JP7114540B2 - Circuit unit for fishing and dual bearing reel for fishing - Google Patents
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Description
本開示は、可動部品を備えた釣用両軸受リールと、その釣用両軸受リールに備えられる釣用回路ユニットに関する。 FIELD OF THE DISCLOSURE The present disclosure relates to a dual-bearing fishing reel with moving parts and a fishing circuit unit provided on the dual-bearing fishing reel.
従来より、釣用両軸受リールとして、両端部が軸受で支持されるスプールや、スプールを駆動するための駆動操作レバー等を、可動部品として備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような釣用両軸受リールには、可動部品の近くに配置されるセンサと、そのセンサの検出結果を用いて可動部品の位置や動き等を演算する回路基板と、を有する釣用回路ユニットが備えられるものがある。従来の釣用回路ユニットでは、回路基板がケースに収容され、そのケース外に引き出されるケーブルにより回路基板とケース外のセンサとが接続される。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a double-bearing reel for fishing, there has been known a reel that includes a spool whose both ends are supported by bearings, a drive operation lever for driving the spool, etc., as movable parts (for example, Patent Document 1: reference). Such a dual-bearing fishing reel has a circuit unit for fishing that has a sensor that is arranged near the moving part and a circuit board that calculates the position, movement, etc. of the moving part using the detection result of the sensor. There is something that can be provided. In a conventional fishing circuit unit, a circuit board is housed in a case, and a cable drawn out of the case connects the circuit board and a sensor outside the case.
上述した従来の釣用回路ユニットでは、防水の手間がかかるという問題があった。 The above-described conventional fishing circuit unit has a problem that waterproofing is troublesome.
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、釣用両軸受リール（１０）の回動部品（１７Ｓ）の回転軸回りにＮ極とＳ極とが並ぶマグネット（１８）の磁気を検出する磁気センサ（１９）と、前記磁気センサ（１９）の検出結果に基づいて前記回動部品（１７Ｓ）の回転位置又は動きを演算する信号処理回路（５２）と、前記信号処理回路（５２）の演算結果に応じて前記釣用両軸受リール（１０）を制御するか又は前記釣用両軸受リール（１０）の状態の報知を制御する制御回路（５２）と、前記信号処理回路（５２）と前記制御回路（５２）とが実装される回路基板（６０Ａ，６０Ｂ）と、前記回路基板（６０Ａ，６０Ｂ）と前記磁気センサ（１９）とを収容する防水ケース（４１）と、を備え、前記磁気センサ（１９）は、前記マグネット（１８）に対して、前記回動部品（１７Ｓ）の回転半径方向外側から対向配置される、釣用回路ユニット（４０）である。 The invention of claim 1, which has been made to solve the above problems, is a magnet (18) having N and S poles aligned around the rotation axis of a rotating part (17S) of a dual-bearing fishing reel (10). a magnetic sensor (19) for detecting the magnetic sensor (19), a signal processing circuit (52) for calculating the rotational position or movement of the rotating component (17S) based on the detection result of the magnetic sensor (19), and the signal processing circuit ( 52), a control circuit (52) for controlling the fishing dual-bearing reel (10) or controlling notification of the state of the fishing dual-bearing reel (10), and the signal processing circuit ( 52) and a circuit board (60A, 60B) on which the control circuit (52) is mounted; and a waterproof case (41) that houses the circuit board (60A, 60B) and the magnetic sensor (19). The magnetic sensor (19) is a fishing circuit unit (40) arranged to face the magnet (18) from the outside in the radial direction of rotation of the rotating component (17S) .
請求項２の発明は、前記磁気センサ（１９）は、前記回路基板（６０Ａ）に実装されている、請求項１に記載の釣用回路ユニット（４０）である。 The invention of claim 2 is the fishing circuit unit (40) according to claim 1 , wherein the magnetic sensor (19) is mounted on the circuit board (60A).
請求項３の発明は、前記信号処理回路（５２）は、前記回動部品（１７Ｓ）の実際の回転位置の変化に対し、前記磁気センサ（１９）の検出結果に基づく前記回動部品（１７Ｓ）の演算上の回転位置がリニアに変化するように前記回転位置を演算する請求項１又は２に記載の釣用回路ユニット（４０）である。According to the third aspect of the invention, the signal processing circuit (52) controls the rotational component (17S) based on the detection result of the magnetic sensor (19) with respect to the change in the actual rotational position of the rotational component (17S). 3. The fishing circuit unit (40) according to claim 1 or 2, wherein said rotational position is calculated such that the calculated rotational position of ) varies linearly.
