JP7106287B2 - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents
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Gn(i,j)=G(i,j)/(R(i,j)+G(i,j)+B(i,j))
Bn(i,j)=B(i,j)/(R(i,j)+G(i,j)+B(i,j))
このように本実施例の正規化処理部12は、各画素に関して、R、G、Bの色成分のそれぞれをR、G、Bの前記色成分の和で除することにより、画素値を正規化する。
Gn(i,j)=1
Bn(i,j)=B(i,j)/G(i,j)
このように本実施例の正規化処理部12は、各画素に関して、Gの色成分を1に設定し、R、Bの色成分のそれぞれをGの色成分で除することにより、画素値を正規化する。本実施例における正規化処理は、リファレンスとなる領域を必要としてないという特徴があり、一般的なデジタルカメラのホワイトバランスとは異なる。
Gn(i,j)=G(i,j)/(R(i,j)+G(i,j)+B(i,j)+IR(i,j))
Bn(i,j)=B(i,j)/(R(i,j)+G(i,j)+B(i,j)+IR(i,j))
IRn(i,j)=IR(i,j)/(R(i,j)+G(i,j)+B(i,j)+IR(i,j))
このように本実施例の正規化処理部12は、各画素に関して、R、G、B、IRの色成分のそれぞれをR、G、B、IRの色成分の和で除することにより、画素値を正規化する。
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
11 画像情報取得部(取得手段)
12 正規化処理部(正規化手段)
13 分類処理部(分類手段)
Claims (18)
- 植物に関する画像データを含む画像情報を取得する取得手段と、
前記画像データにおける各画素の画素値を色成分ごとに正規化する正規化手段と、
前記正規化手段により正規化された画素値に基づいて、前記画像データにおける各画素を前記植物の葉色に関する複数の色パターンに分類する分類手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記正規化手段は、各画素の前記色成分の比率を求めることにより、前記画素値を正規化することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像データは、R、G、Bの前記色成分からなる前記画素値を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記正規化手段は、各画素に関して、R、G、Bの前記色成分のそれぞれをR、G、Bの前記色成分の和で除することにより、前記画素値を正規化することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記正規化手段は、各画素に関して、Gの前記色成分を1に設定し、R、Bの前記色成分のそれぞれをGの前記色成分で除することにより、前記画素値を正規化することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記画像データは、R、G、B、IRの前記色成分からなる前記画素値を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記正規化手段は、各画素に関して、R、G、B、IRの前記色成分のそれぞれをR、G、B、IRの前記色成分の和で除することにより、前記画素値を正規化することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記画像情報は、時刻を含む情報であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像情報は、太陽の方向を含む情報であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像情報は、天候に関する情報を含むことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像情報は、ユーザにより入力された情報を含むことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記分類手段は、前記正規化手段により正規化された前記画素値に基づいて、各画素を複数のグループの中から前記画素値に応じて決定される一つのグループに分類することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記分類手段は、前記複数のグループに対応する色見本に基づいて学習されたニューラルネットワークを用いて、前記画素を分類することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記分類手段は、前記画素を、植物の葉に対応する色情報と非植物に対応する色情報とを含む前記複数のグループのうち前記一つのグループに分類することを特徴とする請求項12または13に記載の画像処理装置。
- 撮像素子と、
請求項1乃至14のいずれか1項に記載の画像処理装置と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 植物に関する画像データを含む画像情報を取得するステップと、
前記画像データにおける各画素の画素値を色成分ごとに正規化するステップと、
正規化された画素値に基づいて、前記画像データにおける各画素を前記植物の葉色に関する複数の色パターンに分類するステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。 - 植物に関する画像データを含む画像情報を取得するステップと、
前記画像データにおける各画素の画素値を色成分ごとに正規化するステップと、
正規化された画素値に基づいて、前記画像データにおける各画素を前記植物の葉色に関する複数の色パターンに分類するステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項17に記載の画像処理プログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
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JP2018025303A JP7106287B2 (ja) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 |
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JP2018025303A JP7106287B2 (ja) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 |
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JP2014199660A (ja) | 2013-03-15 | 2014-10-23 | 株式会社パスコ | 林相解析装置、林相解析方法及びプログラム |
JP2017138808A (ja) | 2016-02-03 | 2017-08-10 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
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玉城裕康 外3名,スペクトル情報とテクスチャー情報を用いた高解像度衛星画像の解析,電子情報通信学会技術研究報告,社団法人電子情報通信学会,2002年01月17日,第101巻 第594号,第73-78頁 |
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