JP7108293B2 - disinfection equipment - Google Patents

disinfection equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7108293B2
JP7108293B2 JP2018130294A JP2018130294A JP7108293B2 JP 7108293 B2 JP7108293 B2 JP 7108293B2 JP 2018130294 A JP2018130294 A JP 2018130294A JP 2018130294 A JP2018130294 A JP 2018130294A JP 7108293 B2 JP7108293 B2 JP 7108293B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
milking
nozzle
disinfection
cow
disinfecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018130294A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020005574A (en
Inventor
洋 内海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Act KK
Original Assignee
Act KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Act KK filed Critical Act KK
Priority to JP2018130294A priority Critical patent/JP7108293B2/en
Publication of JP2020005574A publication Critical patent/JP2020005574A/en
Priority to JP2022034652A priority patent/JP7357395B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7108293B2 publication Critical patent/JP7108293B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/70—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in livestock or poultry

Landscapes

  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Description

特許法第３０条第２項適用 説明した場所：帯広市役所 帯広市西５条南７丁目１番地、説明した日：平成３０年６月４日。Application of Patent Act Article 30, Paragraph 2 Place of explanation: Obihiro City Hall Nishi 5-jo Minami 7-1, Obihiro City Date of explanation: June 4, 2018.

この明細書に記載の実施形態は、蹄の消毒技術に関する。 Embodiments described herein relate to hoof disinfection techniques.

蹄病予防のため、消毒液により蹄を消毒する技術が知られる（例えば特許文献１，２）。特許文献１には、消毒液を貯めた槽を乳牛に通過させ、乳牛に足浴を行わせることで蹄を消毒することが記載される。特許文献２には、洗浄通路に乳牛を通過させる間、通路側壁の噴霧ノズルから下方に消毒液を噴霧し、蹄を消毒することが記載される。 Techniques for disinfecting hooves with an antiseptic solution are known for the prevention of hoof disease (for example, Patent Documents 1 and 2). Patent Literature 1 describes disinfecting the hooves by passing a cow through a tank containing a disinfectant solution and having the cow take a foot bath. Patent Document 2 describes spraying a disinfectant solution downward from a spray nozzle on the side wall of the passageway to disinfect the hooves while the cow is passing through the washing passageway.

特表２００５－５１４０２２号Special Table No. 2005-514022 特表２００３－５３４８２４号Special Table No. 2003-534824

特許文献１では、乳牛の足に付着する汚物が槽内に持ち込まれると、消毒液の効果が汚物によって低下する。そのため、特許文献１では、一定数の乳牛が槽内を通過する毎に槽内の消毒液を取り換える必要があり、連続して多頭の乳牛を消毒できない。 In Patent Literature 1, when dirt adhering to the feet of dairy cows is brought into the tank, the effectiveness of the disinfectant is reduced by the dirt. Therefore, in Patent Document 1, it is necessary to replace the disinfectant in the tank each time a certain number of dairy cows pass through the tank, and multiple dairy cows cannot be disinfected continuously.

特許文献２では、通路側壁の噴霧ノズルから通路を通過中の動物の蹄に対して下方に向けて消毒液を噴霧する。そのため、消毒液が直接蹄壁にはかかるが、蹄病が生じやすい蹄底や趾間には消毒液がかかりづらい。 In Patent Document 2, an antiseptic solution is sprayed downward onto the hooves of an animal passing through the passage from a spray nozzle on the side wall of the passage. Therefore, although the disinfectant solution is applied directly to the hoof walls, it is difficult to apply the solution to the soles of the hooves and between the toes, where hoof disease is likely to occur.

この明細書は、連続して多頭の乳牛を消毒することが可能であり、かつ蹄において蹄病が生じやすい部位を消毒可能な消毒技術を提供することを目的とする。 The purpose of this specification is to provide a disinfection technique capable of disinfecting multiple dairy cows continuously and disinfecting a portion of the hoof where hoof disease is likely to occur.

実施形態の消毒装置は、動物が立つ床に設置され、床面より高い位置かつ前記動物の後足の蹄の後ろ側に対応する位置に、少なくとも水平方向に開いた開口があるカバーと、前記カバーに覆われ、前記動物の後足の蹄の後ろ側に向けて前記開口を介して消毒液を噴霧する第１ノズルと、を備える。 The disinfection apparatus of the embodiment comprises a cover that is installed on a floor on which an animal stands and has an opening that opens at least horizontally at a position higher than the floor surface and at a position corresponding to the rear side of the hind hooves of the animal; and a first nozzle covered with a cover for spraying an antiseptic solution through the opening toward the rear side of the hind hooves of the animal.

実施形態の消毒装置では、前記カバーは、搾乳装置の入口ゲートの前にあり、前記搾乳装置の出口ゲートが開くことを検出するセンサと、前前記出口ゲートが開くことを前記センサが検出すると、前記第１ノズルから消毒液を噴霧する制御部と、を備える。実施形態の消毒装置では、前記カバーは、搾乳装置の出口の前にあり、前記搾乳装置から搾乳終了を示す信号を受信することにより、前記第１ノズルから消毒液を噴霧し、前記動物が前記搾乳装置から退出したことを示す信号を前記搾乳装置から受信することにより、前記第１ノズルからの消毒液の噴霧を停止する制御部と、を備える。 In an embodiment of the disinfection apparatus, the cover is in front of an entrance gate of a milking apparatus, a sensor for detecting that the exit gate of the milking apparatus is open, and when the sensor detects that the front exit gate is open, and a controller for spraying the disinfectant from the first nozzle. In the disinfection device of the embodiment, the cover is located in front of the exit of the milking device, and upon receiving a signal indicating the end of milking from the milking device, the disinfectant is sprayed from the first nozzle, and the animal is discharged from the milking device. a control unit that stops spraying the disinfectant from the first nozzle by receiving a signal from the milking device indicating that the milking device has left the milking device.

実施形態の消毒装置では、設定圧力以上の際にのみ開く第１バルブを介して前記第１ノズルが取り付けられる環状経路と、前記環状経路内で消毒液を循環させる循環ポンプと、前記環状経路に高圧をかけるための噴霧ポンプと、前記噴霧ポンプを前記環状経路に接続する圧力付加経路であって、前記噴霧ポンプから前記環状経路へ向かう消毒液の流れのみを許可する第２バルブが設けられた圧力付加経路と、を備え、前記制御部は、消毒液を噴霧しない通常時は、前記循環ポンプにより前記環状経路の圧力を前記設定圧力以下として前記環状経路内に消毒液を循環させ、消毒液を噴霧する際には、前記噴霧ポンプにより前記環状経路の圧力を前記設定圧力よりも大きくすることで、前記第１ノズルから消毒液を噴霧させる。 In the disinfection device of the embodiment, an annular path to which the first nozzle is attached via a first valve that opens only when the pressure is equal to or higher than a set pressure, a circulation pump that circulates the disinfectant solution in the annular path, and the annular path. A spray pump for applying high pressure and a pressure application path connecting the spray pump to the annular path, the second valve allowing only the flow of disinfectant solution from the spray pump to the annular path. and a pressure application path, wherein the control unit causes the circulation pump to set the pressure of the annular path to the set pressure or less in a normal time when the disinfectant is not sprayed, and circulates the disinfectant in the annular path. When spraying, the spray pump causes the pressure in the annular path to be higher than the set pressure, thereby spraying the disinfectant solution from the first nozzle.

実施形態の消毒装置は、動物の通過領域を挟む位置に立つパイプであって、前記通過領域に向き少なくとも水平方向に開いた開口が床側にあるパイプと、前記パイプ内にあり、前記通過領域を通過する前記動物の蹄の後ろ側に向けて前記開口を介して消毒液を噴霧する第２ノズルと、を備える。 The disinfection device of the embodiment comprises pipes positioned to sandwich a passage area for animals, the pipe having an opening on the floor side facing the passage area and opening at least in the horizontal direction; a second nozzle for spraying an antiseptic solution through the opening toward the rear side of the animal's hooves passing through.

実施形態の消毒装置では、前記パイプは、搾乳装置の入口ゲートの前にあり、前記搾乳装置の出口ゲートが開くことを検出するセンサと、前記出口ゲートが開くことを前記センサが検出すると、前記第１ノズルから消毒液を噴霧する制御部と、を備える。 In an embodiment of the disinfection apparatus, the pipe is in front of an entrance gate of a milking apparatus, a sensor detecting that the exit gate of the milking apparatus is opened, and when the sensor detects that the exit gate is opened, the a controller for spraying the disinfectant from the first nozzle.

実施形態の消毒装置は、開口があり、動物が通過する床材と、前記動物の蹄底に消毒液を噴霧するための蹄底用ノズルであって、前記床材の下方にあり、前記開口を介して前記床の上方に向けて消毒液を噴霧する蹄底用ノズルとを備える。 A disinfection device according to an embodiment includes a flooring material having an opening through which an animal passes; and a hoof nozzle for spraying an antiseptic solution upward on the floor through the hoof nozzle.

実施形態の消毒装置では、搾乳装置の出口に繋がる消毒通路があり、前記消毒通路の床に設けられ、排水を行う凹状の消毒側ピットと、床上の消毒液及び汚物を前記消毒側ピットに落下させるためのピット開口が複数あり、前記消毒側ピットを覆うピットカバーと、前記ピットカバー上に置かれるマットであって、前記ピット開口のいずれかに繋がり前記いずれかのピット開口と共に前記開口を形成するマット開口と、前記マット開口につながり、前記ピット開口を介して消毒液および汚物を前記消毒側ピットに落下させるためのスリットと、があるマットと、を備え、前記ピットカバーおよび前記マットは前記床材を構成する。 In the disinfection device of the embodiment, there is a disinfection passage leading to the outlet of the milking device, a concave disinfection side pit provided on the floor of the disinfection passage for draining water, and a disinfectant solution and waste on the floor are dropped into the disinfection side pit. a pit cover covering the disinfection-side pit; and a mat placed on the pit cover, connected to one of the pit openings and forming the opening together with the one of the pit openings. and a mat having a slit connected to the mat opening and allowing the disinfectant solution and waste to fall into the disinfection-side pit through the pit opening, wherein the pit cover and the mat are connected to the Configure flooring.

実施形態の消毒装置では、前記消毒側ピットは、前記搾乳装置の床下に設けられた搾乳側ピットと繋がり、かつ、前記搾乳側ピットよりも浅く、前記消毒側ピット内の消毒液は、前記搾乳側ピットに流れる。実施形態の消毒装置では、前記蹄底用ノズルは、前記動物の左右の後足毎にあり、前記動物の左右の後足の副蹄を消毒するために左右の副蹄毎にある副蹄用ノズルは、噴霧口が床の上方、かつ前記蹄底用ノズルに対して前記消毒装置内の前記動物の進行方向と交差する方向における外側に位置し、前記消毒液を、前記動物の進行方向の前方、かつ、上方に噴霧する。 In the disinfection device of the embodiment, the disinfection side pit is connected to a milking side pit provided under the floor of the milking device and is shallower than the milking side pit, and the disinfectant in the disinfection side pit is the milking side pit. flows into the side pit. In the disinfection device of the embodiment, the hoof sole nozzles are provided on each of the left and right hind paws of the animal, and are provided on each of the left and right paws to disinfect the paws of the left and right hind paws of the animal. The nozzle has a spray port positioned above the floor and outside the hoof nozzle in a direction intersecting with the moving direction of the animal in the disinfecting device, and sprays the disinfecting solution in the moving direction of the animal. Spray forward and upward.

実施形態の消毒装置は、動物が通過する床にあり消毒液を収容するタンクと、前記タンクに基準位置から下方に没入可能に設けられるとともに、基準位置への復元力を付与される蹄底用ノズルであって、前記動物に踏まれて下方に没入すると前記消毒液が床上に向かって噴出する蹄底用ノズルとを備える。 The disinfection device of the embodiment comprises a tank that is located on the floor through which the animal passes and stores the disinfectant solution, and a hoof bottom that is provided in the tank so that it can be immersed downward from a reference position and that is given a restoring force to the reference position. A nozzle for the bottom of the hoof, which ejects the antiseptic solution toward the floor when stepped on by the animal and immersed downward.

実施形態の消毒装置では、前記消毒液は、無塩型次亜塩素酸水であり、前記動物は、牛などの偶蹄目である。 In the disinfection device of the embodiment, the disinfectant is salt-free hypochlorous acid water, and the animal is an artiodactyl such as a cow.

