JP7103034B2 - Diagnostic device - Google Patents

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Description

本開示は診断装置に係り、特に、内燃機関の排気中の微粒子を除去するように構成された微粒子後処理装置を診断するための診断装置に関する。 The present disclosure relates to a diagnostic device, and more particularly to a diagnostic device for diagnosing a fine particle aftertreatment device configured to remove fine particles in the exhaust gas of an internal combustion engine.

かかる微粒子後処理装置を備えた内燃機関、特にディーゼルエンジンを搭載したノンロード機械または特殊自動車において、欧州の排ガス規制であるNRMM Stage Vでは、微粒子制御診断システム（PCD: Particulate Control Diagnostic system）に関する要件が追加された。この要件は、微粒子制御診断システムに、微粒子後処理装置の種々の異常（故障、機能不全、失陥等を含む）を検出し、警告装置を発動させ、異常検出に関する情報の記録を行い、記録情報の確認を事後的に行えることを要求する。 In internal combustion engines equipped with such fine particle aftertreatment devices, especially non-road machines or special automobiles equipped with diesel engines, NRMM Stage V, which is a European emission regulation, requires a fine particle control diagnostic system (PCD). added. This requirement is to detect various abnormalities (including failure, malfunction, failure, etc.) of the fine particle aftertreatment device in the fine particle control diagnostic system, activate the warning device, record the information related to the abnormality detection, and record it. Request that the information be confirmed after the fact.

特開２０１２－６２８０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-62804

ところで、異常検出に関する情報の記録方法には、法規で定められた一定の要件があり、これを満たす必要がある。本開示の目的は、そうした要件を簡便な方法で満たすことができる診断装置を提供することにある。 By the way, there are certain requirements stipulated by law in the method of recording information related to abnormality detection, and it is necessary to meet these requirements. An object of the present disclosure is to provide a diagnostic device capable of satisfying such requirements in a simple manner.

本開示の一の態様によれば、
内燃機関の排気中の微粒子を除去するように構成された微粒子後処理装置を診断するための診断装置であって、
前記微粒子後処理装置の異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部により異常が検出されているときに自身のカウント値を増加させ、前記異常検出部により異常が検出されていないときに自身のカウント値をリセットする第１カウンタと、
前記第１カウンタのカウント値の増加中に自身のカウント値を増加させ、前記第１カウンタのカウント値のリセット中に自身のカウント値を保持する第２カウンタと、
前記第１カウンタのカウント値が所定の規定値未満のとき、前記第２カウンタのカウント値から前記第１カウンタのカウント値を減算した値を自身のカウント値とし、前記第１カウンタのカウント値が前記規定値以上のとき、前記第２カウンタのカウント値に等しい値を自身のカウント値とする第３カウンタと、
を備えることを特徴とする診断装置が提供される。 According to one aspect of the present disclosure
A diagnostic device for diagnosing a fine particle aftertreatment device configured to remove fine particles in the exhaust gas of an internal combustion engine.
An abnormality detection unit that detects an abnormality in the fine particle aftertreatment device,
A first counter that increases its own count value when an abnormality is detected by the abnormality detection unit and resets its own count value when no abnormality is detected by the abnormality detection unit.
A second counter that increases its own count value while the count value of the first counter is increasing and holds its own count value while the count value of the first counter is reset.
When the count value of the first counter is less than a predetermined specified value, the value obtained by subtracting the count value of the first counter from the count value of the second counter is used as its own count value, and the count value of the first counter is set as its own count value. When the value is equal to or higher than the specified value, the third counter has a value equal to the count value of the second counter as its own count value.
A diagnostic device is provided that comprises.

好ましくは、前記診断装置は、前記第１カウンタのカウント値が前記規定値に増加する毎に自身のカウント値を増加させる第４カウンタをさらに備える。 Preferably, the diagnostic device further comprises a fourth counter that increases its own count value each time the count value of the first counter increases to the specified value.

本開示によれば、異常検出に関する情報の記録方法について法規で定められた要件を簡便な方法で満たすことができる。 According to the present disclosure, it is possible to satisfy the requirements stipulated by law regarding the method of recording information regarding abnormality detection by a simple method.

実施形態の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of embodiment. 診断時における各状態および各数値の推移を示し、理想例の場合を示す。The transition of each state and each numerical value at the time of diagnosis is shown, and the case of an ideal example is shown. 診断時における各状態および各数値の推移を示し、比較例の場合を示す。The transition of each state and each numerical value at the time of diagnosis is shown, and the case of a comparative example is shown. 診断時における各状態および各数値の推移を示し、修正例の場合を示す。The transition of each state and each numerical value at the time of diagnosis is shown, and the case of a correction example is shown.

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present disclosure is not limited to the following embodiments.

図１は、本開示の実施形態の構成を示す概略図である。内燃機関（エンジン）１は、ノンロード機械または特殊自動車（図示せず）に搭載された多気筒の圧縮着火式内燃機関すなわちディーゼルエンジンである。但しエンジン１が搭載されるものはそれらに限定されず、エンジン１が搭載される車両はトラック等の大型車両であってもよいし、乗用車等の小型車両であってもよい。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an embodiment of the present disclosure. The internal combustion engine (engine) 1 is a multi-cylinder compression ignition type internal combustion engine, that is, a diesel engine mounted on a non-road machine or a special vehicle (not shown). However, the vehicle on which the engine 1 is mounted is not limited to these, and the vehicle on which the engine 1 is mounted may be a large vehicle such as a truck or a small vehicle such as a passenger car.

エンジン１には、排気ガスの後処理を実行する後処理装置が設けられている。すなわち、エンジン１の排気通路１２には、上流側から順に、酸化触媒２２、フィルタ２３、選択還元型ＮＯｘ触媒（ＳＣＲ）２４およびアンモニア酸化触媒２６が設けられる。これらはそれぞれ後処理部材をなす。フィルタ２３の下流側でＮＯｘ触媒２４の上流側の排気通路１２には、還元剤としての尿素水を噴射する還元剤噴射弁としての尿素インジェクタ２５が設けられる。 The engine 1 is provided with a post-treatment device that executes post-treatment of exhaust gas. That is, the exhaust passage 12 of the engine 1 is provided with an oxidation catalyst 22, a filter 23, a selective reduction NOx catalyst (SCR) 24, and an ammonia oxidation catalyst 26 in this order from the upstream side. Each of these forms a post-treatment member. A urea injector 25 as a reducing agent injection valve for injecting urea water as a reducing agent is provided in the exhaust passage 12 on the downstream side of the filter 23 and on the upstream side of the NOx catalyst 24.

酸化触媒２２は、排気中の未燃成分（炭化水素ＨＣおよび一酸化炭素ＣＯ）を酸化して浄化すると共に、このときの反応熱で排気ガスを加熱昇温する。 The oxidation catalyst 22 oxidizes and purifies unburned components (hydrocarbon HC and carbon monoxide CO) in the exhaust, and heats and raises the temperature of the exhaust gas with the heat of reaction at this time.

フィルタ２３は、所謂連続再生式ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）であり、排気中に含まれる微粒子（ＰＭ：Particulate Matterともいう）を捕集すると共に、その捕集したＰＭを貴金属と反応させて連続的に燃焼除去する。フィルタ２３には、ハニカム構造の基材の両端開口を互い違いに市松状に閉塞した所謂ウォールフロータイプのものが用いられる。 The filter 23 is a so-called continuously regenerative diesel particulate filter (DPF), which collects fine particles (PM: Particulate Matter) contained in the exhaust gas and reacts the collected PM with a precious metal to make it continuous. Burn and remove. As the filter 23, a so-called wall flow type filter in which the openings at both ends of a honeycomb-structured base material are alternately closed in a checkered pattern is used.

ＮＯｘ触媒２４は、尿素インジェクタ２５から噴射された尿素水を加水分解して得られるアンモニアを、排気中のＮＯｘと反応させて、ＮＯｘを還元浄化する。ＮＯｘ触媒２４は、ゼオライト又はアルミナなどの基材表面にＰｔなどの貴金属を担持したものや、その基材表面にＣｕ等の遷移金属をイオン交換して担持させたもの、その基材表面にチタニヤ／バナジウム触媒（Ｖ２Ｏ５／ＷＯ３／ＴｉＯ２）を担持させたもの等が例示できる。アンモニア酸化触媒２６は、ＮＯｘ触媒２４から排出された余剰アンモニアを酸化して浄化する。 The NOx catalyst 24 reacts the ammonia obtained by hydrolyzing the urea water injected from the urea injector 25 with the NOx in the exhaust to reduce and purify the NOx. The NOx catalyst 24 is a catalyst in which a noble metal such as Pt is supported on the surface of a base material such as zeolite or alumina, a catalyst in which a transition metal such as Cu is supported by ion exchange on the surface of the base material, and a titania on the surface of the base material. / A vanadium catalyst (V2O5 / WO3 / TiO2) supported on it can be exemplified. The ammonia oxidation catalyst 26 oxidizes and purifies excess ammonia discharged from the NOx catalyst 24.

車両には、制御ユニット、回路要素（circuitry）もしくはコントローラとしての電子制御ユニット（ＥＣＵという）１００が搭載される。ＥＣＵ１００は車両およびエンジン全体の制御を司るものである。ＥＣＵ１００は、演算機能を有するＣＰＵ、記憶媒体であるＲＯＭおよびＲＡＭ、入出力ポート、ならびにＲＯＭおよびＲＡＭ以外の記憶装置等を含む。ＥＣＵ１００は、エンジン１の各デバイス（燃料噴射インジェクタ等）および尿素インジェクタ２５を制御するように構成され、プログラムされている。 The vehicle is equipped with a control unit, a circuit element (circuitry), or an electronic control unit (called an ECU) 100 as a controller. The ECU 100 controls the entire vehicle and engine. The ECU 100 includes a CPU having a calculation function, ROMs and RAMs as storage media, input / output ports, and storage devices other than ROMs and RAMs. The ECU 100 is configured and programmed to control each device (fuel injection injector, etc.) of the engine 1 and the urea injector 25.

ＥＣＵ１００には、フィルタ２３の前後の差圧を検出する差圧センサ２７が接続される。ＥＣＵ１００は、この差圧センサ２７により検出された差圧に基づきフィルタ２３のＰＭ捕集量を推定し、推定したＰＭ捕集量が所定の上限値に達したならば、捕集ＰＭを燃焼除去する公知のフィルタ再生を実行する。 A differential pressure sensor 27 that detects the differential pressure before and after the filter 23 is connected to the ECU 100. The ECU 100 estimates the PM collection amount of the filter 23 based on the differential pressure detected by the differential pressure sensor 27, and when the estimated PM collection amount reaches a predetermined upper limit value, the collected PM is burned and removed. Perform known filter regeneration.

ここで本実施形態の車両には、エンジン１の排気中の微粒子を除去するように構成された微粒子後処理装置と、この微粒子後処理装置を診断するための診断装置とが備えられる。微粒子後処理装置は、前述のフィルタ２３と差圧センサ２７を含む。診断装置は、前述のＥＣＵ１００を含む。 Here, the vehicle of the present embodiment is provided with a fine particle aftertreatment device configured to remove fine particles in the exhaust gas of the engine 1 and a diagnostic device for diagnosing the fine particle aftertreatment device. The fine particle aftertreatment device includes the above-mentioned filter 23 and the differential pressure sensor 27. The diagnostic device includes the above-mentioned ECU 100.

またＥＣＵ１００には、微粒子後処理装置の異常が検出されたときに車両のドライバに警告するための警告装置２８が接続される。警告装置２８は、ＥＣＵ１００によって作動（オン）されたときに、視覚的警告である警告ランプおよびショートメッセージ、ならびに聴覚的警告である警告音の少なくとも一つを発生させるものである。この警告装置２８も診断装置に含まれる。 Further, a warning device 28 for warning the driver of the vehicle when an abnormality of the fine particle aftertreatment device is detected is connected to the ECU 100. The warning device 28 generates at least one of a warning lamp and a short message, which are visual warnings, and a warning sound, which is an auditory warning, when activated (on) by the ECU 100. This warning device 28 is also included in the diagnostic device.

次に、ＥＣＵ１００によって実行される診断の内容を説明する。診断は、前述のNRMM Stage Vといった法規制で微粒子制御診断システムに賦課される要件を満足するように実行される。 Next, the contents of the diagnosis executed by the ECU 100 will be described. Diagnosis is performed to meet the requirements imposed on particle control diagnostic systems by legislation such as the NRMM Stage V mentioned above.

図２には、診断時における各状態および各数値の推移を示し、特に、法規制の要求を満足する理想的な状態の場合、すなわち理想例の場合を示す。 FIG. 2 shows the transition of each state and each numerical value at the time of diagnosis, and in particular, shows the case of an ideal state that satisfies the requirements of laws and regulations, that is, the case of an ideal example.

（Ａ）はエンジンのオン・オフ状態を示し、オンはエンジン運転中、オフはエンジン停止中であることを意味する。図示例では、時刻ｔ３より前ではエンジンが運転中であり、時刻ｔ３でエンジンが停止されている。また時刻ｔ４でエンジンが再始動されている。時刻ｔ４より後ではエンジンが運転中である。 (A) indicates an on / off state of the engine, on means that the engine is running, and off means that the engine is stopped. In the illustrated example, the engine is running before the time t3, and the engine is stopped at the time t3. The engine is restarted at time t4. After time t4, the engine is running.

（Ｂ）は、ＥＣＵ１００の内部における異常フラグのオン・オフ状態を示す。ＥＣＵ１００は、微粒子後処理装置に異常があるか否かを、所定の方法（公知方法を含む）に従って常時判定しており、異常があると判定した場合、すなわち微粒子後処理装置の異常を検出した場合、異常フラグをオンにする。逆にＥＣＵ１００は、微粒子後処理装置に異常がないと判定した場合、すなわち微粒子後処理装置の異常を検出しない場合、異常フラグをオフにする。 (B) shows an on / off state of the abnormality flag inside the ECU 100. The ECU 100 constantly determines whether or not there is an abnormality in the fine particle aftertreatment device according to a predetermined method (including a known method), and when it is determined that there is an abnormality, that is, an abnormality in the fine particle aftertreatment device is detected. If so, turn on the anomaly flag. On the contrary, when the ECU 100 determines that there is no abnormality in the fine particle aftertreatment device, that is, when it does not detect an abnormality in the fine particle aftertreatment device, the ECU 100 turns off the abnormality flag.

図示例では、エンジン運転中の時刻ｔ１で異常フラグがオフからオンに切り替わっている。エンジン停止中の時刻ｔ３～ｔ４間も異常フラグのオンが継続されている。その後時刻ｔ５で、異常フラグがオフに切り替わり、一旦異常が検出されなくなる。しかしその後、時刻ｔ６で、異常フラグが再度オンに切り替わり、異常が検出される。その後異常フラグは、時刻ｔ７で再度オフに切り替わり、時刻ｔ８で再びオンとなる。 In the illustrated example, the abnormality flag is switched from off to on at time t1 during engine operation. The abnormality flag is continuously turned on during the time t3 to t4 when the engine is stopped. After that, at time t5, the abnormality flag is switched off, and the abnormality is temporarily stopped detected. However, after that, at time t6, the abnormality flag is switched on again, and an abnormality is detected. After that, the abnormality flag is switched off again at time t7 and turned on again at time t8.

なお、微粒子後処理装置の異常には、フィルタ２３および差圧センサ２７の少なくとも一方の故障や、フィルタ２３および差圧センサ２７の少なくとも一方の取り外し等、法規に規定された種々の異常が含まれる。 The abnormalities of the fine particle aftertreatment device include various abnormalities stipulated in the law, such as failure of at least one of the filter 23 and the differential pressure sensor 27 and removal of at least one of the filter 23 and the differential pressure sensor 27. ..

（Ｃ）は、警告装置２８のオン・オフ状態を示す。これは異常フラグのオン・オフ状態と連動し、異常フラグがオンになると警告装置２８がオンになり、異常フラグがオフになると警告装置２８がオフになる。 (C) shows an on / off state of the warning device 28. This is linked to the on / off state of the abnormality flag, and when the abnormality flag is turned on, the warning device 28 is turned on, and when the abnormality flag is turned off, the warning device 28 is turned off.

（Ｄ）は、ＥＣＵ１００の内部に設けられたカウンタＡのカウント値を示す。カウント値の単位は時間（ｈｒ）であり、Ｔは所定の単位時間を表す。本実施形態の場合Ｔ＝２０（ｈｒ）である。例えば１Ｔ＝１×２０＝２０（ｈｒ）、２Ｔ＝２×２０＝４０（ｈｒ）である。なお単位時間Ｔは特許請求の範囲にいう規定値に相当する。 (D) shows the count value of the counter A provided inside the ECU 100. The unit of the count value is time (hr), and T represents a predetermined unit time. In the case of this embodiment, T = 20 (hr). For example, 1T = 1 × 20 = 20 (hr), 2T = 2 × 20 = 40 (hr). The unit time T corresponds to the specified value in the claims.

（Ｅ）は、ＥＣＵ１００の内部に設けられた別のカウンタＢのカウント値を示す。カウント値の単位と単位時間ＴについてはカウンタＡと同じである。 (E) shows the count value of another counter B provided inside the ECU 100. The unit of the count value and the unit time T are the same as those of the counter A.

（Ｆ）は、ＥＣＵ１００の内部に設けられたさらに別のカウンタＣのカウント値を示す。カウント値の単位は回である。 (F) shows the count value of yet another counter C provided inside the ECU 100. The unit of the count value is times.

カウンタＡは、異常フラグがオンになっているときのエンジンの累積的な運転時間をカウントする。カウンタＡは、異常フラグがオンでかつエンジン運転中に自身のカウント値を増加させる。またカウンタＡは、エンジン停止中（時刻ｔ３～ｔ４）は自身のカウント値を増加させず保持し、異常フラグがオフに切り替わると（例えば時刻ｔ５）、それと同時に自身のカウント値をゼロにリセットする。 The counter A counts the cumulative operating time of the engine when the anomaly flag is on. The counter A increases its own count value while the abnormality flag is on and the engine is running. The counter A holds its own count value without increasing it while the engine is stopped (time t3 to t4), and resets its own count value to zero at the same time when the abnormality flag is switched off (for example, time t5). ..

このようにカウンタＡは、ＥＣＵ１００により異常が検出されているとき（異常フラグオンのとき）に自身のカウント値を増加させ、ＥＣＵ１００により異常が検出されていないとき（異常フラグオフのとき）に自身のカウント値をリセットする。 In this way, the counter A increases its own count value when an abnormality is detected by the ECU 100 (when the abnormality flag is on), and its own count when no abnormality is detected by the ECU 100 (when the abnormality flag is off). Reset the value.

一方、図示例のカウンタＢは、法規制の要求を満足するような理想的な形で作動している。すなわち、カウンタＢは、異常フラグがオンでかつエンジンが単位時間Ｔ以上運転された場合のエンジンの累積的な運転時間をカウントする。 On the other hand, the counter B in the illustrated example operates in an ideal manner so as to satisfy the requirements of laws and regulations. That is, the counter B counts the cumulative operating time of the engine when the abnormality flag is on and the engine is operated for a unit time T or more.

図示例において、時刻ｔ１～ｔ２の間では、異常フラグオンであるが、カウンタＡのカウント値が単位時間＝１Ｔ未満であるため、カウンタＢはカウントを行わず、自身のカウント値を増加させずゼロに保持する。そして、時刻ｔ２でカウンタＡのカウント値が単位時間＝１Ｔに達すると、カウンタＢは自身のカウント値を、ステップ的に単位時間＝１Ｔだけ増加させる。 In the illustrated example, the abnormality flag is turned on between the times t1 and t2, but since the count value of the counter A is less than the unit time = 1T, the counter B does not count and does not increase its own count value to zero. Hold on. Then, when the count value of the counter A reaches the unit time = 1T at time t2, the counter B increases its own count value step by step by the unit time = 1T.

この後、カウンタＢのカウント値は、カウンタＡのカウント値に追従して等しく増加する。時刻ｔ５でカウンタＡのカウント値がリセットされた後は、カウンタＢのカウント値が保持される。 After that, the count value of the counter B increases equally following the count value of the counter A. After the count value of the counter A is reset at time t5, the count value of the counter B is retained.

特に、時刻ｔ６～ｔ７の間でカウンタＡのカウント値が増加するものの、その期間ではカウンタＡのカウント値が単位時間Ｔに達していないため、カウンタＢのカウント値は増加しない。 In particular, although the count value of the counter A increases between the times t6 and t7, the count value of the counter B does not increase because the count value of the counter A does not reach the unit time T during that period.

その後、時刻ｔ９でカウンタＡのカウント値が単位時間Ｔに達したら、カウンタＢのカウント値は、ステップ的に単位時間Ｔだけ増加する。そしてその後、カウンタＢのカウント値はカウンタＡのカウント値に追従して等しく増加する。 After that, when the count value of the counter A reaches the unit time T at time t9, the count value of the counter B is stepwise increased by the unit time T. After that, the count value of the counter B increases equally following the count value of the counter A.

カウンタＣは、カウンタＡのカウント値が単位時間Ｔに増加する毎に自身のカウント値を増加させる。図示例においては、時刻ｔ２と時刻ｔ９でカウンタＡのカウント値が単位時間Ｔに増加しているので、その度にカウンタＣのカウント値は１回、２回と増加する。 The counter C increases its own count value each time the count value of the counter A increases in the unit time T. In the illustrated example, since the count value of the counter A increases to the unit time T at the time t2 and the time t9, the count value of the counter C increases once or twice each time.

これらカウンタＡ～Ｃのカウント値は、ＥＣＵ１００に記録情報として記録される。特にカウンタＢ，Ｃのカウント値は、ＥＵ加盟国の認証機関等が、エンジンメーカーが指定するスキャンツールを使用して、後にＥＣＵ１００から読み出し可能な記録情報とされる。 The count values of the counters A to C are recorded in the ECU 100 as recording information. In particular, the count values of the counters B and C are recorded information that can be later read from the ECU 100 by the certification body of the EU member state or the like using a scan tool specified by the engine manufacturer.

従って逆に言うと、後にＥＣＵ１００から読み出されるカウンタＢのカウント値は、図示例のように変化しなければならない。 Therefore, conversely, the count value of the counter B, which is later read from the ECU 100, must change as shown in the illustrated example.

さて、こうした要求のある診断装置に関して、当初、図３に示すような比較例が検討された。 By the way, regarding such a demanding diagnostic device, a comparative example as shown in FIG. 3 was initially examined.

図３に示す比較例において、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｆ）は図２に示した理想例と同じであり、（Ｅ）のカウンタＢのみが理想例と異なる。 In the comparative example shown in FIG. 3, (A), (B), (C), (D), and (F) are the same as the ideal example shown in FIG. 2, and only the counter B in (E) is the ideal example. Different from.

比較例のカウンタＢのカウント値は、時刻ｔ１～ｔ２の間で、カウンタＡのカウント値と同じように増加している。また比較例のカウンタＢのカウント値は、時刻ｔ６～ｔ７の間、および時刻ｔ８～ｔ９の間でも、カウンタＡのカウント値と同じように増加している。 The count value of the counter B in the comparative example increases in the same manner as the count value of the counter A between the times t1 and t2. Further, the count value of the counter B in the comparative example increases in the same manner as the count value of the counter A between the times t6 and t7 and between the times t8 and t9.

しかし、これらの期間では、カウンタＢは、「異常フラグがオンでかつエンジンが単位時間Ｔ以上運転された場合のエンジンの累積的な運転時間をカウントする」という法規制の要求を満足していない。異常フラグがオンでかつエンジンが単位時間Ｔ未満しか運転されていない場合でもエンジンの運転時間がカウントされてしまっているからである。 However, during these periods, the counter B does not satisfy the legal and regulatory requirement of "counting the cumulative operating time of the engine when the anomaly flag is on and the engine has been operated for more than a unit time T". .. This is because the operating time of the engine is counted even when the abnormality flag is on and the engine is operated for less than a unit time T.

また、スキャンツールを使用してカウンタＢのカウント値の履歴を読み出した場合でも、法規制の要求とは異なる履歴が、時刻ｔ１～ｔ２の間、時刻ｔ６～ｔ７の間、および時刻ｔ８～ｔ９の間の期間で読み出されることになるので、問題が生じる可能性がある。 Further, even when the history of the count value of the counter B is read by using the scan tool, the history different from the requirement of the law is between time t1 to t2, time t6 to t7, and time t8 to t9. Problems can arise as it will be read in the period between.

なお、この比較例のカウンタＢでは、時刻ｔ５のように、異常フラグがオフになる直前のカウンタＡのカウント値が単位時間Ｔ以上の場合は、時刻ｔ５以降、その直前のカウント値を保持する。また比較例のカウンタＢでは、時刻ｔ７のように、異常フラグがオフになる直前のカウンタＡのカウント値が単位時間Ｔ未満の場合は、時刻ｔ７において、カウンタＢのカウント値からカウンタＡのカウント値を減算してカウンタＢのカウント値を求め、時刻ｔ７以降、その求めたカウント値に保持する。 In the counter B of this comparative example, when the count value of the counter A immediately before the abnormality flag is turned off is the unit time T or more as in the time t5, the count value immediately before the time t5 is retained. .. Further, in the counter B of the comparative example, when the count value of the counter A immediately before the abnormality flag is turned off is less than the unit time T as in the time t7, the count value of the counter A is counted from the count value of the counter B at the time t7. The value is subtracted to obtain the count value of the counter B, and the count value is held at the obtained count value after time t7.

以上の状況に鑑み、本実施形態では、図４に示すような修正例を創案するに至った。この修正例は、比較例をベースとして修正を行い、理想例と同じように法規制の要求を満足するカウント値を得られるようにしたものである。 In view of the above situation, in the present embodiment, a modified example as shown in FIG. 4 has been devised. This modified example is modified based on the comparative example so that a count value that satisfies the requirements of laws and regulations can be obtained in the same way as the ideal example.

図４に示す修正例の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｇ）は図３に示した比較例の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｆ）と同じである。また修正例の（Ｅ）カウンタＢｔｍｐは、比較例の（Ｅ）カウンタＢと名称が異なるだけで実質的に同じである。また修正例の（Ｆ）カウンタＢは、比較例に対し追加されたカウンタであり、これは、図２に示した理想例の（Ｅ）カウンタＢと同じように動作する。なお修正例のカウンタＢｔｍｐおよびカウンタＢはＥＣＵ１００の内部に設けられている。 The modified examples (A), (B), (C), (D), and (G) shown in FIG. 4 are the comparative examples (A), (B), (C), and (D) shown in FIG. , (F). Further, the (E) counter Btmp of the modified example is substantially the same as the (E) counter B of the comparative example except that the name is different. Further, the counter (F) counter B of the modified example is a counter added to the comparative example, and this operates in the same manner as the counter (E) counter B of the ideal example shown in FIG. The counter Btmp and the counter B of the modified example are provided inside the ECU 100.

