JP7103788B2 - 車載システム、ゲートウェイ、プログラム、情報処理方法、情報処理システム、及び車両 - Google Patents
車載システム、ゲートウェイ、プログラム、情報処理方法、情報処理システム、及び車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7103788B2 JP7103788B2 JP2017253263A JP2017253263A JP7103788B2 JP 7103788 B2 JP7103788 B2 JP 7103788B2 JP 2017253263 A JP2017253263 A JP 2017253263A JP 2017253263 A JP2017253263 A JP 2017253263A JP 7103788 B2 JP7103788 B2 JP 7103788B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay device
- gateway
- data
- unit
- network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/10—Flow control; Congestion control
- H04L47/28—Flow control; Congestion control in relation to timing considerations
- H04L47/283—Flow control; Congestion control in relation to timing considerations in response to processing delays, e.g. caused by jitter or round trip time [RTT]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
- H04L12/40013—Details regarding a bus controller
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/4013—Management of data rate on the bus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
- H04L43/0852—Delays
- H04L43/0858—One way delays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/0008—Synchronisation information channels, e.g. clock distribution lines
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
- H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
- H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
- H04J3/0667—Bidirectional timestamps, e.g. NTP or PTP for compensation of clock drift and for compensation of propagation delays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
図1は、実施形態に係る情報処理システム1の構成例を示す図である。図1において、情報処理システム1は、ネットワーク40A、ネットワーク40B、ネットワーク40C、・・・(以下で、それぞれを区別する必要がない場合は、単に「ネットワーク40」と称する。)を有する。なお、ネットワーク40の数は、図1の例に限定されない。
図2は、実施形態に係る情報処理装置10、ゲートウェイ20、及び中継装置30のハードウェア構成例を示す図である。以下では、ゲートウェイ20を例として説明する。図2のゲートウェイ20は、それぞれバスBで相互に接続されているドライブ装置100、補助記憶装置102、メモリ装置103、CPU(Central Processing Unit)104、インタフェース装置105等を有する。
次に、図3を参照し、実施形態に係る情報処理装置10、ゲートウェイ20、及び中継装置30の機能構成について説明する。図3は、実施形態に係る情報処理装置10、ゲートウェイ20、及び中継装置30の機能ブロック図の一例を示す図である。
情報処理装置10は、送受信部11、及び制御部12を有する。送受信部11、及び制御部12は、情報処理装置10にインストールされた1以上のプログラムが、情報処理装置10のCPUに実行させる処理により実現される機能を表す。
ゲートウェイ20は、同期部21、受信部22、生成部23、及び送信部24を有する。同期部21、受信部22、生成部23、及び送信部24は、ゲートウェイ20にインストールされた1以上のプログラムが、ゲートウェイ20のCPU104に実行させる処理により実現される機能を表す。
中継装置30は、同期部31、受信部32、及び転送部33を有する。同期部31、受信部32、及び転送部33は、中継装置30にインストールされた1以上のプログラムが、中継装置30のCPUに実行させる処理により実現される機能を表す。
次に、図4及び図5を参照して、実施形態に係る情報処理システム1の処理について説明する。図4は、実施形態に係る情報処理システム1の処理の一例を示すシーケンス図である。
上述したステップS1において、ゲートウェイ20Aの同期部21、中継装置30Aの同期部31、及び中継装置30Bの同期部31は、ネットワーク40Aで送受信されるメッセージの種別毎に、送信タイミングを同期してもよい。
ネットワーク40Bとして、Ethernet TSNを用いる代わりに、Ethernetネットワーク内のノード間で時刻を同期させ、Ethernetフレームの送信タイミングを予め設定するTT-Ethernet(Time-Triggered Ethernet)を用いてもよい。
1 情報処理システム
10 情報処理装置
11 送受信部
12 制御部
20 ゲートウェイ
21 同期部
22 受信部
23 生成部
24 送信部
30 中継装置
31 同期部
32 受信部
33 転送部
Claims (10)
- 車載機器、ゲートウェイ、及び中継装置を有する車載システムであって、
前記車載機器と前記ゲートウェイとは、第1ネットワークを介して接続され、前記ゲートウェイと前記中継装置とは、第2ネットワークを介して接続され、
前記ゲートウェイは、
前記中継装置が所定の種別のデータを送信する送信タイミングを前記中継装置と同期する第1同期部と、
前記所定の種別のデータを含む複数のパケットを、前記車載機器から受信する第1受信部と、
前記送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットに含まれるデータを含む一のパケットを生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記一のパケットを前記中継装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
前記送信タイミングを前記ゲートウェイと同期する第2同期部と、
前記ゲートウェイから前記一のパケットを受信する第2受信部と、
データの種別毎にデータを転送するタイミングを切り替え、前記送信タイミングで、前記所定の種別のデータを含む前記一のパケットを転送する転送部と、
を有する車載システム。 - 前記第1ネットワークのパケットの最大ペイロードサイズは、前記第2ネットワークのパケットの最大ペイロードサイズよりも小さい、
請求項1に記載の車載システム。 - 前記転送部は、Ethernet TSN(Time-Sensitive Networking)のTAS(Time Aware Shaper)規格を用いたゲートの制御を行い、
