JP7102046B1 - Integrated plunger motor dual power hydraulic cylinder - Google Patents

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Abstract

Figure 0007102046000001

【課題】出力要件及び使用空間要件が満たされるようにして、使用体積が小さくて出力の高い液圧シリンダを提供する。
【解決手段】２つの動力源を有し、プランジャーモータは、動力源として機能するだけでなく、ピストンとして、第一油室又は第二油室内に液圧油を導入してプランジャーモータを摺動させる。また、液圧油は、プランジャーモータに進入し、プランジャーモータの内部構造が回転してトルクを発生してプランジャーモータを摺動させ、液圧シリンダのプッシュストローク時及びリターンストローク時の両方において、プランジャーモータは、一定のトルクを提供することができる。
【選択図】図１
Figure 0007102046000001

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic cylinder having a small used volume and a high output so that an output requirement and a used space requirement are satisfied.
SOLUTION: The plunger motor has two power sources and not only functions as a power source but also introduces hydraulic oil into a first oil chamber or a second oil chamber as a piston to form a plunger motor. Slide. Further, the hydraulic oil enters the plunger motor, the internal structure of the plunger motor rotates to generate torque to slide the plunger motor, and both during the push stroke and the return stroke of the hydraulic cylinder. In, the plunger motor can provide a constant torque.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、液圧機器の技術分野に関し、特に、一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダに関する。 The present invention relates to the technical field of hydraulic equipment, and more particularly to an integrated plunger motor type dual power hydraulic cylinder.

従来の液圧シリンダは、シリンダブロック、ピストン及びピストンロッドを含み、シリンダブロックには、導入油口及び吐出油口が備えられており、油口と接続された密閉空間内での油液の流動により、ピストン及びピストンロッドの往復動が実現され、液圧シリンダの推力は、有効面積に正比例する。特定の工学的条件下では、出力力要件及び実際の使用空間位置上の制限により、無闇に作動面積を高めて出力力要件が満たされるようにする従来の液圧シリンダは、既に使用要件を満たさなくなっている。例えば、多段油シリンダを用いて作用面積を増やすことで液圧シリンダの出力力を向上させるのは一般的であるが、多段液圧シリンダは、寸法が縮小されておらず、使用空間要件を満たさない。また、小寸法で超高圧の薄肉液圧シリンダもよく使用されており、このような小型高圧油シリンダは、高出力力、小寸法の使用要件を満たせるが、そのシリンダブロックが肉薄であるため、シリンダブロックの変形、ひいては、シリンダブロックの破裂を引き起こし易く、その場合、危害を及ぼしてしまう。 A conventional hydraulic cylinder includes a cylinder block, a piston and a piston rod, and the cylinder block is provided with an introduction oil port and a discharge oil port, and the flow of oil liquid in a closed space connected to the oil port. As a result, the reciprocating movement of the piston and the piston rod is realized, and the thrust of the hydraulic cylinder is directly proportional to the effective area. Under certain engineering conditions, conventional hydraulic cylinders that blindly increase the working area to meet output force requirements due to output force requirements and restrictions on the actual operating space position already meet the use requirements. It's gone. For example, it is common to use a multi-stage oil cylinder to increase the working area to improve the output force of the hydraulic cylinder, but the multi-stage hydraulic cylinder is not reduced in size and meets the space requirements for use. do not have. In addition, small-sized, ultra-high-pressure thin-walled hydraulic cylinders are also often used, and such small-sized high-pressure oil cylinders can meet the requirements for high output power and small-sized use, but because the cylinder block is thin, they are thin. It is easy to cause deformation of the cylinder block and eventually burst of the cylinder block, in which case it causes harm.

本発明の目的は、上記先行技術に存在する問題を解決するための一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダを提供し、油圧及びプランジャーモータによってデュアルパワーを提供することで、出力力要件及び実際の使用空間位置要件が満たされるようにすることにある。 An object of the present invention is to provide an integrated plunger motor type dual power hydraulic cylinder for solving the problems existing in the above prior art, and to provide dual power by hydraulic pressure and a plunger motor, thereby providing output power requirements. And to ensure that the actual space used location requirements are met.

上記目的を実現するために、本発明には、以下の態様が提供されている。
本発明は、一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダであって、シリンダヘッドを含み、前記シリンダヘッド内に支持軸が設けられ、前記支持軸にプランジャーモータが周設されており、前記プランジャーモータは、前記支持軸の軸方向に沿って摺動可能であり、前記プランジャーモータによって前記シリンダヘッドが第一油室と第二油室とに分けられ、前記第一油室及び前記第二油室は、何れも前記プランジャーモータに連通しており、前記プランジャーモータは、対向して設けられたプランジャー構造及び斜板を含み、前記プランジャー構造と前記斜板とは、相互作用して接線方向トルクを発生する、一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダを提供している。 In order to achieve the above object, the following aspects are provided in the present invention.
The present invention is an integrated plunger motor type dual power hydraulic cylinder, which includes a cylinder head, a support shaft is provided in the cylinder head, and a plunger motor is provided around the support shaft. The plunger motor is slidable along the axial direction of the support shaft, and the cylinder head is divided into a first oil chamber and a second oil chamber by the plunger motor, and the first oil chamber and the second oil chamber are described. Each of the second oil chambers communicates with the plunger motor, and the plunger motor includes a plunger structure and a swash plate provided so as to face each other. We provide an integrated plunger motor dual power hydraulic cylinder that interacts to generate tangential torque.

好ましくは、前記支持軸の外側にボールねじが周設されており、前記ボールねじは、前記支持軸の軸方向に沿って摺動可能であり、前記プランジャーモータは、前記ボールねじの外側に周設され、前記プランジャー構造と前記ボールねじとの間にボールが設けられている。 Preferably, the ball screw is provided around the outside of the support shaft, the ball screw is slidable along the axial direction of the support shaft, and the plunger motor is outside the ball screw. A ball is provided between the plunger structure and the ball screw.

好ましくは、前記ボールねじの内壁と前記支持軸の外壁との間に隙間があり、前記ボールねじの内壁と前記支持軸の外壁との間に第一シールリング及び第一ガイドリングが設けられている。 Preferably, there is a gap between the inner wall of the ball screw and the outer wall of the support shaft, and a first seal ring and a first guide ring are provided between the inner wall of the ball screw and the outer wall of the support shaft. There is.

