JP7101676B2 - 包括的適応3dモデルに基づくオブジェクト認識 - Google Patents
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Description
Claims (3)
- 可変のモルフォロジのオブジェクトのクラスを認識するためのシステムを自動的に構成するための方法であって、
・対象シーンの一連のイメージにおけるクラスのオブジェクトのインスタンスを認識するのに十分な初期データセット(10)を有する機械学習システムを提供するステップであって、前記機械学習システムの初期データセットが、そのモルフォロジがモルフォロジの観察された変動域の両端にあるクラスの少なくとも2つのオブジェクトに関係する監督下学習により得られるステップと、
・そのモルフォロジをパラメータの組により定義することができる、前記オブジェクトのクラスに固有の包括的三次元モデルを提供するステップと、
・カメラ(12)を用いて前記シーンの一連のイメージを取得するステップと、
・前記初期データセットを用いて、取得された一連のイメージにおけるクラスのオブジェクトのイメージインスタンス(14)を認識するステップと、
・認識されたイメージインスタンス(14)に前記包括的三次元モデルを適合させる(16)ステップと、
・前記包括的モデルの適合から生じたパラメータの変動範囲を記憶する(20)ステップと、
・記憶された変動範囲内で前記パラメータを変化させることにより前記包括的モデルから複数の三次元オブジェクトを合成する(22)ステップと、
・前記学習システムのデータセット(10)に前記イメージの平面内の合成されたオブジェクトの投影(24)を補足するステップと、
を含む、方法。 - ・前記モデルのメッシュのランドマーク(K0~K9)の相対位置により前記包括的三次元モデルのパラメータを定義するステップであって、前記メッシュの他のノードの位置は、制約により前記ランドマークに拘束されるステップと、
・前記モデルの投影のランドマークを前記イメージの平面内に位置決めすることにより前記包括的三次元モデルの適合を行うステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - ・前記認識されたイメージインスタンスの領域からのテクスチャ(18)を記憶するステップと、
・記憶されたテクスチャのうちの1つのテクスチャを各合成されたオブジェクト(22)上にマッピングするステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。
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