前記送信タイミングは、前記ゲートがOpen状態である期間に含まれる、
請求項1または2に記載の車載システム。 - 前記車載機器は、
前記送信タイミングを前記ゲートウェイと同期し、前記送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットを送信する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車載システム。 - 前記送信タイミングは、第1種別のデータに対する第1送信タイミングと、第2種別のデータに対する第2送信タイミングとを含み、
前記生成部は、前記第1送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットに含まれる前記第1種別のデータを含む前記一のパケットを生成する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車載システム。 - 機器と第1ネットワークを介して接続され、中継装置と第2ネットワークを介して接続されるゲートウェイであって、
前記中継装置が所定の種別のデータを送信する送信タイミングを前記中継装置と同期する第1同期部と、
前記所定の種別のデータを含む複数のパケットを、前記機器から受信する第1受信部と、
前記送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットに含まれるデータを含む一のパケットを生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記一のパケットを前記中継装置に送信する送信部と、
を有するゲートウェイ。 - 機器と第1ネットワークを介して接続され、中継装置と第2ネットワークを介して接続されるゲートウェイに、
前記中継装置が所定の種別のデータを送信する送信タイミングを前記中継装置と同期するステップと、
前記所定の種別のデータを含む複数のパケットを、前記機器から受信するステップと、
前記送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットに含まれるデータを含む一のパケットを生成するステップと、
前記生成するステップにより生成された前記一のパケットを前記中継装置に送信するステップと、
を実行させるプログラム。 - 機器と第1ネットワークを介して接続され、中継装置と第2ネットワークを介して接続されるゲートウェイが、
前記中継装置が所定の種別のデータを送信する送信タイミングを前記中継装置と同期するステップと、
前記所定の種別のデータを含む複数のパケットを、前記機器から受信するステップと、
前記送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットに含まれるデータを含む一のパケットを生成するステップと、
前記生成するステップにより生成された前記一のパケットを前記中継装置に送信するステップと、
を実行する情報処理方法。 - 機器、ゲートウェイ、及び中継装置を有する情報処理システムであって、
前記機器と前記ゲートウェイとは、第1ネットワークを介して接続され、前記ゲートウェイと前記中継装置とは、第2ネットワークを介して接続され、
前記ゲートウェイは、
前記中継装置が所定の種別のデータを送信する送信タイミングを前記中継装置と同期する第1同期部と、
前記所定の種別のデータを含む複数のパケットを、前記機器から受信する第1受信部と、
前記送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットに含まれるデータを含む一のパケットを生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記一のパケットを前記中継装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
前記送信タイミングを前記ゲートウェイと同期する第2同期部と、
前記ゲートウェイから前記一のパケットを受信する第2受信部と、
データの種別毎にデータを転送するタイミングを切り替え、前記送信タイミングで、前記所定の種別のデータを含む前記一のパケットを転送する転送部と、
を有する情報処理システム。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車載システムを有する車両。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017253263A JP7103788B2 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 車載システム、ゲートウェイ、プログラム、情報処理方法、情報処理システム、及び車両 |
DE102018132290.9A DE102018132290B4 (de) | 2017-12-28 | 2018-12-14 | Fahrzeuginternes System, Gateway, Relais, nichttransitorisches computerlesbares Medium zum Speichern eines Programms, Informationsverarbeitungsverfahren, Informationsverarbeitungssystem und Fahrzeug |
CN201811542310.0A CN110048922B (zh) | 2017-12-28 | 2018-12-17 | 车载***、网关、中继器、介质、方法、***及车辆 |
US16/232,995 US10652160B2 (en) | 2017-12-28 | 2018-12-26 | On-vehicle system, gateway, relay, non-transitory computer-readable medium storing program, information processing method, information processing system, and vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017253263A JP7103788B2 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 車載システム、ゲートウェイ、プログラム、情報処理方法、情報処理システム、及び車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019121822A JP2019121822A (ja) | 2019-07-22 |
JP7103788B2 true JP7103788B2 (ja) | 2022-07-20 |
Family
ID=66816918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017253263A Active JP7103788B2 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 車載システム、ゲートウェイ、プログラム、情報処理方法、情報処理システム、及び車両 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10652160B2 (ja) |
JP (1) | JP7103788B2 (ja) |
CN (1) | CN110048922B (ja) |
DE (1) | DE102018132290B4 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210325868A1 (en) * | 2018-08-23 | 2021-10-21 | Precision Planting Llc | Expandable network architecture for communications between machines and implements |
