JP7103594B2

JP7103594B2 - Crop harvester

Info

Publication number: JP7103594B2
Application number: JP2018077363A
Authority: JP
Inventors: 健太郎木下; 将人杉岡; 達也大宮; 義貴丸山; 千仁守山; 正志後藤; 昌幸佐藤; 満斎藤; 草太高橋
Original assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-04-13
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2022-07-20
Anticipated expiration: 2038-04-13
Also published as: JP2019180328A

Description

本発明は、圃場の作物を収穫する作物収穫機に関する。 The present invention relates to a crop harvester that harvests crops in a field.

作物収穫機の一例である枝豆収穫機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、圃場の作物を右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げて後側に搬送する右及び左の第１搬送体と、横倒れ姿勢の作物の株元を保持して後側に搬送する第２搬送体と、第２搬送体により搬送される作物から実を分離する分離部とが備えられている。 Some green soybean harvesters, which are an example of crop harvesters, have a configuration as disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, the first right and left transporters that hold the crops in the field from the right and left sides, lift them from the field and transport them to the rear side, and the roots of the crops in the sideways posture are held on the rear side. A second transport body for transporting and a separating portion for separating the fruits from the crops transported by the second transport body are provided.

これにより特許文献１では、第１搬送体により圃場の起立姿勢の作物が挟持されて持ち上げられ、作物が第１搬送体により搬送されながら徐々に横倒れ姿勢に姿勢変更される。
第１搬送体の搬送終端部において、作物は横倒れ姿勢となっており、横倒れ姿勢の作物が、第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部に受け渡される。第２搬送体により作物が横倒れ姿勢で後側に搬送されるのであり、第２搬送体により作物が搬送されながら、分離部により作物から実が分離されて、分離された実が回収される。 As a result, in Patent Document 1, the crop in the upright posture of the field is sandwiched and lifted by the first transport body, and the posture is gradually changed to the sideways posture while the crop is transported by the first transport body.
At the transport end portion of the first transport body, the crop is in a sideways posture, and the crop in the sideways posture is delivered from the transport end portion of the first transport body to the transport start end portion of the second transport body. The crop is transported to the rear side in a sideways posture by the second carrier, and while the crop is transported by the second carrier, the fruit is separated from the crop by the separation part, and the separated fruit is collected. ..

特許文献１によると、第１搬送体の搬送始端部が、上下方向の軸芯周りに回転駆動されており、圃場の起立姿勢の作物が第１搬送体により挟持される。第１搬送体の搬送終端部が、左右方向の軸芯周りに回転駆動されており、第１搬送体の搬送終端部において、作物が横倒れ姿勢に姿勢変更されているように構成されている。 According to Patent Document 1, the transport start end portion of the first transport body is rotationally driven around the axis in the vertical direction, and the crop in the upright posture of the field is sandwiched by the first transport body. The transport end portion of the first transport body is rotationally driven around the axis in the left-right direction, and the transport end portion of the first transport body is configured so that the crop is changed to a sideways posture. ..

これにより、第１搬送体の搬送始端部及び搬送終端部において、第１搬送体が回転駆動される軸芯が直交する状態となっており、第１搬送体が搬送始端部から搬送終端部に亘って捩じられるような状態となっている。 As a result, at the transport start end portion and the transport end portion of the first transport body, the shaft cores on which the first transport body is rotationally driven are orthogonal to each other, and the first transport body moves from the transport start end portion to the transport end portion. It is in a state of being twisted over.

特開２０００－２０１５１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-201519

特許文献１では、第１搬送体により作物が搬送される場合、作物が後側に搬送されると同時に、作物が起立姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更されるので、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が、安定して行われない可能性がある。 In Patent Document 1, when the crop is transported by the first transport body, the posture of the crop is changed from the standing posture to the lying posture at the same time as the crop is transported to the rear side. There is a possibility that pinching and transportation will not be performed stably.

前述のように、第１搬送体により作物を挟持して搬送する場合、作物の挟持が確実に行われるようにする為に、第１搬送体の作物の挟持部分を作物の反対側から支持するローラーやガイド等を設ける必要がある。 As described above, when the crop is sandwiched and transported by the first carrier, the sandwiched portion of the crop of the first carrier is supported from the opposite side of the crop in order to ensure that the crop is sandwiched. It is necessary to provide rollers and guides.

しかしながら、特許文献１のように、第１搬送体が搬送始端部から搬送終端部に亘って捩じられるような状態になっていると、前述のローラーやガイド等を設けることが困難になる。前述のローラーやガイド等が少ないと（設けられないと）、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が、安定して行われない可能性がある。 However, if the first transport body is twisted from the transport start end portion to the transport end portion as in Patent Document 1, it becomes difficult to provide the above-mentioned rollers, guides, and the like. If the number of rollers, guides, and the like described above is small (if they are not provided), the crops may not be stably pinched and transported by the first transporter.

本発明は、第１搬送体及び第２搬送体、分離部が備えられた作物収穫機において、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が安定して行われるように構成することを目的としている。 An object of the present invention is to configure a crop harvester provided with a first transporter, a second transporter, and a separation unit so that the first transporter can stably pinch and transport crops. ..

本発明の作物収穫機は、
斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動されて、圃場の作物を右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げ、持ち上げた作物を起立姿勢に維持しながら斜め上側の後側に搬送する右及び左の第１搬送体と、
左右方向の軸芯周りに回転駆動されて、前記第１搬送体の搬送終端部から後側に延出された第２搬送体と、
前記第２搬送体の上側に沿って後側に延出されたガイドレールとが備えられて、
前記第１搬送体の搬送終端部から横倒れ姿勢に姿勢変更された作物の株元が、前記第２搬送体と前記ガイドレールとの間に挟持されて、前記第２搬送体により後側に搬送され、
前記第２搬送体の右又は左側に配置されて、前記第２搬送体により搬送される作物から実を分離する分離部が備えられて、
右及び左の前記第１搬送体の互いに対向して接触する部分から前記第１搬送体の搬送方向に沿って延出された仮想線に対して、平面視で前記第２搬送体の搬送始端部の左右中央部が前記分離部に近い側の位置に変位するように、前記第２搬送体が配置され、
前記ガイドレールにおける前記分離部に近い側の側面が、平面視で前記第２搬送体における前記分離部に近い側の側面と遠い側の側面との間に配置され、
前記ガイドレールにおける前記分離部から遠い側の側面が、平面視で前記第２搬送体における前記分離部から遠い側の側面に対して、前記分離部から遠い側に配置されている。 The crop harvester of the present invention
Rotationally driven around the axis along the diagonal vertical direction, the crops in the field are sandwiched from the right and left sides and lifted from the field, and the lifted crops are transported to the rear side diagonally above while maintaining the upright posture. With the first right and left carriers,
A second transport body that is rotationally driven around the axis in the left-right direction and extends rearward from the transport end portion of the first transport body.
A guide rail extending rearward along the upper side of the second carrier is provided.
The root of the crop whose posture has been changed from the transport end portion of the first transport body to the sideways posture is sandwiched between the second transport body and the guide rail, and is moved to the rear side by the second transport body. Transported,
A separation section is provided on the right or left side of the second carrier to separate the fruits from the crops transported by the second carrier.
The transfer start end of the second carrier in a plan view with respect to the virtual line extending along the transport direction of the first carrier from the right and left portions of the first carrier that are in contact with each other facing each other. The second carrier is arranged so that the left and right central portions of the portions are displaced to positions closer to the separation portion .
The side surface of the guide rail on the side close to the separation portion is arranged between the side surface on the side close to the separation portion and the side surface on the far side of the second carrier in a plan view.
The side surface of the guide rail on the side far from the separated portion is arranged on the side far from the separated portion with respect to the side surface of the second carrier on the side far from the separated portion in a plan view .

本発明によると、右及び左の第１搬送体により、圃場の起立姿勢の作物が右側及び左側から挟持されて圃場から持ち上げられ、作物は起立姿勢に維持されながら後側に搬送される。 According to the present invention, the crops in the upright posture of the field are sandwiched from the right side and the left side by the first right and left transporters and lifted from the field, and the crops are transported to the rear side while being maintained in the upright posture.

起立姿勢の作物が第１搬送体の搬送終端部に達すると、第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への受け渡し部分において、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に姿勢変更されて、第２搬送体の搬送始端部に受け渡される。
横倒れ姿勢に姿勢変更された作物が第２搬送体により搬送されて、第２搬送体により搬送される作物から、分離部により実が分離されて、分離された実が回収される。 When the crop in the standing posture reaches the transport end portion of the first transport body, the crop in the standing posture is in a sideways posture at the transfer portion from the transport end portion of the first transport body to the transport start end portion of the second transport body. It is changed and delivered to the transport start end of the second transport body.
The crop whose posture has been changed to the sideways posture is transported by the second carrier, and the fruit is separated from the crop transported by the second carrier by the separation portion, and the separated fruit is collected.

以上のように本発明によると、第１搬送体により圃場の起立姿勢の作物が圃場から持ち上げられた後、作物は起立姿勢に維持されながら後側に搬送されるので、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が安定して行われる。これにより、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, after the crop in the upright posture of the field is lifted from the field by the first transporter, the crop is transported to the rear side while being maintained in the upright posture. Is stably pinched and transported. As a result, the harvesting performance of the crop harvester can be improved.

本発明によると、第１搬送体が搬送始端部から搬送終端部に亘って捩じられるような状態ではないので、第１搬送体の作物の挟持部分を作物の反対側から支持するローラーやガイド等を、無理なく設けることができる。この点においても、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が安定して行われるようにする為に、有利なものとなる。 According to the present invention, since the first transport body is not in a state of being twisted from the transport start end portion to the transport end portion, a roller or a guide that supports the sandwiched portion of the crop of the first transport body from the opposite side of the crop. Etc. can be provided without difficulty. In this respect as well, it is advantageous for the first transporter to stably pinch and transport the crops.

本発明によると、左右方向の軸芯周りに回転駆動される第２搬送体に対して、ガイドレールが第２搬送体の上側に沿って延出されており、第２搬送体とガイドレールとの間に、横倒れ姿勢の作物の株元が挟持されて、第２搬送体により作物が搬送される。 According to the present invention, the guide rail extends along the upper side of the second carrier with respect to the second carrier that is rotationally driven around the axis in the left-right direction. The root of the crop in the sideways posture is sandwiched between the two, and the crop is transported by the second carrier.

本発明によると、右及び左の第１搬送体の互いに対向して接触する部分に対して、第２搬送体が分離部に近い側（分離部側）に少し変位して配置されている。
これにより、第１搬送体の搬送終端部から分離部側に横倒れ姿勢に姿勢変更された作物に対して、第２搬送体が左右方向で作物の株元から外れるようなことがなく、第２搬送体とガイドレールとによる作物の株元の挟持の確実性を向上させることができる。 According to the present invention, the second carrier is arranged so as to be slightly displaced toward the side closer to the separation portion (separation portion side) with respect to the portions of the right and left first transport bodies that are in contact with each other facing each other.
As a result, the second carrier does not come off from the root of the crop in the left-right direction with respect to the crop whose posture has been changed to the sideways posture from the transport end portion of the first transport body to the separation portion side. 2 It is possible to improve the certainty of pinching the root of the crop by the carrier and the guide rail.

本発明によると、上側のガイドレールが、下側の第２搬送体に対して分離部から遠い側（分離部の反対側）に変位している。
これにより、第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への受け渡し部分において、作物の株元に対して作物の上部が少し高い位置となるような斜めの姿勢に作物がなっても、上側のガイドレールが下側の第２搬送体よりも作物の上部から離れる側に変位する状態であることにより、斜めの姿勢の作物の株元が第２搬送体とガイドレールとの間に無理なく挟持されるようになって、第２搬送体とガイドレールとによる作物の株元の挟持の確実性を向上させることができる。 According to the present invention, the upper guide rail is displaced to the side farther from the separation portion (opposite side of the separation portion) with respect to the lower second carrier.
As a result, the crop is placed in an oblique posture so that the upper part of the crop is slightly higher than the root of the crop at the delivery portion from the transport end portion of the first transport body to the transport start end portion of the second transport body. Even so, the upper guide rail is displaced from the lower second carrier to the side away from the upper part of the crop, so that the root of the crop in an oblique posture becomes the second carrier and the guide rail. It becomes possible to be comfortably pinched between the two, and it is possible to improve the certainty of pinching the root of the crop by the second carrier and the guide rail.

本発明において、
前記第１搬送体の搬送終端部と前記第２搬送体の搬送始端部とが、平面視で重複して配置され、
前記第２搬送体の搬送始端部が、側面視で前記第１搬送体の搬送終端部の下側の位置に配置されて、
前記ガイドレールの搬送始端部が、前記第１搬送体の搬送終端部の後側の位置に配置されていると好適である。 In the present invention
The transport end portion of the first transport body and the transport start end portion of the second transport body are arranged so as to overlap each other in a plan view.
The transport start end portion of the second transport body is arranged at a position below the transport end portion of the first transport body in a side view.
It is preferable that the transport start end portion of the guide rail is arranged at a position on the rear side of the transport end portion of the first transport body.

本発明によると、第１搬送体の搬送終端部と第２搬送体の搬送始端部とが平面視で重複している点、及び、第２搬送体の搬送始端部が側面視で第１搬送体の搬送終端部の下側の位置に配置されている点により、作物が第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部に受け渡される際に、作物が第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部の両方に接触する状態を得ることができる。これにより、第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への作物の受け渡しの確実性を向上させることができる。 According to the present invention, the transport end portion of the first transport body and the transport start end portion of the second transport body overlap in a plan view, and the transport start end portion of the second transport body is the first transport in a side view. Due to the fact that it is located below the transport end of the body, when the crop is delivered from the transport end of the first carrier to the transport start of the second carrier, the crop is delivered to the first transport. It is possible to obtain a state in which both the transport end portion of the above and the transport start end of the second transport body are in contact with each other. As a result, it is possible to improve the certainty of delivery of the crop from the transport end portion of the first transport body to the transport start end portion of the second transport body.

この場合、本発明によると、ガイドレールの搬送始端部が、第１搬送体の搬送終端部の後側の位置に配置されているので、第１搬送体の搬送終端部とガイドレールの搬送始端部との接触を避けながら、前述のように第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部を無理なく配置することができる。 In this case, according to the present invention, since the transport start end portion of the guide rail is arranged at a position behind the transport end portion of the first transport body, the transport end portion of the first transport body and the transport start end of the guide rail are arranged. As described above, the transport end portion of the first transport body and the transport start end portion of the second transport body can be arranged without difficulty while avoiding contact with the portions.

本発明において、
前記第２搬送体の搬送始端部において、前記第２搬送体における前記分離部から遠い側の側面に沿って配置されて、作物の株元が前記第２搬送体の搬送始端部から離れるのを防止する株元ガイド部が備えられていると好適である。 In the present invention
At the transport start end portion of the second transport body, the crop stock is arranged along the side surface of the second transport body on the side far from the separation portion so that the crop root is separated from the transport start end portion of the second transport body. It is preferable that a stock guide portion for preventing the stock is provided.

前述のように、ガイドレールの搬送始端部が第１搬送体の搬送終端部の後側の位置に配置されていると、第２搬送体の搬送始端部において、ガイドレールの存在しない部分が生じる。 As described above, when the transport start end portion of the guide rail is arranged at a position behind the transport end portion of the first transport body, a portion where the guide rail does not exist occurs at the transport start end portion of the second transport body. ..

本発明によると、第２搬送体の搬送始端部において、株元ガイド部により作物の株元が第２搬送体の搬送始端部から離れる状態が防止されるので、作物が第２搬送体の搬送始端部に受け渡されてから、作物の株元が第２搬送体とガイドレールとの間に挟持されるまでにおいて、作物の搬送の安定化を図ることができる。 According to the present invention, at the transport start end portion of the second transport body, the stock root guide portion prevents the crop root from being separated from the transport start end portion of the second transport body, so that the crop is transported by the second transport body. It is possible to stabilize the transportation of the crop from the time it is delivered to the starting end until the root of the crop is sandwiched between the second carrier and the guide rail.

本発明によると、株元ガイド部が第２搬送体における分離部から遠い側の側面に沿って配置されているので、株元ガイド部は、作物が分離部側に横倒れ姿勢に姿勢変更される際の妨げにはならない。 According to the present invention, since the stock root guide portion is arranged along the side surface of the second carrier on the side far from the separation portion, the stock root guide portion is changed to the posture in which the crop is laid down on the separation portion side. It does not interfere with the situation.

本発明において、
作物の株元を下側から受け止めて後側に案内する株元支持部が、前記第２搬送体の搬送始端部に対して、平面視で前記分離部から遠い側の位置に配置されていると好適である。 In the present invention
The stock root support portion that receives the stock root of the crop from the lower side and guides it to the rear side is arranged at a position far from the separation portion in a plan view with respect to the transport start end portion of the second transport body. Is suitable.

本発明によると、作物が分離部側に横倒れ姿勢に姿勢変更される際において、株元支持部により作物の株元を受け止めて下がらないようにすることができるので、作物の横倒れ姿勢への姿勢変更が促進されるようになって、第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への作物の受け渡しの確実性を向上させることができる。 According to the present invention, when the posture of the crop is changed to the sideways posture of the separating portion, the root of the crop can be received by the stock root support portion and prevented from falling, so that the posture of the crop can be changed to the sideways posture. The change in posture of the crop is promoted, and the certainty of delivery of the crop from the transport end portion of the first transport body to the transport start end portion of the second transport body can be improved.

枝豆収穫機の左側面図である。It is a left side view of the edamame harvester. 枝豆収穫機の平面図である。It is a top view of the edamame harvester. エンジンから各部への伝動系を示す概略図である。It is the schematic which shows the transmission system from an engine to each part. 収穫部の平面図である。It is a top view of the harvesting part. 収穫部の後部及び分離部の付近の平面図である。It is a top view of the rear part of a harvesting part and the vicinity of a separating part. 図５におけるＶＩ－ＶＩ方向から見た断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view seen from the VI-VI direction in FIG. 図５におけるＶＩＩ－ＶＩＩ方向から見た断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken from the direction of VII-VII in FIG. 第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部、姿勢変更部、防塵カバーの付近の左側面図である。It is a left side view of the vicinity of the transport end portion of the first transport body, the transport start end portion of the second transport body, the posture changing portion, and the dustproof cover. 第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部、姿勢変更部の付近の平面図である。It is a top view of the vicinity of the transport end portion of the first transport body, the transport start end portion of the second transport body, and the posture changing portion. 第１搬送体及び姿勢変更部の伝動系を示す縦断背面図である。It is a vertical sectional rear view which shows the transmission system of the 1st carrier and the attitude change part. 第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部、防塵カバーの付近の斜視図である。It is a perspective view of the vicinity of the transport end portion of the first transport body, the transport start end portion of the second transport body, and the dustproof cover. 第１搬送体の搬送終端部及びガイドレールの搬送始端部の付近の平面図である。It is a top view of the vicinity of the transport end portion of the first transport body and the transport start end portion of the guide rail. 第２搬送体の搬送始端部及びガイドレールの搬送始端部の付近の縦断背面図である。It is a vertical sectional rear view in the vicinity of the transport start end portion of the second transport body and the transport start end portion of the guide rail. 第２搬送体及びガイドレールの付近の縦断背面図である。It is a vertical sectional rear view in the vicinity of a second carrier and a guide rail.

図１～図１４に、作物収穫機の一例である枝豆収穫機が示されている。
図１～図１４において、Ｆは機体１の「前方向」を示し、Ｂは機体１の「後方向」を示し、Ｕは機体１の「上方向」を示し、Ｄは機体１の「下方向」を示している。Ｒは機体１の「右方向」を示し、Ｌは機体１の「左方向」を示している。 1 to 14 show an example of a crop harvester, a green soybean harvester.
In FIGS. 1 to 14, F indicates the "forward direction" of the aircraft 1, B indicates the "rear direction" of the aircraft 1, U indicates the "upward" of the aircraft 1, and D indicates the "downward" of the aircraft 1. "Direction" is shown. R indicates the "right direction" of the aircraft 1, and L indicates the "left direction" of the aircraft 1.

