JP7102074B2 - Vehicle control device - Google Patents
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Description
この発明は、アイドリングストップ制御を司るアイドリングストップ電子制御ユニットと、アイドリングストップ電子制御ユニットの指示に基づき接続負荷への通電制御を司るボデー電子制御ユニットとを備えるアイドリングストップ車両に関する。 The present invention relates to an idling stop vehicle including an idling stop electronic control unit that controls idling stop control and a body electronic control unit that controls energization control of a connection load based on an instruction from the idling stop electronic control unit.
従来、車両が信号待ち等で停車した場合に、燃料消費の節減及びエミッションの低減を目的としてエンジンを一時的に自動停止させるアイドリングストップ車両が実用化されている。このアイドリングストップ車両では、エンジンを一時的に自動停止させた後、エンジン始動条件が成立した場合に、エンジンがスタータにより自動始動されてアイドリングストップ車両は発進する。 Conventionally, an idling stop vehicle that automatically stops the engine temporarily for the purpose of reducing fuel consumption and emissions when the vehicle is stopped at a traffic light or the like has been put into practical use. In this idling stop vehicle, after the engine is temporarily stopped automatically, when the engine start condition is satisfied, the engine is automatically started by the starter and the idling stop vehicle starts.
このスタータによるエンジンの始動にはかなりの消費電力が必要なことから、停車・発進を頻繁に繰り返す市街地走行等ではエンジンの始動頻度の増加とともに電源であるバッテリの消耗が甚だしくなる。また、アイドリングストップ車両では、エンジンの自動停止中においても、エアコンディショナのファンの作動を継続させており、バッテリの消耗を促進させる要因になっている。このような要因によって、クランキングの瞬間にバッテリ電圧が一時的に低下する現象が発生し、例えば、ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ） ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）やＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ） ＥＣＵ等がリセットされるという不具合がある。 Since a considerable amount of power consumption is required to start the engine by this starter, the battery, which is the power source, becomes extremely consumed as the frequency of starting the engine increases in urban driving where the vehicle is frequently stopped and started. Further, in the idling stop vehicle, the fan of the air conditioner is continuously operated even when the engine is automatically stopped, which is a factor of accelerating the consumption of the battery. Due to such a factor, a phenomenon that the battery voltage temporarily drops at the moment of cranking occurs, and for example, the EPS (Electronic Power Steering) ECU (Electronic Control Unit), the VSC (Vehicle Stability Control) ECU, and the like are reset. There is a problem that it
このような不具合を解消するために、エンジンを一時的に停止させた後のクランキングでバッテリ電圧が低下した際に、バッテリ電圧を所定の電圧に昇圧することにより、ＥＰＳ ＥＣＵやＶＳＣ ＥＣＵ等がリセットされることを防ぐ制御が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In order to solve such a problem, when the battery voltage drops due to cranking after the engine is temporarily stopped, the battery voltage is boosted to a predetermined voltage, so that the EPS ECU, VSC ECU, etc. Controls to prevent resetting have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上記の制御の一つであるＢＢＣ（Ｂａｃｋｕｐ Ｂｏｏｓｔ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）制御では、次のような制御が行われる。ボデーＥＣＵは昇圧駆動ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）及びＩＰＤ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を含むＢＢＣを有し、アイドリングストップＥＣＵとの間で、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｏｌｌｏｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を行う。ボデーＥＣＵは、ＩＰＤがオン状態且つ昇圧駆動ＩＣがオフ状態であるアイドリングストップ中に、アイドリングストップＥＣＵからのＣＡＮ通信を用いた昇圧駆動ＩＣのオン指示により、昇圧駆動ＩＣをオン状態にしてバッテリ電圧を所定の電圧に昇圧してＥＰＳ ＥＣＵやＶＳＣ ＥＣＵ等に供給する。また、ボデーＥＣＵは、ＩＰＤがオン状態且つ昇圧駆動ＩＣがオン状態であるクランキング中に、アイドリングストップＥＣＵからのＣＡＮ通信を用いたＩＰＤのオフ指示及び昇圧駆動ＩＣのオフ指示により、ＩＰＤ及び昇圧駆動ＩＣそれぞれをオフ状態にする。 By the way, in the BBC (Backup Boost Converter) control, which is one of the above controls, the following control is performed. The body ECU has a BBC including a boost drive IC (Integrated Circuit) and an IPD (Intelligent Power Device), and performs CAN (Control Area Network) communication with the idling stop ECU. During idling stop when the IPD is on and the boost drive IC is off, the body ECU turns on the boost drive IC by instructing the boost drive IC to turn on using CAN communication from the idling stop ECU, and the battery voltage. Is boosted to a predetermined voltage and supplied to an EPS ECU, a VSC ECU, or the like. Further, during cranking in which the IPD is on and the boost drive IC is on, the body ECU receives an IPD off instruction using CAN communication from the idling stop ECU and a boost drive IC off instruction to increase the IPD and boost. Turn off each drive IC.
しかしながら、アイドリングストップ中にＣＡＮ通信に異常が発生した場合には、ボデーＥＣＵはアイドリングストップＥＣＵからの昇圧駆動ＩＣのオン指示を受けることができず、ＥＰＳ ＥＣＵやＶＳＣ ＥＣＵ等がリセットしてしまう。また、クランキング中にＣＡＮ通信に異常が発生した場合には、ボデーＥＣＵはアイドリングストップＥＣＵからのＩＰＤのオフ指示や昇圧駆動ＩＣのオフ指示を受けることができず、ＩＰＤや昇圧駆動ＩＣはオン状態を維持し続ける。 However, if an abnormality occurs in CAN communication during idling stop, the body ECU cannot receive an on instruction of the boost drive IC from the idling stop ECU, and the EPS ECU, VSC ECU, and the like are reset. Further, if an abnormality occurs in CAN communication during cranking, the body ECU cannot receive the IPD off instruction or the boost drive IC off instruction from the idling stop ECU, and the IPD or the boost drive IC is turned on. Continue to maintain the state.
