JP7105023B2

JP7105023B2 - Illegal tape insertion detection device and detection method

Info

Publication number: JP7105023B2
Application number: JP2020179282A
Authority: JP
Inventors: 丈池山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2035-10-23
Also published as: JP7459175B2; JP2022133386A; JP2021007189A

Description

本発明は、部品の補給が指示されたフィーダと異なるフィーダにキャリアテープが挿入されたことを検出するテープ不正挿入検出装置および検出方法に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unauthorized tape insertion detection device and detection method for detecting that a carrier tape has been inserted into a feeder different from the feeder to which parts supply has been instructed.

特許文献１には、第１キャリアテープと第２キャリアテープをスプライシングせずに部品取出位置に連続して送ることができるフィーダが記載され、当該フィーダを用いることにより、部品切れによるスプライシング作業が不要となり、スプライシングによって部品実装機を停止させることもない。 Patent Document 1 describes a feeder that can continuously feed a first carrier tape and a second carrier tape to a component pick-up position without splicing. As a result, splicing does not stop the mounter.

特開２０１１－１７１６６４号公報 JP 2011-171664 A

ところで、部品実装機においては、同一形状の複数のフィーダが互いに平行な状態で密集して配置されているため、部品の補給が指示されたフィーダとは異なるフィーダにキャリアテープを挿入する、すなわち、補給対象ではないフィーダに対してキャリアテープを誤って補給する場合がある。 By the way, in a component mounter, since a plurality of feeders of the same shape are densely arranged in parallel to each other, the carrier tape is inserted into a feeder different from the feeder instructed to supply components. A carrier tape may be erroneously replenished to a feeder that is not to be replenished.

このため、補給対象ではフィーダにおいて、部品種の異なる部品を収納したキャリアテープが混在することとなり、この間違いに気づくまでに時間がかかると、最悪の場合、基板に誤った部品が実装される誤実装を生ずることになる。 For this reason, carrier tapes containing different types of components will be mixed in the feeder of the replenishment target. will result in an implementation.

本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、部品の補給が必要なフィーダと異なるフィーダにキャリアテープが挿入されたことを検出するテープ不正挿入検出装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an unauthorized tape insertion detection device for detecting that a carrier tape has been inserted into a feeder other than a feeder that requires replenishment of parts. is.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、複数の部品を収納したキャリアテープの係合穴に係合する係合突起が形成された複数のスプロケットをテープ挿入部と部品取出位置においてそれぞれ回転可能に支持し、前記複数のスプロケットの回転によって前記キャリアテープを搬送路に沿って搬送する複数のフィーダを備え、前記複数のフィーダに対して、部品の補給を指示する部品補給指示部と、前記搬送路に沿って搬送中の第１キャリアテープと前記第１キャリアテープに収納された部品が使用された後に使用される第２キャリアテープとの境界部分を検知するセンサと、前記フィーダの後部であって、前記キャリアテープの搬送方向上流側に支持された前記スプロケットの後方に設けられ、前記第２キャリアテープが挿入されたことを検出するテープ挿入検出部と、前記部品補給指示部によって補給を指示されたフィーダと異なるフィーダの前記テープ挿入検出部によって前記第２キャリアテープの挿入が検出された場合に、不正を報知する報知手段と、を備え、前記テープ挿入検出部が前記センサを兼用することを特徴とするテープ不正挿入検出装置である。 In order to solve the above problems, the feature of the invention according to claim 1 is that a plurality of sprockets formed with engagement projections that engage with engagement holes of a carrier tape containing a plurality of parts are provided at the tape insertion portion and the parts. A component replenishing device comprising a plurality of feeders each rotatably supported at a pick-up position and transporting the carrier tape along a transport path by rotation of the plurality of sprockets, and instructing the plurality of feeders to replenish components. an indicator, a sensor that detects a boundary portion between a first carrier tape being transported along the transport path and a second carrier tape that is used after the components stored in the first carrier tape are used; a tape insertion detection unit provided at the rear of the feeder and behind the sprocket supported on the upstream side in the conveying direction of the carrier tape for detecting insertion of the second carrier tape; an informing means for informing an illegality when the insertion of the second carrier tape is detected by the tape insertion detection section of a feeder different from the feeder instructed to replenish by the instruction section, wherein the tape insertion detection section The tape fraudulent insertion detection device is characterized in that it also serves as the sensor.

請求項１に係る発明によれば、部品の補給が指示されたフィーダとは異なるフィーダに対して、キャリアテープが挿入された場合には、テープ挿入口において直ちに検知され、報知手段によってオペレータに不正な部品を収納したキャリアテープが補給されたことが報知されるので、部品の補給を実施したオペレータに誤りを即座に報知させることができ、必要な措置を素早く講ずることが可能となる。 According to the first aspect of the invention, when the carrier tape is inserted into a feeder other than the feeder to which the component replenishment is instructed, it is immediately detected at the tape insertion port, and the notification means informs the operator of the illegality. Since it is notified that the carrier tape containing the necessary parts has been replenished, the operator who has replenished the parts can be immediately notified of the error and can quickly take necessary measures.

請求項２に係る発明の特徴は、前記報知手段は、前記複数のフィーダにそれぞれ設けられた表示ランプからなる請求項１に記載のテープ不正挿入検出装置である。 A feature of the invention according to claim 2 is the tape unauthorized insertion detection device according to claim 1, wherein the notification means comprises display lamps provided for each of the plurality of feeders.

請求項２に係る発明によれば、部品の補給が指示されたフィーダとは異なるフィーダに対して、キャリアテープが挿入されたことを、表示ランプの表示によってオペレータに的確に報知させることができる。 According to the second aspect of the present invention, the operator can be accurately notified by the display of the indicator lamp that the carrier tape has been inserted into a feeder other than the feeder to which the component replenishment was instructed.

請求項３に係る発明の特徴は、前記報知手段は、前記複数のフィーダを備えた部品実装機に設けられた少なくとも１つの表示ランプからなる請求項１に記載のテープ不正挿入検出装置である。 A feature of the invention according to claim 3 is the illegal tape insertion detection apparatus according to claim 1, wherein the notification means comprises at least one display lamp provided in the component mounter having the plurality of feeders.