請求項４の発明は、前記信号処理回路（５２）は、前記回動部品（１７Ｓ）の実際の回転位置の変化に対し、前記磁気センサ（１９）の検出結果に基づく前記回動部品（１７Ｓ）の演算上の回転位置がｓｉｎ曲線状に変化するように前記回転位置を演算する請求項１又は２に記載の釣用回路ユニット（４０）である。According to the fourth aspect of the invention, the signal processing circuit (52) controls the rotational component (17S) based on the detection result of the magnetic sensor (19) with respect to the change in the actual rotational position of the rotational component (17S). 3. The fishing circuit unit (40) according to claim 1 or 2, wherein said rotational position is calculated such that said rotational position on calculation of ) changes in the form of a sine curve.
請求項５の発明は、前記ｓｉｎ曲線のうち隣り合う極大値と極小値の間の部分に相当する演算上の回転位置のみが使用される、請求項４に記載の釣用回路ユニット（４０）である。 The fishing circuit unit (40) according to claim 4, wherein only a rotational position corresponding to a portion between adjacent maximum and minimum values of the sine curve is used. ).
請求項６の発明は、前記回路基板（６０Ａ，６０Ｂ）には、電動の前記釣用両軸受リール（１０）のモータ（１２）を駆動する駆動回路（５４）が実装され、前記制御回路（５２）は、前記信号処理回路（５２）の演算結果に応じて前記駆動回路（５４）から前記モータ（１２）への出力を制御する、請求項１から５のうち何れか１の請求項に記載の釣用回路ユニット（４０）である。 In the sixth aspect of the invention, the circuit boards (60A, 60B) are mounted with a drive circuit (54) for driving the motor (12) of the electric dual-bearing fishing reel (10), and the control circuit ( 52) controls the output from the drive circuit (54) to the motor (12) according to the calculation result of the signal processing circuit (52). A fishing circuit unit (40) as described.
請求項７の発明は、請求項６に記載の釣用回路ユニット（４０）を有する釣用両軸受リール（１０）である。 According to a seventh aspect of the invention, there is provided a fishing double-bearing reel (10) having the fishing circuit unit (40) according to the sixth aspect.
請求項８の発明は、前記回動部品（１７Ｓ）がフリーローラ構造をなしている、請求項７に記載の釣用両軸受リール（１０）である。 The invention of claim 8 is the dual-bearing fishing reel (10) according to claim 7, wherein the rotating component (17S) has a free roller structure.
請求項９の発明は、請求項７又は８に記載の釣用両軸受リール（１０）であって、前記防水ケース（４１）は、上下方向に扁平な形状をなして上部に配置され、前記回動部品（１７Ｓ）は、前記防水ケース（４１）の後方に配置されると共に、横方向に延びる回転軸を中心に回転するように操作される釣用両軸受リール（１０）である。 The invention of claim 9 is the dual-bearing fishing reel (10) according to claim 7 or 8, wherein the waterproof case (41) has a vertically flat shape and is arranged on the upper part, The rotating part (17S) is a dual-bearing fishing reel (10) arranged behind the waterproof case (41) and operated to rotate about a laterally extending rotating shaft.
請求項１の釣用回路ユニット（４０）では、信号処理回路（５２）及び制御回路（５２）が実装される回路基板（６０Ａ，６０Ｂ）と、磁気センサ（１９）とが、共通の防水ケース（４１）に収容されるので、従来に比べて、釣用回路ユニット（４０）の防水が容易となる。 In the fishing circuit unit (40) of claim 1, the circuit boards (60A, 60B) on which the signal processing circuit (52) and the control circuit (52) are mounted, and the magnetic sensor (19) share a waterproof case. Since it is housed in (41), waterproofing of the fishing circuit unit (40) is easier than in the prior art.
また、本発明では、磁気センサ（１９）が、マグネット（１８）に対して回動部品（１７Ｓ）の回転半径方向外側から対向するので、釣用両軸受リール（１０）を、可動部材（１７Ｓ）の回転軸方向で嵩張ることを抑制可能となる。 Further, in the present invention, since the magnetic sensor (19) faces the magnet (18) from the outer side in the rotational radial direction of the rotating part (17S), the fishing dual-bearing reel (10) is positioned as the movable member (17S). ) can be suppressed from becoming bulky in the rotation axis direction.
請求項２の発明では、磁気センサ（１９）が回路基板（６０Ａ）に実装されるので、磁気センサ（１９）と回路基板（６０Ａ）をケーブルで接続する従来の構成に比べて、釣用回路ユニット（４０）をコンパクトにすることが可能となる。 In the invention of claim 2 , since the magnetic sensor (19) is mounted on the circuit board (60A), compared to the conventional configuration in which the magnetic sensor (19) and the circuit board (60A) are connected with a cable, the fishing circuit It is possible to make the unit (40) compact.
請求項６の発明のように、釣用回路ユニット（４０）は、電動の釣用両軸受リールのモータ（１２）を駆動する駆動回路（５４）を備え、制御回路（５４）が信号処理回路（５２）の演算結果に応じて駆動回路（５４）からモータ（１２）への出力を制御する構成であってもよい（請求項７の発明）。即ち、釣用両軸受リール（１０）が電動リールであってもよい。この場合、可動部品（１７Ｓ）がフリーローラ構造をなしていてもよい（請求項８の発明）。 As in the sixth aspect of the invention, the fishing circuit unit (40) includes a drive circuit (54) for driving the motor (12) of the electric dual-bearing fishing reel, and the control circuit (54) is a signal processing circuit. The configuration may be such that the output from the drive circuit (54) to the motor (12) is controlled according to the calculation result of (52). That is, the dual-bearing fishing reel (10) may be an electric reel. In this case, the movable part (17S) may have a free roller structure (claim 8).
請求項９の発明では、横方向に延びる回転軸を中心に回転する回動部品（１７Ｓ）が、防水ケース（４１）の後方に配置される。これにより、回動部品（１７Ｓ）の回転軸方向に釣用両軸受リール（１０）が嵩張ることを抑制することができる。また、防水ケース（４１）が上下方向に扁平な形状をなしているので、釣用両軸受リール（１０）を上下方向にコンパクトにすることが可能となる。 In the ninth aspect of the invention, the rotating component (17S) rotating around the laterally extending rotating shaft is arranged behind the waterproof case (41). As a result, it is possible to prevent the dual-bearing fishing reel (10) from becoming bulky in the direction of the rotation axis of the rotating component (17S). Moreover, since the waterproof case (41) has a flat shape in the vertical direction, it is possible to make the double-bearing fishing reel (10) compact in the vertical direction.
［第１実施形態］
以下、図１～６を参照しつつ、本開示の第１実施形態に係る釣用両軸受リールとしての電動リール１０と、電動リール１０に備えられる釣用回路ユニット４０について説明する。図１に示すように、電動リール１０には、横方向で対向する１対の側壁２１，２１が設けられ、それら側壁２１，２１の間に、スプール１１が差し渡されている。スプール１１の両端部は各側壁２１に備えられた図示しない軸受に支持され、スプール１１は、横方向に延びる回転軸を中心に回転可能となっている。
[First embodiment]
An
