently supply hydraulic oil to the automatic transmission 70, and the automatic transmission 70 can be stably operated. .

なお、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１を駆動するエンジン５０の回転数が最大定格回転数に達してしまったり、第３オイルポンプ２０を駆動する電動モータ６０の回転数が上限回転数に達してしまうと、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを確保できなくなるおそれがある。このような場合には、エンジン５０を制御し、エンジン５０の出力トルクを低減させて必要なライン圧ＰＬを小さくすることによって、自動変速機７０の必要流量Ｑｒを減少させてもよい。 It should be noted that the rotation speed of the engine 50 that drives the first oil pump 10 and the second oil pump 11 reaches the maximum rated rotation speed, or the rotation speed of the electric motor 60 that drives the third oil pump 20 reaches the upper limit rotation speed. , the required flow rate Qr of hydraulic fluid required by the automatic transmission 70 may not be ensured. In such a case, the required flow rate Qr of the automatic transmission 70 may be reduced by controlling the engine 50 to reduce the output torque of the engine 50 to reduce the required line pressure PL.

次に、図３のフローチャートを参照し、上述の機能を有するコントローラ４０により行われる自動変速機７０への作動油の供給制御について説明する。図３に示される制御は、コントローラ４０によって所定の時間毎に繰り返し実行される。 Next, with reference to the flow chart of FIG. 3, the control of the hydraulic oil supply to the automatic transmission 70 performed by the controller 40 having the functions described above will be described. The control shown in FIG. 3 is repeatedly executed by the controller 40 at predetermined time intervals.

まず、ステップＳ１１において、コントローラ４０には、車両の状態、特にエンジン５０や自動変速機７０の状態を示す各種センサの検出信号が入力される。 First, in step S<b>11 , detection signals of various sensors indicating the state of the vehicle, particularly the state of the engine 50 and the automatic transmission 70 are input to the controller 40 .

ステップＳ１２では、ステップＳ１１において入力された各種センサの信号に基づき、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒが必要流量演算部４１において演算される。 In step S12, the required flow rate Qr of the hydraulic oil required by the automatic transmission 70 is calculated in the required flow rate calculation section 41 based on the signals of the various sensors input in step S11.

続くステップＳ１３では、ステップＳ１１において入力された各種センサの信号に基づき、第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１及び第２オイルポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量Ｑ２が吐出流量算出部４２において算出される。 In the following step S13, based on the signals of various sensors input in step S11, the first discharge flow rate Q1 of the hydraulic oil discharged from the first oil pump 10 and the second flow rate Q1 of the hydraulic oil discharged from the second oil pump 11 are controlled. A discharge flow rate Q2 is calculated in the discharge flow rate calculator 42 .

ステップＳ１２で演算された必要流量ＱｒとステップＳ１３で算出された第１吐出流量Ｑ１とは、ステップＳ１４において比較部４３により比較される。 The required flow rate Qr calculated in step S12 and the first discharge flow rate Q1 calculated in step S13 are compared by the comparison unit 43 in step S14.

ステップＳ１４において、第１吐出流量Ｑ１が必要流量Ｑｒ以上であると判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０のみで自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うことが可能である場合には、ステップＳ１５に進む。 If it is determined in step S14 that the first discharge flow rate Q1 is greater than or equal to the required flow rate Qr, that is, the first oil pump 10 alone cannot supply the required flow rate Qr of hydraulic oil required by the automatic transmission 70. If it is possible, go to step S15.

ステップＳ１５では、ステップＳ１１において入力された各種センサの信号に基づき、第１オイルポンプ１０の第１駆動動力Ｗ１及び第３オイルポンプ２０の第３駆動動力Ｗ３が駆動動力演算部４４によって演算される。なお、この場合、第３駆動動力Ｗ３の演算に用いられる第３オイルポンプ２０の目標吐出流量Ｑａは、第３オイルポンプ２０のみから自動変速機７０へ作動油を供給する場合に設定される目標吐出流量Ｑａである。 In step S15, the first driving power W1 of the first oil pump 10 and the third driving power W3 of the third oil pump 20 are calculated by the driving power calculator 44 based on the signals of the various sensors input in step S11. . In this case, the target discharge flow rate Qa of the third oil pump 20 used for calculating the third driving power W3 is the target discharge flow rate Qa set when hydraulic oil is supplied to the automatic transmission 70 only from the third oil pump 20. This is the discharge flow rate Qa.

駆動動力演算部４４によって演算された第１駆動動力Ｗ１と第３駆動動力Ｗ３は、ステップＳ１６において比較部４３により比較される。 The first driving power W1 and the third driving power W3 calculated by the driving power calculating section 44 are compared by the comparing section 43 in step S16.

ここで、第１オイルポンプ１０は、エンジン５０によって駆動されるため、エンジン５０の回転数が増加するにつれて、その吐出流量Ｑ１は増加する。一方で、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒは、変速比が大きく変化する場合、すなわち、アクセル開度の上昇率が大きい加速時や車速の減速率が大きい減速時には増加するものの、車速の変化が小さい場合は比較的少なくなる。 Here, since the first oil pump 10 is driven by the engine 50, the discharge flow rate Q1 increases as the engine 50 speed increases. On the other hand, the required flow rate Qr of the hydraulic oil required by the automatic transmission 70 increases when the gear ratio changes greatly, that is, during acceleration when the rate of increase in the accelerator opening is large, or during deceleration when the deceleration rate of the vehicle speed is large. However, when the change in vehicle speed is small, it is relatively small.

このため、例えば、エンジン５０の回転数が比較的高く、車速が比較的安定している場合には、必要流量Ｑｒに対して第１吐出流量Ｑ１が上回り、自動変速機７０に供給される油量が過剰な状態となり、結果として、エンジン５０の出力が第１オイルポンプ１０を駆動するために無駄に費やされる可能性がある。 Therefore, for example, when the rotation speed of the engine 50 is relatively high and the vehicle speed is relatively stable, the first discharge flow rate Q1 exceeds the required flow rate Qr, and the oil supplied to the automatic transmission 70 is increased. An excess amount may result, and as a result, the power of the engine 50 may be wasted to drive the first oil pump 10 .

このように必要流量Ｑｒが非常に少ない場合は、第１オイルポンプ１０から自動変速機７０へ作動油を供給するよりも、電動モータ６０を駆動して第３オイルポンプ２０から作動油を供給した方がエンジン５０における燃料消費を抑制させることができる可能性がある。 When the required flow rate Qr is very small in this way, rather than supplying hydraulic fluid from the first oil pump 10 to the automatic transmission 70, the electric motor 60 is driven to supply hydraulic fluid from the third oil pump 20. There is a possibility that the fuel consumption in the engine 50 can be suppressed in this case.

このような状況として、具体的には、エンジン５０が比較的回転数が高い中回転域以上で回転し車両が車速の変化が小さい巡航運転状態にあるときやエンジンブレーキによってエンジン５０が高回転域で回転しているときなどが挙げられる。また、車両が停止しエンジン５０がアイドリング運転状態となっているときやクリープ現象により車両が極低速で走行しているときなどのようにエンジン５０の回転数が低い場合であっても、自動変速機７０の必要流量Ｑｒが非常に少なくなるため、第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１が必要流量Ｑｒを上回り、自動変速機７０に供給される油量が過剰となる場合がある。 Specifically, such a situation is when the engine 50 rotates in a middle speed range or higher where the speed is relatively high and the vehicle is in a cruising state in which the change in vehicle speed is small, or when the engine 50 is in a high speed range due to engine braking. For example, when rotating with Further, even when the rotation speed of the engine 50 is low, such as when the vehicle is stopped and the engine 50 is in an idling state, or when the vehicle is traveling at an extremely low speed due to a creep phenomenon, the automatic transmission is performed. Since the required flow rate Qr of the gear 70 becomes very small, the first discharge flow rate Q1 of the first oil pump 10 may exceed the required flow rate Qr, and the amount of oil supplied to the automatic transmission 70 may become excessive.

但し、このような状況であっても油温が高い場合は、リーク流量や冷却流量が増加するため、必ずしも第１オイルポンプ１０から供給される油量が過剰になるとは限らない。 However, even in such a situation, if the oil temperature is high, the leak flow rate and the cooling flow rate increase, so the amount of oil supplied from the first oil pump 10 does not necessarily become excessive.

つまり、ステップＳ１６では、これらを勘案し、必要流量Ｑｒを賄うために、エンジン５０に駆動される第１オイルポンプ１０から作動油を供給する場合と、電動モータ６０に駆動される第３オイルポンプ２０から作動油を供給する場合と、のどちらの場合の方が結果的にエンジン５０の燃料消費を低減させることができるかが判定される。 In other words, in step S16, in consideration of these, in order to cover the required flow rate Qr, the hydraulic oil is supplied from the first oil pump 10 driven by the engine 50, and the third oil pump driven by the electric motor 60 is supplied. It is determined whether the fuel consumption of the engine 50 can be reduced as a result, when the hydraulic oil is supplied from the engine 20 or when the operating oil is supplied.

ステップＳ１６において、第１駆動動力Ｗ１が第３駆動動力Ｗ３以下であると判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０をエンジン５０によって駆動させて作動油を供給する場合の方がエンジン５０の燃料消費を低減させることができる場合は、ステップＳ１７に進み、自動変速機７０への作動油の供給状態は、供給状態設定部４６によって第１供給状態に設定される。 In step S16, when it is determined that the first driving power W1 is equal to or less than the third driving power W3, that is, when the first oil pump 10 is driven by the engine 50 to supply hydraulic oil, the engine 50 If the fuel consumption can be reduced, the process proceeds to step S17, and the supply state of the hydraulic oil to the automatic transmission 70 is set to the first supply state by the supply state setting unit 46 .

このような状況として、具体的には、急加速や急減速が行われない定常走行時であってエンジン５０の回転数が中速域にあり変速流量がほとんど増減しない場合や、作動油の温度が例えば１００℃程度またはそれ以下であるためリーク流量が比較的少ないとともに冷却流量を確保する必要がない場合などが挙げられる。 Specifically, such a situation may be, for example, when the speed of the engine 50 is in the middle speed range and the flow rate of the gear shift does not increase or decrease during steady-state driving without sudden acceleration or deceleration, or when the temperature of the hydraulic oil is, for example, about 100° C. or lower, so the leakage flow rate is relatively small and there is no need to ensure the cooling flow rate.

