JP7110950B2 - ネットワークシステム - Google Patents
ネットワークシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7110950B2 JP7110950B2 JP2018225324A JP2018225324A JP7110950B2 JP 7110950 B2 JP7110950 B2 JP 7110950B2 JP 2018225324 A JP2018225324 A JP 2018225324A JP 2018225324 A JP2018225324 A JP 2018225324A JP 7110950 B2 JP7110950 B2 JP 7110950B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- message
- ecu
- transmission
- history
- reception
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1に、本実施形態に係るネットワークシステム1の構成の一部を示す。ネットワークシステム1は、一例として車両に搭載される、CAN(Controller Area Network)規格に準拠したネットワークシステムである。ネットワークシステム1は、複数のECU(Electronic Control Unit)を備える。各ECUは、バスに接続されており、バスを介して互いにメッセージを送受信したり、車両が備えるセンサから情報を取得したりして、センサや車両が備えるアクチュエータの制御を行って、車両の各機能を分担して実行する。図1には、ネットワークシステム1の一部として、バス30と、バス30に接続された送信ECU10および受信ECU20を示す。
以下に、受信ECU20が受信したメッセージを、正当なメッセージであると判定するシーケンスと、不正なメッセージであると判定するシーケンスとを説明する。図2に示すシーケンスは、受信ECU20が受信したメッセージを正当なメッセージと判定するシーケンスである。まずこのシーケンスを説明する。
上述の実施形態においては、送信ECU10が自発的に送信履歴を送信するが、変形例として、代わりに、受信ECU20からの要求があれば送信履歴を送信するようにしてもよい。本例では、受信ECU20の第2制御部21は、例えば、外部からの攻撃、侵入が発生していると考えられる何らかの異常を検出した場合、送信ECU10に送信履歴を送信することを要求するメッセージを送信する。このメッセージは例えば、送信ECU10が送信するメッセージとは異なるCAN_IDを有する。送信ECU10の第1制御部11は、受信ECU20から、このメッセージを受信すると、第1記憶部12から送信履歴を取得して、受信ECU20に送信する。
以上のように、本発明に係るネットワークシステムにおいては、メッセージを送信する送信ECUが、メッセージの送信履歴も送信する。メッセージを受信する受信ECUは、送信履歴も受信し、自装置が生成する受信履歴と受信した送信履歴とに基づいて、メッセージが送信ECUから送信された正当なメッセージか、それ以外の不正なメッセージであるかを判定する。この判定方法は、判定対象のメッセージが、一定周期で送信される一連のメッセージであることを前提としないので、単発的なメッセージも判定対象にできるし、一定周期で送信される一連のメッセージも判定対象にできる。またこの判定方法は、一定周期で送信される一連のメッセージであっても、前回の受信からの経過時刻に依存せず判定を行うので、前回の受信からの経過時刻に依存した判定を行う場合に比べて、メッセージの受信タイミングに起因する誤判定を抑制でき、判定能力を向上することができる。
10 送信ECU
11 第1制御部
12 第1記憶部
13 第1クロック
20 受信ECU
21 第2制御部
22 第2記憶部
23 第2クロック
30 バス
Claims (4)
- 車両に搭載されるネットワークシステムであって、
メッセージと前記メッセージの送信時刻を含む送信履歴とを別のタイミングで送信する送信ECUと、
前記メッセージと前記送信履歴とをそれぞれ受信する受信ECUとを備え、
前記送信ECUは、前記送信履歴として過去に送信した複数の前記メッセージに関する複数の送信時刻のリストを送信し、
前記受信ECUは、前記メッセージを受信したときの受信時刻と、前記送信履歴に含まれる前記複数の送信時刻とに基づいて、受信した前記メッセージが前記送信ECUから送信されたメッセージであるか否かを判定する、ネットワークシステム。 - 前記受信ECUは、前記受信時刻に対応する送信時刻が前記送信履歴にある場合、受信した前記メッセージが前記送信ECUから送信されたメッセージであると判定する、
請求項1に記載のネットワークシステム。 - 前記受信ECUは、前記メッセージを受信してから所定期間内に前記送信履歴を受信できなかった場合、受信した前記メッセージが前記送信ECUから送信されたメッセージではないと判定する、
請求項1に記載のネットワークシステム。 - 車両に搭載されるネットワークシステムが備える送信ECU及び受信ECUの各コンピューターが実行する方法であって、
前記送信ECUは、
メッセージを送信するステップと、
過去に送信した複数の前記メッセージに関する複数の送信時刻のリストである送信履歴を、前記メッセージとは別のタイミングで送信するステップと、を含み、
前記受信ECUは、
前記メッセージと前記送信履歴とをそれぞれ受信するステップと、
前記メッセージを受信したときの受信時刻と、前記送信履歴に含まれる前記複数の送信時刻とに基づいて、受信した前記メッセージが前記送信ECUから送信されたメッセージであるか否かを判定するステップと、を含む、方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018225324A JP7110950B2 (ja) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | ネットワークシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018225324A JP7110950B2 (ja) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | ネットワークシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020088798A JP2020088798A (ja) | 2020-06-04 |
JP7110950B2 true JP7110950B2 (ja) | 2022-08-02 |
Family
