JP7112853B2 - ピストンロッドの制御されない戻りに対する安全装置を有するガスシリンダアクチュエータ - Google Patents
ピストンロッドの制御されない戻りに対する安全装置を有するガスシリンダアクチュエータ Download PDFInfo
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Description
-1つのチューブ状の容器ジャケット11。円筒状である。
-反対側にある2つの頭部12および13。これらの各々の頭部は上記のチューブ状のジャケットを封止するために、それぞれ回転体から成っており、第1の頭部12には、ピストンロッド15用の通路である、軸Xに対する移動ガイド用の貫通孔14が設けられており、反対側に第2の頭部13が設けられている。
-1つのピストンロッド。このピストンロッドは、円柱状の1つのロッド部16、および円環状の1つのピストン部17を備える。
-密封手段23。この密封手段は、上記の通路およびガイド用の孔14に配設されて、上記のロッド部16に対して作用する。
-上記のチューブ状のジャケット11と、上記の頭部12および13と、上記のピストンロッド15との間は、圧縮ガス用のチャンバ18となっている。
Claims (14)
- ピストンロッドの制御されない戻りに対する安全装置を有するガスシリンダアクチュエータ(10,110,210,310,410)であって、
1つのチューブ状の容器ジャケット(11,111,211,311,411)と、
チューブ状の前記ジャケット(11,111,211,311,411)を封止するための反対側にある2つの頭部(12,13,412,413)であって、第1の頭部(12,412)には、ピストンロッド(15,115,215,315,415)用の通路である、軸(X)に対する移動ガイド用の貫通孔(14,414)が設けられており、反対側に第2の頭部(13,413)が設けられている、反対側にある2つの頭部と、
1つのロッド部(16,116,216,316,416)および1つのピストン部(17,117,217,317,417)を備える、1つのピストンロッド(15,115,215,315,415)と、
チューブ状の前記ジャケット(11,111,211,311,411)と、前記2つの頭部(12,13,412,413)と、前記ピストンロッド(15,115,215,315,415)との間に規定される、圧縮ガス用のチャンバ(18、418)と、
を備え、
前記ガスシリンダアクチュエータ(10,110,210,310,410)は、前記第1の頭部(12,412)と前記ピストン部(17、117,217,317,417)との間に、1つのブッシング(20,120,220,320,420)および密封手段(23,123,223,323,423)を備え、当該ブッシングは前記軸(X)に対する移動を阻止するための手段を用いてチューブ状の前記ジャケット(11,111,211,311,411)に連結され、そして前記ピストン部(17,117,217,317,417)に当たるように設計されており、
当該密封手段(23,123,223,323,423)は、前記第1の頭部(12,412)と前記ブッシング(20,120,220,320,420)との間に、前記ロッド部(16,116,216,316,416)に対して作用するように配設されており、
前記ブッシング(20,120,220,320,420)は、前記ピストンロッド(15,115,215,315,415)の前記制御されない戻りによる、前記ピストン部(17,117,217,317,417)による衝撃の場合に、少なくとも変形し、こうして前記ピストン部(17,117,217,317,417)の通路を可能とし、そして前記ピストンロッド(15,115,215,315,415)と前記密封手段(23,123,223,323,423)と前記貫通孔(14,414)との間にガス排出通路の形成を可能とするようになっており、前記ブッシング(20,320,420)は前記軸(X)に向かって延伸する第1の内側径方向突出部(30,330,430)を有している、
ことを特徴とするガスシリンダアクチュエータ。 - 前記軸(X)に対する移動を阻止する前記手段は、前記ブッシング(20,120,220,320,420)の外側に設けられている外側環状陥凹部(26,126,326,426)と、当該環状陥凹部に対応し、当該環状陥凹部に収容される前記ジャケット(11,111,211,311,411)の内側に設けられている内側環状突出部(27,127,327,427)とによって構成されていることを特徴とする、請求項1に記載のガスシリンダアクチュエータ。
- 前記ブッシング(20,320,420)は、第1の環状部分(28,328,428)を有し、当該第1の環状部分は、前記ピストン部(17,317,417)の外径(D3,D8)より大きな第1の内径(D1,D6)を有し、そして前記ブッシングは、第2の環状部分(29,329,429)を有し、当該第2の環状部分は、前記ピストン部(17,317,417)の外径(D3,D8)より小さな第2の内径(D2,D7)を有することを特徴とする、請求項1または2に記載のガスシリンダアクチュエータ。
- 前記ブッシング(420)は、前記第1の環状部分(428)と前記第2の環状部分(429)との間に円錐状の内部形状を有した移行部を備えることを特徴とする、請求項3に記載のガスシリンダアクチュエータ。
- 前記第2の環状部分(29,329,429)の前記第2の内径(D2,D7)は、前記ロッド部(16,316,416)の内径(D4,D9)より大きく、そして前記第2の環状部分(29,329,429)と前記ロッド部(16,316,416)との間には隙間(34,334,434)があることを特徴とする、請求項3に記載のガスシリンダアクチュエータ。
- 請求項3に記載のガスシリンダアクチュエータにおいて、
前記第1の内側径方向突出部(30,330,430)は 前記ブッシング(20,320,420)の前記第1の環状部分(28,328,428)の端部に設けられ、
