JP7113188B2 - Component supply device, component mounting system, and component mounting method - Google Patents
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Description
本発明は部品装着装置に部品を供給する部品供給装置およびこの部品供給装置を用いた部品供給システムならびに部品装着方法に関する。 The present invention relates to a component supply device for supplying components to a component mounting device, a component supply system using the component supply device, and a component mounting method.
部品装着装置に用いられる部品供給装置として、部品を収納する担体として長尺で中空のスティックケースを用いるスティックフィーダがある。スティックフィーダでは、予め複数の部品が収納されたスティックケースを複数積層しておき、電子部品取り出しによって１つのスティックケースが空状態となると、次のスティックケースを対象とする部品取り出しが順次行われる。このようなスティックフィーダによる部品供給において、供給される部品の部品種類や製造ロットを管理して記録するトレーサビリティ管理機能を具備したスティックフィーダが知られて（特許文献１参照）。この特許文献に示す先行技術では、積載部に段積みされたスティックケースから供給される部品が、所定の部品供給位置まで搬送される部品搬送経路における部品の検出結果に基づき、供給される部品数を計測する。そして計測された部品数と部品供給位置から取り出された部品数とに基づいて、スティックケース単位のロットの切り替わりを判断するようにしている。 2. Description of the Related Art As a component feeding device used in a component mounting device, there is a stick feeder using a long hollow stick case as a carrier for storing components. In the stick feeder, a plurality of stick cases containing a plurality of components are stacked in advance, and when one stick case becomes empty by taking out the electronic components, the next stick case is sequentially taken out. In the supply of parts by such a stick feeder, a stick feeder is known that has a traceability management function of managing and recording the type of parts to be supplied and the manufacturing lot (see Patent Document 1). In the prior art disclosed in this patent document, the number of parts to be supplied is determined based on the detection results of the parts on the part transport path along which the parts supplied from the stick cases stacked on the stacking section are transported to a predetermined part supply position. to measure Based on the measured number of parts and the number of parts taken out from the parts supply position, it is determined whether or not the lot is changed for each stick case.
しかしながら、上述の特許文献例に示す先行技術には、以下のような問題があった。すなわちこの先行技術では、計測された部品数に基づいてロットの切り替わりを判断する方式であることから、部品数の計測ミスや人為的な取り扱いの錯誤などに起因するロット間の部品の混在が避けがたいという課題がある。ここで、部品供給位置から全ての部品が取り出された部品切れを検出した後にスティックケースを排出する方式を採用すればロット間の部品の混在を避けることが可能であるが、この場合にはロット切り替え時に待機時間が生じて生産性の低下を招く。このように従来技術には、部品のロットの切り替えを正確に効率よく管理することが難しいという課題があった。 However, the prior arts shown in the above patent document examples have the following problems. In other words, in this prior art, since lot switching is determined based on the number of parts measured, mixing of parts between lots due to errors in measuring the number of parts or human error in handling can be avoided. There is a problem that it is hard. Here, it is possible to avoid the mixture of parts between lots by adopting a method of ejecting the stick case after detecting that all the parts have been taken out from the parts supply position, and then ejecting the stick case. Waiting time occurs at the time of switching, resulting in a decrease in productivity. As described above, the conventional technology has a problem that it is difficult to accurately and efficiently manage the changeover of parts lots.
そこで本発明は、スティックフィーダにおいて部品のロットの切り替えを正確に効率よく管理することができる部品供給装置および部品装着システムならびに部品装着方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a component feeding device, a component mounting system, and a component mounting method capable of accurately and efficiently managing the changeover of component lots in a stick feeder.
本発明の部品供給装置は、部品を収納した複数のスティックケースを傾斜させた姿勢で段積みして保持する積載部と、複数のスティックケースのうち最下段に位置するスティックケースの開口部に位置し、前記開口部から排出された部品を斜め下方へ滑走させ、滑走した部品を部品装着装置の装着ヘッドが部品をピックアップするピックアップ位置まで搬送する部品搬送部と、前記最下段に位置するスティックケースを前記積載部から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを前記最下段へ移動させるスティック廃棄部と、前記最下段に位置するスティックケースから全ての部品が排出されたことを検出するスティック空検出部と、前記部品搬送部上の部品がなくなったことを検出する部品切れ検出部と、前記積載部に積載された複数のスティックケースに収納された部品の情報であって少なくとも部品の部品名とロット情報を含んだ部品情報を記憶する部品情報記憶部と、前記スティック空検出部および前記部品切れ検出部の検出結果並びに前記部品情報に基づいて前記スティック廃棄部を駆動するフィーダ制御部とを備え、前記フィーダ制御部は、最下段に位置するスティックケースの部品情報とその上段のスティックケースの部品情報を比較し、部品が同一であると判断した場合は、前記スティック空検出部によって前記最下段に位置するスティックケースが空になったことが検出されたら前記スティック廃棄部を駆動させ、部品が同一でないと判断した場合は、前記部品切れ検出部によって前記部品搬送部上の部品がなくなったことが検出されたら前記スティック廃棄部を駆動させる。 The component supply device of the present invention includes a stacking portion that stacks and holds a plurality of stick cases containing components in an inclined posture, and a stacking portion that is positioned at the opening of the lowest stick case among the plurality of stick cases. a parts conveying section that slides the parts ejected from the opening obliquely downward and conveys the slid parts to a pickup position where the parts are picked up by the mounting head of the parts mounting apparatus; and a stick case positioned at the bottom. from the stacking unit and move the stick case one above it to the bottom stage; a parts out-of-part detection unit for detecting that the parts on the parts conveying unit have run out; and information on the parts stored in a plurality of stick cases loaded on the stacking unit, and at least the names of the parts. a parts information storage unit for storing parts information including lot information; and a feeder control unit for driving the stick discarding unit based on detection results of the empty stick detection unit and the parts exhaustion detection unit and the parts information. , the feeder control unit compares the component information of the stick case positioned at the bottom with the component information of the stick case above it, and if it determines that the components are the same, the empty stick detection unit detects the component at the bottom When it is detected that the stick case located in the position is empty, the stick disposal unit is driven, and when it is determined that the parts are not the same, the parts shortage detection unit detects that there are no more parts on the parts conveying unit. is detected, the stick disposal unit is driven .
本発明の部品装着システムは、ピックアップ位置の部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドを有する部品装着装置と、部品を収納した複数のスティックケースを傾斜させた姿勢で段積みして保持する積載部と、複数のスティックケースのうち最下段に位置するスティックケースの開口部に位置し、前記開口部から排出された部品を斜め下方へ滑走させ、滑走した部品を前記ピックアップ位置まで搬送する部品搬送部と、前記最下段に位置するスティックケースを前記積載部から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを前記最下段へ移動させるスティック廃棄部と、前記最下段に位置するスティックケースから全ての部品が排出されたことを検出するスティック空検出部と、前記部品搬送部上の部品がなくなったことを検出する部品切れ検出部と、前記積載部に積載された複数のスティックケースに収納された部品の情報であって少なくとも部品の部品名とロット情報を含んだ部品情報を記憶する積載情報記憶部と、前記スティック空検出部および前記部品切れ検出部の検出結果並びに前記部品情報に基づいて前記スティック廃棄部を駆動するフィーダ制御部とを備え、前記フィーダ制御部は、最下段に位置するスティックケースの部品情報とその上段のスティックケースの部品情報を比較し、部品が同一であると判断した場合は、前記スティック空検出部によって前記最下段に位置するスティックケースが空になったことが検出されたら前記スティック廃棄部を駆動させ、部品が同一でないと判断した場合は、前記部品切れ検出部によって前記部品搬送部上の部品がなくなったことが検出されたら前記スティック廃棄部を駆動させる。 The component mounting system of the present invention includes a component mounting device having a mounting head that picks up a component at a pickup position and mounts it on a substrate, and a stacking device that stacks and holds a plurality of stick cases containing components in an inclined posture. and a part transporter located at the opening of the stick case positioned at the lowest stage among the plurality of stick cases, sliding the parts ejected from the opening diagonally downward, and transporting the slid parts to the pick-up position. a stick disposal unit that discards the stick case positioned at the bottom from the stacking unit and moves the stick case one level above it to the bottom, and all parts from the stick case positioned at the bottom A stick empty detection unit that detects that the stick has been discharged, a component exhaustion detection unit that detects that there are no more parts on the parts conveying unit, and a plurality of stick cases loaded on the stacking unit. a stacking information storage unit for storing component information including at least the component name and lot information of the component; a feeder control unit for driving the disposal unit, wherein the feeder control unit compares the component information of the stick case positioned at the bottom with the component information of the upper stick case, and determines that the components are the same; drives the stick disposal unit when the stick empty detection unit detects that the stick case located at the lowest stage is empty; When it is detected that there are no more parts on the parts conveying section, the stick discarding section is driven.