好ましくは、前記ボールねじの外側にスライドウェイスリーブが周設されており、前記ボールねじの前端及び前記支持軸の前端は、何れも前記スライドウェイスリーブ内に伸入しており、前記支持軸は、前記スライドウェイスリーブに摺接され、前記支持軸の後端は、前記シリンダヘッドの後端におけるシリンダボトムに固定接続され、前記スライドウェイスリーブの後端は、前記斜板と前記ボールねじとの間に伸入しており、前記スライドウェイスリーブの外側にバッフルが設けられており、前記バッフルは、前記斜板の位置を規制するためのものであり、前記スライドウェイスリーブの前端は、前記シリンダヘッドの前端におけるシリンダカバーに摺接される。 Preferably, a slideway sleeve is provided around the outside of the ball screw, and both the front end of the ball screw and the front end of the support shaft extend into the slideway sleeve, and the support shaft , The rear end of the support shaft is fixedly connected to the cylinder bottom at the rear end of the cylinder head, and the rear end of the slideway sleeve is of the swash plate and the ball screw. A baffle is provided on the outside of the slideway sleeve, the baffle is for restricting the position of the swash plate, and the front end of the slideway sleeve is the cylinder. It is in sliding contact with the cylinder cover at the front end of the head.

好ましくは、前記プランジャー構造は、油分配板を含み、前記油分配板上開設有いくつかの第一貫通孔、前記油分配板の前側にシリンダブロックが設けられており、前記ボールは、前記シリンダブロックと前記ボールねじとの間に位置し、前記シリンダブロックには、前記シリンダブロックの周方向に沿っていくつかのプランジャーが設けられており、前記プランジャーの前端は、前記斜板内に嵌入される。 Preferably, the plunger structure includes an oil distribution plate, some first through holes open on the oil distribution plate, a cylinder block on the front side of the oil distribution plate, and the ball is the ball. Located between the cylinder block and the ball screw, the cylinder block is provided with several plungers along the circumferential direction of the cylinder block, and the front end of the plunger is inside the swash plate. It is fitted in.

好ましくは、前記シリンダブロックと前記斜板との間には、第二シールリング、スラストベアリング及びいくつかのばねが設けられており、前記第二シールリングは、いくつかの前記プランジャーの内側に位置し、前記スラストベアリング及びいくつかの前記ばねは、何れも、いくつかの前記プランジャーの外側に位置し、いくつかの前記ばねは、前記斜板の周方向に沿って設けられ、前記ばねの一端は、前記斜板に当接し、前記ばねの他端は、前記スラストベアリングの一端に当接し、前記スラストベアリングの他端は、前記シリンダブロックに当接している。 Preferably, a second seal ring, a thrust bearing and some springs are provided between the cylinder block and the swash plate, and the second seal ring is inside some of the plungers. Positioned, the thrust bearing and some of the springs are both located on the outside of some of the plungers, and some of the springs are provided along the circumferential direction of the swash plate. One end of the spring is in contact with the swash plate, the other end of the spring is in contact with one end of the thrust bearing, and the other end of the thrust bearing is in contact with the cylinder block.

好ましくは、前記斜板は、上配流スライドウェイ、下配流スライドウェイ及びスライドウェイ外輪を含み、前記上配流スライドウェイは、何れも前記スライドウェイスリーブの外側に周設され、前記下配流スライドウェイは、前記スライドウェイスリーブの後端に固定接続され、前記スライドウェイ外輪は、前記下配流スライドウェイの外側に位置し、前記スライドウェイ外輪の一端は、前記上配流スライドウェイの外輪に接触し、前記上配流スライドウェイの一側、前記下配流スライドウェイの一側及び前記スライドウェイ外輪の一側は、何れも波面であり、前記下配流スライドウェイの波面及び前記スライドウェイ外輪の波面は、何れも前記上配流スライドウェイの波面に対向して設けられ、前記上配流スライドウェイ、前記下配流スライドウェイ及びスライドウェイ外輪によってスライドウェイ溝が形成され、前記プランジャーの前端は、前記スライドウェイ溝内に位置し、前記上配流スライドウェイには、いくつかの第二貫通孔が開設され、前記第二貫通孔は、前記第二油室に連通している。 Preferably, the swash plate comprises an upper exile slideway, a lower exile slideway and a slideway outer ring, all of which the upper exile slideways are provided around the outside of the slideway sleeve, the lower exile slideway. The slideway outer ring is fixedly connected to the rear end of the slideway sleeve, the slideway outer ring is located outside the lower flow distribution slideway, and one end of the slideway outer ring contacts the outer ring of the upper flow distribution slideway. One side of the upper exile slideway, one side of the lower exile slideway, and one side of the slideway outer ring are all wave surfaces, and the wave surface of the lower exile slideway and the wave surface of the slideway outer ring are all wave surfaces. A slideway groove is formed by the upper distribution slideway, the lower distribution slideway, and the outer ring of the slideway, which are provided so as to face the wave surface of the upper distribution slideway, and the front end of the plunger is placed in the slideway groove. Located, the upper exile slideway is provided with several second through holes, which communicate with the second oil chamber.

好ましくは、前記プランジャーは、プランジャー本体を含み、前記プランジャー本体の一端にプランジャーヘッドが設けられており、前記プランジャーヘッドは、２つの対称的な円柱形のホイールを含み、２つの前記ホイールは、前記プランジャーヘッド軸方向に垂直な取付軸周りに回動し、前記プランジャー本体は、前記シリンダブロック内に位置し、前記プランジャーヘッドは、前記スライドウェイ溝内に位置する。 Preferably, the plunger includes a plunger body, the plunger head is provided at one end of the plunger body, and the plunger head includes two symmetrical cylindrical wheels and two. The wheel rotates around a mounting shaft perpendicular to the axial direction of the plunger head, the plunger body is located in the cylinder block, and the plunger head is located in the slideway groove.

好ましくは、前記プランジャー構造及び前記斜板の外側に液圧シリンダスリーブが設けられており、前記液圧シリンダスリーブと前記斜板とは、取付ピンを介して固定接続され、前記液圧シリンダスリーブと前記シリンダヘッドとの間には、第三シールリング及び第二ガイドリングが設けられている。 Preferably, the hydraulic cylinder sleeve is provided on the outside of the plunger structure and the swash plate, and the hydraulic cylinder sleeve and the swash plate are fixedly connected via mounting pins, and the hydraulic cylinder sleeve is fixedly connected. A third seal ring and a second guide ring are provided between the cylinder head and the cylinder head.

好ましくは、前記シリンダヘッドの側壁に第一油口及び第二油口が開設され、前記第一油口は、前記第一油室に連通し、前記第二油口は、前記第二油室に連通している。 Preferably, a first oil port and a second oil port are opened on the side wall of the cylinder head, the first oil port communicates with the first oil chamber, and the second oil port communicates with the second oil chamber. It communicates with.

本発明は、先行技術に対して、以下の技術的効果を奏している。
本発明は、第一動力源として第一油室又は第二油室内に液圧油を導入するとともに、プランジャーモータを第二動力源とすることで、デュアルパワーを形成しており、プランジャーモータは、動力源として機能するだけでなく、ピストンとして、第一油室又は第二油室内に液圧油を導入してプランジャーモータを摺動させ、それと同時に、液圧油は、プランジャーモータに進入し、プランジャーモータの内部構造が回転してトルクを発生してプランジャーモータを摺動させる。プランジャーモータの巧妙な設計により、液圧シリンダのプッシュストローク時及びリターンストローク時の両方において、一定のトルクを提供することができる。本発明の目的は、特定の工学的条件下では、出力力要件及び使用空間上の制限により、小体積で高出力力の液圧シリンダの使用が必要とされるといったような需要を満たすことにある。 The present invention has the following technical effects on the prior art.
In the present invention, hydraulic oil is introduced into the first oil chamber or the second oil chamber as the first power source, and the plunger motor is used as the second power source to form dual power. The motor not only functions as a power source, but also as a piston, introduces hydraulic oil into the first oil chamber or the second oil chamber to slide the plunger motor, and at the same time, the hydraulic oil is a plunger. When it enters the motor, the internal structure of the plunger motor rotates to generate torque and slide the plunger motor. The clever design of the plunger motor can provide a constant torque during both the push stroke and the return stroke of the hydraulic cylinder. An object of the present invention is to meet the demand that, under specific engineering conditions, the use of a hydraulic cylinder with a small volume and a high output force is required due to output force requirements and restrictions on the space used. be.

本発明の実施例又は先行技術における技術態様をより明確に説明するために、以下、実施例で使用する必要のある図面を簡単に紹介するが、明らかなことに、下記の図面は、本発明の一部の実施例に過ぎず、当業者にとっては、創造的な労働を払わずに、これらの図面から他の図面を得ることも出来る。 In order to more clearly explain an embodiment of the present invention or a technical aspect in the prior art, the drawings that need to be used in the examples will be briefly introduced below, but it is clear that the following drawings are the present invention. It is only a part of the embodiment of the above, and for those skilled in the art, other drawings can be obtained from these drawings without paying creative labor.

図１は、本発明に係る一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダの模式図である。FIG. 1 is a schematic view of an integrated plunger motor type dual power hydraulic cylinder according to the present invention. 図２は、図１の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 図３は、図１のＡ－Ａ断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図４は、本発明におけるプランジャー構造の分解図である。FIG. 4 is an exploded view of the plunger structure in the present invention. 図５は、本発明における斜板及びスライドウェイスリーブの模式図である。FIG. 5 is a schematic view of a swash plate and a slideway sleeve in the present invention. 図６は、本発明における斜板の模式図である。FIG. 6 is a schematic view of a swash plate in the present invention. 図７は、図６のＢ－Ｂ断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 図８は、本発明における上配流スライドウェイの模式図である。FIG. 8 is a schematic view of the upper exile slideway in the present invention. 図９は、本発明のプランジャーの模式図である。FIG. 9 is a schematic view of the plunger of the present invention. 図１０は、本発明における油分配板の模式図である。FIG. 10 is a schematic view of the oil distribution plate in the present invention.

以下、本発明の実施例における図面を参照して、本発明の実施例における技術態様を明確かつ完全に説明するが、明らかなことに、説明される実施例は、本発明の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、創造的な労働を払わずに当業者によって得られた他の全ての実施例は、本発明の保護範囲に含まれるものとする。 Hereinafter, the technical aspects in the examples of the present invention will be clearly and completely described with reference to the drawings in the examples of the present invention, but clearly, the described examples are a partial embodiment of the present invention. It is just an example, not all examples. All other examples obtained by one of ordinary skill in the art based on the examples of the present invention without paying creative labor shall be included in the scope of protection of the present invention.

本発明の目的は、上記先行技術に存在する問題を解決するための一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダを提供し、油圧及びプランジャーモータによってデュアルパワーを提供することで、出力力要件及び実際の使用空間位置要件が満たされるようにすることにある。
本発明の上記目的、特徴及び利点をより明白かつ理解し易くするために、以下、図面及び具体的な実施形態を参照して、本発明を更に詳細に説明する。 An object of the present invention is to provide an integrated plunger motor type dual power hydraulic cylinder for solving the problems existing in the above prior art, and to provide dual power by a hydraulic pressure and a plunger motor, thereby providing an output force requirement. And to ensure that the actual space used location requirements are met.
In order to make the above object, feature and advantage of the present invention more clear and easy to understand, the present invention will be described in more detail below with reference to the drawings and specific embodiments.

図１～図１０に示すように、本実施例は、一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダであって、シリンダヘッド１２を含み、シリンダヘッド１２内に支持軸２４が設けられ、支持軸２４にプランジャーモータ２９が周設されており、プランジャーモータ２９は、支持軸２４の軸方向に沿って摺動可能であり、プランジャーモータ２９は、ピストンの役割を果たし、プランジャーモータ２９によってシリンダヘッド１２が第一油室８と第二油室９とに分けられ、第一油室８及び第二油室９は、何れもプランジャーモータ２９に連通しており、プランジャーモータ２９は、対向して設けられたプランジャー構造３０及び斜板４を含み、プランジャー構造３０と斜板４とは、相互作用して接線方向トルクを発生する、一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ１００を提供している。本実施例は、第一動力源として第一油室８又は第二油室９内に液圧油を導入するとともに、プランジャーモータ２９を第二動力源とすることで、デュアルパワーを形成しており、プランジャーモータ２９は、動力源として機能するだけでなく、ピストンとして、第一油室８又は第二油室９内に液圧油を導入してプランジャーモータ２９を摺動させ、それと同時に、液圧油は、プランジャーモータ２９に進入し、プランジャーモータ２９の内部構造が回転してトルクを発生してプランジャーモータ２９を摺動させる。プランジャーモータ２９の巧妙な設計により、液圧シリンダのプッシュストローク時及びリターンストローク時の両方において、一定のトルクを提供することができる。本実施例の目的は、特定の工学的条件下では、出力力要件及び使用空間上の制限により、小体積で高出力力の液圧シリンダの使用が必要とされるといったような需要を満たすことにある。 As shown in FIGS. 1 to 10, the present embodiment is an integrated plunger motor type dual power hydraulic cylinder, which includes a cylinder head 12, and a support shaft 24 is provided in the cylinder head 12, and the support shaft is provided. A plunger motor 29 is provided around the 24. The plunger motor 29 can slide along the axial direction of the support shaft 24, and the plunger motor 29 plays the role of a piston and the plunger motor 29. The cylinder head 12 is divided into a first oil chamber 8 and a second oil chamber 9, and both the first oil chamber 8 and the second oil chamber 9 communicate with the plunger motor 29, and the plunger motor 29 Is an integrated plunger motor type dual power liquid that includes a plunger structure 30 and a swash plate 4 provided so as to face each other, and the plunger structure 30 and the swash plate 4 interact with each other to generate tangential torque. The pressure cylinder 100 is provided. In this embodiment, dual power is formed by introducing hydraulic oil into the first oil chamber 8 or the second oil chamber 9 as the first power source and using the plunger motor 29 as the second power source. The plunger motor 29 not only functions as a power source, but also introduces hydraulic oil into the first oil chamber 8 or the second oil chamber 9 as a piston to slide the plunger motor 29. At the same time, the hydraulic oil enters the plunger motor 29, and the internal structure of the plunger motor 29 rotates to generate torque to slide the plunger motor 29. Due to the clever design of the plunger motor 29, it is possible to provide a constant torque during both the push stroke and the return stroke of the hydraulic cylinder. The purpose of this embodiment is to meet the demand that, under certain engineering conditions, the use of small volume, high output hydraulic cylinders is required due to output force requirements and space limitations. It is in.

具体的に、本実施例において、支持軸２４の外側にボールねじ５が周設されており、ボールねじ５は、支持軸２４の軸方向に沿って摺動可能であり、プランジャーモータ２９は、ボールねじ５の外側に周設され、プランジャー構造３０とボールねじ５との間には、ボール１６、具体的にスチールボールが設けられている。 Specifically, in this embodiment, the ball screw 5 is provided around the outside of the support shaft 24, the ball screw 5 is slidable along the axial direction of the support shaft 24, and the plunger motor 29 , A ball 16, specifically a steel ball, is provided between the plunger structure 30 and the ball screw 5 so as to be provided around the outside of the ball screw 5.

本実施例において、支持軸２４に長キーが設けられ、長キーは、ボールねじ５の長溝内に位置し、ボールねじ５と支持軸２４が回動しないことを確保しており、ボールねじ５の内壁と支持軸２４の外壁との間に隙間があり、ボールねじ５は、支持軸２４の軸方向に沿って摺動可能であり、ボールねじ５の内壁と支持軸２４の外壁との間には、２つの第一シールリング２６及び２つの第一ガイドリング２８が設けられており、２つの第一シールリング２６は、それぞれボールねじ５の両端から１０ｍｍ離れた箇所に位置し、第一ガイドリング２８は、第一シールリング２６の内側に位置する。 In this embodiment, a long key is provided on the support shaft 24, and the long key is located in the long groove of the ball screw 5 to ensure that the ball screw 5 and the support shaft 24 do not rotate, and the ball screw 5 There is a gap between the inner wall of the ball screw 5 and the outer wall of the support shaft 24, and the ball screw 5 is slidable along the axial direction of the support shaft 24, and is between the inner wall of the ball screw 5 and the outer wall of the support shaft 24. Is provided with two first seal rings 26 and two first guide rings 28, and the two first seal rings 26 are located 10 mm apart from both ends of the ball screw 5, respectively. The guide ring 28 is located inside the first seal ring 26.

本実施例において、ボールねじ５の外側にスライドウェイスリーブ１７が周設され、ボールねじ５の前端及び支持軸２４の前端は、何れもスライドウェイスリーブ１７内に伸入しており、支持軸２４の前端は、長キーを介してスライドウェイスリーブ１７に摺接され、支持軸２４の後端は、溶接によりシリンダヘッド１２の後端におけるシリンダボトム１１に固定接続されて回動が防止され、スライドウェイスリーブ１７の後端は、斜板４とボールねじ５との間に伸入しており、スライドウェイスリーブ１７の外側にバッフル３１が設けられており、バッフル３１は、斜板４の位置を規制するためのものであり、スライドウェイスリーブ１７の前端は、シリンダヘッド１２の前端におけるシリンダカバー１３内に嵌め込まれてシリンダカバー１３に摺接され、スライドウェイスリーブ１７の前端は、中実ロッドである。 In this embodiment, the slideway sleeve 17 is provided around the outside of the ball screw 5, and the front end of the ball screw 5 and the front end of the support shaft 24 both extend into the slideway sleeve 17, and the support shaft 24 The front end of the cylinder head 12 is slidably contacted with the slideway sleeve 17 via a long key, and the rear end of the support shaft 24 is fixedly connected to the cylinder bottom 11 at the rear end of the cylinder head 12 by welding to prevent rotation and slide. The rear end of the way sleeve 17 extends between the swash plate 4 and the ball screw 5, and a baffle 31 is provided on the outside of the slide way sleeve 17, and the baffle 31 positions the swash plate 4. The front end of the slideway sleeve 17 is fitted into the cylinder cover 13 at the front end of the cylinder head 12 and is slidably contacted with the cylinder cover 13, and the front end of the slideway sleeve 17 is a solid rod. be.

本実施例において、プランジャー構造３０は、油分配板３を含み、油分配板３には、いくつかの第一貫通孔３６及びいくつかの凹溝３８が開設されており、凹溝３８は、油分配板３の内側に設けられ、凹溝３８と第一貫通孔３６とが交互に設けられ、本実施例では、４つずつの第一貫通孔３６及び凹溝３８が含まれ、油分配板３の前側にシリンダブロック１が設けられており、凹溝３８は、シリンダブロック１と液圧シリンダスリーブ１４との間の隙間と同じである上に、液圧シリンダスリーブ１４の内部には、連通した油路が形成され、ボール１６は、シリンダブロック１とボールねじ５との間に位置し、ボール１６は、ボールねじ５及びシリンダブロック１内で内循環を形成しており、シリンダブロック１は、ボールねじ５上で自由に回転可能であり、シリンダブロック１には、シリンダブロック１の周方向に沿っていくつかのプランジャー２が設けられており、本実施例では、９つのプランジャー２が備えられ、各プランジャー２は、シリンダブロック１のプランジャー室内に位置し、プランジャー２の前端は、斜板４内に嵌入され、第一油室８と、第一貫通孔３６と、プランジャー室と、斜板４と、第二油室９とは、全て連通している。 In this embodiment, the plunger structure 30 includes an oil distribution plate 3, and the oil distribution plate 3 is provided with some first through holes 36 and some recessed grooves 38. , The concave groove 38 and the first through hole 36 are provided alternately inside the oil distribution plate 3, and in this embodiment, four first through holes 36 and four concave grooves 38 are included, and oil is provided. A cylinder block 1 is provided on the front side of the distribution plate 3, and the concave groove 38 is the same as the gap between the cylinder block 1 and the hydraulic cylinder sleeve 14, and inside the hydraulic cylinder sleeve 14. , A communicating oil passage is formed, the ball 16 is located between the cylinder block 1 and the ball screw 5, and the ball 16 forms an internal circulation in the ball screw 5 and the cylinder block 1, and the cylinder block. Reference numeral 1 denotes a ball screw 5 that can freely rotate, and the cylinder block 1 is provided with several plungers 2 along the circumferential direction of the cylinder block 1. In this embodiment, nine plans are provided. Jar 2 is provided, each plunger 2 is located in the plunger chamber of the cylinder block 1, the front end of the plunger 2 is fitted into the swash plate 4, the first oil chamber 8 and the first through hole 36. The plunger chamber, the swash plate 4, and the second oil chamber 9 are all in communication with each other.

本実施例において、シリンダブロック１と斜板４との間には、第二シールリング２５、スラストベアリング２２及びいくつかのばね１０が設けられており、本実施例では、合計９つのばね１０が備えられ、第二シールリング２５は、シリンダブロック１と下配流スライドウェイ１８との間に位置するとともに、第二シールリング２５は、いくつかのプランジャー２の内側に位置し、下配流スライドウェイ１８には、第二シールリング２５を支持するストッパーが備えられており、スラストベアリング２２及びいくつかのばね１０は、何れも、いくつかのプランジャー２の外側に位置し、いくつかのばね１０は、斜板４の周方向に沿って設けられ、ばね１０の一端は、斜板４に当接し、ばね１０の他端は、スラストベアリング２２の一端に当接し、スラストベアリング２２の他端は、シリンダブロック１に当接している。スラストベアリング２２と斜板４との間は、ばね１０によって付勢力が与えられ、シリンダブロック１と油分配板３とは、スラストベアリング２２の作用の下で、しまり嵌めとされている。 In this embodiment, a second seal ring 25, a thrust bearing 22, and some springs 10 are provided between the cylinder block 1 and the swash plate 4, and in this embodiment, a total of nine springs 10 are provided. The second seal ring 25 is located between the cylinder block 1 and the lower distribution slideway 18, and the second seal ring 25 is located inside some plungers 2 and is located inside the lower distribution slideway 18. The 18 is provided with a stopper that supports the second seal ring 25, and the thrust bearing 22 and some springs 10 are both located on the outside of some plungers 2 and some springs 10. Is provided along the circumferential direction of the swash plate 4, one end of the spring 10 abuts on the swash plate 4, the other end of the spring 10 abuts on one end of the thrust bearing 22, and the other end of the thrust bearing 22. , Is in contact with the cylinder block 1. A urging force is applied between the thrust bearing 22 and the swash plate 4 by a spring 10, and the cylinder block 1 and the oil distribution plate 3 are tightly fitted under the action of the thrust bearing 22.

本実施例において、斜板４は、スライドウェイとして設計されており、斜板４は、上配流スライドウェイ１９、下配流スライドウェイ１８及びスライドウェイ外輪２０を含み、上配流スライドウェイ１９は、何れもスライドウェイスリーブ１７の外側に周設され、下配流スライドウェイ１８は、ボルト２１を介してスライドウェイスリーブ１７の後端に固定接続され、スライドウェイ外輪２０は、下配流スライドウェイ１８の外側に位置し、スライドウェイ外輪２０の一端は、上配流スライドウェイ１９外輪に接触し、上配流スライドウェイ１９の一側、下配流スライドウェイ１８の一側及びスライドウェイ外輪２０の一側は、何れも波面であり、下配流スライドウェイ１８の波面及びスライドウェイ外輪２０の波面は、何れも上配流スライドウェイ１９の波面に対向して設けられ、上配流スライドウェイ１９、下配流スライドウェイ１８及びスライドウェイ外輪２０によってスライドウェイ溝３５が形成され、プランジャー２の前端は、スライドウェイ溝３５内に位置し、上配流スライドウェイ１９には、いくつかの第二貫通孔３７が開設されており、本実施例では、６つの第二貫通孔３７が含まれ、第二貫通孔３７は、第二油室９に連通している。 In this embodiment, the swash plate 4 is designed as a slideway, the swash plate 4 includes an upper exile slideway 19, a lower exile slideway 18, and a slideway outer ring 20, and the upper exile slideway 19 is any of them. The lower distribution slideway 18 is fixedly connected to the rear end of the slideway sleeve 17 via a bolt 21, and the slideway outer ring 20 is connected to the outside of the lower distribution slideway 18. One end of the slideway outer ring 20 is in contact with the outer ring of the upper exile slideway 19, and one side of the upper exile slideway 19, one side of the lower exile slideway 18, and one side of the slideway outer ring 20 are all located. It is a wave surface, and the wave surface of the lower distribution slideway 18 and the wave surface of the slideway outer ring 20 are both provided to face the wave surface of the upper distribution slideway 19, and the upper distribution slideway 19, the lower distribution slideway 18 and the slideway are provided. The slideway groove 35 is formed by the outer ring 20, the front end of the plunger 2 is located in the slideway groove 35, and the upper exile slideway 19 is provided with some second through holes 37. In the embodiment, six second through holes 37 are included, and the second through holes 37 communicate with the second oil chamber 9.

本実施例において、プランジャー２は、プランジャー本体３２を含み、プランジャー本体３２の一端にプランジャーヘッド３３が設けられており、プランジャーヘッド３３は、２つの対称的な円柱形のホイール３４を含み、２つのホイール３４は、プランジャーヘッド３３の軸方向に垂直な取付軸周りに回動し、プランジャー本体３２は、シリンダブロック１内に位置し、プランジャーヘッド３３は、スライドウェイ溝３５内に位置する。 In this embodiment, the plunger 2 includes a plunger body 32, and a plunger head 33 is provided at one end of the plunger body 32. The plunger head 33 is a two symmetrical cylindrical wheels 34. The two wheels 34 rotate around a mounting shaft perpendicular to the axial direction of the plunger head 33, the plunger body 32 is located in the cylinder block 1, and the plunger head 33 is a slideway groove. Located within 35.

本実施例において、プランジャー構造３０及び斜板４の外側に液圧シリンダスリーブ１４が設けられており、液圧シリンダスリーブ１４とシリンダブロック１との間に隙間があり、液圧シリンダスリーブ１４と斜板４とは、取付ピン２３を介して固定接続され、液圧シリンダスリーブ１４とシリンダヘッド１２との間には、第三シールリング１５及び第二ガイドリング２７が設けられている。 In this embodiment, the hydraulic cylinder sleeve 14 is provided on the outside of the plunger structure 30 and the swash plate 4, and there is a gap between the hydraulic cylinder sleeve 14 and the cylinder block 1, so that the hydraulic cylinder sleeve 14 and the hydraulic cylinder sleeve 14 The swash plate 4 is fixedly connected via a mounting pin 23, and a third seal ring 15 and a second guide ring 27 are provided between the hydraulic cylinder sleeve 14 and the cylinder head 12.

