JP7105634B2 - クレーン装置 - Google Patents
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Claims (5)
- 横行用ガーダーを移動可能な横行装置と、前記横行装置を移動させる横行電動機と、前記横行装置に載置された主巻側巻上電動機と、前記横行装置に載置された補巻側巻上電動機と、前記主巻側巻上電動機に主巻側ワイヤーロープを介して接続された主巻側クレーンフックと、前記補巻側巻上電動機に補巻側ワイヤーロープを介して接続された補巻側クレーンフックと、前記主巻側巻上電動機及び前記補巻側巻上電動機への指示を入力する操作入力装置と、前記操作入力装置の操作に応じて、前記主巻側巻上電動機を制御する主巻側制御部と、前記操作入力装置の操作に応じて、前記補巻側巻上電動機を制御する補巻側制御部と、を備えたクレーン装置において、
前記主巻側巻上電動機の回転数を検出する主巻側エンコーダと、前記補巻側巻上電動機の回転数を検出する補巻側エンコーダとを備え、
前記主巻側制御部は、前記主巻側エンコーダ及び前記補巻側エンコーダが検出した情報から前記主巻側巻上電動機、或いは前記補巻側巻上電動機の何れかが動作していることを判断し、前記主巻側エンコーダ及び前記補巻側エンコーダが検出した回転数から、動作している前記主巻側巻上電動機、或いは前記補巻側巻上電動機の位置情報を検出し、検出された位置情報から前記横行装置の移動速度を制御することを特徴とするクレーン装置。 - 横行用ガーダーを移動可能な横行装置と、前記横行装置を移動させる横行電動機と、前記横行装置に載置された主巻側巻上電動機と、前記横行装置に載置された補巻側巻上電動機と、前記主巻側巻上電動機に主巻側ワイヤーロープを介して接続された主巻側クレーンフックと、前記補巻側巻上電動機に補巻側ワイヤーロープを介して接続された補巻側クレーンフックと、前記主巻側巻上電動機及び前記補巻側巻上電動機への指示を入力する操作入力装置と、前記操作入力装置の操作に応じて、前記主巻側巻上電動機を制御する主巻側制御部と、前記操作入力装置の操作に応じて、前記補巻側巻上電動機を制御する補巻側制御部と、を備えたクレーン装置において、
前記主巻側巻上電動機の回転数を検出する主巻側エンコーダと、前記補巻側巻上電動機の回転数を検出する補巻側エンコーダとを備え、
前記主巻側制御部は、前記操作入力装置の入力から前記主巻側巻上電動機、或いは前記補巻側巻上電動機の何れかが動作していることを判断し、前記主巻側エンコーダ及び前記補巻側エンコーダが検出した回転数から、動作している前記主巻側巻上電動機、或いは前記補巻側巻上電動機の位置情報を検出し、検出された位置情報から前記横行装置の移動速度を制御 し、
前記横行装置は、前記主巻側クレーンフックと前記補巻側クレーンフックの各々が接触する上限リミットスイッチを備え、
前記主巻側制御部は、前記主巻側クレーンフック、若しくは前記補巻側クレーンフックの何れか一方が前記上限リミットスイッチに接触して動作している場合に、他方の動作を許可 することを特徴とするクレーン装置。 - 請求項2において、
前記補巻側制御部は、前記補巻側エンコーダが検出した回転数から前記補巻側巻上電動機の位置情報を検出し、検出した位置情報をシリアル通信を介して前記主巻側制御部へ送信することを特徴とするクレーン装置。 - 請求項2において、
前記主巻側制御部は、前記主巻側巻上電動機、若しくは前記補巻側巻上電動機が動作している側を動作モードとして設定し、設定された前記主巻側巻上電動機、若しくは前記補巻側巻上電動機の何れかの位置情報を読み込むことを特徴とするクレーン装置。 - 請求項4において、
前記主巻側制御部は、設定された動作モードと異なる前記主巻側巻上電動機、若しくは前記補巻側巻上電動機が動作した場合には、動作モードを更新することを特徴とするクレーン装置。
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