第１実施形態の消毒装置および搾乳装置を示す平面図である。It is a top view which shows the disinfection apparatus and the milking apparatus of 1st Embodiment. 消毒装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a disinfection device; FIG. 消毒液の経路の構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a disinfectant solution path; 第２実施形態の消毒装置を示す図である。It is a figure which shows the disinfection apparatus of 2nd Embodiment. 第３実施形態の消毒装置を示す図である。It is a figure which shows the disinfection apparatus of 3rd Embodiment. 消毒液の経路の構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a disinfectant solution path; 第４実施形態の搾乳装置および消毒装置の床の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the floor of the milking apparatus of 4th Embodiment, and a disinfection apparatus. ピットカバーおよびマットの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a pit cover and mats; マットが撓む様子を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing how the mat bends; マット開口の他の例を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing another example of mat openings; 蹄底用ノズルの位置を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the position of the sole nozzle. ノズルの位置や向きを示す側面図である。It is a side view which shows the position and direction of a nozzle. 後足のノズルへ消毒液を供給する経路において、消毒側ピット周りの構成例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration example around a disinfection-side pit in a path for supplying disinfectant to the nozzles of the hind legs. 第４実施形態の消毒装置が組み込まれた搾乳装置の床の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the floor of a milking apparatus in which the disinfecting device of the fourth embodiment is installed; 蹄壁用ノズルおよび副蹄用ノズルの構成を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of a hoof wall nozzle and a secondary hoof nozzle. 第５実施形態の消毒装置の断面図である。It is a cross-sectional view of a disinfection device of a fifth embodiment. 消毒側ピットへ通じる隙間を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a gap leading to a disinfection-side pit; 蹄底用ノズルの作動原理を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the principle of operation of the hoof sole nozzle;

以下、各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１は、消毒装置１および搾乳装置９を示す平面図である。
消毒装置１は、牛舎内の搾乳装置９の入口ゲート９３前にある。消毒装置１については後述する。 Hereinafter, each embodiment will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a plan view showing a disinfecting device 1 and a milking device 9. FIG.
The disinfecting device 1 is located in front of the entrance gate 93 of the milking device 9 in the barn. The disinfection device 1 will be described later.

搾乳装置９は、濃厚飼料を呼び餌とし、乳牛を自発的に装置９内に進入させ、自動的に搾乳する。搾乳装置９は、対向するフレーム９１，９２により形成される搾乳通路９０を備える。フレーム９１は、それぞれが水平方向に延びて上下に隙間を開けて設けられた複数のポールを備える。フレーム９２は、入口ゲート９３側の支柱と、出口ゲート９８側の支柱と、下端が乳牛の胴体の高さのあたりに位置するように両支柱間に亘って設けられた板状の壁部と、を備える。搾乳装置９は、飼槽９４およびロボットアーム９５を、壁部と床との間を通して搾乳通路９０の内外へ移動させる。フレーム９２には、搾乳通路９０の上方を覆う屋根部が取り付けられる。 The milking device 9 is fed with concentrated feed, causes the cows to enter the device 9 voluntarily, and milks them automatically. The milking device 9 comprises a milking passage 90 formed by opposing frames 91,92. The frame 91 includes a plurality of poles each extending in the horizontal direction and provided with a vertical gap. The frame 92 consists of a post on the side of the entrance gate 93, a post on the side of the exit gate 98, and a plate-like wall portion provided between the two posts so that the lower end is positioned around the height of the body of the dairy cow. , provided. The milking apparatus 9 moves a feed trough 94 and a robotic arm 95 in and out of the milking passage 90 between the wall and the floor. A roof covering the milking passage 90 is attached to the frame 92 .

搾乳通路９０は、乳牛を一頭収容可能な長さおよび幅を有する。搾乳装置９は、入口ゲート９３前の領域の赤外線の変化を感知するセンサにより、入口ゲート９３前の領域における乳牛の有無を検出する。搾乳装置９は、乳牛にとりつけられた無線タグから乳牛の識別情報をリーダを用いて読み取る。搾乳装置９は、装置９内へ乳牛を受け入れる場合、入口ゲート９３を開く。入口、出口ゲート９３、９８は、それぞれが水平方向に延びて上下に隙間を開けて設けられた複数のポールを備える。入口、出口ゲート９３、９８において、下端のポールは、乳牛の胴体の高さあたりにある。 The milking passage 90 has a length and width that can accommodate one cow. The milking device 9 detects the presence or absence of dairy cows in the area in front of the entrance gate 93 using a sensor that senses changes in infrared rays in the area in front of the entrance gate 93 . The milking device 9 uses a reader to read the identification information of the cow from the wireless tag attached to the cow. The milking device 9 opens the entry gate 93 when accepting cows into the device 9 . The entrance and exit gates 93, 98 each comprise a plurality of poles extending horizontally and spaced vertically. At the entry and exit gates 93, 98, the bottom poles are at about the level of the cow's carcass.

搾乳装置９は、搾乳通路９０における乳牛の進行方向前方に飼槽９４を出すとともに、飼槽９４に濃厚飼料を給飼する。乳牛は搾乳通路９０の前方に進み、濃厚飼料を食べる。搾乳装置９は、屋根部に設置されるカメラにより、乳牛が搾乳通路９０内に入りきったことを検出すると、入口ゲート９３を閉じる。 The milking device 9 puts out a feed tank 94 in front of the milking passage 90 in the direction in which the cows move, and feeds the feed tank 94 with concentrated feed. Dairy cows go forward in the milking aisle 90 and eat the concentrate. The milking apparatus 9 closes the entrance gate 93 when the camera installed on the roof detects that the cow has completely entered the milking passage 90 .

搾乳装置９は、可動式のロボットアーム９５を搾乳通路９０内に出し、センサにより乳頭の位置を検出して乳頭を洗浄した後、乳頭にティートカップを装着する。搾乳装置９は、搾乳し、ミルクをタンクに送るとともに、ミルクに係る成分や温度等をセンサにて検出する。搾乳通路９０の床には凹状のピットが設けられており、該ピットを閉塞するように重量計９６が設けられている。乳牛は、濃厚飼料を食べている間、重量計９６に乗っている。搾乳装置９は、重量計９６により乳牛の重量を測る。ミルクに係る情報および乳牛の重量は、搾乳装置９の制御装置９７（制御部）が取得する。制御装置９７は、後述の制御装置２と同様、プロセッサ、メモリ、ディスプレイ、入力部を備える。 The milking apparatus 9 extends a movable robot arm 95 into the milking passage 90, detects the position of the teat with a sensor, cleans the teat, and attaches a teat cup to the teat. The milking device 9 pumps the milk and sends the milk to a tank, and detects components, temperature, etc. related to the milk with a sensor. A concave pit is provided in the floor of the milking passage 90, and a weight scale 96 is provided so as to block the pit. The cow is on scale 96 while eating the concentrate. The milking device 9 measures the weight of the cow with a weight scale 96 . The control device 97 (control section) of the milking device 9 acquires the information on the milk and the weight of the cow. The control device 97 includes a processor, a memory, a display, and an input section, similar to the control device 2 described later.

重量計９６には、汚物や乳頭の洗浄剤をピットに落下させるための排水口９６１が設けられている。排水口９６１には、蹄の落下を防止する複数のバーが隙間を開けて設けられている。ピットに落下する汚物等は、ピット内に設けられた排出口を介してピット外に排出される。ユーザは、制御装置９７を操作し、制御装置９７のディスプレイにてミルクに係る情報および乳牛の重量を確認できる。制御装置９７は、入口、出口ゲート９３，９８の開閉等、搾乳装置９の各種の制御を行う。ユーザは、ディスプレイに表示される設定画面にて、搾乳装置９の操作および各種の設定を行うことができる。 The weight scale 96 is provided with a drain port 961 for dropping dirt and teat cleaning agent into the pit. The drain port 961 is provided with a plurality of bars with gaps therebetween to prevent hooves from falling. Dirt and the like that fall into the pit are discharged out of the pit through a discharge port provided in the pit. The user can operate the control device 97 and check the information on the milk and the weight of the cow on the display of the control device 97 . The control device 97 performs various controls of the milking device 9 such as opening and closing of the entrance and exit gates 93 and 98 . The user can operate the milking device 9 and make various settings on the setting screen displayed on the display.

搾乳装置９は、搾乳後、ロボットアーム９５および飼槽９４を搾乳通路９０外へ移動させた後、出口ゲート９８を開く。乳牛は、出口ゲート９８を通って搾乳装置９から退出する。搾乳装置９は、屋根部にあるカメラにより、搾乳通路９０内から乳牛が退出したことを検出すると、出口ゲート９８を閉める。 After milking, the milking device 9 moves the robot arm 95 and the feed tub 94 out of the milking passage 90 and then opens the exit gate 98 . The cow exits the milking apparatus 9 through an exit gate 98 . The milking apparatus 9 closes the exit gate 98 when the camera on the roof detects that the cow has left the milking passage 90 .

消毒装置１は、搾乳装置９内の乳牛の後足の蹄に消毒液を噴霧する。消毒装置１は、カバー１１、趾間用ノズル１２、センサ１３、および制御装置２を備える。 The disinfecting device 1 sprays the hind hooves of the cow in the milking device 9 with a disinfecting solution. The disinfection device 1 comprises a cover 11 , an intertoe nozzle 12 , a sensor 13 and a control device 2 .

カバー１１は、動物が立つ床に設置され、上方を乳牛が通過する。カバー１１は、例えばステンレス製である。カバー１１は、乳牛の進行方向（図１中左右方向）に直交する直交方向（図１中上下方向）に延びる。カバー１１には、乳牛の左右の後足の蹄の後ろ側に対応する各位置に開口１１１がある。開口１１１は、搾乳通路９０内における乳牛の進行方向を向く。カバー１１下の空間において、開口１１１に対応する箇所に趾間用ノズル１２（第１ノズル）がある。趾間用ノズル１２は、開口１１１を介して消毒液を噴霧する。趾間用ノズル１２は、消毒液を円錐状に広げて噴霧する。趾間用ノズル１２による消毒液の噴霧は、制御装置２の制御により行われる。センサ１３は、出口ゲート９８の開閉を検出し、出口ゲート９８の開閉を示す信号を制御装置２に出力する。センサ１３としては、例えば、出口ゲート９８の開閉に伴って、出口ゲート９８に取り付けられた磁石が適宜の位置にあるリードスイッチの接点を開閉させるものを使用できる。 The cover 11 is placed on the floor on which the animal stands and the cow passes above. The cover 11 is made of stainless steel, for example. The cover 11 extends in an orthogonal direction (vertical direction in FIG. 1) perpendicular to the traveling direction of the dairy cow (horizontal direction in FIG. 1). The cover 11 has openings 111 at respective positions corresponding to the rear sides of the hooves of the left and right hind legs of the cow. The opening 111 faces the traveling direction of the cow in the milking passage 90 . An inter-toe nozzle 12 (first nozzle) is provided at a location corresponding to the opening 111 in the space under the cover 11 . The inter-toe nozzle 12 sprays an antiseptic solution through the opening 111 . The inter-toe nozzle 12 spreads and sprays the antiseptic solution in a conical shape. Spraying of the antiseptic solution by the inter-toe nozzle 12 is controlled by the control device 2 . The sensor 13 detects opening/closing of the exit gate 98 and outputs a signal indicating the opening/closing of the exit gate 98 to the control device 2 . As the sensor 13, for example, a magnet attached to the exit gate 98 opens and closes the contact of a reed switch at an appropriate position as the exit gate 98 is opened and closed.

制御装置２は、プロセッサ２１、メモリ２２、ディスプレイ２３、入力部２４を備える。プロセッサ２１は、メモリ２２内のプログラムを読み込むことにより、消毒液の噴霧処理等の消毒装置１の各種の処理を実行する。ディスプレイ２３は、消毒装置１が取得する情報や、消毒装置１の設定画面等を表示する。入力部２４は、ユーザの入力を受け付けるものであり、キーやタッチパネルである。 The control device 2 includes a processor 21 , a memory 22 , a display 23 and an input section 24 . The processor 21 reads the program in the memory 22 to execute various processes of the disinfection device 1 such as the spraying process of the disinfectant. The display 23 displays information acquired by the disinfection device 1, a setting screen of the disinfection device 1, and the like. The input unit 24 receives user input, and is a key or a touch panel.

