JP7114553B2 - Fastening structure and method for motor and pinion gear - Google Patents

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Description

本発明は、モーターとピニオンギヤの締結構造及び方法に関する。 The present invention relates to a fastening structure and method for a motor and a pinion gear.

従来、この種のモーターとピニオンギヤの締結構造および方法としては、例えば、特許文献１に示すようなものがある。
特許文献１においては、モーターのモーター軸にピニオン軸を組み付けるための方法であって、モーター軸は、負荷側端部に凹部を有し、モーターは、モーター軸を支持する負荷側軸受及び反負荷側軸受と、反負荷側に向けてモーター軸に作用するスラスト荷重を、負荷側軸受及び反負荷側軸受以外の荷重受け部材に伝達可能にするための荷重伝達用構造と、を備え、荷重伝達用構造を用いてスラスト荷重をモーター軸から荷重受け部材に伝達可能にした状態で、凹部にピニオン軸を圧入する方法が開示されている。 Conventionally, as a fastening structure and method of this type of motor and pinion gear, for example, there is one as shown in Patent Document 1.
In Patent Document 1, there is a method for assembling a pinion shaft to a motor shaft of a motor, the motor shaft having a recess on the load side end, the motor including a load side bearing supporting the motor shaft and an anti-load bearing. a side bearing, and a load transmission structure for transmitting a thrust load acting on the motor shaft toward the non-load side to a load receiving member other than the load side bearing and the non-load side bearing, wherein the load is transmitted A method of press-fitting a pinion shaft into a recess in a state in which a thrust load can be transmitted from a motor shaft to a load receiving member using a bearing structure is disclosed.

特許文献１の図４の実施例においては、荷重受け部材はモーターの負荷側カバーであり、荷重伝達用構造は、モーター軸の負荷側部分に形成される貫通穴と貫通穴に保持される当接部材であり、図５の実施例の荷重伝達構造は、モーター軸の負荷側部分に形成される溝部と溝部に保持される止め輪とリング部材による当接部材である。
組み付け方法としては、モーター軸にピニオン軸が組み付けられていない状態のモーターの半製品を準備し、半製品には減速機ケーシングの第１本体部材が組み付けられており、減速機の他の構成部品は組み付けられていない状態で、第１本体部材内部にプレス用金型を配置可能な空間が確保されている。続いて、上記の荷重伝達用構造を用いてスラスト荷重をモーター軸から荷重受け部材に伝達可能にした状態にしたまま、モーター軸の凹部にピニオン軸の軸部を反負荷側に向けて圧入する。これにより、圧入するとき、モーター軸に作用するスラスト荷重Ｆａが負荷側カバーに伝達され、反負荷側軸への負担を抑えられる、組み付け方法が開示されている。 In the embodiment of FIG. 4 of Patent Document 1, the load receiving member is the load side cover of the motor, and the load transmission structure is a through hole formed in the load side portion of the motor shaft and a contact held in the through hole. The contact member is a contact member, and the load transmission structure of the embodiment of FIG. 5 is a contact member composed of a groove formed in the load side portion of the motor shaft, a retaining ring held in the groove, and a ring member.
As an assembly method, a semi-finished motor is prepared in which the pinion shaft is not attached to the motor shaft, and the first main body member of the reduction gear casing is assembled to the semi-finished product, and other components of the reduction gear are assembled. A space is secured inside the first body member in which the press die can be arranged in an unassembled state. Subsequently, while the thrust load can be transmitted from the motor shaft to the load receiving member using the load transmission structure, the shaft portion of the pinion shaft is press-fitted into the concave portion of the motor shaft toward the opposite load side. . Thus, an assembling method is disclosed in which the thrust load Fa acting on the motor shaft is transmitted to the load side cover when the motor shaft is press-fitted, and the load on the anti-load side shaft can be suppressed.

しかしながら、このような従来のモーターのモーター軸にピニオン軸を組み付けるための方法にあっては、特許文献１の目的は、ピニオン軸がモーター軸に組み付けられたモーターに関しての生産性の向上に役立つ技術の提供であり、一つの半製品状のモーターに様々な減速機を組み合わせるため、その減速機に噛合うピニオン軸を準備し、ピニオン軸をモーター軸に組み付けるという発想はない。 However, in the method for assembling the pinion shaft to the motor shaft of such a conventional motor, the purpose of Patent Document 1 is to improve the productivity of the motor in which the pinion shaft is assembled to the motor shaft. In order to combine various reduction gears with one semi-finished motor, there is no concept of preparing a pinion shaft that meshes with the reduction gear and assembling the pinion shaft to the motor shaft.

モーター軸の負荷側部分に形成される貫通穴と貫通穴に保持される当接部材、又はモーター軸の負荷側部分に形成される溝部と溝部に保持される止め輪とリング部材による当接部材と負荷側カバー（モーターフランジ）で、モーター軸を固定して、ピニオン軸を圧入するとき、モーター軸に作用するスラスト荷重Ｆａが負荷側カバーに伝達される様にしているので、モーター軸が負荷側カバー（モーターフランジ）より負荷側に出ている必要がある。このモーター軸にピニオン軸を圧入するため、負荷側カバー（モーターフランジ）から出るピニオン軸の長さが長くなるため、減速機の出力軸方向の大きさが大きくなる。
ピニオン軸を圧入するとき、モーター軸に作用するスラスト荷重Ｆａが負荷側カバーに伝達される様にしているので、負荷側カバー（モーターフランジ）がアルミニウム材など、比較的やわらかい材質の場合、負荷側カバー（モーターフランジ）が変形する虞がある。 A through hole formed in the load side portion of the motor shaft and a contact member held in the through hole, or a groove formed in the load side portion of the motor shaft and a contact member formed of a retaining ring and a ring member held in the groove and the load-side cover (motor flange), the motor shaft is fixed, and when the pinion shaft is press-fitted, the thrust load Fa acting on the motor shaft is transmitted to the load-side cover. It must protrude from the side cover (motor flange) to the load side. Since the pinion shaft is press-fitted into the motor shaft, the length of the pinion shaft protruding from the load side cover (motor flange) is increased, so the size of the speed reducer in the output shaft direction is increased.
When the pinion shaft is press-fitted, the thrust load Fa acting on the motor shaft is transmitted to the load side cover. There is a risk that the cover (motor flange) will be deformed.

他の事例としては、特許文献２に示されている様に、非円柱形状または円柱形状のモーター軸が、ピニオンを有する継軸に係入・連結されるものがある。 In another case, a non-cylindrical or cylindrical motor shaft is engaged and connected to a joint shaft having a pinion, as shown in US Pat.