電動リール１０では、スプール１１に、モータ１２（図６参照）と手巻きハンドル１３とが、図示しないクラッチ機構とギヤとを介して連結されている。また、スプール１１の後側（電動リール１０を使用する釣り人側）では、１対の側壁２１，２１の間に前述のクラッチ機構をオンオフするためのクラッチレバー１４が差し渡されている。そして、クラッチ機構により、スプール１１が、釣糸９９を巻き取る巻取方向のみに回転可能な状態と、自在回転可能な状態とに切り替えられる。また、スプール１１の巻取方向への回転は、モータ１２又は手巻ハンドル１３にて行うことができる。一方、スプール１１の巻取方向とは逆の送出方向への回転は、スプール１１が自在回転可能な状態で、釣糸９９が餌や錘等に引っ張られることで行われる。また、クラッチ機構により、モータ１２の一方向の回転出力が、スプール１１に対して異なる向きの力に切り替えられて伝達され、スプール１１の送出方向の回転をモータ１２にてアシストすることもできるようになっている。なお、電動リール１０の下側部分には図示しない釣竿が取り付けられる。
In the
電動リール１０には、スプール１１よりも上側に配置され、１対の側壁２１の上端部同士を連絡する上側架橋部２２が設けられている。上側架橋部２２の後端部の横方向の中央には、後端凹部２３が形成されている。そして、上側架橋部２２のうち後端凹部２３を挟んで横方向で対向する部分に、電動モードで使用する駆動操作部１７が差し渡されて回転可能に支持されている。駆動操作部１７は、例えば、１回転未満の回転範囲内で回転可能となっていて、駆動操作部１７が回転範囲の一端側に配置されると、モータ１２への電圧出力が停止される（スプール１１が回転駆動されない）。そして、駆動操作部１７が回転範囲の他端側に回転されるにつれて、モータ１２への電圧出力が大きくなり（スプール１１を速く回転可能となり）、駆動操作部１７が回転範囲の他端に配置されると、モータ１２への電圧出力が最大となる（スプール１１を最大速度で回転可能となる）。
The
図２及び図３に示すように、本実施形態では、駆動操作部１７は、ローラ形状をなし、横方向に延びるシャフト１７Ｓ（特許請求の範囲に記載の「回動部品」に相当する。）の中央部に一体回転可能に備えられている。シャフト１７Ｓは、両端部を図示しない１対の軸受に支持され、駆動操作部１７は、例えば、シャフト１７Ｓと共に１回転未満の範囲で回転可能になっている。なお、駆動操作部１７の周方向の一部には、駆動操作部１７の回転位置を使用者に把握させ易くしたり、駆動操作部１７を操作し易くするための突部１７Ｔが設けられている。また、駆動操作部１７は、容易に回転可能であるが、振動では動かない程度に例えば前述の１対の軸受に備えた防水シール等により任意の位置で摩擦係止されるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, in the present embodiment, the
図３及び図４に示すように、シャフト１７Ｓの一端部には、マグネット１８が一体回転可能に備えられている。本実施形態では、マグネット１８は、シャフト１７Ｓと同軸の環状をなし、シャフト１７Ｓの回転軸回りにＮ極とＳ極とが交互に配置される。詳細には、マグネット１８は、周方向に等分（本実施形態の例では４等分）するようにＮ極とＳ極が配置されている。なお、スプール１１の端部にも図示しないマグネットが取り付けられている。スプール１１のマグネットは、例えば、シャフト１７Ｓのマグネット１８と同様の構成となっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a
電動リール１０の上側架橋部２２の上面には、窓部１５が配置され、その窓部１５を通してモニタ６７（図５参照）が視認可能となっている。また、上側架橋部２２の上面には、窓部１５の後側に横並びに配置された複数の設定ボタン１６が備えられている。
A
電動リール１０内の上部には、図２及び図３に示す釣用回路ユニット４０が備えられている。具体的には、釣用回路ユニット４０は、例えば透明な樹脂製の防水ケース４１を有し、防水ケース４１の内部に回路基板を収容して備える。防水ケース４１は、上下方向に扁平な形状をなして、シャフト１７Ｓの周面に前側から対向し、例えば、透明な樹脂からなる。また、本実施形態では、図４及び図５に示すように、前述の回路基板としては、上下に対向する１対の回路基板６０Ａ，６０Ｂが設けられ、上側に配置される第１の回路基板６０Ａの上面には、前述のモニタ６７が配置されている。
A
前述の複数の設定ボタン１６は、防水ケース４１の複数の貫通孔に防水された状態で支持され、第１の回路基板６０Ａの上面に実装されている図示しない複数の押圧スイッチに突き当てられている。
The plurality of setting
なお、釣用回路ユニット４０は、上側架橋部２２に組み付けられると、図１に示すように、防水ケース４１のうち窓部１５と複数の設定ボタン１６とを除いた部分が上側架橋部２２の上面カバー４９にて覆われる。
When the
図２及び図３に示すように、本実施形態の釣用回路ユニット４０では、防水ケース４１の両側面のケーブル引出口３７Ａからは、第１及び第２のケーブル４２Ａ，４２Ｂが側方に引き出されている。また、防水ケース４１の一側面に設けられたケーブル引出切欠き部３７Ｃ（図５参照）からは、第３のケーブル４２Ｃが側方に引き出されている。第１～第３のケーブル４２Ａ～４２Ｃは、１対の回路基板６０Ａ，６０Ｂのうち下側に配置される第２の回路基板６０Ｂに接続される。なお、防水ケース４１のケーブル引出口３７Ａ，３７Ａは、防水処理されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, in the