本発明の部品装着方法は、積載部に段積みして保持された複数のスティックケースのうち最下段に位置するスティックケースの開口部から排出された部品を滑走させ、滑走した部品を部品装着装置の装着ヘッドが部品をピックアップするピックアップ位置まで搬送し、前記ピックアップ位置へ搬送されてきた部品を部品装着装置の装着ヘッドでピックアップして基板に装着し、前記積載部に積載された複数のスティックケースに収納された部品の情報であって少なくとも部品名とロット情報を含んだ部品情報を記憶し、前記最下段に位置するスティックケースから全ての部品が排出されたことを検出し、前記部品搬送部上から全ての部品がなくなったことを検出し、最下段に位置するスティックケースの部品情報とその上段のスティックケースの部品情報を比較し、部品が同一であると判断した場合は、前記最下段に位置するスティックケースが空になったことが検出されたら前記最下段に位置するスティックケースを前記積載部から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを前記最下段へ移動させ、部品が同一でないと判断した場合は、前記部品搬送部上から全ての部品がなくなったことを検出されたら前記最下段に位置するスティックケースを前記積載部から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを前記最下段へ移動させ、新たに前記最下段へ移動したスティックケースから排出された部品を前記ピックアップ位置まで搬送し、これを前記装着ヘッドでピックアップして基板に装着する。 In the component mounting method of the present invention, a component ejected from an opening of a stick case positioned at the lowest level among a plurality of stick cases stacked and held in a stacking section is slid, and the slid component is mounted on a component mounting device. A plurality of stick cases are carried to a pickup position where the mounting head picks up the components, the components conveyed to the pickup position are picked up by the mounting head of the component mounting device and mounted on the substrate, and the plurality of stick cases are mounted on the loading unit. stores information on the parts stored in the parts conveying unit including at least part names and lot information, and detects that all the parts have been discharged from the stick case positioned at the bottom, and the parts conveying unit It detects that all the parts are gone from the top, compares the part information of the stick case located at the bottom with the part information of the stick case above it, and if it is determined that the parts are the same, the bottom stage When it is detected that the stick case positioned at the bottom is empty, the stick case positioned at the lowest stage is discarded from the stacking section and the stick case one level above is moved to the lowest stage so that the parts are not the same. In this case, when it is detected that all the parts have disappeared from the part conveying section, the stick case positioned at the lowest stage is discarded from the stacking section, and the stick case one level above is discarded from the lowest stage. Then, the component ejected from the stick case newly moved to the lowest stage is transported to the pickup position, picked up by the mounting head, and mounted on the board.
本発明によれば、スティックフィーダにおいて部品のロットの切り替えを正確に効率よく管理することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately and efficiently manage the changeover of component lots in a stick feeder.
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する、まず図１、図２を参照して、本実施の形態の部品供給装置としてのスティックフィーダ３が配置された部品装着装置２の構成を説明する。部品装着装置２およびスティックフィーダ３は、図２に示す部品装着システム１を構成する。図１において、基台４の中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構５が配設されている。基板搬送機構５は上流側から搬入された基板６を搬送し、部品装着作業を実行するために設定された装着ステージに位置決めして保持する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, referring to FIGS. Describe the configuration. The
基板搬送機構５の両側方には、部品供給部７が配置されている。一方の部品供給部７には複数のテープフィーダ８が並列に装着されている。テープフィーダ８は、部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品装着機構１３の装着ヘッド１２によるピックアップ位置に部品を供給する。
A
他方の部品供給部７には複数のテープフィーダ８とともに、スティックフィーダ３が配置されている。スティックフィーダ３は同様に部品供給装置としての機能を有しており、図２に示すように、長さ方向に開口を有し内部に複数の部品が収納されたスティックケース２３を積載部２０に段積み状態で収納する。スティックフィーダ３は積載部２０および部品搬送部２９を備えて構成されている。部品搬送部２９は、部品供給部７に配置された台車３ａの上面の装着ベース部３ｂ（図３も参照）に結合されている。
A plurality of
スティックケース２３から排出された部品は、部品搬送部２９によって装着ヘッド１２によるピックアップ位置２９ａ（図２）まで搬送される。そして搬送された部品Ｐは、装着ヘッド１２によってピックアップされ（矢印ａ）、基板６の上方まで移送されて、基板６に装着される（矢印ｂ）。すなわち本実施の形態に示す部品装着システム１は、部品供給装置としてのスティックフィーダ３と部品装着装置２とを備えた構成となっている。
The component ejected from the
基台４の上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル１０が配置されている。Ｙ軸移動テーブル１０には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動テーブル１１が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動テーブル１１には、それぞれ装着ヘッド１２がＸ方向に移動自在に装着されている。
A Y-axis moving table 10 having a linear driving mechanism is arranged at one end in the X direction on the upper surface of the
Ｙ軸移動テーブル１０、Ｘ軸移動テーブル１１を駆動することにより、装着ヘッド１２はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの装着ヘッド１２は、それぞれ対応した部品供給部７に配置されたテープフィーダ８やスティックフィーダ３による部品供給位置から部品を取り出して、基板搬送機構５に位置決めされた基板６に移送して装着する。Ｙ軸移動テーブル１０、Ｘ軸移動テーブル１１および装着ヘッド１２は、部品供給部７から部品を吸着保持して取り出し、基板６に移送して装着する部品装着機構１３を構成する。
By driving the Y-axis moving table 10 and the X-axis moving table 11, the
部品供給部７と基板搬送機構５との間には、部品認識カメラ１４が配設されている。部品供給部７から部品Ｐを取り出した装着ヘッド１２が部品認識カメラ１４の上方を移動する際に、部品認識カメラ１４は装着ヘッド１２に保持された状態の部品Ｐを撮像して認識する（図２も参照）。装着ヘッド１２にはＸ軸移動テーブル１１の下面側に位置して、それぞれ装着ヘッド１２と一体的に移動する基板認識カメラ１５が装着されている。
A