さらに、特許文献３においては、ハイブリッド形ステッピングモーターの回転子の出力軸に使用する材料例として、モーター内部側部分にはステンレス鋼材などの非磁性金属材を使用し、軸端を含む出力側部分には鉄鋼材などの熱処理などにより機械的強度が増す材料を採用し、軸端にはモーターの機械的動力の伝達のため歯車が機械加工により形成されている。また、出力軸のモーター内部側部分と出力側部分との接合は通常、圧接または摩擦溶着により行ない、その接合面は、モーターの磁気回路への影響の少ない部分、例えば、回転子の鉄心と軸受との間に位置させることが示されている。 Furthermore, in Patent Document 3, as an example of the material used for the output shaft of the rotor of a hybrid stepping motor, a non-magnetic metal material such as stainless steel is used for the motor inner side portion, and the output side portion including the shaft end is used. The shaft end is machined with gears to transmit the mechanical power of the motor. In addition, the joint between the motor inner part and the output side part of the output shaft is usually performed by pressure welding or friction welding. It is shown to be positioned between

特開２０１８－１５２９９８号公報JP 2018-152998 A 特開２００７－３０３６６０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-303660 実公平７－３３５８４号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-33584

しかしながら、特許文献１の方法においては、ピニオン軸の圧入する軸の形状、モーター軸の負荷側端部に凹部の形状については、全く記載されていないため、ピニオン軸の締結力や曲がり、振れなどの問題が発生する虞があるという問題点があった。
また、特許文献２の構造では、継軸や継軸を支持する軸受が必要でありコストアップとなってしまう。さらに、継軸の部分が全体的に長くなるため、出力軸方向に減速機の外形が大きくなり、重量増となる問題点があった。
またさらに、特許文献３の固定構造では、歯車が機械加工により形成された鉄鋼材を使用した軸端は、モーター組付け前のモーターシャフト単体と接合する必要があるという問題点があった。 However, in the method of Patent Document 1, the shape of the pinion shaft to be press-fitted and the shape of the recess at the load-side end of the motor shaft are not described at all. There is a problem that there is a possibility that the problem of
In addition, the structure of Patent Document 2 requires joint shafts and bearings for supporting the joint shafts, resulting in an increase in cost. Furthermore, since the joint shaft portion is lengthened as a whole, the outer shape of the speed reducer becomes large in the direction of the output shaft, resulting in an increase in weight.
Furthermore, in the fixing structure of Patent Document 3, there is a problem that the shaft end using steel material in which the gear is formed by machining needs to be joined to the motor shaft alone before the motor is assembled.

本発明は、このような従来の問題点（欠点）に着目してなされたもので、ピニオンギヤの締結部は同じであり、歯車部は各種減速機を噛合いできる各種のピニオンギヤを用意し、同一のモーターのモーターシャフト出力端に各種のピニオンギヤを締結可能にしたモーターとピニオンギヤの締結構造を提供することを目的とする。
また、モーターシャフト出力側の外周部に、他の機構によりモーターシャフトが固定される固定部が設けられていて、ピニオンギヤの締結部を締結する穴をモーターシャフトの出力端に設けたモーターのモーターシャフト出力側の外周部に設けた固定部を治具により固定された状態で、モーターシャフト出力端に、ピニオンギヤを締結するモーターとピニオンギヤの締結方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made by paying attention to such conventional problems (defects). It is an object of the present invention to provide a motor and pinion gear fastening structure that enables fastening of various pinion gears to the motor shaft output end of the motor.
In addition, the motor shaft has a fixing part to which the motor shaft is fixed by another mechanism on the outer circumference of the motor shaft output side, and a hole for fastening the fastening part of the pinion gear is provided at the output end of the motor shaft. It is an object of the present invention to provide a motor and pinion gear fastening method for fastening a pinion gear to the output end of a motor shaft in a state where a fixing portion provided on the outer periphery on the output side is fixed by a jig.

本発明は、上記課題を解決するため、それぞれ異なる種類の歯車部およびそれぞれ共通の締結部で構成された各種ピニオンギヤと、該各種ピニオンギヤの前記締結部を締結する穴をモーターシャフトの出力端に設けたモーターとを備え、前記モーターシャフトの出力側の外周部に、他の機構により前記モーターシャフトを固定する固定部を設けたことにある。
また、本発明は、前記モーターシャフトの固定部としては、前記モーターシャフトの出力側の外周面に、他の機構により前記モーターシャフトを保持するための係合部を設けたことにある。
さらに、本発明は、前記モーターシャフトの出力側の外径は、前記モーターシャフトとモーターロータとの締結部のモーターシャフト外径より大きく形成していることにある。
またさらに、本発明は、前記モーターシャフトの出力端は、前記モーターのモーターフランジ端面と同一面上もしくは前記モーターのモーターフランジ端面よりも飛び出していないことにある。
また、本発明は、前記モーターシャフトの出力端と前記ピニオンギヤの締結部との締結は、多段圧入構造であり、前記ピニオンギヤの締結部の各段は、案内部と圧入部で構成されていることにある。
さらに、本発明は、それぞれ異なる種類の歯車部およびそれぞれ共通の締結部で構成された各種ピニオンギヤと、該各種ピニオンギヤの前記締結部を締結する穴をモーターシャフトの出力端に設けたモーターとを備え、前記ピニオンギヤの締結部の形状は同じであり、前記歯車部は各種減速機を噛合いできる前記各種のピニオンギヤを設け、同一のモーターのモーターシャフト出力端に各種のピニオンギヤを締結することで、各種減速機の組付けを可能にしたことにある。
またさらに、本発明は、それぞれ異なる種類の歯車部およびそれぞれ共通の締結部で構成された各種ピニオンギヤと、該各種ピニオンギヤの前記締結部を締結する穴をモーターシャフトの出力端に設けたモーターとを備え、前記モーターシャフトの出力側の外周部に設けた固定部を治具により固定された状態で、前記モーターシャフトの出力端に、ピニオンギヤを圧入することにある。 In order to solve the above problems, the present invention provides various pinion gears each composed of different types of gear portions and common fastening portions, and a hole for fastening the fastening portions of the various pinion gears provided at the output end of the motor shaft. and a fixing portion for fixing the motor shaft by another mechanism is provided on the outer peripheral portion of the output side of the motor shaft.
Further, according to the present invention, as the fixing portion of the motor shaft, an engaging portion for holding the motor shaft by another mechanism is provided on the outer peripheral surface of the output side of the motor shaft.
Further, according to the present invention, the outer diameter of the output side of the motor shaft is formed larger than the outer diameter of the motor shaft at the joint between the motor shaft and the motor rotor.
Further, according to the present invention, the output end of the motor shaft is on the same plane as the motor flange end face of the motor or does not protrude beyond the motor flange end face of the motor.
Further, according to the present invention, the fastening between the output end of the motor shaft and the fastening portion of the pinion gear has a multistage press-fitting structure, and each stage of the fastening portion of the pinion gear is composed of a guide portion and a press-fitting portion. It is in.
Further, the present invention includes various pinion gears each composed of different types of gear portions and common fastening portions, and a motor having a motor shaft provided with holes for fastening the fastening portions of the various pinion gears at the output end of the motor shaft. , the fastening portion of the pinion gear has the same shape, the gear portion is provided with the various pinion gears capable of meshing with various reduction gears, and the various pinion gears are fastened to the output end of the motor shaft of the same motor, so that various The reason for this is that the reduction gear can be assembled.
Furthermore, the present invention provides various pinion gears each composed of different types of gear portions and common fastening portions, and a motor having holes for fastening the fastening portions of the various pinion gears provided at the output end of the motor shaft. In addition, the pinion gear is press-fitted to the output end of the motor shaft in a state in which a fixing portion provided on the outer peripheral portion of the output side of the motor shaft is fixed by a jig.

本発明によれば、各種減速機に対応したピニオンギヤをモーターが組立てられた状態で、モーターシャフト出力端に締結することによって、各種減速機とモーターの組み合わせが可能となり、共通のモーターに各種減速機が組み合わせできる減速機付きモーターのシリーズが構成できる。
また、本発明によれば、電磁ブレーキ付きモーターとかセンサー付きモーターなどの機能が付いたモーターとか、モデルチェンジしたモーターの場合でも、モーターシャフト出力端のインターフェース（穴や出力端外周の固定構造）を合わせておけば、すぐに減速機を組み合わせた減速機付きモーターのシリーズを構成することができる。
さらに、減速機が、今までのラインアップにない新規減速機を組み合わせるときも、締結部が同じ形状のピニオンギヤを新しく準備すれば、モーターとの組合せがすぐに可能となる。 According to the present invention, by fastening a pinion gear corresponding to various speed reducers to the output end of the motor shaft in a state in which the motor is assembled, various speed reducers and motors can be combined, and various speed reducers can be combined with a common motor. A series of motors with speed reducers that can be combined can be configured.
In addition, according to the present invention, even in the case of a motor with functions such as a motor with an electromagnetic brake, a motor with a sensor, or a motor that has undergone a model change, the interface at the output end of the motor shaft (fixing structure of the hole and the outer circumference of the output end) can be changed. Once combined, a series of motors with speed reducers can be configured by combining speed reducers.
Furthermore, even when combining a new reduction gear that is not in the lineup so far, it is possible to combine it with a motor by preparing a new pinion gear with the same shape of the fastening part.

本発明の減速機付きモーターのシリーズを構成するモーターを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a motor that constitutes a series of motors with reduction gears of the present invention; FIG. （ａ）～（ｄ）は本発明の減速機付きモーターのシリーズを構成する各種減速機を示す概念図である。(a) to (d) are conceptual diagrams showing various speed reducers constituting the series of motors with speed reducers of the present invention. （ａ）～（ｄ）は本発明の減速機付きモーターのシリーズを構成する各種ピニオンギヤを示す概念図である。(a) to (d) are conceptual diagrams showing various pinion gears constituting the series of the motor with reduction gear of the present invention. （ａ）～（ｃ）はモーターシャフトにピニオンギヤを組み付ける方法を示す概念断面図である。(a) to (c) are conceptual cross-sectional views showing a method of assembling a pinion gear to a motor shaft. モーターシャフトにピニオンギヤを組み付けた実施の形態を示す概念断面図である。1 is a conceptual cross-sectional view showing an embodiment in which a pinion gear is attached to a motor shaft; FIG. 圧入荷重がモーターにかからない本発明のシャフト圧入部の一実施例を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ－Ａ線断面図である。1 shows an embodiment of a shaft press-fitting portion of the present invention in which a press-fitting load is not applied to a motor, (a) is a perspective view, (b) is a front view, and (c) is a cross-sectional view taken along the line AA of (b). 圧入荷重がモーターにかからない本発明のシャフト圧入部の変形例を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ－Ｂ線断面図である。FIG. 10 shows a modification of the shaft press-fit portion of the present invention in which the press-fit load is not applied to the motor, (a) is a perspective view, (b) is a front view, and (c) is a cross-sectional view taken along line BB of (b). 圧入荷重がモーターにかからない本発明のシャフト圧入部の変形例を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ－Ｃ線断面図である。FIG. 10 shows a modification of the shaft press-fit portion of the present invention in which the press-fit load is not applied to the motor, (a) is a perspective view, (b) is a front view, and (c) is a cross-sectional view taken along line CC of (b). 圧入荷重がモーターにかからない本発明のシャフト圧入部の変形例を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＤ－Ｄ線断面図である。FIG. 10 shows a modification of the shaft press-fitting portion of the present invention in which the press-fitting load is not applied to the motor, (a) is a perspective view, (b) is a front view, and (c) is a cross-sectional view taken along line DD of (b).

以下本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1ないし図３は本発明のシリーズを構成するモーターおよび減速機、これらを結合するピニオンギヤを示したものである。
図１のモーター１０と、図２の各種の減速機２０と、前記モーター１０に選択的に組付けられ、前記各種減速機２０の入力部と噛合う図３（ａ）～（ｄ）の各種のピニオンギヤ１とを示しており、これらの組み合わせにより各種の減速機付きモーターを構成することができるシリーズを示したものである。
図１には、各種ピニオンギヤ１の締結部１ｂとモーターシャフト４の出力端４ａとが締結されるモーター１０が示されており、このモーター１０には、モーターシャフト４の出力端４ａに、ピニオンギヤ１の締結部１ｂが締結できる穴４ｂが加工されている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 3 show a motor, a speed reducer, and a pinion gear connecting them, which constitute the series of the present invention.
1, various speed reducers 20 shown in FIG. 2, and various speed reducers 20 shown in FIGS. 1 shows a series of pinion gears 1 and 1, which can be combined to form various motors with reduction gears.
FIG. 1 shows a motor 10 to which a fastening portion 1b of various pinion gears 1 and an output end 4a of a motor shaft 4 are fastened. A hole 4b for fastening the fastening portion 1b of is machined.

図２（ａ）～（ｄ）には、モーター１０に組み付ける減速機２０が示されており、各種減速機２０としては、例えば、平行軸歯車減速機２０１、遊星歯車減速機２０２、直交軸減速機２０３、その他の新規減速機２０４等を用いることができる。 FIGS. 2(a) to 2(d) show the speed reducer 20 to be assembled to the motor 10, and the various speed reducers 20 include, for example, a parallel shaft gear speed reducer 20 1 , a planetary gear speed reducer 20 2 , and an orthogonal gear speed reducer 20 2 . A shaft reducer 20 3 , other novel reducers 20 4 , etc. can be used.

図３（ａ）～（ｄ）には、各種のピニオンギヤ１が示されており、ピニオンギヤ１の歯車部１ａは、各種減速機２０（平行軸歯車減速機２０１、遊星歯車減速機２０２、ハイポイド減速機２０３など）の歯切り諸元に合わせてあり、ピニオンギヤ１の締結部１ｂはすべて同じであるピニオンギヤ１が準備されている。図３（ａ）～（ｄ）は、各種減速機２０に合わせて歯車部ａ１～ａ４が形成されたピニオンギヤ１の歯車部１ａを示している。 Various pinion gears 1 are shown in FIGS. 3(a) to 3(d), and the gear portion 1a of the pinion gear 1 includes various speed reducers 20 (parallel shaft gear speed reducer 20 1 , planetary gear speed reducer 20 2 , The pinion gear 1 is prepared so as to match the gear cutting specifications of the hypoid speed reducer 20-3 , etc., and all of the fastening portions 1b of the pinion gear 1 are the same. 3(a) to (d) show the gear portion 1a of the pinion gear 1 in which the gear portions a 1 to a 4 are formed in accordance with various speed reducers 20. FIG.