詳細には、図６に示すように、第１ケーブル４２Ａの末端は、直流の外部電源５９に接続するための電源コネクタ４２Ｅの端子に接続される。なお、電源コネクタは、電動リール１０の下面に固定されている。第２ケーブル４２Ｂの末端は、前述のモータ１２に接続される。第３ケーブル４２Ｃの末端には、後述の磁気センサ１９Ｚが接続されている。
Specifically, as shown in FIG. 6, the terminal end of the
なお、防水ケース４１及び防水ケース４１に収容される部品の詳細は、例えば以下のようになっている。図４及び図５に示すように、防水ケース４１は、下方が開放した容器状の上側ケース構成体４１Ａと、上側ケース構成体４１Ａの下方開口を閉塞する蓋状の下側ケース構成体４１Ｂとからなる。下側ケース構成体４１Ｂは、平板の外縁部から包囲壁６１を起立させた構成となっていて、下側ケース構成体４１Ｂのうち、上側ケース構成体４１Ａのケーブル引出口３７Ａとケーブル引出切欠き部３７Ｃに対応する部分には、包囲壁６１を内側に凹ませてシール剤受容部６２が形成されている。
The details of the
モニタ６７は、モニタ受容プレート６８で下側から覆われた状態で第１の回路基板６０Ａに実装されている。第１の回路基板６０Ａのうちモニタ６７よりも後側には、上側ケース構成体４１Ａの上面孔３８に対応する位置に、前述の複数の押圧スイッチが実装されている。また、枠状のパッキン６５が、モニタ６７の外縁部と上側ケース構成体４１Ａの窓部１５を囲む部分との間に挟まれる。第１の回路基板６０Ａと上側ケース構成体４１Ａとは、例えば、ビスＢ１により固定される。
The
第２の回路基板６０Ｂの下面の両側部には、前述の第１～第３のケーブル４２Ａ～４２Ｃが接続される。そして、第１と第２のケーブル４２Ａ，４２Ｂが、上側ケース構成体４１Ａの側面のケーブル引出口３７Ａに挿通される。また、第２のケーブル４２Ｃが、上側ケース構成体４１Ａの側面のケーブル引出切欠き部３７Ｃから引き出される。そして、下側ケース構成体４１Ｂのシール剤受容部６２にシール剤が充填されると共に、第２の回路基板６０Ｂが上側ケース構成体４１Ａと下側ケース構成体４１Ｂの間に配置されて、上側ケース構成体４１Ａと下側ケース構成体４１ＢがビスＢ２により固定される。このとき、上側ケース構成体４１Ａと下側ケース構成体４１Ｂとの間が、図示しないシール部品によりシールされると共に、ケーブル引出口３７Ａ及びケーブル引出切欠き部３７Ｃと第１～第３のケーブル４２Ａ～４２Ｃとの間が、前述のシール剤によりシールされる。これにより、図４に示すように、回路基板６０Ａ，６０Ｂやモニタ６７等の部品が、防水ケース４１内に水密状態に収容される。なお、図４では、パッキン６５とモニタ受容プレート６８は省略されている。
The first to
図４及び図５に示すように、駆動操作部１７の回転に伴う磁界の変化を検出するために釣用回路ユニット４０には、マグネット１８の磁気を検出する磁気センサ１９が備えられている。磁気センサ１９は、防水ケース４１内のうち、マグネット１８の近傍位置に配置される。詳細には、磁気センサ１９は、マグネット１８に対して、シャフト１７Ｓ（駆動操作部１７）の回転半径方向の外側から対向する。本実施形態では、磁気センサ１９は、第１の回路基板６０Ａに実装されている。具体的には、磁気センサ１９は、第１の回路基板６０Ａの後端部（シャフト１７Ｓ側の端部）の下面うち、シャフト１７Ｓの一端側（マグネット１８側）寄りの位置に搭載されている。また、磁気センサ１９は、駆動操作部１７の回転方向を判別するために、磁力検出部（図示せず）をマグネット１８の回転方向に沿った少なくとも２箇所に備える。そして、駆動操作部１７の回転位置に応じた検出信号を後述のインターフェース回路５３に出力する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
本実施形態では、磁気センサ１９は、ホール素子で構成されるが、これに限定されるものではなく、ＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗効果素子）、ＡＭＲ素子（異方性磁気抵抗効果素子）、ＴＭＲ素子（トンネル磁気抵抗効果素子）等で構成されてもよい。なお、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）として、例えば、磁化方向が固定されたピン層と磁化方向が可変のフリー層とで非磁性層を挟んだ積層構造をなすものを用いてもよい。そして、このＭＲ素子を２行２列に同一平面上に載置して、各ピン層の磁化方向が９０度ずつ異なるように配置してもよい。この場合、ＭＲ素子の載置面を、例えば、駆動操作部１７の回転軸と平行に配置してもよいし、駆動操作部１７の回転軸と直交するように配置してもよい。
In this embodiment, the
なお、釣用回路ユニット４０には、スプール１１の回転を検出するための磁気センサ１９Ｚも備えられている。磁気センサ１９Ｚは、前述の第３のケーブル４２Ｃの末端に接続され、スプール１１に備えられた前述のマグネットと対向配置される。磁気センサ１９Ｚとしては、駆動操作部１７用の磁気センサ１９と同様に、ホール素子、ＧＭＲ素子、ＡＭＲ素子、ＴＭＲ素子等からなるものを用いることができる。
The
