JP7103197B2 - 通信システム - Google Patents
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Description
<構成>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る通信システム1の機能ブロック図である。図1に例示した通信システム1は、メッセージ送信制御部11及び異常診断部12を備えた通信ノード10及び20が、通信線である通信バス30を介してデータ通信可能に接続された構成である。
次に、図2及び図3をさらに参照して、本発明の第1の実施形態に係る通信システム1が実施する制御を説明する。図2は、通信ノード10及び20がそれぞれ実行する通信制御の処理手順を説明するフローチャートである。図3は、通信ノード10と通信ノード20との間で実行される半二重通信によるメッセージ送信タイミングの一例を説明する図である。
<構成>
図4は、本発明の第2の実施形態に係る通信システム2の機能ブロック図である。図4に例示した通信システム2は、メッセージ送信制御部41及び異常診断部42を備えた通信ノード40及び50が、通信バス30を介してデータ通信可能に接続された構成である。
次に、図5A、図5B、及び図6をさらに参照して、本発明の第2の実施形態に係る通信システム2が実施する制御を説明する。図5A及び図5Bは通信ノード40及び50がそれぞれ実行する通信制御の処理手順を説明するフローチャートである。図5Aと図5Bとは、接続子1及び接続子2でそれぞれ接続される。この図5A及び図5Bにおいて、上述した図2と同じ処理を行うステップは同一のステップ番号を付している。図6は、車両状態監視部413で判断される車両状態の一例を説明する図である。
以上のように、本発明の実施形態に係る通信システムによれば、全二重通信方式によって通信ノード間でデータ通信を実施している間、所定の監視フレームを通信ノード間で相互に通信し、いずれかの通信ノードで監視フレームの途絶を検出した場合には所定の条件に基づいてデータ通信を半二重通信方式に切り替える。このように、全二重通信方式から半二重通信方式に切り替えることによって、各通信ノードが送信した通信波形を交互に単独で観測できるので、通信波形に基づいた異常診断を行うことができる。
10、20、40、50 通信ノード
11、41 メッセージ送信制御部
12、42 異常診断部
30 通信バス
111 時間カウンタ
112 送信タイミング制御部
121 フレーム制御部
122 フレーム監視部
413 車両状態監視部
423 復帰処理制御部
424 エラー情報検証部
Claims (4)
- 同一の通信線を介して全二重通信方式でデータ通信可能に接続された2つの通信ノードを含む通信システムであって、
前記2つの通信ノードは、それぞれ、
所定の周期で相手の通信ノードに所定の監視フレームを送信可能であり、所定の周期で相手の通信ノードから所定の監視フレームを受信可能である第1の処理部と、
相手の通信ノードから受信する監視フレームの途絶を検出する第2の処理部と、
全二重通信方式による通信中に前記第2の処理部が前記監視フレームの途絶を検出したことを含む所定の条件が満たされた場合に、相手の通信ノードとの通信を全二重通信方式から半二重通信方式に切り替える第3の処理部と、
前記第2の処理部が前記監視フレームの途絶を検出した場合に、所定の復帰処理を実施して前記監視フレームの途絶が解消したか否かを判断する第4の処理部と、
前記第4の処理部が前記監視フレームの途絶が解消しないと判断した場合、所定の情報に基づいて前記監視フレームの途絶が前記通信線を流れる通信波形の異常に起因するものか否かを判断する第5の処理部と、を備え、
前記第3の処理部は、前記第5の処理部が前記監視フレームの途絶が前記通信線を流れる通信波形の異常に起因するであると判断したことを、前記所定の条件にさらに含む、
通信システム。 - 前記第3の処理部は、前記第4の処理部が前記監視フレームの途絶が解消しないと判断したことを、前記所定の条件にさらに含む、
請求項1に記載の通信システム。 - 前記第5の処理部が前記監視フレームの途絶が前記通信線を流れる通信波形の異常に起因するであると判断した場合、車両の状態が半二重通信方式への切り替えを許可する状態であるか否かを判断する第6の処理部をさらに備え、
前記第3の処理部は、前記第6の処理部が車両の状態が半二重通信方式への切り替えを許可する状態であると判断したことを、前記所定の条件にさらに含む、
請求項1又は2に記載の通信システム。 - 同一の通信線を介して相手の通信ノードと全二重通信方式でデータ通信可能に接続された通信ノードのコンピューターが実行する方法であって、
所定の周期で前記相手の通信ノードに所定の監視フレームを送受信するステップと、
前記相手の通信ノードから受信する監視フレームの途絶を検出するステップと、
全二重通信方式による通信中に前記監視フレームの途絶を検出したことを含む所定の条件が満たされた場合に、前記相手の通信ノードとの通信を全二重通信方式から半二重通信方式に切り替えるステップと、
前記監視フレームの途絶を検出した場合に、所定の復帰処理を実施して前記監視フレームの途絶が解消したか否かを判断するステップと、
前記監視フレームの途絶が解消しないと判断した場合、所定の情報に基づいて前記監視フレームの途絶が前記通信線を流れる通信波形の異常に起因するものか否かを判断するステップと、を備え、
前記所定の条件は、前記監視フレームの途絶が前記通信線を流れる通信波形の異常に起因すると判断したことをさらに含む、
方法。
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