したがって、第１オイルポンプ１０の１回転あたりの理論吐き出し量である予め設定された第１基本吐出量Ｄ１を、上述のような必要流量Ｑｒが比較的少ない状況であって、車両走行時に使用される頻度が比較的高い状況に合せて、必要最小限の大きさに設定することで第１オイルポンプ１０の駆動力を低減させることが可能となる。このように第１オイルポンプ１０の駆動力が小さくなることで、第１オイルポンプ１０を駆動するエンジン５０の燃料消費が低減され、結果として、車両の燃費を向上させることができる。 Therefore, the preset first basic discharge amount D1, which is the theoretical discharge amount per revolution of the first oil pump 10, is used when the vehicle is running in the situation where the required flow rate Qr is relatively small as described above. It is possible to reduce the driving force of the first oil pump 10 by setting the size to the minimum necessary size according to the situation where the frequency of the first oil pump 10 is relatively high. Since the driving force of the first oil pump 10 is reduced in this way, the fuel consumption of the engine 50 that drives the first oil pump 10 is reduced, and as a result, the fuel consumption of the vehicle can be improved.

一方、ステップＳ１６において、第１駆動動力Ｗ１が第３駆動動力Ｗ３よりも大きいと判定された場合、つまり、第３オイルポンプ２０を電動モータ６０によって駆動させて作動油を供給する場合の方がエンジン５０の燃料消費を低減させることができる場合は、ステップＳ１８に進み、自動変速機７０への作動油の供給状態は、供給状態設定部４６によって第２供給状態に設定される。 On the other hand, when it is determined in step S16 that the first driving power W1 is greater than the third driving power W3, that is, when the third oil pump 20 is driven by the electric motor 60 to supply hydraulic oil, If the fuel consumption of the engine 50 can be reduced, the process proceeds to step S18, and the supply state of the hydraulic oil to the automatic transmission 70 is set to the second supply state by the supply state setting unit 46.

このような状況としては、上述のように、エンジン５０の回転数が比較的高い高速域において車速の変化が小さい巡航運転状態にあるときやエンジンブレーキによってエンジン５０が高回転域で回転しているとき、車両が停止しエンジン５０がアイドリング運転状態となっているとき、クリープ現象により車両が極低速で走行しているときなどが挙げられる。 As described above, such a situation includes a cruising state in which the vehicle speed changes are small in a high-speed range where the number of revolutions of the engine 50 is relatively high, or when the engine 50 is rotating in a high-speed range due to engine braking. , when the vehicle is stopped and the engine 50 is in an idling state, and when the vehicle is traveling at an extremely low speed due to a creep phenomenon.

一方、ステップＳ１４において、第１吐出流量Ｑ１が必要流量Ｑｒよりも小さいと判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０のみでは自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うことが不可能である場合には、ステップＳ１９に進む。 On the other hand, if it is determined in step S14 that the first discharge flow rate Q1 is smaller than the required flow rate Qr, that is, the first oil pump 10 alone can cover the required flow rate Qr of hydraulic oil required by the automatic transmission 70. If it is not possible, go to step S19.

ステップＳ１９では、ステップＳ１２で演算された必要流量Ｑｒと、ステップＳ１３で算出された第２吐出流量Ｑ２と、が比較部４３により比較される。 In step S19, the comparison unit 43 compares the required flow rate Qr calculated in step S12 and the second discharge flow rate Q2 calculated in step S13.

ステップＳ１９において、第２吐出流量Ｑ２が必要流量Ｑｒ以上であると判定された場合、つまり、第２オイルポンプ１１のみで自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うことが可能である場合には、ステップＳ２０に進む。 If it is determined in step S19 that the second discharge flow rate Q2 is greater than or equal to the required flow rate Qr, that is, the second oil pump 11 alone cannot supply the required flow rate Qr of the hydraulic oil required by the automatic transmission 70. If it is possible, go to step S20.

ステップＳ２０では、ステップＳ１１において入力された各種センサの信号に基づき、第２オイルポンプ１１の第２駆動動力Ｗ２及び第１オイルポンプ１０と第３オイルポンプ２０とを同時に駆動させた場合の第１合計動力Ｄ１が駆動動力演算部４４によって演算される。なお、この場合に第１合計動力Ｄ１の演算に用いられる第３オイルポンプ２０の目標吐出流量Ｑａは、必要流量Ｑｒから第１吐出流量Ｑ１を差し引いた不足流量Ｑｓに基づいて設定される。 In step S20, based on the signals of various sensors input in step S11, the second driving power W2 of the second oil pump 11 and the first driving power W2 when the first oil pump 10 and the third oil pump 20 are simultaneously driven. A total power D1 is calculated by the drive power calculation unit 44 . In this case, the target discharge flow rate Qa of the third oil pump 20 used to calculate the first total power D1 is set based on the shortage flow rate Qs obtained by subtracting the first discharge flow rate Q1 from the required flow rate Qr.

駆動動力演算部４４によって演算された第２駆動動力Ｗ２と第１合計動力Ｄ１は、ステップＳ２１において比較部４３により比較される。 The second driving power W2 calculated by the driving power calculating section 44 and the first total power D1 are compared by the comparing section 43 in step S21.

ここで、必要流量Ｑｒが第１吐出流量Ｑ１に対してわずかに上回るような場合には、第１オイルポンプ１０よりも吐出容量が大きい第２オイルポンプ１１を駆動させると、自動変速機７０に供給される油量が過剰な状態となり、結果として、エンジン５０の出力が無駄に費やされることになる。 Here, when the required flow rate Qr slightly exceeds the first discharge flow rate Q1, driving the second oil pump 11 having a larger discharge capacity than the first oil pump 10 causes the automatic transmission 70 to An excessive amount of oil is supplied, and as a result, the output of the engine 50 is wasted.

このような場合は、第２オイルポンプ１１から自動変速機７０へ作動油を供給するよりも、第１オイルポンプ１０に加えて電動モータ６０を駆動して第３オイルポンプ２０から作動油を供給した方がエンジン５０における燃料消費を抑制させることができる可能性がある。 In such a case, rather than supplying hydraulic fluid from the second oil pump 11 to the automatic transmission 70, the electric motor 60 is driven in addition to the first oil pump 10 to supply hydraulic fluid from the third oil pump 20. There is a possibility that fuel consumption in the engine 50 can be suppressed by doing so.

つまり、ステップＳ２１では、必要流量Ｑｒを賄うために、第２オイルポンプ１１を駆動させて作動油を供給する場合と、第１オイルポンプ１０と第３オイルポンプ２０とを駆動させて作動油を供給する場合と、のどちらの場合の方がエンジン５０の燃料消費を低減させることができるかが判定される。 That is, in step S21, in order to cover the required flow rate Qr, the second oil pump 11 is driven to supply the working oil, and the first oil pump 10 and the third oil pump 20 are driven to supply the working oil. It is determined whether the fuel consumption of the engine 50 can be reduced better in the case of supplying or in the case of supplying.

ステップＳ２１において、第２駆動動力Ｗ２が第１合計動力Ｄ１以下であると判定された場合、つまり、第２オイルポンプ１１をエンジン５０によって駆動させて作動油を供給する場合の方がエンジン５０の燃料消費を低減させることができる場合は、ステップＳ２２に進み、自動変速機７０への作動油の供給状態は、供給状態設定部４６によって第３供給状態に設定される。 In step S21, when it is determined that the second driving power W2 is less than or equal to the first total power D1, that is, when the second oil pump 11 is driven by the engine 50 to supply hydraulic oil, the engine 50 If the fuel consumption can be reduced, the process proceeds to step S22, and the supply state setting unit 46 sets the supply state of hydraulic oil to the automatic transmission 70 to the third supply state.

このような状況としては、ステップＳ２２において自動変速機７０への作動油の供給状態が第１供給状態に設定される状況に対して、車速がわずかに変化し変速流量がわずかに増加した場合や作動油の温度が１２０℃程度に上昇しリーク流量及び冷却流量がわずかに増加した場合などように、必要流量Ｑｒが第２オイルポンプ１１の第２吐出流量Ｑ２に近づく状況が挙げられる。 Such a situation may be a case where the vehicle speed slightly changes and the shift flow rate slightly increases in contrast to the situation in which the hydraulic oil supply state to the automatic transmission 70 is set to the first supply state in step S22. There is a situation where the required flow rate Qr approaches the second discharge flow rate Q2 of the second oil pump 11, such as when the temperature of the hydraulic oil rises to about 120° C. and the leak flow rate and the cooling flow rate slightly increase.

したがって、第２オイルポンプ１１の１回転あたりの理論吐き出し量である予め設定された第２基本吐出量Ｄ２を、第１オイルポンプ１０の第１基本吐出量Ｄ１よりも大きく且つ上述のような必要流量Ｑｒが少ない状況であって、車両走行時に使用される頻度が比較的高い状況に合せて、必要最小限の大きさに設定することで第２オイルポンプ１１の駆動力を低減させることが可能となる。このように第２オイルポンプ１１の駆動力が小さくなることで、第２オイルポンプ１１を駆動するエンジン５０の燃料消費が低減され、結果として、車両の燃費を向上させることができる。 Therefore, the preset second basic discharge amount D2, which is the theoretical discharge amount per revolution of the second oil pump 11, is set to be larger than the first basic discharge amount D1 of the first oil pump 10, and the above-mentioned required amount is required. It is possible to reduce the driving force of the second oil pump 11 by setting it to the minimum necessary size according to the situation where the flow rate Qr is small and the frequency of use during vehicle travel is relatively high. becomes. By reducing the driving force of the second oil pump 11 in this way, the fuel consumption of the engine 50 that drives the second oil pump 11 is reduced, and as a result, the fuel consumption of the vehicle can be improved.

一方、ステップＳ２１において、第２駆動動力Ｗ２が第１合計動力Ｄ１よりも大きいと判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０をエンジン５０によって駆動させて作動油を供給するとともに第３オイルポンプ２０を電動モータ６０によって駆動させて作動油を供給する場合の方がエンジン５０の燃料消費を低減させることができる場合は、ステップＳ２３に進み、自動変速機７０への作動油の供給状態は、供給状態設定部４６によって第４供給状態に設定される。 On the other hand, if it is determined in step S21 that the second driving power W2 is greater than the first total power D1, that is, the first oil pump 10 is driven by the engine 50 to supply hydraulic oil and the third oil pump 20 is driven by the electric motor 60 to supply the hydraulic oil, the fuel consumption of the engine 50 can be reduced. The fourth supply state is set by the supply state setting unit 46 .