この発明は、アイドリングストップ電子制御ユニットとボデー電子制御ユニットとの間で、アイドリングストップ中に通信異常が発生した場合にＥＰＳ ＥＣＵやＶＳＣ ＥＣＵ等の接続負荷がリセットすることを防ぎ、又は、クランキング中に通信異常が発生した場合に昇圧手段や給電制御手段がオンし続けることを防ぐことが可能なアイドリングストップ車両を提供することを目的とする。 The present invention prevents the connection load of the EPS ECU, VSC ECU, etc. from being reset when a communication abnormality occurs between the idling stop electronic control unit and the body electronic control unit during idling stop, or cranking. It is an object of the present invention to provide an idling stop vehicle capable of preventing the boosting means and the power feeding control means from being continuously turned on when a communication abnormality occurs during the process.
上記した目的を達成するために、本発明の一のアイドリングストップ車両は、アイドリングストップ制御を司るアイドリングストップ電子制御ユニットと、バッテリ電圧を所定の電圧に昇圧する昇圧手段及び接続負荷への給電を制御する給電制御手段を含むコンバータを有するボデー電子制御ユニットとを備え、前記ボデー電子制御ユニットは、前記アイドリングストップ電子制御ユニットから前記給電制御手段のオン指示を受けると当該給電制御手段をオンに制御して前記昇圧手段から前記接続負荷へ電圧が供給されるようにし、前記アイドリングストップ電子制御ユニットから前記昇圧手段のオン指示を受けると当該昇圧手段をオンに制御して前記バッテリ電圧を前記所定の電圧に昇圧させ、前記アイドリングストップ電子制御ユニットから前記給電制御手段のオフ指示を受けると当該給電制御手段をオフに制御し、前記アイドリングストップ電子制御ユニットから前記昇圧手段のオフ指示を受けると当該昇圧手段をオフに制御するアイドリングストップ車両であって、前記ボデー電子制御ユニットは、前記給電制御手段がオン且つ前記昇圧手段がオフであるアイドリングストップ中に前記アイドリングストップ電子制御ユニットとの間で通信異常が発生した場合、当該通信異常が発生したことを検出したことにより自己判断で前記昇圧手段をオンに制御することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the idling stop vehicle according to the present invention controls the idling stop electronic control unit that controls the idling stop control, the boosting means for boosting the battery voltage to a predetermined voltage, and the power supply to the connection load. The body electronic control unit includes a body electronic control unit having a converter including a power supply control means, and the body electronic control unit controls the power supply control means to be turned on when the power supply control means is instructed to be turned on by the idling stop electronic control unit. A voltage is supplied from the boosting means to the connection load, and when an on instruction of the boosting means is received from the idling stop electronic control unit, the boosting means is controlled to be turned on and the battery voltage is set to the predetermined voltage. When the power supply control means is turned off when the idling stop electronic control unit receives an off instruction of the power supply control means, and when the idling stop electronic control unit receives an off instruction of the power supply control means, the booster means The body electronic control unit is an idling stop vehicle that controls off, and the body electronic control unit has a communication abnormality with the idling stop electronic control unit during idling stop in which the power supply control means is on and the boosting means is off. When it occurs, it is characterized in that the boosting means is controlled to be turned on by self-judgment by detecting that the communication abnormality has occurred.
また、本発明の他のアイドリングストップ車両は、アイドリングストップ制御を司るアイドリングストップ電子制御ユニットと、バッテリ電圧を所定の電圧に昇圧する昇圧手段及び接続負荷への給電を制御する給電制御手段を含むコンバータを有するボデー電子制御ユニットとを備え、前記ボデー電子制御ユニットは、前記アイドリングストップ電子制御ユニットから前記給電制御手段のオン指示を受けると当該給電制御手段をオンに制御して前記昇圧手段から前記接続負荷へ電圧が供給されるようにし、前記アイドリングストップ電子制御ユニットから前記昇圧手段のオン指示を受けると当該昇圧手段をオンに制御して前記バッテリ電圧を前記所定の電圧に昇圧させ、前記アイドリングストップ電子制御ユニットから前記給電制御手段のオフ指示を受けると当該給電制御手段をオフに制御し、前記アイドリングストップ電子制御ユニットから前記昇圧手段のオフ指示を受けると当該昇圧手段をオフに制御するアイドリングストップ車両であって、前記ボデー電子制御ユニットは、前記給電制御手段がオン且つ前記昇圧手段がオンであるクランキング中に前記アイドリングストップ電子制御ユニットとの間で通信異常が発生した場合、エンジン回転数が所定値に達したことを検出したことにより自己判断で前記給電制御手段及び前記昇圧手段それぞれをオフに制御することを特徴としている。 Further, another idling stop vehicle of the present invention is a converter including an idling stop electronic control unit that controls idling stop control, a boosting means that boosts the battery voltage to a predetermined voltage, and a power supply control means that controls power supply to a connected load. The body electronic control unit is provided with a body electronic control unit having A voltage is supplied to the load, and when the idling stop electronic control unit receives an on instruction of the boosting means, the boosting means is controlled to be turned on to boost the battery voltage to the predetermined voltage, and the idling stop is performed. When the electronic control unit receives an off instruction of the power supply control means, the power supply control means is controlled to turn off, and when the electronic control unit receives an off instruction of the booster means, the idling stop controls the booster means to turn off. In a vehicle, the body electronic control unit has an engine rotation speed when a communication abnormality occurs with the idling stop electronic control unit during cranking in which the power supply control means is on and the booster means is on. It is characterized in that the power feeding control means and the boosting means are each turned off by self-judgment by detecting that the value has reached a predetermined value.
本発明の一のアイドリングストップ車両によれば、ボデー電子制御ユニットは、アイドリングストップ中にアイドリングストップ電子制御ユニットとの間で通信異常が発生した場合、当該通信異常が発生したことを検出することにより自己判断で昇圧手段をオンに制御する。このため、アイドリングストップ中に通信異常が発生したとしても、バッテリ電圧が所定の電圧に昇圧されて接続負荷に供給されることになり、接続負荷がリセットすることを防ぐことができる。 According to one idling stop vehicle of the present invention, when a communication abnormality occurs with the idling stop electronic control unit during idling stop, the body electronic control unit detects that the communication abnormality has occurred. Control the boosting means on by self-judgment. Therefore, even if a communication abnormality occurs during idling stop, the battery voltage is boosted to a predetermined voltage and supplied to the connection load, and it is possible to prevent the connection load from being reset.
また、本発明の他のアイドリングストップ車両によれば、ボデー電子制御ユニットは、クランキング中にアイドリングストップ電子制御ユニットとの間で通信異常が発生した場合、エンジン回転数が所定値に達したことを検出したことにより自己判断で給電制御手段及び昇圧手段それぞれをオフに制御する。このため、エンジン回転数が所定値に達した後も、給電制御手段及び昇圧手段それぞれがオンし続けることを防ぐことができる。 Further, according to another idling stop vehicle of the present invention, the body electronic control unit has reached a predetermined value when a communication abnormality occurs with the idling stop electronic control unit during cranking. By detecting the above, the power supply control means and the boost control means are each turned off by self-judgment. Therefore, it is possible to prevent the power supply control means and the boosting means from continuing to be turned on even after the engine speed reaches a predetermined value.
本発明に係るアイドリングストップ車両の一実施形態について、図１ないし図５を参照して詳述する。 An embodiment of the idling stop vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.
図１はアイドリングストップ車両１のブロック構成を示し、図２は図１のアイドリングストップ車両１の一部の詳細なブロック構成を示す。アイドリングストップ車両１は、軽量化、小型化等を図るため、電源として１２Ｖの比較的小容量の１個の鉛バッテリ（以下、バッテリという）２を備える。このバッテリ２の負極端子はアイドリングストップ車両１の車体に接続されている。
FIG. 1 shows a block configuration of the
図１において、３はアイドリングストップ車両１のエンジン、４はエンジン３のトランスミッション側のＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）であり、エンジン３との間にトルクコンバータ（ロックアップクラッチの機構を含む）５が介在する。
In FIG. 1, 3 is an engine of an
６はエンジン３を始動するスタータであり、リレー７を介してバッテリ２から給電される。８はバッテリ２の正極端子とリレー７との間にバッテリ２に接近して設けられたバッテリセンサであり、バッテリ２の温度、電流を検出する。９はエンジン３の回転力がベルト１０を介して伝達されるモータ機能付き発電機（以下、ＩＳＧ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｔａｒｔｅｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）という）であり、走行中等に発電出力でバッテリ２を充電し、所定条件でモータとして動作し、アイドリングストップ車両１の走行駆動力を発生するようになっている。
１１はアイドリングストップ制御を司るアイドリングストップＥＣＵ、１２はエンジン制御を司るエンジンＥＣＵ、１３は接続負荷への通電制御を司るボデーＥＣＵ、１４は電動パワーステアリング制御を司るＥＰＳ ＥＣＵ、１５は横滑りの防止制御を司るＶＳＣ ＥＣＵであり、各ＥＣＵ１１～１５はそれぞれマイクロコンピュータ等により形成され、通信バス１６を用いたＣＡＮ通信が行われる。なお、アイドリングストップＥＣＵ１１が本発明における「アイドリングストップ電子制御ユニット」に相当し、ボデーＥＣＵ１３が本発明における「ボデー電子制御ユニット」に相当する。また、ＥＰＳ ＥＣＵ１４、ＶＳＣ ＥＣＵ１５が本発明における「接続負荷」に相当する。
