JP7111360B2 - Enriched seed sorter - Google Patents

Enriched seed sorter Download PDF

Info

Publication number
JP7111360B2
JP7111360B2 JP2019041058A JP2019041058A JP7111360B2 JP 7111360 B2 JP7111360 B2 JP 7111360B2 JP 2019041058 A JP2019041058 A JP 2019041058A JP 2019041058 A JP2019041058 A JP 2019041058A JP 7111360 B2 JP7111360 B2 JP 7111360B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seeds
vibrating
seed
guide
solid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019041058A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020142193A (en
Inventor
信哉 東
寿 友納
宗弘 岩倉
真司 原
Original Assignee
九州計測器株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 九州計測器株式会社 filed Critical 九州計測器株式会社
Priority to JP2019041058A priority Critical patent/JP7111360B2/en
Publication of JP2020142193A publication Critical patent/JP2020142193A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7111360B2 publication Critical patent/JP7111360B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

本発明は、主にスギ、ヒノキ、カラマツ等の針葉樹の種子について、充実種子と不稔種子とを選別する充実種子装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a solid seed apparatus for separating solid seeds and sterile seeds from coniferous seeds such as Japanese cedar, Japanese cypress, and Japanese larch.

スギ、ヒノキ、カラマツ等の針葉樹の種子には、発芽能のある充実種子と、発芽能の無い不稔種子とが混在しており、この中から、充実種子のみを選別することが必要となる。
特許文献１には、種子が充実か不稔かを判別する方法として、近赤外光を照射して光の吸収を観察することにより、非破壊的な操作により、ある針葉樹の種子が充実種子であるかを判別し、充実種子と不稔種子とが混在した種子群から充実種子を選別する方法が記載されている。 Seeds of conifers such as Japanese cedar, Japanese cypress, larch, etc. contain a mixture of solid seeds with germination ability and sterile seeds without germination ability, and it is necessary to select only solid seeds from among them. .
In Patent Document 1, as a method for determining whether a seed is solid or sterile, near-infrared light is irradiated and light absorption is observed, so that the seed of a certain coniferous tree becomes a solid seed by a non-destructive operation. A method for selecting solid seeds from a seed group in which solid seeds and sterile seeds are mixed is described.

国際公開ＷＯ２０１６／０８４４５２号公報International publication WO2016/084452

特許文献１に記載された手法は、充実種子に含まれる脂肪によって特定の波長の光が吸収される性質を利用したものであり、従来の風選法や比重法よりも精度よく判別することが可能である。 The method described in Patent Document 1 utilizes the property that light of a specific wavelength is absorbed by the fat contained in full seeds, and can be distinguished more accurately than the conventional wind selection method and specific gravity method. It is possible.

このような、光の照射、吸収を測定手法として用いる選別方法により充実種子を選別する装置を構成するためには、選別の正確性が最も重要であり、測定点に種子が重複せずに、確実に１粒の種子を送ることが重要となる。均一に生産される工業製品と異なり、種子は大きさや形状が一つずつ異なることから、これ対応する搬送方法が必要であり、種子の搬送が正確に行われないと、種子の選別を正確に行うことができない。充実種子として選別された種子の中に不稔種子が混ざっていると、その後の利用に大きな支障を生じる。また、選別対象となる種子の数は大量であるため、選別の速度を確保することも重要な要素となる。 In order to construct an apparatus for sorting solid seeds by such a sorting method that uses irradiation and absorption of light as a measurement method, the accuracy of sorting is most important. It is important to send one seed without fail. Unlike industrial products that are uniformly produced, seeds vary in size and shape one by one. can't do If sterile seeds are mixed in with the seeds selected as full seeds, there will be a great hindrance to their subsequent use. In addition, since the number of seeds to be sorted is large, securing the speed of sorting is also an important factor.

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、充実種子を選別するにあたって、選別の正確性と高速性を確保することが可能な充実種子選別装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a solid seed sorting apparatus capable of ensuring accuracy and speed in sorting solid seeds. .