このような状況としては、ステップＳ１７において自動変速機７０への作動油の供給状態が第１供給状態に設定される状況よりも例えば車速の変化があることにより必要流量Ｑｒが多い状況であって、ステップＳ２２において自動変速機７０への作動油の供給状態が第３供給状態に設定される状況よりも例えば作動油の温度が低いことにより必要流量Ｑｒが少ない状況である。 Such a situation is, for example, a situation in which the required flow rate Qr is larger than the situation in which the supply state of the hydraulic oil to the automatic transmission 70 is set to the first supply state in step S17 due to a change in vehicle speed. , the required flow rate Qr is smaller than the situation in which the supply state of the hydraulic oil to the automatic transmission 70 is set to the third supply state in step S22, for example, because the temperature of the hydraulic oil is lower.

一方、ステップＳ１９において、第２吐出流量Ｑ２が必要流量Ｑｒよりも小さいと判定された場合、つまり、第２オイルポンプ１１のみでは自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うことが不可能である場合には、ステップＳ２４に進む。 On the other hand, if it is determined in step S19 that the second discharge flow rate Q2 is smaller than the required flow rate Qr, that is, the second oil pump 11 alone can cover the required flow rate Qr of the hydraulic oil required by the automatic transmission 70. If it is not possible, proceed to step S24.

ステップＳ２４では、ステップＳ１２で演算された必要流量Ｑｒと、ステップＳ１３で算出された第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量と、が比較部４３により比較される。 In step S24, the comparison unit 43 compares the required flow rate Qr calculated in step S12 and the total flow rate of the first discharge flow rate Q1 and the second discharge flow rate Q2 calculated in step S13.

ステップＳ２４において、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量が必要流量Ｑｒ以上であると判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とにより自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うことが可能である場合には、ステップＳ２５に進む。 In step S24, when it is determined that the total flow rate of the first discharge flow rate Q1 and the second discharge flow rate Q2 is equal to or greater than the required flow rate Qr, that is, when the first oil pump 10 and the second oil pump 11 operate the automatic transmission If it is possible to cover the required flow rate Qr of hydraulic oil required in 70, the process proceeds to step S25.

ステップＳ２５では、ステップＳ１１において入力された各種センサの信号に基づき、第２オイルポンプ１１と第３オイルポンプ２０とを同時に駆動させた場合の第２合計動力Ｄ２及び第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とを同時に駆動させた場合の第３合計動力Ｄ３が駆動動力演算部４４によって演算される。なお、この場合に第２合計動力Ｄ２の演算に用いられる第３オイルポンプ２０の目標吐出流量Ｑａは、必要流量Ｑｒから第２吐出流量Ｑ２を差し引いた不足流量Ｑｓに基づいて設定される。 In step S25, based on the signals of various sensors input in step S11, the second total power D2 and the first oil pump 10 and the second total power D2 when the second oil pump 11 and the third oil pump 20 are simultaneously driven. A driving power calculation unit 44 calculates a third total power D3 when the oil pump 11 is driven at the same time. In this case, the target discharge flow rate Qa of the third oil pump 20 used to calculate the second total power D2 is set based on the shortage flow rate Qs obtained by subtracting the second discharge flow rate Q2 from the required flow rate Qr.

駆動動力演算部４４によって演算された第２合計動力Ｄ２と第３合計動力Ｄ３は、ステップＳ２６において比較部４３により比較される。 The second total power D2 and the third total power D3 calculated by the driving power calculator 44 are compared by the comparator 43 in step S26.

ここで、必要流量Ｑｒが第２吐出流量Ｑ２に対してわずかに上回るような場合には、第２オイルポンプ１１に加えて第１オイルポンプ１０を駆動させると、自動変速機７０に供給される油量が過剰な状態となり、結果として、エンジン５０の出力が無駄に費やされることになる。 Here, when the required flow rate Qr slightly exceeds the second discharge flow rate Q2, driving the first oil pump 10 in addition to the second oil pump 11 supplies the oil to the automatic transmission 70. The amount of oil becomes excessive, and as a result, the output of the engine 50 is wasted.

このような場合は、第２オイルポンプ１１に加えて第１オイルポンプ１０から自動変速機７０へ作動油を供給するよりも、第２オイルポンプ１１に加えて電動モータ６０を駆動して第３オイルポンプ２０から作動油を供給した方がエンジン５０における燃料消費を抑制させることができる可能性がある。 In such a case, rather than supplying hydraulic oil from the first oil pump 10 in addition to the second oil pump 11 to the automatic transmission 70, the electric motor 60 is driven in addition to the second oil pump 11 to provide the third oil pump. There is a possibility that fuel consumption in the engine 50 can be suppressed by supplying hydraulic oil from the oil pump 20 .

つまり、ステップＳ２６では、必要流量Ｑｒを賄うために、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とを駆動させて作動油を供給する場合と、第２オイルポンプ１１と第３オイルポンプ２０とを駆動させて作動油を供給する場合と、のどちらの場合の方がエンジン５０の燃料消費を低減させることができるかが判定される。 That is, in step S26, in order to cover the required flow rate Qr, the first oil pump 10 and the second oil pump 11 are driven to supply the working oil, and the second oil pump 11 and the third oil pump 20 are driven. It is determined whether the fuel consumption of the engine 50 can be reduced more, the case where the hydraulic oil is supplied by driving the

ステップＳ２６において、第２合計動力Ｄ２が第３合計動力Ｄ３以下であると判定された場合、つまり、第２オイルポンプ１１をエンジン５０によって駆動させて作動油を供給するとともに第３オイルポンプ２０を電動モータ６０によって駆動させて作動油を供給する場合の方がエンジン５０の燃料消費を低減させることができる場合は、ステップＳ２７に進み、自動変速機７０への作動油の供給状態は、供給状態設定部４６によって第５供給状態に設定される。 In step S26, if it is determined that the second total power D2 is less than or equal to the third total power D3, that is, the second oil pump 11 is driven by the engine 50 to supply hydraulic oil and the third oil pump 20 is operated. If the fuel consumption of the engine 50 can be reduced by driving the electric motor 60 and supplying the hydraulic oil, the process proceeds to step S27, and the state of supply of the hydraulic oil to the automatic transmission 70 is changed to the supply state. The setting unit 46 sets the fifth supply state.

一方、ステップＳ２６において、第２合計動力Ｄ２が第３合計動力Ｄ３よりも大きいと判定された場合、つまり、第２オイルポンプ１１をエンジン５０によって駆動させて作動油を供給するとともに第３オイルポンプ２０を電動モータ６０によって駆動させて作動油を供給する場合の方がエンジン５０の燃料消費を低減させることができる場合は、ステップＳ２８に進み、自動変速機７０への作動油の供給状態は、供給状態設定部４６によって第６供給状態に設定される。 On the other hand, if it is determined in step S26 that the second total power D2 is greater than the third total power D3, that is, the second oil pump 11 is driven by the engine 50 to supply hydraulic fluid and the third oil pump 20 is driven by the electric motor 60 to supply hydraulic oil, the fuel consumption of the engine 50 can be reduced. The sixth supply state is set by the supply state setting unit 46 .

ここで、自動変速機７０において必要とされる作動油の必要流量Ｑｒは、加減速を伴う走行状態では比較的多くなるが、どの程度の量となるかは加減速の度合いによって変化する。このため、加減速を伴う走行状態であっても、例えば車速の変化率が所定値以下であり比較的必要流量Ｑｒが少ない場合は、自動変速機７０への作動油の供給状態が第５供給状態に設定され、車速の変化率が所定値よりも大きく比較的必要流量Ｑｒが多い場合は第６供給状態に設定されることになる。 Here, the required flow rate Qr of the hydraulic fluid required in the automatic transmission 70 is relatively large in a running state accompanied by acceleration and deceleration, but the amount varies depending on the degree of acceleration and deceleration. Therefore, even in a running state involving acceleration and deceleration, for example, when the rate of change in vehicle speed is equal to or less than a predetermined value and the required flow rate Qr is relatively small, the hydraulic oil supply state to the automatic transmission 70 is the fifth supply state. state, and the rate of change in vehicle speed is greater than a predetermined value and the required flow rate Qr is relatively large, the sixth supply state is set.

また、作動油の温度が低い場合は、作動油の粘度が高くなるため、第３オイルポンプ２０により作動油を供給させようとすると、電動モータ６０の負荷が大きくなる。このため、自動変速機７０への作動油の供給状態は、例えば作動油の温度に応じて、第５供給状態または第６供給状態に切り換えられることになる。 Further, when the temperature of the hydraulic oil is low, the viscosity of the hydraulic oil increases. Therefore, the supply state of the hydraulic oil to the automatic transmission 70 is switched to the fifth supply state or the sixth supply state depending on the temperature of the hydraulic oil, for example.

このように、自動変速機７０への作動油の供給状態は、比較的必要流量Ｑｒが多い運転状態において、エンジン５０の燃料消費を低減させることが可能な供給状態に適宜切り換えられる。この結果、比較的必要流量Ｑｒが多くなる加減速を伴う走行時であっても車両の燃費を向上させることができる。 In this manner, the supply state of the hydraulic fluid to the automatic transmission 70 is appropriately switched to a supply state capable of reducing the fuel consumption of the engine 50 in the operating state where the required flow rate Qr is relatively large. As a result, the fuel consumption of the vehicle can be improved even during acceleration and deceleration when the required flow rate Qr is relatively large.

一方、ステップＳ２４において、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量が必要流量Ｑｒよりも小さいと判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とでは自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うことができない場合には、ステップＳ２９に進む。 On the other hand, if it is determined in step S24 that the total flow rate of the first discharge flow rate Q1 and the second discharge flow rate Q2 is smaller than the required flow rate Qr, that is, the first oil pump 10 and the second oil pump 11 automatically If the required flow rate Qr of hydraulic oil required by the transmission 70 cannot be covered, the process proceeds to step S29.

ステップＳ２９では、自動変速機７０への作動油の供給状態が供給状態設定部４６により第７供給状態に設定される。この場合は、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒが比較的多く、これを確保するために、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１に加えて第３オイルポンプ２０が駆動される。 In step S29, the supply state of hydraulic oil to the automatic transmission 70 is set to the seventh supply state by the supply state setting unit 46. FIG. In this case, the required flow rate Qr of hydraulic oil required by the automatic transmission 70 is relatively large, and in order to ensure this, in addition to the first oil pump 10 and the second oil pump 11, the third oil pump 20 is driven.