11 is an idling stop ECU that controls idling stop control, 12 is an engine ECU that controls engine control, 13 is a body ECU that controls energization of a connection load, 14 is an EPS ECU that controls electric power steering control, and 15 is skid prevention control. Each of the
２０は、エンジン３を一時的に停止させた後のクランキングでバッテリ２の電圧が低下した際にバッテリ２の電圧を所定の電圧（この実施形態では １２Ｖ）に昇圧してＥＰＳ ＥＣＵ１４やＶＳＣ ＥＣＵ１５等の接続負荷に供給するＢＢＣであり、ボデーＥＣＵ１３に設けられている。なお、ＢＢＣ２０が本発明における「コンバータ」に相当する。
図２において、２１はバッテリ２の電圧を所定の電圧（この実施形態では １２Ｖ）に昇圧する昇圧駆動ＩＣ、２２はＥＰＳ ＥＣＵ１４やＶＳＣ ＥＣＵ１５等の接続負荷への給電を制御するスイッチの役割を果たすＩＰＤであり、それぞれＢＢＣ２０に設けられている。なお、昇圧駆動ＩＣ２１が本発明における「昇圧手段」に相当し、ＩＰＤ２２が本発明における「給電制御手段」に相当する。
In FIG. 2, 21 serves as a boost drive IC that boosts the voltage of the
アイドリングストップＥＣＵ１１とボデーＥＣＵ１３との間の通信バス１６を用いたＣＡＮ通信が正常な場合には、ボデーＥＣＵ１３は、ＣＡＮ通信により、アイドリングストップＥＣＵ１１からのＩＰＤ２２のオン指示及びオフ指示を受け取ることによりＩＰＤ２２のオン状態への切り換え及びオフ状態への切り換えを行い、アイドリングストップＥＣＵ１１からの昇圧駆動ＩＣ２１のオン指示及びオフ指示を受け取ることにより昇圧駆動ＩＣ２１のオン状態への切り換え及びオフ状態への切り替えを行う。
When CAN communication using the
また、ＩＰＤ２２がオン状態で昇圧駆動ＩＣ２１がオフ状態であるアイドリングストップ中に、アイドリングストップＥＣＵ１１とボデーＥＣＵ１３との間でＣＡＮ通信に異常が発生した場合には、ボデーＥＣＵ１３は当該ＣＡＮ通信に異常が発生したことを検出したことにより自己判断で昇圧駆動ＩＣ２１をオン状態に制御する。その後、ボデーＥＣＵ１３は入力されるエンジン３の回転数の情報を基にエンジン３の回転数が所定値に達したことを検出したことにより自己判断で昇圧駆動ＩＣ２１及びＩＰＤ２２それぞれをオフ状態に制御する。
Further, if an abnormality occurs in CAN communication between the idling
また、ＩＰＤ２２がオン状態で昇圧駆動ＩＣ２１がオン状態であるクランキング中に、アイドリングストップＥＣＵ１１とボデーＥＣＵ１３との間でＣＡＮ通信に異常が発生した場合には、ボデーＥＣＵ１３は入力されるエンジン３の回転数の情報を基にエンジン３の回転数が所定値に達したことを検出したことにより自己判断で昇圧駆動ＩＣ２１及びＩＰＤ２２それぞれをオフ状態にする。
Further, if an abnormality occurs in CAN communication between the idling
続いて、アイドリングストップ車両１の概略の制御及び動作を説明する。ドライバがイグニッション（ＩＧ）スイッチ（図示せず）をオン操作してエンジンスタートを指令することにより、ＩＧスイッチの信号が例えば通信バス１６からアイドリングストップＥＣＵ１１に入力され、この入力に基づいてアイドリングストップＥＣＵ１１はリレー７を瞬時通電してオンし、バッテリ２の電源をスタータ６に給電してスタータ６を始動し、停止していたエンジン３を始動する（初回始動）。エンジン３が始動してＩＳＧ９の発電電力でバッテリ２が一旦満充電状態に充電されると、その後は、ＩＧスイッチのオフ操作でエンジン３が停止するまで、アイドリングストップＥＣＵ１１がアイドリングストップ制御を実行する。
Subsequently, the outline control and operation of the idling
アイドリングストップＥＣＵ１１には、通信バス１６を介してエンジンＥＣＵ１２の情報（エンジン３の回転数や冷却水温等のエンジン３の情報）及びバッテリ２の電流、温度等の情報、マスタシリンダ圧等の情報、図示省略したストップランプスイッチ、カーテシスイッチ等の車内各所のスイッチの情報等が入力される。
The idling
そして、アイドリングストップ制御中のエンジン回転状態では、これらの情報に基づき、アイドリングストップＥＣＵ１１は、アイドリングストップ制御における所定のエンジン自動停止条件（例えば、交通信号の赤信号等にしたがってドライバがブレーキペダルを踏込み、マスタシリンダ圧が所定の踏込圧以上になり、ストップランプが点灯していて所定車速以下である等の条件）の成立を検出することにより、走行が完全に停止しなくても所定車速以下に低下すれば、エンジンＥＣＵ１２にエンジン停止を指令し、エンジンＥＣＵ１２が燃料スロットルを絞ったりしてエンジン３を自動停止する。
Then, in the engine rotation state during the idling stop control, based on this information, the idling
つぎに、アイドリングストップ制御中のアイドリングストップ状態では、アイドリングストップＥＣＵ１１は、アイドリングストップ制御における所定のエンジン再始動条件（例えば、交通信号が青信号に変わる等してドライバがブレーキペダルから足を離し、マスタシリンダ圧が所定の開放圧に低下し、ストップランプが消灯していてドアが閉じている等の条件）の成立を検出することにより、リレー７を瞬時通電してオンし、バッテリ２の電源をスタータ６に給電してスタータ６を始動し、停止しているエンジン３を自動的に再始動する。
Next, in the idling stop state during the idling stop control, the idling
以降、エンジン３の自動停止と、エンジン３の自動的な再始動とが交互に行なわれる。 After that, the automatic stop of the engine 3 and the automatic restart of the engine 3 are alternately performed.