ID=70910202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018225324A Active JP7110950B2 (ja) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | ネットワークシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7110950B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020214945A1 (de) * | 2020-11-27 | 2022-06-02 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Überprüfen einer Nachricht in einem Kommunikationssystem |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004260575A (ja) | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Fujitsu Ltd | 異常検出方法、異常検出プログラム、サーバ、コンピュータ |
JP4410791B2 (ja) | 2006-12-20 | 2010-02-03 | 富士通株式会社 | アドレス詐称チェック装置およびネットワークシステム |
WO2013094072A1 (ja) | 2011-12-22 | 2013-06-27 | トヨタ自動車 株式会社 | 通信システム及び通信方法 |
JP2016134913A (ja) | 2015-01-20 | 2016-07-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 不正フレーム対処方法、不正検知電子制御ユニット及び車載ネットワークシステム |
-
2018
- 2018-11-30 JP JP2018225324A patent/JP7110950B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004260575A (ja) | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Fujitsu Ltd | 異常検出方法、異常検出プログラム、サーバ、コンピュータ |
JP4410791B2 (ja) | 2006-12-20 | 2010-02-03 | 富士通株式会社 | アドレス詐称チェック装置およびネットワークシステム |
WO2013094072A1 (ja) | 2011-12-22 | 2013-06-27 | トヨタ自動車 株式会社 | 通信システム及び通信方法 |
JP2016134913A (ja) | 2015-01-20 | 2016-07-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 不正フレーム対処方法、不正検知電子制御ユニット及び車載ネットワークシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020088798A (ja) | 2020-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6525824B2 (ja) | 中継装置 | |
CN107707520B (zh) | 网络监视装置 | |
CN107005447B (zh) | 通信控制装置及通信*** | |
US20180367546A1 (en) | Vehicle-mounted relay device, vehicle-mounted communication system and relay program | |
JP6282216B2 (ja) | 通信システム及び通信装置 | |
US10050983B2 (en) | Communication system, receiving apparatus, receiving method, and computer program product | |
WO2017038422A1 (ja) | 通信装置 | |
US20200021611A1 (en) | Fraud detection method, fraud detection device, and recording medium | |
CN108028855B (zh) | 车载通信*** | |
WO2018173732A1 (ja) | 車載通信装置、コンピュータプログラム及びメッセージ判定方法 | |
JP2017028345A (ja) | ゲートウェイ装置およびその制御方法 | |
JP2016116132A (ja) | 通信制御装置、通信制御方法、および、通信制御プログラム | |
US20180212977A1 (en) | In-vehicle network system | |
JP7110950B2 (ja) | ネットワークシステム | |
US11165794B2 (en) | Alert system for controller area networks | |
JP6527647B1 (ja) | 不正検知方法、不正検知装置及びプログラム | |
JP2018166309A (ja) | 車載ネットワークシステム、電子制御装置、通信方法およびコンピュータプログラム | |
US10447384B2 (en) | Communication apparatus, communication method, and program | |
JP2017017615A (ja) | 通信装置、および通信システム | |
EP3661130B1 (en) | A relay device for an in-vehicle network | |
JP6615721B2 (ja) | 通信システム、受信装置、受信方法およびプログラム | |
JP2017085197A (ja) | 通信システム、送信装置、及び通信方法 | |
JP2013121071A (ja) | 中継システム及び、当該中継システムを構成する中継装置、外部装置 | |
JP6681755B2 (ja) | 車両用通信網装置及び通信方法 | |
WO2017065100A1 (ja) | 車載通信システム及び監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210325 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220704 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7110950 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |