JP7113744B2 - 成形品成形システム - Google Patents
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Description
3 成形機
5 成形型
7,7´,70 安全扉
9 成形品取出機
11 取出ヘッド
13 取出機構
15 基台
17 基台可動機構
19 排出路
20 入口
21 第1のアーム
23 第2のアーム
25 第3のアーム
27 第1のスライド駆動機構
29 第2のスライド駆動機構
31 ベルトコンベア
33 コンセント
Claims (9)
- 成形型に対向して少なくとも一枚の安全扉が配置された射出成形機と、前記成形型から成形品を取り出す成形品取出機とを備えた成形品成形システムであって、
前記安全扉の内壁に前記成形品取出機が取り付けられており、
前記安全扉が閉じられている状態で前記成形品取出機が前記成形型から取り出した前記成形品を前記安全扉の外側に排出する排出機構を備えており、
前記安全扉は、前記成形品取出機の取出ヘッドが待機位置にあるときに、前記成形品取出機を成形機と干渉させずに開放できるように構成されていることを特徴とする成形品成形システム。 - 前記排出機構の排出路の入口が前記少なくとも一枚の安全扉に形成されており、
前記成形品取出機は、前記成形型が閉じている状態では、取出ヘッドを前記成形型と干渉しない退避位置に退避させ、前記成形型が開くと、前記取出ヘッドにより前記成形型から前記成形品を取り出す取出し動作と、該取出し動作に続いて前記成形品を前記排出路の前記入口まで搬送する搬送動作と、該搬送動作に続いて前記取出ヘッドを退避状態にする退避動作を行うように構成されている請求項1に記載の成形品成形システム。 - 前記少なくとも一枚の安全扉は、前記成形型に対向して配置された二枚の安全扉からなり、
前記二枚の安全扉の一方の安全扉の前記内壁に前記成形品取出機が取り付けられており、
前記二枚の安全扉の他方の安全扉に前記排出機構の排出路の入口が形成されており、
前記成形品取出機は、前記成形型が閉じている状態では、取出ヘッドを前記成形型と干渉しない位置に退避させ、前記成形型が開くと、前記取出ヘッドにより前記成形型から前記成形品を取り出す取出し動作と、該取出し動作に続いて前記成形品を前記他方の安全扉に形成した前記入口まで搬送する搬送動作と、該搬送動作に続いて前記取出ヘッドを前記退避状態にする退避動作を行うように構成されている請求項2に記載の成形品成形システム。 - 前記排出路は、前記安全扉の下方に前記成形品を排出するように構成されている請求項2または3に記載の成形品成形システム。
- 前記成形品取出機は、前記取出ヘッドを動かす取出機構と、前記取出機構が装着された基台を動かす基台可動機構とから構成されており、
前記基台可動機構が前記安全扉の前記内壁に装着されている請求項2または3に記載の成形品成形システム。 - 前記基台には、成形時に発生するスプール・ランナーを取り出す別の取出機構が装着されている請求項5に記載の成形品成形システム。
- 前記取出機構及び前記別の取出機構は多軸の多関節機構により構成されている請求項6に記載の成形品成形システム。
- 前記安全扉は、前記成形型から離れる横方向に膨出する膨出部を備えており、
前記膨出部は前記成形型に向かって開口する開口部と、該開口部を囲み且つスライド機構によって支持された枠部と、前記開口部と対向する扉壁部からなり、
前記成形品取出機が前記枠部に装着されている請求項1に記載の成形品成形システム。 - 前記少なくとも一枚の安全扉は、前記成形型に対向して配置された二枚の安全扉からなり、
前記二枚の安全扉の一方の安全扉の前記内壁に前記成形品取出機が取り付けられており、
前記二枚の安全扉の他方の安全扉に前記排出機構の前記排出路の入口が形成されており、
前記他方の安全扉の内壁に前記成形品取出機が取り出した前記成形品を受取ヘッドにより受け取って前記排出路の前記入口まで搬送する搬送機が前記排出機構の一部として取り付けられており、
前記成形品取出機は、前記成形型が閉じている状態では、前記取出ヘッドを前記成形型と干渉しない位置に退避させ、前記成形型が開くと、前記取出ヘッドにより前記成形型から前記成形品を取り出す取出し動作と、該取出し動作に続いて前記成形品を前記他方の安全扉に取り付けた前記搬送機に渡す搬送動作と、該搬送動作に続いて前記取出ヘッドを前記退避状態にする退避動作を行うように構成されており、
前記搬送機は、前記成形型が閉じている状態では、前記受取ヘッドを前記成形型と干渉しない位置に退避させ、前記成形型が開くと、前記取出ヘッドから前記成形品を受け取る受取動作と、該受取動作に続いて前記成形品を前記他方の安全扉に設けた前記排出路の前記入口に搬送する搬送動作と、該搬送動作に続いて前記受取ヘッドを前記退避状態にする退避動作を行うように構成されている請求項2に記載の成形品成形システム。
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JP2018246272A JP7113744B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 成形品成形システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018246272A JP7113744B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 成形品成形システム |
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JP2020104432A JP2020104432A (ja) | 2020-07-09 |
JP2020104432A5 JP2020104432A5 (ja) | 2021-05-27 |
JP7113744B2 true JP7113744B2 (ja) | 2022-08-05 |
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Family Applications (1)
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2018
- 2018-12-27 JP JP2018246272A patent/JP7113744B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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