請求項３に係る発明によれば、複数のフィーダに対して、部品実装機に少なくとも１つの表示ランプを設ければよいので、不正な部品補給を簡単な構成でオペレータに報知することができる。 According to the third aspect of the invention, since at least one display lamp is provided on the mounter for a plurality of feeders, it is possible to notify the operator of illegal component supply with a simple configuration.

本発明の実施の形態を示す部品実装機の全体平面図である。1 is an overall plan view of a component mounter showing an embodiment of the present invention; FIG. キャリアテープの上面図である。It is a top view of a carrier tape. 図２に示すキャリアテープの３－３線断面図である。3 is a cross-sectional view of the carrier tape shown in FIG. 2 taken along line 3-3; FIG. フィーダの分解側面図である。It is an exploded side view of a feeder. 図４の一部を拡大した詳細図である。FIG. 5 is an enlarged detailed view of a portion of FIG. 4; 図５の作動状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the operating state of FIG. 5; フィーダに設けたテープ剥離装置を示す図である。It is a figure which shows the tape peeling apparatus provided in the feeder. フィーダに設けた表示ランプを示す図である。It is a figure which shows the indicator lamp provided in the feeder. テープ不正挿入検出動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an operation for detecting illegal tape insertion;

以下、本実施の形態に係るテープ不正挿入検出装置について、図面に基づいて説明する。図１は、テープ不正挿入検出装置を備えた部品実装機１００を示し、部品実装機１００は、基板搬送部１０、部品供給部２０、部品装着部４０、リール保持部５０およびそれらを制御する制御装置２００を有する。 An unauthorized tape insertion detection device according to the present embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a component mounter 100 equipped with an illegal tape insertion detection device. It has an apparatus 200 .

なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向と称し、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向と称する。 In the following description, the substrate transport direction is called the X-axis direction, and the horizontal direction perpendicular to the X-axis direction is called the Y-axis direction.

部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成されている。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられている。 The component supply unit 20 is composed of a plurality of slots 20a and a plurality of feeders 21 detachably attached to each slot 20a. A plurality of slots 20a are provided in parallel in the component supply section 20 in the X-axis direction.

リール保持部５０は、キャリアテープ９００が巻回された第１リール８１０および第２リール８２０を交換可能に保持するものである。第１リール８１０と第２リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設されている。 The reel holding section 50 exchangeably holds the first reel 810 and the second reel 820 around which the carrier tape 900 is wound. The first reel 810 and the second reel 820 are arranged one by one in parallel in the Y direction, and a plurality of reels are arranged in the X direction corresponding to each feeder 21 .

キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品を一列に収納するものである。図２および図３に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収納部９０１ａが貫通形成されている。この収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成されている。 The carrier tape 900 accommodates a large number of components such as electronic components in a row. As shown in FIGS. 2 and 3, carrier tape 900 is composed of base tape 901 , cover tape 902 and bottom tape 903 . The base tape 901 is made of a flexible material such as paper or resin. Storage portions 901a, which are spaces, are formed through the center portion of the base tape 901 in the width direction at regular intervals in the length direction. Components are stored in this storage portion 901a. Engaging holes 901b are formed through the side portion of the base tape 901 at regular intervals in the longitudinal direction.

カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａ（図２参照）によってベーステープ９０１上面の両側部に接着され、通常は、収納部９０１ａの上部を閉塞して部品の飛び出しを防止している。なお、カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成されている。 Both sides of the cover tape 902 are adhered to both sides of the upper surface of the base tape 901 by adhesives 902a (see FIG. 2), and normally close the upper part of the storage section 901a to prevent parts from jumping out. Note that the cover tape 902 is made of a transparent polymer film.

図３に示すように、ベーステープ９０１の下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。 As shown in FIG. 3, a bottom tape 903 is adhered to the bottom surface of the base tape 901 . The bottom tape 903 prevents the components stored in the storage portion 901a from falling off. The bottom tape 903 is made of paper material, polymer film, or the like, and is transparent or translucent.

各フィーダ２１には、第１リール８１０および第２リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、挿入可能となっている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品取出位置２１ａに順次搬送される。これにより、当該キャリアテープ９００に保持された部品が部品取出位置２１ａに位置決めされる。また、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ９００は、フィーダ２１によって送給されずに待機している。 A carrier tape 900 wound around a first reel 810 and a second reel 820 can be inserted into each feeder 21 . Then, the carrier tape 900 wound around one of the reels 810 (820) is sequentially transported by the feeder 21 to the component pick-up position 21a provided at the tip of the feeder 21. As shown in FIG. As a result, the component held on the carrier tape 900 is positioned at the component pickup position 21a. Also, the carrier tape 900 wound around the other reel 820 (810) is on standby without being fed by the feeder 21 .

なお、以下においては、説明の便宜上、搬送中（使用中）のキャリアテープ９００と、待機中のキャリアテープ９００とを区別するために、前者を第１キャリアテープ９００Ａ、後者を第２キャリアテープ９００Ｂと称することがある。この場合、第１キャリアテープに収納された部品がすべて使用された後は、第２キャリアテープが第１キャリアテープとなることから、第１キャリアテープ、第２キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。 In the following, for convenience of explanation, in order to distinguish between the carrier tape 900 being transported (in use) and the carrier tape 900 waiting, the former is the first carrier tape 900A and the latter is the second carrier tape 900B. It is sometimes called In this case, after all the components stored in the first carrier tape are used, the second carrier tape becomes the first carrier tape. not a point.

基板搬送部１０には、部品装着部４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられている。また、基板搬送部１０には、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。 A pair of guide rails 13 a and 13 b are provided on the base 41 of the component mounting section 40 in the board transfer section 10 . In addition, the substrate conveying unit 10 includes a conveyor belt (not shown) for supporting and conveying the substrate B guided by the guide rails 13a and 13b, and a conveyor belt (not shown) for lifting and clamping the substrate B conveyed to a predetermined position. clamping device is provided.

部品が実装される基板Ｂは、基板搬送部１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。 The board B on which the components are to be mounted is guided by the guide rails 13a and 13b of the board transporter 10 and transported by the conveyor belt in the X-axis direction to the component mounting position. The substrate B transported to the component mounting position is positioned and clamped to the component mounting position by the clamping device.

図１に示すように、部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３およびＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータおよびＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向およびＸ軸方向への移動が制御される。 As shown in FIG. 1, the component mounting section 40 has a guide rail 42, a Y-axis slide 43, an X-axis slide 45, and a component mounting head 48 holding a suction nozzle (not shown). The Y-axis slide 43 and the X-axis slide 45 are controlled to move in the Y-axis direction and the X-axis direction by a Y-axis servomotor and an X-axis servomotor (not shown).

ガイドレール４２およびＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送部１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。 A Y-axis robot is configured by the guide rail 42 and the Y-axis slide 43 . The guide rail 42 is mounted on the base 41 in the Y-axis direction and arranged above the board transfer section 10 . The Y-axis slide 43 is provided movably along the guide rail 42 in the Y-axis direction. The Y-axis slide 43 is moved in the Y-axis direction via a ball screw mechanism by a Y-axis servomotor (not shown).

Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３には図略のＸ軸サーボモータが設けられている。このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。 The X-axis slide 45 constitutes an X-axis robot. The X-axis slide 45 is provided on the Y-axis slide 43 so as to be movable in the X-axis direction. The Y-axis slide 43 is provided with an X-axis servomotor (not shown). This X-axis servomotor moves the X-axis slide 45 in the X-axis direction via a ball screw mechanism.

Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられている。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品取出位置２１ａに搬送された部品を吸着して、基板搬送部１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。 A component mounting head 48 is provided on the X-axis slide 45 . The component mounting head 48 detachably holds a plurality of suction nozzles (not shown). The suction nozzle sucks the component transported to the component pick-up position 21 a and mounts it on the board B positioned at the component mounting position by the board transport section 10 .

Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取付けられ、基板カメラ４６は、基板実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品取出位置２１ａに搬送された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報および部品位置情報等を取得するようになっている。 A board camera 46 is mounted on the X-axis slide 45. The board camera 46 detects from above a reference mark provided on the board B positioned at the board mounting position, or a component transported to the component picking position 21a. An image is taken to acquire board position reference information, component position information, and the like.

また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された部品を下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられている。 Further, on the base 41, a component camera 47 capable of imaging the component sucked by the suction nozzle from below is provided.

次に、フィーダ２１の構成を、図４～図６を用いて説明する。フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、第１モータ２２、第２モータ２３、第１ギヤ２４、第２ギヤ２５、第３ギヤ２６、第４ギヤ２７、浮上防止部材２８、トーションスプリング２９、ストッパー部材３１、上流側押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、第３スプロケット６３、第４スプロケット６４、レール３８、制御部３９、テープ剥離装置７０とから構成されている。 Next, the configuration of the feeder 21 will be explained using FIGS. 4 to 6. FIG. The feeder 21 mainly includes a feeder body 21b, a first motor 22, a second motor 23, a first gear 24, a second gear 25, a third gear 26, a fourth gear 27, a surfacing prevention member 28, a torsion spring 29, Consists of stopper member 31 , upstream pressing member 32 , downstream pressing member 33 , first sprocket 61 , second sprocket 62 , third sprocket 63 , fourth sprocket 64 , rail 38 , controller 39 , and tape peeling device 70 . It is

テープ剥離装置７０は、図７に示すように、フィーダ本体２１ｂの上部に設けられ、キャリアテープ９００からカバーテープ９０２を剥離し、部品取出位置２１ａに位置決めされた収納部９０１ａより部品を取出しできるようにする。テープ剥離装置７０は、カバーテープ９０２を剥離する剥離部材７２と、剥離したカバーテープ９０２の一方の端部を立ち上げて折り返す折り返し部材７３とによって構成されている。 As shown in FIG. 7, the tape peeling device 70 is provided on the upper portion of the feeder body 21b so as to peel off the cover tape 902 from the carrier tape 900 and take out the components from the storage section 901a positioned at the component take-out position 21a. to The tape peeling device 70 is composed of a peeling member 72 for peeling the cover tape 902 and a folding member 73 for raising and folding one end of the peeled cover tape 902 .

フィーダ２１は、その前方側からスロット２０ａに差し込まれて部品供給部２０に装着されるようになっている。フィーダ本体２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４～図６は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。 The feeder 21 is inserted into the slot 20a from the front side and attached to the component supply section 20. As shown in FIG. The feeder main body 21b has a flat box shape. 4 to 6, the side wall of the feeder main body 21b is removed so that the internal structure of the feeder 21 can be visually recognized.

レール３８は、フィーダ本体２１ｂの後部の挿入部２１ｄから前部の部品取出位置２１ａに設けられている。レール３８は、その上面がキャリアテープ９００の搬送路を構成している。レール３８の前部３８ａは、水平に形成されている。本実施形態では、レール３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、レール３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部材が設けられている。 The rail 38 is provided from the insertion portion 21d at the rear of the feeder main body 21b to the component pick-up position 21a at the front. The upper surface of the rail 38 constitutes a transport path for the carrier tape 900 . A front portion 38a of the rail 38 is formed horizontally. In this embodiment, the rail 38 is inclined so as to gradually rise from its rear portion to just before the front portion 38a. Although not shown, guide members are provided on both sides of the rail 38 at a distance slightly larger than the width of the carrier tape 900 .

レール３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂには、つまり、フィーダ本体２１ｂの部品取出位置２１ａに隣接する位置には、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。レール３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂには、前方から後方に向かってそれぞれ、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。 In the feeder main body 21b below the front portion 38a of the rail 38, that is, in a position adjacent to the component picking position 21a of the feeder main body 21b, there are arranged the first grooves from the front to the rear (from the downstream side to the upstream side in the conveying direction). A first sprocket 61 and a second sprocket 62 are rotatably provided. A third sprocket 63 and a fourth sprocket 64 are rotatably provided from the front to the rear on the feeder body 21b below the rear portion of the rail 38, respectively.