（枝豆収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。機体１の後部に分離部５が設けられ、機体１の右部に支持台６及び作業デッキ７が設けられている。 (Overall composition of edamame harvester)
As shown in FIGS. 1 and 2, the body 1 is supported by the right and left crawler type traveling devices 2, the harvesting part 3 is provided on the left side of the front part of the body 1, and the front part of the body 1 is provided. A driving unit 4 is provided on the right side of the unit. A separation portion 5 is provided at the rear portion of the machine body 1, and a support base 6 and a work deck 7 are provided at the right side of the machine body 1.

（枝豆収穫機における収穫の流れの概要）
図１及び図２に示すように、収穫部３に、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ１，Ｐ２周りに回転駆動される右及び左の第１搬送体１１が備えられている。 (Overview of the harvest flow in the edamame harvester)
As shown in FIGS. 1 and 2, the harvesting section 3 is provided with right and left first transport bodies 11 that are rotationally driven around the shaft cores P1 and P2 along the oblique vertical direction.

機体１の前進に伴って、収穫部３において右及び左の第１搬送体１１により、圃場の起立姿勢の作物Ａが右側及び左側から挟持されて、右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが引き抜かれ持ち上げられて、作物Ａが起立姿勢に維持されながら収穫部に３に沿って斜め上側の後側に搬送される。 As the machine 1 advances, the crop A in the upright posture of the field is sandwiched from the right and left sides by the right and left first transporters 11 in the harvesting section 3, and the crops are sandwiched by the right and left first transporters 11. A is pulled out and lifted, and the crop A is transported to the harvesting portion diagonally to the upper rear side along the 3 while being maintained in the upright posture.

分離部５の左側に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される第２搬送体１２が、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから後側に延出されており、第２搬送体１２に沿ってガイドレール１３が配置されている。 On the left side of the separating portion 5, a second transport body 12 that is rotationally driven around the axis in the left-right direction extends rearward from the transport end portion 11b of the first transport body 11, and the second transport body 12 A guide rail 13 is arranged along the line.

作物Ａが第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂに達すると、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから第２搬送体１２の搬送始端部１２ａへの受け渡し部分において、起立姿勢の作物Ａが分離部５側の横倒れ姿勢に姿勢変更されて、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに受け渡される。
横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１（図５及び図８参照）が、第２搬送体１２とガイドレール１３との間に挟持（保持）され、第２搬送体１２により作物Ａが後側に搬送される。 When the crop A reaches the transport end portion 11b of the first transport body 11, the crop A in the standing posture is moved from the transport end portion 11b of the first transport body 11 to the transport start end portion 12a of the second transport body 12. The posture is changed to the sideways posture on the separating portion 5 side, and the posture is changed to the transport start end portion 12a of the second transport body 12.
The plant A1 (see FIGS. 5 and 8) of the crop A in the sideways posture is sandwiched (held) between the second carrier 12 and the guide rail 13, and the crop A is rearwarded by the second carrier 12. Will be transported to.

図１，５，６，７に示すように、分離部５に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される上下２組の回転体８及び上下２組の回転体９と、回転体８，９の下側に前後方向に沿って配置された回収コンベア１０と、回収コンベア１０の後部の下側に左右方向に沿って配置された搬送コンベア１４と、回収コンベア１０の後部から後側に所定間隔を開けて配置された排出コンベア１５と、回収コンベア１０の下側に配置された唐箕１６とが備えられている。 As shown in FIGS. 1, 5, 6 and 7, the separation unit 5 includes two sets of upper and lower rotating bodies 8 and two sets of upper and lower rotating bodies 9 which are rotationally driven around the axis in the left-right direction, and rotating bodies 8, A collection conveyor 10 arranged on the lower side of the collection conveyor 10 in the front-rear direction, a transfer conveyor 14 arranged on the lower side of the rear portion of the collection conveyor 10 along the left-right direction, and a predetermined collection conveyor 10 from the rear side to the rear side. A discharge conveyor 15 arranged at intervals and a wall insert 16 arranged under the collection conveyor 10 are provided.

第２搬送体１２により横倒れ姿勢の作物Ａが後側に搬送されると、作物Ａは先ず上側及び下側の回転体８の間を通るのであり、回転体８の回転により作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア１０に落下する。 When the crop A in the sideways posture is transported to the rear side by the second transport body 12, the crop A first passes between the upper and lower rotating bodies 8, and the rotation of the rotating body 8 causes the crop A to grow. A2 is separated, and the separated real A2 falls on the collection conveyor 10.

作物Ａは次に上側及び下側の回転体９の間を通るのであり、回転体９の回転により作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア１０に落下する。実Ａ２が分離された作物Ａは、第２搬送体１２の搬送終端部１２ｂから圃場に放出される。回転体８，９により作物Ａから実Ａ２が分離される際、葉等の屑も一緒に回収コンベア１０に落下する。 The crop A then passes between the upper and lower rotating bodies 9, and the rotation of the rotating body 9 separates the fruit A2 from the crop A, and the separated fruit A2 falls on the collection conveyor 10. The crop A from which the fruit A2 has been separated is released into the field from the transport end portion 12b of the second transport body 12. When the fruit A2 is separated from the crop A by the rotating bodies 8 and 9, debris such as leaves also falls on the collection conveyor 10.

回収コンベア１０が後側に向けて回転駆動されており、回収コンベア１０に落下した実Ａ２及び屑は、回収コンベア１０により後側に搬送され、回収コンベア１０の後部から搬送コンベア１４に落下する。 The collection conveyor 10 is rotationally driven toward the rear side, and the actual A2 and the scraps that have fallen on the collection conveyor 10 are conveyed to the rear side by the collection conveyor 10 and fall from the rear part of the collection conveyor 10 to the transfer conveyor 14.

唐箕１６の搬送風が回収コンベア１０の下側から後側に流れ、回収コンベア１０と排出コンベア１５との間を通って、排出コンベア１５の上側を後側に流れている。
実Ａ２及び屑が回収コンベア１０の後部から落下する際に、実Ａ２は唐箕１６の搬送風に抗して搬送コンベア１４に落下する。屑は唐箕１６の搬送風により飛ばされて排出コンベア１５に乗るのであり、排出コンベア１５に乗った屑が、排出コンベア１５により後側に搬送されて圃場に放出される。 The transport wind of the wall insert 16 flows from the lower side to the rear side of the collection conveyor 10, passes between the collection conveyor 10 and the discharge conveyor 15, and flows to the rear side on the upper side of the discharge conveyor 15.
When the fruit A2 and the waste fall from the rear part of the collection conveyor 10, the fruit A2 falls on the conveyor 14 against the wind of the wall insert 16. The waste is blown off by the transport wind of the wall insert 16 and rides on the discharge conveyor 15, and the waste on the discharge conveyor 15 is transported to the rear side by the discharge conveyor 15 and discharged to the field.

図２及び図５に示すように、搬送コンベア１４は支持台６側に向けて回転駆動されており、多数の回収箱１７が支持台６に乗せられている。搬送コンベア１４に落下した実Ａ２は、搬送コンベア１４により支持台６側に搬送されて、搬送コンベア１４の搬送終端部に位置する回収箱１７に投入される。作業デッキ７の補助作業者は、搬送コンベア１４の搬送終端部に位置する回収箱１７が満杯になると、空の回収箱１７と入れ換える。 As shown in FIGS. 2 and 5, the conveyor 14 is rotationally driven toward the support base 6, and a large number of collection boxes 17 are placed on the support base 6. The actual A2 that has fallen on the conveyor 14 is conveyed to the support base 6 side by the conveyor 14, and is put into the collection box 17 located at the end of the conveyor 14. When the collection box 17 located at the end of the transfer of the transfer conveyor 14 is full, the auxiliary worker of the work deck 7 replaces the collection box 17 with an empty collection box 17.

（エンジンから各部への伝動系の構成）
図３に示すように、運転部４の下部にエンジン１８が支持されている。機体１の前部の左右中央にミッションケース１９が支持されており、静油圧式の無段変速装置２０がミッションケース１９に連結されている。 (Structure of transmission system from engine to each part)
As shown in FIG. 3, the engine 18 is supported in the lower part of the driving unit 4. A mission case 19 is supported at the center of the left and right sides of the front portion of the airframe 1, and a hydrostatic continuously variable transmission 20 is connected to the mission case 19.

エンジン１８の動力が、伝動ベルト２１を介して無段変速装置２０の入力軸に伝達されて、無段変速装置２０の動力が、ミッションケース１９の内部の副変速装置（図示せず）等を介して、走行装置２に伝達される。無段変速装置２０の動力が、ギヤ伝動機構２２、伝動ベルト２３、伝動軸２４及び伝動ベルト２５を介して、伝動軸２６に伝達され、伝動軸２６から収穫部３及び姿勢変更部６２（後述の（姿勢変更部の構成）参照）に伝達される。 The power of the engine 18 is transmitted to the input shaft of the continuously variable transmission 20 via the transmission belt 21, and the power of the continuously variable transmission 20 transmits the auxiliary transmission (not shown) inside the mission case 19. It is transmitted to the traveling device 2 via. The power of the continuously variable transmission 20 is transmitted to the transmission shaft 26 via the gear transmission mechanism 22, the transmission belt 23, the transmission shaft 24, and the transmission belt 25, and is transmitted from the transmission shaft 26 to the harvesting unit 3 and the posture changing unit 62 (described later). (Refer to (Structure of posture change part)).

エンジン１８の動力が、伝動ベルト２７、伝動軸２８、伝動ベルト２９、伝動軸３０及び伝動ベルト３１を介して、駆動機構３２に伝達され、駆動機構３２により第２搬送体１２が回転駆動される。 The power of the engine 18 is transmitted to the drive mechanism 32 via the transmission belt 27, the transmission shaft 28, the transmission belt 29, the transmission shaft 30, and the transmission belt 31, and the second carrier 12 is rotationally driven by the drive mechanism 32. ..