本実施例において、シリンダヘッド１２の側壁に第一油口６及び第二油口７が開設されており、第一油口６は、シリンダボトム１１に設けられ、第二油口７は、シリンダカバー１３に設けられ、第一油口６は、第一油室８に連通し、第二油口７は、第二油室９に連通している。 In this embodiment, a first oil port 6 and a second oil port 7 are provided on the side wall of the cylinder head 12, the first oil port 6 is provided on the cylinder bottom 11, and the second oil port 7 is a cylinder. The first oil port 6 is provided on the cover 13, and the first oil port 6 communicates with the first oil chamber 8, and the second oil port 7 communicates with the second oil chamber 9.

本実施例の作動過程は、以下の通りである。プランジャーモータ２９がピストンとして作動する場合、第一油口６に液圧油が導入されると、第一油室８に高圧の液圧油が充満されて、軸方向に自由に自動可能なプランジャーモータ２９は、液圧油からの圧力を受けて押動され、それと同時に、高圧の液圧油は、油分配板３の第一貫通孔３６を通ってシリンダブロック１の高圧領域のプランジャー室内に進入し、プランジャー２に軸方向の作用力を与えて、プランジャーのホイール３４は、上配流スライドウェイ１９の波面に接触し、波面とプランジャーホイール３４との接触面は、常に傾斜しているため、傾斜角度が９０度未満のホイール３４について、それに加わる力を解析すれば、各ホイール３４と斜板４との接触面で生じる周方向力の方向が一致していることが分かり、プランジャーモータ２９によって接線方向トルクが発生されるようになり、理想的には、ホイール３４の側円面の法線方向と斜板４の接線方向とは垂直であり、プランジャーモータ２９の低圧の液圧油は、油分配板３の内側凹溝３８、シリンダブロック１と液圧シリンダスリーブ１４との隙間、及び斜板４の第二貫通孔３７によって構成された油路を介して第二油室９に通じされ、具体的には、第一油室８に高圧油が充満されている場合、第一貫通孔３６に高圧油が導入され、プランジャー２が斜板４の波面の最低位置に到達するように押動され、このとき、該プランジャー２は、周方向に沿って凹溝３８のところまで回動し、プランジャーのホイール３４は、波面上で比較的上り坂となり、プランジャー２は、リターンストロークとなり、プランジャー室内の高圧油は、凹溝３８に通じられ、低圧油路として、油分配板３の凹溝３８とシリンダブロック１とによって構成された通路、シリンダブロック１と液圧シリンダスリーブ１４とによって構成された隙間、シリンダブロック１とスライドウェイ外輪２０との隙間、スライドウェイ外輪２０と下配流スライドウェイ１８とによって構成された円形スライドウェイは、最終的に上配流スライドウェイ１９の第二貫通孔３７に通じられ、ボールねじ５上でのシリンダブロック１の回動によって斜板４が動くように押動され、第二油口７に液圧油が導入されると、先ず、斜板４が押動されてプランジャーモータ２９がピストン運動され、それと同時に、液圧油は、上記低圧の液圧油の油路を介して逆流すると、プランジャーモータ２９は、反対方向に回動し、ボールねじ５上でのシリンダブロック１の回動により、液圧シリンダスリーブ１４が押動されることで、プランジャーモータ２９は、ピストン運動される。 The operation process of this embodiment is as follows. When the plunger motor 29 operates as a piston, when hydraulic oil is introduced into the first oil port 6, the first oil chamber 8 is filled with high-pressure hydraulic oil and can be freely automated in the axial direction. The plunger motor 29 is pushed by receiving the pressure from the hydraulic oil, and at the same time, the high pressure hydraulic oil passes through the first through hole 36 of the oil distribution plate 3 to plan the high pressure region of the cylinder block 1. Entering the jar chamber and applying an axial acting force to the plunger 2, the plunger wheel 34 comes into contact with the wave surface of the upper distribution slideway 19, and the contact surface between the wave surface and the plunger wheel 34 is always. Since the wheels 34 are inclined, if the force applied to the wheels 34 having an inclination angle of less than 90 degrees is analyzed, the directions of the circumferential forces generated at the contact surfaces between the wheels 34 and the inclined plate 4 are the same. As you can see, the plunger motor 29 now generates tangential torque. Ideally, the normal direction of the side circle of the wheel 34 and the tangential direction of the swash plate 4 are perpendicular to each other, and the plunger motor 29 The low-pressure hydraulic oil is provided through an oil passage formed by an inner concave groove 38 of the oil distribution plate 3, a gap between the cylinder block 1 and the hydraulic cylinder sleeve 14, and a second through hole 37 of the swash plate 4. When the first oil chamber 8 is filled with high pressure oil, the high pressure oil is introduced into the first through hole 36, and the plunger 2 is the wave surface of the swash plate 4. At this time, the plunger 2 rotates to the concave groove 38 along the circumferential direction, and the wheel 34 of the plunger is relatively uphill on the wave surface. The plunger 2 has a return stroke, and the high pressure oil in the plunger chamber is passed through the concave groove 38, and as a low pressure oil passage, a passage composed of the concave groove 38 of the oil distribution plate 3 and the cylinder block 1. The gap formed by the cylinder block 1 and the hydraulic cylinder sleeve 14, the gap between the cylinder block 1 and the slideway outer ring 20, and the circular slideway formed by the slideway outer ring 20 and the lower distribution slideway 18 are finally formed. It is passed through the second through hole 37 of the upper distribution slideway 19, and is pushed so that the swash plate 4 moves by the rotation of the cylinder block 1 on the ball screw 5, and the hydraulic oil is discharged to the second oil port 7. When introduced, first, the swash plate 4 is pushed to move the plunger motor 29 as a piston, and at the same time, when the hydraulic oil flows back through the oil passage of the low pressure hydraulic oil, the plunger motor 29 is the opposite The plunger motor 29 is piston-moved by rotating in the direction and pushing the hydraulic cylinder sleeve 14 by the rotation of the cylinder block 1 on the ball screw 5.

本実施例は、構造がコンパクトで小型であり、設計が巧妙であり、本実施例のデュアルパワーは、液圧油及びプランジャーモータ２９によって提供される純粋な回転運動を軸方向の並進に変換することで発生された推力に由来するものであり、デュアルパワーによって出力力が増大されるため、出力力要件及び実際の使用空間位置要件が満たされる。本実施例では、油分配板３等によってプランジャーモータ２９の室内の液圧油が高圧及び低圧油路別に分配され、液圧モータに高圧の液圧油が作用されると、トルクが出力され、低圧の液圧油が返油されると、トルクの出力が停止されたプランジャー室内の高圧油が排出されることで、各プランジャー２のホイール３４には、同じ周方向力が発生される。 This embodiment is compact in structure, small in size, and clever in design, and the dual power of this embodiment converts the pure rotational motion provided by the hydraulic oil and plunger motor 29 into axial translation. It is derived from the thrust generated by this, and since the output force is increased by the dual power, the output force requirement and the actual use space position requirement are satisfied. In this embodiment, the hydraulic oil in the chamber of the plunger motor 29 is distributed by the oil distribution plate 3 or the like for each of the high-pressure and low-pressure oil passages, and when the high-pressure hydraulic oil is applied to the hydraulic motor, torque is output. When the low-pressure hydraulic oil is returned, the high-pressure oil in the plunger chamber where the torque output is stopped is discharged, so that the same circumferential force is generated on the wheels 34 of each plunger 2. The oil.