修正例のカウンタＢのカウント値は、次の基準に従って算出される。
（１）カウンタＡのカウント値が単位時間Ｔ未満のときには、カウンタＢのカウント値は、カウンタＢｔｍｐのカウント値からカウンタＡのカウント値を減算した値となる。
（２）カウンタＡのカウント値が単位時間Ｔ以上のときには、カウンタＢのカウント値は、カウンタＢｔｍｐのカウント値に等しい値となる。 The count value of the counter B in the modified example is calculated according to the following criteria.
(1) When the count value of the counter A is less than the unit time T, the count value of the counter B is a value obtained by subtracting the count value of the counter A from the count value of the counter Btmp.
(2) When the count value of the counter A is equal to or longer than the unit time T, the count value of the counter B becomes a value equal to the count value of the counter Btmp.

この基準に従えば、図４に示すように、時刻ｔ２より前では、カウンタＡのカウント値が単位時間Ｔ未満なので、基準（１）により、カウンタＢのカウント値はゼロとなる。そして時刻ｔ２に、カウンタＡのカウント値が単位時間Ｔに達すると、基準（２）により、カウンタＢのカウント値はカウンタＢｔｍｐのカウント値と等しい値となり、カウンタＢのカウント値はステップ的に増加する。これにより、図２の理想例の（Ｅ）カウンタＢと同じとなる。 According to this criterion, as shown in FIG. 4, since the count value of the counter A is less than the unit time T before the time t2, the count value of the counter B becomes zero according to the criterion (1). Then, when the count value of the counter A reaches the unit time T at time t2, the count value of the counter B becomes a value equal to the count value of the counter Btmp according to the reference (2), and the count value of the counter B increases stepwise. do. As a result, it becomes the same as the counter B (E) of the ideal example of FIG.

また図４に示すように、時刻ｔ６～ｔ７の間では、カウンタＡのカウント値が単位時間Ｔ未満なので、基準（１）により、カウンタＢのカウント値は、カウンタＢｔｍｐのカウント値からカウンタＡのカウント値を減算した値となる。そしてカウンタＢのカウント値は、時刻ｔ６直前の値に保持され、結果的に図２の理想例の（Ｅ）カウンタＢと同じとなる。 Further, as shown in FIG. 4, since the count value of the counter A is less than the unit time T between the times t6 and t7, the count value of the counter B is changed from the count value of the counter Btump to that of the counter A according to the reference (1). It is the value obtained by subtracting the count value. Then, the count value of the counter B is held at the value immediately before the time t6, and as a result, it becomes the same as the counter B (E) of the ideal example of FIG.

また図４に示すように、時刻ｔ８～ｔ９の間でも、カウンタＡのカウント値が単位時間Ｔ未満なので、基準（１）により、カウンタＢのカウント値は、時刻ｔ８直前の値に保持される。そして時刻ｔ９に、カウンタＡのカウント値が単位時間Ｔに達すると、基準（２）により、カウンタＢのカウント値はカウンタＢｔｍｐのカウント値と等しい値となり、カウンタＢのカウント値はステップ的に増加する。こうしてカウンタＢは結果的に図２の理想例の（Ｅ）カウンタＢと同じとなる。 Further, as shown in FIG. 4, since the count value of the counter A is less than the unit time T even between the times t8 and t9, the count value of the counter B is held at the value immediately before the time t8 according to the reference (1). .. Then, when the count value of the counter A reaches the unit time T at time t9, the count value of the counter B becomes a value equal to the count value of the counter Btmp according to the reference (2), and the count value of the counter B increases stepwise. do. As a result, the counter B becomes the same as the counter B (E) of the ideal example of FIG.

このように修正例によれば、比較的簡単なカウンタの追加と計算およびロジックの追加とにより、法規制の要求を満足するカウンタＢを得ることが可能となり、異常検出に関する情報の記録方法について法規で定められた要件を簡便な方法で満たすことができる。また、スキャンツールを使用してカウンタＢのカウント値の履歴を読み出した場合でも、法規制の要求に沿った履歴を読み出すことができるので、比較例の問題を解消できる。 As described above, according to the modified example, by adding a relatively simple counter and adding calculation and logic, it is possible to obtain a counter B that satisfies the requirements of laws and regulations, and it is possible to obtain a counter B that satisfies the requirements of laws and regulations. The requirements specified in the above can be satisfied by a simple method. Further, even when the history of the count value of the counter B is read by using the scan tool, the history in accordance with the requirements of laws and regulations can be read, so that the problem of the comparative example can be solved.