このような状況として、具体的には、急加速や急減速によって変速流量が増加する場合や、作動油の温度が例えば１３０℃を超えるような高温となり、リーク流量が増加する場合、作動油の温度が比較的高温であって車速が中速（３０～５０ｋｍ／ｈ）以上となり、十分な冷却流量を確保する必要がある場合などが挙げられる。 Specifically, in this situation, when the shift flow rate increases due to sudden acceleration or deceleration, or when the hydraulic oil temperature rises to a high temperature exceeding 130° C., for example, and the leakage flow rate increases, the hydraulic oil For example, when the temperature is relatively high and the vehicle speed is medium speed (30 to 50 km/h) or higher, it is necessary to secure a sufficient cooling flow rate.

このように、車両の状態、特にエンジン５０や自動変速機７０の状態に基づいて自動変速機７０への作動油の供給状態を適宜切り換えることで、自動変速機７０に十分な作動油が供給されるとともに、エンジン５０において無駄な燃料が消費されることが抑制される。この結果、自動変速機７０を安定して作動させることができるとともに、車両の燃費を向上させることができる。 In this manner, by appropriately switching the supply state of the hydraulic oil to the automatic transmission 70 based on the state of the vehicle, particularly the state of the engine 50 and the automatic transmission 70, a sufficient amount of hydraulic oil is supplied to the automatic transmission 70. In addition, wasteful consumption of fuel in the engine 50 is suppressed. As a result, the automatic transmission 70 can be stably operated, and the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

なお、自動変速機７０への作動油の供給状態が頻繁に切り換わると、自動変速機７０に供給される作動油の圧力が変動し、自動変速機７０の制御が不安定となるおそれがあることから、比較部４３において比較を行う際にヒステリシスを設定し、供給状態が頻繁に切り換わることを抑制してもよい。また、何れかの供給状態に設定された後、自動変速機７０への供給される作動油量が必要流量Ｑｒを下回らなければ、所定時間の間は他の供給状態に移行することを禁止してもよい。 If the supply of hydraulic fluid to the automatic transmission 70 is frequently switched, the pressure of the hydraulic fluid supplied to the automatic transmission 70 may fluctuate and the control of the automatic transmission 70 may become unstable. Therefore, hysteresis may be set when comparison is performed in the comparison unit 43 to suppress frequent switching of the supply state. Further, if the amount of hydraulic oil supplied to the automatic transmission 70 does not fall below the required flow rate Qr after one of the supply states is set, it is prohibited to shift to another supply state for a predetermined period of time. may

また、エンジン５０の燃料消費を低減させるために、アイドリングストップ制御が行われる場合、駆動状態判定部４７においてエンジン５０が停止状態にあることが判定されると、図３に示されるフローチャートに従うことなく、自動変速機７０への作動油の供給状態は、供給状態設定部４６により第３オイルポンプ２０のみから自動変速機７０へ作動油を供給する停止時供給状態に設定される。 Further, when idling stop control is performed in order to reduce the fuel consumption of engine 50, if it is determined that engine 50 is in a stopped state in drive state determination unit 47, the control is performed without following the flow chart shown in FIG. , the supply state of the hydraulic oil to the automatic transmission 70 is set by the supply state setting unit 46 to the stop supply state in which the hydraulic oil is supplied to the automatic transmission 70 only from the third oil pump 20 .

これにより、エンジン５０が停止し第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１が駆動されない場合であっても、第３オイルポンプ２０によって、自動変速機７０へ作動油を安定して供給することができる。なお、アイドリングストップ制御が行われるときに自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒは非常に少ないため、第３オイルポンプ２０によって十分に賄うことができる。 As a result, even when the engine 50 is stopped and the first oil pump 10 and the second oil pump 11 are not driven, the third oil pump 20 can stably supply hydraulic oil to the automatic transmission 70. can. Since the required flow rate Qr of hydraulic oil required by the automatic transmission 70 when idling stop control is performed is very small, the third oil pump 20 can sufficiently cover the required flow rate Qr.

このように、第３オイルポンプ２０は、アイドリングストップ時に駆動される予備電動オイルポンプとして流用可能であることから、予備電動オイルポンプを別途設ける必要がなくなることで、車両の製造コストを低減させることができる。なお、すでに予備電動オイルポンプを備えた車両であれば、予備電動オイルポンプの性能を第３オイルポンプ２０と同等の性能とすることで、新たな電動オイルポンプを設ける必要がなくなるため、結果として車両の製造コストを低減させることができる。 In this way, the third oil pump 20 can be used as a backup electric oil pump that is driven at the time of idling stop. Therefore, it is not necessary to separately provide a backup electric oil pump, thereby reducing the manufacturing cost of the vehicle. can be done. If the vehicle is already equipped with a backup electric oil pump, the performance of the backup electric oil pump can be set to be equivalent to that of the third oil pump 20, thereby eliminating the need to provide a new electric oil pump. Vehicle manufacturing costs can be reduced.

また、各オイルポンプ１０，１１，２０に異常があると異常判定部４８において判定された場合には、コントローラ４０は、図３に示されるフローチャートに従うことなく、異常がないオイルポンプから自動変速機７０へ作動油を供給させる状態とする。 Further, when the abnormality determination unit 48 determines that each of the oil pumps 10, 11, 20 has an abnormality, the controller 40 does not follow the flow chart shown in FIG. 70 is set to a state in which hydraulic oil is supplied.

具体的には、供給状態設定部４６は、第１オイルポンプ１０または第２オイルポンプ１１に異常があるという信号を異常判定部４８から受信すると、自動変速機７０へ作動油を供給する供給状態を、第３オイルポンプ２０のみから作動油が供給される第１異常時供給状態に設定するとともに、電動モータ６０を制御し、第３オイルポンプ２０の吐出流量Ｑ２が自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒに達するように電動モータ６０の回転数を上昇させる。 Specifically, when the supply state setting unit 46 receives a signal indicating that there is an abnormality in the first oil pump 10 or the second oil pump 11 from the abnormality determination unit 48, the supply state setting unit 46 sets the supply state for supplying hydraulic oil to the automatic transmission 70. is set to the first abnormal supply state in which hydraulic oil is supplied only from the third oil pump 20, and the electric motor 60 is controlled so that the discharge flow rate Q2 of the third oil pump 20 is required by the automatic transmission 70. The number of revolutions of the electric motor 60 is increased so as to reach the required flow rate Qr of the hydraulic fluid.

また、供給状態設定部４６は、第３オイルポンプ２０に異常があるという信号を異常判定部４８から受信すると、第１アンロード弁３２及び第２アンロード弁３４を閉弁し、自動変速機７０へ作動油を供給する供給状態を、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１から作動油が供給される第２異常時供給状態とするとともに、エンジン５０及び自動変速機７０を制御し、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量が自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒに達するようにエンジン５０の回転数を上昇させる。 When the supply state setting unit 46 receives a signal indicating that the third oil pump 20 is abnormal from the abnormality determination unit 48, the supply state setting unit 46 closes the first unload valve 32 and the second unload valve 34, thereby setting the supply state of supplying hydraulic oil to 70 to a second abnormal supply state in which hydraulic oil is supplied from the first oil pump 10 and the second oil pump 11, and controlling the engine 50 and the automatic transmission 70, The rotation speed of the engine 50 is increased so that the total flow rate of the first discharge flow rate Q1 and the second discharge flow rate Q2 reaches the required flow rate Qr of the hydraulic fluid required by the automatic transmission 70 .

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects are obtained.

作動流体供給装置１００では、車両の状態に基づいて演算される必要流量Ｑｒ、吐出流量Ｑ１，Ｑ２及び駆動動力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３に基づいて、第１オイルポンプ１０と、第１オイルポンプ１０よりも吐出容量が大きい第２オイルポンプ１１と、電動モータ６０により駆動される第３オイルポンプ２０と、の吐出量が異なる３つのポンプから、自動変速機７０へ作動油を供給するポンプが選定される。 In the working fluid supply device 100, a first oil pump 10 and a A pump for supplying the hydraulic oil to the automatic transmission 70 is selected from three pumps having different discharge amounts, the second oil pump 11 having a larger discharge capacity and the third oil pump 20 driven by the electric motor 60. be.

このように必要流量Ｑｒを供給可能であるとともに駆動動力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が比較的小さいポンプから自動変速機７０へ作動油を供給させることによって、自動変速機７０を安定して作動させることができるとともにエンジン５０において無駄なエネルギーが消費されることを抑制することができる。この結果、車両の燃費を向上させることができる。 By supplying hydraulic oil to the automatic transmission 70 from a pump capable of supplying the required flow rate Qr and having relatively small drive powers W1, W2, and W3, the automatic transmission 70 can be stably operated. In addition, wasteful energy consumption in the engine 50 can be suppressed. As a result, the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

また、作動流体供給装置１００では、比較的必要流量Ｑｒが多い場合であっても、ポンプを適宜組み合わせることで、必要流量Ｑｒを超える作動油を供給することが可能であるため、自動変速機７０を安定して作動させることができる。また、自動変速機７０へ作動油を供給するオイルポンプの組み合わせを、オイルポンプの駆動動力の合計が比較的小さくなる組み合わせとすることによって、エンジン５０において無駄な燃料が消費されることを抑制することができる。 Further, in the hydraulic fluid supply device 100, even when the required flow rate Qr is relatively large, it is possible to supply hydraulic fluid exceeding the required flow rate Qr by appropriately combining the pumps. can operate stably. Also, by selecting a combination of oil pumps that supply working oil to the automatic transmission 70 so as to relatively reduce the total drive power of the oil pumps, wasteful consumption of fuel in the engine 50 can be suppressed. be able to.

また、第３オイルポンプ２０からも作動油が供給されるため、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の最大吐出流量を自動変速機７０の最大必要流量に合せて設定する必要がないので、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の最大吐出流量を小さく設定し、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の駆動動力を低減させることが可能となる。このように第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の駆動動力が低減されると、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１を駆動するエンジン５０において無駄な燃料が消費されることが抑制される。この結果、車両の燃費を向上させることができる。 Further, since hydraulic oil is also supplied from the third oil pump 20, there is no need to set the maximum discharge flow rates of the first oil pump 10 and the second oil pump 11 in accordance with the maximum required flow rate of the automatic transmission 70. , the maximum discharge flow rate of the first oil pump 10 and the second oil pump 11 can be set small, and the driving power of the first oil pump 10 and the second oil pump 11 can be reduced. When the driving power of the first oil pump 10 and the second oil pump 11 is reduced in this way, wasteful consumption of fuel in the engine 50 that drives the first oil pump 10 and the second oil pump 11 is suppressed. be done. As a result, the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

次に、上記実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of the above embodiment will be described.