本明細書では、具体的な例を元に本発明の原理及び実施形態を説明したが、以上の実施例に対する説明は、本発明の方法及びその肝心な思想を理解し易くするものに過ぎず、それに伴い、当業者にとっては、本発明の思想に従って、具体的な実施形態及び適用範囲において変更され得る。故に、本明細書に開示の内容は、本発明を制限するものとして理解されるべきではない。 In the present specification, the principles and embodiments of the present invention have been described based on specific examples, but the above description of the examples merely makes it easier to understand the method of the present invention and its essential idea. Therefore, for those skilled in the art, it may be changed in a specific embodiment and scope of application in accordance with the idea of the present invention. Therefore, the content disclosed herein should not be understood as limiting the invention.

１００ 一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ
１ シリンダブロック
２ プランジャー
３ 油分配板
４ 斜板
５ ボールねじ
６ 第一油口
７ 第二油口
８ 第一油室
９ 第二油室
１０ ばね
１１ シリンダボトム
１２ シリンダヘッド
１３ シリンダカバー
１４ 液圧シリンダスリーブ
１５ 第三シールリング
１６ ボール
１７ スライドウェイスリーブ
１８ 下配流スライドウェイ
１９ 上配流スライドウェイ
２０ スライドウェイ外輪
２１ ボルト
２２ スラストベアリング
２３ 取付ピン
２４ 支持軸
２５ 第二シールリング
２６ 第一シールリング
２７ 第二ガイドリング
２８ 第一ガイドリング
２９ プランジャーモータ
３０ プランジャー構造
３１ バッフル
３２ プランジャー本体
３３ プランジャーヘッド
３４ ホイール
３５ スライドウェイ溝
３６ 第一貫通孔
３７ 第二貫通孔
３８ 凹溝 100 Integrated plunger Motor type dual power hydraulic cylinder 1 Cylinder block 2 Plunger 3 Oil distribution plate 4 Slanted plate 5 Ball screw 6 1st oil port 7 2nd oil port 8 1st oil chamber 9 2nd oil chamber 10 Spring 11 Cylinder bottom 12 Cylinder head 13 Cylinder cover 14 Hydraulic cylinder sleeve 15 Third seal ring 16 Ball 17 Slideway sleeve 18 Lower distribution slideway 19 Upper distribution slideway 20 Slideway outer ring 21 Bolt 22 Thrust bearing 23 Mounting pin 24 Support shaft 25 2nd seal ring 26 1st seal ring 27 2nd guide ring 28 1st guide ring 29 Plunger motor 30 Plunger structure 31 Baffle 32 Plunger body 33 Plunger head 34 Wheel 35 Slideway groove 36 1st through hole 37 Second through hole 38 concave groove

Claims (5)