各種減速機２０に対応したピニオンギヤ１をモーター２０のモーターシャフト出力端４ａに締結することによって、各種減速機２０とモーター１０の組み合わせが可能となり、共通のモーター１０に各種減速機２０が組み合わせできる減速機付きモーターのシリーズが構成できる。 By fastening the pinion gear 1 corresponding to various speed reducers 20 to the motor shaft output end 4a of the motor 20, it becomes possible to combine various speed reducers 20 and the motor 10, and the speed reducer which can combine various speed reducers 20 with the common motor 10. A series of machined motors can be configured.

また、図示しない電磁ブレーキ付きモーターとかセンサー付きモーターなどの機能が付いたモーターとか、モデルチェンジしたモーターや異なる種類のモーターの場合でも、モーターシャフト出力端４ａのインターフェース（穴４ｂや後で説明する出力端外周の固定構造）を合わせておけば、すぐに減速機２０を組み合わせた減速機付きモーターのシリーズを構成することができる。
さらに、減速機２０が、今までのラインアップにない新規減速機２０４を組み合わせるときも、締結部１ｂを同じ形状としたピニオンギヤ１を新しく準備すれば、モーター１０との組合せがすぐに可能となる。 In addition, even in the case of a motor with functions such as a motor with an electromagnetic brake or a motor with a sensor (not shown), a model-changed motor, or a motor of a different type, the interface (hole 4b or the output described later) of the motor shaft output end 4a If the fixed structure of the end outer periphery) is combined, a series of motors with a speed reducer combining the speed reducer 20 can be immediately configured.
Furthermore, even when the reduction gear 20 is combined with a new reduction gear 204 that is not in the lineup so far, it is possible to immediately combine it with the motor 10 by preparing a new pinion gear 1 with the fastening part 1b having the same shape. Become.

次に、モーターシャフト４の出力端４ａにピニオンシャフト１を締結する実施例について図４（ａ）～（ｃ）および図５を参照して説明する。
完成されたモーター１０のモーターシャフト出力端４ａの穴４ｂにピニオンギヤ１を圧入して締結する場合、モーターシャフト４を支持している軸受５に圧入力が加わり、軸受５が損傷する虞がある。
本発明においては、モーターシャフト出力部に固定部４ｃを設け冶具８により固定することにより、ピニオンギヤ１の圧入時に、モーターシャフト４を支持する軸受５に力が加わらないようにしている。 Next, an embodiment in which the pinion shaft 1 is fastened to the output end 4a of the motor shaft 4 will be described with reference to FIGS. 4(a) to 4(c) and FIG.
When the pinion gear 1 is press-fitted into the hole 4b of the output end 4a of the motor shaft 4a of the completed motor 10, the bearing 5 supporting the motor shaft 4 is press-fitted, and the bearing 5 may be damaged.
In the present invention, the fixed portion 4c is provided at the output portion of the motor shaft and fixed by the jig 8, so that force is not applied to the bearing 5 that supports the motor shaft 4 when the pinion gear 1 is press-fitted.

まず図４（ａ）～（ｃ）の構成を説明すると、１はピニオンギヤで、このピニオンギヤ１は、一端部に各種減速機に組み付ける歯車部１ａが設けられ、他端部には、一定の太さの締結部１ｂが設けられている。このピニオンギヤ１の締結部１ｂには、ピニオンギヤ１に付随する圧入部２と、案内部（圧入導入部）３が交互に２段にわたって設けられている。４はピニオンギヤ１が組付けられるモーターシャフトで出力端４ａにピニオンギヤ１を組み付ける穴４ｂが設けられている。５はモーターシャフト４を支持するモーター軸受、６はモーター１０のケースの一部を構成する片側のフランジ、７はモーターシャフト４に組付けられた治具８のツメで、モーター１０の周囲に配置された治具８によって操作されるものである９はモーターシャフト４にピニオンギヤ１を圧入する圧入治具である。 4(a) to 4(c) will be described first. Reference numeral 1 denotes a pinion gear. This pinion gear 1 has a gear portion 1a attached to various speed reducers at one end, and a certain thickness at the other end. A tightening portion 1b is provided. In the fastening portion 1b of the pinion gear 1, a press-fitting portion 2 attached to the pinion gear 1 and a guide portion (press-fitting introduction portion) 3 are alternately provided over two stages. Reference numeral 4 denotes a motor shaft to which the pinion gear 1 is mounted, and a hole 4b for mounting the pinion gear 1 is provided at an output end 4a. 5 is a motor bearing that supports the motor shaft 4, 6 is a flange on one side forming part of the case of the motor 10, and 7 is a claw of a jig 8 assembled to the motor shaft 4, which is arranged around the motor 10. A press-fitting jig 9 for press-fitting the pinion gear 1 onto the motor shaft 4 is operated by the jig 8 .

図４（ａ）および図５に示すように、モーターシャフト４の出力側外側には切り欠き溝４ｃが設けてあり、治具８のツメ７を引っ掛けることができるようになっている。この切り欠き４ｃに治具のツメ７を引っ掛けてモーター１０を治具８により吊り下げるようにして固定することで、ピニオンギヤ１の圧入時にモーター軸受５に圧入荷重がかかることがないようにしている。 As shown in FIGS. 4A and 5, a notch groove 4c is provided on the output side outer side of the motor shaft 4 so that the claw 7 of the jig 8 can be hooked. By hooking the claw 7 of the jig to the notch 4c and fixing the motor 10 by suspending it from the jig 8, a press-fitting load is not applied to the motor bearing 5 when the pinion gear 1 is press-fitted. .

治具８によりモーター１０を固定して吊り下げる構成は、後述するように、他にも、モーターシャフト４の外周に外ねじを切って、治具８は内ねじを切り、ねじ込むことにより固定する方法や、モーターシャフト４の端面にタップ穴を設けておき、圧入治具９と固定する方法も考えられる。
また、モーターシャフト４の出力側４１の外径Ｄ１は、出力端４ａにピニオンギヤ１を圧入する穴４ｂを設けるとか、外側に治具のツメ７を引っ掛ける切り欠き４ｃや、ねじを設けるため、モーターシャフト４とロータとの締結部４２の外径Ｄ２より大きく（Ｄ１＞Ｄ２）していることが望ましい。 As will be described later, the structure in which the motor 10 is fixed and suspended by the jig 8 can also be fixed by cutting an outer thread on the outer periphery of the motor shaft 4 and cutting an inner thread on the jig 8 and screwing it in. Alternatively, a method of providing a tapped hole in the end face of the motor shaft 4 and fixing it to the press-fitting jig 9 is also conceivable.
In addition, the outer diameter D1 of the output side 41 of the motor shaft 4 is adjusted by providing a hole 4b for press-fitting the pinion gear 1 in the output end 4a, or by providing a notch 4c for hooking the claw 7 of the jig on the outside, and a screw. It is desirable that it is larger than the outer diameter D 2 of the fastening portion 42 between the motor shaft 4 and the rotor (D 1 >D 2 ).