第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、および第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、第１係合突起６１ａ、第２係合突起６２ａ、第３係合突起６３ａが形成されている。第４スプロケット６４の外周の一部には、一定角度をおいて第４係合突起６４ａが設けられている。それぞれの係合突起６１ａ～６４ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する。 A first engagement projection 61a, a second engagement projection 62a, and a third engagement projection 63a are formed on the outer peripheries of the first sprocket 61, the second sprocket 62, and the third sprocket 63, respectively, at a constant angle. It is Part of the outer periphery of the fourth sprocket 64 is provided with fourth engagement projections 64a at a constant angle. Each of the engaging projections 61a-64a engages with the engaging hole 901b of the carrier tape 900. As shown in FIG.

第１スプロケット６１～第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、レール３８の各スプロケット６１～６４の上方には、窓穴３８ｂ（図５参照）が設けられている。この窓穴３８ｂから、各係合突起６１ａ～６４ａがレール３８上から突出する。 A first sprocket gear 61b, a second sprocket gear 62b, a third sprocket gear 63b, and a fourth sprocket gear 64b are formed inside the outer peripheral portions of the first sprocket 61 to the fourth sprocket 64, respectively. A window hole 38b (see FIG. 5) is provided above each of the sprockets 61 to 64 of the rail 38. As shown in FIG. Each of the engaging protrusions 61a to 64a protrudes from the rail 38 through the window hole 38b.

第１モータ２２は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２を回転させるサーボモータである。第１モータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成されている。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成されている。 The first motor 22 is a servomotor that rotates the first sprocket 61 and the second sprocket 62 . A rotating shaft 22a of the first motor 22 is provided with a first drive gear 22b. The first gear 24 is rotatably provided on the feeder body 21 b below the first sprocket 61 and the second sprocket 62 . A first outer gear 24a that meshes with the first drive gear 22b is formed on the outer periphery of the first gear 24. As shown in FIG. A first inner gear 24 b is formed inside the outer circumference of the first gear 24 .

第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、および第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１モータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１および第２スプロケット６２に伝達されて、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が同期して回転する。 The second gear 25 is rotatably provided on the feeder body 21 b between the first sprocket 61 and the second sprocket 62 and the first gear 24 . The second gear 25 meshes with the first sprocket gear 61b, the second sprocket gear 62b, and the first inner gear 24b. With such a configuration, the rotation of the first motor 22 is decelerated and transmitted to the first sprocket 61 and the second sprocket 62, so that the first sprocket 61 and the second sprocket 62 rotate synchronously.

第２モータ２３は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４を回転させるサーボモータである。第２モータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成されている。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成されている。 The second motor 23 is a servomotor that rotates the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 . A rotating shaft 23a of the second motor 23 is provided with a second drive gear 23b. The third gear 26 is rotatably provided on the feeder main body 21 b below the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 . A third outer gear 26a that meshes with the second drive gear 23b is formed on the outer circumference of the third gear 26. As shown in FIG. A third inner gear 26 b is formed inside the outer circumference of the third gear 26 .

第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、および第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２モータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３および第４スプロケット６４に伝達されて、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が同期して回転する。 The fourth gear 27 is rotatably provided on the feeder body 21 b between the third sprockets 63 and 64 and the third gear 26 . The fourth gear 27 meshes with the third sprocket gear 63b, the fourth sprocket gear 64b, and the third inner gear 26b. With such a configuration, the rotation of the second motor 23 is decelerated and transmitted to the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64, so that the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 rotate synchronously.

下流側押さえ部材３３は、ブロック状であり、レール３８後部の上方に、フィーダ本体２１ｂの挿入部２１ｄに設けられている。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０－１および第２支持部材３０－２に、シャフト３４－１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４－１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するコイルスプリング３５－１が取り付けられている。下流側押さえ部材３３の前方には、第３スプロケット６３上においてレール３８と当接する押さえ部３３ｄが形成されている。このような構成によって、押さえ部３３ｄは、レール３８から離接する。図５に示すように、押さえ部３３ｄの後端下部には、侵入部３３ｂが切欠形成されている。 The downstream pressing member 33 is block-shaped and is provided above the rear portion of the rail 38 in the insertion portion 21d of the feeder main body 21b. The downstream pressing member 33 is attached to the first supporting member 30-1 and the second supporting member 30-2 attached to the feeder main body 21b via a shaft 34-1 so as to be vertically movable. A coil spring 35-1 that biases the downstream pressing member 33 downward is attached to the shaft 34-1. A pressing portion 33 d is formed on the third sprocket 63 in front of the downstream side pressing member 33 and contacts the rail 38 . With such a configuration, the pressing portion 33 d is separated from and contacted with the rail 38 . As shown in FIG. 5, an intrusion portion 33b is cut out at the lower rear end of the pressing portion 33d.

上流側押さえ部材３２は、ブロック状であり、レール３８の後部上面に沿って設けられている。上流側押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、シャフト３４－２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。上流側押さえ部材３２は、押さえ部３３ｄの後方に隣接している。シャフト３４－２には、上流側押さえ部材３２を下方に付勢するコイルスプリング３５－２が取り付けられている。このような構成によって、上流側押さえ部材３２は、レール３８から離接する。上流側押さえ部材３２の後端の下部には、テープ挿入口３２ａが形成されている。 The upstream presser member 32 is block-shaped and provided along the rear upper surface of the rail 38 . The upstream pressing member 32 is attached downwardly from the rear portion of the downstream pressing member 33 via a shaft 34-2 so as to be vertically movable. The upstream pressing member 32 is adjacent to the rear of the pressing portion 33d. A coil spring 35-2 that biases the upstream pressing member 32 downward is attached to the shaft 34-2. With such a configuration, the upstream pressing member 32 is separated from the rail 38 . A tape insertion opening 32 a is formed in the lower portion of the rear end of the upstream pressing member 32 .

図５に示すように、ストッパー部材３１は、ブロック状であり、上流側押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、揺動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部は、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の下部の後端は、停止部３１ｃとなっている。 As shown in FIG. 5 , the stopper member 31 is block-shaped and provided adjacent to the downstream side of the upstream pressing member 32 . A shaft support portion 31b formed in the middle portion of the stopper member 31 is supported by the downstream pressing member 33 so that the stopper member 31 can swing. An abutting portion 31a is formed to protrude downward from the lower portion of the stopper member 31 in front of the pivot portion 31b. The rear end of the lower portion of the stopper member 31 serves as a stop portion 31c.

下流側押さえ部材３３には、ストッパー部材３１を、当接部３１ａがレール３８に近接する方向に付勢するスプリング３６が取り付けられている。図５に示すように、搬送方向に関し、下流側押さえ部材３３の前端とストッパー部材３１の後端との間に、第４スプロケット６４の頂部が位置している。 A spring 36 is attached to the downstream pressing member 33 to bias the stopper member 31 in a direction in which the contact portion 31 a approaches the rail 38 . As shown in FIG. 5, the top of the fourth sprocket 64 is positioned between the front end of the downstream pressing member 33 and the rear end of the stopper member 31 in the transport direction.

図４に示すように、浮上防止部材２８は、板状であり、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のレール３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取り付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、レール３８の上面に密接されている。 As shown in FIG. 4 , the surfacing prevention member 28 is plate-shaped and provided along the rail 38 between the third sprocket 63 and the second sprocket 62 . A shaft support portion 28a is formed at the front end of the surfacing prevention member 28, and this shaft supporting portion 28a is pivotally supported by a shaft portion 21c provided in the feeder main body 21b, so that the surfacing prevention member 28 is swingably mounted on the feeder main body 21b. attached to the A guide portion 28b that is bent upward is formed at the rear end of the surfacing prevention member 28. As shown in FIG. The torsion spring 29 is attached to the feeder body 21b above the surfacing prevention member 28, and biases the surfacing prevention member 28 downward. The torsion spring 29 keeps the lower surface of the anti-floating member 28 in close contact with the upper surface of the rail 38 .

なお、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のレール３８上には、空間３８ｃが形成されている。 A space 38 c is formed on the rail 38 between the second sprocket 62 and the third sprocket 63 .

制御部３９は、フィーダ２１を制御するものであり、第１モータ２２および第２モータ２３の回転を制御する。制御部３９は、マイクロプロセッサや、モータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。 The controller 39 controls the feeder 21 and controls the rotation of the first motor 22 and the second motor 23 . The control unit 39 has a microprocessor and drivers for supplying drive currents to the motors 22 and 23 .

第３スプロケット６３の下流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第１センサ６５が設けられている。第１センサ６５は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第２センサ６６が設けられている。 The feeder main body 21 b on the downstream side of the third sprocket 63 is provided with a first sensor 65 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs the detection signal to the control section 39 . The first sensor 65 is a sensor that detects the boundary between the first carrier tape 900A and the second carrier tape 900B. The feeder main body 21 b on the upstream side of the second sprocket 62 is provided with a second sensor 66 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs the detection signal to the control section 39 .

複数のフィーダ２１の後部には、図８に示すように、報知手段としての表示ランプ８５が、オペレータが見やすい位置にそれぞれ設けられている。表示ランプ８５は、制御装置２００の部品補給指示部２００ａより部品補給が指示されたフィーダ２１と異なるフィーダ２１に、キャリアテープ９００が挿入された場合に点灯され、オペレータに報知する。なお、図８においては、フィーダ本体２１ｂの上部に設けられたテープ剥離装置７０を省略している。 As shown in FIG. 8, display lamps 85 as notification means are provided at rear portions of the plurality of feeders 21 at positions that are easy for the operator to see. The display lamp 85 lights up when the carrier tape 900 is inserted into a feeder 21 different from the feeder 21 instructed to supply parts by the parts supply instruction section 200a of the control device 200, and notifies the operator. 8, the tape peeling device 70 provided on the top of the feeder body 21b is omitted.

また、複数のフィーダ２１の後部には、図４に示すように、テープ挿入口３２ａにキャリアテープ９００が挿入されたことを上流側押さえ部材３２の上下動によって検出するテープ挿入検出部としてのテープ挿入検出センサ９０が、第４スプロケット６４よりもテープ挿入口３２ａ側に配設されている。 Further, as shown in FIG. 4, at the rear of the plurality of feeders 21, a tape serving as a tape insertion detection section for detecting that the carrier tape 900 has been inserted into the tape insertion opening 32a by vertical movement of the upstream pressing member 32. An insertion detection sensor 90 is arranged closer to the tape insertion opening 32a than the fourth sprocket 64 is.

フィーダ２１が、部品供給部２０のスロット２０ａに装着されると、通信コネクタ８０（図７参照）を介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装機１００の制御装置２００に送信される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装填されたキャリアテープ９００によって送られる部品の情報が取得され、制御装置２００に記憶される。 When the feeder 21 is attached to the slot 20a of the component supply unit 20, power is supplied from the body side of the component mounter 100 to the feeder 21 side through the communication connector 80 (see FIG. 7), and the feeder ID and the like are supplied. is transmitted from the feeder 21 side to the control device 200 of the mounter 100 . As a result, based on the serial ID of the feeder 21 , the information of the component sent by the carrier tape 900 loaded in the feeder 21 is obtained and stored in the control device 200 .

次に、フィーダ２１の動作について説明する。作業者は、キャリアテープ９００を、図４に示すテープ挿入口３２ａに挿入する。すると、挿入されたキャリアテープ９００の先端部に形成された係合穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合して、当該キャリアテープ９００が第４スプロケット６４により第３スプロケット６３に搬送される。第４係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合すると、当該キャリアテープ９００は間欠的に第３スプロケット６３側に移動する。このため、キャリアテープ９００が急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれることがない。 Next, the operation of feeder 21 will be described. An operator inserts the carrier tape 900 into the tape insertion opening 32a shown in FIG. Then, the fourth engaging protrusion 64a is engaged with the engaging hole 901b formed at the leading end of the inserted carrier tape 900, and the carrier tape 900 is conveyed to the third sprocket 63 by the fourth sprocket 64. . Since the fourth engaging projections 64a are formed only on a part of the outer circumference of the fourth sprocket 64, when the fourth engaging projections 64a are engaged with the engaging holes 901b of the carrier tape 900, the carrier tape 900 is It intermittently moves to the third sprocket 63 side. Therefore, the carrier tape 900 is not suddenly pulled toward the third sprocket 63 side.

