JP7115897B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、内視鏡装置10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、ユーザーインターフェース19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置16と電気的に接続される。プロセッサ装置16は、画像を表示するモニタ18(表示部)に電気的に接続されている。ユーザーインターフェース19は、プロセッサ装置16に接続されており、プロセッサ装置16に対する各種設定操作等に用いられる。なお、ユーザーインターフェース19は図示したキーボードの他、マウスなどが含まれる。
式1)Prc(=表示のフレームレート)=Prs+Bk
ここで、表示のフレームレートを1/60秒とした場合には、Prcは1/60秒となる。この場合、例えば、Prsを1/90秒とし、Bkを1/180秒とすることが好ましい。
式2)Prc+Bk=Prs+Bk(=表示のフレームレート)
ここで、表示のフレームレートを1/60秒とした場合には、例えば、Prc、Prsを1/90秒とし、Bkを1/180秒とすることが好ましい。
第2実施形態では、測長モードにおいて、平面状の計測補助光Lmに代えて、スポット状の計測補助光Lnを用い、スポット状の計測補助光Lnによって被写体上に略円状領域(スポット)を形成する。そして、このスポットの位置に基づいて、被写体の実寸サイズを示す第2の計測用マーカを生成し、第2の計測用マーカを第1撮像画像上に表示する。その他、測長モードの発光フレームとして、スポット状の計測補助光Lnを発光せず、照明光を単独で発光する照明光単独発光フレームFLxと、照明光とスポット状の計測補助光Lnを発光する計測補助光発光フレームFLyとを特定間隔で行う(図17参照)などについては、第1実施形態と同様である。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13 モード切替スイッチ
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 ユーザーインターフェース
21 対物レンズ
21A 視野
21b 範囲外
21B 有効視野
21C 有効撮像範囲
21X 範囲
22 照明レンズ
23 計測補助用レンズ
24 開口
25 送気送水ノズル
26 光源部
27 光源制御部
28 ライトガイド
29a 照明光学系
29b 撮像光学系
30 第1計測補助光出射部
30a 光源
30c プリズム
30f 交差ライン
30F 平面
32 撮像素子
33 撮像制御部
34 回路
36 通信I/F(Inter/Face)
38 通信I/F(Inter/Face)
39 信号処理部
40 表示制御部
41 システム制御部
48 撮像センサ
64 表示制御部
70A 目盛り
70B 枠
80 立ち上がり線
82 斜め線
100 第2計測補助光出射部
101 実線
102 点線
105 スポット位置認識部
107 計測用マーカ生成部
107a マーカ用テーブル
211B 断面
212A 断面
212B 断面
213A 断面
213B 断面
Claims (14)
- 被写体を照明するための照明光を発する照明光用光源部と、
計測補助光を出射する計測補助光出射部と、
前記照明光を連続発光し、前記計測補助光を特定フレーム間隔にてパルス発光する光源制御部と、
前記被写体を撮像する撮像素子と、
前記照明光によって照明された前記被写体を撮像して得られる第1撮像画像を生成し、前記照明光及び前記計測補助光によって照明された前記被写体を撮像して得られる第2撮像画像を生成する信号処理部と、
特定画像を表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記第1撮像画像は、前記計測補助光の非照射により、前記計測補助光の照射により前記被写体に形成される照射パターンは写り込んでおらず、
前記特定画像は、前記第1撮像画像に対して、前記照射パターンを疑似的に表した計測補助光表示部、及び、前記第2撮像画像から得られ、観察距離に応じて位置が前記表示部の上下方向に変化する計測用マーカを表示し、
前記計測補助光表示部が、前記第2撮像画像で認識した前記照射パターンの位置に対応する部分に表示され、前記照射パターンの位置は、前記観察距離によって、前記表示部の上下方向に変化する内視鏡装置。 - 前記計測補助光出射部は、前記計測補助光として、平面状の計測補助光を出射する第1計測補助光出射部であり、
前記計測補助光表示部は、前記平面状の計測補助光によって形成される平面のうち前記被写体と交差する部分に対応する交差ラインであり、前記計測用マーカは、前記交差ライン上に前記被写体の大きさの指標となる目盛りである請求項1記載の内視鏡装置。 - 前記被写体の像を前記撮像素子に対して結像するための対物レンズを含む撮像光学系を有し、
前記計測補助光出射部は、前記平面が前記対物レンズの光軸上と交差する状態において、前記計測補助光を出射し、
前記平面は、前記撮像光学系の視野において予め決められている有効視野と前記撮像光学系の被写界深度との重複する範囲である有効撮像範囲に含まれている請求項2記載の内視鏡装置。 - 前記計測補助光出射部は、前記計測補助光として、スポット状の計測補助光を出射する第2計測補助光出射部であり、
前記信号処理部は、
前記第2撮像画像において、前記スポット状の計測補助光によって前記被写体上に形成される略円状領域であるスポットの位置を認識するスポット位置認識部と、
前記第2撮像画像におけるスポットの位置に基づいて、前記計測用マーカとして、前記被写体の実寸サイズを示す第2の計測用マーカを生成する計測用マーカ生成部とを有し、
前記表示制御部は、前記第2の計測用マーカを、前記第1撮像画像に対して表示する請求項1記載の内視鏡装置。 - 前記表示制御部は、前記第2の計測用マーカに加えて、前記計測補助光表示部として、前記スポットの位置に対応するスポット表示部を、前記第1撮像画像に対して表示する請求項4記載の内視鏡装置。
- 前記第2の計測用マーカは、十字型、目盛り付き十字型、歪曲十字型、円及び十字型、又は計測用点群型のいずれかを有する請求項5記載の内視鏡装置。
- 前記第2の計測用マーカは、複数の同心円状、複数の色付き同心円状、又は複数の歪曲同心円状のいずれかを有する請求項5記載の内視鏡装置。
- 前記撮像素子は、各画素において同一タイミングにて露光及び電荷の読み出しを行うことによって、前記第1撮像画像又は前記第2撮像画像を得るための画像信号を出力するグローバルシャッター方式の撮像素子であり、
前記特定画像には、第1のタイミングに前記第1撮像画像を取得してから、前記第1のタイミングの次の第2のタイミングに前記第1撮像画像を取得するまでの間、前記第1のタイミングの第1撮像画像を連続して表示し、前記第2撮像画像を表示しない請求項1ないし7いずれか1項記載の内視鏡装置。 - 前記撮像素子は、前記照明光又は前記計測補助光にて照明された観察対象を撮像するための複数のラインを有し、ラインごとに異なる露光タイミングで露光を行い、ライン毎に異なる読出タイミングで電荷を読み出すことによって、前記第1撮像画像又は前記第2撮像画像を得るための画像信号を出力するローリングシャッター方式の撮像素子であり、
前記特定画像には、第1のタイミングに前記第1撮像画像を取得してから、前記第1のタイミングの次の第2のタイミングに前記第1撮像画像を取得するまでの間、前記第1のタイミングの第1撮像画像を連続して表示し、前記第2撮像画像を表示しない請求項1ないし7いずれか1項記載の内視鏡装置。 - 前記撮像素子は、前記照明光又は前記計測補助光にて照明された観察対象を撮像するための複数のラインを有し、ラインごとに異なる露光タイミングで露光を行い、ライン毎に異なる読出タイミングに電荷を読み出すことによって、前記第1撮像画像又は前記第2撮像画像を得るための画像信号を出力するローリングシャッター方式の撮像素子であり、
前記ローリングシャッター方式の撮像素子は、前記画像信号の出力を禁止するブランキング期間を設け、
前記光源制御部は、ブランキング期間において、前記計測補助光を発光し、
前記特定画像には、第1のタイミングに前記第1撮像画像を取得してから、前記第1のタイミングの次の第2のタイミングに前記第1撮像画像を取得するまでの間、前記第1のタイミングの第1撮像画像を連続して表示し、前記第2撮像画像を表示しない請求項1ないし7いずれか1項記載の内視鏡装置。 - 前記第1撮像画像を前記表示部に表示する第1モードと、前記特定画像を前記表示部に表示する第2モードとを有し、
前記第2モードにおける前記撮像素子の読出期間は、前記第1モードにおける前記撮像素子の読出期間よりも短くする請求項10記載の内視鏡装置。 - 前記特定画像を表示する前記表示部のフレームレートは、前記第2モードにおける前記撮像素子の読出期間と前記ブランキング期間を足し合わせた値と同じである請求項11記載の内視鏡装置。
- 前記第1撮像画像を前記表示部に表示する第1モードと、前記特定画像を前記表示部に表示する第2モードとを有し、
前記第1モードにおける前記撮像素子の読出期間と前記第2モードにおける前記撮像素子の読出期間とを同じにする請求項10記載の内視鏡装置。 - 前記第1モードにおける前記撮像素子の読出期間と前記ブランキング期間を足し合わせた値と、前記第2モードにおける前記撮像素子の読出期間と前記ブランキング期間を足し合わせた値と同じである請求項13記載の内視鏡装置。
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C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
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A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
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C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
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C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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C13 | Notice of reasons for refusal |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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A521 | Request for written amendment filed |
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C23 | Notice of termination of proceedings |
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C03 | Trial/appeal decision taken |
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C30A | Notification sent |
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