装着ヘッド１２が移動することにより、基板認識カメラ１５は基板搬送機構５に位置決めされた基板６の上方に移動し、基板６を撮像して認識する。装着ヘッド１２による基板６への部品装着動作においては、部品認識カメラ１４による部品認識結果と、基板認識カメラ１５による基板認識結果とを加味して装着位置補正が行われる。これらの認識処理および位置補正処理は、基台４内に配置された部品装着装置制御部１６によって実行される。
As the
部品装着装置２の頂部には部品装着装置制御部１６によって指令された所定の発光パターンで発光するシグナル装置１７が設けられている。部品装着装置制御部１６は予め設定された異常事象などの報知項目にしたがってシグナル装置１７を作動させ、これによりは部品装着システム１で発生する異常が作業者に報知される。
At the top of the
次に図３を参照して、スティックフィーダ３の構成および機能を説明する。スティックフィーダ３は、複数のスティックケース２３を段積み状態で収納する積載部２０および部品搬送部２９を備えた構成となっている。部品搬送部２９は、収納されたスティックケース２３から排出された部品を、部品装着機構１３の装着ヘッド１２（図２）によるピックアップ位置２９ａまで搬送する機能を有している。
Next, referring to FIG. 3, the configuration and function of
積載部２０は部品供給方向へ傾斜した姿勢で配設されており、対向して配置された第１ガイド部２１、第２ガイド部２２を備えている。第１ガイド部２１、第２ガイド部２２は、それぞれ紙面方向に配置された２枚のプレート状部材の間にスティックケース２３を挟み込んで保持する構成となっている。第１ガイド部２１、第２ガイド部２２の間には、複数のスティックケース２３を段積みするための段積みスペースが形成されている。
The stacking
スティックケース２３は両端が開口した中空の細長容器であり、スティックケース２３の内部には、複数の部品が直列状態で収納されている。すなわち積載部２０は、複数の部品を収納した複数のスティックケース２３を傾斜させた姿勢で段積みして保持する機能を有している。スティックケース２３の一方側の側端面には、当該スティックケース２３に収納された部品の部品名やロット情報などの部品情報を示すバーコードラベル（図示省略）が貼着されており、スティックケース２３を積載部２０にセットする際には、作業者がバーコードリーダによってバーコードラベルを読み取ることにより、部品情報が読み取られて部品照合処理が行われる。
The
第１ガイド部２１、第２ガイド部２２の間の段積みスペース内にスティックケース２３をセットした状態では、スティックケース２３の長手方向の両端部が、第１ガイド部２１、第２ガイド部２２によってガイドされて位置が保持される。このとき、スティックケース２３は部品供給方向に傾斜した姿勢にあり、スティックケース２３内に収納された部品には重力による傾斜方向への部品搬送力が作用している。
When the
積載部２０に段積みされた複数のスティックケース２３のうち、最下段に位置したスティックケース２３ａの開口部には、滑走式搬送部２７が位置している。滑走式搬送部２７は、上述の部品搬送力によりスティックケース２３ａの開口部から排出されて乗り移った部品を斜め下方に滑走させる。滑走式搬送部２７の端部は、水平に配設された最終搬送部２８と連結されている。最終搬送部２８は、乗り移った部品を振動により移動させる振動部２８ａを備えている。
Among the plurality of
滑走式搬送部２７を滑走してきた部品が最終搬送部２８へ乗り移ると、部品は最終搬送部２８上をピックアップ位置２９ａへ向かって移動する。すなわち最終搬送部２８は、滑走式搬送部２７を滑走してきた部品を、部品装着装置２の装着ヘッド１２が部品をピックアップするピックアップ位置２９ａまで搬送する。
When the parts that have slid on the slide-
滑走式搬送部２７および最終搬送部２８は、積載部２０に積層された複数のスティックケース２３のうち最下段に位置するスティックケース２３ａの開口部に位置し、開口部から排出された部品を斜め下方へ滑走させ、滑走した部品を部品装着装置２の装着ヘッド１２が部品をピックアップするピックアップ位置２９ａまで搬送する部品搬送部２９を構成している。そして本実施の形態においては、部品搬送部２９は、台車３ａ（図２参照）の上面に設けられた装着ベース部３ｂによって保持されている。装着ベース部３ｂの下面に設けられた制御ボックス３ｃには、スティックフィーダ３の各部を制御するフィーダ制御部３０（図４参照）が内蔵されている。
The sliding conveying
積載部２０における最下段の位置は、部品供給対象のスティックケース２３を位置させる供給位置となっている。そしてピックアップ位置２９ａに到達した部品は、装着ヘッド１２によって吸着保持されて取り出される。なお上述構成においては、積載部２０を部品供給方向に傾斜させて配置し、積載部２０に収納されたスティックケース２３を重力によって滑走式搬送部２７に乗り移らせるようにしているが、積載部２０を傾斜させずに水平に配置してもよい。この場合には、部品装着装置制御部１６内の部品を棒状の押し込み部材によって押し出して、最終搬送部２８に乗り移らせる部品押し込み機構を設ける。
The lowest position in the stacking
部品供給方向と反対側の第２ガイド部２２には、スティック排出機構２４、状態表示部２５が設けられている。スティック排出機構２４は、二つの係止部材２４ａ、２４ｂの積載部２０内への進退動作を制御することにより、段積みスペース内に収納されている複数のスティックケース２３のうち、最下段のスティックケース２３ａのみを落下させてケース回収部２６に排出する機能を有している。状態表示部２５は、積載部２０におけるスティックケース２３の積層状態などの所定の項目を表示する。
A
部品供給により全ての部品Ｐを送り出して空となったスティックケース２３は、スティック排出機構２４によって排出されて落下し、ケース回収部２６に回収される。これにより、最下段のスティックケース２３ａの直上に位置する次のスティックケース２３ｂが、部品の供給位置に位置する。すなわち、スティック排出機構２４は、最下段に位置するスティックケース２３ａを積載部２０から廃棄するとともに、その一つ上のスティックケース２３ｂを最下段へ移動させるスティック廃棄部となっている。スティック廃棄部としてのスティック排出機構２４の駆動タイミングは、スティック制御部としてのフィーダ制御部３０（図４参照）によって制御される。
The
積載部２０には、対向して配置された１対の第１部品検出センサＳＰ１ａ（発光部）、第１部品検出センサＳＰ１ｂ（受光部）よりなる第１部品検出センサＳＰ１が配置されている。第１部品検出センサＳＰ１は、スティックケース２３ａから排出された部品Ｐが滑走式搬送部２７から最終搬送部２８へ乗り移る乗り移り位置から、ピックアップ位置２９ａを結ぶ直線に沿う光軸を有する第１の部品検出部であり、この乗り移り位置からピックアップ位置２９ａに至る部品搬送経路上における部品Ｐの有無を検出する機能を有している。第１の部品検出部が部品無しを検出することにより、部品切れが検出される。
A first component detection sensor SP1 including a first component detection sensor SP1a (light-emitting portion) and a first component detection sensor SP1b (light-receiving portion) arranged to face each other is arranged on the stacking
また滑走式搬送部２７においてこの乗り移り位置の上流側には、１対の第２部品検出センサＳＰ２ａ（発光部）、第２部品検出センサＳＰ２ｂ（受光部）よりなる第２部品検出センサＳＰ２が部品の移動方向を横切る配置で設けられている。第２部品検出センサＳＰ２はスティックケース２３から排出されピックアップ位置２９ａに移動する部品の通過を検出する機能を有する第２の部品検出部である。ここでは図示の都合により、紙面方向の背面に位置する第２部品検出センサＳＰ２ｂ（受光部）の図示を省略している。
In addition, on the upstream side of this transfer position in the sliding
なお、ここでは第２部品検出センサＳＰ２を滑走式搬送部２７に配置した例を示しているが、第２部品検出センサＳＰ２を最終搬送部２８に配置するようにしてもよい。すなわち本実施の形態における第２の部品検出部は、滑走式搬送部２７もしくは最終搬送部２８に配置される。上述の第１の部品検出部および第２の部品検出部は、部品搬送部２９に存在する部品を検出する部品検出部を構成している。このように、本実施の形態においては、部品搬送部２９に存在する部品を第１の部品検出部および第２の部品検出部の２つのセンサによって検出する構成となっている。これにより、少ないセンサ数で部品切れや部品詰まりを検出することが可能となっている。
Although an example in which the second component detection sensor SP2 is arranged in the sliding
積載部２０の第１ガイド部２１を構成するプレート状部材には、細長形状の３本のセンサ装着スリットである第１センサーガイド部Ｇ１、第２センサーガイド部Ｇ２、第３センサーガイド部Ｇ３が、積載部２０におけるスティックケース２３の段積み方向に並列配置で形成されている。第１センサーガイド部Ｇ１、第２センサーガイド部Ｇ２、第３センサーガイド部Ｇ３には、それぞれスティックケース２３を検出する第１スティック検出センサＳＳ１ａ（発光部）、第２スティック検出センサＳＳ２ａ（発光部）、第３スティック検出センサＳＳ３ａ（発光部）が、スティックケース２３の段積み方向にスライド自在に装着されている。
The plate-like member constituting the
第１ガイド部２１を構成する紙面の背面側のプレート状部材にも第１センサーガイド部Ｇ１、第２センサーガイド部Ｇ２、第３センサーガイド部Ｇ３と同様の３本のセンサ装着スリットが形成されている。これらのセンサ装着スリットには、第１スティック検出センサＳＳ１ａ（発光部）、第２スティック検出センサＳＳ２ａ（発光部）、第３スティック検出センサＳＳ３ａ（発光部）とそれぞれ対をなす受光部がそれぞれ装着されている。なお、ここでは紙面方向の背面に位置するこれらの受光部の図示を省略している。