第４スプロケット６４によって搬送されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第２スプロケット６２側に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって第３係合突起６３ａが形成されているので、短時間でキャリアテープ９００が第２スプロケット６２側に搬送される。なお、キャリアテープ９００は、押さえ部３３ｄにより、係合穴９０１ｂと第３係合突起３６ａとの係合が外れないように、上方から押し付けられる。 The leading end of the carrier tape 900 conveyed by the fourth sprocket 64 enters below the holding portion 33d from the entering portion 33b. Then, when the engaging hole 901b formed in the carrier tape 900 engages the third engaging projection 63a, the carrier tape 900 is conveyed by the third sprocket 63 toward the second sprocket 62 side. Since the third engaging projections 63a are formed along the entire outer circumference of the third sprocket 63, the carrier tape 900 is transported to the second sprocket 62 side in a short period of time. Note that the carrier tape 900 is pressed from above by the pressing portion 33d so that the engagement between the engagement hole 901b and the third engagement projection 36a is not disengaged.

さらに、キャリアテープ９００の先端は、案内部２８ｂとレール３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。キャリアテープ９００の先端は、浮上防止部材２８によってレール３８からの浮き上がりが抑制され、第２スプロケット６２に向けて搬送される。 Furthermore, the tip of the carrier tape 900 enters below the surfacing prevention member 28 from between the guide portion 28b and the rail 38. As shown in FIG. The leading edge of the carrier tape 900 is prevented from rising from the rail 38 by the anti-floating member 28 and conveyed toward the second sprocket 62 .

第２センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送されたキャリアテープ９００の先端を検出すると、第１モータ２２および第２モータ２３は、スプロケット６１～６４を部品のピッチ間隔で間欠的に回転させる。キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第２係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によってキャリアテープ９００がテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によってキャリアテープ９００からカバーテープ９０２が剥離される。そして、キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第１係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によってキャリアテープ９００に収納された部品が順次部品取出位置２１ａに位置決めされる。 When the second sensor 66 detects the leading edge of the carrier tape 900 conveyed by the third sprocket 63, the first motor 22 and the second motor 23 intermittently rotate the sprockets 61 to 64 at pitch intervals of the components. When the engagement hole 901b formed in the carrier tape 900 engages the second engagement protrusion 62a, the carrier tape 900 is sent to the tape peeling device 70 by the second sprocket 62, and the carrier tape 900 is removed from the carrier tape 900 by the tape peeling device 70. Tape 902 is peeled off. When the engagement holes 901b formed in the carrier tape 900 are engaged with the first engagement projections 61a, the first sprockets 61 sequentially position the components accommodated in the carrier tape 900 at the component extraction position 21a.

第１キャリアテープ９００Ａが、フィーダ２１によって搬送されている場合には、図５に示すように、第１キャリアテープ９００Ａが当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して停止部３１ｃがレール３８に近接する方向に揺動され、ストッパー部材３１の後下端が第１キャリアテープ９００Ａの上面と接触する。 When the first carrier tape 900A is being fed by the feeder 21, the first carrier tape 900A presses against the contact portion 31a, and the stopper member 31 is pushed by the biasing force of the spring 36, as shown in FIG. In response, the stop portion 31c is swung toward the rail 38, and the rear lower end of the stopper member 31 comes into contact with the upper surface of the first carrier tape 900A.

従って、その状態で、作業者によって、第２キャリアテープ９００Ｂが、テープ挿入口３２ａから上流側押さえ部材３２と第１キャリアテープ９００Ａとの間に挿入されると、図５に示すように、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。 Therefore, in this state, when the operator inserts the second carrier tape 900B from the tape insertion opening 32a between the upstream pressing member 32 and the first carrier tape 900A, as shown in FIG. The leading end of the 2-carrier tape 900B abuts on the stopping portion 31c of the stopper member 31. As shown in FIG. This prevents the second carrier tape 900B from being transported downstream, and the second carrier tape 900B waits at that position.

なお、このとき、第１キャリアテープ９００Ａは、前方側のリール８１０に巻回され、第２キャリアテープ９００Ｂは、後方側のリール８２０に巻回されている。 At this time, the first carrier tape 900A is wound around the reel 810 on the front side, and the second carrier tape 900B is wound around the reel 820 on the rear side.

第１キャリアテープ９００Ａの後端が第２キャリアテープ９００Ｂの先端よりも下流側に搬送されると、図６に示すように、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第４係合突起６４ａと係合する。さらに、第１キャリアテープ９００Ａの後端がストッパー部材３１を通過すると、スプリング３６の付勢力によってストッパー部材３１が揺動され、第２キャリアテープ９００Ｂの搬送阻止が解除される。 When the trailing end of the first carrier tape 900A is transported downstream of the leading end of the second carrier tape 900B, as shown in FIG. engages with mating projection 64a. Furthermore, when the rear end of the first carrier tape 900A passes through the stopper member 31, the stopper member 31 is swung by the biasing force of the spring 36, and the blocking of the second carrier tape 900B is released.

これにより、第２キャリアテープ９００Ｂは、第４スプロケット６４によって侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合され、第３スプロケット６３によって第２キャリアテープ９００Ｂが、第２スプロケット６２に向けて搬送される。 As a result, the second carrier tape 900B enters below the pressing portion 33d from the entering portion 33b by the fourth sprocket 64. As shown in FIG. Then, the engagement hole 901b formed in the second carrier tape 900B is engaged with the third engagement protrusion 63a, and the second carrier tape 900B is conveyed toward the second sprocket 62 by the third sprocket 63.

なお、第２キャリアテープ９００Ｂの先端が当接部３１ａを押し上げると、前述したように、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して再び揺動され、ストッパー部材３１によって新たなキャリアテープ９００の侵入を阻止する。 When the tip of the second carrier tape 900B pushes up the contact portion 31a, the stopper member 31 is again swung against the urging force of the spring 36 as described above, and the stopper member 31 causes a new carrier tape 900 to move. prevent the intrusion of

第１キャリアテープ９００Ａより全ての部品が取り出されると、使用済みのリール８１０が、リール保持部５０より除去される。 After all the components are taken out from the first carrier tape 900A, the used reel 810 is removed from the reel holding section 50. FIG.

