JP7103730B2 - 電子装置 - Google Patents
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Description
120:ナビゲーション部 130:撮像部
140:障害物検出部 150:センサ部
160:外部I/F部 170:マルチメディア再生部
180:通信部 190:出力部
200:記憶部 300:事象通知プログラム
400、420:道路 410:橋
B1、B2:継ぎ目 M:自車
Claims (11)
- 事象の発生を通知する機能を備えた電子装置であって、
道路上の障害物や他車両や白線を含む自車の外部に存在する外部情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された外部情報および自車の走行に関する走行情報に含まれる運転行動要因に基づき自車が取るべき運転内容を決定する決定手段と、
自車の走行中に、前記外部情報および前記走行情報に基づき外部からの影響により自車に外力が印加される事象の発生を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測された事象が発生するとき、前記運転内容に変更が生じるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により運転内容に変更が生じないと判定されたとき、前記事象または事象の発生を通知する通知手段と、
を有する電子装置。 - 前記予測手段は、自車が橋の継ぎ目または道路上の段差を通過するときの振動または衝撃を予測する、請求項1に記載の電子装置。
- 前記予測手段は、前記取得手段の撮像カメラにより撮像された自車前方の画像データに基づき橋の継ぎ目または道路上の段差を通過するときの振動または衝撃を予測する、請求項2に記載の電子装置。
- 前記予測手段は、後方車両が自車を追い越すときの自車の振動または横揺れを予測する、請求項1に記載の電子装置。
- 前記予測手段は、前記取得手段の撮像カメラにより撮像された自車後方の画像データに基づき後方車両が追い越すときの振動または横揺れを予測する、請求項4に記載の電子装置。
- 前記予測手段は、前記画像データに基づき追い越し車線を走行する後方車両を認識し、当該後方車両の相対速度を算出することで追い越すときの振動または横揺れを予測する、請求項5に記載の電子装置。
- 前記予測手段は、自車がトンネルの出口を通過するときの横揺れまたは振動を予測する、請求項1に記載の電子装置。
- 前記予測手段は、前記取得手段により取得された天気情報に基づきトンネルの出口の横揺れまたは振動を予測する、請求項7に記載の電子装置。
- 前記通知手段は、前記取得手段により自車への外力の印加の検出が取得されたときに通知する、請求項1に記載の電子装置。
- 前記通知手段は、自車が自動運転モードにある期間中に外界の情報を一定以上遮断しているとき、前記事象または事象の発生を通知する、請求項1に記載の電子装置。
- 前記判定手段は、前記事象の発生に関する要因が、前記運転行動要因に含まれないとき、運転内容に変更が生じないと判定する、請求項1に記載の電子装置。
Priority Applications (1)
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JP2017204214A JP7103730B2 (ja) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 電子装置 |
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JP2017204214A JP7103730B2 (ja) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 電子装置 |
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JP2019079164A JP2019079164A (ja) | 2019-05-23 |
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Family Applications (1)
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JP2017204214A Active JP7103730B2 (ja) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 電子装置 |
Country Status (1)
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009143353A (ja) | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
JP2015199439A (ja) | 2014-04-09 | 2015-11-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム |
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2017
- 2017-10-23 JP JP2017204214A patent/JP7103730B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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