伝動軸２８の動力が、伝動ベルト３４、ギヤ型式の伝動機構３５及び伝動ベルト３６を介して、回収コンベア１０及び排出コンベア１５に伝達されて、回収コンベア１０及び排出コンベア１５が回転駆動される。
回収コンベア１０の動力が、伝動ベルト３７、ベベルギヤ型式の伝動機構３８及び伝動チェーン３９を介して、搬送コンベア１４に伝達されて、搬送コンベア１４が回転駆動される。 The power of the transmission shaft 28 is transmitted to the collection conveyor 10 and the discharge conveyor 15 via the transmission belt 34, the gear type transmission mechanism 35, and the transmission belt 36, and the collection conveyor 10 and the discharge conveyor 15 are rotationally driven.
The power of the recovery conveyor 10 is transmitted to the transfer conveyor 14 via the transmission belt 37, the transmission mechanism 38 of the bevel gear type, and the transmission chain 39, and the transfer conveyor 14 is rotationally driven.

伝動軸２８の動力が、伝動ベルト３３を介して唐箕１６に伝達されて、唐箕１６が回転駆動される。伝動軸２８の動力が、伝動ベルト３４、伝動軸４０及び伝動ベルト４１，４２を介して回転体８，９に伝達されて、回転体８，９が回転駆動される。 The power of the transmission shaft 28 is transmitted to the wall insert 16 via the power transmission belt 33, and the wall insert 16 is rotationally driven. The power of the transmission shaft 28 is transmitted to the rotating bodies 8 and 9 via the transmission belt 34, the transmission shaft 40 and the transmission belts 41 and 42, and the rotating bodies 8 and 9 are rotationally driven.

（収穫部（第１搬送体）の構成）
図１，２，４に示すように、収穫部３において、右及び左の直線状の支持フレーム４３が設けられており、支持フレーム４４が、右及び左の支持フレーム４３の下側に亘って連結されている。 (Structure of harvesting section (first carrier))
As shown in FIGS. 1, 2 and 4, in the harvesting section 3, right and left linear support frames 43 are provided, and the support frame 44 extends to the lower side of the right and left support frames 43. It is connected.

右及び左の支持フレーム４３の前部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ１周りに、右及び左の従動プーリー４５が回転自在に支持されている。右及び左の支持フレーム４３の後部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに、右及び左の駆動プーリー４６が回転自在に支持されている。この場合、軸芯Ｐ１と軸芯Ｐ２とは、互いに平行である。 In the front part of the right and left support frames 43, the right and left driven pulleys 45 are rotatably supported around the shaft core P1 along the diagonal vertical direction. At the rear of the right and left support frames 43, the right and left drive pulleys 46 are rotatably supported around the shaft core P2 along the oblique vertical direction. In this case, the shaft core P1 and the shaft core P2 are parallel to each other.

右の従動プーリー４５及び右の駆動プーリー４６に亘って、ゴムベルト製の右の第１搬送体１１が取り付けられている。左の従動プーリー４５及び左の駆動プーリー４６に亘って、ゴムベルト製の左の第１搬送体１１が取り付けられている。 A rubber belt-made right first carrier 11 is attached over the right driven pulley 45 and the right drive pulley 46. A rubber belt-made left first carrier 11 is attached over the left driven pulley 45 and the left drive pulley 46.

右及び左の第１搬送体１１が、支持フレーム４３の全長に亘って合わせられている。支持フレーム４３に、多数のローラー４７が回転自在に支持されており、ローラー４７により第１搬送体１１の合わせ部分（作物Ａの挟持部分）の反対側が支持されている。
右及び左の支持フレーム４３の前部に、右及び左のデバイダ４８、サブソイラ４９が取り付けられている。 The right and left first transport bodies 11 are aligned over the entire length of the support frame 43. A large number of rollers 47 are rotatably supported by the support frame 43, and the rollers 47 support the opposite side of the mating portion (the sandwiching portion of the crop A) of the first transport body 11.
Right and left dividers 48 and subsoilers 49 are attached to the front of the right and left support frames 43.

右及び左の支持フレーム４３が左右方向で等間隔を維持して、支持フレーム４３の前部が下側で、支持フレーム４３の後部が上側となるように、側面視で斜めの姿勢で、支持フレーム４３が、機体１の前部の左部に前後方向に沿って支持されている。 The right and left support frames 43 are supported at equal intervals in the left-right direction, with the front part of the support frame 43 on the lower side and the rear part of the support frame 43 on the upper side. The frame 43 is supported by the left portion of the front portion of the machine body 1 along the front-rear direction.

第１搬送体１１において、従動プーリー４５の付近が搬送始端部１１ａであり、駆動プーリー４６の付近が搬送終端部１１ｂである。これにより、右及び左の第１搬送体１１が、第１搬送体１１の搬送始端部１１ａから搬送終端部１１ｂに亘って、捩じられることなく、直線的に斜め上側の後側に向けて延出されている。 In the first transport body 11, the vicinity of the driven pulley 45 is the transport start end portion 11a, and the vicinity of the drive pulley 46 is the transport end portion 11b. As a result, the right and left first transport bodies 11 are linearly directed to the rear side diagonally upward from the transport start end portion 11a to the transport end portion 11b of the first transport body 11 without being twisted. It has been postponed.

（収穫部の駆動系の構成）
図５，８，９に示すように、右の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの上側に、駆動ケース５０が支持され、左の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの上側に、駆動ケース５１が支持され、駆動ケース５１の上側に姿勢変更部６２（後述の（姿勢変更部の構成）参照）が支持されている。 (Structure of drive system of harvesting part)
As shown in FIGS. 5, 8 and 9, the drive case 50 is supported on the upper side of the transport end portion 11b of the first transport body 11 on the right, and on the upper side of the transport end portion 11b of the first transport body 11 on the left. The drive case 51 is supported, and the posture changing portion 62 (see (configuration of the posture changing portion) described later) is supported on the upper side of the drive case 51.

駆動ケース５０，５１に駆動軸５２が軸芯Ｐ２に沿って支持されて、駆動軸５２の下部に駆動プーリー４６が連結されている。駆動ケース５０，５１に伝動軸５３が横向きに支持されており、駆動軸５２のベベルギヤ５２ａと、伝動軸５３のベベルギヤ５３ａとが咬合している。 The drive shaft 52 is supported by the drive cases 50 and 51 along the shaft core P2, and the drive pulley 46 is connected to the lower part of the drive shaft 52. The transmission shaft 53 is laterally supported by the drive cases 50 and 51, and the bevel gear 52a of the drive shaft 52 and the bevel gear 53a of the transmission shaft 53 are in mesh with each other.

伝動軸２６（図３参照）が、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの下側に左右方向に沿って配置されており、伝動軸２６のプーリー２６ａと、伝動軸５３のプーリー５３ｂとに亘って、伝動ベルト５４が取り付けられている。 The transmission shaft 26 (see FIG. 3) is arranged below the transport end portion 11b of the first transport body 11 along the left-right direction, and is formed on the pulley 26a of the transmission shaft 26 and the pulley 53b of the transmission shaft 53. A transmission belt 54 is attached over the entire area.

以上の構成により、伝動軸２６の動力が、伝動ベルト５４及び伝動軸５３を介して駆動軸５２に伝達されて、右の駆動軸５２（右の駆動プーリー４６）が回転駆動されて、右の第１搬送体１１が図４及び図５の反時計方向に回転駆動される。左の駆動軸５２（左の駆動プーリー４６）が回転駆動されて、左の第１搬送体１１が図４及び図５の時計方向に回転駆動される。 With the above configuration, the power of the transmission shaft 26 is transmitted to the drive shaft 52 via the transmission belt 54 and the transmission shaft 53, and the right drive shaft 52 (right drive pulley 46) is rotationally driven to drive the right drive shaft 52. The first carrier 11 is rotationally driven in the counterclockwise directions of FIGS. 4 and 5. The left drive shaft 52 (left drive pulley 46) is rotationally driven, and the left first carrier 11 is rotationally driven clockwise in FIGS. 4 and 5.

（第２搬送体の構成）
図１，２，３，８に示すように、機体１の左部に駆動機構３２が支持されており、駆動機構３２に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される駆動スプロケット３２ａが備えられている。機体１の左部の前部に、回転輪５５，５６が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持され、機体１の左部の後部に、回転輪５７が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持されている。 (Structure of the second carrier)
As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 8, a drive mechanism 32 is supported on the left side of the machine body 1, and the drive mechanism 32 is provided with a drive sprocket 32a that is rotationally driven around an axis in the left-right direction. ing. Rotating wheels 55 and 56 are rotatably supported around the left-right axis at the front of the left side of the machine 1, and the rotating wheels 57 rotate around the left-right axis at the rear of the left side of the body 1. It is supported freely.

駆動機構３２の駆動スプロケット３２ａ及び回転輪５５，５６，５７に亘って、第２搬送体１２が取り付けられている。第２搬送体１２は、金属製のチェーンであり、外側に向けて、側面視で三角形状の凸部が備えられている。駆動機構３２の駆動スプロケット３２ａにより、第２搬送体１２が図１及び図８の時計方向に回転駆動される。 The second carrier 12 is attached to the drive sprocket 32a of the drive mechanism 32 and the rotating wheels 55, 56, 57. The second carrier 12 is a metal chain, and is provided with a triangular convex portion in a side view toward the outside. The drive sprocket 32a of the drive mechanism 32 rotationally drives the second carrier 12 in the clockwise directions of FIGS. 1 and 8.

第２搬送体１２は、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから後側に延出されて、機体１の左部に前後方向に沿って配置されており、第２搬送体１２の右側に分離部５が配置されている。第２搬送体１２において、回転輪５５と回転輪５６との間の部分が搬送始端部１２ａであり、回転輪５７の付近が搬送終端部１２ｂである。 The second transport body 12 extends rearward from the transport end portion 11b of the first transport body 11 and is arranged on the left portion of the machine body 1 along the front-rear direction, and is arranged on the right side of the second transport body 12. The separation unit 5 is arranged. In the second transport body 12, the portion between the rotary wheel 55 and the rotary wheel 56 is the transport start end portion 12a, and the vicinity of the rotary wheel 57 is the transport end portion 12b.