続いて、アイドリングストップ車両１のＢＢＣ制御について、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）のタイミングチャートを用いて詳細に説明する。
Subsequently, the BBC control of the idling
図３（ａ）はアイドリングストップＥＣＵ１１とボデーＥＣＵ１３との間のＣＡＮ通信が正常な場合におけるＢＢＣ制御のタイミングチャートである。
FIG. 3A is a timing chart of BBC control when CAN communication between the idling
図３（ａ）及び後述する図３（ｂ），（ｃ）それぞれのＢＢＣ制御の開始時点では、ボデーＥＣＵ１３が用いるアイドリングストップＥＣＵ１１とボデーＥＣＵ１３との間のＣＡＮ通信が正常であるか異常であるかを示す通信異常フラグが正常を示すオフ、アイドリングストップモード（ＩＤＳ）がエンジン回転状態、ＩＰＤ ＯＮ指示（ＩＤＳ）がＩＰＤ２２のオフ指示、ＩＰＤ状態（ボデー）がＩＰＤ２２のオフ状態、昇圧駆動指示（ＩＤＳ）が昇圧駆動ＩＣ２１のオフ指示、昇圧駆動状態（ボデー）が昇圧駆動ＩＣ２１のオフ状態、エンジン３の回転数が所定の回転数になっている。
At the start of BBC control in FIGS. 3 (a) and 3 (b) and 3 (c) described later, the CAN communication between the idling
図３（ａ）のＡ１１で示す区間では、アイドリングストップモード（ＩＤＳ）がエンジン回転状態である場合に、アイドリングストップＥＣＵ１１は、アイドリングストップ制御における所定のエンジン自動停止条件の成立を検出し、この検出によりＩＰＤ ＯＮ指示（ＩＤＳ）をＩＰＤ２２のオフ指示からオン指示に変更する。そして、ボデーＥＣＵ１３はアイドリングストップＥＣＵ１１からＣＡＮ通信によりＩＰＤ２２のオン指示を受けてＩＰＤ２２をオン状態に制御する。これにより、ＥＰＳ ＥＣＵ１４やＶＳＣ ＥＣＵ１５等の接続負荷への給電が行われる状態になる。また、アイドリングストップＥＣＵ１１の処理によりアイドリングストップモード（ＩＤＳ）はエンジン回転状態からアイドリングストップ状態になり、また、エンジン３の回転数は低下していく。
In the section shown by A11 in FIG. 3A, when the idling stop mode (IDS) is in the engine rotation state, the idling
図３（ａ）のＡ１２で示す区間では、アイドリングストップモード（ＩＤＳ）がアイドリングストップ状態である場合に、アイドリングストップＥＣＵ１１は、アイドリングストップ制御における所定のエンジン再始動条件の成立を検出し、この検出により昇圧駆動指示（ＩＤＳ）を昇圧駆動ＩＣ２１のオフ指示からオン指示に変更する。そして、ボデーＥＣＵ１３はアイドリングストップＥＣＵ１１からＣＡＮ通信により昇圧駆動ＩＣ２１のオン指示を受けて昇圧駆動ＩＣ２１をオン状態に制御する。これにより、ＥＰＳ ＥＣＵ１４やＶＳＣ ＥＣＵ１５等の接続負荷には昇圧駆動ＩＣ２１による昇圧後のバッテリ電圧が供給されることになる。また、アイドリングストップＥＣＵ１１の処理によりアイドリングストップモード（ＩＤＳ）はアイドリングストップ状態からエンジン再始動状態になり、また、エンジン３の回転数は上昇していく。
In the section shown by A12 in FIG. 3A, when the idling stop mode (IDS) is in the idling stop state, the idling
図３（ａ）のＡ１３で示す区間では、アイドリングストップモード（ＩＤＳ）がエンジン再始動状態である場合に、アイドリングストップＥＣＵ１１は、エンジン３の回転数が所定値に達したことを検出し、この検出によりＩＰＤ ＯＮ指示（ＩＤＳ）をＩＰＤ２２のオン指示からオフ指示に変更し、昇圧駆動指示（ＩＤＳ）を昇圧駆動ＩＣ２１のオン指示からオフ指示に変更する。そして、ボデーＥＣＵ１３はアイドリングストップＥＣＵ１１からＣＡＮ通信によりＩＰＤ２２のオフ指示を受けてＩＰＤ２２をオフ状態に制御し、昇圧駆動ＩＣ２１のオフ指示を受けて昇圧駆動ＩＣ２１をオフ状態に制御する。これにより、ＥＰＳ ＥＣＵ１４やＶＳＣ ＥＣＵ１５等の接続負荷への給電が行われない状態になるとともに、バッテリ電圧が昇圧されない状態になる。また、アイドリングストップＥＣＵ１１の処理によりアイドリングストップモード（ＩＤＳ）はエンジン再始動状態からエンジン回転状態になる。
In the section shown by A13 in FIG. 3A, when the idling stop mode (IDS) is in the engine restart state, the idling
図３（ｂ）はアイドリングストップ中にアイドリングストップＥＣＵ１１とボデーＥＣＵ１３との間でＣＡＮ通信に異常が発生した場合におけるＢＢＣ制御のタイミングチャートである。
FIG. 3B is a timing chart of BBC control when an abnormality occurs in CAN communication between the idling
図３（ｂ）のＢ１１で示す区間では、図３（ａ）のＡ１１で示す区間と同じ制御が行われる。なお、図３（ａ）のＡ１１で示す区間での説明が適用できるため、ここではその説明を省略する。 In the section shown by B11 in FIG. 3B, the same control as in the section shown in A11 in FIG. 3A is performed. Since the description in the section shown by A11 in FIG. 3A can be applied, the description will be omitted here.