以上の課題を解決するために、本発明の充実種子選別装置は、種子に照射されて種子により反射される近赤外光のスペクトルを測定して、各波長における反射率のデータを取得することにより、発芽能のある充実種子と、発芽能の無い不稔種子とが混在する中から、充実種子のみを選別する充実種子選別装置であって、種子を吸着する吸着口が周方向に間隔を置いて複数設けられた回転ドラムと、回転ドラムの吸着口に種子を供給する振動フィーダーと、回転ドラムの吸着口に吸着された種子に対して近赤外光を照射する照射部と、種子により反射された反射光により充実種子か不稔種子かを判定する判定部と、判定部により充実種子と判定された種子を回転ドラムから離脱させる吹出しノズルとを備え、振動フィーダーはボウル型の形状を有し、種子を振動フィーダーの底部から上部に向かって運ぶために螺旋状に形成されたガイドを備え、種子が振動フィーダー上を搬送されて、振動フィーダーが回転ドラムに接する部位において、種子が一列に整列されて吸着口に吸着されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the full seed sorting apparatus of the present invention measures the spectrum of near-infrared light that is irradiated to the seeds and reflected by the seeds, and acquires reflectance data at each wavelength. A solid seed sorting device that selects only solid seeds from a mixture of solid seeds with germination ability and sterile seeds without germination ability, wherein suction ports for sucking seeds are spaced in the circumferential direction. A plurality of rotating drums provided separately, a vibrating feeder that supplies seeds to the suction port of the rotating drum, an irradiation unit that irradiates the seeds adsorbed to the suction port of the rotating drum with near-infrared light, and the seeds Equipped with a judging unit that judges whether the seed is solid or sterile based on the reflected light, and a blowing nozzle that ejects the seed judged to be solid seed by the judging unit from the rotating drum. The vibrating feeder has a bowl shape. with a helically formed guide for conveying the seeds from the bottom to the top of the vibratory feeder, the seeds being conveyed on the vibratory feeder and the seeds being in line at the site where the vibratory feeder contacts the rotating drum. are aligned and adsorbed to the suction port.

選別対象となる種子は、ボウル型の形状を有する振動フィーダーに供給され、振動フィーダーの底部から上部に向かって螺旋状に形成されたガイドに沿って搬送されて、回転ドラムに接する位置まで上昇し、回転ドラムの吸着口に吸着される。回転ドラムは高速で回転して、近赤外光を照射する照射部と、充実種子か不稔種子かを判定する判定部とによって種子の選別がなされるため、選別の速度を確保することができ、選別対象となる種子の数が大量であっても、選別効率を高めて、大量の種子の選別が可能となる。 Seeds to be sorted are supplied to a bowl-shaped vibrating feeder, conveyed along a spirally formed guide from the bottom to the top of the vibrating feeder, and rise to a position where they come in contact with the rotating drum. , is attracted to the suction port of the rotating drum. The rotary drum rotates at high speed, and the seeds are sorted by the irradiating unit that irradiates near-infrared light and the judging unit that judges whether the seeds are full or sterile, so that sorting speed can be ensured. Even if the number of seeds to be sorted is large, the sorting efficiency can be improved and a large number of seeds can be sorted.

また、振動フィーダーが回転ドラムに接する部位において、種子が一列に整列されて吸着口に吸着されるため、大きさや形状が一つずつ異なる種子であっても、正確に回転ドラムの吸着口に吸着することができる。 In addition, since the seeds are aligned in a row at the part where the vibrating feeder contacts the rotating drum and are attracted to the suction port, even seeds of different sizes and shapes can be accurately attracted to the suction port of the rotating drum. can do.

本発明の充実種子選別装置においては、前記振動フィーダーの下部において周方向に複数配置された振動ユニットを備え、振動ユニットは、固定された土台と、土台の上方に位置する振動部と、土台と振動部とを斜め方向に連結する連結部と、連結部に沿って配置されて連結部に振動を生じさせる電磁石とを備えており、電磁石の動作によって連結部に振動が引き起こされて振動部は斜め方向に振動し、振動フィーダー上の種子が振動フィーダー上を搬送される構成とすることができる。 The solid seed sorting apparatus of the present invention comprises a plurality of vibrating units arranged in the circumferential direction below the vibrating feeder, the vibrating units comprising a fixed base, a vibrating section positioned above the base, and a base. It has a connecting part that connects the vibrating part in an oblique direction, and an electromagnet that is arranged along the connecting part and causes the connecting part to vibrate. It can be configured such that it vibrates obliquely and the seeds on the vibrating feeder are conveyed on the vibrating feeder.