図６には、釣用回路ユニット４０を含んだ電動リール１０の回路の一部が示されている。釣用回路ユニット４０は、例えば外部電源５９から受電する電源回路５１と、ＭＣＵ５２（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）と、磁気センサ１９の検出信号をＭＣＵ５２に取り込むためのインターフェース回路５３と、モータ１２を駆動するための駆動回路５４と、を有する。なお、これら電源回路５１、ＭＣＵ５２、インターフェース回路５３、駆動回路５４は、第１と第２の回路基板６０Ａ，６０Ｂのうち何れかに実装されていて、これら全てが一方の回路基板にのみ実装されていてもよいし、それらのうち一部が第１の回路基板６０Ａに実装され、残りが第２の回路基板６０Ｂに実装されていてもよい。
FIG. 6 shows part of the circuit of the
電源回路５１は、外部電源５９から受電して変圧し、直流電圧をＭＣＵ５２、インターフェース回路５３等に出力する。
The
モータ１２は、直流モータであり、モータ１２の一方の電極は、電源ケーブル４２Ａを介して外部電源５９の正極に接続される一方、モータ１２の他方の電極は、スイッチ５７と電源ケーブル４２Ａとを介して外部電源５９の負極に接続されている。即ち、本実施形態の駆動回路５４は、外部電源５９に接続される１対の入力電極５４Ａと、モータ１２に接続される１対の出力電極５４Ｂとを有した構造をなし、スイッチ５７がＭＣＵ５２よりオンオフされるＰＷＭ制御によって、モータ１２への出力電圧が変更される。
The
ＭＣＵ５２は、ＲＯＭ，ＲＡＭ、ＣＰＵ、Ａ／Ｄコンバータを有する。そして、ＭＣＵ５２は、インターフェース回路５３を通して磁気センサ１９から取得した検出信号に基づいて、駆動回路５４の出力をＰＷＭ制御する。
The
具体的には、ＭＣＵ５２は、磁気センサ１９からの検出信号を取得し、その検出信号の変化に基づいて駆動操作部１７の回転方向と回転位置等を演算する。そして、ＭＣＵ５２の制御回路５２Ａは、その演算結果に応じて（即ち、駆動操作部１７の操作に応じて）、駆動回路５４の出力を例えばＰＷＭ制御によって変更する。なお、例えば、駆動操作部１７の回転量と駆動回路５４の出力の変化量とが一定となっている。
Specifically, the
本実施形態の釣用回路ユニット４０と電動リール１０の構成についての説明は以上である。本実施形態の釣用回路ユニット４０では、インターフェース回路５３やＭＣＵ５２等が実装される回路基板６０Ａ、６０Ｂと、磁気センサ１９とが、共通の防水ケース４１に収容されるので、磁気センサ１９が防水ケース４１外に配置される従来の構成に比べて、釣用回路ユニット４０の防水が容易となる。
The configurations of the
また、本実施形態では、磁気センサ１９が、マグネット１８に対して駆動操作部１７（シャフト１７）の回転半径方向外側から対向するので、釣用両軸受リール１０を、駆動操作部１７の回転軸方向で嵩張ることを抑制可能となる。しかも、磁気センサ１９が回路基板６０Ａに実装されるので、磁気センサと回路基板をケーブルで接続する従来の構成に比べて、釣用回路ユニット４０をコンパクトにすることが可能となる。また、本実施形態では、横方向に延びる回転軸を中心に回転する駆動操作部１７が、防水ケース４１の後方に配置される。これにより、駆動操作部１７の回転軸方向に釣用両軸受リール１０が嵩張ることを抑制することができる。また、防水ケース４１が上下方向に扁平な形状をなしているので、釣用両軸受リール１０を上下方向にコンパクトにすることが可能となる。
Further, in this embodiment, the
［第２実施形態］
本実施形態は、上記第１実施形態において、駆動操作部１７と一体回転するマグネット１８を変更したものである。図７に示すように、本実施形態の釣用回路ユニット４０Ｖでは、シャフト１７Ｓの一端部に、棒磁石状のマグネット１８Ｖが備えられている。詳細には、マグネット１８Ｖは、軸方向の一端部がＮ極、他端部がＳ極となっている。そして、マグネット１８Ｖは、軸方向がシャフト１７Ｓの回転軸と直交するように配置され、軸方向の中央がシャフト１７Ｓの回転軸上に配置される。即ち、マグネット１８Ｖにおいても、シャフト１７Ｓの回転軸回りにＮ極とＳ極が並ぶこととなる。
[Second embodiment]
In the present embodiment, the
図８のグラフには、駆動操作部１７の実際の回転位置と、磁気センサ１９の検出結果を基にＭＣＵ５２が演算した駆動操作部１７の回転位置の演算結果と、の関係が示されている。図８のグラフに実線で示すように、上記第１実施形態の釣用回路ユニット４０における環状のマグネット１８を用いた場合、駆動操作部１７（マグネット１８）の実際の回転位置と、ＭＣＵ５２により演算された回転位置とが、直線関係を有するようにＭＣＵ５２の演算処理や回路等を設定することができる。ここで、この設定のままマグネット１８を本実施形態のように棒磁石状のマグネット１８Ｖに変更すると、マグネット１８Ｖの回転による周辺の磁気（磁束密度）変化が図８のグラフに破線で示すようにｓｉｎ曲線状に変化するため、図８のグラフに１点鎖線又は２点鎖線で示すように、ＭＣＵ５２の演算結果には、直線関係からズレが生じ得る。