JP7130551B2 (ja) * | 2018-12-27 | 2022-09-05 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置、通信システムおよび通信システム制御方法 |
US11228994B2 (en) * | 2019-02-18 | 2022-01-18 | Qualcomm Incorporated | Wireless communication enhancements for transparent and boundary clocks |
US11239939B2 (en) * | 2019-03-22 | 2022-02-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Scheduling in communication systems with multiple service types |
KR20200125133A (ko) * | 2019-04-26 | 2020-11-04 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 차량 내 메시지 전송 방법 |
KR20200139059A (ko) * | 2019-06-03 | 2020-12-11 | 현대자동차주식회사 | 제어기 진단 장치 및 그 방법 |
CN114651456A (zh) | 2019-09-20 | 2022-06-21 | 桑纳特斯公司 | 用于交通工具外通信控制的***、方法和装置 |
CN112543153A (zh) | 2019-09-20 | 2021-03-23 | 华为技术有限公司 | 报文转发方法、装置、***、设备及存储介质 |
US11538287B2 (en) | 2019-09-20 | 2022-12-27 | Sonatus, Inc. | System, method, and apparatus for managing vehicle data collection |
JP7327633B2 (ja) * | 2020-02-18 | 2023-08-16 | 日本電信電話株式会社 | 信号転送管理装置、信号転送管理方法および信号転送管理プログラム |
CN115443637A (zh) * | 2020-03-06 | 2022-12-06 | 桑纳特斯公司 | 用于管理车辆数据收集的***、方法和装置 |
CN111464409A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-28 | 浙江中控研究院有限公司 | 一种can总线并入时间敏感网络的数据交换装置及网络 |
JP7374849B2 (ja) * | 2020-06-01 | 2023-11-07 | 株式会社東芝 | 通信システム、通信方法およびプログラム |
CN114095445A (zh) * | 2020-07-29 | 2022-02-25 | 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 | 车载以太网的数据传输控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN111722608B (zh) * | 2020-07-31 | 2021-06-11 | 上海海得控制***股份有限公司 | 基于tsn网络的工艺流程控制方法、***、介质及边缘服务器 |
CN113300946B (zh) * | 2021-05-24 | 2022-05-10 | 北京理工大学 | 一种多核多通信协议网关及其管理调度方法 |
CN113422665B (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-12 | 奥特酷智能科技(南京)有限公司 | 一种基于ipc机制实现车载***时间同步的方法及*** |
US11973855B2 (en) * | 2021-08-25 | 2024-04-30 | Siemens Canada Limited | PTP transparent clock with inter-VLAN forwarding |
US20230283560A1 (en) * | 2022-03-01 | 2023-09-07 | Ge Aviation Systems Llc | Converged avionics data network |
JP2023128514A (ja) * | 2022-03-03 | 2023-09-14 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載通信装置、車載通信システム、通信処理装置及び通信方法 |
CN115086239B (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-04 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种共享式tsn整形调度装置 |
CN115499372B (zh) * | 2022-09-14 | 2023-09-12 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 车载以太网端到端链路的延迟控制方法、装置及车辆 |
CN116192778A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-05-30 | 苏州挚途科技有限公司 | 数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017208633A1 (en) | 2016-06-02 | 2017-12-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Ultra-low transmission latency for sporadic network traffic |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002330148A (ja) | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Toshiba Corp | ネットワークシステムおよびコンピュータプログラム |
US8473638B2 (en) | 2008-05-02 | 2013-06-25 | James Aweya | Method and apparatus for time and frequency transfer in communication networks |
JP5249682B2 (ja) * | 2008-08-28 | 2013-07-31 | 株式会社東芝 | 保護継電装置用通過時間固定装置 |
CN102204174A (zh) * | 2008-11-04 | 2011-09-28 | 株式会社自动网络技术研究所 | 通信装置、中继装置、通信***及通信方法 |
JP5637190B2 (ja) * | 2012-07-27 | 2014-12-10 | トヨタ自動車株式会社 | 通信システム及び通信方法 |
US9998351B2 (en) * | 2013-03-21 | 2018-06-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Gateway device |
EP3166255B1 (en) * | 2015-11-03 | 2018-09-26 | Robert Bosch Gmbh | Switching of scheduled frames in an ethernet-based in-vehicle network |
WO2017203902A1 (ja) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | ゲートウェイ装置、車載ネットワークシステム、転送方法及びプログラム |