振動部の動作によって、振動フィーダー上の種子に対して、振動フィーダーの接線方向に向かう力が与えられるため、種子を搬送して整列させることができる。 By the operation of the vibrating section, a force directed in the tangential direction of the vibrating feeder is applied to the seeds on the vibrating feeder, so the seeds can be conveyed and aligned.

本発明の充実種子選別装置においては、前記ガイドの上部側終端部には、回転ドラムの吸着口に吸着されずに残った種子を振動フィーダーに戻すための第一の傾斜部が設けられている構成とすることができる。 In the full seed sorting apparatus of the present invention, the upper end portion of the guide is provided with a first inclined portion for returning the remaining seeds that have not been adsorbed to the suction port of the rotary drum to the vibrating feeder. can be configured.

回転ドラムの吸着口に吸着されずに、ガイドに種子が残った場合には、種子は第一の傾斜部を落下して振動フィーダーの底部に戻る。そのため、新たな機械や部品を使うことなく簡単に連続供給が可能となる。 If seeds remain in the guide without being adsorbed by the suction port of the rotating drum, the seeds fall down the first inclined portion and return to the bottom of the vibrating feeder. Therefore, continuous supply is easily possible without using new machines or parts.

本発明の充実種子選別装置においては、前記ガイドの上部側には、ガイド幅を狭くした幅狭部が設けられている構成とすることができる。 In the solid seed sorting apparatus of the present invention, a narrow portion having a narrow guide width may be provided on the upper side of the guide.

ガイド幅を狭くした幅狭部が設けられていることにより、ガイド上で種子が一列に整列していない部分があっても、幅狭部を通過する際に、余分な種子がガイドから落下するため、ガイド上での種子の一列整列を促進することができる。 By providing a narrow part with a narrow guide width, even if there is a part where the seeds are not aligned in a row on the guide, excess seeds will fall from the guide when passing through the narrow part. Therefore, the alignment of the seeds on the guide can be facilitated.

本発明の充実種子選別装置においては、前記ガイドの回転ドラムへの種子の受け渡し部には、振動フィーダーの外周側に向かって下側に傾斜する第二の傾斜部が設けられている構成とすることができる。 In the solid seed sorting apparatus of the present invention, a second inclined portion inclined downward toward the outer circumference of the vibrating feeder is provided in the seed transfer portion of the guide to the rotating drum. be able to.

第二の傾斜部によって、受け渡し部において種子は回転ドラムに接近するため、回転ドラムの吸着口に種子が吸着されやすくなり、吸着の正確性を確保することができる。 The second inclined portion brings the seeds closer to the rotary drum at the transfer portion, so that the seeds are more likely to be attracted to the suction port of the rotary drum, and the accuracy of the suction can be ensured.

本発明によると、充実種子を選別するにあたって、選別の正確性と高速性を確保することが可能な充実種子選別装置を実現することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to realize a full seed sorting apparatus capable of ensuring accuracy and high speed of sorting when sorting full seeds.

本発明の実施形態に係る充実種子選別装置の全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole solid seed sorting device composition concerning an embodiment of the present invention. 振動フィーダーの構造と機能について説明する図である。It is a figure explaining the structure and function of a vibrating feeder. 振動機構の構造と種子を搬送する原理について説明する図である。It is a figure explaining the principle which conveys the structure of a vibration mechanism, and a seed.

以下に、本発明の充実種子選別装置を、その実施形態に基づいて説明する。
図１に、本発明の実施形態に係る充実種子選別装置の全体構成を示す。
充実種子選別装置１は、種子２に照射されて種子２により反射される近赤外光のスペクトルを測定して、各波長における反射率のデータを取得することにより、発芽能のある充実種子と、発芽能の無い不稔種子とが混在する中から、充実種子のみを選別する充実種子選別装置である。 The full seed sorting apparatus of the present invention will be described below based on its embodiments.
FIG. 1 shows the overall configuration of a full seed sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
The solid seed sorting apparatus 1 measures the spectrum of near-infrared light that is irradiated to the seed 2 and reflected by the seed 2, and acquires reflectance data at each wavelength, thereby identifying solid seeds with germination ability. , a solid seed sorting apparatus for sorting out only solid seeds from a mixture of sterile seeds having no germination ability.