Three sensor mounting slits similar to those of the first sensor guide portion G1, the second sensor guide portion G2, and the third sensor guide portion G3 are also formed in the plate-like member on the back side of the paper that constitutes the
第１スティック検出センサＳＳ１ａ（発光部）、第２スティック検出センサＳＳ２ａ（発光部）、第３スティック検出センサＳＳ３ａ（発光部）およびこれらと対をなす受光部は、第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２、第３スティック検出センサＳＳ３をそれぞれ構成する。第１スティック検出センサＳＳ１は、積載部２０の最下段に位置するスティックケース２３ａの一つ上段のスティックケース２３ｂを検出する。第２スティック検出センサＳＳ２、第３スティック検出センサＳＳ３は、それぞれ最下段に位置するスティックケース２３ａの二つ上段のスティックケース２３ｃ、三つ上段のスティックケース２３ｄをそれぞれ検出する。
The first stick detection sensor SS1a (light-emitting section), the second stick detection sensor SS2a (light-emitting section), the third stick detection sensor SS3a (light-emitting section), and the light-receiving section paired with these are the first stick detection sensor SS1, the A second stick detection sensor SS2 and a third stick detection sensor SS3 are configured. The first stick detection sensor SS1 detects the
これら第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２、第３スティック検出センサＳＳ３は、それぞれボルトなど締結および締結解除が自在な締結具によって第１センサーガイド部Ｇ１、第２センサーガイド部Ｇ２、第３センサーガイド部Ｇ３に位置可変に装着されている。すなわち積載部２０は、第１スティック検出センサＳＳ１と第２スティック検出センサＳＳ２の段積み方向への移動をガイドするセンサーガイド部を有し、さらに詳細には、第１スティック検出センサＳＳ１をガイドする第１センサーガイド部Ｇ１と、第２スティック検出センサＳＳ２をガイドする第２センサーガイド部Ｇ２とを有する構成となっている。
The first stick detection sensor SS1, the second stick detection sensor SS2, and the third stick detection sensor SS3 are respectively connected to the first sensor guide part G1, the second sensor guide part G2, and the third sensor guide part G2 by fasteners such as bolts that can be freely fastened and unfastened. It is attached to the third sensor guide part G3 so that its position is variable. That is, the stacking
換言すれば第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２、第３スティック検出センサＳＳ３は、スティックケースの段積み方向における装着位置を調整可能な状態で第１ガイド部２１に装着されている。これにより、異なる厚み寸法のスティックケース２３を積載部２０に積層する場合にあっても、それぞれの積層位置に存在するスティックケース２３の有無を正確に検出することが可能となり、汎用性に優れたスティックフィーダ３が実現されている。
In other words, the first stick detection sensor SS1, the second stick detection sensor SS2, and the third stick detection sensor SS3 are attached to the
次に図４を参照して、制御系の構成を説明する。図４において、フィーダ制御部３０には、図３に示すスティック排出機構２４、第１部品検出センサＳＰ１、第２部品検出センサＳＰ２、第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２、第３スティック検出センサＳＳ３、振動部２８ａ、状態表示部２５が接続されている。フィーダ制御部３０には、内部処理機能として、スティック空判定部３１、部品切れ判定部３２、部品詰まり判定部３３、積載部状態判定部３４を備えており、さらに記憶部３５を内蔵している。
Next, referring to FIG. 4, the configuration of the control system will be described. 4, the
またフィーダ制御部３０は通信部３６を介して部品装着装置２の部品装着装置制御部１６と接続されており、部品装着装置２との間で情報の授受が可能となっている。部品装着装置２は部品装着装置制御部１６によって指令された所定の発光パターンで発光するシグナル装置１７（図２参照）を備えている。シグナル装置１７は予め設定された所定項目について部品装着装置制御部１６からの指令によって点灯して、作業者にその旨を報知する。
The
さらに部品装着装置制御部１６は監視システム３７、生産情報収集システム３８と接続されている。監視システム３７は部品装着システム１における各装置の稼働状況を監視する機能を有しており、作業者が携行する監視装置としての携帯端末などを介して作業者に所定項目の報知を行うことができるようになっている。生産情報収集システム３８は、当該部品装着システム１において実行される部品装着作業の実行履歴を示す生産履歴情報を作成する。すなわち装着された部品の部品名やロット情報を作業対象となった基板ごとに収集する。
Furthermore, the component mounting
記憶部３５は、積載部２０に積載された複数のスティックケース２３に収納された部品の情報である部品情報を記憶する。すなわち記憶部３５には、記憶領域ＭＲ１、記憶領域ＭＲ２、記憶領域ＭＲ３、記憶領域ＭＲ４・・・記憶領域ＭＲＭが設定されている。記憶領域ＭＲ１、記憶領域ＭＲ２、記憶領域ＭＲ３・・には、それぞれスティックケース２３ａ、スティックケース２３ｂ、スティックケース２３ｃ・・に収納された部品について、少なくとも部品の部品名とロット情報を含んだ部品情報が記憶される。したがって記憶部３５は、部品情報を記憶する部品情報記憶部となっている。
The
スティック空判定部３１は、第２の部品検出部である第２部品検出センサＳＰ２が部品を検出しなかったら、最下段に位置するスティックケース２３ａから全ての部品が排出されたと判定する。スティック空判定部３１および滑走式搬送部２７を横切る光軸を有する第２部品検出センサＳＰ２は、最下段に位置するスティックケース２３ａから全ての部品が排出されたことを検出するスティック空検出部を構成している。
If the second component detection sensor SP2, which is the second component detection unit, does not detect any component, the empty
部品切れ判定部３２は、第１の部品検出部である第１部品検出センサＳＰ１が部品を検出しなくなったら部品搬送部２９上の部品がなくなったと判定する。第１の部品検出部および部品切れ判定部３２は、部品搬送部２９上の部品がなくなったことを検出する部品切れ検出部を構成している。
The component
上述の第１の部品検出部もしくは第２の部品検出部が部品を検出しなくなったら、フィーダ制御部３０はスティック排出機構２４を駆動させて、最下段に位置するスティックケース２３ａを排出させる。このとき、フィーダ制御部３０は記憶部３５に記憶された部品情報を参照する。換言すればフィーダ制御部３０は、スティック空検出部もしくは部品切れ検出部の検出結果ならびに部品情報に基づいてスティック廃棄部であるスティック排出機構２４を駆動するようになっている。
When the first component detection unit or the second component detection unit stops detecting components, the
そしてフィーダ制御部３０は、スティック排出機構２４を駆動させてスティックケース２３を排出した後、所定時間内に第１の部品検出部もしくは第２の部品検出部が部品を検出しなくなったら、部品が正常に搬送されない「部品詰まり」やスティックケース２３が正常に移動しない「スティック詰まり」などの異常が発生したと判断し、その旨を通信部３６を介して部品装着装置２に通知する。
Then, the
部品装着装置２は、異常の通知を受信したら、作業者に異常が発生したことを報知部によって報知する。ここでは、部品装着装置２を制御する部品装着装置制御部１６と、部品装着装置制御部１６によって指令された所定の発光パターンで発光するシグナル装置１７とが報知部として機能する。なお、部品装着装置２の状態を監視する監視システム３７に接続された携帯端末を報知部として用いてもよい。
When receiving the notification of the abnormality, the
部品詰まり判定部３３は、スティックケース２３を廃棄した後、所定時間が経過しても第１部品検出センサＳＰ１もしくは第２部品検出センサＳＰ２が部品を検出しなかったら、部品がいずれかの部位で滞留する部品詰まりの異常が発生していると判断して、部品詰まり判定を行う。積載部状態判定部３４は、積載部２０におけるスティックケース２３の積載状態を判定するための処理を行う。積載部状態判定部３４による判定結果は、状態表示部２５に表示される。