図３（ｂ）のＢ１２で示す区間では、アイドリングストップモード（ＩＤＳ）がアイドリング状態である場合に、アイドリングストップＥＣＵ１１とボデーＥＣＵ１３との間のＣＡＮ通信に異常が発生したとする。ボデーＥＣＵ１３は、ＩＰＤ２２がオン状態で昇圧駆動ＩＣ２１がオフ状態であることからアイドリングストップ中であると判断し、さらにＣＡＮ通信の異常を検出し、この検出により通信異常フラグをＣＡＮ通信が正常を示すオフからＣＡＮ通信が異常を示すオンに変更し、通信異常フラグがオンになったことにより自己判断で昇圧駆動ＩＣ２１をオン状態に制御する。これにより、ＥＰＳ ＥＣＵ１４やＶＳＣ ＥＣＵ１５等の接続負荷には昇圧駆動ＩＣ２１による昇圧後のバッテリ電圧が供給されることになる。なお、アイドリングストップＥＣＵ１１は、アイドリングストップ制御における所定のエンジン自動停止条件の成立を検出し、この検出により昇圧駆動指示（ＩＤＳ）を昇圧駆動ＩＣ２１のオフ指示からオン指示に変更するが、ＣＡＮ通信に異常が発生しているため、ボデーＥＣＵ１３にはアイドリングストップＥＣＵ１１からのＣＡＮ通信を用いた昇圧駆動ＩＣ２１のオン指示は届かない。また、アイドリングストップＥＣＵ１１の処理によりアイドリングストップモード（ＩＤＳ）はアイドリングストップ状態からエンジン再始動状態になり、また、エンジン３の回転数は上昇していく。
In the section shown by B12 in FIG. 3B, it is assumed that an abnormality occurs in the CAN communication between the idling
図３（ｂ）のＢ１３で示す区間では、アイドリングストップモード（ＩＤＳ）がエンジン再始動状態である場合に、ボデーＥＣＵ１３は入力されるエンジン３の回転数の情報を基にエンジン３の回転数が所定値に達したことを検出し、この検出により自己判断でＩＰＤ２２をオン状態からオフ状態に、昇圧駆動ＩＣ２１をオン状態からオフ状態に制御する。これにより、ＥＰＳ ＥＣＵ１４やＶＳＣ ＥＣＵ１５等の接続負荷への給電が行われない状態になるとともに、バッテリ電圧が昇圧されない状態になる。なお、アイドリングストップＥＣＵ１１は、エンジン３の回転数が所定値に達したことを検出し、この検出によりＩＰＤ ＯＮ指示（ＩＤＳ）をＩＰＤ２２のオン指示からオフ指示に変更し、昇圧駆動指示（ＩＤＳ）を昇圧駆動ＩＣ２１のオン指示からオフ指示に変更するが、ＣＡＮ通信に異常が発生しているため、ボデーＥＣＵ１３にはアイドリングストップＥＣＵ１１からのＣＡＮ通信を用いたＩＰＤ２２のオフ指示や昇圧駆動ＩＣ２１のオフ指示は届かない。また、アイドリングストップＥＣＵ１１の処理によりアイドリングストップモード（ＩＤＳ）はエンジン再始動状態からエンジン回転状態になる。
In the section shown by B13 in FIG. 3B, when the idling stop mode (IDS) is in the engine restart state, the
図３（ｃ）はクランキング中にアイドリングストップＥＣＵ１１とボデーＥＣＵ１３との間でＣＡＮ通信に異常が発生した場合におけるＢＢＣ制御のタイミングチャートである。
FIG. 3C is a timing chart of BBC control when an abnormality occurs in CAN communication between the idling
図３（ｃ）のＣ１１、Ｃ１２で示す区間では、図３（ａ）のＡ１１、Ａ１２で示す区間と同じ制御が行われる。なお、図３（ａ）のＡ１１、Ａ１２で示す区間での説明が適用できるため、ここではその説明を省略する。 In the section shown by C11 and C12 in FIG. 3C, the same control as in the section shown by A11 and A12 in FIG. 3A is performed. Since the description in the section shown by A11 and A12 in FIG. 3A can be applied, the description will be omitted here.