図２は、消毒装置１の断面図である。
カバー１１は、上方に膨出し湾曲した本体部１１２と、本体部１１２における乳牛の進行方向（図２中左右方向）両端に接続する平板部１１３とを備える。カバー１１は、平板部１１３を利用してボルト等により床に固定される。床がコンクリートであってもよく、カバー１１は、開口１１１を有する部位が上方に露出するようにして他の部位がコンクリートに埋め込まれていてもよい。開口１１１は、床面より高い位置にあり、少なくとも水平方向に開いている。本体部１１２の下方の空間に、消毒液が流通する配管１４が通される。配管１４に趾間用ノズル１２が取り付けられる。趾間用ノズル１２は、カバー１１に覆われ、先端等が開口１１１から外部に出ないように設置される。配管１４内には、配管１４を保温するための熱線１４１が入れられる。熱線１４１は手動でＯＮされてもよいし、サーモスタットにより自動で環境温度が低下するとＯＮされるようになっていてもよい。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the disinfecting device 1. FIG.
The cover 11 includes a main body portion 112 that bulges upward and curves, and flat plate portions 113 that are connected to both ends of the main body portion 112 in the direction in which the cow advances (horizontal direction in FIG. 2). The cover 11 is fixed to the floor with bolts or the like using the flat plate portion 113 . The floor may be made of concrete, and the cover 11 may be embedded in concrete with the portion having the opening 111 exposed upward. The opening 111 is positioned higher than the floor surface and is open at least horizontally. A pipe 14 through which an antiseptic solution flows is passed through the space below the body portion 112 . An inter-toe nozzle 12 is attached to the pipe 14 . The inter-toe nozzle 12 is covered with the cover 11 and installed so that the tip or the like does not protrude from the opening 111 to the outside. A hot wire 141 for keeping the temperature of the pipe 14 is inserted in the pipe 14 . The heat wire 141 may be turned on manually, or may be turned on automatically by a thermostat when the ambient temperature drops.

制御装置２は、搾乳装置９が搾乳後に出口ゲート９８を開けると、出口ゲート９８が開くことをセンサ１３にて検出し、趾間用ノズル１２により消毒液を噴霧する。趾間用ノズル１２は、開口１１１を介して消毒液を、床と平行な成分を含むように円錐状に噴霧する。趾間用ノズル１２の位置や角度、噴霧される消毒液の拡がり方（霧密度）は、消毒液が、床と入口ゲート９３の間を通って、搾乳装置９内において図１にも示される待機位置の乳牛の後足の蹄の後ろ側から副蹄を含む範囲に噴霧されるように設定される。 When the milking device 9 opens the exit gate 98 after milking, the control device 2 detects the opening of the exit gate 98 with the sensor 13 and sprays the disinfectant solution from the inter-toe nozzle 12 . The interdigital nozzle 12 sprays the antiseptic solution through the opening 111 in a conical shape with a component parallel to the floor. The position and angle of the inter-toe nozzle 12 and the spread of the sprayed disinfectant (fog density) are determined by the waiting time shown in FIG. Position cows are set up to spray from behind the hooves to the area including the paws.

乳牛の蹄は、乳牛の幅方向内側（図２中の拡大図上側）にある内蹄と、幅方向外側にある外蹄（図２中の拡大図下側）とに別れている。内蹄と外蹄の間には趾間が形成されている。趾間用ノズル１２から噴霧される消毒液の一部は、趾間を通って蹄の後方から前方に抜け、蹄の趾間および蹄底に直接あたって該部分を消毒する。制御装置２は、搾乳装置９が出口ゲート９８を閉じると、出口ゲート９８が閉まることをセンサ１３にて検出し、消毒液の噴霧を終了する。 The hoof of a dairy cow is divided into an inner hoof on the inner side in the width direction (upper side of the enlarged view in FIG. 2) and an outer hoof on the outer side in the width direction (lower side of the enlarged view in FIG. 2). Between the inner and outer hooves there is a gap between the toes. Part of the disinfectant sprayed from the inter-toe nozzle 12 passes between the toes, passes from the rear to the front of the hoof, and hits directly between the toes and the sole of the hoof to disinfect these parts. When the milking device 9 closes the exit gate 98, the controller 2 detects that the exit gate 98 is closed by the sensor 13, and terminates spraying of the disinfectant.

図３は、消毒液の経路の構成例を示す図である。
趾間用ノズル１２が取り付けられる配管１４は、循環ポンプ１５３を通る環状経路１４３を構成している。循環ポンプ１５３は、タンク１５１から消毒液を送り出すとともに、環状経路１４３内で消毒液を循環させる。消毒液は、無塩型次亜塩素酸水を用いるものとするが、適宜のものを使用可能である。タンク１５１内の消毒液は、ヒータ１５２により３６℃～４０℃に温度が保たれている。趾間用ノズル１２は、設定圧力以上の圧力がかかると開くチェックバルブ１２１を介して環状経路１４３（配管１４）に接続する。チェックバルブ１２１は、趾間用ノズル１２内に組み込まれていてもよい。通常時は、制御装置２は、循環ポンプ１５３により環状経路１４３内の消毒液を、チェックバルブ１２１の設定圧力以下の低圧で循環させる。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a route of disinfectant.
The pipe 14 to which the inter-toe nozzle 12 is attached forms an annular path 143 passing through the circulation pump 153 . The circulation pump 153 sends out the disinfectant from the tank 151 and circulates the disinfectant in the circular path 143 . As the disinfectant, non-salted hypochlorous acid water is used, but any appropriate one can be used. The temperature of the disinfecting liquid in the tank 151 is maintained at 36° C. to 40° C. by the heater 152 . The inter-toe nozzle 12 is connected to the annular path 143 (pipe 14) via a check valve 121 that opens when pressure equal to or higher than the set pressure is applied. The check valve 121 may be incorporated within the inter-toe nozzle 12 . Normally, the controller 2 causes the circulation pump 153 to circulate the antiseptic solution in the annular path 143 at a low pressure equal to or lower than the set pressure of the check valve 121 .

環状経路１４３における趾間用ノズル１２と循環ポンプ１５３の間には、噴霧ポンプ１５４を環状経路１４３に接続する圧力付加経路１４４が接続する。噴霧ポンプ１５４は、環状経路１４３に高圧をかけるためのものであり、タンク１５１からの消毒液をチェックバルブ１５５を介して循環経路へ高圧で送る。チェックバルブ１５５は、噴霧ポンプ１５４から環状経路１４３へ向かう一方向の消毒液の流れのみを許可する。制御装置２は、消毒液の噴霧時には、噴霧ポンプ１５４により消毒液を高圧で送り、環状経路１４３の圧力を、チェックバルブ１２１の設定圧力より大きい高圧とする。これにより、各趾間用ノズル１２のチェックバルブ１２１は同時に開き、各趾間用ノズル１２が同時に消毒液を噴霧する。このように、制御装置２は、ポンプ１５３，１５４の出力を制御することで、消毒する時のみ趾間用ノズル１２を開いて消毒液を噴霧できる。 A pressure application path 144 that connects the spray pump 154 to the annular path 143 is connected between the inter-toe nozzle 12 and the circulation pump 153 in the annular path 143 . The spray pump 154 is for applying high pressure to the annular path 143, and sends the disinfecting liquid from the tank 151 to the circulation path through the check valve 155 at high pressure. Check valve 155 allows only one-way flow of sanitizing solution from spray pump 154 to annular path 143 . When the disinfectant is sprayed, the control device 2 sends the disinfectant at high pressure by the spray pump 154 so that the pressure in the annular path 143 is higher than the set pressure of the check valve 121 . As a result, the check valves 121 of the inter-toe nozzles 12 are simultaneously opened, and the inter-toe nozzles 12 simultaneously spray the disinfectant. In this way, the control device 2 can open the inter-toe nozzle 12 and spray the disinfectant solution only when disinfecting by controlling the outputs of the pumps 153 and 154 .

（第１実施形態の効果）
消毒装置１は、蹄の消毒を消毒液の噴霧により行うので、足浴で行う場合に必要となる槽内の消毒液の交換が不要である。そのため、消毒装置１は、連続して多頭の乳牛を消毒できる。消毒装置１は、床に沿って乳牛の後足の蹄の後ろ側に向けて消毒液を噴霧する。一部の消毒液は、趾間の後方から前方へと抜ける。これにより、消毒装置１は、乳牛の後足の蹄の蹄壁や蹄底、趾間を消毒できる。蹄病の９０パーセントは後足に生じるところ、消毒装置１は、乳牛の後足の蹄のみを消毒の対象とした装置構成とされることで、簡素な構成で乳牛の蹄病予防に十分な効果を奏することができる。 (Effect of the first embodiment)
Since the disinfection device 1 disinfects the hoof by spraying the disinfectant solution, it is not necessary to replace the disinfectant solution in the bath, which is necessary in the case of foot bathing. Therefore, the disinfection device 1 can disinfect multiple dairy cows continuously. The disinfecting device 1 sprays the disinfecting solution along the floor toward the rear side of the hind hooves of the dairy cow. Some antiseptic solution escapes from the rear to the front between the toes. As a result, the disinfecting device 1 can disinfect the hoof walls, soles, and toes of the hind legs of the dairy cow. Since 90% of hoof disease occurs in the hind legs, the disinfection device 1 is designed to disinfect only the hind hooves of dairy cows. It can be effective.

消毒装置１のカバー１１および趾間用ノズル１２は、搾乳装置９の入口ゲート９３前にある。そのため、搾乳装置９によって位置が規定される乳牛の後足に対して消毒液を噴霧できる。従って、消毒装置１は、消毒液を乳牛の後足に蹄に確実に噴霧できる。 The cover 11 and interdigital nozzle 12 of the disinfection device 1 are in front of the entrance gate 93 of the milking device 9 . Therefore, the disinfectant can be sprayed onto the hind legs of the cow whose position is defined by the milking device 9 . Therefore, the disinfecting device 1 can reliably spray the disinfecting solution onto the hind legs and hooves of the cow.

搾乳中に乳牛を消毒すると、乳牛が不快に感じて搾乳量が落ちるおそれがある。消毒装置１は、出口ゲート９８が開くことを検出してから消毒液を噴霧するので、搾乳後に消毒でき、搾乳量の低下をもたらさない。消毒装置１は、出口ゲート９８が開くことを検出してから消毒液を噴霧するので、乳牛の搾乳装置９からの退出を促すことができ、搾乳装置９の稼働率の向上につながる。 Disinfecting cows during milking can make them feel uncomfortable and reduce milk yield. Since the disinfecting device 1 sprays the disinfecting solution after detecting that the exit gate 98 is opened, disinfection can be performed after milking, and the milk yield is not lowered. Since the disinfecting device 1 sprays the disinfecting solution after detecting the opening of the exit gate 98, it is possible to encourage the cows to leave the milking device 9, leading to an improvement in the operation rate of the milking device 9.

酪農は寒冷地で行われることが多いため、消毒液や消毒液を噴霧するノズルの凍結防止が課題となる。消毒装置１では、趾間用ノズル１２が、先端が開口１１１から出ず全体がカバー１１に覆われている。そのため、趾間用ノズル１２をカバー１１により保温でき、趾間用ノズル１２の凍結を抑制できる。消毒装置１では、通常時には配管１４内の消毒液を循環ポンプ１５３により低圧で循環させ、消毒液の噴霧時には、噴霧ポンプ１５４により、趾間用ノズル１２が取り付けられた配管１４の前段へ高圧で消毒液を送り出す。そのため、趾間用ノズル１２から同時に消毒液を噴霧でき、また、通常時は消毒液の凍結を抑制できる。さらに、補助的に、熱線１４１をカバー１１内に設置しているので、これによっても配管１４内の消毒液の凍結防止を図ることができる。これにより、環境温度が－３０℃でも配管１４内の消毒液の凍結を防止できる。 Dairy farming is often carried out in cold climates, so antifreezing of disinfectants and spray nozzles is an issue. In the disinfecting device 1, the inter-toe nozzle 12 is entirely covered with the cover 11 so that the tip does not protrude from the opening 111. - 特許庁Therefore, the inter-toe nozzle 12 can be kept warm by the cover 11, and freezing of the inter-toe nozzle 12 can be suppressed. In the disinfection device 1, the disinfectant solution in the pipe 14 is normally circulated at low pressure by the circulation pump 153, and when the disinfectant solution is sprayed, the spray pump 154 is used to disinfect at high pressure to the front stage of the pipe 14 to which the inter-toe nozzle 12 is attached. pump out the liquid. Therefore, the antiseptic solution can be simultaneously sprayed from the inter-toe nozzle 12, and freezing of the antiseptic solution can be suppressed in normal times. Furthermore, since the heating wire 141 is provided inside the cover 11 as a supplement, it is possible to prevent the antiseptic solution inside the pipe 14 from freezing. As a result, the antiseptic solution in the pipe 14 can be prevented from freezing even if the environmental temperature is -30.degree.

消毒装置１は、消毒液として無塩型次亜塩素酸水を利用するので、消毒液としてホルムアルデヒドや硫酸銅を含有するものを利用する場合に比べ、環境への負荷を抑制できる。無塩型次亜塩素酸水は匂いが無いので、乳牛にとって違和感がない。 Since the disinfection device 1 uses salt-free hypochlorous acid water as the disinfectant, it is possible to reduce the burden on the environment compared to using a disinfectant containing formaldehyde or copper sulfate. Salt-free hypochlorous acid water has no odor, so it is comfortable for dairy cows.

