JP7115676B2 - 飲水行動検出方法、センサ装置の位置推定方法、pH推定方法、反芻動物の監視方法、反芻動物の監視装置、およびプログラム - Google Patents
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Description
図4は、本発明の実施の形態に係るセンサ装置2が投与された牛1をその側方から見た図である。図5は、図4に示した牛1の胃3(複胃)の模式的な断面図である。図4および図5を参照して、牛は4つの胃を有する。4つの胃の中で最も大きい胃が第1胃(ルーメン)3aである。第2胃3bは、噴門5a(食道5と胃3との境界)の直下に位置する。牛1に経口投与されたセンサ装置2は、たとえば第1胃3aに留置される。
図6の第1のグラフにおいて、7月16日頃以後の一胃センサの温度低下幅は二胃センサの温度低下幅とほぼ同じになっている。この結果は、牛の胃の動きによって、一胃センサが第2胃に移動したことを示している。センサ装置が牛の胃内で移動し得るので、胃内の状態を正確に把握するためにはセンサ装置の位置を正確に推定する必要がある。
反芻動物、特に牛において、胃内のpH値は、SARA(亜急性ルーメンアシドーシス)の診断を行うために必須の情報であり、飼料給与管理等を行うために必要な情報である。牛の正確な診断や適切な管理を行うためには高精度のpH値を把握する必要がある。
本実施の形態に係るpH推定方法を利用して、SARAを推定する、あるいはSARAを診断することができる。図13は、SARA推定方法のフローを示したフローチャートである。図13を参照して、ステップS31において、サーバ8は、pH推定値を取得する。pH推定値は図12に示したpH推定方法によって算出される。ステップS32において、サーバ8は、pH推定値が所定値以下になる1日あたりの時間を算出する。そして、サーバ8は、その算出された時間が、1日あたりの所定時間以上であるかどうかを判定する。たとえばpH値がおおよそ5.6以下となる1日当たりの時間が算出される。その算出された時間が、1日のうち3時間以上の継続した時間であるかどうかが判定される。
上述の飲水行動検出方法、センサ位置推定方法、pH推定方法、SARA推定方法、およびSARA診断方法の各々は、コンピュータのCPUがアプリケーションプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実行される。この場合、コンピュータは、プログラムを実行することによって、本実施の形態に係る反芻動物の監視装置を実現する。反芻動物の監視装置は、上述の飲水行動検出方法、センサ位置推定方法、pH推定方法、SARA推定方法、およびSARA診断方法を実行する。したがって、反芻動物の監視装置は、飲水行動検出装置、センサ位置推定装置、pH推定装置、SARA推定装置、およびSARA診断装置の各々であるともいえる。
Claims (10)
- 反芻動物の胃内に留置されたセンサ装置を用いた飲水行動検出方法であって、前記センサ装置は、前記胃内の液体の温度を測定する温度センサと、前記温度センサの温度測定データを無線で送信する送信部とを含み、前記温度測定データは無線受信部によって受信され、前記飲水行動検出方法は、
前記温度測定データに基づいて、単位時間あたりの前記温度の平均値を算出するステップと、
前記平均値および前記温度測定データを用いて、前記平均値からの低下幅が第1の閾値を上回る第1の温度低下と、前記温度低下の後に前記平均値からの前記低下幅が前記第1の閾値より小さい第2の閾値未満となる第1の温度回復とを含む第1の温度変化を検出することにより、前記飲水行動を検出するステップとを備える、飲水行動検出方法。 - 前記第1の温度変化が検出されない場合に、前記平均値からの前記低下幅が、前記第1の閾値よりも小さい第3の閾値を上回る第2の温度低下と、前記第2の温度低下の後に前記平均値からの前記低下幅が前記第3の閾値より小さい第4の閾値未満となる第2の温度回復とを含む第2の温度変化を検出することにより、前記飲水行動を検出するステップをさらに備える、請求項1に記載の飲水行動検出方法。