If the first component detection sensor SP1 or the second component detection sensor SP2 does not detect a component within a predetermined time after the
フィーダ制御部３０は、スティック空判定部３１および部品切れ判定部３２の検出結果ならびに記憶部３５に記憶された部品情報に基づいて、スティック廃棄部としてのスティック排出機構２４を駆動する。すなわちフィーダ制御部３０は、スティック排出機構２４の駆動タイミングを制御するスティック制御部としての機能を有している。そしてこのスティック制御部は、積載部状態判定部３４の処理機能を用いてスティックケース２３の積載状態を判断する。すなわち部品検出部と第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２の検出結果より、積載部２０におけるスティックケース２３の積載状態を判断するようになっている。
The
ここで図５を参照して、積載部状態判定部３４による積載状態の判定について説明する。図５において、列方向に記載された「スティック検出センサ」４０、「部品検出センサ」４１、「スティック排出直前の部品名照合結果」４２は、積載部２０におけるスティックケース２３の積載状態の判定を行うための条件となる判定条件項目である。
Determination of the stacking state by the stacking unit
「スティック検出センサ」４０は、第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２、第３スティック検出センサＳＳ３によるスティック検出結果を示しており、「部品検出センサ」４１は、第１部品検出センサＳＰ１、第２部品検出センサＳＰ２による部品検出結果を示している。「スティック検出センサ」４０、「部品検出センサ」４１において、○印はスティックまたは部品を検出したことを示しており、×印はスティックまたは部品を検出しなかったことを示している。 The "stick detection sensor" 40 indicates the stick detection result by the first stick detection sensor SS1, the second stick detection sensor SS2, and the third stick detection sensor SS3, and the "part detection sensor" 41 is the first part detection sensor. SP1 shows the part detection result by the second part detection sensor SP2. In the "stick detection sensor" 40 and the "parts detection sensor" 41, the ◯ mark indicates that the stick or the part was detected, and the x mark indicates that the stick or the part was not detected.
「スティック排出直前の部品名照合結果」４２は、スティック排出直前の部品名照合結果、すなわち最下段のスティックケース２３ａに収納された部品と、その一段上のスティックケース２３ｂに収納された部品の部品名の異同を照合した結果を示している。この部品名照合は、記憶部３５に記憶された部品情報に基づいて行われる。また「積載状態」４３は、これらの判定条件項目に対応する積載状態の判定結果を示している。
"Component name collation result immediately before stick ejection" 42 is the part name collation result immediately before stick ejection, that is, the parts stored in the
図５において行方向に記載された判定パターン４４ａ～判定パターン４４ｊは、判定条件項目と「積載状態」４３との対応関係を示す判定パターンである。判定パターン４４ａ～判定パターン４４ｃでは、第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２、第３スティック検出センサＳＳ３において、下段から順にスティックケース２３が検出されている。この結果、「積載状態」４３においては、積載部２０にスティックケース２３が正常に積層された状態で存在することを示す「積層」の判定がなされる。
判定パターン４４ｄでは、第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２、第３スティック検出センサＳＳ３のいずれにおいてもスティックケース２３が検出されず、第２部品検出センサＳＰ２において部品が検出されている。そして「スティック排出直前の部品名照合結果」４２では、部品名照合結果が「同一」となっている。この場合には、「積載状態」４３において積載部２０の最下段のみにスティックケース２３ａが存在することを示す「最下段のみ有り」との判定がなされる。
In the
判定パターン４４ｅでは、第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２、第３スティック検出センサＳＳ３のいずれにおいてもスティックケース２３が検出されず、第２部品検出センサＳＰ２において部品が検出されていない。そして「スティック排出直前の部品名照合結果」４２では、部品名照合結果が「同一」となっている。この場合には、「積載状態」４３において積載部２０の最下段を含めて積載部２０にスティックケース２３が存在しないことを示す「空」の判定がなされる。
In the
判定パターン４４ｆでは、第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２、第３スティック検出センサＳＳ３のいずれにおいてもスティックケース２３が検出されず、第１部品検出センサＳＰ１において部品が検出されている。そして「スティック排出直前の部品名照合結果」４２では、部品名照合結果が「同一ではない」となっている。この場合には、「積載状態」４３において積載部２０の最下段のみにスティックケース２３が存在することを示す「最下段のみ有り」の判定がなされる。
In the
判定パターン４４ｇでは、第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２、第３スティック検出センサＳＳ３のいずれにおいてもスティックケース２３が検出されず、第１部品検出センサＳＰ１において部品が検出されていない。そして「スティック排出直前の部品名照合結果」４２では、部品名照合結果が「同一ではない」となっている。この場合には、「積載状態」４３において積載部２０の最下段を含めてスティックケース２３が存在しないことを示す「空」の判定がなされる。
In the determination pattern 44g, the
そして判定パターン４４ｈ～判定パターン４４ｊでは、第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２、第３スティック検出センサＳＳ３の少なくともいずれかにおいてスティックケース２３が検出されているものの、スティックケース２３が存在する段の下段にスティックケース２３が存在しない隙間が存在する状態となっている。このような場合には、スティックケース２３が正常に下方に移動しない「スティック詰まり」の判定がなされる。
In determination patterns 44h to 44j, although the
上述の判定条件項目と判定パターンとの関係はフィーダ制御部３０の記憶部３５に判定パターンデータとして記憶されている。以下に説明するスティックケース２３の切り替え処理では、スティック制御部としてのフィーダ制御部３０は、この判定パターンデータを参照してスティックフィーダ３を制御して、スティックケース２３の廃棄、「部品詰まり」や「スティック詰まり」の通知を行う。
The relationship between the determination condition items and the determination patterns described above is stored in the
次に図６を参照して、部品装着システム１を構成する部品装着装置２に配置されたスティックフィーダ３におけるスティックケース２３の切り替え処理について説明する。図６において、先ず積載部２０は空か否かが判断される（ＳＴ１）。ここで空ではないと判断された場合には、次に部品は同一か否かが判断される（ＳＴ２）。すなわち、フィーダ制御部３０は積載部２０の最下段に位置するスティックケース２３ａの部品情報とその上段のスティックケース２３ｂの部品情報を比較する。この部品情報の比較において、フィーダ制御部３０は、部品名で、またはロット情報で、もしくは部品名とロット情報の両方で、部品が同一か否かを判断する。
Next, with reference to FIG. 6, switching processing of the
ここで同一であると判断された場合には、現在のスティックは空であるか否かが判断される（ＳＴ３）。すなわちスティック空検出部の機能により、最下段に位置するスティックケース２３ａから全ての部品が排出されたか否かを判断する。（ＳＴ１）において積載部２０が空であると判断された場合、また（ＳＴ２）において部品は同一ではないと判断された場合には、部品切れ発生の有無が判断される（ＳＴ４）。すなわち部品切れ検出部の機能により、部品搬送部２９上の部品がなくなったか否かを判断する。そして（ＳＴ３）、（ＳＴ４）において部品有りと判断された場合には、（ＳＴ１）に戻って同様の処理を反復継続する。
If it is determined that they are the same, it is determined whether the current stick is empty (ST3). That is, it is determined whether or not all the parts have been ejected from the