（第１実施形態の変形例）
趾間用ノズル１２を、適宜の駆動機構により、水平方向において乳牛に対して左右に往復して回動させることで、消毒液の噴霧範囲を拡げてもよい。 (Modified example of the first embodiment)
The inter-toe nozzle 12 may be reciprocated in the horizontal direction to the left and right with respect to the dairy cow by an appropriate drive mechanism to expand the spray range of the disinfectant.

消毒装置１の制御装置２は、搾乳装置９の制御装置９７から搾乳の終了を示す信号または出口ゲート９８を開くことを示す信号を受信することで、消毒液の噴霧を開始してもよい。消毒装置１の制御装置２は、搾乳装置９の制御装置９７から出口ゲート９８を閉める信号を受信することで、消毒液の噴霧を終了してもよい。搾乳装置９では、出口ゲート９８を無くし、飼槽９４を搾乳通路９０へ出すことで乳牛の退室を不許可とし、飼槽９４を搾乳通路９０外へ移動させることで乳牛の退室を許可とする構成のものもある。消毒装置１の制御装置２は、搾乳装置９の制御装置９７から乳牛が搾乳通路９０から退室したことを示す信号を受信することで、消毒液の噴霧を終了してもよい。 The control device 2 of the disinfection device 1 may start spraying the disinfectant solution upon receiving a signal indicating the end of milking or a signal indicating opening of the exit gate 98 from the control device 97 of the milking device 9 . The control device 2 of the disinfection device 1 may stop spraying the disinfectant solution by receiving a signal to close the exit gate 98 from the control device 97 of the milking device 9 . The milking apparatus 9 has a configuration in which the exit gate 98 is removed and the feed tank 94 is put out to the milking passage 90 to disallow the dairy cows from leaving the room, and the feed tank 94 is moved out of the milking passage 90 to permit the dairy cows to leave the room. There are also things. The control device 2 of the disinfecting device 1 may stop spraying the disinfecting solution upon receiving a signal from the control device 97 of the milking device 9 indicating that the cow has left the milking passage 90 .

消毒装置１（カバー１１および趾間用ノズル１２）は、設定位置に留まる乳牛に対して設けられると、後足の蹄への後方からの消毒液の噴霧が効果的に行える。従って、消毒装置１は、例えば、ロータリーパーラやパラレルパーラにおける個別のパーラへの入口の前や、フィードステーションにおける各個別の柵内への入り口前に設置できる。消毒装置１は、乳牛が一方向に通過する通路内に設置されてもよく、乳牛の後方から乳牛の後足の蹄に向けて消毒液を噴霧できればよい。 When the disinfection device 1 (cover 11 and inter-toe nozzle 12) is provided for a dairy cow that remains in a set position, the disinfectant solution can be effectively sprayed from behind onto the hooves of the hind legs. The disinfection device 1 can thus be installed, for example, before the entrance to the individual parlors in a rotary parlor or parallel parlor, or in front of the entrance into each individual fence at the feed station. The disinfecting device 1 may be installed in a passage through which the cow passes in one direction, and it is sufficient that the disinfecting solution can be sprayed from behind the cow toward the rear hooves of the cow.

消毒装置１による消毒液の噴霧対象の動物は、乳牛でなくてもよく、ウマ、ブタ、ヤギ、ヒツジなどの蹄を有する動物であってもよい。趾間の消毒という観点からは、消毒装置１による消毒液の噴霧対象の動物が、牛等の偶蹄目であると消毒装置１の効果をより発揮できる。 The animal to be sprayed with the disinfectant solution by the disinfecting device 1 does not have to be a dairy cow, and may be an animal with hooves such as a horse, pig, goat, and sheep. From the viewpoint of disinfection between the toes, the effect of the disinfection device 1 can be exhibited more effectively when the animal to be sprayed with the disinfectant solution by the disinfection device 1 is an artiodactyl such as a cow.

（第２実施形態）
以下の各実施形態の説明では、前述の実施形態と同様の構成の説明は省略するか、簡略に説明する。
図４は、消毒装置１Ｅを示す図である。
消毒装置１Ｅは、搾乳装置９の搾乳通路９０の出口の前にある。消毒装置１Ｅは、搾乳装置９から搾乳終了を示す信号を受信することにより、趾間用ノズル１２から消毒液を噴霧する。搾乳装置９から退出した乳牛は、消毒装置１Ｅのカバー１１を越えて歩いていくところ、各後足の蹄の後方に消毒装置１Ｅから消毒液がかけられる。一部の消毒液は、趾間の後方から前方へ抜けていき、趾間を消毒する。消毒装置１Ｅは、搾乳装置９から乳牛が搾乳装置９から退出したことを示す信号を受信することにより、趾間用ノズル１２からの消毒液の噴霧を停止する。 (Second embodiment)
In the following description of each embodiment, descriptions of configurations similar to those of the above-described embodiments will be omitted or will be briefly described.
FIG. 4 is a diagram showing the disinfection device 1E.
The disinfection device 1E is in front of the exit of the milking passage 90 of the milking device 9. The disinfecting device 1</b>E sprays the disinfecting solution from the intertoe nozzle 12 upon receiving a signal indicating the end of milking from the milking device 9 . As the cow leaves the milking apparatus 9 and walks over the cover 11 of the disinfecting apparatus 1E, the disinfecting liquid is applied from the disinfecting apparatus 1E to the back of the hoof of each hind leg. Some of the antiseptic solution passes from the back to the front of the toe to disinfect the toe. The disinfecting device 1</b>E stops spraying disinfectant from the inter-toe nozzle 12 upon receiving a signal from the milking device 9 indicating that the cow has left the milking device 9 .

（第２実施形態の効果）
消毒装置１Ｅは、第１実施形態と同様、乳牛の後足の蹄の趾間等を消毒できる。 (Effect of Second Embodiment)
As in the first embodiment, the disinfecting device 1E can disinfect the hoof and intertoe areas of the cow's hind legs.

（第３実施形態）
図５は、消毒装置１Ａを示す図である。
消毒装置１Ａは、２つのパイプ１１Ａを備える。２つのパイプ１１Ａは、搾乳装置９の入口ゲート９３に向かう乳牛の通過領域ＰＡを挟む位置に立つ。パイプ１１Ａには、床側に開口１１１Ａがある。開口１１１Ａは、通過領域ＰＡおよび搾乳装置９側に向き、かつ、少なくとも水平方向に開いている。パイプ１１Ａ内には配管１４Ａが通る。配管１４Ａにおいて、開口１１１Ａに対応する位置に趾間用ノズル１２Ａ（第２ノズル）が接続する。趾間用ノズル１２Ａは、パイプ１１Ａに覆われ、先端等が開口１１１Ａから外部に出ないように設置される。配管１４Ａ内には、不図示の熱線が設置される。 (Third embodiment)
FIG. 5 is a diagram showing the disinfection device 1A.
The disinfection device 1A comprises two pipes 11A. The two pipes 11A stand on either side of the passage area PA of the cow toward the entrance gate 93 of the milking device 9. As shown in FIG. The pipe 11A has an opening 111A on the floor side. The opening 111A faces the passing area PA and the milking device 9 and opens at least horizontally. A pipe 14A passes through the pipe 11A. An inter-toe nozzle 12A (second nozzle) is connected to the pipe 14A at a position corresponding to the opening 111A. The inter-toe nozzle 12A is covered with the pipe 11A and installed so that the tip and the like do not protrude from the opening 111A. A hot wire (not shown) is installed in the pipe 14A.

趾間用ノズル１２Ａは、開口１１１Ａを介して消毒液を床と平行な成分を含むように円錐状に噴霧する。趾間用ノズル１２Ａの位置や角度、噴霧される消毒液の拡がり方等は、第１実施形態と同様、搾乳装置９内の乳牛の後足の蹄の後ろ側から副蹄を含む範囲に消毒液が噴霧されるように設定される。消毒装置１Ａは、センサ１３により搾乳装置９の出口ゲート９８が開くことを検出することにより、または搾乳装置９から搾乳終了を示す信号を受信することにより、搾乳装置９内の乳牛の後足の蹄に向かって、趾間用ノズル１２Ａから消毒液を噴霧させる。消毒装置１Ａは、搾乳装置９の出口ゲート９８が閉まることを検出することにより、または搾乳装置９から乳牛の退出を示す信号を受信することにより、消毒液の噴霧を終了する。 The inter-toe nozzle 12A sprays the antiseptic solution through the opening 111A in a conical shape with a component parallel to the floor. The position and angle of the inter-toe nozzle 12A, the spread of the sprayed disinfectant, and the like are the same as in the first embodiment, and the disinfectant is sprayed in the milking apparatus 9 in a range from the rear side of the rear hooves of the cows to the paws. is set to be sprayed. The disinfection device 1A detects the opening of the exit gate 98 of the milking device 9 by the sensor 13, or receives a signal indicating the end of milking from the milking device 9. The antiseptic solution is sprayed from the inter-toe nozzle 12A toward the hoof. The disinfecting apparatus 1A terminates the spraying of the disinfectant by detecting that the exit gate 98 of the milking apparatus 9 is closed or by receiving a signal from the milking apparatus 9 indicating that the cow is leaving.

図６は、消毒液の経路の構成例を示す図である。
消毒装置１Ａでは、循環ポンプ１５３は無く、配管１４Ａへは噴霧ポンプ１５４によりタンク１５１から消毒液が送られる。噴霧ポンプ１５４は、配管１４Ａへの圧力の開放非開放を切り替える電磁弁を備えており、制御装置２Ａにより消毒液の噴霧の指示を受けた際に、迅速に配管１４Ａへの圧力を増大させることができる。消毒装置１Ａでは、通常時から配管１４Ａへ高圧力をかけておく。消毒装置１Ａは、消毒液を噴霧する際に、噴霧ポンプ１５４を駆動させることにより、瞬時に配管１４Ａ内に圧力をかけることができ、これにより、各趾間用ノズル１２Ａのチェックバルブ１２１が瞬時に開放し、各趾間用ノズル１２Ａから消毒液が同時に噴霧される。 FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a path of disinfectant.
The disinfecting apparatus 1A does not have the circulation pump 153, and the disinfecting liquid is sent from the tank 151 by the spray pump 154 to the pipe 14A. The spray pump 154 is equipped with an electromagnetic valve that switches between opening and closing the pressure on the pipe 14A, and when receiving an instruction to spray the disinfectant from the control device 2A, the pressure on the pipe 14A is quickly increased. can be done. In the disinfection device 1A, a high pressure is normally applied to the pipe 14A. When spraying the disinfectant, the disinfection device 1A can instantly apply pressure to the inside of the pipe 14A by driving the spray pump 154, so that the check valve 121 of each inter-toe nozzle 12A is instantly closed. It is opened, and disinfectant is simultaneously sprayed from each inter-toe nozzle 12A.

（第３実施形態の効果）
消毒装置１Ａは、趾間用ノズル１２Ａにより、搾乳装置９内の乳牛の後足の蹄に対し、斜め後ろ側から消毒液を噴霧する。一部の消毒液は、趾間の後方から前方へと抜ける。これにより、消毒装置１Ａは、乳牛の後足の蹄の蹄壁や蹄底、趾間を消毒できる。 (Effect of the third embodiment)
The disinfecting device 1A sprays the disinfecting solution from the inter-toe nozzle 12A onto the hind hooves of the cow in the milking device 9 from the oblique rear side. Some antiseptic solution escapes from the rear to the front between the toes. As a result, the disinfecting device 1A can disinfect the hoof walls, soles, and toes of the hind legs of the dairy cow.

消毒装置１Ａでは、趾間用ノズル１２Ａがパイプ１１Ａに覆われ保温されているので、趾間用ノズル１２Ａの凍結の防止を図ることができる。消毒装置１Ａでは、配管１４Ａ内を熱線によって加熱するので、配管１４Ａ内の消毒液の凍結の防止を図ることができる。 In the disinfecting device 1A, since the inter-toe nozzle 12A is covered with the pipe 11A and kept warm, it is possible to prevent freezing of the inter-toe nozzle 12A. In the disinfecting device 1A, the inside of the pipe 14A is heated by the heat wire, so that the disinfecting solution in the pipe 14A can be prevented from freezing.

（変形例）
消毒装置１Ａは、趾間用ノズル１２Ａにより、搾乳装置９に入っていく乳牛の後足の蹄に対し、斜め後ろ側から消毒液を噴霧するようになっていてもよい。 (Modification)
The disinfecting device 1A may spray the disinfecting solution from the inter-toe nozzle 12A onto the hind hooves of the cow entering the milking device 9 from the oblique rear side.