図１及び図８に示すように、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの前部分（回転輪５５の部分）が、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの後部分（回転輪５６の部分）よりも下側の位置に配置されて、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａが、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂに沿って斜め上向きの傾斜姿勢に配置されている。
第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）から搬送終端部１２ｂに亘る部分が、側面視で略水平姿勢に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 8, the front portion (the portion of the rotary wheel 55) of the transport start end portion 12a of the second transport body 12 is the rear portion (the rotary wheel 56) of the transport end portion 11b of the first transport body 11 . The transport start end portion 12a of the second transport body 12 is arranged in an obliquely upward inclined posture along the transport end portion 11b of the first transport body 11.
A portion of the second transport body 12 extending from the rear portion (portion of the rotating wheel 56) of the transport start end portion 12a to the transport end portion 12b is arranged in a substantially horizontal posture in a side view.

（ガイドレールの構成）
図１，８，１１，１４に示すように、機体１の左部の上部に、前後方向に沿って支持フレーム５８が支持されており、支持フレーム５８に、多数の支持ロッド５９が上下動自在に支持されている。 (Guide rail configuration)
As shown in FIGS. 1, 8, 11 and 14, a support frame 58 is supported in the upper part of the left portion of the machine body 1 along the front-rear direction, and a large number of support rods 59 can move up and down on the support frame 58. Is supported by.

ガイドレール１３は、短いチャンネル状部材が、開放側を下向きにして前後方向に沿って一列状に配置され、隣接する前後のチャンネル状部材が、上下方向に曲がるようにピンにより互いに接続されている。 In the guide rail 13, short channel-shaped members are arranged in a row along the front-rear direction with the open side facing downward, and adjacent front-rear channel-shaped members are connected to each other by pins so as to bend in the vertical direction. ..

ガイドレール１３が、第２搬送体１２の上側に沿って後側に延出されている。支持ロッド５９の下部に、ガイドレール１３のチャンネル状部材を接続する前述のピンが支持されており、ガイドレール１３（チャンネル状部材）が上下動自在に支持されている。支持ロッド５９を下側に付勢するバネ６０が備えられて、ガイドレール１３が第２搬送体１２に押圧されている。 The guide rail 13 extends rearward along the upper side of the second carrier 12. The above-mentioned pin for connecting the channel-shaped member of the guide rail 13 is supported on the lower portion of the support rod 59, and the guide rail 13 (channel-shaped member) is supported so as to be vertically movable. A spring 60 for urging the support rod 59 downward is provided, and the guide rail 13 is pressed against the second carrier 12.

ガイドレール１３において、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側の先頭のチャンネル状部材が搬送始端部１３ａである。ガイドレール１３の搬送始端部１３ａが、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）よりも少し後側に位置している。 In the guide rail 13, the leading channel-shaped member of the second transport body 12 on the transport start end portion 12a side is the transport start end portion 13a. The transport start end portion 13a of the guide rail 13 is located slightly behind the rear portion (portion wheel 56 portion) of the transport start end portion 12a of the second transport body 12.

以上の構成により、後述の（第１搬送体の搬送終端部から第２搬送部の搬送始端部への受け渡し部分における作物の状態）に記載のように、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体１２とガイドレール１３との間に挟持されると、作物Ａの株元Ａ１により、ガイドレール１３が折れ曲がるようにして上側に持ち上げられるのであり、バネ６０の付勢力によって第２搬送体１２とガイドレール１３との間に、作物Ａの株元Ａ１が十分な挟持力によって挟持される。 With the above configuration, as described later (state of the crop at the delivery portion from the transport end portion of the first transport body to the transport start end portion of the second transport portion), the stock source A1 of the crop A is second transported. When it is sandwiched between the body 12 and the guide rail 13, the guide rail 13 is lifted upward by the stock A1 of the crop A so as to bend, and the second carrier 12 and the second carrier 12 are lifted by the urging force of the spring 60. The origin A1 of the crop A is sandwiched between the guide rail 13 and the guide rail 13 with sufficient holding force.

（案内部材の構成）
図８，１１，１２，１４に示すように、丸棒材により構成された案内部材６１が備えられている。ガイドレール１３の搬送始端部１３ａにおける分離部５に近い側の側面１３ａ１に、案内部材６１が取り付けられており、案内部材６１が第２搬送体１２に沿って前向きに延出されている。 (Structure of guide member)
As shown in FIGS. 8, 11, 12, and 14, a guide member 61 made of a round bar member is provided. A guide member 61 is attached to the side surface 13a1 of the guide rail 13 on the side close to the separation portion 5 of the transport start end portion 13a, and the guide member 61 extends forward along the second transport body 12.

案内部材６１が、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）から、側面視で斜め上向きの前向きに延出されている（図８参照）。
案内部材６１が、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）から、平面視で左の第１搬送体１１に向けて斜め左向きの前向きに延出されている（図１２参照）。 The guide member 61 extends diagonally upward and forward from the rear portion (the portion of the rotating wheel 56) of the transport start end portion 12a of the second transport body 12 (see FIG. 8).
The guide member 61 extends diagonally to the left from the rear portion (the portion of the rotating wheel 56) of the transport start end portion 12a of the second transport body 12 toward the left first transport body 11 in a plan view. (See FIG. 12).

案内部材６１がガイドレール１３の搬送始端部１３ａに取り付けられていることによって、案内部材６１はガイドレール１３の搬送始端部１３ａと一体で上下動する。 Since the guide member 61 is attached to the transport start end portion 13a of the guide rail 13, the guide member 61 moves up and down integrally with the transport start end portion 13a of the guide rail 13.

（第１搬送体、第２搬送体及びガイドレールの位置関係）
図５，８，９に示すように、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂと第２搬送体１２の搬送始端部１２ａとが、平面視で重複して配置されており、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａが、側面視で第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの下側の位置に配置されている。 (Positional relationship between the first carrier, the second carrier and the guide rail)
As shown in FIGS. The transport start end portion 12a of the transport 12 is arranged at a position below the transport end portion 11b of the first transport body 11 in a side view.

右及び左の第１搬送体１１の互いに対向して接触する部分から第１搬送体１１の搬送方向に沿って延出された仮想線Ｂ１に対して、平面視で第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの左右中央部１２ｃが、分離部５に近い側（右側）の位置に変位するように、第２搬送体１２が配置されている。 The second carrier 12 is transported in a plan view with respect to the virtual line B1 extending from the right and left first transport bodies 11 facing each other and in contact with each other along the transport direction of the first carrier 11. The second carrier 12 is arranged so that the left and right central portions 12c of the start end portion 12a are displaced to a position closer to the separation portion 5 (right side).

図１２及び図１４に示すように、ガイドレール１３における分離部５に近い側（右側）の側面１３ａ１が、平面視で第２搬送体１２における分離部５に近い側（右側）の側面１２ａ１と、遠い側（左側）の側面１２ａ２との間に配置されている。 As shown in FIGS. 12 and 14, the side surface 13a1 on the side (right side) of the guide rail 13 near the separation portion 5 is the side surface 12a1 on the side (right side) of the second carrier 12 near the separation portion 5. , It is arranged between the side surface 12a2 on the far side (left side).

ガイドレール１３における分離部５から遠い側（左側）の側面１３ａ２が、平面視で第２搬送体１２における分離部５から遠い側（左側）の側面１２ａ２に対して、分離部５から遠い側（左側）に配置されている。 The side surface 13a2 on the side (left side) far from the separation portion 5 in the guide rail 13 is the side farther from the separation portion 5 (left side) with respect to the side surface 12a2 on the side farther (left side) from the separation portion 5 in the second carrier 12 in a plan view. It is located on the left side).

図５及び図８に示すように、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）が、側面視で、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの後側の位置に配置されている。案内部材６１及びガイドレール１３の搬送始端部１３ａが、側面視で、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの後側の位置に配置されている。 As shown in FIGS. 5 and 8, the rear portion (the portion of the rotating wheel 56) of the transport start end portion 12a of the second transport body 12 is on the rear side of the transport end portion 11b of the first transport body 11 in a side view. It is placed in position. The transport start end portion 13a of the guide member 61 and the guide rail 13 is arranged at a position on the rear side of the transport end portion 11b of the first transport body 11 in a side view.

第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂが、側面視で案内部材６１の前端部と、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａとの間に入り込む状態となっており、案内部材６１の前端部が側面視で第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの上側の位置に配置されている。 The transport end portion 11b of the first transport body 11 is in a state of being inserted between the front end portion of the guide member 61 and the transport start end portion 12a of the second transport body 12 in a side view, and the front end portion of the guide member 61. Is arranged at a position above the transport end portion 11b of the first transport body 11 in a side view.

（姿勢変更部の構成）
図１及び図２に示すように、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）の上部に、姿勢変更部６２が取り付けられている。 (Structure of posture change part)
As shown in FIGS. 1 and 2, the posture changing portion 62 is attached to the upper portion of the transport end portion 11b (drive case 51) of the first transport body 11.

図８，９，１０に示すように、姿勢変更部６２に、ガイド部６３、無端回動体６４及び爪体６５が備えられている。
ガイド部６３は、上側及び下側の２組備えられており、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）から第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに向けて、平面視で分離部５に近い側（右側）に斜めに傾斜して配置されている。ガイド部６３において、分離部５に近い側（右側）の辺部が、案内部６３ａとなる。 As shown in FIGS. 8, 9 and 10, the posture changing portion 62 is provided with a guide portion 63, an endless rotating body 64, and a claw body 65.
Two sets of guide portions 63, one on the upper side and the other on the lower side, are provided, and the guide portion 63 is provided in a plan view from the transport end portion 11b (drive case 51) of the first transport body 11 toward the transport start end portion 12a of the second transport body 12. It is arranged so as to be inclined diagonally on the side (right side) close to the separation portion 5. In the guide portion 63, the side portion on the side (right side) closer to the separation portion 5 is the guide portion 63a.

駆動ケース５１において、駆動軸５２が上側に延出され、ガイド部６３における軸芯Ｐ２の位置に伝動軸６６が回転自在に支持されており、駆動軸５２と伝動軸６６とが連結部材６７を介して連結されている。 In the drive case 51, the drive shaft 52 extends upward, the transmission shaft 66 is rotatably supported at the position of the shaft core P2 in the guide portion 63, and the drive shaft 52 and the transmission shaft 66 connect the connecting member 67. It is connected via.

上及び下のガイド部６３の間に、駆動スプロケット６８が回転自在に支持されており、伝動軸６６のスプロケット６６ａと駆動スプロケット６８とに亘って、伝動チェーン６９が取り付けられている。 A drive sprocket 68 is rotatably supported between the upper and lower guide portions 63, and a transmission chain 69 is attached over the sprocket 66a of the transmission shaft 66 and the drive sprocket 68.

上及び下のガイド部６３の間に、従動スプロケット７０が回転自在に支持され、伝動軸６６に、従動スプロケット７１が相対回転自在に外嵌されている。上及び下のガイド部６３の間において、チェーン状の無端回動体６４が、駆動スプロケット６８及び従動スプロケット７０，７１に亘って取り付けられている。 A driven sprocket 70 is rotatably supported between the upper and lower guide portions 63, and the driven sprocket 71 is fitted onto the transmission shaft 66 so as to be relatively rotatable. A chain-shaped endless rotating body 64 is attached between the upper and lower guide portions 63 over the driving sprocket 68 and the driven sprockets 70 and 71.

これにより、駆動軸５２の動力が、伝動軸６６及び伝動チェーン６９を介して駆動スプロケット６８に伝達されて、駆動スプロケット６８が回転駆動されて、無端回動体６４が図９の時計方向に回転駆動される。 As a result, the power of the drive shaft 52 is transmitted to the drive sprocket 68 via the transmission shaft 66 and the transmission chain 69, the drive sprocket 68 is rotationally driven, and the endless rotating body 64 is rotationally driven in the clockwise direction of FIG. Will be done.

爪体６５は、無端回動体６４の移動方向に沿って所定間隔を開けて無端回動体６４に取り付けられている。爪体６５は、無端回動体６４から外側に突出する作用姿勢、及び無端回動体６４に沿うように倒れる非作用姿勢に姿勢変更自在に、無端回動体６４に取り付けられている。 The claw body 65 is attached to the endless rotating body 64 at a predetermined interval along the moving direction of the endless rotating body 64. The claw body 65 is attached to the endless rotating body 64 so that the posture can be freely changed to an acting posture in which the claw body 65 projects outward from the endless rotating body 64 and a non-acting posture in which the claw body falls down along the endless rotating body 64.

爪体６５が無端回動体６４と一体で図９の時計方向に回転駆動される場合、爪体６５が駆動スプロケット６８に達すると、爪体６５は非作用姿勢に操作され、駆動スプロケット６８から従動スプロケット７０を少し過ぎる付近から作用姿勢に操作される。
爪体６５は、従動スプロケット７０を少し過ぎて作用姿勢に操作されると、作用姿勢に維持されながら従動スプロケット７１から駆動スプロケット６８に移動し、駆動スプロケット６８に達すると非作用姿勢に操作される。 When the claw body 65 is integrally driven to rotate clockwise in FIG. 9 together with the endless rotating body 64, when the claw body 65 reaches the driving sprocket 68, the claw body 65 is operated in a non-acting posture and is driven from the driving sprocket 68. It is operated to the working posture from the vicinity slightly past the sprocket 70.
When the claw body 65 is operated to the working posture slightly past the driven sprocket 70, it moves from the driven sprocket 71 to the driving sprocket 68 while being maintained in the working posture, and when it reaches the driving sprocket 68, it is operated to the non-acting posture. ..

（姿勢変更部と第１搬送体及び第２搬送体との位置関係）
図１及び図８に示すように、姿勢変更部６２は、側面視で第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）の上側の位置と、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）から後側に離れた位置とに亘って配置されている。 (Positional relationship between the posture changing part and the first and second conveyors)
As shown in FIGS. 1 and 8, the posture changing portion 62 is located at the upper side of the transport end portion 11b (drive case 51) of the first transport body 11 and the transport end portion 11b of the first transport body 11 in a side view. It is arranged over a position away from (drive case 51) on the rear side.

図１及び図８に示すように、姿勢変更部６２は、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）の上側の位置から、側面視で斜め上向きに配置されており、図２及び図９に示すように、平面視で第２搬送体１２の搬送始端部１２ａと重複している。 As shown in FIGS. 1 and 8, the posture changing portion 62 is arranged obliquely upward in a side view from the position above the transport end portion 11b (drive case 51) of the first transport body 11. And, as shown in FIG. 9, it overlaps with the transport start end portion 12a of the second transport body 12 in a plan view.

図２及び図９に示すように、姿勢変更部６２においてガイド部６３の案内部６３ａは、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）から第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに向けて、平面視で斜めに分離部５に近い側（右側）に傾斜して配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 9, in the posture changing portion 62, the guide portion 63a of the guide portion 63 is from the transport end portion 11b (drive case 51) of the first transport body 11 to the transport start end portion 12a of the second transport body 12. It is arranged so as to be inclined toward the side (right side) close to the separation portion 5 in a plan view.

無端回動体６４は、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動されて、ガイド部６３の案内部６３ａに沿って、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）側から、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側に、駆動スプロケット６８の位置まで移動する状態となっている。 The endless rotating body 64 is rotationally driven around the axis along the vertical direction, and is driven along the guide portion 63a of the guide portion 63 from the transport end portion 11b (drive case 51) side of the first transport body 11. 2 The transport starting end portion 12a of the transport body 12 is in a state of moving to the position of the drive sprocket 68.

（姿勢変更部及び第１搬送体への伝動系の位置関係）
図１０に示すように、左の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂと姿勢変更部６２との間の位置に、分配伝動部７２が配置された状態となっており、分配伝動部７２に、駆動ケース５１、駆動軸５２のベベルギヤ５２ａ及び伝動軸５３のベベルギヤ５３ａが備えられている。 (Positional relationship of transmission system to posture change part and first carrier)
As shown in FIG. 10, the distribution transmission unit 72 is arranged at a position between the transportation end portion 11b and the posture changing unit 62 of the first transport body 11 on the left, and the distribution transmission unit 72 is in a state of being arranged. , The drive case 51, the bevel gear 52a of the drive shaft 52, and the bevel gear 53a of the transmission shaft 53 are provided.

第１搬送体１１により作物Ａを挟持する部分に対して左の外側の位置から、分配伝動部７２に動力を伝達する伝動部７３が備えられており、伝動部７３に、伝動軸５３、伝動軸５３のプーリー５３ｂ及び伝動ベルト５４が備えられている。 A transmission unit 73 for transmitting power to the distribution transmission unit 72 from a position on the left outer side of the portion sandwiching the crop A by the first transport body 11 is provided, and the transmission unit 73 is provided with a transmission shaft 53 and a transmission. A pulley 53b of the shaft 53 and a transmission belt 54 are provided.

分配伝動部７２に伝達された動力を、分配伝動部７２の下側に位置する左の第１搬送体１１に伝達する下側伝動軸が、駆動軸５２である。分配伝動部７２に伝達された動力を、分配伝動部７２の上側に位置する姿勢変更部６２に伝達する上側伝動軸が、伝動軸６６である。 The drive shaft 52 is a lower transmission shaft that transmits the power transmitted to the distribution transmission unit 72 to the left first transport body 11 located below the distribution transmission unit 72. The upper transmission shaft 66 transmits the power transmitted to the distribution transmission unit 72 to the posture changing unit 62 located above the distribution transmission unit 72.

右の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの上側の位置に、伝動部７４が配置された状態となっており、伝動部７４に、駆動ケース５０、駆動軸５２のベベルギヤ５２ａ及び伝動軸５３のベベルギヤ５３ａが備えられている。 The transmission unit 74 is arranged at a position above the transfer end portion 11b of the first transport body 11 on the right, and the drive case 50, the bevel gear 52a of the drive shaft 52, and the transmission shaft 53 are arranged in the transmission unit 74. Bevel gear 53a is provided.

第１搬送体１１により作物Ａを挟持する部分に対して右の外側の位置から、伝動部７４に動力を伝達する伝動部７５が備えられており、伝動部７５に、伝動軸５３、伝動軸５３のプーリー５３ｂ及び伝動ベルト５４が備えられている。
伝動部７４に伝達された動力を、伝動部７４の下側に位置する右の第１搬送体１１に伝達する下側伝動軸が、駆動軸５２である。 A transmission unit 75 for transmitting power to the transmission unit 74 from a position on the right outside of the portion sandwiching the crop A by the first transport body 11 is provided, and the transmission unit 75 includes a transmission shaft 53 and a transmission shaft. A pulley 53b of 53 and a transmission belt 54 are provided.
The lower transmission shaft that transmits the power transmitted to the transmission unit 74 to the right first transport body 11 located below the transmission unit 74 is the drive shaft 52.

（株元支持部の構成）
図８，１１，１３に示すように、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに対して、平面視で分離部５から遠い側（左側）の位置に、作物Ａの株元Ａ１を下側から受け止めて後側に案内する平板状の株元支持部７６が配置されている。株元支持部７６は、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）から、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに沿って斜め下向きの前側に延出されている。 (Structure of stock yuan support)
As shown in FIGS. 8, 11 and 13, the root A1 of the crop A is placed on the lower side of the second transport body 12 at a position far from the separation portion 5 (left side) in a plan view with respect to the transport start end portion 12a. A flat plate-shaped stock base support portion 76 that receives from the above and guides it to the rear side is arranged. The stock base support portion 76 extends diagonally downward and forward along the transport start end portion 12a of the second transport body 12 from the rear portion (the portion of the rotary wheel 56) of the transport start end portion 12a of the second transport body 12. ing.

（株元ガイド部の構成）
図８，１１，１２，１３に示すように、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａにおいて、第２搬送体１２における分離部５から遠い側（左側）の側面１２ａ２に沿って、株元ガイド部７７が配置されており、株元ガイド部７７は、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体１２の搬送始端部１２ａから離れるのを防止する。 (Structure of stock yuan guide section)
As shown in FIGS. 8, 11, 12, and 13, at the transport start end portion 12a of the second transport body 12, the stock source guide is along the side surface 12a2 on the side (left side) far from the separation portion 5 of the second transport body 12. A portion 77 is arranged, and the stock origin guide portion 77 prevents the stock origin A1 of the crop A from separating from the transport start end portion 12a of the second transport body 12.