一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダであって、
シリンダヘッドを含み、前記シリンダヘッド内に支持軸が設けられ、前記支持軸にプランジャーモータが周設されており、前記プランジャーモータは、前記支持軸の軸方向に沿って摺動可能であり、前記プランジャーモータによって前記シリンダヘッドが第一油室と第二油室とに分けられ、前記第一油室及び前記第二油室は、何れも前記プランジャーモータに連通しており、前記プランジャーモータは、対向して設けられたプランジャー構造及び斜板を含み、前記プランジャー構造と前記斜板とは、相互作用して接線方向トルクを発生し、
前記支持軸の外側にボールねじが周設されており、前記ボールねじは、前記支持軸の軸方向に沿って摺動可能であり、前記プランジャーモータは、前記ボールねじの外側に周設され、前記プランジャー構造と前記ボールねじとの間にボールが設けられており、
前記ボールねじの外側にスライドウェイスリーブが周設されており、前記ボールねじの前端及び前記支持軸の前端は、何れも前記スライドウェイスリーブ内に伸入しており、前記支持軸は、前記スライドウェイスリーブに摺接され、前記支持軸の後端は、前記シリンダヘッドの後端におけるシリンダボトムに固定接続され、前記スライドウェイスリーブの後端は、前記斜板と前記ボールねじとの間に伸入しており、前記スライドウェイスリーブの外側にバッフルが設けられており、前記バッフルは、前記斜板の位置を規制するためのものであり、前記スライドウェイスリーブの前端は、前記シリンダヘッドの前端におけるシリンダカバーに摺接され、
前記プランジャー構造及び前記斜板の外側に液圧シリンダスリーブが設けられており、
前記プランジャー構造は、油分配板を含み、前記油分配板には、いくつかの第一貫通孔及びいくつかの凹溝が開設されており、前記凹溝は、前記油分配板の内側に設けられ、前記凹溝と前記第一貫通孔とが交互に設けられており、前記油分配板の前側にシリンダブロックが設けられており、前記凹溝は、前記シリンダブロックと前記液圧シリンダスリーブとの間の隙間と同じである上に、前記液圧シリンダスリーブの内部には、連通した油路が形成され、前記ボールは、前記シリンダブロックと前記ボールねじとの間に位置し、前記ボールは、前記ボールねじ及び前記シリンダブロック内で内循環を形成しており、前記シリンダブロックは、前記ボールねじ上で自由に回転可能であり、前記シリンダブロックには、前記シリンダブロックの周方向に沿っていくつかのプランジャーが設けられており、前記プランジャーの前端は、前記斜板内に嵌入され、
前記斜板は、上配流スライドウェイ、下配流スライドウェイ及びスライドウェイ外輪を含み、前記上配流スライドウェイは、何れも前記スライドウェイスリーブの外側に周設され、前記下配流スライドウェイは、前記スライドウェイスリーブの後端に固定接続され、前記スライドウェイ外輪は、前記下配流スライドウェイの外側に位置し、前記スライドウェイ外輪の一端は、前記上配流スライドウェイの外輪に接触し、前記上配流スライドウェイの一側、前記下配流スライドウェイの一側及び前記スライドウェイ外輪の一側は、何れも波面であり、前記下配流スライドウェイの波面及び前記スライドウェイ外輪の波面は、何れも前記上配流スライドウェイの波面に対向して設けられ、前記上配流スライドウェイ、前記下配流スライドウェイ及びスライドウェイ外輪によってスライドウェイ溝が形成され、前記プランジャーの前端は、前記スライドウェイ溝内に位置し、前記上配流スライドウェイには、いくつかの第二貫通孔が開設され、前記第二貫通孔は、前記第二油室に連通しており、
前記プランジャーは、プランジャー本体を含み、前記プランジャー本体の一端にプランジャーヘッドが設けられており、前記プランジャーヘッドは、２つの対称的な円柱形のホイールを含み、２つの前記ホイールは、前記プランジャーヘッド軸方向に垂直な取付軸周りに回動し、前記プランジャー本体は、前記シリンダブロック内に位置し、前記プランジャーヘッドは、前記スライドウェイ溝内に位置する、ことを特徴とする一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ。 Integrated plunger motor type dual power hydraulic cylinder
A support shaft is provided in the cylinder head including a cylinder head, a plunger motor is provided around the support shaft, and the plunger motor can slide along the axial direction of the support shaft. The cylinder head is divided into a first oil chamber and a second oil chamber by the plunger motor, and both the first oil chamber and the second oil chamber communicate with the plunger motor. The plunger motor includes a plunger structure and a swash plate provided so as to face each other, and the plunger structure and the swash plate interact with each other to generate tangential torque.
A ball screw is provided around the outside of the support shaft, the ball screw is slidable along the axial direction of the support shaft, and the plunger motor is provided around the outside of the ball screw. , A ball is provided between the plunger structure and the ball screw.
A slideway sleeve is provided around the outside of the ball screw, and both the front end of the ball screw and the front end of the support shaft extend into the slideway sleeve, and the support shaft is the slide. It is slidably contacted with the way sleeve, the rear end of the support shaft is fixedly connected to the cylinder bottom at the rear end of the cylinder head, and the rear end of the slide way sleeve extends between the swash plate and the ball screw. The baffle is provided on the outside of the slideway sleeve, the baffle is for restricting the position of the swash plate, and the front end of the slideway sleeve is the front end of the cylinder head. It is slidably contacted with the cylinder cover in
A hydraulic cylinder sleeve is provided on the outside of the plunger structure and the swash plate.
The plunger structure includes an oil distribution plate, and the oil distribution plate is provided with some first through holes and some recesses, and the recesses are provided inside the oil distribution plate. The concave groove and the first through hole are provided alternately, and a cylinder block is provided on the front side of the oil distribution plate. The concave groove is the cylinder block and the hydraulic cylinder sleeve. In addition to being the same as the gap between the two, a communicating oil passage is formed inside the hydraulic cylinder sleeve, and the ball is located between the cylinder block and the ball screw. Formed an internal circulation in the ball screw and the cylinder block, the cylinder block can freely rotate on the ball screw, and the cylinder block has the cylinder block along the circumferential direction of the cylinder block. A number of plungers are provided, and the front end of the plunger is fitted into the swash plate.
The swash plate includes an upper distribution slideway, a lower distribution slideway, and an outer ring of the slideway, all of the upper distribution slideways are provided around the outside of the slideway sleeve, and the lower distribution slideway is the slide. Fixedly connected to the rear end of the way sleeve, the slideway outer ring is located outside the lower distribution slideway, one end of the slideway outer ring contacts the outer ring of the upper distribution slideway, and the upper distribution slide. One side of the way, one side of the lower exile slideway, and one side of the slideway outer ring are all wave surfaces, and the wave surface of the lower exile slideway and the wave surface of the slideway outer ring are all the upper exiles. A slideway groove is formed by the upper distribution slideway, the lower distribution slideway, and the outer ring of the slideway, which are provided so as to face the wave surface of the slideway, and the front end of the plunger is located in the slideway groove. Several second through holes are opened in the upper exile slideway, and the second through holes communicate with the second oil chamber.
The plunger includes a plunger body, and a plunger head is provided at one end of the plunger body. The plunger head includes two symmetrical cylindrical wheels, and the two wheels are The plunger head rotates around a mounting shaft perpendicular to the axial direction of the plunger head, the plunger body is located in the cylinder block, and the plunger head is located in the slideway groove. Integrated plunger motor type dual power hydraulic cylinder. 前記ボールねじの内壁と前記支持軸の外壁との間に隙間があり、前記ボールねじの内壁と前記支持軸の外壁との間に第一シールリング及び第一ガイドリングが設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ。 There is a gap between the inner wall of the ball screw and the outer wall of the support shaft, and a first seal ring and a first guide ring are provided between the inner wall of the ball screw and the outer wall of the support shaft. The integrated plunger motor type dual power hydraulic cylinder according to claim 1. 前記シリンダブロックと前記斜板との間には、第二シールリング、スラストベアリング及びいくつかのばねが設けられており、前記第二シールリングは、いくつかの前記プランジャーの内側に位置し、前記スラストベアリング及びいくつかの前記ばねは、何れも、いくつかの前記プランジャーの外側に位置し、いくつかの前記ばねは、前記斜板の周方向に沿って設けられ、前記ばねの一端は、前記斜板に当接し、前記ばねの他端は、前記スラストベアリングの一端に当接し、前記スラストベアリングの他端は、前記シリンダブロックに当接している、ことを特徴とする請求項１に記載の一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ。 A second seal ring, a thrust bearing and some springs are provided between the cylinder block and the swash plate, and the second seal ring is located inside some of the plungers. The thrust bearing and some of the springs are both located on the outside of some of the plungers, some of the springs are provided along the circumferential direction of the swash plate, and one end of the spring is provided. 1. The other end of the spring is in contact with one end of the thrust bearing, and the other end of the thrust bearing is in contact with the cylinder block. Described integrated plunger motor dual power hydraulic cylinder. 前記液圧シリンダスリーブと前記斜板とは、取付ピンを介して固定接続され、前記液圧シリンダスリーブと前記シリンダヘッドとの間には、第三シールリング及び第二ガイドリングが設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ。 The hydraulic cylinder sleeve and the swash plate are fixedly connected via a mounting pin, and a third seal ring and a second guide ring are provided between the hydraulic cylinder sleeve and the cylinder head. The integrated plunger motor type dual power hydraulic cylinder according to claim 1, wherein the cylinder is characterized by the above. 前記シリンダヘッドの側壁に第一油口及び第二油口が開設され、前記第一油口は、前記第一油室に連通し、前記第二油口は、前記第二油室に連通している、ことを特徴とする請求項１に記載の一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ。 A first oil port and a second oil port are opened on the side wall of the cylinder head, the first oil port communicates with the first oil chamber, and the second oil port communicates with the second oil chamber. The integrated plunger motor type dual power hydraulic cylinder according to claim 1, wherein the dual power hydraulic cylinder is provided.
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