（第４実施形態）
図７は、搾乳装置９および消毒装置１Ｂの床の構成を示す図であり、図７（Ａ）は平面図、図７（Ｂ）は断面図である。
消毒装置１Ｂは、搾乳装置９の出口に設けられる。消毒装置１Ｂについては後述する。
搾乳装置９の床には、乳牛の進行方向に沿って延びる凹状の搾乳側ピット８１が形成されている。搾乳側ピット８１は、排水口８１１を介して外部に汚物や乳頭等の洗浄に用いられる洗浄剤等を排水するためのものである。搾乳側ピット８１は、ピットカバー８２により閉塞される。ピットカバー８２は、例えば搾乳側ピット８１に固定されたブラケット８１２に支持される。ピットカバー８２上には複数のマット８３が敷かれる。 (Fourth embodiment)
7A and 7B are diagrams showing the configurations of the floors of the milking device 9 and the disinfecting device 1B, where FIG. 7A is a plan view and FIG. 7B is a cross-sectional view.
The disinfecting device 1B is provided at the outlet of the milking device 9. As shown in FIG. The disinfection device 1B will be described later.
The floor of the milking device 9 is formed with a concave milking side pit 81 extending along the traveling direction of the cow. The milking-side pit 81 is for draining outside through a drain port 811 a cleaning agent or the like used for cleaning dirt, teats, and the like. The milking side pit 81 is closed by a pit cover 82 . The pit cover 82 is supported, for example, by brackets 812 fixed to the milking side pit 81 . A plurality of mats 83 are laid on the pit cover 82 .

図８は、ピットカバー８２およびマット８３の斜視図である。
ピットカバー８２は、例えばＦＲＰ (Fiber Reinforced Plastics)製であり、格子状である。ピットカバー８２には、床上の汚物等を搾乳側ピット８１に落下させるための矩形のピット開口８２１が複数ある。ピット開口８２１の大きさは、乳牛の蹄底よりも小さい。ピットカバー８２は、乳牛を支持でき、床上の汚物等を搾乳側ピット８１に落下させることができれば、その素材や、ピット開口８２１の数、位置は適宜でよい。ピットカバー８２は、例えば厚み５０ｍｍのものを用いることができる。 FIG. 8 is a perspective view of the pit cover 82 and mat 83. FIG.
The pit cover 82 is made of, for example, FRP (Fiber Reinforced Plastics) and has a lattice shape. The pit cover 82 has a plurality of rectangular pit openings 821 for dropping dirt and the like on the floor into the milking side pit 81 . The size of the pit opening 821 is smaller than the sole of a dairy cow. The material of the pit cover 82 and the number and positions of the pit openings 821 may be appropriately selected as long as the pit cover 82 can support the cows and allow dirt and the like on the floor to drop into the milking side pit 81 . A pit cover 82 having a thickness of 50 mm, for example, can be used.

マット８３は、例えばゴム製の矩形のシートであり、ピットカバー８２上に接着やビス等の適宜の手段により固定される。マット８３は、ピットカバー８２におけるピット開口８２１の周囲の縁部分により支持される。マット８３は、例えば厚み２０ｍｍのものを用いることができる。マット８３には、マット開口８３１とスリット８３２が形成されている。マット開口８３１は、マット８３の中央部に形成され、円状である。マット開口８３１は、ピット開口８２１に上下方向において繋がる。スリット８３２は、マット開口８３１に繋がっており、複数が、マット開口８３１を中心に放射状に形成されている。 The mat 83 is a rectangular sheet made of rubber, for example, and fixed on the pit cover 82 by an appropriate means such as adhesion or screws. The mat 83 is supported by the edge portion around the pit opening 821 in the pit cover 82 . A mat 83 having a thickness of 20 mm, for example, can be used. Mat openings 831 and slits 832 are formed in the mat 83 . The mat opening 831 is formed in the central portion of the mat 83 and has a circular shape. The mat opening 831 is connected to the pit opening 821 in the vertical direction. The slits 832 are connected to the mat opening 831 , and a plurality of slits 832 are formed radially around the mat opening 831 .

図９は、マット８３が撓む様子を示す断面図であり、図９（Ａ）は撓む前を示し、図（Ｂ）は、撓んだ状態を示す。
乳牛がマット８３上を歩いた際に、マット８３には、乳牛から下方への荷重がかかる。この際、スリット８３２が開くことでよりマット８３が下に撓みやすくなる。そのため、マット８３上のゴミや消毒液、汚物等がマット開口８３１やスリット８３２を介してピット開口８２１に落下しやすくなる。なお、マット開口８３１は、鉛直でなくてもよく、図１０に示すように、下方へ向かって拡がるようにテーパが付いていてもよい。各スリット８３２の長さは適宜に設定できる。例えば、垂直に交わるある２方向（図８における上下左右方向）のスリット８３２の長さよりも、前記ある２方向から４５度ずれた２方向のスリット８３２の長さが短くなっていてもよい。 9A and 9B are cross-sectional views showing how the mat 83 bends. FIG. 9A shows the mat 83 before bending, and FIG. 9B shows the bending state.
When the cow walks on the mat 83, the mat 83 receives a downward load from the cow. At this time, the opening of the slit 832 makes it easier for the mat 83 to bend downward. Therefore, dust, disinfectant, dirt, etc. on the mat 83 are likely to fall into the pit opening 821 through the mat opening 831 and the slit 832 . Note that the mat opening 831 may not be vertical, and may be tapered so as to widen downward as shown in FIG. The length of each slit 832 can be set appropriately. For example, the length of slits 832 in two directions that are 45 degrees apart from the two directions may be shorter than the length of slits 832 in two directions that intersect perpendicularly (up, down, left, and right in FIG. 8).

図７に戻り、消毒装置１Ｂは、対向するフレーム１７１，１７２により形成される消毒通路１０を備える。消毒通路１０は、搾乳通路９０と接続し、一方向に乳牛を進行させる。消毒通路１０は、乳牛を一頭収容可能な長さおよび幅を有する。消毒通路１０において、乳牛の進行方向先端には出口ゲート１７３がある。消毒装置１Ｂは、消毒通路１０内への乳牛の進入、退室を検出できるセンサ１７４を備える。センサ１７４は、人感センサのような赤外線を利用したものでもよいし、消毒通路１０内を監視する撮像装置であってもよい。 Returning to FIG. 7, the disinfection device 1B comprises a disinfection passage 10 formed by opposing frames 171,172. The disinfection passage 10 is connected to the milking passage 90 to advance the cow in one direction. The disinfection passage 10 has a length and width that can accommodate one dairy cow. In the disinfection passage 10, there is an exit gate 173 at the leading end of the cow's traveling direction. The disinfection apparatus 1B includes a sensor 174 capable of detecting entry and exit of cows into the disinfection passage 10 . The sensor 174 may be a sensor using infrared rays such as a motion sensor, or may be an imaging device that monitors the inside of the disinfection passage 10 .

図７に示すように、消毒装置１は、消毒側ピット８４、ピットカバー８２Ａ、および複数のマット８３を備える。消毒側ピット８４は、消毒液および汚物を排水するためのものであり、消毒通路１０の床に設けられている。消毒側ピット８４は、凹状であり、乳牛の進行方向に延びる。消毒側ピット８４は、搾乳側ピット８１よりも浅くなっており、連通口８５を介して搾乳側ピット８１と繋がる。消毒側ピット８４内の消毒液および汚物は、連通口８５を介して搾乳側ピット８１に流れる。 As shown in FIG. 7, the disinfection device 1 includes a disinfection-side pit 84, a pit cover 82A, and a plurality of mats 83. As shown in FIG. A disinfection-side pit 84 is provided on the floor of the disinfection passage 10 to drain the disinfectant solution and waste. The disinfection side pit 84 is concave and extends in the direction of travel of the cow. The disinfection side pit 84 is shallower than the milking side pit 81 and is connected to the milking side pit 81 via a communication port 85 . The disinfectant and waste in the disinfecting side pit 84 flow through the communication port 85 to the milking side pit 81 .

ピットカバー８２Ａは、ピットカバー８２と同様、ＦＲＰ製の格子状であり、ピット開口８２１が複数ある。ピットカバー８２Ａは、消毒側ピット８４の開口を閉塞するように設けられる。ピットカバー８２Ａは、例えば消毒側ピット８４に固定されたブラケット８４１に支持される。ピットカバー８２Ａは、乳牛を支持でき、床上の汚物等を消毒側ピット８４に落下させることができれば、その素材や、ピット開口８２１の数、位置は適宜でよい。 Like the pit cover 82, the pit cover 82A is made of FRP and has a lattice shape, and has a plurality of pit openings 821. As shown in FIG. The pit cover 82A is provided so as to block the opening of the disinfection-side pit 84. As shown in FIG. The pit cover 82A is supported by brackets 841 fixed to the disinfection side pit 84, for example. The material of the pit cover 82A and the number and position of the pit openings 821 may be appropriately selected as long as the pit cover 82A can support the cows and allow the dirt and the like on the floor to drop into the disinfection side pit 84.

ピットカバー８２Ａ上には、搾乳装置９で使用されているマット８３と同じマット８３が、ピット開口８２１毎に設置され固定される。マット８３には、マット開口８３１およびスリット８３２が形成されている。ピットカバー８２Ａおよびマット８３は、動物が通過する消毒通路１０の床材を構成する。ピット開口８２１およびマット開口８３１は、上下に繋がっている。 Mats 83 that are the same as the mats 83 used in the milking device 9 are placed and fixed on the pit cover 82A for each pit opening 821 . Mat openings 831 and slits 832 are formed in the mat 83 . Pit cover 82A and mat 83 constitute the floor material of disinfection passage 10 through which animals pass. The pit opening 821 and the mat opening 831 are vertically connected.

消毒側ピット８４内には、消毒液が流通する配管１４が通されている。配管１４には、蹄底用ノズル３１が接続されている。蹄底用ノズル３１は、ピット開口８２１およびマット開口８３１を介して床上に向かって消毒液を噴霧する。蹄底用ノズル３１の噴霧口は、ピット開口８２１中にあってもよい。蹄底用ノズル３１は、対応するマット開口８３１に乳牛の蹄底がある際に、蹄底に消毒液を直接噴霧できる。 A pipe 14 through which an antiseptic solution flows is passed through the antiseptic pit 84 . A hoof sole nozzle 31 is connected to the pipe 14 . The hoof nozzle 31 sprays the antiseptic solution onto the floor through the pit opening 821 and the mat opening 831 . The spray port of the hoof nozzle 31 may be in the pit opening 821 . The hoof nozzles 31 can spray the antiseptic solution directly onto the hoof of the cow when the corresponding mat opening 831 has the hoof of the cow.

図１１は、蹄底用ノズル３１の位置を示す平面図である。
搾乳装置９から出てきた乳牛は、消毒通路１０内の先頭で出口ゲート１７３が開くまで待機する。蹄底用ノズル３１は、乳牛の待機位置における左右の後足の蹄が接地すると想定される領域に複数ある。本実施形態では、蹄底用ノズル３１は、乳牛の各後足に対して、乳牛の進行方向に５つ並ぶ列が、進行方向に直交する直交方向において３つ設置される。すなわち、蹄底用ノズル３１は、乳牛の各後足に対して１５個ずつ設置される。 FIG. 11 is a plan view showing the position of the sole nozzle 31. FIG.
The cow coming out of the milking device 9 waits at the head of the disinfection passage 10 until the exit gate 173 opens. A plurality of hoof nozzles 31 are provided in an area where the hooves of the left and right hind feet of the cow in the waiting position are expected to touch the ground. In this embodiment, the hoof sole nozzles 31 are arranged in three rows in an orthogonal direction perpendicular to the traveling direction, with five rows arranged in the traveling direction of the cow for each rear leg of the cow. That is, 15 hoof sole nozzles 31 are installed for each rear foot of the cow.

消毒装置１Ｂは、蹄の消毒用のノズルとして、蹄底用ノズル３１の他、蹄壁用ノズル３２および副蹄用ノズル３３を備える。蹄壁用ノズル３２は、乳牛の各足毎に一つあり、蹄底用ノズル３１および消毒側ピット８４から直交方向の両外側（図１１中上側および下側）にずれた位置、かつ、待機位置の乳牛の各足の蹄に対して進行方向前方にある。副蹄用ノズル３３は、乳牛の各足毎に一つあり、蹄底用ノズル３１および消毒側ピット８４から直交方向の両外側（図１１中上側および下側）にずれた位置、かつ、待機位置の乳牛の各足の蹄に対して進行方向後方にある。各ノズル３２，３３は、配管１４に接続されて消毒液が供給される。 The disinfecting device 1B includes a hoof nozzle 31, a hoof wall nozzle 32, and a secondary hoof nozzle 33 as hoof disinfecting nozzles. There is one hoof wall nozzle 32 for each leg of the dairy cow, and the hoof wall nozzle 31 and the disinfection side pit 84 are shifted to both outer sides in the orthogonal direction (upper and lower in FIG. 11), and are on standby. Forward of the hoof of each leg of the cow in position. There is one secondary hoof nozzle 33 for each leg of the cow, and it is located at a position displaced from the hoof sole nozzle 31 and the disinfection side pit 84 to both outer sides (upper and lower sides in FIG. 11) in the orthogonal direction, and is on standby. Position behind the hoof of each leg of the cow in the direction of travel. Each nozzle 32, 33 is connected to the pipe 14 and supplied with the disinfectant.