株元ガイド部７７は丸棒状に形成されている。株元ガイド部７７の後端部が、ガイドレール１３の搬送始端部１３ａの近傍に配置されており、株元ガイド部７７が第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに沿って前側に延出されている。第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの前部分（回転輪５５の部分）から前側において、株元ガイド部７７は第２搬送体１２の搬送始端部１２ａから離れる側（左側）に延出されている。 The stock base guide portion 77 is formed in the shape of a round bar. The rear end of the stock guide portion 77 is arranged in the vicinity of the transport start end 13a of the guide rail 13, and the stock guide portion 77 extends forward along the transport start end 12a of the second transport body 12. Has been done. The stock source guide portion 77 extends from the front portion (the portion of the rotating wheel 55) of the transport start end portion 12a of the second transport body 12 to the side (left side) away from the transport start end portion 12a of the second transport body 12. ing.

株元ガイド部７７の前端部に、左右方向に向く支持軸７７ａが連結されている。機体１に取り付けられた支持部７８に、株元ガイド部７７の支持軸７７ａが左右方向にスライド自在に支持されており、株元ガイド部７７の前端部を第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側（右側）に付勢するバネ７９が、株元ガイド部７７の支持軸７７ａに取り付けられている。 A support shaft 77a facing in the left-right direction is connected to the front end of the stock guide portion 77. The support shaft 77a of the stock base guide portion 77 is slidably supported in the left-right direction by the support portion 78 attached to the machine body 1, and the front end portion of the stock base guide portion 77 is the transport start end portion of the second transport body 12. A spring 79 urging on the 12a side (right side) is attached to the support shaft 77a of the stock guide portion 77.

株元ガイド部７７の後端部に、上下方向に向く支持軸７７ｂが連結されている。支持フレーム５８の前部に、株元ガイド部７７の支持軸７７ｂが上下方向にスライド自在に支持されており、株元ガイド部７７の後端部を第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側（下側）に付勢するバネ８０が、株元ガイド部７７の支持軸７７ｂに取り付けられている。 A support shaft 77b facing in the vertical direction is connected to the rear end of the stock guide portion 77. The support shaft 77b of the stock base guide portion 77 is slidably supported in the vertical direction on the front portion of the support frame 58, and the rear end portion of the stock base guide portion 77 is on the transport start end portion 12a side of the second transport body 12. A spring 80 for urging (lower side) is attached to a support shaft 77b of the stock guide portion 77.

（茎部ガイド部の構成）
図４，８，１１，１２，１３に示すように、側面視で第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂと姿勢変更部６２との間の位置に、作物Ａの茎部を第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側（右側）に案内する茎部ガイド部８１が備えられている。 (Structure of stem guide part)
As shown in FIGS. 4, 8, 11, 12, and 13, the stem portion of the crop A is placed at a position between the transport end portion 11b of the first transport body 11 and the posture changing portion 62 in a side view. A stem guide portion 81 for guiding the transport start end portion 12a (right side) of the 12 is provided.

茎部ガイド部８１は丸棒状に形成されており、茎部ガイド部８１が、左の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの上部に沿って配置されて、収穫部３に取り付けられている。
茎部ガイド部８１の前部８１ａが、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの前部分（回転輪５５の部分）よりも前側に位置しており、平面視で左の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから離れる側（左側）に延出されている。 The stalk guide portion 81 is formed in a round bar shape, and the stalk guide portion 81 is arranged along the upper part of the transport end portion 11b of the first transport body 11 on the left and is attached to the harvest portion 3. ..
The front portion 81a of the stem portion guide portion 81 is located in front of the front portion (the portion of the rotating wheel 55) of the transport start end portion 12a of the second transport body 12, and the first transport body 11 on the left in a plan view. It extends to the side (left side) away from the transport end portion 11b.

茎部ガイド部８１の後部８１ｂが、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）の上側近傍に位置しており、平面視で第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側（右側）に延出されている。 The rear portion 81b of the stem portion guide portion 81 is located near the upper side of the rear portion (the portion of the rotating wheel 56) of the transport start end portion 12a of the second transport body 12, and the transport start end of the second transport body 12 in a plan view. It extends to the portion 12a side (right side).

（上部ガイド部の構成）
図１，２，８，９に示すように、側面視で、姿勢変更部６２の上側の位置に、作物Ａの上部を第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側に案内する上部ガイド部８２が備えられている。 (Structure of upper guide part)
As shown in FIGS. 1, 2, 8 and 9, the upper guide portion 82 that guides the upper part of the crop A to the transport start end portion 12a side of the second transport body 12 at the position above the posture change portion 62 in the side view. Is provided.

上部ガイド部８２は、平板状に成されており、姿勢変更部６２において上のガイド部６３の案内部６３ａに沿って、上のガイド部６３に取り付けられている。上部ガイド部８２は、上のガイド部６３に取り付けられる部分から上側の部分ほど、平面視で右の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ側（右側）に向くように、斜め姿勢に設定されている。 The upper guide portion 82 is formed in a flat plate shape, and is attached to the upper guide portion 63 along the guide portion 63a of the upper guide portion 63 in the posture changing portion 62. The upper guide portion 82 is set in an oblique posture so that the portion above the portion attached to the upper guide portion 63 faces the transport end portion 11b side (right side) of the first transport body 11 on the right in a plan view. ing.

（後部ガイド部及び防塵カバーの構成）
図１，８，１１に示すように、支持フレーム５８の前端部に、後部ガイド部８３が連結されている。後部ガイド部８３は、平板状に形成されており、平面視で左の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ側（左側）に向くように、斜め姿勢に設定されている。 (Composition of rear guide and dustproof cover)
As shown in FIGS. 1, 8 and 11, the rear guide portion 83 is connected to the front end portion of the support frame 58. The rear guide portion 83 is formed in a flat plate shape, and is set in an oblique posture so as to face the transport end portion 11b side (left side) of the first transport body 11 on the left in a plan view.

図１，２，８，１１に示すように、姿勢変更部６２の右側に位置するように、防塵カバー８４が機体１に取り付けられている。防塵カバー８４は板材により箱状に形成されており、防塵カバー８４の左部（姿勢変更部６２側の部分）に、開口部８４ａが開口されている。 As shown in FIGS. 1, 2, 8 and 11, the dustproof cover 84 is attached to the machine body 1 so as to be located on the right side of the posture changing portion 62. The dustproof cover 84 is formed in a box shape by a plate material, and an opening 84a is opened in the left portion (the portion on the posture changing portion 62 side) of the dustproof cover 84.

（第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への受け渡し部分における作物の状態）
第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから第２搬送体１２の搬送始端部１２ａへの受け渡し部分において、起立姿勢の作物Ａが横倒れ姿勢に姿勢変更されるのであり、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから横倒れ姿勢に姿勢変更された作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体１２とガイドレール１３との間に挟持される。
前述の状態での作物Ａの流れについて、以下のように説明する。 (The state of the crop at the transfer portion from the transport end of the first carrier to the transport start of the second carrier)
At the transfer portion from the transport end portion 11b of the first transport body 11 to the transport start end portion 12a of the second transport body 12, the crop A in the standing posture is changed to the sideways posture, and the posture of the first transport body 11 is changed. The stock owner A1 of the crop A whose posture has been changed from the transport end portion 11b to the sideways posture is sandwiched between the second transport body 12 and the guide rail 13.
The flow of crop A in the above-mentioned state will be described as follows.

図１，２，４に示すように、収穫部３において、デバイダ４８が圃場に接して、サブソイラ４９が圃場に入り込んだ状態で、機体１を前進させると、圃場の作物Ａがデバイダ４８により分けられ、サブソイラ４９により圃場が崩されながら、圃場の起立姿勢の作物Ａが右及び左の第１搬送体１１の搬送始端部１１ａに入る。 As shown in FIGS. 1, 2 and 4, when the aircraft 1 is advanced in the state where the divider 48 is in contact with the field and the subsoiler 49 is in the field in the harvesting section 3, the crop A in the field is divided by the divider 48. Then, while the field is collapsed by the subsoiler 49, the crop A in the upright posture of the field enters the transport start end portion 11a of the first transport body 11 on the right and left.

右及び左の第１搬送体１１により、圃場の起立姿勢の作物Ａが右側及び左側から挟持されて、右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが引き抜かれ持ち上げられて、作物Ａが起立姿勢に維持されながら収穫部に３に沿って斜め上側の後側に搬送される。 The right and left first transporters 11 sandwich the crop A in the upright posture of the field from the right and left sides, and the right and left first transporters 11 pull out and lift the crop A, and the crop A stands up. While being maintained in the posture, it is transported to the harvesting section diagonally to the upper rear side along 3.

図８，９，１１，１２に示すように、起立姿勢の作物Ａが第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂに達すると、作物Ａの株元Ａ１が株元支持部７６により下側から受け止められながら、作物Ａの株元Ａ１の左部が株元ガイド部７７に接触して、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに案内される。 As shown in FIGS. 8, 9, 11 and 12, when the crop A in the standing posture reaches the transport end portion 11b of the first transport body 11, the stock source A1 of the crop A is received from below by the stock source support portion 76. While doing so, the left portion of the stock source A1 of the crop A comes into contact with the stock source guide portion 77, and the stock source A1 of the crop A is guided to the transport start end portion 12a of the second transport body 12.

次に、右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが挟持された状態において、作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａと株元ガイド部７７との間に挟持されて、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに接触する状態となり、作物Ａの株元Ａ１が株元支持部７６により下側から受け止められる状態となる。 Next, in a state where the crop A is sandwiched between the first transporters 11 on the right and left, the stock source A1 of the crop A is placed between the transport start end portion 12a of the second transporter 12 and the stock source guide portion 77. It is sandwiched and comes into contact with the transport start end portion 12a of the second transport body 12, and the stock source A1 of the crop A is in a state of being received from below by the stock source support portion 76.