上記実施形態では、第１オイルポンプ１０や第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態とするアンロード機構として第１アンロード弁３２や第２アンロード弁３４が用いられている。これに代えて、アンロード機構としては、エンジン５０と各オイルポンプ１０，１１とを連結する連結部に設けられるクラッチであってもよい。この場合、クラッチを切断状態とすることにより各オイルポンプ１０，１１はエンジン５０によって駆動されず、各オイルポンプ１０，１１の吐出量はゼロとなる。このように、無負荷運転状態には、通常はエンジン５０により駆動されているオイルポンプを非作動状態、すなわち、オイルポンプを駆動させる負荷がエンジン５０にかからない状態とし、オイルポンプの吐出量がゼロとなる場合も含まれる。 In the above-described embodiment, the first unload valve 32 and the second unload valve 34 are used as the unload mechanism for bringing the first oil pump 10 and the second oil pump 11 into the no-load operation state. Alternatively, the unloading mechanism may be a clutch provided at a connecting portion connecting the engine 50 and the oil pumps 10 and 11 . In this case, by disengaging the clutches, the oil pumps 10, 11 are not driven by the engine 50, and the discharge amounts of the oil pumps 10, 11 become zero. In this manner, in the no-load operating state, the oil pump normally driven by the engine 50 is brought into a non-operating state, that is, a state in which the load for driving the oil pump is not applied to the engine 50, and the discharge amount of the oil pump is zero. This includes cases where

また、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１として、可変容量型のベーンポンプやピストンポンプを採用し、カムリングの偏心量やピストンのストロークを調整して第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吐出量がゼロとなるようにしてもよい。この場合、可変容量型ポンプの吐出量を調整する調整機構がアンロード機構に相当し、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吐出量がゼロとなるように調整機構が制御されることによって、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１は無負荷運転状態となる。 Also, as the first oil pump 10 and the second oil pump 11, variable displacement vane pumps and piston pumps are adopted, and the first oil pump 10 and the second oil pump 11 are pumped by adjusting the eccentricity of the cam ring and the stroke of the piston. may be set to zero. In this case, the adjusting mechanism for adjusting the discharge amount of the variable displacement pump corresponds to the unloading mechanism, and the adjusting mechanism is controlled so that the discharge amounts of the first oil pump 10 and the second oil pump 11 become zero. As a result, the first oil pump 10 and the second oil pump 11 enter a no-load operation state.

また、上記実施形態では、自動変速機７０がベルト式無段変速機構（ＣＶＴ）を備える変速機である場合について説明したが、自動変速機７０は作動油の圧力を利用して作動するものであればどのような形式のものであってもよく、トロイダル式無段変速機構や遊星歯車機構を備えたものであってもよい。 Further, in the above embodiment, the automatic transmission 70 is a transmission having a belt-type continuously variable transmission (CVT), but the automatic transmission 70 is operated using hydraulic oil pressure. It may be of any type as long as it is provided, and may be provided with a toroidal continuously variable transmission mechanism or a planetary gear mechanism.

また、上記実施形態では、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１はベーンポンプであり、第３オイルポンプ２０は内接歯車ポンプである。これらポンプの形式は、異なる形式である必要はなく、同じ形式のものが用いられてもよく、例えば、すべてベーンポンプであってもよい。また、ポンプの形式は、これらに限定されず、例えば、外接歯車ポンプやピストンポンプといった容積ポンプであればどのような形式のものであってもよい。また、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１は容量固定タイプであるが、容量可変タイプのポンプであってもよい。 Further, in the above embodiment, the first oil pump 10 and the second oil pump 11 are vane pumps, and the third oil pump 20 is an internal gear pump. The types of these pumps do not have to be different types, and the same type may be used, for example, they may all be vane pumps. Also, the type of the pump is not limited to these, and any type of positive displacement pump such as an external gear pump or a piston pump may be used. Further, although the first oil pump 10 and the second oil pump 11 are fixed capacity type, they may be variable capacity type pumps.

また、上記実施形態では、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１は、エンジン５０の出力により駆動されている。第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１を駆動する第１駆動源としては、エンジン５０に限定されず、例えば、車両の駆動輪を駆動する電動モータであってもよい。 Moreover, in the above-described embodiment, the first oil pump 10 and the second oil pump 11 are driven by the output of the engine 50 . The first drive source that drives the first oil pump 10 and the second oil pump 11 is not limited to the engine 50, and may be, for example, an electric motor that drives the drive wheels of the vehicle.

また、上記実施形態では、第３オイルポンプ２０は、電動モータ６０の出力により駆動される。第３オイルポンプ２０を駆動する第２駆動源としては、電動モータ６０に限定されず、例えば、補機等を駆動する補助エンジンであってもよい。 Also, in the above embodiment, the third oil pump 20 is driven by the output of the electric motor 60 . The second drive source that drives the third oil pump 20 is not limited to the electric motor 60, and may be, for example, an auxiliary engine that drives an auxiliary machine or the like.

また、上記実施形態では、コントローラ４０に入力される車両の状態を示す信号として種々の信号が列記されているが、これら以外にも、例えば、自動変速機７０にトルクコンバータが設けられている場合は、トルクコンバータの作動状態や締結状態を示す信号がコントローラ４０に入力されてもよい。この場合、トルクコンバータの状態を加味して、自動変速機７０の必要流量Ｑｒを演算したり、自動変速機７０への作動油の供給状態の切り換えを制限したりしてもよい。例えば、トルクコンバータが半締結状態（スリップロックアップ状態）にあることが検出された場合には、作動油供給状態が他の供給状態に移行することを禁止してもよい。これにより、トルクコンバータを安定した作動状態に維持することができる。また、車両の減速状態を示す信号として、ブレーキの操作量及び操作速度を示す信号がコントローラ４０に入力されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, various signals are listed as signals indicating the state of the vehicle that are input to the controller 40. In addition to these signals, for example, the automatic transmission 70 may be provided with a torque converter. Alternatively, a signal indicating the operating state or engagement state of the torque converter may be input to the controller 40 . In this case, the required flow rate Qr of the automatic transmission 70 may be calculated, or the switching of the hydraulic oil supply state to the automatic transmission 70 may be restricted, taking into account the state of the torque converter. For example, when it is detected that the torque converter is in a semi-engaged state (slip lockup state), the hydraulic oil supply state may be prohibited from shifting to another supply state. As a result, the torque converter can be maintained in a stable operating state. A signal indicating the amount and speed of brake operation may be input to the controller 40 as the signal indicating the deceleration state of the vehicle.

また、上記実施形態では、コントローラ４０の吐出流量算出部４２では、第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１及び第２オイルポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量Ｑ２が算出される。これに代えて、流量センサ等によって、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１から吐出される実際の作動油の吐出流量を直接的に計測してもよい。 Further, in the above embodiment, the discharge flow rate calculator 42 of the controller 40 calculates the first discharge flow rate Q1 of the hydraulic oil discharged from the first oil pump 10 and the second discharge flow rate Q1 of the hydraulic oil discharged from the second oil pump 11. A flow rate Q2 is calculated. Alternatively, a flow rate sensor or the like may be used to directly measure the actual discharge flow rate of hydraulic oil discharged from the first oil pump 10 and the second oil pump 11 .

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 Configurations, functions, and effects of embodiments of the present invention will be collectively described below.

作動流体供給装置１００は、エンジン５０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動油を供給可能な第１オイルポンプ１０と、第１オイルポンプ１０よりも吐出容量が大きくエンジン５０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動油を供給可能な第２オイルポンプ１１と、電動モータ６０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動油を供給可能な第３オイルポンプ２０と、第１オイルポンプ１０を無負荷運転状態とする第１アンロード弁３２と、第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態とする第２アンロード弁３４と、車両の状態に応じて自動変速機７０への作動油の供給状態を制御するコントローラ４０と、を備え、コントローラ４０は、車両の状態に基づいて、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒと、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吐出流量Ｑ１，Ｑ２と、各ポンプ１０，１１，２０の駆動動力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３と、を演算し、当該演算の結果に基づいて、電動モータ６０、第１アンロード弁３２及び第２アンロード弁３４を制御し、第１オイルポンプ１０、第２オイルポンプ１１及び第３オイルポンプ２０の少なくとも何れかから自動変速機７０へ作動油を供給させる。 The working fluid supply device 100 includes a first oil pump 10 that is driven by the output of the engine 50 and that can supply working oil to the automatic transmission 70 , and a first oil pump 10 that has a larger discharge capacity than the first oil pump 10 and is driven by the output of the engine 50 . A second oil pump 11 capable of supplying hydraulic oil to the automatic transmission 70, a third oil pump 20 driven by the output of the electric motor 60 and capable of supplying hydraulic oil to the automatic transmission 70, and a first oil pump 10 are provided. A first unload valve 32 that brings the second oil pump 11 into a no-load operation state, a second unload valve 34 that brings the second oil pump 11 into a no-load operation state, and supplies hydraulic oil to the automatic transmission 70 according to the state of the vehicle. a controller 40 for controlling the state of the vehicle, the controller 40 controlling the required flow rate Qr of hydraulic oil required by the automatic transmission 70, the first oil pump 10 and the second oil pump 11, based on the state of the vehicle. and the driving powers W1, W2, and W3 of the pumps 10, 11, and 20 are calculated, and based on the result of the calculation, the electric motor 60, the first unload valve 32, and the second The unload valve 34 is controlled to supply hydraulic oil from at least one of the first oil pump 10 , the second oil pump 11 and the third oil pump 20 to the automatic transmission 70 .

この構成では、車両の状態に基づいて演算される必要流量Ｑｒ、吐出流量Ｑ１，Ｑ２及び駆動動力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３に基づいて、第１オイルポンプ１０と、第１オイルポンプ１０よりも吐出容量が大きい第２オイルポンプ１１と、電動モータ６０により駆動される第３オイルポンプ２０と、の吐出量が異なる３つのポンプから、自動変速機７０へ作動油を供給するポンプが選定される。このように必要流量Ｑｒを供給可能であるとともに駆動動力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が比較的小さいポンプから自動変速機７０へ作動油を供給させることによって、自動変速機７０を安定して作動させることができるとともにエンジン５０において無駄なエネルギーが消費されることを抑制することができる。 In this configuration, the first oil pump 10 and the discharge capacity larger than the first oil pump 10 are calculated based on the required flow rate Qr, the discharge flow rates Q1, Q2, and the drive powers W1, W2, W3 calculated based on the state of the vehicle. A second oil pump 11 having a large discharge rate and a third oil pump 20 driven by an electric motor 60 are selected from three pumps having different discharge amounts to supply working oil to the automatic transmission 70 . By supplying hydraulic oil to the automatic transmission 70 from a pump capable of supplying the required flow rate Qr and having relatively small drive powers W1, W2, and W3, the automatic transmission 70 can be stably operated. In addition, wasteful energy consumption in the engine 50 can be suppressed.

また、この構成では、比較的必要流量Ｑｒが多い場合であっても、ポンプを適宜組み合わせることで、必要流量Ｑｒを超える作動油を供給することが可能であるため、自動変速機７０を安定して作動させることができる。また、自動変速機７０へ作動油を供給するオイルポンプの組み合わせを、オイルポンプの駆動動力の合計が比較的小さくなる組み合わせとすることによって、エンジン５０において無駄な燃料が消費されることを抑制することができる。この結果、車両の燃費を向上させることができる。 In addition, in this configuration, even when the required flow rate Qr is relatively large, by appropriately combining the pumps, it is possible to supply hydraulic oil exceeding the required flow rate Qr. can be operated by Also, by selecting a combination of oil pumps that supply working oil to the automatic transmission 70 so as to relatively reduce the total drive power of the oil pumps, wasteful consumption of fuel in the engine 50 can be suppressed. be able to. As a result, the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

また、コントローラ４０は、車両の状態に基づいて必要流量Ｑｒを演算するとともに、第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１及び第２オイルポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量Ｑ２を算出し、第１吐出流量Ｑ１と必要流量Ｑｒとを比較した結果、第２吐出流量Ｑ２と必要流量Ｑｒとを比較した結果及び第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量と必要流量Ｑｒとを比較した結果に基づいて、第１オイルポンプ１０、第２オイルポンプ１１及び第３オイルポンプ２０の少なくとも何れかから自動変速機７０へ作動油を供給させる。 Further, the controller 40 calculates the required flow rate Qr based on the state of the vehicle, and also calculates the first discharge flow rate Q1 of the hydraulic oil discharged from the first oil pump 10 and the amount of hydraulic oil discharged from the second oil pump 11. As a result of calculating the second discharge flow rate Q2 and comparing the first discharge flow rate Q1 and the required flow rate Qr, the result of comparing the second discharge flow rate Q2 and the required flow rate Qr, and the first discharge flow rate Q1 and the second discharge flow rate Q2 At least one of the first oil pump 10, the second oil pump 11, and the third oil pump 20 is caused to supply the hydraulic oil to the automatic transmission 70 based on the result of comparing the total flow rate and the required flow rate Qr.

この構成では、第１吐出流量Ｑ１と必要流量Ｑｒとを比較した結果、第２吐出流量Ｑ２と必要流量Ｑｒとを比較した結果及び第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量と必要流量Ｑｒとを比較した結果に基づいて自動変速機７０への作動油の供給状態が設定される。このように、自動変速機７０の必要流量Ｑｒを考慮して自動変速機７０へ作動油を供給するポンプを３つのポンプから適宜選定することで、自動変速機７０を安定して作動させることができるとともに、エンジン５０において無駄な燃料が消費されることが抑制され、結果として、車両の燃費を向上させることができる。 In this configuration, the result of comparing the first discharge flow rate Q1 and the required flow rate Qr, the result of comparing the second discharge flow rate Q2 and the required flow rate Qr, and the total flow rate of the first discharge flow rate Q1 and the second discharge flow rate Q2 The supply state of the hydraulic fluid to the automatic transmission 70 is set based on the result of comparison with the required flow rate Qr. In this way, the automatic transmission 70 can be stably operated by appropriately selecting the pump that supplies the hydraulic oil to the automatic transmission 70 from the three pumps in consideration of the required flow rate Qr of the automatic transmission 70. In addition, wasteful consumption of fuel in the engine 50 is suppressed, and as a result, the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

また、コントローラ４０は、第１吐出流量Ｑ１が必要流量Ｑｒ以上である場合には、第１オイルポンプ１０のみを駆動して作動油を供給した場合の第１駆動動力Ｗ１と、第３オイルポンプ２０のみを駆動して作動油を供給した場合の第３駆動動力Ｗ３と、を演算し、第１駆動動力Ｗ１が第３駆動動力Ｗ３以下である場合は、第２アンロード弁３４により第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態とするとともに電動モータ６０を停止し第１オイルポンプ１０のみから作動油を供給させ、第１駆動動力Ｗ１が第３駆動動力Ｗ３よりも大きい場合は、第１アンロード弁３２により第１オイルポンプ１０を無負荷運転状態とするとともに第２アンロード弁３４により第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態とし第３オイルポンプ２０のみから作動油を供給させる。 Further, when the first discharge flow rate Q1 is equal to or greater than the required flow rate Qr, the controller 40 controls the first driving power W1 and the third oil pump 10 when only the first oil pump 10 is driven to supply hydraulic oil. 20 and the third driving power W3 in the case of supplying hydraulic oil by driving only the valve 20, and when the first driving power W1 is equal to or less than the third driving power W3, the second unloading valve 34 operates the second driving power W3. When the oil pump 11 is placed in a no-load operating state, the electric motor 60 is stopped, and hydraulic oil is supplied only from the first oil pump 10, and the first drive power W1 is greater than the third drive power W3, the first The load valve 32 puts the first oil pump 10 into a no-load operation state, and the second unload valve 34 puts the second oil pump 11 into a no-load operation state so that only the third oil pump 20 supplies hydraulic oil.

この構成では、第１駆動動力Ｗ１が第３駆動動力Ｗ３以下である場合は、第１オイルポンプ１０のみから自動変速機７０へ作動油が供給され、第１駆動動力Ｗ１が第３駆動動力Ｗ３よりも大きい場合は、第３オイルポンプ２０のみから自動変速機７０へ作動油が供給される。このように、自動変速機７０へ作動油を供給するポンプとして、必要流量Ｑｒを供給することが可能であり且つ駆動動力が小さいポンプを選定することによって、自動変速機７０を安定して作動させることができるとともに、車両の燃費を向上させることができる。 In this configuration, when the first driving power W1 is equal to or less than the third driving power W3, the hydraulic oil is supplied only from the first oil pump 10 to the automatic transmission 70, and the first driving power W1 becomes the third driving power W3. , hydraulic oil is supplied to the automatic transmission 70 only from the third oil pump 20 . In this manner, by selecting a pump capable of supplying the required flow rate Qr and having a small driving power as the pump for supplying the hydraulic oil to the automatic transmission 70, the automatic transmission 70 can be stably operated. In addition, the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

また、この構成では、第１オイルポンプ１０の第１基本吐出量Ｄ１を、必要流量Ｑｒが少なく車両走行時に使用される頻度が高い状況に合せて、必要最小限の大きさに設定することで第１オイルポンプ１０の駆動力を低減させることが可能となる。このように第１オイルポンプ１０の駆動力が小さくなることで、第１オイルポンプ１０を駆動するエンジン５０の燃料消費が低減され、結果として、第１オイルポンプ１０が駆動される際の車両の燃費を向上させることができる。 Further, in this configuration, the first basic discharge amount D1 of the first oil pump 10 is set to the minimum necessary amount in accordance with the situation where the required flow rate Qr is small and the vehicle is frequently used while the vehicle is running. It becomes possible to reduce the driving force of the first oil pump 10 . Since the driving force of the first oil pump 10 is reduced in this way, the fuel consumption of the engine 50 that drives the first oil pump 10 is reduced. Fuel efficiency can be improved.

また、コントローラ４０は、第１吐出流量Ｑ１が必要流量Ｑｒよりも小さく、第２吐出流量Ｑ２が必要流量Ｑｒ以上である場合には、第２オイルポンプ１１のみを駆動して作動油を供給した場合の第２駆動動力Ｗ２と、第１オイルポンプ１０と第３オイルポンプ２０とを駆動して作動油を供給した場合の第１合計動力Ｄ１と、を演算し、第２駆動動力Ｗ２が第１合計動力Ｄ１以下である場合は、第１アンロード弁３２により第１オイルポンプ１０を無負荷運転状態とするとともに電動モータ６０を停止し第２オイルポンプ１１のみから作動油を供給させ、第２駆動動力Ｗ２が第１合計動力Ｄ１よりも大きい場合は、第２アンロード弁３４により第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態とし第１オイルポンプ１０及び第３オイルポンプ２０から作動油を供給させる。 Further, when the first discharge flow rate Q1 is smaller than the required flow rate Qr and the second discharge flow rate Q2 is greater than or equal to the required flow rate Qr, the controller 40 drives only the second oil pump 11 to supply hydraulic oil. and a first total power D1 when the hydraulic oil is supplied by driving the first oil pump 10 and the third oil pump 20 are calculated. When the total power is D1 or less, the first unload valve 32 puts the first oil pump 10 into a no-load operation state, stops the electric motor 60, and causes only the second oil pump 11 to supply hydraulic oil. When the second driving power W2 is greater than the first total power D1, the second oil pump 11 is brought into a no-load operation state by the second unload valve 34, and hydraulic oil is supplied from the first oil pump 10 and the third oil pump 20. Let

この構成では、第２駆動動力Ｗ２が第１合計動力Ｄ１以下である場合は、第２オイルポンプ１１のみから自動変速機７０へ作動油が供給され、第２駆動動力Ｗ２が第１合計動力Ｄ１よりも大きい場合は、第１オイルポンプ１０と第３オイルポンプ２０とから自動変速機７０へ作動油が供給される。このように、自動変速機７０へ作動油を供給するポンプとして、必要流量Ｑｒを供給することが可能であり且つ駆動動力が小さいポンプを選定することによって、自動変速機７０を安定して作動させることができるとともに、車両の燃費を向上させることができる。 In this configuration, when the second driving power W2 is equal to or less than the first total power D1, hydraulic oil is supplied only from the second oil pump 11 to the automatic transmission 70, and the second driving power W2 is equal to or lower than the first total power D1. , hydraulic oil is supplied from the first oil pump 10 and the third oil pump 20 to the automatic transmission 70 . In this manner, by selecting a pump capable of supplying the required flow rate Qr and having a small driving power as the pump for supplying the hydraulic oil to the automatic transmission 70, the automatic transmission 70 can be stably operated. In addition, the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

また、この構成では、第２オイルポンプ１１の第２基本吐出量Ｄ２を、第１オイルポンプ１０の第１基本吐出量Ｄ１よりも大きく且つ必要流量Ｑｒが少なく車両走行時に使用される頻度が高い状況に合せて、必要最小限の大きさに設定することで第２オイルポンプ１１の駆動力を低減させることが可能となる。このように第２オイルポンプ１１の駆動力が小さくなることで、第２オイルポンプ１１を駆動するエンジン５０の燃料消費が低減され、結果として、第２オイルポンプ１１が駆動される際の車両の燃費を向上させることができる。 Further, in this configuration, the second basic discharge amount D2 of the second oil pump 11 is larger than the first basic discharge amount D1 of the first oil pump 10 and the required flow rate Qr is small, so that the frequency of use during vehicle running is high. It is possible to reduce the driving force of the second oil pump 11 by setting it to the minimum necessary size according to the situation. Since the driving force of the second oil pump 11 is reduced in this way, the fuel consumption of the engine 50 that drives the second oil pump 11 is reduced. Fuel efficiency can be improved.

また、コントローラ４０は、第２吐出流量Ｑ２が必要流量Ｑｒよりも小さく、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量が必要流量Ｑｒ以上である場合には、第２オイルポンプ１１と第３オイルポンプ２０とを駆動して作動油を供給した場合の第２合計動力Ｄ２と、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とを駆動して作動油を供給した場合の第３合計動力Ｄ３と、を演算し、第２合計動力Ｄ２が第３合計動力Ｄ３以下である場合は、第１アンロード弁３２により第１オイルポンプ１０を無負荷運転状態とし第２オイルポンプ１１及び第３オイルポンプ２０から作動油を供給させ、第２合計動力Ｄ２が第３合計動力Ｄ３よりも大きい場合は、電動モータ６０を停止し第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１から作動油を供給させる。 Further, when the second discharge flow rate Q2 is smaller than the required flow rate Qr and the total flow rate of the first discharge flow rate Q1 and the second discharge flow rate Q2 is equal to or greater than the required flow rate Qr, the controller 40 controls the second oil pump 11 and the third oil pump 20 are driven to supply hydraulic oil, and the third total power D2 is driven to supply hydraulic oil by driving the first oil pump 10 and the second oil pump 11. When the second total power D2 is less than or equal to the third total power D3, the first unload valve 32 puts the first oil pump 10 into a no-load operation state, and the second oil pump 11 and When hydraulic fluid is supplied from the third oil pump 20 and the second total power D2 is greater than the third total power D3, the electric motor 60 is stopped and the hydraulic fluid is supplied from the first oil pump 10 and the second oil pump 11. supply.

この構成では、第２合計動力Ｄ２が第３合計動力Ｄ３以下である場合は、第２オイルポンプ１１と第３オイルポンプ２０とから自動変速機７０へ作動油が供給され、第２合計動力Ｄ２が第３合計動力Ｄ３よりも大きい場合は、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とから自動変速機７０へ作動油が供給される。このように、自動変速機７０へ作動油を供給するポンプとして、必要流量Ｑｒを供給することが可能であり且つ駆動動力が小さいポンプを選定することによって、自動変速機７０を安定して作動させることができるとともに、車両の燃費を向上させることができる。 In this configuration, when the second total power D2 is equal to or less than the third total power D3, hydraulic oil is supplied from the second oil pump 11 and the third oil pump 20 to the automatic transmission 70, and the second total power D2 is greater than the third total power D3, the hydraulic fluid is supplied from the first oil pump 10 and the second oil pump 11 to the automatic transmission 70 . In this manner, by selecting a pump capable of supplying the required flow rate Qr and having a small driving power as the pump for supplying the hydraulic oil to the automatic transmission 70, the automatic transmission 70 can be stably operated. In addition, the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

また、コントローラ４０は、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量が必要流量Ｑｒよりも小さい場合には、第１オイルポンプ１０、第２オイルポンプ１１及び第３オイルポンプ２０から作動流体を供給させる。 Further, when the total flow rate of the first discharge flow rate Q1 and the second discharge flow rate Q2 is smaller than the required flow rate Qr, the controller 40 controls the first oil pump 10, the second oil pump 11 and the third oil pump 20 to Supply the working fluid.

この構成では、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量が必要流量Ｑｒよりも小さい場合には、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１に加えて、第３オイルポンプ２０からも自動変速機７０へ作動油が供給される。このため、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の最大吐出流量を自動変速機７０の最大必要流量に合せて設定する必要がないことから、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の最大吐出流量を小さく設定し、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の駆動動力を低減させることが可能となる。このように第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の駆動動力が低減されると、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１を駆動するエンジン５０において無駄な燃料が消費されることが抑制される。この結果、車両の燃費を向上させることができる。 In this configuration, when the total flow rate of the first discharge flow rate Q1 and the second discharge flow rate Q2 is smaller than the required flow rate Qr, in addition to the first oil pump 10 and the second oil pump 11, the third oil pump 20 Hydraulic oil is also supplied to the automatic transmission 70 from the Therefore, since it is not necessary to set the maximum discharge flow rate of the first oil pump 10 and the second oil pump 11 in accordance with the maximum required flow rate of the automatic transmission 70, the first oil pump 10 and the second oil pump 11 By setting the maximum discharge flow rate to be small, it is possible to reduce the driving power of the first oil pump 10 and the second oil pump 11 . When the driving power of the first oil pump 10 and the second oil pump 11 is reduced in this way, wasteful consumption of fuel in the engine 50 that drives the first oil pump 10 and the second oil pump 11 is suppressed. be done. As a result, the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

また、コントローラ４０は、車両の状態に基づいてエンジン５０の駆動状態を判定し、エンジン５０が停止していると判定した場合には、第３オイルポンプ２０から作動油を供給させる。 Further, the controller 40 determines the driving state of the engine 50 based on the state of the vehicle, and causes the third oil pump 20 to supply hydraulic oil when determining that the engine 50 is stopped.

この構成では、エンジン５０が停止していると判定された場合には、電動モータ６０により駆動される第３オイルポンプ２０から自動変速機７０へ作動油が供給される。このように第３オイルポンプ２０をアイドリングストップ時に駆動される予備電動オイルポンプとして流用することによって、予備電動オイルポンプを別途設ける必要がなくなるため、車両の製造コストを低減させることができる。 In this configuration, hydraulic oil is supplied from the third oil pump 20 driven by the electric motor 60 to the automatic transmission 70 when it is determined that the engine 50 is stopped. By using the third oil pump 20 as a backup electric oil pump that is driven during idling stop in this way, there is no need to separately provide a backup electric oil pump, so the manufacturing cost of the vehicle can be reduced.

また、コントローラ４０は、車両の状態に基づいて第１オイルポンプ１０、第２オイルポンプ１１及び第３オイルポンプ２０の異常の有無を判定し、第１オイルポンプ１０または第２オイルポンプ１１に異常があると判定した場合には、第３オイルポンプ２０から自動変速機７０へ供給される作動油の供給流量が必要流量Ｑｒを超えるように電動モータ６０を制御し、第３オイルポンプ２０に異常があると判定した場合には、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１から自動変速機７０へ供給される作動油の供給流量が必要流量Ｑｒを超えるようにエンジン５０及び自動変速機７０を制御する。 Further, the controller 40 determines whether or not there is an abnormality in the first oil pump 10, the second oil pump 11 and the third oil pump 20 based on the state of the vehicle. If it is determined that there is an abnormality in the third oil pump 20, the electric motor 60 is controlled so that the flow rate of hydraulic oil supplied from the third oil pump 20 to the automatic transmission 70 exceeds the required flow rate Qr. If it is determined that there is a Control.

この構成では、第１オイルポンプ１０または第２オイルポンプ１１に異常があると判定された場合には、第３オイルポンプ２０から供給される作動油の供給流量が必要流量Ｑｒを超えるように電動モータ６０が制御され、第３オイルポンプ２０に異常があると判定された場合には、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１から供給される作動油の供給流量が必要流量Ｑｒを超えるようにエンジン５０及び自動変速機７０が制御される。このように、各オイルポンプ１０，１１，２０に異常が生じた場合も自動変速機７０へは必要流量Ｑｒを超える作動油が供給される。このため、自動変速機７０を常に安定して作動させることができる。 In this configuration, when it is determined that the first oil pump 10 or the second oil pump 11 is abnormal, the flow rate of the hydraulic oil supplied from the third oil pump 20 exceeds the required flow rate Qr. When the motor 60 is controlled and it is determined that the third oil pump 20 is abnormal, the supply flow rate of the hydraulic oil supplied from the first oil pump 10 and the second oil pump 11 exceeds the required flow rate Qr. The engine 50 and the automatic transmission 70 are controlled at this time. In this manner, hydraulic oil exceeding the required flow rate Qr is supplied to the automatic transmission 70 even when an abnormality occurs in each of the oil pumps 10, 11, 20. Therefore, the automatic transmission 70 can always be stably operated.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments. do not have.

上記実施形態による作動流体供給装置１００は、作動流体として、作動油を使用しているが、作動油の代わりに水や水溶液等の非圧縮性流体を使用してもよい。 Although the working fluid supply device 100 according to the above embodiment uses working oil as working fluid, incompressible fluid such as water or aqueous solution may be used instead of working oil.

また、上記実施形態による作動流体供給装置１００は、車両の動力伝達装置に作動流体を供給するものとして説明したが、これが適用されるものは車両に限定されず、ポンプから供給される作動流体によって作動する動力伝達装置を備えたものであればどのようなものであってもよい。 Further, although the working fluid supply device 100 according to the above embodiment has been described as supplying working fluid to a power transmission device of a vehicle, the application is not limited to a vehicle. Anything with a working power transmission is acceptable.

１００・・・作動流体供給装置、１０・・・第１オイルポンプ（第１ポンプ）、１１・・・第２オイルポンプ（第２ポンプ）、２０・・・第３オイルポンプ（第３ポンプ）、３２・・・第１アンロード弁（第１アンロード機構）、３４・・・第２アンロード弁（第２アンロード機構）、４０・・・コントローラ（供給状態制御部）、５０・・・エンジン（第１駆動源）、６０・・・電動モータ（第２駆動源）、７０・・・自動変速機（動力伝達装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Working fluid supply apparatus, 10... 1st oil pump (1st pump), 11... 2nd oil pump (2nd pump), 20... 3rd oil pump (3rd pump) , 32... first unload valve (first unload mechanism), 34... second unload valve (second unload mechanism), 40... controller (supply state control section), 50... Engine (first drive source), 60 electric motor (second drive source), 70 automatic transmission (power transmission device)

Claims

第１駆動源の出力を車両の駆動輪に伝達する動力伝達装置への作動流体の供給を制御する作動流体供給装置であって、
前記第１駆動源の出力により駆動され前記動力伝達装置へ作動流体を供給可能な第１ポンプと、
前記第１ポンプよりも吐出容量が大きく前記第１駆動源の出力により駆動され前記動力伝達装置へ作動流体を供給可能な第２ポンプと、
第２駆動源の出力により駆動され前記動力伝達装置へ作動流体を供給可能な第３ポンプと、
前記第１ポンプを無負荷運転状態とする第１アンロード機構と、
前記第２ポンプを無負荷運転状態とする第２アンロード機構と、
前記車両の状態に応じて前記動力伝達装置への作動流体の供給状態を制御する供給状態制御部と、を備え、
前記供給状態制御部は、前記車両の状態に基づいて、前記動力伝達装置で必要とされる作動流体の必要流量と、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの吐出流量と、各ポンプの駆動動力と、を演算し、当該演算の結果に基づいて、前記第２駆動源、前記第１アンロード機構及び前記第２アンロード機構を制御し、前記第１ポンプ、前記第２ポンプ及び前記第３ポンプの少なくとも何れかから前記動力伝達装置へ作動流体を供給させることを特徴とする作動流体供給装置。 A working fluid supply device for controlling supply of working fluid to a power transmission device that transmits the output of a first drive source to driving wheels of a vehicle,
a first pump driven by the output of the first drive source and capable of supplying a working fluid to the power transmission device;
a second pump having a larger discharge capacity than the first pump and being driven by the output of the first drive source and capable of supplying working fluid to the power transmission device;
a third pump driven by the output of the second drive source and capable of supplying working fluid to the power transmission device;
a first unloading mechanism that brings the first pump into a no-load operation state;
a second unloading mechanism that brings the second pump into a no-load operation state;
a supply state control unit that controls a supply state of the working fluid to the power transmission device according to the state of the vehicle;
The supply state control unit controls, based on the state of the vehicle, the required flow rate of the working fluid required by the power transmission device, the discharge flow rate of the first pump and the second pump, and the drive power of each pump. and, based on the result of the calculation, controlling the second drive source, the first unloading mechanism and the second unloading mechanism, the first pump, the second pump and the third A working fluid supply device, characterized in that the working fluid is supplied from at least one of a pump to the power transmission device.

前記供給状態制御部は、前記車両の状態に基づいて前記必要流量を演算するとともに、前記第１ポンプから吐出される作動流体の第１吐出流量及び前記第２ポンプから吐出される作動流体の第２吐出流量を算出し、前記第１吐出流量と前記必要流量とを比較した結果、前記第２吐出流量と前記必要流量とを比較した結果及び前記第１吐出流量と前記第２吐出流量との合計流量と前記必要流量とを比較した結果に基づいて、前記第１ポンプ、前記第２ポンプ及び前記第３ポンプの少なくとも何れかから前記動力伝達装置へ作動流体を供給させることを特徴とする請求項１に記載の作動流体供給装置。 The supply state control unit calculates the required flow rate based on the state of the vehicle, and calculates a first discharge flow rate of the working fluid discharged from the first pump and a second flow rate of the working fluid discharged from the second pump. 2 discharge flow rate is calculated, the result of comparing the first discharge flow rate and the required flow rate, the result of comparing the second discharge flow rate and the required flow rate, and the difference between the first discharge flow rate and the second discharge flow rate Hydraulic fluid is supplied to the power transmission device from at least one of the first pump, the second pump and the third pump based on the result of comparing the total flow rate and the required flow rate. Item 1. The working fluid supply device according to item 1.

前記供給状態制御部は、前記第１吐出流量が前記必要流量以上である場合には、前記第１ポンプのみを駆動して作動流体を供給した場合の第１駆動動力と、前記第３ポンプのみを駆動して作動流体を供給した場合の第３駆動動力と、を演算し、
前記第１駆動動力が前記第３駆動動力以下である場合は、前記第２アンロード機構により前記第２ポンプを無負荷運転状態とするとともに前記第２駆動源を停止し前記第１ポンプのみから作動流体を供給させ、
前記第１駆動動力が前記第３駆動動力よりも大きい場合は、前記第１アンロード機構により前記第１ポンプを無負荷運転状態とするとともに前記第２アンロード機構により前記第２ポンプを無負荷運転状態とし前記第３ポンプのみから作動流体を供給させることを特徴とする請求項２に記載の作動流体供給装置。 When the first discharge flow rate is greater than or equal to the required flow rate, the supply state control unit controls the first drive power when only the first pump is driven to supply the working fluid, and the third pump alone. and a third drive power when the working fluid is supplied by driving the
When the first drive power is equal to or less than the third drive power, the second unloading mechanism puts the second pump in a no-load operation state and stops the second drive source so that only the first pump is driven. supply the working fluid,
When the first driving power is greater than the third driving power, the first unloading mechanism brings the first pump into a no-load operation state, and the second unloading mechanism brings the second pump into a no-load state. 3. The working fluid supply device according to claim 2, wherein the working fluid is supplied only from the third pump in an operating state.

前記供給状態制御部は、前記第１吐出流量が前記必要流量よりも小さく、前記第２吐出流量が前記必要流量以上である場合には、前記第２ポンプのみを駆動して作動流体を供給した場合の第２駆動動力と、前記第１ポンプと前記第３ポンプとを駆動して作動流体を供給した場合の第１合計動力と、を演算し、
前記第２駆動動力が前記第１合計動力以下である場合は、前記第１アンロード機構により前記第１ポンプを無負荷運転状態とするとともに前記第２駆動源を停止し前記第２ポンプのみから作動流体を供給させ、
前記第２駆動動力が前記第１合計動力よりも大きい場合は、前記第２アンロード機構により前記第２ポンプを無負荷運転状態とし前記第１ポンプ及び前記第３ポンプから作動流体を供給させることを特徴とする請求項２または３に記載の作動流体供給装置。 The supply state control unit drives only the second pump to supply working fluid when the first discharge flow rate is smaller than the required flow rate and the second discharge flow rate is greater than or equal to the required flow rate. and a first total power when the working fluid is supplied by driving the first pump and the third pump,
When the second driving power is equal to or less than the first total power, the first unloading mechanism puts the first pump in a no-load operation state and stops the second driving source so that only the second pump is driven. supply the working fluid,
When the second driving power is greater than the first total power, the second unloading mechanism brings the second pump into a no-load operation state and causes the working fluid to be supplied from the first pump and the third pump. The working fluid supply device according to claim 2 or 3, characterized by:

前記供給状態制御部は、前記第２吐出流量が前記必要流量よりも小さく、前記合計流量が前記必要流量以上である場合には、前記第２ポンプと前記第３ポンプとを駆動して作動流体を供給した場合の第２合計動力と、前記第１ポンプと前記第２ポンプとを駆動して作動流体を供給した場合の第３合計動力と、を演算し、
前記第２合計動力が前記第３合計動力以下である場合は、前記第１アンロード機構により前記第１ポンプを無負荷運転状態とし前記第２ポンプ及び前記第３ポンプから作動流体を供給させ、
前記第２合計動力が前記第３合計動力よりも大きい場合は、前記第２駆動源を停止し前記第１ポンプ及び前記第２ポンプから作動流体を供給させることを特徴とする請求項２から４の何れか１つに記載の作動流体供給装置。 The supply state control unit drives the second pump and the third pump to supply the working fluid when the second discharge flow rate is smaller than the required flow rate and the total flow rate is equal to or greater than the required flow rate. and a third total power when the working fluid is supplied by driving the first pump and the second pump,
when the second total power is less than or equal to the third total power, the first unloading mechanism places the first pump in a no-load operation state and causes the second pump and the third pump to supply working fluid;
5. When said second total power is greater than said third total power, said second driving source is stopped and working fluid is supplied from said first pump and said second pump. The working fluid supply device according to any one of .

前記供給状態制御部は、前記合計流量が前記必要流量よりも小さい場合には、前記第１ポンプ、前記第２ポンプ及び前記第３ポンプから作動流体を供給させることを特徴とする請求項２から５の何れか１つに記載の作動流体供給装置。 3. The supply state control unit causes the working fluid to be supplied from the first pump, the second pump and the third pump when the total flow rate is smaller than the required flow rate. 6. The working fluid supply device according to any one of 5.

前記供給状態制御部は、前記車両の状態に基づいて前記第１駆動源の駆動状態を判定し、
前記第１駆動源が停止していると判定した場合には、前記第３ポンプから作動流体を供給させることを特徴とする請求項２から６の何れか１つに記載の作動流体供給装置。 The supply state control unit determines the drive state of the first drive source based on the state of the vehicle,
The working fluid supply device according to any one of claims 2 to 6, wherein the working fluid is supplied from the third pump when it is determined that the first driving source is stopped.

前記供給状態制御部は、前記車両の状態に基づいて前記第１ポンプ、前記第２ポンプ及び前記第３ポンプの異常の有無を判定し、
前記第１ポンプまたは前記第２ポンプに異常があると判定した場合には、前記第３ポンプから前記動力伝達装置へ供給される作動流体の供給流量が前記必要流量を超えるように前記第２駆動源を制御し、
前記第３ポンプに異常があると判定した場合には、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプから前記動力伝達装置へ供給される作動流体の供給流量が前記必要流量を超えるように前記第１駆動源及び前記動力伝達装置を制御することを特徴とする請求項２から７の何れか１つに記載の作動流体供給装置。 The supply state control unit determines whether or not there is an abnormality in the first pump, the second pump, and the third pump based on the state of the vehicle,
When it is determined that there is an abnormality in the first pump or the second pump, the second driving is performed so that the supply flow rate of the working fluid supplied from the third pump to the power transmission device exceeds the required flow rate. control the source,
When it is determined that there is an abnormality in the third pump, the first driving is performed so that the supply flow rate of the working fluid supplied from the first pump and the second pump to the power transmission device exceeds the required flow rate. 8. A working fluid supply device according to any one of claims 2 to 7, characterized in that it controls a source and the power transmission device.