さらに、モーター１０のモーターシャフト４がモーターフランジ６より出ている必要はなく、モーターシャフト４の出力端４ａは、モーター１０のモーターフランジ６と同一面となっているか、低くなっていることが望ましい。
図４（ｂ）で、モーター１０を治具８により吊り下げたら、ピニオンギヤ１をモーターシャフト４の穴４ｂに挿入する。ピニオンギヤ１には案内部３が２箇所離れた位置に設けてあるため、穴４ｂに対して大きく傾くことなく立たせることができる。圧入前に大きく傾かせないでピニオンギヤ１を立たせることが圧入を成功させるためのポイントになる。
ピニオンギヤ１を挿入した後は、図４（ｃ）に示すように、圧入治具９によりピニオンギヤ１の圧入部２をモーターシャフト４の出力端４ａの穴４ｂに圧入する。
この工程を踏むことにより、ピニオンギヤ１の圧入前までのモーター１０を在庫しておき、組み合わせる減速機２０によりピニオンギヤ１を選定して最後に圧入することができるため、モーター１０の在庫の種類を減らすことができる。 Furthermore, the motor shaft 4 of the motor 10 need not protrude beyond the motor flange 6, and it is desirable that the output end 4a of the motor shaft 4 be flush with or lower than the motor flange 6 of the motor 10. .
4(b), after the motor 10 is suspended by the jig 8, the pinion gear 1 is inserted into the hole 4b of the motor shaft 4. As shown in FIG. Since the pinion gear 1 is provided with the guide portions 3 at two positions apart from each other, the pinion gear 1 can stand without being greatly inclined with respect to the hole 4b. The key to successful press-fitting is to keep the pinion gear 1 upright without tilting it too much before press-fitting.
After the pinion gear 1 is inserted, the press-fitting portion 2 of the pinion gear 1 is press-fitted into the hole 4b of the output end 4a of the motor shaft 4 by the press-fitting jig 9, as shown in FIG. 4(c).
By following this process, the motor 10 can be stocked before the pinion gear 1 is press-fitted, and the pinion gear 1 can be selected according to the reduction gear 20 to be combined and finally press-fitted, thereby reducing the types of motors 10 in stock. be able to.

次にピニオンギヤ１とモーターシャフト４の出力端４ａの穴４ｂとの圧入形状について説明する。
上記の圧入工程にて、ピニオンギヤ１の締結部１ｂには、案内部３と圧入部２が２箇所設けてある例の詳細を図５に示す。ピニオンギヤ１の締結部１ｂは、各段が案内部３と圧入部２で構成された、各段の径が異なる段付きになっている。ピニオンギヤ１の締結部１ｂの先端部の方の径が小さくなっている。モーターシャフト４の出力端４ａの穴４ｂは、段付きの半中空形状に加工されている（図では２段）。
各段の案内部３の外径は、モーターシャフト４の出力端４ａの穴４ｂの各段の半中空部の内径よりわずかに小さく加工されており、各段の案内部３をモーターシャフト４の出力端4ａの穴4ｂに挿入するところまでは、手で大きな力を加えなくても簡単に挿入することができる。
逆に各段の圧入部２はモーターシャフト４の出力端４ａの穴４ｂの各段の半中空部より圧入代分だけ大きく加工されているため、プレス機などの設備等を使用して大きな力を加えて圧入する。
この圧入部２のところで、アキシアル荷重、ラジアル荷重、ねじりトルクを受けることになる。これらの荷重は、どの程度の圧入代を取るかで許容量が変わるため、適切に設計する必要がある。 Next, the press-fitting shape of the pinion gear 1 and the hole 4b of the output end 4a of the motor shaft 4 will be described.
FIG. 5 shows details of an example in which the fastening portion 1b of the pinion gear 1 is provided with the guide portion 3 and the press-fitting portion 2 at two locations in the press-fitting process. The fastening portion 1b of the pinion gear 1 is stepped, each step being composed of a guide portion 3 and a press-fitting portion 2, each step having a different diameter. The diameter of the distal end portion of the fastening portion 1b of the pinion gear 1 is smaller. A hole 4b of the output end 4a of the motor shaft 4 is processed into a stepped semi-hollow shape (two steps in the figure).
The outer diameter of the guide portion 3 at each stage is slightly smaller than the inner diameter of the semi-hollow portion at each stage of the hole 4b of the output end 4a of the motor shaft 4. It can be easily inserted into the hole 4b of the output end 4a without applying a large force by hand.
Conversely, since the press-fitting portion 2 of each stage is machined to be larger than the semi-hollow portion of each stage of the hole 4b of the output end 4a of the motor shaft 4 by the press-fitting margin, a large force is required by using equipment such as a press machine. and press fit.
At this press-fit portion 2, axial load, radial load and torsional torque are applied. These loads must be designed appropriately because the allowable amount varies depending on how much press-fit allowance is taken.

圧入前において、モーターシャフト４の出力端４ａの穴４ｂに対してピニオンギヤ１の姿勢が重要となり、できるだけ真直ぐに立っている必要がある。よって圧入時の姿勢を真直ぐに保つために案内部３が離れたところに設けてある。
また、圧入時は圧入表面で凝着、剥離が起こりやすくなり、圧入時の距離が長くなるほど荒れてしまい圧入精度低下につながる。そのため圧入距離を短くするために、圧入部２のように段付きにした。段付きの段数は、通常は製作のしやすさやコストを考えて２段程度で行う。また、各段の圧入部２が同時に圧入開始されるようにすることが望ましい。2段軸は、案内部が離れて配置されており、手差しをしたときに案内部隙間から空気が逃げていくため、空気の圧縮によるピニオンの戻り（浮きあがり）が小さく、傾きにくくなる効果が得られる。
さらに、圧入部２は、ローレット加工されていても良い。 Before press-fitting, the attitude of the pinion gear 1 with respect to the hole 4b of the output end 4a of the motor shaft 4 is important, and it needs to stand as straight as possible. Therefore, the guide part 3 is provided at a distance in order to keep the posture straight during press-fitting.
Also, during press-fitting, adhesion and peeling tend to occur on the press-fitting surface, and the longer the press-fitting distance, the rougher the press-fitting accuracy. Therefore, in order to shorten the press-fitting distance, the press-fitting portion 2 is stepped. The number of steps with steps is usually about two in consideration of ease of manufacture and cost. Moreover, it is desirable that the press-fitting of the press-fitting portions 2 of each stage be started at the same time. With the two-stage shaft, the guides are spaced apart, and when the pinion is manually inserted, air escapes through the gaps in the guides. can get.
Furthermore, the press-fit portion 2 may be knurled.