図１に示すように、充実種子選別装置１は、種子２を吸着する吸着口３が周方向に間隔を置いて複数設けられた回転ドラム４と、回転ドラム４の吸着口３に種子２を供給する振動フィーダー５とを備えている。回転ドラム４が回転することにより、振動フィーダー５から供給された種子２が吸着口３に順次吸着される。 As shown in FIG. 1, the full seed sorting apparatus 1 includes a rotary drum 4 having a plurality of suction ports 3 for sucking seeds 2 spaced apart in the circumferential direction, and seeds 2 at the suction ports 3 of the rotary drum 4. and a vibrating feeder 5 for feeding. As the rotating drum 4 rotates, the seeds 2 supplied from the vibrating feeder 5 are successively sucked by the suction port 3 .

回転ドラム４の吸着口３に吸着された種子２に対して、光源を備えた照射部６から近赤外光が照射され、種子２により反射された反射光が集光レンズ光学系７によって集光されて判定部に送られ、判定部によって充実種子であるか不稔種子であるかが判定される。充実種子であるか不稔種子であるかの判定手法の一例として、特許文献１に開示された方法を用いることができる。 Near-infrared light is irradiated from an irradiation unit 6 equipped with a light source to the seeds 2 adsorbed to the suction port 3 of the rotating drum 4 , and the reflected light reflected by the seeds 2 is collected by the condenser lens optical system 7 . The seeds are illuminated and sent to the judging section, and the judging section judges whether they are solid seeds or sterile seeds. As an example of a method for determining whether a seed is solid or sterile, the method disclosed in Patent Document 1 can be used.

判定部により充実種子と判定された種子２は、吹出しノズル８によって回転ドラム４の吸着口３から離脱し、充実種子収容箱９に収容される。吹出しノズル８は、充実種子と判定された種子２に対してのみ動作するように設定されている。そのため、不稔種子と判定された種子２に対しては、吹出しノズル８は動作しない。判定部により不稔種子と判定された種子２は、剥離部１０によって回転ドラム４の吸着口３から剥離されて、不稔種子収容箱１１に収容される。このように、回転ドラム４の回転によって、種子の供給、測定、仕分け、吐出の工程が順次行われる。 The seeds 2 determined to be full seeds by the determination unit are separated from the suction port 3 of the rotating drum 4 by the blow nozzle 8 and stored in the full seed storage box 9 . The blowing nozzle 8 is set to operate only for seeds 2 determined to be solid seeds. Therefore, the blow nozzle 8 does not operate on the seed 2 determined as sterile seed. The seeds 2 determined to be sterile seeds by the determination unit are separated from the suction port 3 of the rotary drum 4 by the separation unit 10 and stored in the sterile seed storage box 11 . In this way, the rotation of the rotary drum 4 sequentially performs the steps of seed supply, measurement, sorting, and discharge.

図２に基づいて、振動フィーダー５の構造と機能について説明する。図２(ａ)は、回転ドラム４と振動フィーダー５の正面図であり、図２(ｂ)は、回転ドラム４と振動フィーダー５の平面図である。 Based on FIG. 2, the structure and function of the vibrating feeder 5 will be described. 2(a) is a front view of the rotating drum 4 and the vibrating feeder 5, and FIG. 2(b) is a plan view of the rotating drum 4 and the vibrating feeder 5. FIG.

振動フィーダー５は、ボウル型の形状を有するボウルフィーダーであり、種子２を振動フィーダー５の底部２２から上部に向かって運ぶために螺旋状に形成されたガイド２０を備えている。振動フィーダー５のガイド２０が回転ドラム４に接する部位において、ガイド２０上で種子２が一列に整列するようになっている。種子２の一列整列を実現することにより、回転ドラム４の吸着口３に種子２が一度に複数吸着されることを防止でき、充実種子選別の精度を高めることができる。 The vibratory feeder 5 is a bowl feeder having a bowl-shaped shape, and is provided with a spirally formed guide 20 for conveying the seeds 2 from the bottom 22 of the vibratory feeder 5 to the top. The seeds 2 are arranged in a line on the guide 20 at the portion where the guide 20 of the vibrating feeder 5 contacts the rotating drum 4 . By aligning the seeds 2 in a row, it is possible to prevent a plurality of seeds 2 from being sucked to the suction port 3 of the rotary drum 4 at once, thereby improving the accuracy of solid seed sorting.