（ＳＴ３）において現在のスティックは空であると判断された場合、または（ＳＴ４）において部品切れ発生と判断された場合には、スティック排出機構２４を駆動してスティック廃棄動作を実行する（ＳＴ５）。すなわち最下段に位置するスティックケース２３ａを積載部２０から廃棄するとともに、その一つ上のスティックケース２３ｂを最下段に移動させる。
If it is determined in (ST3) that the current stick is empty, or if it is determined in (ST4) that the component has run out, the
このスティック廃棄動作の実行において、フィーダ制御部３０は前述の部品情報の比較の結果、部品が同一であると判断した場合には、スティック空検出部によって積載部２０の最下段に位置するスティックケース２３ａが空になったことが検出されたらスティック廃棄部を駆動させる。また部品が同一でないと判断した場合には、部品切れ検出部によって部品搬送部２９上の部品がなくなったことが検出されたらスティック廃棄部を駆動させる。
When the
そしてこのスティック廃棄動作によってスティックケース２３の切り替えが行われ、一つ上のスティックケース２３ｂが最下段に移動した新たなスティックケース２３ａから部品の排出が開始される。ここで、部品詰まり判定部３３によって部品詰まりの有無の判定を行う（ＳＴ６）。すなわちスティックケース２３を廃棄した後、所定時間が経過しても第１部品検出センサＳＰ１もしくは第２部品検出センサＳＰ２が部品を検出しなかったら部品詰まりの異常が発生していると判断して、部品装着装置２に「部品詰まり」を通知する（ＳＴ７）。
Then, the
（ＳＴ６）にて部品詰まり無しであれば、スティック詰まりの有無を判断する（ＳＴ８）。すなわちフィーダ制御部３０が図５に示す判定パターンデータを参照することにより、スティック詰まりが発生しているか否かを判断する（ＳＴ８）。ここでスティック詰まりが発生している場合には、部品装着装置２に「スティック詰まり」を通知する（ＳＴ９）。（ＳＴ９）にてスティック詰まり無しであれば、記憶部３５に書き込まれた部品情報の更新とともに、部品名、ロット情報の送信を行う（ＳＴ１０）。
If there is no component clogging in (ST6), the presence or absence of stick clogging is determined (ST8). That is, the
すなわち、最下段のスティックケース２３ａに対応する記憶領域ＭＲ１に書き込まれた部品情報を、一つ上のスティックケース２３ｂに対応する記憶領域ＭＲ２に書き込まれた部品情報によって書き換える部品情報更新を行うとともに、書き換えた部品情報の部品名、ロット情報を部品装着装置２に送信する。
That is, the parts information is updated by rewriting the parts information written in the storage area MR1 corresponding to the
このように、フィーダ制御部３０は、前述の部品情報の比較の結果、部品が同一でないと判断した場合には、廃棄されたスティックケース２３ａの一つ上のスティックケース２３ｂの部品情報に含まれる部品名またはロット情報のいずれかもしくは両方を、部品装着装置２へ送信する。これらの部品情報を受信した部品装着装置制御部１６は、当該部品情報を生産情報収集システム３８に送信する。そして生産情報収集システム３８により、生産対象の基板情報とこれらの部品情報とを関連づけた生産履歴情報が作成され記憶される。
In this way, when the
次に、上述構成の部品装着システム１によって基板６に部品を装着する部品装着方法について説明する。ここではこの部品装着方法に含まれる第１の方法について説明する。第１の方法では、先ず積載部２０に段積みして保持された複数のスティックケース２３のうち、最下段に位置するスティックケース２３ａの開口部から排出された部品を、滑走式搬送部２７で斜め下方へ滑走させて最終搬送部２８へ受け渡す。
Next, a component mounting method for mounting components on the
次いで受け渡された部品を最終搬送部２８で部品装着装置２の装着ヘッド１２が部品をピックアップするピックアップ位置２９ａまで搬送する。次いでピックアップ位置２９ａへ搬送されてきた部品を部品装着装置２の装着ヘッド１２でピックアップして基板６に装着する。
Next, the delivered component is transported to the
この部品装着動作においては、以下のような動作および処理が実行される。すなわち、部品が滑走式搬送部２７から最終搬送部２８へ乗り移る位置からピックアップ位置２９ａまでを結ぶ直線に沿う光軸を有する第１部品検出センサＳＰ１（第１の部品検出部）で部品を検出する。またこれとともに、滑走式搬送部２７もしくは最終搬送部２８に配置され、部品の移動方向を横切る光軸を有する第２部品検出センサＳＰ２（第２の部品検出部）で部品を検出する。
In this component mounting operation, the following operations and processes are executed. That is, the first component detection sensor SP1 (first component detection unit) having an optical axis along a straight line connecting the position where the component is transferred from the sliding
このとき第１の部品検出部もしくは第２の部品検出部が部品を検出しなくなったら積載部２０の最下段に位置するスティックケース２３ａをスティック排出機構２４によって積載部２０から廃棄するとともに、その一つ上のスティックケース２３ｂを最下段へ移動させる。次いで新たに最下段へ移動したスティックケース２３ａから排出された部品を、滑走式搬送部２７から最終搬送部２８を経てピックアップ位置２９ａまで搬送する。そして最下段に新たなスティックケース２３ａが移動した後、所定時間内に第１の部品検出部もしくは第２の部品検出部が部品を検出しなかったら、部品装着装置２へ異常を通知する。
At this time, when the first component detection unit or the second component detection unit no longer detects components, the
次に、前述の部品装着方法に含まれる第２の方法について説明する。第２の方法では、先ず積載部２０に段積みして保持された複数のスティックケース２３のうち最下段に位置するスティックケース２３ａの開口部から排出された部品を滑走させ、滑走した部品を部品装着装置２の装着ヘッド１２が部品をピックアップするピックアップ位置２９ａまで搬送する。次いでピックアップ位置２９ａへ搬送されてきた部品を部品装着装置２の装着ヘッド１２でピックアップして基板６に装着する。
Next, a second method included in the component mounting method described above will be described. In the second method, the parts ejected from the opening of the
この部品装着動作においては、以下のような動作および処理が実行される。すなわち、積載部２０に積載された複数のスティックケース２３に収納された部品の情報であって少なくとも部品名とロット情報を含んだ部品情報を記憶部３５に記憶する。そして最下段に位置するスティックケース２３ａから全ての部品が排出されたことを検出し、また部品搬送部２９上から全ての部品がなくなったことを検出する。
In this component mounting operation, the following operations and processes are executed. That is, the
そして最下段に位置するスティックケース２３ａの部品情報とその上段のスティックケース２３ｂの部品情報を比較する。この部品情報の比較において、部品が同一であると判断した場合は、最下段に位置するスティックケース２３ａが空になったことが検出されたら、この最下段に位置するスティックケース２３ａを積載部２０から廃棄するとともに、その一つ上のスティックケース２３ｂを最下段へ移動させる。
Then, the component information of the
また部品が同一でないと判断した場合は、部品搬送部２９上から全ての部品がなくなったことを検出されたら、最下段に位置するスティックケース２３ａを積載部２０から廃棄するとともに、その一つ上のスティックケース２３ｂを最下段へ移動させる。次いで新たに最下段へ移動したスティックケース２３から排出された部品をピックアップ位置２９ａまで搬送し、これを装着ヘッド１２でピックアップして基板６に装着する。
When it is determined that the parts are not the same, when it is detected that all the parts have disappeared from the
なお上述の部品情報の比較において、フィーダ制御部３０は部品名で、またはロット情報で、もしくは部品名とロット情報の両方で、部品が同一か否かを判断する。そして部品が同一でないと判断した場合、廃棄されたスティックケース２３ａの一つ上のスティックケース２３ｂの部品情報に含まれる部品名またはロット情報のいずれかもしくは両方を部品装着装置２へ送信する。
In the comparison of the component information described above, the