このようなズレは、ＭＣＵ５２の演算処理等の設定を変更して補正することができるが、このようにズレが生じた設定のままとすることで、駆動操作部１７の回転量に対するモータ１２の出力の変化量を、一定ではなくすることができる。従って、例えば、微調整したいモータ１２の出力領域に対応する駆動操作部１７の回動範囲を、図８のグラフの２点鎖線で示す曲線において傾きが実線で示す直線よりも小さい部分に設定することで、モータ１２の出力を微調整し易くすることが可能となると考えられる。また、磁気センサ１９が検出した磁気のｓｉｎ曲線のうち隣り合う極大値と極小値の間の部分のみを使用して（又は、図８のグラフの実線の直線に対する上記演算結果のズレにおける隣り合う極大値と極小値の間の部分のみを使用して）、駆動操作部１７の回転位置を検出するように構成すれば、磁気が単調増加又は単調減少で変化する範囲を使用することとなるので、駆動操作部１７の回転位置の算出が容易となる。これらの構成では、図８のグラフにおいて完全な直線関係が得られなくてもよくなるため、磁気センサ１９及びマグネット１８Ｖの配置や形状の設計の自由度や、磁気回路の設計の自由度を高くすることが可能となる。その結果、磁気センサ１９やマグネット１８Ｖに廉価なものを使用することが可能となり、コスト削減を図ることが可能となる。
The graph of FIG. 8 shows the relationship between the actual rotational position of the
［他の実施形態］
（１）上記実施形態では、磁気センサ１９Ｚにより位置又は動きが検出される可動部品として、回転する部品（スプール１１）が設けられていたが、スライドする部品が設けられてよいし、シーソー状に傾動する部品（例えば、駆動操作部）が設けられてもよい。例えば、前者の場合、磁気センサをマグネット付きのスライド部品の移動方向に沿って複数備えることで、スライド部品の位置や動きを検出することができる。
[Other embodiments]
(1) In the above embodiment, a rotating part (spool 11) is provided as a movable part whose position or movement is detected by the
（２）上記実施形態では、本開示の「両軸受リール」が、電動リール１０であったが、スプール１１を手動で回転させる手動式のベイトリールであってもよい。この場合においても、スプール１１にマグネットを固定することで、上記実施形態と同様にして、磁気センサ１９Ｚの検出結果に基づいて、スプール１１の回転位置や回転回数をＭＣＵ５２で演算し、水面からの釣糸の先端の位置（釣針の位置）の深さを概算することが可能となる。そして、その概算結果（ベイトリールの状態）をモニタ等で報知し、その報知を制御回路５２Ａにより制御すればよい。
(2) In the above embodiment, the "dual-bearing reel" of the present disclosure was the
（３）上記実施形態において、インターフェース回路５３とＭＣＵ５２とを実装する回路基板が、共通であってもよいし、別々であってもよい。また、ＭＣＵ５２を実装する回路基板が、１つであってもよいし、複数であってもよい。
(3) In the above embodiment, the circuit board on which the
（４）上記実施形態では、スプール１１用の磁気センサ１９Ｚが、防水ケース４１の外側に配置されていたが、防水ケース４１の内部に収容されてスプール１１のマグネットの近傍に配置されてもよい。なお、磁気センサ１９，１９Ｚのうち少なくとも一方が、防水ケース４１に収容されていればよい。
(4) In the above embodiment, the
（５）上記実施形態において、駆動操作部１７が、フリーローラ構造になっていてもよく、駆動操作部１７が、シャフト１７Ｓと共に無制限に回転可能となっていてもよい。
(5) In the above embodiment, the
（６）上記実施形態では、マグネット１８が、シャフト１７Ｓ（駆動操作部１７）に一体回転可能に備えられていたが、シャフト１７Ｓと連動する部品（例えば、シャフト１７Ｓに固定されたギヤと連動する他のギヤ）に備えられていてもよい。
(6) In the above embodiment, the
（７）上記実施形態では、磁気センサ１９が、シャフト１７Ｓの周面に対向していたが（マグネット１８に径方向外側から対向していたが）、シャフト１７Ｓに、軸方向で対向していてもよい。この場合、磁気センサ１９が防水ケース４１内に収容されるように、防水ケースの一部を、シャフト１７Ｓに軸方向で対向する位置まで張り出させ、その張り出し部分に、磁気センサ１９を配置すればよい。
(7) In the above embodiment, the
１０ 電動リール
１１ スプール
１２ モータ
１７ 駆動操作部
１７Ｓ シャフト
１８ マグネット
１９ 磁気センサ
１９Ｚ 磁気センサ
４０ 釣用回路ユニット
４１ 防水ケース
５２Ａ 制御回路
５３ インターフェース回路
５４ 駆動回路
６０Ａ 第１の回路基板
６０Ｂ 第２の回路基板
REFERENCE SIGNS
Claims (9)
前記磁気センサ（１９）の検出結果に基づいて前記回動部品（１７Ｓ）の回転位置又は動きを演算する信号処理回路（５２）と、
前記信号処理回路（５２）の演算結果に応じて前記釣用両軸受リール（１０）を制御するか又は前記釣用両軸受リール（１０）の状態の報知を制御する制御回路（５２）と、
前記信号処理回路（５２）と前記制御回路（５２）とが実装される回路基板（６０Ａ，６０Ｂ）と、
前記回路基板（６０Ａ，６０Ｂ）と前記磁気センサ（１９）とを収容する防水ケース（４１）と、を備え、
前記磁気センサ（１９）は、前記マグネット（１８）に対して、前記回動部品（１７Ｓ）の回転半径方向外側から対向配置される、釣用回路ユニット（４０）。 a magnetic sensor (19) for detecting the magnetism of a magnet (18) having N and S poles aligned around the rotation axis of a rotating part (17S) of a dual-bearing fishing reel (10);
a signal processing circuit (52) for calculating the rotational position or movement of the rotating component (17S) based on the detection result of the magnetic sensor (19);
a control circuit (52) for controlling the fishing dual-bearing reel (10) or controlling notification of the state of the fishing dual-bearing reel (10) according to the calculation result of the signal processing circuit (52);
circuit boards (60A, 60B) on which the signal processing circuit (52) and the control circuit (52) are mounted;
A waterproof case (41) that houses the circuit boards (60A, 60B) and the magnetic sensor (19) ,
A circuit unit for fishing (40) , wherein the magnetic sensor (19) is opposed to the magnet (18) from the outer side in the rotational radial direction of the rotating component (17S ).
前記制御回路（５２）は、前記信号処理回路（５２）の演算結果に応じて前記駆動回路（５４）から前記モータ（１２）への出力を制御する、請求項１から５のうち何れか１の請求項に記載の釣用回路ユニット（４０）。 A drive circuit (54) for driving the motor (12) of the electric dual-bearing fishing reel (10) is mounted on the circuit boards (60A, 60B),
6. Any one of claims 1 to 5, wherein said control circuit (52) controls output from said drive circuit (54) to said motor (12) according to a calculation result of said signal processing circuit (52). A fishing circuit unit (40) according to any preceding claim.
前記防水ケース（４１）は、上下方向に扁平な形状をなして上部に配置され、
前記回動部品（１７Ｓ）は、前記防水ケース（４１）の後方に配置されると共に、横方向に延びる回転軸を中心に回転するように操作される釣用両軸受リール（１０）。 A dual-bearing fishing reel (10) according to claim 7 or 8, characterized in that
The waterproof case (41) has a flat shape in the vertical direction and is arranged at the upper part,
The rotating part (17S) is arranged behind the waterproof case (41) and is a double-bearing fishing reel (10) that is operated to rotate around a laterally extending rotating shaft.
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