図１２は、ノズル３１～３３の位置や向きを示す側面図である。
蹄壁用ノズル３２は、噴霧口が乳牛の蹄壁よりも高い位置となるように、かつ乳牛の進行方向後方に向けて斜め下方に消毒液を噴霧するように設置される。副蹄用ノズル３３は、噴霧口が、床の上方、かつ副蹄よりも低い位置にあるように、かつ乳牛の進行方向前方に向けて斜め上方に消毒液を噴霧するように設置される。 FIG. 12 is a side view showing the positions and orientations of the nozzles 31-33.
The hoof wall nozzle 32 is installed so that the spray port is positioned higher than the hoof wall of the cow and sprays the antiseptic solution obliquely downward in the rear direction of the cow's traveling direction. The secondary hoof nozzle 33 is installed such that the spray port is located above the floor and lower than the secondary hoof, and sprays the disinfectant solution obliquely upward in the forward direction of movement of the cow.

図１３は、後足のノズル３１～３３へ消毒液を供給する経路において、消毒側ピット８４周りの構成例を示す図である。
ノズル３１～３３への消毒液の供給は、第１実施形態と同様、循環ポンプ１５３および噴霧ポンプ１５４を用いて行われる。例えば後足のノズル３１～３３は配管１４に接続される。タンク１５から供給された配管１４内の消毒液は、通常時は循環ポンプ１５３により低圧で循環され、噴霧時は噴霧ポンプ１５４により高圧とされることにより、ノズル３１～３３に取り付けられたチェックバルブが開き、各ノズル３１～３３から同時に消毒液が噴霧される。配管１４は、消毒側ピット８４内では蛇行して設けられ、折り返される直線状の部位にそれぞれ蹄底用ノズル３１の列が接続される。蹄壁用ノズル３２は、配管１４の床面上に配置される部位において上方にＵ字状にされた部位に設けられ、床面から上方に設けられる。副蹄用ノズル３３は、配管１４の床面上に配置される部位に設けられ、床面から上方に設けられる。前足のノズル３２、３３への消毒液の供給経路も同様の構成にて実現できる。 FIG. 13 is a diagram showing a configuration example around the disinfection-side pit 84 in the route for supplying the disinfectant solution to the nozzles 31 to 33 of the hind legs.
Supplying the disinfectant solution to the nozzles 31 to 33 is performed using the circulation pump 153 and the spray pump 154 as in the first embodiment. For example, the nozzles 31 to 33 on the hind legs are connected to the pipe 14 . The disinfectant in the pipe 14 supplied from the tank 15 is normally circulated at low pressure by the circulation pump 153, and when sprayed, it is high pressure by the spray pump 154, so that the check valves attached to the nozzles 31 to 33 is opened, and the disinfectant is sprayed from the nozzles 31 to 33 at the same time. The pipe 14 is provided in a meandering manner in the disinfection-side pit 84, and a line of hoof sole nozzles 31 is connected to each of the bent linear portions. The hoof wall nozzle 32 is provided at a portion of the pipe 14 that is arranged on the floor surface and is formed in a U-shape upward, and is provided above the floor surface. The secondary hoof nozzle 33 is provided at a portion of the pipe 14 that is placed on the floor surface, and is provided above the floor surface. The supply route of the antiseptic solution to the nozzles 32, 33 of the forefoot can also be realized with a similar configuration.

乳牛は、搾乳装置９から退出して消毒装置１Ｂ内に入り、出口ゲート１７３まで進み、待機する。消毒装置１Ｂ（の制御装置２Ｂ）は、センサ１７４により、消毒通路１０内への乳牛の進入を検出すると、各ノズル３１～３３から消毒液を噴霧する。乳牛が待機位置で待機することにより、乳牛の後足は設定領域に位置することとなる。これにより、各ノズル３１～３３から乳牛の後足の蹄の蹄底、蹄壁、副蹄へ消毒液が噴霧される。消毒装置１Ｂは、設定時間経つと、消毒液の噴霧を終了し、出口ゲート１７３を開く。消毒装置１Ｂは、センサ１７４により乳牛が消毒通路１０から退出したことを検出すると、出口ゲート１７３を閉じる。消毒液の噴霧開始及び終了のタイミングは適宜に設定できる。例えば消毒装置１Ｂは、センサにより搾乳装置９の出口ゲート９８が開くことを検出すると、消毒液の噴霧を開始し、センサにより搾乳装置９の出口ゲート９８が閉まることを検出すると、消毒液の噴霧を終了してもよい。 The cow exits the milking apparatus 9, enters the disinfection apparatus 1B, proceeds to the exit gate 173, and waits. When the sensor 174 of the disinfecting device 1B (control device 2B of the disinfecting device 1B) detects the entry of the dairy cow into the disinfecting passage 10, the disinfecting liquid is sprayed from the nozzles 31-33. When the cow waits at the standby position, the hind legs of the cow are positioned in the set area. As a result, the disinfectant is sprayed from the nozzles 31 to 33 onto the hoof soles, hoof walls, and paws of the cow's hind legs. After the set time has passed, the disinfecting device 1B stops spraying the disinfecting solution and opens the exit gate 173 . The disinfection apparatus 1B closes the exit gate 173 when the sensor 174 detects that the cow has left the disinfection passage 10 . The timing of starting and ending spraying of the disinfectant can be set as appropriate. For example, when the sensor detects that the exit gate 98 of the milking device 9 is open, the disinfection device 1B starts spraying the disinfectant, and when the sensor detects that the exit gate 98 of the milking device 9 is closed, sprays the disinfectant. may be terminated.

（第４実施形態の効果）
乳牛の副蹄は、床が牛舎内等で比較的硬い場合には床に接触しないが、床が地面等で柔らかい場合、蹄底とともに床に接触し、汚れる。蹄壁は、乳牛の進行方向前方および側方に向くとともに上向きであるところ、副蹄は、乳牛の進行方向に対して後方に向くとともに、下向きである。そのため、通路側壁にある噴霧ノズルから下方に消毒液を噴霧する従来の消毒装置では、副蹄への消毒液の噴霧が不十分である。 (Effect of the fourth embodiment)
The secondary hoof of a dairy cow does not contact the floor when the floor is relatively hard such as in a barn, but when the floor is soft such as the ground, it contacts the floor together with the sole and becomes dirty. The hoof walls face forward and sideways and upward in the direction of travel of the cow, while the paws face backward and downward relative to the direction of travel of the cow. Therefore, the conventional disinfecting device that sprays the disinfectant solution downward from the spray nozzles on the side walls of the passageway does not sufficiently spray the disinfectant solution onto the secondary hoof.

消毒装置１Ｂは、副蹄用ノズル３３により、消毒液を上方かつ乳牛の進行方向前方に噴霧するので、副蹄に対して正面から消毒液を噴霧できる。さらに、消毒装置１Ｂは、蹄壁用ノズル３２により蹄壁に消毒液を噴霧できるので、蹄全体を消毒できる。 Since the disinfecting device 1B sprays the disinfectant upward and forward in the traveling direction of the cow from the secondary hoof nozzle 33, the disinfectant can be sprayed from the front to the secondary hoof. Furthermore, the disinfecting device 1B can spray the disinfectant solution onto the hoof wall using the hoof wall nozzle 32, so that the entire hoof can be disinfected.

消毒装置１Ｂは、ピットカバー８２Ａおよびマット８３の下方にある蹄底用ノズル３１からピット開口８２１およびマット開口８３１を介して乳牛の蹄底に直接消毒液を噴霧できるので、蹄を効果的に消毒できる。 The disinfecting apparatus 1B can spray the disinfectant solution directly onto the hoof soles of dairy cows from the hoof nozzles 31 below the pit cover 82A and the mat 83 through the pit opening 821 and the mat opening 831, thus effectively disinfecting the hooves. can.

消毒装置１Ｂのマット８３は、搾乳装置９のマット８３と同じものを使用するので、乳牛が消毒装置１Ｂの床に違和感を覚えにくい。 Since the mat 83 of the disinfecting device 1B is the same as the mat 83 of the milking device 9, cows are less likely to feel discomfort on the floor of the disinfecting device 1B.

（第４実施形態の変形例）
蹄底用ノズル３１の列は乳牛の各後足に対して一列でもよいし、乳牛の各後足に対して蹄底用ノズル３１が一つしかなくてもよい。ピットカバー８２Ａには、蹄底用ノズル３１が噴霧する消毒液をマット８３上に通すことができる開口があればよく、開口の大きさおよび形状は適宜に設定できる。ノズル３１～３３へ接続する配管１４の構成は適宜に設定できる。消毒通路１０は、直線状でなくてもよく、レイアウトは自由であり、消毒通路１０は途中で折れ曲がっていてもよい。乳牛の前足に対して、蹄底用ノズル３１が設置されていてもよい。蹄底用ノズル３１の噴霧口の高さ位置は、ピットカバー８２Ａより下にあってもよいし、マット開口８３１内にあってもよいし、床面にあってもよい。 (Modified example of the fourth embodiment)
There may be one row of hoof nozzles 31 for each hind foot of the cow, or there may be only one row of hoof nozzles 31 for each hind foot of the cow. The pit cover 82A only needs to have an opening through which the antiseptic solution sprayed by the hoof nozzle 31 can pass over the mat 83, and the size and shape of the opening can be set as appropriate. The configuration of the pipes 14 connected to the nozzles 31 to 33 can be set appropriately. The disinfection passage 10 does not have to be linear, and the layout is free, and the disinfection passage 10 may be bent in the middle. A hoof nozzle 31 may be installed for the forefoot of the cow. The height position of the spray port of the hoof nozzle 31 may be below the pit cover 82A, within the mat opening 831, or on the floor surface.

消毒装置１Ｂは、センサ１７４により乳牛が設定位置にいるか否かを判定するので、搾乳装置９の出口ゲート９８に接続していなくても噴霧処理を開始できる。従って、消毒装置１Ｂは、搾乳装置９の搾乳通路９０に接続していなくてもよく、ユーザの所望の位置に設置できる。 Since the disinfection device 1B uses the sensor 174 to determine whether or not the cow is at the set position, the spraying process can be started even if the exit gate 98 of the milking device 9 is not connected. Therefore, the disinfecting device 1B does not have to be connected to the milking passage 90 of the milking device 9, and can be installed at a user's desired position.

（第５実施形態）
図１４は、消毒装置１Ｃが組み込まれた搾乳装置９の床の構成を示す図であり、図１４（Ａ）は平面図、図１４（Ｂ）は断面図である。
消毒装置１Ｃは、搾乳装置９に組み込まれている。搾乳装置９の床にピット８１が設けられ、ピット８１を閉塞するようにピットカバー８２が設けられている。ピットカバー８２上にマット８３が設置されている。ピット開口８２１およびマット開口８３１は、上下に繋がっている。ピット８１内において、搾乳時の乳牛の左右の後足が位置する各領域に蹄底用ノズル３１が設けられる。蹄底用ノズル３１は、消毒液が循環する配管１４に接続される。蹄底用ノズル３１は、ピット開口８２１およびマット開口８３１を介して床の上方に向かって消毒液を噴霧する。 (Fifth embodiment)
14A and 14B are diagrams showing the configuration of the floor of the milking device 9 in which the disinfecting device 1C is incorporated, FIG. 14A being a plan view and FIG. 14B being a cross-sectional view.
The disinfection device 1C is incorporated in the milking device 9. As shown in FIG. A pit 81 is provided on the floor of the milking device 9 , and a pit cover 82 is provided to close the pit 81 . A mat 83 is installed on the pit cover 82 . The pit opening 821 and the mat opening 831 are vertically connected. In the pit 81, hoof nozzles 31 are provided in respective regions where the left and right hind legs of the cow during milking are positioned. The hoof sole nozzle 31 is connected to the pipe 14 through which the antiseptic solution circulates. The hoof nozzle 31 sprays the antiseptic solution upward on the floor through the pit opening 821 and the mat opening 831 .