図６（ａ）～（ｃ）から図９（ａ）～（ｃ）は、圧入荷重がモーター１０のモーターフランジ６にかからないようにモーターシャフト４を吊り下げる構造の実施例を示したものである。
（ｉ）図６（ａ）～（ｃ）は、モーターシャフト４の出力側４１の外周面に切り欠き溝４ｃを形成したものである。
モーターシャフト４の切り欠き溝４ｃに治具８のツメ７を引っ掛けて、吊り下げた状態で、ピニオンギヤ１を穴４ｂに圧入する。
こうして、モーターシャフト４の切り欠き溝４ｃによりピニオンギヤ１の圧入時の荷重を受けることができる。
（ｉｉ）図７（ａ）～（ｃ）は、モーターシャフト４の出力側４１の外周面におねじ４ｄを形成したものである。
モーターシャフト４のおねじ４ｄに、図示しない治具８のめねじを螺合することでモーターシャフト４を吊り下げて、ピニオンギヤ１を穴４ｂに圧入する。
こうして、モーターシャフト４を治具８のねじで固定してピニオンギヤ１の圧入時の荷重を受けることができる。
（ｉｉｉ）図８（ａ）～（ｃ）は、モーターシャフト４の出力側４１の外周面に複数溝４ｅを設け、治具８のツメ７あるいは、係合する複数溝（図示せず）によりモーターシャフト４を吊り下げてピニオンギヤ１を穴４ｂに圧入する。
モーターシャフト４に設けられている複数の溝４ｅがあることで、治具８にセットした際のモーターシャフト４の傾きを防ぐことができる。また、溝４ｅを複数設けることで圧入時に（ｉ）の実施例よりも、モーターシャフト４に加わる荷重を分散することができる。
（ｉｖ）モーターシャフト４の端面４ａに複数のタップ穴４ｆ（図示例では４個）を形成し、図示しない治具８からのボルトをタップ穴４ｆに螺合することにより、モーターシャフト４を吊り下げてピニオンギヤ１を穴４ｂに圧入する。
圧入時の荷重をモーターシャフト４で受けることができるように、モーターシャフト４端面４ａのタップ穴４ｆと治具８からのボルトをねじで固定しピニオンギヤ１を穴４ｂに圧入する。 FIGS. 6(a)-(c) to 9(a)-(c) show an embodiment of a structure for suspending the motor shaft 4 so that the press-fit load is not applied to the motor flange 6 of the motor 10. .
(i) In FIGS. 6A to 6C, a notch groove 4c is formed on the outer peripheral surface of the output side 41 of the motor shaft 4. FIG.
The pinion gear 1 is press-fitted into the hole 4b in a suspended state by hooking the pawl 7 of the jig 8 on the notch groove 4c of the motor shaft 4. - 特許庁
Thus, the notched groove 4c of the motor shaft 4 can receive the load when the pinion gear 1 is press-fitted.
(ii) FIGS. 7(a) to 7(c) show that an external thread 4d is formed on the outer peripheral surface of the output side 41 of the motor shaft 4. FIG.
A female thread of a jig 8 (not shown) is screwed into the male thread 4d of the motor shaft 4 to suspend the motor shaft 4 and press-fit the pinion gear 1 into the hole 4b.
In this way, the motor shaft 4 can be fixed by the screw of the jig 8 to receive the load when the pinion gear 1 is press-fitted.
(iii) FIGS. 8(a) to 8(c) show that a plurality of grooves 4e are provided on the outer peripheral surface of the output side 41 of the motor shaft 4, and the claw 7 of the jig 8 or the plurality of engaging grooves (not shown) The motor shaft 4 is suspended and the pinion gear 1 is press-fitted into the hole 4b.
Since the motor shaft 4 has a plurality of grooves 4 e , it is possible to prevent the motor shaft 4 from tilting when set on the jig 8 . Also, by providing a plurality of grooves 4e, the load applied to the motor shaft 4 during press-fitting can be distributed more than in the embodiment (i).
(iv) A plurality of tapped holes 4f (four in the illustrated example) are formed in the end face 4a of the motor shaft 4, and bolts from a jig 8 (not shown) are screwed into the tapped holes 4f, thereby suspending the motor shaft 4. It is lowered and the pinion gear 1 is press-fitted into the hole 4b.
The tapped hole 4f of the motor shaft 4 end face 4a and the bolt from the jig 8 are fixed with screws so that the motor shaft 4 can receive the load at the time of press-fitting, and the pinion gear 1 is press-fitted into the hole 4b.

他の実施例として、モーター１０がハイブリッド形ステッピングモーターの場合、ロータの永久磁石からモーターシャフト４を通る漏れ磁束を防止するため、モーターシャフト４は、ステンレスなどの非磁性金属材であり、ピニオンギヤ１は、熱処理などにより機械的強度が増す鉄鋼材としている。 As another example, when the motor 10 is a hybrid stepping motor, the motor shaft 4 is made of a non-magnetic metal material such as stainless steel in order to prevent leakage flux from the permanent magnet of the rotor passing through the motor shaft 4. is a steel material whose mechanical strength is increased by heat treatment or the like.

上記の説明では、ピニオンギヤ１とモーター１０を締結する構造および方法を説明したが、すべりねじ、またはボールねじに、ピニオンギヤ１と同様の案内部３と圧入部２で構成された締結部１ｂを設けることで、モーター１０と上記と同様の方法で締結することができる。 In the above description, the structure and method for fastening the pinion gear 1 and the motor 10 have been described. Thus, it can be fastened to the motor 10 in the same manner as described above.

したがって、すべりねじ、またはボールねじの締結部は同じであり、すべりねじ・ボールねじはそれぞれの用途に応じたものを用意し、同一のモーターのモーターシャフト出力端に各種のすべりねじ・ボールねじを締結可能にすることができる。これにより、すべりねじ・ボールねじをモーター１０により駆動する直動機構のシリーズを構成することができる。 Therefore, the fastening part of the slide screw or ball screw is the same, the slide screw and ball screw are prepared according to each application, and various slide screws and ball screws are installed at the motor shaft output end of the same motor. It can be made closable. As a result, a series of linear motion mechanisms in which the slide screw/ball screw is driven by the motor 10 can be constructed.

以上説明してきたように、本発明によれば、以下に列挙する効果が得られる。
各種減速機２０に対応したピニオンギヤ１をモーター１０が組立てられた状態で、モーターシャフト出力端４ａに締結することによって、各種減速機２０とモーター１０の組み合わせが可能となり、共通のモーター１０に各種減速機２０が組み合わせできる減速機付きモーターのシリーズが構成できる。
電磁ブレーキ付きモーターとかセンサー付きモーターなどの機能が付いたモーターとか、モデルチェンジしたモーターの場合でも、モーターシャフト出力端４ａのインターフェース（穴４ｂや出力端外周の固定構造４ｃ）を合わせておけば、すぐに減速機２０を組み合わせた減速機付きモーターのシリーズを構成することができる。
さらに、減速機２０が、今までのラインアップにない新規減速機を組み合わせるときも、締結部が同じ形状のピニオンギヤ１を新しく準備すれば、モーター１０との組合せがすぐに可能となる。
モーター１０にピニオンギヤ１を圧入するときに、かじり、曲がり、振れなどの失敗をなくすことができる。 As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
By fastening the pinion gear 1 corresponding to various reduction gears 20 to the motor shaft output end 4a in a state in which the motor 10 is assembled, various reduction gears 20 and the motor 10 can be combined, and various reduction gears can be combined with the common motor 10. A series of motors with reduction gears that can be combined with the machine 20 can be configured.
Even in the case of a motor with a function such as a motor with an electromagnetic brake, a motor with a sensor, or a motor that has undergone a model change, if the interface (the hole 4b and the fixing structure 4c around the output end periphery) of the motor shaft output end 4a is aligned, A series of motors with speed reducers combining the speed reducer 20 can be readily constructed.
Furthermore, even when the speed reducer 20 is combined with a new speed reducer that does not exist in the lineup so far, it can be immediately combined with the motor 10 by preparing a new pinion gear 1 with the same shape of the fastening portion.
When the pinion gear 1 is press-fitted into the motor 10, failures such as galling, bending, and vibration can be eliminated.

本発明の実施の形態よれば、以下のような効果も得ることができる。
<破棄リスクの低減>
減速機のカップリングで取付けるタイプに対し、軸方向長さがコンパクトになり、コストが低減できる。
モーター１０を減速機２０に組み付ける前に、モーターシャフト１に減速機に合わせてピニオンギヤ１を選択し、圧入すればよいので、一つのモーターを共通の在庫として持てば良い。
<在庫の削減、保管期限切れ在庫の破棄リスクの低減>
モーター１０が異なる種類のモーターとか、新規開発された場合でも、ピニオンギヤ締結部１ｂと締結するモーターシャフト出力端４ａのインターフェースを合わせておけば、従来のピニオンギヤ１がそのまま使用でき、減速機の資産をそのまま活かして製品化できる。
<商品開発のスピードアップ>
<在庫の削減、保管期限切れ在庫の破棄リスクの低減>
新規の減速機２０を開発したときに、モーター１０側は、その減速機２０に対応したピニオンギヤ１の歯車部１ａを設計し、ピニオンギヤ１の締結部１ｂは同形状にして製作するだけで、共通のモーター１０と簡単に組み合わせることができる。
<商品開発のスピードアップ>
<在庫の削減、保管期限切れ破棄リスクの低減>
減速機の歯切り諸元を変更する必要が生じた場合は、ピニオンギヤ１のみの変更ですむ。
よって設計変更のスピードアップを図ることができる。
なお、本願の出願当初の開示事項を維持するために、本願の出願当初の請求項１～７の記載内容を以下に追加する。
（請求項１）
それぞれ異なる種類の歯車部およびそれぞれ共通の締結部で構成された各種ピニオンギヤと、該各種ピニオンギヤの前記締結部を締結する穴をモーターシャフトの出力端に設けたモーターとを備え、前記モーターシャフトの出力側の外周部に、他の機構により前記モーターシャフトを固定する固定部を設けたことを特徴とするモーターとピニオンギヤの締結構造。
（請求項２）
前記モーターシャフトの固定部としては、前記モーターシャフトの出力側の外周面に、他の機構により前記モーターシャフトを保持するための係合部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のモーターとピニオンギヤの締結構造。
（請求項３）
前記モーターシャフトの出力側の外径は、前記モーターシャフトとモーターロータとの締結部のモーターシャフト外径より大きく形成していることを特徴とする請求項１または２に記載のモーターとピニオンギヤの締結構造。
（請求項４）
前記モーターシャフトの出力端は、前記モーターのモーターフランジ端面と同一面上もしくは前記モーターのモーターフランジ端面よりも飛び出していないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のモーターとピニオンギヤの締結構造。
（請求項５）
前記モーターシャフトの出力端と前記ピニオンギヤの締結部との締結は、多段圧入構造であり、前記ピニオンギヤの締結部の各段は、案内部と圧入部で構成されている請求項１ないし４のいずれか１項に記載のモーターとピニオンギヤの締結構造。
（請求項６）
それぞれ異なる種類の歯車部およびそれぞれ共通の締結部で構成された各種ピニオンギヤと、該各種ピニオンギヤの前記締結部を締結する穴をモーターシャフトの出力端に設けたモーターとを備え、前記ピニオンギヤの締結部の形状は同じであり、前記歯車部は各種減速機を噛合いできる前記各種のピニオンギヤを設け、同一のモーターのモーターシャフト出力端に各種のピニオンギヤを締結することで、各種減速機の組付けを可能にしたことを特徴とするモーターとピニオンギヤの締結構造。
（請求項７）
それぞれ異なる種類の歯車部およびそれぞれ共通の締結部で構成された各種ピニオンギヤと、該各種ピニオンギヤの前記締結部を締結する穴をモーターシャフトの出力端に設けたモーターとを備え、前記モーターシャフトの出力側の外周部に設けた固定部を治具により固定された状態で、前記モーターシャフトの出力端に、ピニオンギヤを圧入することを特徴とするモーターとピニオンギヤの締結方法。 According to the embodiment of the present invention, the following effects can also be obtained.
<Reduction of disposal risk>
Compared to the type that is attached by the coupling of the speed reducer, the axial length is compact and the cost can be reduced.
Before assembling the motor 10 to the speed reducer 20, the pinion gear 1 should be selected and press-fitted to the motor shaft 1 in accordance with the speed reducer, so one motor should be stocked in common.
<Reduction of inventory, reduction of risk of discarding expired stock>
Even if the motor 10 is a different type of motor or is newly developed, the conventional pinion gear 1 can be used as it is by matching the interface of the motor shaft output end 4a that is connected to the pinion gear connection portion 1b, and the assets of the reduction gear can be saved. It can be used as it is and commercialized.
<Speed up product development>
<Reduction of inventory, reduction of risk of discarding expired stock>
When a new speed reducer 20 is developed, on the side of the motor 10, the gear portion 1a of the pinion gear 1 corresponding to the speed reducer 20 is designed, and the fastening portion 1b of the pinion gear 1 is manufactured in the same shape. can be easily combined with the motor 10 of
<Speed up product development>
<Reduction of inventory, reduction of risk of disposal after expiration of storage period>
If it becomes necessary to change the gear cutting specifications of the speed reducer, only the pinion gear 1 needs to be changed.
Therefore, it is possible to speed up the design change.
In addition, in order to maintain the disclosure matters of the original filing of this application, the contents of Claims 1 to 7 as originally filed of this application are added below.
(Claim 1)
Equipped with various pinion gears each composed of a different type of gear portion and a common fastening portion, and a motor having a motor shaft provided with a hole for fastening the fastening portion of the various pinion gears at the output end of the motor shaft. A fastening structure for a motor and a pinion gear, characterized in that a fixing portion for fixing the motor shaft by another mechanism is provided on the outer peripheral portion of the side of the pinion gear.
(Claim 2)
2. The motor according to claim 1, wherein as the fixing portion of the motor shaft, an engaging portion for holding the motor shaft by another mechanism is provided on the outer peripheral surface of the output side of the motor shaft. and pinion gear fastening structure.
(Claim 3)
3. The fastening between the motor and the pinion gear according to claim 1, wherein the outer diameter of the output side of the motor shaft is formed larger than the outer diameter of the motor shaft at the fastening portion between the motor shaft and the motor rotor. structure.
(Claim 4)
4. The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the output end of the motor shaft is on the same plane as the motor flange end surface of the motor or does not protrude beyond the motor flange end surface of the motor. Pinion gear fastening structure.
(Claim 5)
5. The connection between the output end of the motor shaft and the fastening portion of the pinion gear is a multi-stage press-fit structure, and each stage of the fastening portion of the pinion gear is composed of a guide portion and a press-fit portion. 2. A fastening structure for a motor and a pinion gear according to 1 or 2 above.
(Claim 6)
Equipped with various pinion gears composed of different types of gear parts and common fastening parts, and a motor having a motor shaft provided with a hole for fastening the fastening parts of the various pinion gears at the output end of the pinion gear, and the fastening parts of the pinion gears. The shape of is the same, the gear part is provided with the various pinion gears that can mesh with various speed reducers, and by fastening the various pinion gears to the output end of the motor shaft of the same motor, various speed reducers can be assembled. A fastening structure of a motor and a pinion gear characterized by enabling.
(Claim 7)
Equipped with various pinion gears each composed of a different type of gear portion and a common fastening portion, and a motor having a motor shaft provided with a hole for fastening the fastening portion of the various pinion gears at the output end of the motor shaft. A method for fastening a motor and a pinion gear, wherein the pinion gear is press-fitted to the output end of the motor shaft in a state in which a fixing portion provided on the outer peripheral portion of the motor shaft is fixed by a jig.

なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、ピニオンギヤ１の圧入部１ｂは、ローレットで構成することができる。また、ピニオンギヤ１の歯車部１ａは、平歯車、ヘリカル歯車、ハイポイド歯車、ベベル歯車、ウォーム歯車に設定することができる。さらに、モーター１０は、ハイブリッド形ステッピングモーターであり、モーターシャフト４は、非磁性金属材であり、ピニオンギヤ１は鉄鋼材で構成することができる。など、本発明の技術的範囲を変更しない範囲内で適宜変更して実施し得ることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above embodiment, and for example, the press-fit portion 1b of the pinion gear 1 can be made of knurls. Further, the gear portion 1a of the pinion gear 1 can be set to a spur gear, helical gear, hypoid gear, bevel gear, or worm gear. Further, the motor 10 is a hybrid stepping motor, the motor shaft 4 is made of non-magnetic metal, and the pinion gear 1 can be made of steel. It is needless to say that modifications can be made as appropriate within a range that does not change the technical scope of the present invention.

１ ピニオンギヤ
１ａ 歯車部
１ｂ 締結部
２ 圧入部
３ 案内部
４ モーターシャフト
４ａ 出力端開口端
４ｂ 穴
４ｃ 固定部
５ モーター軸受
６ フランジ
７ ツメ
８ 治具
９ 圧入治具
１０ モーター
２０ 減速機 1 pinion gear 1a gear part 1b fastening part 2 press fitting part 3 guide part 4 motor shaft 4a output end opening end 4b hole 4c fixing part 5 motor bearing 6 flange 7 claw 8 jig 9 press fitting jig 10 motor 20 reducer

Claims (7)

それぞれ異なる種類の歯車部およびそれぞれ共通の締結部で構成された各種ピニオンギヤと、該各種ピニオンギヤの前記締結部を締結する穴をモーターシャフトの出力端に設けたモーターとを備え、前記モーターシャフトの出力側の外周部に、前記出力端の近傍に位置するモーターフランジを覆う他の機構により前記モーターシャフトを固定する固定部を設け、該固定部は、前記モーターのモーター軸受と前記他の機構との間に配置されていることを特徴とするモーターとピニオンギヤの締結構造。 Equipped with various pinion gears each composed of a different type of gear portion and a common fastening portion, and a motor having a motor shaft provided with a hole for fastening the fastening portion of the various pinion gears at the output end of the motor shaft. A fixing part for fixing the motor shaft by another mechanism that covers the motor flange located near the output end is provided on the outer peripheral part of the side , and the fixing part is for connecting the motor bearing of the motor and the other mechanism. A fastening structure for a motor and a pinion gear, characterized by being arranged between the motor and the pinion gear. 前記モーターシャフトの固定部としては、前記モーターシャフトの出力側の外周面に、他の機構により前記モーターシャフトを保持するための係合部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のモーターとピニオンギヤの締結構造。 2. The motor according to claim 1, wherein, as the fixing portion of the motor shaft, an engaging portion for holding the motor shaft by another mechanism is provided on the outer peripheral surface of the output side of the motor shaft. and pinion gear fastening structure. 前記モーターシャフトの出力側の外径は、前記モーターシャフトとモーターロータとの締結部のモーターシャフト外径より大きく形成していることを特徴とする請求項１または２に記載のモーターとピニオンギヤの締結構造。 3. The fastening between the motor and the pinion gear according to claim 1, wherein the outer diameter of the output side of the motor shaft is formed larger than the outer diameter of the motor shaft at the fastening portion between the motor shaft and the motor rotor. structure. 前記モーターシャフトの出力端は、前記モーターのモーターフランジ端面と同一面上もしくは前記モーターのモーターフランジ端面よりも飛び出していないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のモーターとピニオンギヤの締結構造。 4. The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the output end of the motor shaft is on the same plane as the motor flange end surface of the motor or does not protrude beyond the motor flange end surface of the motor. Pinion gear fastening structure. 前記モーターシャフトの出力端と前記ピニオンギヤの締結部との締結は、多段圧入構造であり、前記ピニオンギヤの締結部の各段は、案内部と圧入部で構成されている請求項１ないし４のいずれか１項に記載のモーターとピニオンギヤの締結構造。 5. The connection between the output end of the motor shaft and the fastening portion of the pinion gear is a multi-stage press-fit structure, and each stage of the fastening portion of the pinion gear is composed of a guide portion and a press-fit portion. 2. A fastening structure for a motor and a pinion gear according to 1 or 2 above. それぞれ異なる種類の歯車部およびそれぞれ共通の締結部で構成された各種ピニオンギヤと、該各種ピニオンギヤの前記締結部を締結する穴をモーターシャフトの出力端に設けたモーターとを備え、前記モーターシャフトの出力側の外周部に、前記出力端の近傍に位置するモーターフランジを覆う他の機構により前記モーターシャフトを固定する固定部を設け、該固定部は、前記モーターのモーター軸受と前記他の機構との間に配置されており、前記ピニオンギヤの締結部の形状は同じであり、前記歯車部は各種減速機を噛合いできる前記各種のピニオンギヤを設け、同一のモーターのモーターシャフト出力端に各種のピニオンギヤを締結することで、各種減速機の組付けを可能にしたことを特徴とするモーターとピニオンギヤの締結構造。 Equipped with various pinion gears each composed of a different type of gear portion and a common fastening portion, and a motor having a motor shaft provided with a hole for fastening the fastening portion of the various pinion gears at the output end of the motor shaft. A fixing part for fixing the motor shaft by another mechanism that covers the motor flange located near the output end is provided on the outer peripheral part of the side, and the fixing part is for connecting the motor bearing of the motor and the other mechanism. The pinion gears have the same shape, the gear part is provided with the various pinion gears that can mesh with various reduction gears, and the various pinion gears are connected to the output end of the motor shaft of the same motor. A fastening structure of a motor and a pinion gear characterized by enabling assembly of various reduction gears by fastening. それぞれ異なる種類の歯車部およびそれぞれ共通の締結部で構成された各種ピニオンギヤと、該各種ピニオンギヤの前記締結部を締結する穴をモーターシャフトの出力端に設けたモーターとを備え、前記モーターシャフトの出力側の外周部に設けた固定部を治具により固定された状態で、前記モーターシャフトの出力端に、ピニオンギヤを圧入することを特徴とするモーターとピニオンギヤの締結方法。 Equipped with various pinion gears each composed of a different type of gear portion and a common fastening portion, and a motor having a motor shaft provided with a hole for fastening the fastening portion of the various pinion gears at the output end of the motor shaft. A method for fastening a motor and a pinion gear, wherein the pinion gear is press-fitted to the output end of the motor shaft in a state in which a fixing portion provided on the outer peripheral portion of the motor shaft is fixed by a jig.
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