上記説明したように、本実施の形態に示す部品供給装置は、積載部２０に段積み状態で保持された複数のスティックケース２３のうち最下段に位置するスティックケース２３ａの開口部から排出された部品を斜め下方へ滑走させる滑走式搬送部２７を滑走してきた部品を装着ヘッドによるピックアップ位置２９ａまで搬送する最終搬送部２８と、最下段に位置するスティックケース２３ａを積載部２０から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを最下段へ移動させるスティック排出機構２４と、部品が最終搬送部２８へ乗り移る位置からピックアップ位置２９ａまでを結ぶ直線に沿う光軸を有する第１部品検出センサＳＰ１と、滑走式搬送部２７に配置され部品の移動方向を横切る光軸を有する第２部品検出センサＳＰ２と、第１部品検出センサＳＰ１もしくは第２部品検出センサＳＰ２が部品を検出しなくなったらスティック排出機構２４を駆動させるフィーダ制御部３０とを備えた構成としている。これにより、スティックフィーダにおいて少ないセンサ数で部品切れや部品詰まりを検出することができる。
As described above, in the component feeding apparatus shown in the present embodiment, among the plurality of
また本実施の形態に示す部品供給装置は、積載部２０に段積み状態で保持された複数のスティックケース２３のうち最下段に位置するスティックケース２３ａの開口部から排出された部品を斜め下方へ滑走させ、滑走した部品をピックアップ位置２９ａまで搬送する部品搬送部２９と、最下段に位置するスティックケース２３ａを積載部２０から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを最下段へ移動させるスティック排出機構２４と、最下段に位置するスティックケース２３ａから全ての部品が排出されたことを検出するスティック空検出部と、部品搬送部２９上の部品がなくなったことを検出する部品切れ検出部と、複数のスティックケース２３に収納された部品の部品情報を記憶する部品情報記憶部と、スティック空検出部および部品切れ検出部の検出結果並びに部品情報に基づいてスティック排出機構２４を駆動するフィーダ制御部とを備えた構成としている。これにより、スティックフィーダにおいて部品のロットの切り替えを正確に効率よく管理することができる。
Further, the component supply apparatus shown in the present embodiment feeds components discharged from the opening of the
さらに本実施の形態に示す部品供給装置は、積載部２０に保持された複数のスティックケース２３のうち最下段に位置するスティックケース２３ａの開口部から排出された部品をピックアップ位置２９ａまで搬送する部品搬送部２９と、部品搬送部２９に存在する部品を検出する部品検出部と、最下段に位置するスティックケース２３ａを積載部２０から廃棄するとともにその一つ上のスティックケース２３ｂの開口部を最下段へ移動させるスティック排出機構２４と、最下段に位置するスティックケース２３ａの一つ上段、二つ上段のスティックケース２３ｂ、２３ｃを検出する第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２と、スティック排出機構２４の駆動タイミングを制御するフィーダ制御部３０とを備えた構成において、第１スティック検出センサＳＳ１、第２スティック検出センサＳＳ２を、段積み方向における装着位置を調整可能としている。これにより、サイズの異なる複数種類のスティックケースを対象とすることができ汎用性に優れた部品供給装置を提供することができる。
Furthermore, the component supply device shown in the present embodiment conveys components ejected from the opening of the
本発明の部品供給装置および部品装着システムならびに部品装着方法は、スティックフィーダにおいて部品のロットの切り替えを正確に効率よく管理することができるという効果を有し、スティックフィーダによって供給される部品を基板に装着する分野において有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The component feeding apparatus, component mounting system, and component mounting method of the present invention have the effect of being able to accurately and efficiently manage the changeover of component lots in a stick feeder. It is useful in the field of wearing.
１ 部品装着システム
２ 部品装着装置
３ スティックフィーダ
６ 基板
１２ 装着ヘッド
２０ 積載部
２３ スティックケース
２７ 滑走式搬送部
２８ 最終搬送部
２９ 部品搬送部
２９ａ ピックアップ位置
REFERENCE SIGNS
Claims (17)
複数のスティックケースのうち最下段に位置するスティックケースの開口部に位置し、前記開口部から排出された部品を斜め下方へ滑走させ、滑走した部品を部品装着装置の装着ヘッドが部品をピックアップするピックアップ位置まで搬送する部品搬送部と、
前記最下段に位置するスティックケースを前記積載部から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを前記最下段へ移動させるスティック廃棄部と、
前記最下段に位置するスティックケースから全ての部品が排出されたことを検出するスティック空検出部と、
前記部品搬送部上の部品がなくなったことを検出する部品切れ検出部と、
前記積載部に積載された複数のスティックケースに収納された部品の情報であって少なくとも部品の部品名とロット情報を含んだ部品情報を記憶する部品情報記憶部と、
前記スティック空検出部および前記部品切れ検出部の検出結果並びに前記部品情報に基づいて前記スティック廃棄部を駆動するフィーダ制御部とを備え、
前記フィーダ制御部は、最下段に位置するスティックケースの部品情報とその上段のスティックケースの部品情報を比較し、
部品が同一であると判断した場合は、前記スティック空検出部によって前記最下段に位置するスティックケースが空になったことが検出されたら前記スティック廃棄部を駆動させ、
部品が同一でないと判断した場合は、前記部品切れ検出部によって前記部品搬送部上の部品がなくなったことが検出されたら前記スティック廃棄部を駆動させる、部品供給装置。 a loading unit that stacks and holds a plurality of stick cases containing parts in an inclined posture;
Positioned at the opening of a stick case positioned at the bottom of a plurality of stick cases, the component ejected from the opening slides obliquely downward, and the slid component is picked up by the mounting head of the component mounting device. a parts conveying unit that conveys to a pick-up position;
a stick disposal unit that discards the stick case positioned at the bottom from the stacking unit and moves the stick case one level above it to the bottom;
an empty stick detection unit that detects that all parts have been ejected from the stick case positioned at the bottom;
a component-out detection unit that detects that there are no more components on the component conveying unit;
a parts information storage unit for storing parts information including at least part names and lot information of parts contained in the plurality of stick cases loaded on the stacking part;
a feeder control unit that drives the stick disposal unit based on detection results of the empty stick detection unit and the out-of-parts detection unit and the parts information ;
The feeder control unit compares the component information of the stick case positioned at the bottom with the component information of the stick case above it,
If it is determined that the parts are the same, the stick disposal unit is driven when the stick empty detection unit detects that the stick case located at the lowest stage is empty,
A component feeding device, wherein when it is determined that the components are not the same, the stick discarding unit is driven when the component shortage detecting unit detects that there are no components on the component conveying unit .