ガイド２０の上部側終端部には、回転ドラム４の吸着口３に吸着されずに残った種子２を振動フィーダー５に戻すための第一の傾斜部２１が設けられている。回転ドラム４の吸着口３に吸着されずに、ガイド２０に種子２が残った場合には、種子２は第一の傾斜部２１を落下して振動フィーダー５の底部２２に戻る。そのため、新たな機械や部品を使うことなく簡単に連続供給が可能となる。 A first inclined portion 21 is provided at the upper end portion of the guide 20 for returning the seeds 2 remaining without being attracted to the suction port 3 of the rotary drum 4 to the vibrating feeder 5 . When the seeds 2 remain in the guide 20 without being adsorbed by the suction port 3 of the rotating drum 4 , the seeds 2 fall down the first inclined portion 21 and return to the bottom portion 22 of the vibrating feeder 5 . Therefore, continuous supply is easily possible without using new machines or parts.

ガイド２０の上部側には、ガイド幅を狭くした幅狭部２３が設けられている。幅狭部２３の形成は、振動フィーダー５の底部２２側に向かって下側に傾斜する傾斜面２６を形成することによって実現できる。ガイド幅を狭くした幅狭部２３が設けられていることにより、ガイド２０上で種子２が一列に整列していない部分があっても、幅狭部２３を通過する際に、余分な種子２がガイド２０から傾斜面２６を通って落下するため、ガイド２０上での種子２の一列整列を促進することができる。 A narrow portion 23 having a narrow guide width is provided on the upper side of the guide 20 . Formation of the narrow portion 23 can be achieved by forming an inclined surface 26 inclined downward toward the bottom portion 22 side of the vibrating feeder 5 . Since the narrow width portion 23 with a narrow guide width is provided, even if there is a portion where the seeds 2 are not aligned in a row on the guide 20, the excess seeds 2 are removed when passing through the narrow width portion 23. drops from the guide 20 through the inclined surface 26, the alignment of the seeds 2 on the guide 20 can be facilitated.

また、回転ドラム４への種子２の受け渡し部２４には、振動フィーダー５の外周側に向かって下側に傾斜する第二の傾斜部２５が設けられている。第二の傾斜部２５によって、受け渡し部２４において種子２は回転ドラム４に接近するため、回転ドラム４の吸着口３に種子２が吸着されやすくなる。 In addition, a transfer portion 24 of the seed 2 to the rotary drum 4 is provided with a second inclined portion 25 that is inclined downward toward the outer peripheral side of the vibrating feeder 5 . The second inclined portion 25 brings the seeds 2 closer to the rotary drum 4 at the transfer portion 24 , so that the seeds 2 are easily attracted to the suction port 3 of the rotary drum 4 .

振動フィーダー５の下部に位置する基部３０には、振動フィーダー５に振動を与えるための振動機構が設けられている。図３に基づいて、振動機構の構造と種子を搬送する原理について説明する。図３(ａ)は、振動ユニットの構造を示し、図３（ｂ）は、振動ユニットの配置の状況を示している。 A base portion 30 positioned below the vibrating feeder 5 is provided with a vibrating mechanism for vibrating the vibrating feeder 5 . Based on FIG. 3, the structure of the vibrating mechanism and the principle of conveying seeds will be described. FIG. 3(a) shows the structure of the vibration unit, and FIG. 3(b) shows the arrangement of the vibration unit.

振動ユニット３１は、固定された土台３２と、土台３２の上方に位置する振動部３３と、土台３２と振動部３３とを斜め方向に連結する連結部３４と、連結部３４に沿って配置されて連結部３４に振動を生じさせる電磁石３５とを備えている。 The vibrating unit 31 includes a fixed base 32, a vibrating portion 33 positioned above the base 32, a connecting portion 34 connecting the base 32 and the vibrating portion 33 in an oblique direction, and arranged along the connecting portion 34. and an electromagnet 35 that causes the connecting portion 34 to vibrate.