なお上記の説明から理解されるように、本実施形態における修正例のカウンタＡ、カウンタＢｔｍｐおよびカウンタＢは、特許請求の範囲にいう第１カウンタ、第２カウンタおよび第３カウンタに相当する。また本実施形態におけるＥＣＵ１００は、特許請求の範囲にいう診断装置および異常検出部に相当する。カウンタＢｔｍｐは、カウンタＡのカウント値の増加中に自身のカウント値を増加させ、カウンタＡのカウント値のリセット中に自身のカウント値を保持する。カウンタＢは、カウンタＡのカウント値が所定の規定値（すなわち単位時間Ｔ）未満のとき、カウンタＢｔｍｐのカウント値からカウンタＡのカウント値を減算した値を自身のカウント値とし、カウンタＡのカウント値が規定値以上のとき、カウンタＢｔｍｐのカウント値に等しい値を自身のカウント値とする。 As can be understood from the above description, the counter A, the counter Btmp, and the counter B of the modified example in the present embodiment correspond to the first counter, the second counter, and the third counter in the claims. Further, the ECU 100 in this embodiment corresponds to a diagnostic device and an abnormality detection unit as defined in the claims. The counter Btmp increases its own count value while the counter A's count value is increasing, and holds its own count value while the counter A's count value is reset. When the count value of the counter A is less than a predetermined specified value (that is, the unit time T), the counter B uses the value obtained by subtracting the count value of the counter A from the count value of the counter Btmp as its own count value, and counts the counter A. When the value is equal to or more than the specified value, the value equal to the count value of the counter Btmp is set as its own count value.

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態は他にも種々のものが考えられる。例えばフィルタ２３以外の後処理部材は省略してもよく、酸化触媒２２、ＮＯｘ触媒２４およびアンモニア酸化触媒２６の少なくとも一つを省略してもよい。またこれら後処理部材の配列は図１に示した配列以外も可能である。これら以外の後処理部材を追加してもよい。 Although the embodiments of the present disclosure have been described in detail above, various other embodiments of the present disclosure can be considered. For example, the post-treatment member other than the filter 23 may be omitted, or at least one of the oxidation catalyst 22, the NOx catalyst 24, and the ammonia oxidation catalyst 26 may be omitted. Further, the arrangement of these post-processing members may be other than the arrangement shown in FIG. Post-treatment members other than these may be added.

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。 The embodiments of the present disclosure are not limited to the above-described embodiments, and all modifications, applications, and equivalents included in the ideas of the present disclosure defined by the claims are included in the present disclosure. Therefore, this disclosure should not be construed in a limited way and may be applied to any other technique that falls within the scope of the ideas of this disclosure.

１ 内燃機関（エンジン）
１２ 排気通路
２３ フィルタ
２７ 差圧センサ
２８ 警告装置
１００ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） 1 Internal combustion engine (engine)
12 Exhaust passage 23 Filter 27 Differential pressure sensor 28 Warning device 100 Electronic control unit (ECU)

Claims (2)

内燃機関の排気中の微粒子を除去するように構成された微粒子後処理装置を診断するための診断装置であって、
前記微粒子後処理装置の異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部により異常が検出されているときに自身のカウント値を増加させ、前記異常検出部により異常が検出されていないときに自身のカウント値をリセットする第１カウンタと、
前記第１カウンタのカウント値の増加中に自身のカウント値を増加させ、前記第１カウンタのカウント値のリセット中に自身のカウント値を保持する第２カウンタと、
前記第１カウンタのカウント値が所定の規定値未満のとき、前記第２カウンタのカウント値から前記第１カウンタのカウント値を減算した値を自身のカウント値とし、前記第１カウンタのカウント値が前記規定値以上のとき、前記第２カウンタのカウント値に等しい値を自身のカウント値とする第３カウンタと、
を備えることを特徴とする診断装置。 A diagnostic device for diagnosing a fine particle aftertreatment device configured to remove fine particles in the exhaust gas of an internal combustion engine.
An abnormality detection unit that detects an abnormality in the fine particle aftertreatment device,
A first counter that increases its own count value when an abnormality is detected by the abnormality detection unit and resets its own count value when no abnormality is detected by the abnormality detection unit.
A second counter that increases its own count value while the count value of the first counter is increasing and holds its own count value while the count value of the first counter is reset.
When the count value of the first counter is less than a predetermined specified value, the value obtained by subtracting the count value of the first counter from the count value of the second counter is used as its own count value, and the count value of the first counter is set as its own count value. When the value is equal to or higher than the specified value, the third counter has a value equal to the count value of the second counter as its own count value.
A diagnostic device comprising. 前記第１カウンタのカウント値が前記規定値に増加する毎に自身のカウント値を増加させる第４カウンタをさらに備える
請求項１に記載の診断装置。 The diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a fourth counter that increases its own count value each time the count value of the first counter increases to the specified value.
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