部品が同一でないと判断した場合、廃棄されたスティックケースの一つ上のスティックケースの部品情報に含まれる部品名またはロット情報のいずれかもしくは両方を前記部品装着装置へ送信する、請求項１から４のいずれかに記載の部品供給装置。 Furthermore, the feeder control unit
From claim 1 , when it is determined that the parts are not the same, either or both of the part name and lot information contained in the part information of the stick case one above the discarded stick case are transmitted to the part mounting device. 5. The component supply device according to any one of 4 .
複数のスティックケースのうち最下段に位置するスティックケースの開口部から排出された部品を斜め下方へ滑走させる滑走式搬送部と、
前記滑走式搬送部を滑走してきた部品を前記ピックアップ位置まで搬送する最終搬送部とを有し、
前記部品切れ検出部が、
部品が前記滑走式搬送部から前記最終搬送部へ乗り移る位置から前記ピックアップ位置までを結ぶ直線に沿う光軸を有する第１の部品検出部と、
前記第１の部品検出部が部品を検出しなくなったら前記部品搬送部上の部品が無くなったと判定する部品切れ判定部とを有する、請求項１から５のいずれかに記載の部品供給装置。 The parts conveying unit
a slide-type conveying unit that slides obliquely downward the parts ejected from the opening of the stick case positioned at the bottom of the plurality of stick cases;
a final conveying unit that conveys the parts that have slid through the sliding conveying unit to the pickup position;
The missing parts detection unit
a first component detection unit having an optical axis along a straight line connecting a position where components are transferred from the sliding transport unit to the final transport unit and the pick-up position;
6. The parts supply apparatus according to claim 1, further comprising a parts depletion determination section that determines that there are no more parts on said parts conveying section when said first parts detection section no longer detects any parts.
前記滑走式搬送部を横切る光軸を有する第２の部品検出部と、
前記第２の部品検出部が部品を検出しなくなったら前記最下段に位置するスティックケースから全ての部品が排出されたと判定するスティック空判定部とを有する、請求項６に記載の部品供給装置。 The stick empty detection unit
a second component detector having an optical axis that traverses the gliding transport;
7. The component supply device according to claim 6 , further comprising an empty stick determination unit that determines that all the components have been discharged from the lowest stick case when the second component detection unit no longer detects components.
部品を収納した複数のスティックケースを傾斜させた姿勢で段積みして保持する積載部と、
複数のスティックケースのうち最下段に位置するスティックケースの開口部に位置し、前記開口部から排出された部品を斜め下方へ滑走させ、滑走した部品を前記ピックアップ位置まで搬送する部品搬送部と、
前記最下段に位置するスティックケースを前記積載部から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを前記最下段へ移動させるスティック廃棄部と、
前記最下段に位置するスティックケースから全ての部品が排出されたことを検出するスティック空検出部と、
前記部品搬送部上の部品がなくなったことを検出する部品切れ検出部と、
前記積載部に積載された複数のスティックケースに収納された部品の情報であって少なくとも部品の部品名とロット情報を含んだ部品情報を記憶する部品情報記憶部と、
前記スティック空検出部および前記部品切れ検出部の検出結果並びに前記部品情報に基づいて前記スティック廃棄部を駆動するフィーダ制御部とを備え、
前記フィーダ制御部は、最下段に位置するスティックケースの部品情報とその上段のスティックケースの部品情報を比較し、
部品が同一であると判断した場合は、前記スティック空検出部によって前記最下段に位置するスティックケースが空になったことが検出されたら前記スティック廃棄部を駆動させ、
部品が同一でないと判断した場合は、前記部品切れ検出部によって前記部品搬送部上の部品がなくなったことが検出されたら前記スティック廃棄部を駆動させる、部品装着システム。 a component mounting device having a mounting head that picks up a component at a pickup position and mounts it on a substrate;
a loading unit that stacks and holds a plurality of stick cases containing parts in an inclined posture;
a parts conveying unit positioned at the opening of the lowest stick case among the plurality of stick cases, sliding the parts ejected from the opening obliquely downward and conveying the slid parts to the pick-up position;
a stick disposal unit that discards the stick case positioned at the bottom from the stacking unit and moves the stick case one level above it to the bottom;
an empty stick detection unit that detects that all parts have been ejected from the stick case positioned at the bottom;
a component-out detection unit that detects that there are no more components on the component conveying unit;
a parts information storage unit for storing parts information including at least part names and lot information of parts contained in the plurality of stick cases loaded on the stacking part;
a feeder control unit that drives the stick disposal unit based on detection results of the empty stick detection unit and the out-of-parts detection unit and the parts information;
The feeder control unit compares the component information of the stick case positioned at the bottom with the component information of the stick case above it,
If it is determined that the parts are the same, the stick disposal unit is driven when the stick empty detection unit detects that the stick case located at the lowest stage is empty,
The component mounting system drives the stick disposal unit when it is determined that the components are not the same, and when the component shortage detection unit detects that there are no more components on the component conveying unit.
部品が同一でないと判断した場合、廃棄されたスティックケースの一つ上のスティックケースの部品情報に含まれる部品名またはロット情報のいずれかもしくは両方を前記部品装着装置へ送信する、請求項８から１１のいずれかに記載の部品装着システム。 Furthermore, the feeder control unit
From claim 8 , when it is determined that the parts are not the same, either or both of the part name and lot information included in the part information of the stick case one above the discarded stick case are transmitted to the part mounting device. 12. The component mounting system according to any one of 11 .
前記ピックアップ位置へ搬送されてきた部品を部品装着装置の装着ヘッドでピックアップして基板に装着し、
前記積載部に積載された複数のスティックケースに収納された部品の情報であって少なくとも部品名とロット情報を含んだ部品情報を記憶し、
前記最下段に位置するスティックケースから全ての部品が排出されたことを検出し、
前記部品搬送部上から全ての部品がなくなったことを検出し、
最下段に位置するスティックケースの部品情報とその上段のスティックケースの部品情報を比較し、
部品が同一であると判断した場合は、前記最下段に位置するスティックケースが空になったことが検出されたら前記最下段に位置するスティックケースを前記積載部から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを前記最下段へ移動させ、
部品が同一でないと判断した場合は、前記部品搬送部上から全ての部品がなくなったことを検出されたら前記最下段に位置するスティックケースを前記積載部から廃棄するとともにその一つ上のスティックケースを前記最下段へ移動させ、
新たに前記最下段へ移動したスティックケースから排出された部品を前記ピックアップ位置まで搬送し、これを前記装着ヘッドでピックアップして基板に装着する、部品装着方法。 The components ejected from the opening of the stick case positioned at the lowest stage among the plurality of stick cases stacked and held in the stacking section are slid, and the slid components are picked up by the mounting head of the component mounting device. Transport to the pick-up position,
picking up the component transported to the pick-up position with a mounting head of the component mounting device and mounting it on the substrate;
storing component information including at least component names and lot information, which is information on components stored in a plurality of stick cases loaded on the stacking unit;
Detecting that all parts have been discharged from the stick case located at the bottom,
Detecting that all the parts have disappeared from the parts conveying unit,
Compare the part information of the stick case located at the bottom with the part information of the stick case above it,
When it is determined that the parts are the same, when it is detected that the stick case positioned at the lowest stage is empty, the stick case positioned at the lowest stage is discarded from the stacking section and the stick case located one level above it is discarded. Move the stick case to the bottom,
When it is determined that the parts are not the same, when it is detected that all the parts have disappeared from the part conveying section, the stick case positioned at the lowest stage is discarded from the stacking section and the stick case one level above is discarded. to the bottom row,
A component mounting method, wherein a component ejected from the stick case newly moved to the lowermost stage is conveyed to the pickup position, picked up by the mounting head, and mounted on a substrate.
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