電磁石３５の動作によって連結部３４に振動が引き起こされ、連結部３４はその長手方向に対して垂直な方向に振動する。連結部３４は振動部３３に対して斜め方向に位置しているため、連結部３４の振動は振動部３３に伝搬して、振動部３３は斜め方向に振動する。振動部３３のこのような振動を受けることにより、振動フィーダー５上の種子２は、斜め上方への上昇と下方への落下を繰り返し、振動フィーダー５上を搬送される。 The action of the electromagnet 35 induces vibrations in the coupling 34, which oscillates in a direction perpendicular to its longitudinal direction. Since the connecting portion 34 is positioned obliquely with respect to the vibrating portion 33, the vibration of the connecting portion 34 is propagated to the vibrating portion 33, and the vibrating portion 33 vibrates obliquely. By receiving such vibrations of the vibrating portion 33 , the seeds 2 on the vibrating feeder 5 are conveyed on the vibrating feeder 5 by repeatedly rising obliquely upward and dropping downward.

上述した構造と機能を有する振動ユニット３１は、図３（ｂ）に示すように、振動フィーダー５の下部において周方向に間隔を置いて複数配置されている。振動部３３の振動動作によって、振動フィーダー５上の種子２は、周方向に搬送される。図３（ｂ）においては、振動ユニット３１を４個配置した例を示しているが、振動ユニット３１の数は、状況に応じて適宜変更できる。また、図３（ａ）においては、種子の搬送原理の説明を簡潔に行うため、振動ユニット３１と種子２のみを記載している。 A plurality of vibrating units 31 having the structure and functions described above are arranged at intervals in the circumferential direction below the vibrating feeder 5 as shown in FIG. 3(b). The vibrating motion of the vibrating portion 33 conveys the seeds 2 on the vibrating feeder 5 in the circumferential direction. FIG. 3B shows an example in which four vibration units 31 are arranged, but the number of vibration units 31 can be appropriately changed according to the situation. Also, in FIG. 3(a), only the vibrating unit 31 and the seed 2 are shown in order to simplify the explanation of the principle of transporting seeds.

このように、選別対象となる種子２は、ボウル型の形状を有する振動フィーダー５に供給され、振動フィーダー５の底部２２から上部に向かって螺旋状に形成されたガイド２０に沿って搬送されて、回転ドラム４に接する位置まで上昇し、回転ドラム４の吸着口３に吸着される。回転ドラム４は高速で回転して、充実種子か不稔種子かを判定する判定部によって種子の選別がなされるため、選別の速度を確保することができ、選別対象となる種子２の数が大量であっても、選別効率を高めて、大量の種子２の選別が可能となる。 In this way, the seeds 2 to be sorted are supplied to the vibrating feeder 5 having a bowl-shaped shape, and are conveyed along the guide 20 spirally formed from the bottom 22 of the vibrating feeder 5 to the top. , rises to a position in contact with the rotary drum 4 and is attracted to the suction port 3 of the rotary drum 4 . The rotating drum 4 rotates at a high speed, and the seeds are sorted by the judging unit that judges whether the seeds are solid seeds or sterile seeds. A large amount of seeds 2 can be sorted by increasing sorting efficiency even in a large amount.

本発明によると、充実種子を選別するにあたって、選別の正確性と高速性を確保することが可能な充実種子選別装置として、植林等の林業分野において広く利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it can be widely used in the field of forestry such as afforestation as a solid seed sorting apparatus capable of ensuring accuracy and high speed of sorting when sorting solid seeds.