なお、フィーダ２１に新たにキャリアテープ９００を挿入する場合には、現在使用中のキャリアテープ９００（第１キャリアテープ９００Ａ）を巻回したリール８１０と、新たに挿入するキャリアテープ９００（第２キャリアテープ９００Ｂ）を巻回したリール８１０とに貼られたバーコードをバーコードリーダによりそれぞれ読み取り、各リールに収納された部品のシリアルＩＤを部品実装機１００の制御装置２００にそれぞれ送信して、正しい部品を収納したキャリアテープであるかどうかをチェックする、いわゆるベリファイが実行される。 When inserting a new carrier tape 900 into the feeder 21, the reel 810 on which the currently used carrier tape 900 (first carrier tape 900A) is wound and the newly inserted carrier tape 900 (second carrier tape 900A) are used. The barcodes affixed to the reel 810 around which the tape 900B) is wound are read by a barcode reader, respectively, and the serial IDs of the components housed in each reel are sent to the control device 200 of the component mounting machine 100 so that they are correct. A so-called verification is performed to check whether the carrier tape contains components.

次に、部品補給が指示されたフィーダ２１に対して、誤ったフィーダ２１にキャリアテープ９００が挿入されたことを検出するテープ不正挿入検出動作を、制御装置２００によって実行される図９のフローチャートに基づいて説明する。 Next, for the feeder 21 instructed to replenish components, the tape illegal insertion detection operation for detecting that the carrier tape 900 has been inserted into the wrong feeder 21 is executed by the control device 200 according to the flow chart of FIG. will be explained based on

制御装置２００の部品補給指示部２００ａより、スロットNo.「ＮＸ」のフィーダ２１に対して部品の補給が指示される(ステップＳ１)と、オペレータは、補給が指示された部品を収納したキャリアテープ９００を巻回したリール８２０を、リール保持部５０に保持するとともに、新たなキャリアテープ９００（第２キャリアテープ９００Ｂ）の先端を、既にフィーダ２１に挿入されている第１キャリアテープ９００Ａの上にテープ挿入口３２ａから挿入する（ステップＳ２）。第２キャリアテープ９００Ｂが挿入されると、テープ挿入検出センサ９０がＯＮされ、キャリアテープ９００がテープ挿入口３２ａに挿入されたことが検知される。 When the component replenishment instructing unit 200a of the control device 200 instructs the feeder 21 of the slot No. "NX" to replenish the parts (step S1), the operator selects the carrier tape containing the parts for which the replenishment has been instructed. The reel 820 wound with 900 is held by the reel holding portion 50, and the tip of a new carrier tape 900 (second carrier tape 900B) is placed on the first carrier tape 900A already inserted in the feeder 21. The tape is inserted through the tape insertion opening 32a (step S2). When the second carrier tape 900B is inserted, the tape insertion detection sensor 90 is turned ON to detect that the carrier tape 900 has been inserted into the tape insertion opening 32a.

テープ挿入検出センサ９０の動作信号は、制御装置２００に送信される。そして、制御装置２００において、ＯＮされたテープ挿入検出センサ９０は、部品補給指示部２００ａより部品の補給が指示されたスロットNo.「ＮＸ」のフィーダ２１のものであるか否かが判断される（ステップＳ３）。部品の補給が指示されたフィーダ２１と、テープ挿入検出センサ９０がＯＮされたフィーダ２１とが異なるものであると判断された場合（判断結果がＮＯの場合）には、スロットNo.「ＮＸ」のフィーダ２１の表示ランプ８５が点灯され、キャリアテープ９００が誤ったフィーダ２１に挿入されたことをオペレータに報知する（ステップＳ４）。 An operation signal of the tape insertion detection sensor 90 is transmitted to the control device 200 . Then, in the control device 200, it is determined whether or not the tape insertion detection sensor 90 that has been turned ON is for the feeder 21 of the slot No. "NX" for which the supply of parts has been instructed by the parts supply instructing section 200a. (Step S3). If it is determined that the feeder 21 instructed to replenish the parts is different from the feeder 21 whose tape insertion detection sensor 90 is turned on (if the determination result is NO), the slot number "NX" is selected. The indicator lamp 85 of the feeder 21 is lit to inform the operator that the carrier tape 900 has been inserted into the wrong feeder 21 (step S4).

表示ランプ８５が点灯された場合には、オペレータは、誤ってキャリアテープ９００を挿入したフィーダ２１よりキャリアテープ９００を引き抜いて、スロットNo.「ＮＸ」のフィーダ２１に挿入し直す。 When the indicator lamp 85 is turned on, the operator pulls out the carrier tape 900 from the feeder 21 into which the carrier tape 900 was mistakenly inserted, and reinserts it into the feeder 21 of slot No. "NX".

また、部品の補給が指示されたフィーダ２１と、テープ挿入検出センサ９０がＯＮされたフィーダ２１とが同じものであると判断された場合（判断結果がＹＥＳの場合）には、表示ランプ８５は点灯されず、フィーダ２１にキャリアテープ９００が正しく挿入されたことをオペレータに報知する（ステップＳ５）。この場合には、部品実装機１００の作動が続行される。 Further, when it is determined that the feeder 21 instructed to supply parts and the feeder 21 for which the tape insertion detection sensor 90 is turned on are the same (when the determination result is YES), the display lamp 85 is turned on. The operator is notified that the carrier tape 900 has been properly inserted into the feeder 21 without being lit (step S5). In this case, the operation of the mounter 100 is continued.

なお、各フィーダ２１に設ける表示ランプ８５としては、キャリアテープ９００が正しく挿入された際は、表示ランプ８５を点灯させ、間違って挿入された場合には、表示ランプ８５を点滅させるようにしてもよい。あるいはまた、２つのＬＥＤ（例えば、青色と赤色）を用いて構成することもでき、この場合には、キャリアテープ９００が正しく挿入された際は、青色ＬＥＤを点灯させ、間違って挿入された場合には、赤色ＬＥＤを点灯させるようにしてもよい。 As for the indicator lamp 85 provided in each feeder 21, the indicator lamp 85 may be lit when the carrier tape 900 is correctly inserted, and may be flashed when the carrier tape 900 is incorrectly inserted. good. Alternatively, it can be configured with two LEDs (eg, blue and red), in which case the blue LED lights up when the carrier tape 900 is inserted correctly, and the blue LED lights up when it is incorrectly inserted. Alternatively, a red LED may be turned on.