図１５は、蹄壁用ノズル３２および副蹄用ノズル３３の構成を示す模式図である。
消毒装置１Ｃは、搾乳装置９のフレーム９２（図１４）と床の隙間を通して、搾乳通路９０の内外へセンサ１９１、蹄壁用ノズル３２、および副蹄用ノズル３３を、それぞれロボットアーム１９２～１９４により移動可能である。搾乳装置９のフレーム９２と床の隙間を通してセンサやある要素を搾乳通路９０の内外へ出し入れして三次元に動かす技術は、前述した搾乳用のセンサやティートカップを搾乳通路９０の内外へ出し入れして三次元に動かす既存のロボットアーム９５の技術を適用できる。 FIG. 15 is a schematic diagram showing the configuration of the hoof wall nozzle 32 and the secondary hoof nozzle 33. As shown in FIG.
The disinfecting apparatus 1C moves the sensor 191, the hoof wall nozzle 32, and the paw nozzle 33 into and out of the milking passage 90 through the gap between the frame 92 (FIG. 14) of the milking apparatus 9 and the floor, and robot arms 192 to 194, respectively. can be moved by The technique of inserting and removing sensors and certain elements into and out of the milking passage 90 through the gap between the frame 92 and the floor of the milking apparatus 9 and moving them three-dimensionally involves inserting and removing the above-described milking sensors and teat cups into and out of the milking passage 90. It is possible to apply the technology of the existing robot arm 95 that moves in three dimensions.

ロボットアーム１９３は、蹄壁用ノズル３２が乳牛の進行方向における後方、かつ下方に向いた姿勢で、蹄壁用ノズル３２を移動させることができる。ロボットアーム１９４は、副蹄用ノズル３３が乳牛の進行方向における前方、かつ上方に向いた姿勢で、副蹄用ノズル３を移動させることができる。ロボットアーム１９３、１９４は、ノズル３２，３３に接続する配管１４を保持する。 The robot arm 193 can move the hoof wall nozzle 32 in a posture in which the hoof wall nozzle 32 faces backward and downward in the direction of movement of the cow. The robot arm 194 can move the secondary hoof nozzle 3 in a posture in which the secondary hoof nozzle 33 faces forward and upward in the cow's traveling direction. The robot arms 193,194 hold the pipes 14 that connect to the nozzles 32,33.

センサ１９１は、設定範囲にある乳牛の後足の前側の趾間および副蹄を検出するものであり、設定範囲内の蹄を三次元に走査する反射型光学センサや、設定範囲内の蹄を三次元で撮像する三次元画像センサを利用できる。センサ１９１は、趾間検出用と副蹄検出用のセンサを含んでいてもよい。 The sensor 191 detects the front toes and paws of the cow's hind legs within a set range. A three-dimensional image sensor that captures the original image is available. Sensors 191 may include sensors for inter-toe detection and for paw detection.

消毒装置１Ｃ（の制御装置２Ｃ）は、搾乳装置９の制御装置９７から、搾乳が終了することを示す信号を受信すると、センサ１９１により、乳牛の後足の蹄における前側の趾間および副蹄の三次元座標領域を判定する。消毒装置１Ｃは、ロボットアーム１９３を駆動して、乳牛の後足の前側の趾間に蹄壁用ノズル３２を用いて消毒液を噴霧する。消毒装置１Ｃは、ロボットアーム１９４を駆動して、乳牛の後足の副蹄に副蹄用ノズル３３を用いて消毒液を噴霧する。消毒装置１Ｃは、不図示のセンサにより、乳牛が搾乳装置９から退出したことを検出すると、ノズル３１～３３による噴霧を終了する。 When the disinfection device 1C (the control device 2C thereof) receives a signal from the control device 97 of the milking device 9 indicating that the milking is finished, the sensor 191 detects the front inter-toe area and the paws of the cow's hind legs. Determine the three-dimensional coordinate region. The disinfecting apparatus 1C drives the robot arm 193 to spray the disinfecting liquid between the front toes of the rear legs of the cow using the hoof wall nozzle 32 . The disinfecting apparatus 1C drives the robot arm 194 to spray the disinfectant liquid onto the secondary hoof of the hind leg of the dairy cow using the secondary hoof nozzle 33 . When a sensor (not shown) detects that the cow has left the milking device 9, the disinfecting device 1C ends spraying by the nozzles 31-33.

（第５実施形態の効果）
消毒装置１Ｃは、乳牛の後足における前側の趾間に対し、消毒液を直接噴霧するので、趾間への消毒効果が良好である。 (Effect of the fifth embodiment)
Since the disinfecting device 1C sprays the disinfectant solution directly onto the front between the toes of the cow's hind legs, the effect of disinfecting the between the toes is excellent.

（第６実施形態）
図１６は、消毒装置１Ｄの断面図である。
消毒装置１Ｄでは、消毒側ピット８４は、上端部が平面視で外側に拡開しており、該部分が段差部８４２となる。消毒側ピット８４を覆う例えばステンレス製のタンク４１がある。タンク４１は、動物が通過する床にあり消毒液を収容する。タンク４１は、消毒液を、該消毒液に圧力が加えられた状態で収容する。タンク４１において、乳牛の進行方向（図１６中左右方向）の両端部が段差部８４２に支持される。タンク４１には、蹄底用ノズル３１Ｄが平面視でマトリクス状に配置される。タンク４１上には複数のマット８３が設置される。段差部１４２の深さは、内部にタンク４１およびマット８３を収容可能な深さである。消毒側ピット８４は、搾乳側ピット８１と繋がっていなくてもよく、消毒側ピット８４内の消毒液は、消毒側ピット８４内の排出口８４３を介して外部へ排出されてもよい。 (Sixth embodiment)
FIG. 16 is a cross-sectional view of the disinfecting device 1D.
In the disinfecting apparatus 1D, the upper end of the disinfecting side pit 84 expands outward in a plan view, and this portion serves as a stepped portion 842 . There is a tank 41 made of stainless steel, for example, which covers the disinfection side pit 84 . A tank 41 is located on the floor through which the animals pass and contains an antiseptic solution. The tank 41 contains the disinfectant solution under pressure. In the tank 41 , both ends in the traveling direction of the cow (horizontal direction in FIG. 16) are supported by the stepped portions 842 . In the tank 41, hoof sole nozzles 31D are arranged in a matrix in plan view. A plurality of mats 83 are installed on the tank 41 . The depth of the stepped portion 142 is such that the tank 41 and the mat 83 can be accommodated therein. The disinfection-side pit 84 may not be connected to the milking-side pit 81 , and the disinfectant in the disinfection-side pit 84 may be discharged to the outside through the discharge port 843 in the disinfection-side pit 84 .

図１７は、消毒側ピット８４へ通じる隙間Ｓを示す平面図である。
段差部８４２は、平面視で環状である。タンク４１は、平面視で矩形である。乳牛の進行方向の直交方向（図１７中上下方向）における消毒側ピット８４の幅は、タンク４１の幅よりも大きい。そのため、消毒側ピット８４の上部開口には、タンク４１によって覆われない隙間Ｓが形成される。各蹄底用ノズル３１Ｄから噴霧されてマット８３上に落下する消毒液は、マット開口８３１やスリット８３２、隙間Ｓを通って消毒側ピット８４内へ落下する。 FIG. 17 is a plan view showing the gap S leading to the disinfection side pit 84. FIG.
The stepped portion 842 has an annular shape in plan view. The tank 41 is rectangular in plan view. The width of the disinfection-side pit 84 in the direction perpendicular to the direction of movement of the cow (vertical direction in FIG. 17) is greater than the width of the tank 41 . Therefore, a gap S that is not covered by the tank 41 is formed in the upper opening of the disinfection-side pit 84 . The antiseptic solution that is sprayed from each hoof sole nozzle 31D and drops onto the mat 83 passes through the mat opening 831, the slit 832, and the gap S and drops into the disinfection side pit 84. As shown in FIG.

図１８は、蹄底用ノズル３１Ｄの作動原理を説明するための模式図である。
タンク４１には、蹄底用ノズル３１Ｄが貫通する孔４１０がある．蹄底用ノズル３１Ｄは、タンク４１に基準位置から下方に没入可能に設けられるとともに、基準位置への復元力を付与される。蹄底用ノズル３１Ｄが乳牛に踏まれて下方に没入すると消毒液が床上に向かって噴出する。 FIG. 18 is a schematic diagram for explaining the operating principle of the hoof sole nozzle 31D.
The tank 41 has a hole 410 through which the hoof sole nozzle 31D penetrates. The hoof sole nozzle 31D is provided in the tank 41 such that it can be immersed downward from the reference position, and is given a restoring force to the reference position. When the hoof sole nozzle 31D is stepped on by a dairy cow and immerses downward, the disinfectant is ejected toward the floor.

タンク４１上に設置されるマット８３のマット開口８３１は、孔４１０と同経であり、上下に繋がる。蹄底用ノズル３１Ｄは、本体３１１、ヘッド３１２、バネ３１３を備える。本体３１１は、柱状であり、タンク４１内に立った状態で固定される。ヘッド３１２の外径は、孔４１０よりも小さい。ヘッド３１２は、本体３１１の先端に挿入され、本体３１１に対して垂直にスライド移動可能であり、基準位置から最大、設定幅まで下方にスライド移動することができる。ヘッド３１２は、プラスチックやステンレス製であってもよい。ヘッド３１２の下部には、孔４１０よりも径方向に大きい鍔部３１４がある。 The mat opening 831 of the mat 83 placed on the tank 41 has the same diameter as the hole 410 and is connected vertically. The hoof nozzle 31</b>D includes a main body 311 , a head 312 and a spring 313 . The main body 311 has a columnar shape and is fixed in the tank 41 in a standing state. The outer diameter of head 312 is smaller than hole 410 . The head 312 is inserted into the tip of the main body 311 and is vertically slidable relative to the main body 311, and is slidable downward from a reference position to a maximum set width. Head 312 may be made of plastic or stainless steel. At the bottom of the head 312 is a collar 314 that is radially larger than the aperture 410 .

バネ３１３は、本体３１１に通され、タンク４１の内壁とヘッド３１２の鍔部３１４との間で圧縮した状態で設置される。通常時は、ヘッド３１２は、孔４１０およびマット開口８３１を通って床上に先端が出た状態となる。通常時は、ヘッド３１２の鍔部３１４は、バネ３１３により孔４１０の周縁部に押し付けられ、孔４１０を閉塞する。なお、鍔部３１４上にはヘッド３１２が挿通する環状のゴムリング３１５が設置され、鍔部３１４と孔４１０の周縁部との密着度を高めている。 The spring 313 is passed through the main body 311 and placed in a compressed state between the inner wall of the tank 41 and the flange 314 of the head 312 . Normally, the head 312 passes through the hole 410 and the mat opening 831 so that the tip is exposed on the floor. Normally, the flange 314 of the head 312 is pressed against the periphery of the hole 410 by the spring 313 to close the hole 410 . A ring-shaped rubber ring 315 through which the head 312 is inserted is provided on the flange 314 to increase the degree of close contact between the flange 314 and the periphery of the hole 410 .

乳牛の蹄がヘッド３１２を踏み下方に押し下げると、鍔部３１４による孔４１０の閉塞が解除され、ヘッド３１２と孔４１０の隙間から、タンク４１内の高圧の消毒液が上方に噴出する。これにより、乳牛の蹄に消毒液が直接かけられる。 When the cow's hoof steps on the head 312 and pushes it downward, the hole 410 is unblocked by the collar 314 and the high-pressure disinfectant in the tank 41 is ejected upward from the gap between the head 312 and the hole 410 . This allows the disinfectant to be applied directly to the cow's hooves.

（第６実施形態の効果）
消毒装置１Ｄでは、電力を利用せずに乳牛の重量を利用して乳牛の蹄底へ消毒液を直接かけることができる。また、乳牛が床を踏むことで自動的に消毒液を噴出するので、乳牛を検出するためのセンサや、搾乳装置９から消毒液の噴出開始終了のためのトリガを受信することや、制御装置が不要となる。そのため、消毒装置１Ｄは、簡素な構成にできるとともに、適宜の場所に設置でき、汎用性がある。 (Effect of the sixth embodiment)
The disinfection device 1D can apply the disinfectant solution directly to the bottom of the cow's hoof using the weight of the cow without using electric power. In addition, since the disinfectant solution is automatically ejected when the cow steps on the floor, a sensor for detecting the cow, a trigger for starting and ending the ejection of the disinfectant solution from the milking device 9, and a control device can be used. becomes unnecessary. Therefore, the disinfection device 1D can be of a simple configuration, can be installed in an appropriate place, and has versatility.

本発明の特徴は、その特徴から逸脱することなく、いくつかの実施形態で実施できる。前述の実施形態、変形例、および効果は単なる例示であり、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。前述の実施形態および変形例は、特に言及しない限り、前述の実施形態および変形例のいずれかによって限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲で広く解釈されるべきである。前述の実施形態および変形例の特徴、構造、方法は、追加でき、また代替の構成を得るために様々な方法で組み合わせることができる。 The features of this invention can be implemented in several embodiments without departing from the features. The above-described embodiments, variations, and effects are merely examples and should not be construed as limiting the invention. The embodiments and variations described above are not to be limited by any of the embodiments and variations described above unless specifically stated, and should be construed broadly within the scope of the claims. The features, structures, and methods of the above-described embodiments and variations can be added and combined in various ways to obtain alternative configurations.

１～１Ｅ…消毒装置、２～２Ｃ…制御装置（制御部）、９…搾乳装置、１０…消毒通路、１１…カバー、１１Ａ…パイプ、１２…趾間用ノズル（第１ノズル）、１２Ａ…趾間用ノズル（第２ノズル）、１３…出口ゲートが開くことを検出するセンサ、１３Ａ…入口ゲートが閉まることを検出するセンサ、３１～３１Ｄ…蹄底用ノズル、３３…副蹄用ノズル、８２～８２Ｄ…ピットカバー、８４…消毒側ピット、９３…搾乳装置の入口ゲート、９８…出口ゲート、１１１…開口、１１１Ａ…パイプの開口、１２１…チェックバルブ（第１バルブ）、１４３…環状経路、１４４…圧力付加経路、１５３…循環ポンプ、１５４…噴霧ポンプ、１５５…チェックバルブ（第２バルブ）、３１４…噴霧口、８２１…ピット開口、８３１～８３１Ｄ…マット開口、８３２…スリット。 1 to 1E... Disinfection device, 2 to 2C... Control device (control unit), 9... Milking device, 10... Disinfection passage, 11... Cover, 11A... Pipe, 12... Inter-toe nozzle (first nozzle), 12A... Inter-toe nozzle (second nozzle), 13... sensor for detecting opening of the exit gate, 13A... sensor for detecting closing of the entrance gate, 31 to 31D... nozzle for hoof sole, 33... nozzle for secondary hoof, 82- 82D... Pit cover, 84... Disinfection side pit, 93... Entrance gate of milking apparatus, 98... Exit gate, 111... Opening, 111A... Opening of pipe, 121... Check valve (first valve), 143... Loop path, 144 153 Circulation pump 154 Spray pump 155 Check valve (second valve) 314 Spray port 821 Pit opening 831 to 831D Mat opening 832 Slit.

Claims (6)

動物が立つ床に設置されるとともに、前記動物の搾乳装置の外側、かつ前記搾乳装置の入口ゲートの前にあり、床面より高い位置かつ前記動物の後足の蹄の後ろ側に対応する位置に、少なくとも水平方向に開いた開口があるカバーと、
前記カバーに覆われ、前記搾乳装置の内側にいる前記動物の後足の蹄の後ろ側に向けて前記開口を介して消毒液を噴霧する第１ノズルと、
を備える消毒装置。 installed on the floor on which the animal stands, outside the milking apparatus of the animal and in front of the entrance gate of the milking apparatus, at a position higher than the floor surface and corresponding to the rear side of the hind hooves of the animal; a cover having at least a horizontally open opening;
a first nozzle covered by the cover for spraying an antiseptic solution through the opening toward the rear side of the hind hooves of the animal inside the milking device;
disinfection device. 請求項１に記載の消毒装置において、
前記搾乳装置の出口ゲートが開くことを検出するセンサと、
前記出口ゲートが開くことを前記センサが検出すると、前記搾乳装置の内側にいる前記動物の後足の蹄の後ろ側に向けて前記第１ノズルから消毒液を噴霧する制御部と、
を備える消毒装置。 The disinfection device according to claim 1,
a sensor for detecting opening of an exit gate of the milking device;
a controller that, when the sensor detects that the exit gate opens, sprays a disinfectant solution from the first nozzle toward the rear side of the hind hooves of the animal inside the milking apparatus;
disinfection device. 請求項２に記載の消毒装置において、
設定圧力以上の際にのみ開く第１バルブを介して前記第１ノズルが取り付けられる環状経路と、
前記環状経路内で消毒液を循環させる循環ポンプと、
前記環状経路に高圧をかけるための噴霧ポンプと、
前記噴霧ポンプを前記環状経路に接続する圧力付加経路であって、前記噴霧ポンプから前記環状経路へ向かう消毒液の流れのみを許可する第２バルブが設けられた圧力付加経路と、を備え、
前記制御部は、消毒液を噴霧しない通常時は、前記循環ポンプにより前記環状経路の圧力を前記設定圧力以下として前記環状経路内に消毒液を循環させ、消毒液を噴霧する際には、前記噴霧ポンプにより前記環状経路の圧力を前記設定圧力よりも大きくすることで、前記第１ノズルから消毒液を噴霧させる消毒装置。 The disinfection device according to claim 2 ,
an annular passage to which the first nozzle is attached via a first valve that opens only when the pressure is equal to or higher than a set pressure;
a circulation pump for circulating the antiseptic solution in the circular path;
a spray pump for applying high pressure to the annular passage;
a pressure application path that connects the spray pump to the annular path, the pressure application path being provided with a second valve that permits only the flow of the disinfectant solution from the spray pump to the annular path;
When the disinfectant solution is not sprayed normally, the control unit circulates the disinfectant solution in the annular route by setting the pressure of the annular route to the set pressure or less by the circulation pump, and when spraying the disinfectant solution, the A disinfecting device that sprays the disinfecting liquid from the first nozzle by increasing the pressure of the annular path with a spray pump to be higher than the set pressure. 動物の通過領域を挟む位置に立つパイプであって、前記通過領域に向き少なくとも水平方向に開いた開口が床側にあり、前記動物の搾乳装置の外側、かつ前記搾乳装置の入口ゲートの前にあるパイプと、
前記パイプ内にあり、前記通過領域を通過して前記搾乳装置の内側に入った前記動物の後足の蹄の後ろ側に向けて前記開口を介して消毒液を噴霧する第２ノズルと、
前記搾乳装置の出口ゲートが開くことを検出するセンサと、
前記出口ゲートが開くことを前記センサが検出すると、前記搾乳装置の内側にいる前記動物の後足の蹄の後ろ側に向けて前記第２ノズルから消毒液を噴霧する制御部と、
を備える消毒装置。 A pipe standing on both sides of an animal passage area, with an opening on the floor side facing said passage area at least horizontally, outside said animal milking device and in front of an entrance gate of said milking device. a pipe and
a second nozzle in the pipe for spraying an antiseptic solution through the opening toward the rear side of the hind hooves of the animal that has passed through the passage area and entered the inside of the milking apparatus;
a sensor for detecting opening of an exit gate of the milking device;
a controller that, when the sensor detects that the exit gate opens, sprays a disinfectant solution from the second nozzle toward the rear side of the hind hooves of the animal inside the milking apparatus;
disinfection device. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の消毒装置において、
前記消毒液は、無塩型次亜塩素酸水である消毒装置。 In the disinfection device according to any one of claims 1 to 4 ,
The disinfecting device, wherein the disinfecting solution is salt-free hypochlorous acid water. 請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の消毒装置において、
前記動物は、牛などの偶蹄目である消毒装置。 In the disinfection device according to any one of claims 1 to 5 ,
The disinfection device, wherein the animal is an artiodactyl, such as a cow.
JP2018130294A 2018-07-09 2018-07-09 disinfection equipment Active JP7108293B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018130294A JP7108293B2 (en) 2018-07-09 2018-07-09 disinfection equipment
JP2022034652A JP7357395B2 (en) 2018-07-09 2022-03-07 Disinfection equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018130294A JP7108293B2 (en) 2018-07-09 2018-07-09 disinfection equipment

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022034652A Division JP7357395B2 (en) 2018-07-09 2022-03-07 Disinfection equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020005574A JP2020005574A (en) 2020-01-16
JP7108293B2 true JP7108293B2 (en) 2022-07-28

Family

ID=69149693

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018130294A Active JP7108293B2 (en) 2018-07-09 2018-07-09 disinfection equipment
JP2022034652A Active JP7357395B2 (en) 2018-07-09 2022-03-07 Disinfection equipment

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022034652A Active JP7357395B2 (en) 2018-07-09 2022-03-07 Disinfection equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7108293B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023062070A1 (en) * 2021-10-15 2023-04-20 Strongbo Agritech Limited Apparatus and method for automated disinfection of animals' feet
CN114906953B (en) * 2022-05-27 2023-04-07 黑龙江八一农垦大学 Sewage circulation treatment device for cow breeding

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003534824A (en) 1998-11-17 2003-11-25 ヘンケル−エコラープ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシャフト Method of treating hooves of mammals, especially cattle
JP2001522611A5 (en) 1998-11-09 2006-01-05
US20070074672A1 (en) 2005-10-04 2007-04-05 Torgerson Kevin L Hoof bath system
JP2008079611A (en) 2006-09-27 2008-04-10 Bou-Matic Technologies Llc Livestock footbath system
JP2014073403A (en) 2013-12-18 2014-04-24 Act Co Ltd Vehicle disinfection device
WO2015157499A1 (en) 2014-04-09 2015-10-15 Healthy Sole, Llc Sanitizing device
JP2018050483A (en) 2016-09-26 2018-04-05 株式会社東芝 Processing method for dry process

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4941093Y2 (en) * 1971-07-05 1974-11-11
JPS5254266A (en) * 1975-10-29 1977-05-02 Iwata Tomio Apparatus for washing vehicle underside during gradual advancement of vehicle
JPS5275681U (en) * 1975-12-04 1977-06-06
JPS58188767U (en) * 1982-06-08 1983-12-15 石川　利治 footwear cleaning equipment
JPS5911727U (en) * 1982-07-13 1984-01-25 入江　信一 footwear disinfection device
JPS60125856U (en) * 1984-02-01 1985-08-24 金子農機株式会社 Livestock structure
SE9704175D0 (en) * 1997-11-14 1997-11-14 Alfa Laval Agri Ab An animal stall
JP2001112367A (en) 1999-10-14 2001-04-24 Fujitec:Kk Deodorizing and lighting system for barn
NL1039890C2 (en) * 2012-11-12 2014-05-14 Gerrit Jan Vink CLAWS SPRAY MAT.

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001522611A5 (en) 1998-11-09 2006-01-05
JP2003534824A (en) 1998-11-17 2003-11-25 ヘンケル−エコラープ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシャフト Method of treating hooves of mammals, especially cattle
US20070074672A1 (en) 2005-10-04 2007-04-05 Torgerson Kevin L Hoof bath system
JP2008079611A (en) 2006-09-27 2008-04-10 Bou-Matic Technologies Llc Livestock footbath system
JP2014073403A (en) 2013-12-18 2014-04-24 Act Co Ltd Vehicle disinfection device
WO2015157499A1 (en) 2014-04-09 2015-10-15 Healthy Sole, Llc Sanitizing device
JP2018050483A (en) 2016-09-26 2018-04-05 株式会社東芝 Processing method for dry process

Also Published As

Publication number Publication date
JP7357395B2 (en) 2023-10-06
JP2022066461A (en) 2022-04-28
JP2020005574A (en) 2020-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7357395B2 (en) Disinfection equipment
US5816190A (en) Apparatus for milking animals
US8186307B2 (en) Portable device and process to automatically cleanse and dry pets
CA2824654C (en) A device and method to treat animal hooves
US5950562A (en) Apparatus for and a method of managing animals
US20120090550A1 (en) Device for cleaning and caring for hooves or claws of livestock
US20160128302A1 (en) Dog Shower
EP2163155A1 (en) A method and apparatus for cleaning of hoofs and legs of cloven-hoofed animals
KR20070059125A (en) Device and method for automatic milking of animals
IL246617B2 (en) Means and Methods for Free Dome Range
EP3203834A1 (en) Hoof treatment arrangement and method for hoof treatment
JP7120623B2 (en) disinfection equipment
JP7475738B2 (en) Disinfection Equipment
EP3340783B1 (en) System and method for milking a group of milking animals
US6779484B2 (en) Milking system
JP7164186B2 (en) disinfection equipment
WO1998004120A1 (en) A milking station for housing an animal to be subjected to an animal-related action
CA2996262C (en) System for milking a group of dairy animals
RU2210885C2 (en) Livestock dairy complex
JPH0198427A (en) Milking equipment
WO2019167005A1 (en) Method, station and plant for washing and disinfecting the legs of bovines
EP0907313A1 (en) A milking stall housing an animal to be subjected to an animal related action

Legal Events

Date Code Title Description
A80 Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80

Effective date: 20180806

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210203

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220106

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220307

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220405

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220601

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220628

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220708

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7108293

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150