１ 充実種子選別装置
２ 種子
３ 吸着口
４ 回転ドラム
５ 振動フィーダー
６ 照射部
７ 集光レンズ光学系
８ 吹出しノズル
９ 充実種子収容箱
１０ 剥離部
１１ 不稔種子収容箱
２０ ガイド
２１ 第一の傾斜部
２２ 底部
２３ 幅狭部
２４ 受け渡し部
２５ 第二の傾斜部
２６ 傾斜面
３０ 基部
３１ 振動ユニット
３２ 土台
３３ 振動部
３４ 連結部
３５ 電磁石 1 Full Seed Sorting Device 2 Seed 3 Suction Port 4 Rotating Drum 5 Vibrating Feeder 6 Irradiation Section 7 Condensing Lens Optical System 8 Blowout Nozzle 9 Full Seed Storage Box 10 Peeling Section 11 Sterile Seed Storage Box 20 Guide 21 First Inclined Part 22 bottom portion 23 narrow portion 24 delivery portion 25 second inclined portion 26 inclined surface 30 base portion 31 vibration unit 32 base 33 vibration portion 34 connecting portion 35 electromagnet

Claims (3)

種子に照射されて種子により反射される近赤外光のスペクトルを測定して、各波長における反射率のデータを取得することにより、発芽能のある充実種子と、発芽能の無い不稔種子とが混在する中から、充実種子のみを選別する充実種子選別装置であって、
種子を吸着する吸着口が周方向に間隔を置いて複数設けられた回転ドラムと、回転ドラムの吸着口に種子を供給する振動フィーダーと、回転ドラムの吸着口に吸着された種子に対して近赤外光を照射する照射部と、種子により反射された反射光により充実種子か不稔種子かを判定する判定部と、判定部により充実種子と判定された種子を回転ドラムから離脱させる吹出しノズルとを備え、振動フィーダーはボウル型の形状を有し、種子を振動フィーダーの底部から上部に向かって運ぶために螺旋状に形成されたガイドを備え、種子が振動フィーダー上を搬送されて、振動フィーダーが回転ドラムに接する部位において、種子が一列に整列されて吸着口に吸着される充実種子選別装置であり、
前記ガイドの上部側には、ガイド幅を狭くした幅狭部が設けられており、ガイド上で種子が一列に整列していない部分があっても、幅狭部を通過する際に、余分な種子がガイドから落下して、ガイド上での種子の一列整列が促進され、前記ガイドの回転ドラムへの種子の受け渡し部には、振動フィーダーの外周側に向かって下側に傾斜する第二の傾斜部が設けられていることを特徴とする充実種子選別装置。 By measuring the spectrum of the near-infrared light that is irradiated to the seeds and reflected by the seeds, and obtaining reflectance data at each wavelength, solid seeds with germination ability and sterile seeds without germination ability can be distinguished. A solid seed sorting device for sorting out only solid seeds from a mixture of
A rotating drum provided with a plurality of suction ports for sucking seeds spaced apart in the circumferential direction, a vibrating feeder for supplying seeds to the suction ports of the rotating drum, and a close proximity to the seeds sucked by the suction ports of the rotating drum. An irradiation unit that irradiates infrared light, a determination unit that determines whether the seed is solid or sterile based on the light reflected by the seed, and a blowing nozzle that ejects the seed determined as the solid seed by the determination unit from the rotating drum. The vibrating feeder has a bowl-shaped shape and includes a spirally formed guide for conveying the seeds from the bottom to the top of the vibrating feeder, the seeds being conveyed on the vibrating feeder and vibrating A full seed sorting device in which seeds are arranged in a line and adsorbed to a suction port at a portion where the feeder contacts the rotating drum,
A narrow portion with a narrow guide width is provided on the upper side of the guide. The seeds drop from the guide to promote alignment of the seeds on the guide, and a second slant downward toward the outer peripheral side of the vibrating feeder is provided at the transfer portion of the guide to the rotating drum for the seeds. A full seed sorting device, characterized in that an inclined portion is provided . 前記振動フィーダーの下部において周方向に複数配置された振動ユニットを備え、振動ユニットは、固定された土台と、土台の上方に位置する振動部と、土台と振動部とを斜め方向に連結する連結部と、連結部に沿って配置されて連結部に振動を生じさせる電磁石とを備えており、電磁石の動作によって連結部に振動が引き起こされて振動部は斜め方向に振動し、振動フィーダー上の種子が振動フィーダー上で搬送されることを特徴とする請求項１記載の充実種子選別装置。 A plurality of vibrating units are arranged in the lower part of the vibrating feeder in the circumferential direction, and the vibrating units include a fixed base, a vibrating part positioned above the base, and a connection that connects the base and the vibrating part in an oblique direction. and an electromagnet that is arranged along the connecting part and causes the connecting part to vibrate, and the operation of the electromagnet causes the connecting part to vibrate, causing the vibrating part to vibrate in an oblique direction, thereby causing the vibrating part to vibrate in an oblique direction. 2. Apparatus for sorting full seed according to claim 1, wherein the seed is conveyed on a vibratory feeder. 前記ガイドの上部側終端部には、回転ドラムの吸着口に吸着されずに残った種子を振動フィーダーに戻すための第一の傾斜部が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の充実種子選別装置。 3. A first sloping portion is provided at the upper end portion of the guide for returning seeds remaining without being adsorbed to the suction port of the rotary drum to the vibrating feeder. A full seed sorter as described.
JP2019041058A 2019-03-06 2019-03-06 Enriched seed sorter Active JP7111360B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019041058A JP7111360B2 (en) 2019-03-06 2019-03-06 Enriched seed sorter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019041058A JP7111360B2 (en) 2019-03-06 2019-03-06 Enriched seed sorter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020142193A JP2020142193A (en) 2020-09-10
JP7111360B2 true JP7111360B2 (en) 2022-08-02