上記した実施の形態によれば、部品補給が指示されたフィーダ２１と異なるフィーダ２１に対して、キャリアテープ９００が挿入された場合には、表示ランプ８５によってオペレータに、キャリアテープ９００が誤ったフィーダ２１に挿入されたことが報知されるので、部品の補給を実施したオペレータによって、必要な措置を素早く講ずることが可能となる。 According to the above-described embodiment, when the carrier tape 900 is inserted into the feeder 21 different from the feeder 21 instructed to supply components, the display lamp 85 informs the operator that the carrier tape 900 is in the wrong feeder. 21, it is possible for the operator who has replenished the parts to quickly take necessary measures.

これにより、現在使用中の部品の残数に余裕がある段階で、部品補給をし直す等の処置を行い得、生産への影響を最小限に抑えることができる。 As a result, it is possible to take measures such as resupplying parts at a stage when there is a margin in the remaining number of parts currently in use, thereby minimizing the impact on production.

また、上記した実施の形態によれば、表示ランプ８５は、複数のフィーダ２１にそれぞれ設けられているので、部品の補給が指示されたフィーダ２１と異なるフィーダ２１に対して、キャリアテープ９００が挿入されたことを、オペレータに的確に知らせることができる。 Further, according to the above-described embodiment, since the display lamps 85 are provided for each of the plurality of feeders 21, the carrier tape 900 is inserted into the feeder 21 different from the feeder 21 instructed to supply the component. It is possible to accurately notify the operator of what has been done.

上記した実施の形態においては、各フィーダ２１に表示ランプ８５をそれぞれ設けた例について述べたが、複数のフィーダ２１が同時に部品供給部２０に装着されることがないことから、部品実装機１００に１つの表示ランプ８５を、オペレータの見やすい位置に配置するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which each feeder 21 is provided with an indicator lamp 85 has been described. A single indicator lamp 85 may be arranged at a position where the operator can easily see it.

なお、テープ挿入検出センサ９０は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知する第１センサ６５と兼用することも可能であり、実施の形態のものに限定されるものではない。 Note that the tape insertion detection sensor 90 can also be used as the first sensor 65 for detecting the boundary portion between the first carrier tape 900A and the second carrier tape 900B, and is limited to the embodiment. is not.

斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。 Thus, the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, but can take various forms without departing from the gist of the present invention described in the scope of claims. .

本発明に係るテープ不正挿入検出装置および検出方法は、キャリアテープをスプライシングせずに部品取出位置に連続して送ることができるフィーダを備えた部品実装機に用いるのに適している。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The tape fraudulent insertion detection device and detection method according to the present invention are suitable for use in a component mounter equipped with a feeder capable of continuously feeding carrier tapes to a component pick-up position without splicing them.

２０…部品供給部、２１…フィーダ、２１ａ…部品取出位置、６１～６４…スプロケット、８５…報知手段（表示ランプ）、９０…テープ挿入検出部、１００…部品実装機、２００…制御装置、２００ａ…部品補給指示部、９００（９００Ａ、９００Ｂ）…キャリアテープ、９０１ａ…収納部、９０１ｂ…係合穴。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 20... Component supply part 21... Feeder 21a... Component extraction position 61-64... Sprocket 85... Notification means (indication lamp) 90... Tape insertion detection part 100... Component mounter 200... Control device 200a .

Claims

複数の部品を収納したキャリアテープの係合穴に係合する係合突起が形成された複数のスプロケットをテープ挿入部と部品取出位置においてそれぞれ回転可能に支持し、前記複数のスプロケットの回転によって前記キャリアテープを搬送路に沿って搬送する複数のフィーダを備え、
前記複数のフィーダに対して、部品の補給を指示する部品補給指示部と、
前記搬送路に沿って搬送中の第１キャリアテープと前記第１キャリアテープに収納された部品が使用された後に使用される第２キャリアテープとの境界部分を検知するセンサと、
前記フィーダの後部であって、前記キャリアテープの搬送方向上流側に支持された前記スプロケットの後方に設けられ、前記第２キャリアテープが挿入されたことを検出するテープ挿入検出部と、
前記部品補給指示部によって補給を指示されたフィーダと異なるフィーダの前記テープ挿入検出部によって前記第２キャリアテープの挿入が検出された場合に、不正を報知する報知手段と、を備え、
前記テープ挿入検出部が前記センサを兼用することを特徴とするテープ不正挿入検出装置。 A plurality of sprockets formed with engagement protrusions that engage engagement holes of a carrier tape containing a plurality of components are rotatably supported at the tape insertion portion and the component extraction position, respectively, and the rotation of the plurality of sprockets causes the Equipped with a plurality of feeders for conveying the carrier tape along the conveying path,
a parts replenishment instruction unit that instructs replenishment of parts to the plurality of feeders;
a sensor that detects a boundary portion between a first carrier tape that is being transported along the transport path and a second carrier tape that is used after the components stored in the first carrier tape are used;
a tape insertion detection unit provided in the rear part of the feeder and behind the sprocket supported on the upstream side in the transport direction of the carrier tape and detecting that the second carrier tape has been inserted;
a notification means for notifying fraud when insertion of the second carrier tape is detected by the tape insertion detection unit of a feeder different from the feeder whose supply is instructed by the component supply instruction unit;
An illegal tape insertion detection device, wherein the tape insertion detection unit also serves as the sensor.

前記報知手段は、前記複数のフィーダにそれぞれ設けられた表示ランプからなる請求項１に記載のテープ不正挿入検出装置。 2. The apparatus for detecting illegal tape insertion according to claim 1, wherein said reporting means comprises display lamps provided for each of said plurality of feeders.

前記報知手段は、前記複数のフィーダを備えた部品実装機に設けられた少なくとも１つの表示ランプからなる請求項１に記載のテープ不正挿入検出装置。 2. The apparatus for detecting unauthorized tape insertion according to claim 1, wherein said notification means comprises at least one display lamp provided in said mounter having said plurality of feeders.