図３（ｃ）のＣ１３で示す区間では、アイドリングストップモード（ＩＤＳ）がエンジン再始動状態である場合に、アイドリングストップＥＣＵ１１とボデーＥＣＵ１３との間のＣＡＮ通信に異常が発生したとする。ボデーＥＣＵ１３は、ＩＰＤ２２がオン状態で昇圧駆動ＩＣ２１がオン状態であることからクランキング中であると判断し、さらにＣＡＮ通信の異常を検出し、この検出により通信異常フラグをＣＡＮ通信が正常を示すオフからＣＡＮ通信が異常を示すオンに変更する。そして、ボデーＥＣＵ１３は入力されるエンジン３の回転数の情報を基にエンジン３の回転数が所定値に達したことを検出し、この検出により自己判断でＩＰＤ２２をオン状態からオフ状態に、昇圧駆動ＩＣ２１をオン状態からオフ状態に制御する。これにより、ＥＰＳ ＥＣＵ１４やＶＳＣ ＥＣＵ１５等の接続負荷への給電が行われない状態になるとともに、バッテリ電圧が昇圧されない状態になる。なお、アイドリングストップＥＣＵ１１は、エンジン３の回転数が所定値に達したことを検出し、この検出によりＩＰＤ ＯＮ指示（ＩＤＳ）をＩＰＤ２２のオン指示からオフ指示に変更し、昇圧駆動指示（ＩＤＳ）を昇圧駆動ＩＣ２１のオン指示からオフ指示に変更するが、ＣＡＮ通信に異常が発生しているため、ボデーＥＣＵ１３にはアイドリングストップＥＣＵ１１からのＣＡＮ通信を用いたＩＰＤ２２のオフ指示や昇圧駆動ＩＣ２１のオフ指示は届かない。また、アイドリングストップＥＣＵ１１の処理によりアイドリングストップモード（ＩＤＳ）はエンジン再始動状態からエンジン回転状態になる。
In the section shown by C13 in FIG. 3C, it is assumed that an abnormality occurs in the CAN communication between the idling
続いて、アイドリングストップ車両１のＢＢＣ制御について、図４、図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。
Subsequently, the BBC control of the idling
図４はアイドリングストップ中にアイドリングストップＥＣＵ１１とボデーＥＣＵ１３との間でＣＡＮ通信に異常が発生した場合におけるＢＢＣ制御例のフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of a BBC control example when an abnormality occurs in CAN communication between the idling
ボデーＥＣＵ１３は、ＩＰＤ２２の状態及び昇圧駆動ＩＣ２１の状態を基にアイドリングストップ中か否かを判定し（ステップＳ１１）、アイドリングストップ中でない（ＩＰＤ２２がオン状態でない、又は、昇圧駆動ＩＣ２１がオフ状態でない）と判定すれば（ステップＳ１１のＮＯ）ステップＳ１１の判定処理に戻る。一方、ボデーＥＣＵ１３は、アイドリングストップ中である（ＩＰＤ２２がオン状態且つ昇圧駆動ＩＣ２１がオフ状態）と判定すれば（ステップＳ１１のＹＥＳ）、アイドリングストップＥＣＵ１１との間のＣＡＮ通信に異常があるか否かを判定し（ステップＳ１２）、ＣＡＮ通信に異常がないと判定すれば（ステップＳ１２のＮＯ）ステップＳ１１の判定処理に戻る。一方、ボデーＥＣＵ１３は、ＣＡＮ通信に異常があると判定すれば（ステップＳ１２のＹＥＳ）、自己判断で昇圧駆動ＩＣ２１をオン状態に制御する（ステップＳ１３）。
The
ボデーＥＣＵ１３は、エンジン３の回転数が所定値に達したか否かを判定し（ステップＳ１４）、エンジン３の回転数が所定値に達していないと判定すれば（ステップＳ１４のＮＯ）ステップＳ１４の判定処理に戻る。一方、ボデーＥＣＵ１３は、エンジン３の回転数が所定値に達したと判定すれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、自己判断でＩＰＤ２２及び昇圧駆動ＩＣ２１それぞれをオフ状態に制御し（ステップＳ１５）、図４の処理を終了する。
The
図５はクランキング中にアイドリングストップＥＣＵ１１とボデーＥＣＵ１３との間でＣＡＮ通信に異常が発生した場合におけるＢＢＣ制御例のフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of a BBC control example when an abnormality occurs in CAN communication between the idling
ボデーＥＣＵ１３は、ＩＰＤ２２の状態及び昇圧駆動ＩＣ２１の状態を基にクランキング中か否かを判定し（ステップＳ５１）、クランキング中でない（ＩＰＤ２２がオン状態でない、又は、昇圧駆動ＩＣ２１がオン状態でない）と判定すれば（ステップＳ５１のＮＯ）ステップＳ５１の判定処理に戻る。一方、ボデーＥＣＵ１３は、クランキング中である（ＩＰＤ２２がオン状態且つ昇圧駆動ＩＣ２１がオン状態）と判定すれば（ステップＳ５１のＹＥＳ）、アイドリングストップＥＣＵ１１との間のＣＡＮ通信に異常があるか否かを判定する（ステップＳ５２）。
The
ボデーＥＣＵ１３は、ＣＡＮ通信に異常がないと判定すれば（ステップＳ５２のＮＯ）、エンジン３の回転数が所定値に達したか否かを判定し（ステップＳ５３）、エンジン３の回転数が所定値に達していないと判定すれば（ステップＳ５３のＮＯ）ステップＳ５１の判定処理に戻る。一方、ボデーＥＣＵ１３は、エンジン３の回転数が所定値に達したと判定すれば（ステップＳ５３のＹＥＳ）、図５の処理を終了する。
If the
一方、ボデーＥＣＵ１３は、ＣＡＮ通信に異常があると判定すれば（ステップＳ５２のＹＥＳ）、エンジン３の回転数が所定値に達したか否かを判定し（ステップＳ５４）、エンジン３の回転数が所定値に達していないと判定すれば（ステップＳ５４のＮＯ）ステップＳ５４の判定処理に戻る。一方、ボデーＥＣＵ１３は、エンジン３の回転数が所定値に達したと判定すれば（ステップＳ５４のＹＥＳ）、自己判断でＩＰＤ２２及び昇圧駆動ＩＣ２１それぞれをオフ状態に制御し（ステップＳ５５）、図５の処理を終了する。
On the other hand, if the
したがって、本実施形態によれば、ボデーＥＣＵ１３は、ＩＰＤ２２がオン状態で昇圧駆動ＩＣ２１をオフ状態であるアイドリングストップ中にアイドリングストップＥＣＵ１１との間でＣＡＮ通信に異常が発生した場合、ＣＡＮ通信に異常が発生したことを検出することにより自己判断で昇圧駆動ＩＣ２１をオン状態に制御する。このため、アイドリングストップ中にＣＡＮ通信に異常が発生したとしても、ボデーＥＣＵ１３の自己判断で昇圧駆動ＩＣ２１をオン状態にされてバッテリ電圧が所定の電圧に昇圧されてＥＰＳ ＥＣＵ１４やＶＳＣ ＥＣＵ１５等の接続負荷に供給されることになり、接続負荷がリセットすることを防ぐことができる。また、自己判断で昇圧駆動ＩＣ２１をオン状態にした後に、ボデーＥＣＵ１３はエンジン３の回転数が所定値に達したことを検出したことにより自己判断で昇圧駆動ＩＣ２１及びＩＰＤ２２それぞれをオフ状態に制御する。このため、エンジン３の回転数が所定値に達した後も、昇圧駆動ＩＣ２１及びＩＰＤ２２それぞれがオンし続けることを防ぐことができる。
Therefore, according to the present embodiment, when an abnormality occurs in the CAN communication between the
また、ボデーＥＣＵ１３は、ＩＰＤ２２がオン状態で昇圧駆動ＩＣ２１をオン状態であるクランキング中にアイドリングストップＥＣＵ１１との間でＣＡＮ通信に異常が発生した場合、エンジン３の回転数が所定値に達したことを検出したことにより自己判断で昇圧駆動ＩＣ２１及びＩＰＤ２２それぞれをオフ状態に制御する。このため、エンジン３の回転数が所定値に達した後も、昇圧駆動ＩＣ２１及びＩＰＤ２２それぞれがオンし続けることを防ぐことができる。
Further, in the
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention.
そして、本発明は、アイドリングストップ制御を司るアイドリングストップ電子制御ユニットと、アイドリングストップ電子制御ユニットの指示に基づき接続負荷への通電制御を司るボデー電子制御ユニットとを備えるアイドリングストップ車両に適用することができる。 The present invention can be applied to an idling stop vehicle including an idling stop electronic control unit that controls idling stop control and a body electronic control unit that controls energization control of a connection load based on an instruction from the idling stop electronic control unit. can.
１ アイドリングストップ車両
１１ アイドリングストップＥＣＵ
１３ ボデーＥＣＵ
１４ ＥＰＳ ＥＣＵ
１５ ＶＳＣ ＥＣＵ
２０ ＢＢＣ
２１ 昇圧駆動ＩＣ
２２ ＩＰＤ
1 Idling
13 Body ECU
14 EPS ECU
15 VSC ECU
20 BBC
21 Boost drive IC
22 IPD
Claims (2)
前記ボデー電子制御ユニットは、前記給電制御手段がオン且つ前記昇圧手段がオフであるアイドリングストップ中に前記アイドリングストップ電子制御ユニットとの間で通信異常が発生した場合、当該通信異常が発生したことを検出したことにより自己判断で前記昇圧手段をオンに制御する
ことを特徴とするアイドリングストップ車両。 The body includes an idling stop electronic control unit that controls idling stop control, and a body electronic control unit having a converter that includes a boosting means for boosting the battery voltage to a predetermined voltage and a feeding control means for controlling power feeding to a connected load. When the electronic control unit receives an on instruction of the power supply control means from the idling stop electronic control unit, the electronic control unit controls the power supply control means to turn on so that a voltage is supplied from the boosting means to the connection load, and the idling. When the stop electronic control unit receives an on instruction of the boosting means, the boosting means is controlled to be turned on to boost the battery voltage to the predetermined voltage, and the idling stop electronic control unit issues an off instruction of the power feeding control means. An idling stop vehicle that controls the power supply control means to turn off when it receives it, and controls the boosting means to turn off when it receives an off instruction of the boosting means from the idling stop electronic control unit.
The body electronic control unit indicates that the communication abnormality has occurred when a communication abnormality occurs with the idling stop electronic control unit during idling stop in which the power supply control means is on and the boosting means is off. An idling stop vehicle characterized in that the boosting means is controlled to be turned on by self-judgment upon detection.
前記ボデー電子制御ユニットは、前記給電制御手段がオン且つ前記昇圧手段がオンであるクランキング中に前記アイドリングストップ電子制御ユニットとの間で通信異常が発生した場合、エンジン回転数が所定値に達したことを検出したことにより自己判断で前記給電制御手段及び前記昇圧手段それぞれをオフに制御する
ことを特徴とするアイドリングストップ車両。 The body includes an idling stop electronic control unit that controls idling stop control, and a body electronic control unit having a converter that includes a boosting means for boosting the battery voltage to a predetermined voltage and a feeding control means for controlling power feeding to a connected load. When the electronic control unit receives an on instruction of the power supply control means from the idling stop electronic control unit, the electronic control unit controls the power supply control means to turn on so that a voltage is supplied from the boosting means to the connection load, and the idling. When the stop electronic control unit receives an on instruction of the boosting means, the boosting means is controlled to be turned on to boost the battery voltage to the predetermined voltage, and the idling stop electronic control unit issues an off instruction of the power feeding control means. An idling stop vehicle that controls the power supply control means to turn off when it receives it, and controls the boosting means to turn off when it receives an off instruction of the boosting means from the idling stop electronic control unit.
In the body electronic control unit, the engine speed reaches a predetermined value when a communication abnormality occurs with the idling stop electronic control unit during cranking in which the power supply control means is on and the booster means is on. An idling stop vehicle characterized in that each of the power feeding control means and the boosting means is controlled to be turned off by self-judgment by detecting that the vehicle has been driven.
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