Family

ID=72355264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019041058A Active JP7111360B2 (en) 2019-03-06 2019-03-06 Enriched seed sorter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7111360B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112317342A (en) * 2020-10-28 2021-02-05 湖南省水稻研究所 Seed sorting device and method
CN113019978A (en) * 2021-04-15 2021-06-25 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 Homodisperse loading attachment and sorter

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016084452A1 (en) 2014-11-28 2016-06-02 住友林業株式会社 Tree seed selecting method using near infrared light

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54140360A (en) * 1978-04-21 1979-10-31 Nitto Kogyo Kk Rotary highhspeed carrying board doubling as vibration
JPH0231872A (en) * 1988-07-19 1990-02-01 Kirin Brewery Co Ltd Method and device for sorting particle
JPH02295815A (en) * 1989-05-11 1990-12-06 Kubota Corp Carrying device for particle matter
JP2770295B2 (en) * 1989-12-05 1998-06-25 株式会社産機 Vibration transfer device
JPH05278838A (en) * 1992-04-04 1993-10-26 Chitose Seiki Kk Method and device for selecting good parts

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016084452A1 (en) 2014-11-28 2016-06-02 住友林業株式会社 Tree seed selecting method using near infrared light

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020142193A (en) 2020-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7111360B2 (en) Enriched seed sorter
JP5191488B2 (en) Vibrating feeder, conveying device, and appearance inspection device
JP5630986B2 (en) Foreign matter sorting device for tea leaves
KR101463430B1 (en) Apparatus for transferring subject to be inspected and appearance inspecting apparatus
KR100954569B1 (en) Apparatus for supplying spoons
JP5846348B2 (en) Optical sorter
US6734383B1 (en) Method and device for sorting products according to emitted light
JP4143869B1 (en) Appearance inspection device
CN105228760B (en) Measure the parameter of granular materials
KR101089376B1 (en) sorting and carculating system for young abalone
JPH0852436A (en) Classifying device for sorting out transportable material
CN1652974A (en) Unit for filling containers with products, in particular, pharmaceutical products
JP2019527577A (en) Equipment for obtaining egg liquid
CN106061226A (en) Component input device for supplying bulk components into a placement preparation area by vibration and corresponding placement preparation process
JP2008114204A (en) Color sorting apparatus for tea leaves
CN1795769A (en) Module for a machine and method for perforating rod-shaped articles of the tobacco industry
TWM551617U (en) Electronic component sorting device
KR101089377B1 (en) Sorter for young abalone
JP7537078B2 (en) Optical sorting machine
JP2008062116A (en) Pod sorter
JP2001212524A (en) Device and method for inspecting component
CN205797813U (en) A kind of novel solid material color selector
JP4480526B2 (en) Small specific gravity foreign substance removal device for powder
CN218079120U (en) Fluorescent seed sorting device
KR20200029695A (en) Feeder and grain separator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210301

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220217

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220712

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220713

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7111360

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250