前記第1の内側径方向突出部は、前記ピストン部(17,317,417)が通り抜けられるように変形することによって、あるいは前記ブッシング(20,320,420)の残りの部分から破断されて分離されることによって、前記ピストン部(17,317,417)による衝撃を吸収するように設計されている、
ことを特徴とするガスシリンダアクチュエータ。 - 請求項6に記載のガスシリンダアクチュエータにおいて、
前記第1の内側径方向突出部(30,330)と、前記第1の環状部分(28,328)と前記第2の環状部分(29,329)との間を接続する中間環状部分(31,331)と、の間に、前記ブッシング(20,320)は、少なくとも1つの第2の内側径方向突出部(32,332)を有し、
前記第2の内側径方向突出部は、前記ピストン部(17,317)が通り抜けられるように変形することによって、あるいはブッシング(20,320)の残りの部分から破断されて分離されることによって、前記ピストン部(17,317)による衝撃を吸収するように設計されている、
ことを特徴とするガスシリンダアクチュエータ。 - 前記ピストンロッド(15,115)には、軸方向の陥凹部(35,135)および径方向の孔(36,136)が設けられており、これらは、当該径方向の孔(36,136)が全体または少なくとも一部で前記密封手段(23,123)と対向している場合に、前記ロッド部(16,116)と前記密封手段(23,123)との間の圧縮ガスを排出することを可能とするように適合されていることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のガスシリンダアクチュエータ。
- 前記密封手段(23,123,223,323,423)は、前記ロッド部(16,116,216,316,416)の外側表面(37,437)とこれに対向する前記ジャケット(11,111,211,311,411)の内側表面(38,438)との間で押圧される環状ガスケットから構成されていることを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか1項に記載のガスシリンダアクチュエータ。
- 前記ブッシング(120,320)は、前記制御されない戻りの場合に、当該ブッシング(120,320)が、前記ピストン部(117,317)によって前記軸(X)の方向に外側に押圧された時に、前記密封手段(123,323)を損傷するように構成された軸方向の突出部(150,350)を有していることを特徴とする、請求項1に記載のガスシリンダアクチュエータ。
- 前記ロッド部(216)は、連続した、すなわち径方向の孔を有しない円筒体で構成されていることを特徴とする、請求項1に記載のガスシリンダアクチュエータ。
- 前記ピストンロッド(315,415)は、前記ロッド部(316,416)の外側表面上に、長手方向の陥凹部(360,435)を有し、当該長手方向の陥凹部は、当該長手方向の陥凹部(360,435)が、部分的に前記ブッシング(320,420)に対向し、そして部分的に前記密封手段(323,423)に対向している場合に、前記ロッド部(316,416)と前記密封手段(323,423)との間の圧縮ガスを排出することを可能とするような長さで、軸方向に延伸していることを特徴とする、請求項1に記載のガスシリンダアクチュエータ。
- 前記ピストンロッド(415)の運動エネルギーは、主に前記ピストン(417)と前記ブッシング(420)の前記移行部の円錐状の表面との間の摩擦によって消散されることを特徴とする、請求項4に記載のガスシリンダアクチュエータ。
- ピストンロッドの制御されない戻りに対する安全装置を有するガスシリンダアクチュエータ(110,210)であって、
1つのチューブ状の容器ジャケット(111,211)と、
チューブ状の前記ジャケット(111,211)を封止するための反対側にある2つの頭部(12,13,412,413)であって、第1の頭部(12,412)には、ピストンロッド(115,215)用の通路である、軸(X)に対する移動ガイド用の貫通孔(14,414)が設けられており、反対側に第2の頭部(13,413)が設けられている、反対側にある2つの頭部と、
1つのロッド部(116,216)および1つのピストン部(117,217)を備える、1つのピストンロッド(115,215)と、
チューブ状の前記ジャケット(111,211)と、前記2つの頭部(12,13,412,413)と、前記ピストンロッド(115,215)との間に規定される、圧縮ガス用のチャンバ(18、418)と、
を備え、
前記ガスシリンダアクチュエータ(110,210)は、前記第1の頭部(12,412)と前記ピストン部(117,217)との間に、1つのブッシング(120,220)および密封手段(123,223)を備え、当該ブッシングは前記軸(X)に対する移動を阻止するための手段を用いてチューブ状の前記ジャケット(111,211)に連結され、そして前記ピストン部(117,217)に当たるように設計されており、
当該密封手段(123,223)は、前記第1の頭部(12,412)と前記ブッシング(120,220)との間に、前記ロッド部(116,216)に対して作用するように配設されており、
前記ブッシング(120,220)は、前記ピストンロッド(115,215)の前記制御されない戻りによる、前記ピストン部(117,217)による衝撃の場合に、少なくとも変形し、こうして前記ピストン部(117,217)の通路を可能とし、そして前記ピストンロッド(115,215)と前記密封手段(123,223)と前記貫通孔(14,414)との間にガス排出通路の形成を可能とするようになっており、
前記ブッシング(120,220)は、外側環状陥凹部(126)に外側径方向突出部(140)を有し、当該外側径方向突出部は、当該ブッシングが前記ピストン部(117,217)と共に移動することができるように変形することによって、あるいは当該外側径方向突出部が当該ブッシング(120,220)の残りの部分から破断されて分離されることによって、当該外側径方向突出部は、当該ピストン部(117,217)による当該ブッシング(120,220)の衝撃を吸収するように設計されている、
ことを特徴とするガスシリンダアクチュエータ。
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