右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが挟持された状態において、作物Ａの茎部が、茎部ガイド部８１に接触して、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側（右側）に案内される。
姿勢変更部６２の爪体６５（無端回動体６４）の回転により、作物Ａの上部が爪体６５の間に入り込むのであり、上部ガイド部８２が作物Ａの上部に接触する。 In a state where the crop A is sandwiched by the first transporters 11 on the right and left, the stem portion of the crop A comes into contact with the stem guide portion 81, and the transport start end portion 12a side (right side) of the second transporter body 12). Will be guided to.
The rotation of the claw body 65 (endless rotating body 64) of the posture changing portion 62 causes the upper portion of the crop A to enter between the claw bodies 65, and the upper guide portion 82 comes into contact with the upper portion of the crop A.

これにより、右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが後側（第２搬送体１２側）に搬送され、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａによって作物Ａの株元Ａ１が搬送される状態となり、作物Ａの株元Ａ１が少し横倒れ姿勢となる。 As a result, the crop A is transported to the rear side (second transport body 12 side) by the right and left first transport bodies 11, and the stock source A1 of the crop A is transported by the transport start end portion 12a of the second transport body 12. The plant A1 is in a state of lying down a little.

姿勢変更部６２の爪体６５（無端回動体６４）が回転駆動されることにより、作物Ａの上部が、爪体６５によりガイド部６３の案内部６３ａに沿って、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに向けて、押し操作される状態となる。 By rotationally driving the claw body 65 (endless rotating body 64) of the posture changing portion 62, the upper part of the crop A is conveyed by the claw body 65 along the guide portion 63a of the guide portion 63. The push operation is performed from the end portion 11b toward the transport start end portion 12a of the second transport body 12.

ガイド部６３の案内部６３ａ及び爪体６５は、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂからの作物Ａを、作物Ａの実Ａ２が付いている部分が作物Ａの株元Ａ１に対して分離部５に近い側（右側）となる横倒れ姿勢に姿勢変更する。上部ガイド部８２は、前述の作物Ａの横倒れ姿勢への姿勢変更を補助する。 The guide portion 63a and the claw body 65 of the guide portion 63 separate the crop A from the transport end portion 11b of the first transport body 11 from the portion of the crop A with the fruit A2 with respect to the stock A1 of the crop A. The posture is changed to the sideways lying posture on the side closer to the part 5 (right side). The upper guide portion 82 assists the posture change of the crop A to the sideways posture described above.

次に図８，９，１３に示すように、作物が第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから後側に離れると、作物Ａは姿勢変更部６２により横倒れ姿勢に姿勢変更されている。
第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから横倒れ姿勢に姿勢変更された作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａと株元ガイド部７７との間に挟持されて、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに乗る状態となる。 Next, as shown in FIGS. 8, 9 and 13, when the crop is separated from the transport end portion 11b of the first transport body 11 to the rear side, the posture of the crop A is changed to the sideways posture by the posture change portion 62.
The stock source A1 of the crop A whose posture has been changed from the transport end portion 11b of the first transport body 11 to the sideways posture is sandwiched between the transport start end portion 12a of the second transport body 12 and the stock base guide portion 77. , It is in a state of getting on the transport start end portion 12a of the second transport body 12.

これと同時に、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー８４の開口部８４ａに入るのであり、作物Ａの上部が後部ガイド部８３により防塵カバー８４の開口部８４ａに向けて案内される。 At the same time, the upper part of the crop A falls into the opening 84a of the dustproof cover 84, and the upper part of the crop A is guided toward the opening 84a of the dustproof cover 84 by the rear guide portion 83.

次に、横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、案内部材６１により第２搬送体１２とガイドレール１３の搬送始端部１３ａとの間に案内され、第２搬送体１２とガイドレール１３との間に挟持されるのであり、て、第２搬送体１２とガイドレール１３とにより作物Ａが横倒れ姿勢で後側に搬送される。 Next, the origin A1 of the crop A in the sideways posture is guided between the second transport body 12 and the transport start end portion 13a of the guide rail 13 by the guide member 61, and the second transport body 12 and the guide rail 13 The crop A is transported to the rear side in a sideways posture by the second transport body 12 and the guide rail 13.

（発明の実施の別形態）
機体１の前部の右部に収穫部３（第１搬送体１１）、第２搬送体１２及びガイドレール１３を設けてもよい。この構成によると、第２搬送体１２及びガイドレール１３の左側に分離部５が設けられることになる。 (Another Embodiment of the Invention)
A harvesting portion 3 (first transport body 11), a second transport body 12, and a guide rail 13 may be provided on the right side of the front portion of the machine body 1. According to this configuration, the separation portion 5 is provided on the left side of the second transport body 12 and the guide rail 13.

本発明は、枝豆収穫機ばかりではなく、大豆等の作物Ａを収穫する作物収穫機に適用できるのであり、圃場の作物Ａを引き抜くのではなく、圃場の作物Ａの株元Ａ１の付近をカッター等で切断して、根部を圃場に残しながら作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できる。 The present invention can be applied not only to a edible bean harvester but also to a crop harvester that harvests crop A such as soybeans. It can also be applied to a crop harvester that harvests crop A while leaving the root in the field by cutting with or the like.

５分離部
１１第１搬送体
１１ｂ第１搬送体の搬送終端部
１２第２搬送体
１２ａ第２搬送体の搬送始端部
１２ａ１側面
１２ａ２側面
１３ガイドレール
１３ａガイドレールの搬送始端部
１３ａ１側面
１３ａ２側面
７６株元支持部
７７株元ガイド部
Ａ作物
Ａ１作物の株元
Ａ２作物の実
Ｂ１仮想線 5 Separation part 11 1st transport body 11b 1st transport end transport end 12 2nd transport body 12a 2nd transport body transport start end 12a1 side surface 12a2 side surface 13 guide rail 13a Guide rail transport start end 13a1 side surface 13a2 side surface 76 Stock origin support part 77 Stock origin guide part A Crop A1 Crop origin A2 Crop fruit B1 Virtual line

Claims

斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動されて、圃場の作物を右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げ、持ち上げた作物を起立姿勢に維持しながら斜め上側の後側に搬送する右及び左の第１搬送体と、
左右方向の軸芯周りに回転駆動されて、前記第１搬送体の搬送終端部から後側に延出された第２搬送体と、
前記第２搬送体の上側に沿って後側に延出されたガイドレールとが備えられて、
前記第１搬送体の搬送終端部から横倒れ姿勢に姿勢変更された作物の株元が、前記第２搬送体と前記ガイドレールとの間に挟持されて、前記第２搬送体により後側に搬送され、
前記第２搬送体の右又は左側に配置されて、前記第２搬送体により搬送される作物から実を分離する分離部が備えられて、
右及び左の前記第１搬送体の互いに対向して接触する部分から前記第１搬送体の搬送方向に沿って延出された仮想線に対して、平面視で前記第２搬送体の搬送始端部の左右中央部が前記分離部に近い側の位置に変位するように、前記第２搬送体が配置され、
前記ガイドレールにおける前記分離部に近い側の側面が、平面視で前記第２搬送体における前記分離部に近い側の側面と遠い側の側面との間に配置され、
前記ガイドレールにおける前記分離部から遠い側の側面が、平面視で前記第２搬送体における前記分離部から遠い側の側面に対して、前記分離部から遠い側に配置されている作物収穫機。 Rotationally driven around the axis along the diagonal vertical direction, the crops in the field are sandwiched from the right and left sides and lifted from the field, and the lifted crops are transported to the rear side diagonally above while maintaining the upright posture. With the first right and left carriers,
A second transport body that is rotationally driven around the axis in the left-right direction and extends rearward from the transport end portion of the first transport body.
A guide rail extending rearward along the upper side of the second carrier is provided.
The root of the crop whose posture has been changed from the transport end portion of the first transport body to the sideways posture is sandwiched between the second transport body and the guide rail, and is moved to the rear side by the second transport body. Transported,
A separation section is provided on the right or left side of the second carrier to separate the fruits from the crops transported by the second carrier.
The transfer start end of the second carrier in a plan view with respect to the virtual line extending along the transport direction of the first carrier from the right and left portions of the first carrier that are in contact with each other facing each other. The second carrier is arranged so that the left and right central portions of the portions are displaced to positions closer to the separation portion .
The side surface of the guide rail on the side close to the separation portion is arranged between the side surface on the side close to the separation portion and the side surface on the far side of the second carrier in a plan view.
A crop harvester in which the side surface of the guide rail on the side far from the separation portion is arranged on the side far from the separation portion with respect to the side surface of the second carrier on the side far from the separation portion in a plan view .

前記第１搬送体の搬送終端部と前記第２搬送体の搬送始端部とが、平面視で重複して配置され、
前記第２搬送体の搬送始端部が、側面視で前記第１搬送体の搬送終端部の下側の位置に配置されて、
前記ガイドレールの搬送始端部が、前記第１搬送体の搬送終端部の後側の位置に配置されている請求項１に記載の作物収穫機。 The transport end portion of the first transport body and the transport start end portion of the second transport body are arranged so as to overlap each other in a plan view.
The transport start end portion of the second transport body is arranged at a position below the transport end portion of the first transport body in a side view.
The crop harvester according to claim 1 , wherein the transport start end portion of the guide rail is arranged at a position behind the transport end portion of the first transport body.

前記第２搬送体の搬送始端部において、前記第２搬送体における前記分離部から遠い側の側面に沿って配置されて、作物の株元が前記第２搬送体の搬送始端部から離れるのを防止する株元ガイド部が備えられている請求項２に記載の作物収穫機。 At the transport start end portion of the second transport body, the crop stock is arranged along the side surface of the second transport body on the side far from the separation portion so that the crop root is separated from the transport start end portion of the second transport body. The crop harvester according to claim 2 , which is provided with a stock source guide unit for prevention.

作物の株元を下側から受け止めて後側に案内する株元支持部が、前記第２搬送体の搬送始端部に対して、平面視で前記分離部から遠い側の位置に配置されている請求項２又は３に記載の作物収穫機。 The stock root support portion that receives the stock root of the crop from the lower side and guides it to the rear side is arranged at a position far from the separation portion in a plan view with respect to the transport start end portion of the second transport body. The crop harvester according to claim 2 or 3 .