- 反芻動物の胃内に留置されたセンサ装置の位置推定方法であって、前記センサ装置は、前記胃内の液体の温度を測定する温度センサと、前記温度センサの温度測定データを無線で送信する送信部とを含み、前記温度測定データは無線受信部によって受信され、前記位置推定方法は、
前記温度測定データに基づいて、単位時間あたりの前記温度の平均値を算出するステップと、
前記平均値および前記温度測定データを用いて、前記平均値からの温度低下および前記温度低下の後の温度回復を含む、前記胃内の温度変化を検出するステップと、
前記温度変化に基づいて前記センサ装置の前記胃内の位置を推定するステップとを備える、センサ装置の位置推定方法。 - 前記推定するステップは、
第1の所定の条件を満たす前記温度変化が検出されるかどうかを判定するステップと、
前記第1の所定の条件を満たす前記温度変化が検出された場合に、前記センサ装置が前記反芻動物の第2胃にあると推定するステップとを含み、
前記第1の所定の条件は、
前記温度低下における前記平均値からの低下幅が第1の閾値を上回り、かつ、前記温度回復における前記平均値からの前記低下幅が前記第1の閾値より小さい第2の閾値未満となる、という条件である、請求項3に記載のセンサ装置の位置推定方法。 - 前記推定するステップは、
前記第1の所定の条件を満たす前記温度変化が検出されない場合に、第2の所定の条件を満たす前記温度変化が検出されるかどうかを判定するステップと、
前記第2の所定の条件を満たす前記温度変化が検出された場合に、前記センサ装置が前記反芻動物の第1胃にあると推定するステップとを含み、
前記第2の所定の条件は、
前記温度低下における前記平均値からの前記低下幅が、前記第1の閾値よりも小さい第3の閾値を上回り、かつ、前記温度回復における前記平均値からの前記低下幅が、前記第3の閾値より小さい第4の閾値未満となる、という条件である、請求項4に記載のセンサ装置の位置推定方法。 - 反芻動物の胃内に留置されたセンサ装置の位置推定方法であって、前記センサ装置は、前記胃内の液体の温度を測定する温度センサと、前記温度センサの温度測定データを無線で送信する送信部とを含み、前記温度測定データは無線受信部によって受信され、前記位置推定方法は、
前記温度測定データに基づいて、単位時間あたりの前記温度の平均値を算出するステップと、
前記平均値および前記温度測定データを用いて、前記平均値からの温度低下および前記温度低下の後の温度回復を含む、前記胃内の温度変化を検出するステップと、
前記検出するステップにおいて、所定の条件を満たす前記温度変化が、所定の検出時間内に予め設定された回数検出されたことによって、前記センサ装置の前記胃内の位置を推定するステップとを備える、センサ装置の位置推定方法。 - 前記センサ装置は、前記反芻動物の胃内のpHを測定するpHセンサをさらに含み、
前記pHセンサからpH測定データを取得するステップと、
請求項3から請求項6のいずれか1項に記載のセンサ装置の位置推定方法を実行することにより、前記センサ装置の位置の推定結果を取得するステップと、
前記推定結果に基づいて、推定された位置における前記センサ装置の前記pH測定データを補正すべきか否かを判定するステップと、
前記pH測定データを補正すべき場合には、前記pH測定データに関する第1胃と第2胃との間の予め定められた関係に基づいて、前記pH測定データを補正してpH推定値を算出するステップと、
前記pH測定データの補正が不要な場合には、前記pH測定データを前記pH推定値として算出するステップとを備える、pH推定方法。 - 反芻動物の監視方法であって、
請求項7に記載のpH推定方法を実行することによって前記pH推定値を得るステップと、
前記pH推定値を監視するステップとを備える、反芻動物の監視方法。 - 請求項3に記載のセンサ装置の位置推定方法を実行することによって、前記センサ装置の位置を監視する、反芻動物の監視装置。
- 請求項3に記載のセンサ装置の位置推定方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
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