DE102016209370A1 (de) | 2016-05-31 | 2017-11-30 | Continental Automotive Gmbh | Steuervorrichtung und Verfahren zum Übertragen von Datenpaketen zwischen einem Ethernet-Netzwerk und einem zeitgesteuerten Bus-Netzwerk, insbesondere in einem Kraftfahrzeug |
DE102017208532A1 (de) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | Denso Corporation | Elektronische Fahrzeugsteuereinheit und Fahrzeugdienstverwaltungssystem |
US10425321B2 (en) | 2017-04-25 | 2019-09-24 | Keysight Technologies Singapore (Sales) Pte. Ltd. | Methods, systems, and computer readable media for testing time sensitive network (TSN) elements |
-
2017
- 2017-12-28 JP JP2017253263A patent/JP7103788B2/ja active Active
-
2018
- 2018-12-14 DE DE102018132290.9A patent/DE102018132290B4/de active Active
- 2018-12-17 CN CN201811542310.0A patent/CN110048922B/zh active Active
- 2018-12-26 US US16/232,995 patent/US10652160B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017208633A1 (en) | 2016-06-02 | 2017-12-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Ultra-low transmission latency for sporadic network traffic |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10652160B2 (en) | 2020-05-12 |
JP2019121822A (ja) | 2019-07-22 |
DE102018132290B4 (de) | 2022-08-18 |
CN110048922B (zh) | 2021-09-28 |
US20190207862A1 (en) | 2019-07-04 |
CN110048922A (zh) | 2019-07-23 |
DE102018132290A1 (de) | 2019-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7103788B2 (ja) | 車載システム、ゲートウェイ、プログラム、情報処理方法、情報処理システム、及び車両 | |
US10447583B2 (en) | Packet processing technique for a communication network | |
US10873536B2 (en) | Distribution node, automation network, and method for transmitting real-time-relevant and non-real-time-relevant data packets | |
US10742555B1 (en) | Network congestion detection and resolution | |
CN110545152B (zh) | 一种以太网中具有实时传输功能的上位机及以太网*** | |
EP2822228B1 (en) | Industrial network apparatus and data communication method | |
EP2817921B1 (en) | Network devices with time aware medium access controller | |
RU2415511C2 (ru) | Шлюз для автоматической маршрутизации сообщений между шинами | |
JP6848769B2 (ja) | 車載中継装置、情報処理システム、中継装置、情報処理方法、及びプログラム | |
EP3515111A1 (en) | Apparatuses, devices and methods for a wireless network access device, a network gateway device, a wireless communication device and for a network device | |
US20180324640A1 (en) | Vehicle-Mounted Gateway Device, Electronic Control Device, and Vehicle-Mounted Network System | |
EP3375151B1 (en) | Packet processing technique for a communication network | |
US9585053B2 (en) | Communication network and method for transmitting data packets in the communication network | |
US20160087900A1 (en) | A communication node for a packet-switched data network and a method for operation thereof | |
US8649303B2 (en) | Method and device for synchronizing and time-stamping for equipment items of a communication network of AFDX type | |
JP7374849B2 (ja) | 通信システム、通信方法およびプログラム | |
EP3076592B1 (en) | Setting method, communication device, and master device | |
JP2022501892A (ja) | パケットの無線での送受信 | |
CN107070573B (zh) | 监测基于以太网的网络中的时钟同步状态 | |
JP2021034863A (ja) | 中継器および通信システム | |
CN112889256A (zh) | 提供与用于工业过程控制的无线数据传输有关的状态信息的技术 | |
CN113225768A (zh) | 一种4g/5g传输网络的同步方法 | |
WO2016147513A1 (ja) | 伝送システムおよび伝送局 | |
KR101481132B1 (ko) | 차량용 네트워크에서의 데이터 출력 시간 동기화 장치 및 방법 | |
JP7475568B2 (ja) | デバイストランスレータ、通信システム、通信方法、および通信プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200807 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220707 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7103788 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |