JP7101466B2

JP7101466B2 - 脱穀装置

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Publication number: JP7101466B2
Application number: JP2017209333A
Authority: JP
Inventors: 智也松林; 卓二瀬川; 瞬岩本; 定夫朝倉
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-10-30
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2037-10-30
Also published as: JP2019080513A

Description

本発明は、収穫された作物の全体が投入される扱室と、前記扱室に前記扱室の前後方向に沿う方向の扱胴支軸を回転中心にして回転可能に設けられ、前記扱室に投入された作物を脱穀処理する扱胴と、が備えられた脱穀装置に関する。

上記した脱穀装置において、扱胴に、扱胴の前部に設けられ、投入された作物を扱胴の後方に向けて掻き込む掻込み部と、掻込み部の後側に設けられ、掻込み部によって掻き込まれた作物を扱胴の後方に向けて移送しつつ扱き処理する扱き処理部と、が備えられ、掻込み部に、扱胴の前端側ほど小径である先細り状の基台部と、基台部の外周部に設けられた螺旋羽根と、が備えられたものがある。これは、扱室に投入された作物が掻込み部によって扱き処理部へスムーズに供給されることを可能にされたものである。この種の脱穀装置としては、例えば特許文献１及び特許文献２に示される脱穀装置がある。

特許文献１に示される脱穀装置では、扱胴が扱室の前後側壁に亘って機体前後方向水平に軸支されている。扱胴は、円筒状の直胴部分の始端部に先細りのテーパー胴部分を連接して構成されている。テーパー胴部分に螺旋状の掻込み羽根が設けられて、掻込み部が構成されている。直胴部分の外周面に螺旋扱歯が取付けられている。

特許文献２に示される脱穀装置では、扱室に、前後向きの支軸を支点にして回転する扱胴が配備されている。扱胴には、その前端部に装備した円錐台状の掻込部と、その掻込部の後端に連接した扱き処理部とが備えられている。掻込部の外周面に刈取り穀稈を扱き処理部に向けて掻き込み搬送する螺旋歯が一体装備されている。扱き処理部は、支軸に第１支持プレート、第２支持プレート及び第３支持プレートを介して支持され、支軸に沿う前後向きの姿勢で扱胴の周方向に間隔を隔てて並ぶ扱胴フレーム、及び、各扱胴フレームに、扱胴フレームから扱胴の外方に向けて突出する姿勢で、前後方向に間隔を隔てて並ぶよう配備した複数の扱歯などによって構成されている。

特開２００５－９５０７４号公報特開２０１３－１４６２７２号公報

特許文献１に示される脱穀装置の場合、扱胴における扱き処理部の全体がドラム型なので、脱穀処理物が扱室後方へ移送されやすく、脱粒しにくいなどの作物によっては、また、扱室に投入される作物量が多いときなどには、脱穀処理物が十分に扱き処理を受けないうちに扱室から排出され、脱穀不足が起きやすい虞がある。また、脱穀物が塵埃と共に排出される脱穀物損失が起きる。

特許文献２に示される脱穀装置の場合、扱胴における扱き処理部は、扱胴フレーム及び扱歯を有するので、脱穀処理物が扱胴後方へ移送されにくく、脱粒しやすい作物を脱穀するとき、また、扱室に投入される作物量が少ないときなど、脱穀処理物が過剰に扱き処理されて損傷してしまう虞がある。

本発明は、作物の性状や投入量の相違にかかわらず、上記したトラブルを回避しやすい脱穀装置を提供する。

本発明による脱穀装置は、
収穫された作物の全体が投入される扱室と、
前記扱室に前記扱室の前後方向に沿う方向の扱胴支軸を回転中心にして回転可能に設けられ、前記扱室に投入された作物を脱穀処理する扱胴と、が備えられ、
前記扱胴に、前記扱胴の前部に設けられ、投入された作物を前記扱胴の後方に向けて掻き込む掻込み部と、前記掻込み部の後側に設けられ、前記掻込み部によって掻き込まれた作物を前記扱胴の後方に向けて移送しつつ扱き処理する扱き処理部と、が備えられ、
前記掻込み部に、前記扱胴の前端側ほど小径である先細り状の基台部と、前記基台部の外周部に設けられた螺旋羽根と、が備えられ、
前記扱き処理部に、前記扱胴支軸に沿う方向に並ぶ第１扱き処理部と第２扱き処理部と、が備えられ、
前記第１扱き処理部に、前記扱胴支軸に支持されるドラム部と、前記ドラム部の外周部に螺旋状に設けられた螺旋扱歯と、が備えられ、
前記第２扱き処理部に、前記扱胴支軸に沿った状態、かつ、前記扱胴の周方向に間隔を空けた状態で前記扱胴支軸に支持された複数の棒状の扱歯支持部材と、複数の前記扱歯支持部材それぞれにおいて、前記扱歯支持部材から前記扱胴の径方向外側に向けて突出する状態、かつ、前記扱胴支軸に沿った方向に間隔を空けた状態で前記扱歯支持部材に支持された複数の棒状の扱歯と、が備えられ、
前記掻込み部の後隣りに前記第１扱き処理部が設けられ、
前記第１扱き処理部の後隣りに前記第２扱き処理部が設けられている。

本構成によると、第２扱き処理部が棒状の扱歯支持部材及び棒状の扱歯を備え、強い打撃力と撹拌力とを有するので、扱き処理部が第１扱き処理部だけのものに比べ、脱穀処理物がしっかり扱き処理される。また、第１扱き処理部がドラム型なので、第１扱き処理部において、脱穀処理物が扱胴後方に向けて速やかに流れる状態で扱き処理される。そして、扱き処理部における第１扱き処理部の処理範囲及び第２扱き処理部の処理範囲の設定により、脱穀処理物が扱き処理部を移送される時間、脱穀処理物が扱き処理部においてしっかり扱き処理される時間を作物の性状や投入量などに対応した適切な時間に設定できる。

従って、作物の性状や投入量などの相違にかかわらず、脱穀不足を回避しやすい状態で脱穀できる。また、脱穀物の損傷や損失などを回避しやすい。

本構成によれば、扱室に投入された作物が掻込み部によって第１扱き処理部に掻き込まれ、第１扱き処理部によって扱き処理される。第１扱き処理部では、脱穀処理物が扱胴後方へ速やかに移送されながら扱き処理されるので、嵩高で扱室に投入された作物であっても、嵩が低減した状態の脱穀処理物になって第２扱き処理部に供給され、第２扱き処理部によってしっかり扱き処理される。従って、多量の作物が扱室に投入されても、脱穀不足及び詰まりを回避しやすい。

本発明においては、前記螺旋羽根と前記螺旋扱歯とが連続していると好適である。

本構成によれば、掻込み部によって第１扱き処理部に向けて掻き込まれる作物が螺旋羽根と螺旋扱歯との連続によって第１扱き処理部にスムーズに受け継がれるので、詰まりが起きにくい。

本発明においては、前記第２扱き処理部に脱穀処理物を前記扱胴の後方へ送る送り羽根が備えられ、前記螺旋扱歯と前記送り羽根とが連続していると好適である。

本構成によれば、第２扱き処理部の脱穀処理物を扱胴後方へ向けて送る機能を送り羽根によって向上できる。第１扱き処理部から第２扱き処理部へ送り込まれる脱穀処理物が螺旋扱歯と送り羽根との連続によって第２扱き処理部にスムーズに受け継がれるので詰まりが起きにくい。

本発明においては、前記螺旋羽根の螺旋条数は、前記螺旋扱歯の螺旋条数よりも多いと好適である。

本構成によれば、多量の作物が扱室に投入されても、螺旋扱歯よりも螺旋条数が多い螺旋羽根によって第１扱き処理部にスムーズに掻き込み供給されるので詰まりが起きにくい。

本発明においては、前記扱胴支軸は、前記扱胴の前端部と前記扱胴の後端部とに亘って設けられ、前記扱胴の前端部から後方に向かって順番に、第１支持フレームと第２支持フレームと第３支持フレームと第４支持フレームとが備えられ、前記第１支持フレームと前記第２支持フレームと前記第３支持フレームと前記第４支持フレームとは、前記扱胴支軸に支持されると共に、前記扱胴の径方向外側に向けて張り出すように構成され、前記基台部は、前記第１支持フレームと前記第２支持フレームとに支持され、前記ドラム部は、前記第２支持フレームと前記第３支持フレームとに支持され、前記扱歯支持部材は、前記第３支持フレームと前記第４支持フレームとに支持されていると好適である。

本構成によれば、第２支持フレームを基台部の支持部材とドラム部の支持部材とに共用できるので基台部及びドラム部を扱胴支軸に構造簡単に支持できる。第３支持フレームをドラム部の支持部材と扱歯支持部材の支持部材とに共用できるのでドラム部及び扱歯支持部材を扱胴支軸に構造簡単に支持できる。

本発明においては、前記第２扱き処理部の後隣りに、二つ目の前記第１扱き処理部が設けられていると好適である。

本構成によれば、一つ目の第１扱き処理部と第２扱き処理部とによって扱き処理され、脱穀がほぼ終えた状態に近い脱穀処理物が二つ目の第１扱き処理部によって扱胴後方に向けて移送されつつ扱き処理されるので、扱き残しが発生しにくく、かつ、脱穀処理物の詰まりが起きにくい。

コンバインの全体を示す左側面図である。脱穀装置を示す縦断側面図である。脱穀部の縦断正面図である。扱胴の全体を示す斜視図である。扱胴の縦断面図である。螺旋羽根と螺旋扱歯との連続構造を示す斜視図である。螺旋扱歯及び送り羽根を示す斜視図である。第１の別実施構造を備える扱胴を示す側面図である。螺旋羽根と送り羽根の連続構造を示す平面図である。第２の別実施構造を備える扱胴を示す側面図である。送り羽根と螺旋扱歯の連続構造を示す平面図である。第２の別実施構造を備える扱胴を示す縦断面図である。

以下、本発明の実施の形態をコンバインに適用した場合について、図面に基づいて説明する。図１は、コンバインの全体を示す左側面図である。図１に示す［Ｆ］の方向が走行機体１の前方向、［Ｂ］の方向が走行機体１の後方向、紙面表側の方向が走行機体１の左方向、紙面裏側の方向が走行機体１の右方向と定義する。

図１に示すように、コンバインは、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して構成された機体フレーム１Ａを有し、かつ、左右一対のクローラ走行装置２が装備された走行機体１を備えている。機体フレーム１Ａの前部における右側部位に運転部３が形成されている。
運転部３は、キャビン４によって覆われている。運転部３の下方に原動部（図示せず）が形成されている。原動部にエンジン（図示せず）が設けられている。機体フレーム１Ａの後部に脱穀装置５、及び、脱穀物タンク６が設けられている。脱穀装置５と脱穀物タンク６とは、脱穀物タンク６が運転部３の後側に位置する状態で機体フレーム１Ａの横幅方向に並んでいる。脱穀装置５の後部に排ワラ細断装置７が装備されている。機体フレーム１Ａの前部における脱穀装置側の部位から刈取り搬送装置８が前方向きに延出されている。
刈取り搬送装置８には、機体フレーム１Ａから前方へ連結軸９ａを揺動支点として上下揺動可能に延出している搬送部９、及び、搬送部９の前端部に後部が連結している刈取部１０が備えられている。刈取部１０は、搬送部９が昇降シリンダ１１の伸縮作動で揺動操作されることによって、下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。

コンバインにおいては、刈取部１０を下降作業状態に下降させ、この状態で走行機体１を走行させることにより、稲、麦、大豆などの収穫作業を行なえる。すなわち、刈取部１０において、走行機体１の前方に位置する植立穀稈の穂先側が回転リール１２によって後方に掻き込まれつつ、植立穀稈の株元側が刈取装置１３によって切断されて、植立穀稈の収穫が行われ、収穫された作物としての刈取り穀稈がオーガ１４によって搬送部９に供給される。刈取り穀稈の株元から穂先までの全体が搬送部９によって後方へ搬送されて脱穀装置５に供給される。脱穀装置５において、刈取り穀稈の脱穀処理が行われ、脱穀処理によって得られた脱穀粒を塵埃と選別する選別処理が行われる。選別処理後の脱穀粒が揚穀装置１５（図２参照）によって脱穀物タンク６に供給されて貯留される。脱穀物タンク６に貯留された脱穀粒が脱穀物排出装置１６によって脱穀物タンク６から排出される。脱穀排ワラが排ワラ細断装置７によって細断処理されて走行機体１の後方へ排出される。

〔脱穀装置５の構成〕
図１，２に示すように、脱穀装置５は、脱穀装置５の前後方向が走行機体１の前後方向と一致する状態で機体フレーム１Ａに支持されている。図２に示すように、脱穀装置５は、脱穀機体１７を備えている。脱穀機体１７の上部に脱穀部５Ａが形成され、脱穀機体１７の下部に選別部５Ｂが形成されている。

図２，３に示すように、脱穀部５Ａは、扱室１８、扱室１８に設けられた扱胴１９、及び、扱胴１９の下部の外周囲に設けられた受網２０を備えている。扱室１８は、脱穀機体１７の前壁１７ｆ、後壁１７ｒ、天板１７ｔ、及び、受網２０によって形成されている。
扱室１８の前部に、搬送部９の搬送終端部に連通する入口２１が形成されている。扱室１８の後部に、排ワラ細断装置７の内部に連通する送塵口２２が形成されている。扱胴１９は、扱胴支軸１９ａを介して前壁１７ｆ及び後壁１７ｒに支持され、扱室１８の前後方向に沿う方向の扱胴支軸１９ａを回転中心にして回転可能に支持されている。扱胴１９には、扱胴１９の前部に設けられた掻込み部４０、及び、掻込み部４０の後側に設けられた扱き処理部５０が備えられている。天板１７ｔの内側に、扱室１８の前後方向に間隔を空けて並ぶ複数の送塵弁２３が設けられている。

脱穀部５Ａにおいては、扱胴支軸１９ａが駆動機構２４によって駆動されることにより、扱胴１９が回転方向Ｒ（図３参照）に回転駆動される。作物としての刈取り穀稈の株元から穂先までの全体が搬送部９によって入口２１を通して案内板２５の上に投入される。
投入された刈取穀稈が掻込み部４０によって扱胴１９の後方に向けて掻き込まれて扱き処理部５０に供給される。扱き処理部５０に供給された刈取穀稈が扱き処理部５０と受網２０とによって扱き処理される。扱き処理は、扱き処理部５０による作用と、送塵弁２３による案内作用とによって脱穀処理物を扱胴１９の後方に向けて移送しつつ行われる。扱き処理によって得られた穀粒が受網２０の漏下穴を通って選別部５Ｂに落下する。ワラ屑などの脱穀塵埃が送塵口２２から排出されて排ワラ細断装置７に入る。

図２に示すように、選別部５Ｂには、受網２０の下方に設けられた揺動選別装置２６が備えられている。揺動選別装置２６は、揺動選別装置２６の後端側に連動された駆動機構２７によって揺動駆動される。揺動選別装置２６は、受網２０から落下した穀粒やワラ屑などの塵埃を受け止め、受け止めた穀粒及び塵埃をグレンパン２８、チャフシーブ２９及びグレンシーブ３０などによって揺すり操作し、揺動選別装置２６の後方に向けて移送しながら選別処理する。選別処理によって得られた１番穀粒としての精粒、２番穀粒としての未処理粒が揺動選別装置２６から落下し、選別されたワラ屑などの塵埃が揺動選別装置２６の後部から排ワラ細断装置７に向けて排出される。

揺動選別装置２６の前下方に唐箕３１が設けられている。唐箕３１の上方に第１送風装置３２が設けられている。揺動選別装置２６の下方に１番スクリューコンベヤ３３、２番スクリューコンベヤ３４及び第２送風装置３５が設けられている。唐箕３１によって揺動選別装置２６の内部を後上方に向かって通る選別風が供給される。第１送風装置３２によって揺動選別装置２６の上部内を後方に向かって通る選別風が供給される。第２送風装置３５によって２番スクリューコンベヤ３４の上方を揺動選別装置２６の後方に向かって通る選別風が供給される。揺動選別装置２６から落下した１番穀粒が１番スクリューコンベヤ３３によって回収されて揚穀装置１５へ搬送される。揺動選別装置２６から落下した２番穀粒が２番スクリューコンベヤ３４によって回収されて還元装置３６へ搬送され、還元装置３６によって揺動選別装置２６の始端部へ還元される。

〔掻込み部４０〕
図２，４に示すように、掻込み部４０には、扱胴１９の前端側ほど小径である先細り状の基台部４１が備えられている。基台部４１は、筒状に成形された板部材によって構成され、扱胴支軸１９ａに相対回転不能に支持されている。基台部４１の外周部に２条螺旋の螺旋羽根４２が設けられている。２つの螺旋羽根４２それぞれの基部が基台部４１に溶接され、２つの螺旋羽根４２は、基台部４１に相対回転不能に支持されている。

図４に示すように、２つの螺旋羽根４２それぞれの螺旋方向での複数個所において、螺旋羽根４２の搬送面と反対側の側面と、基台部４１の外周部とにわたり、螺旋羽根４２を搬送反力に抗して突っ張り支持する支持部材４３が連結されている。２つの螺旋羽根４２それぞれの搬送面に、螺旋羽根４２に沿った螺旋状のライナー部材４４が連結ネジによって脱着可能に装着されている。２つの螺旋羽根４２それぞれにおいて、螺旋羽根４２の始端部と、基台部４１の先端部から扱胴１９の径方向外側に突出する基台側シール板４５とにわたってガイド部材４６が連結されている。図２に示すように、基台側シール板４５と、前壁１７ｆに支持された壁側シール板４７とが係合し、穀稈やワラ屑などが前壁１７ｆと基台部４１との間に入り込むことが防止される。

掻込み部４０においては、扱胴支軸１９ａの動力が基台部４１に伝達されて２つの螺旋羽根４２が駆動され、扱室１８の始端部に投入された刈取穀稈が２つの螺旋羽根４２によって扱胴１９の後方へ向けて掻き込まれる。掻込まれる刈取穀稈は、ガイド部材４６によって基台側シール板４５の外周部から螺旋羽根４２の外周部にスライドするよう案内され、刈取穀稈が基台側シール板４５から立ち上がる螺旋羽根４２の始端に引っ掛かることを防止される。

〔扱き処理部５０〕
図２，４に示すように、扱き処理部５０は、扱胴支軸１９ａに沿う方向に並ぶ第１扱き処理部５０Ａと第２扱き処理部５０Ｂとを備えている。

図２，４に示すように、第１扱き処理部５０Ａは、扱胴１９のうちの掻込み部４０の後隣りの部位に設けられている。図２に示すように、第１扱き処理部５０Ａは、扱き処理部全体の扱胴前後方向での処理範囲Ｗのうちの約１／３の処理範囲Ｗ１に設けられている。
第１扱き処理部５０Ａの処理範囲Ｗ１としては、扱き処理部全体の処理範囲Ｗの約１／３の処理範囲に限らず、処理対象の作物の性状、扱室１８の作物投入量などによっては、扱き処理部全体の処理範囲Ｗの１／３よりも狭い処理範囲、あるいは、扱き処理部全体の処理範囲Ｗの１／３よりも広い処理範囲を設定してもよい。

図２，４に示すように、第１扱き処理部５０Ａは、ドラム部５１を備えている。ドラム部５１は、円筒状に成形された板部材によって構成され、扱胴支軸１９ａに相対回転不能に支持されている。ドラム部５１の外周部に１条螺旋の螺旋扱歯５２が設けられている。
螺旋扱歯５２の基部がドラム部５１に溶接されており、螺旋扱歯５２は、ドラム部５１に相対回転不能に支持されている。第１扱き処理部５０Ａは、いわゆるドラム型に構成されている。掻込み部４０の螺旋羽根４２の螺旋条数が第１扱き処理部５０Ａの螺旋扱歯５２の螺旋条数よりも多くなっている。

図６に示すように、螺旋扱歯５２の始端部と、掻込み部４０の２つの螺旋羽根４２のうちの一方の螺旋羽根４２の終端部とが連結されている。螺旋羽根４２と螺旋扱歯５２とが、螺旋羽根４２の始端部と螺旋扱歯５２の終端部とで連続している。本実施形態では、螺旋羽根４２と螺旋扱歯５２との連結は、突き合わせ溶接によって行なわれている。螺旋羽根４２と螺旋扱歯５２との連結には、ボルト連結などの各種の連結手段を採用可能である。螺旋扱歯５２の搬送面に、螺旋扱歯５２に沿った螺旋状のライナー部材５３が連結ネジによって脱着可能に装着されている。螺旋扱歯５２の螺旋方向での複数個所において、螺旋扱歯５２から爪形状の扱歯５４が扱胴１９の径方向外側に向けて突設されている。扱歯５４は、螺旋扱歯５２の搬送面と反対側の側面から突設されている。扱歯５４は、螺旋扱歯５２に連結ボルトによって脱着可能に取付けられている。連結ボルトは、扱歯５４とライナー部材５３とを螺旋扱歯５２に共締めするよう構成されている。

第１扱き処理部５０Ａにおいては、扱胴支軸１９ａの動力がドラム部５１に伝達されて螺旋扱歯５２が駆動される。掻込み部４０によって掻き込まれる刈取り穀稈が螺旋羽根４２と螺旋扱歯５２の連続によって第１扱き処理部５０Ａにスムーズに受け継がれる。第１扱き処理部５０Ａに受け継がれた刈取穀稈が螺旋扱歯５２、扱歯５４及び受網２０によって扱き処理される。脱穀処理物が螺旋扱歯５２による送り作用によって扱胴１９の後方に向けて移送される。また、脱穀処理物が螺旋扱歯５２などによって回動力を付与されて送塵弁２３に当接し、送塵弁２３によって扱胴１９の後方に向けて流動するように案内される。これにより、第１扱き処理部５０Ａにおいて、脱穀処理物が扱胴１９の後方に向けて速やかに移送されつつ脱穀処理される。

図２，４に示すように、第２扱き処理部５０Ｂは、扱胴１９のうちの第１扱き処理部５０Ａの後隣りの部位に設けられている。図２に示すように、第２扱き処理部５０Ｂは、扱き処理部全体の扱胴前後方向での処理範囲Ｗのうちの約２／３の処理範囲Ｗ２に設けられている。第２扱き処理部５０Ｂの処理範囲Ｗ２としては、扱き処理部全体の処理範囲Ｗの約２／３の処理範囲に限らず、処理対象の作物の性状、扱室１８の作物投入量などによっては、扱き処理部全体の処理範囲Ｗの２／３よりも狭い処理範囲、あるいは、扱き処理部全体の処理範囲Ｗの２／３よりも広い処理範囲を設定してもよい。

図２，３，４に示すように、第２扱き処理部５０Ｂは、扱胴支軸１９ａに沿った６本の棒状の扱歯支持部材５６を備えている。６本の扱歯支持部材５６は、扱胴１９の周方向に間隔を空けて並んでいる。６本の扱歯支持部材５６は、扱胴支軸１９ａに支持されている。本実施形態では、６本の扱歯支持部材５６が採用されているが、５本以下あるいは７本以上の扱歯支持部材を採用してもよい。６本の扱歯支持部材５６それぞれにおいて、扱歯支持部材５６から複数の棒状の扱歯５７が扱胴１９の径方向外側に向けて突設されている。各扱歯支持部材５６における複数の扱歯５７は、扱胴支軸１９ａに沿った方向に間隔を空けて並んでいる。第２扱き処理部５０Ｂは、いわゆる籠状型に構成されている。

本実施形態では、扱歯５７が扱歯支持部材５６を貫通し、扱歯５７が扱歯支持部材５６に溶接によって固定される構成を採用されているが、扱歯支持部材５６から扱胴内側に突出した扱歯部分にネジ部材を装着して扱歯５７を扱歯支持部材５６に固定する構成を採用してもよい。本実施形態では、中実丸棒の扱歯を採用されているが、中実角棒、丸パイプ棒、角パイプ棒など如何なる形態の扱歯を採用してもよい。また、丸パイプ形の扱歯支持部材を採用されているが、扱歯支持部材を構成する部材として、角パイプ材、アングル材、丸形や角形の中実部材など如何なる形態の部材を採用してもよい。

図２，４に示すように、第２扱き処理部５０Ｂには、扱胴１９の周方向、かつ、扱胴支軸１９ａに沿う方向に間隔を空けて並ぶ複数の送り羽根５８が備えられている。複数の送り羽根５８のそれぞれは、終端側ほど扱胴１９の後方側に位置する状態で扱胴１９の周方向に対して傾斜する姿勢で備えられている。

複数の送り羽根５８のうち、最も扱胴前方側に位置する最前の送り羽根５８以外の送り羽根５８は、隣り合う扱歯支持部材５６に支持されている。送り羽根５８の扱歯支持部材５６への支持は、送り羽根５８に備えられた連結筒部５８ａが扱歯５７に外嵌していることによって行なわれている。図２，３，４に示すように、複数の送り羽根５８のうち、最前の送り羽根５８以外の送り羽根５８において、送り羽根５８の始端部に備えられたフック部材５９が扱歯支持部材５６に係止していることにより、送り羽根５８の外れ止めが行われている。

図７に示すように、複数の送り羽根５８のうちの最前の送り羽根５８の始端部と、第１扱き処理部５０Ａの螺旋扱歯５２の終端部とが連結ボルトによって連結されている。最前の送り羽根５８と螺旋扱歯５２とが、最前の送り羽根５８の始端部と螺旋扱歯５２の終端部とで連続している。最前の送り羽根５８の始端部は、螺旋扱歯５２の終端部の搬送面と反対側の側面に当て付けて連結されている。最前の送り羽根５８の終端部は、他の送り羽根５８の連結筒部５８ａと同じ構成の連結筒部５８ａが扱歯５７に外嵌されることにより、扱歯支持部材５６に支持されている。最前の送り羽根５８は、螺旋扱歯５２と扱歯支持部材５６とに支持されている。図７に示すように、最前の送り羽根５８の搬送面側と反対側に補強部材５８ｂが備えられている。

第２扱き処理部５０Ｂにおいては、扱胴支軸１９ａの動力が複数の扱歯支持部材５６それぞれに伝達されて複数の扱歯支持部材５６、扱歯５７及び送り羽根５８が駆動され、第１扱き処理部５０Ａによって扱き処理され、扱胴１９の後方に向けて移送された脱穀処理物が、螺旋扱歯５２と送り羽根５８との連続によって第２扱き処理部５０Ｂに受け継がれる。受け継がれた脱穀処理物が扱歯支持部材５６どうしの間を通って第２扱き処理部５０Ｂの内部空間に入り込み、第２扱き処理部５０Ｂの周囲の脱穀処理物と内部空間に入り込んだ脱穀処理物とが攪拌されながら、扱歯支持部材５６及び扱歯５７の打撃による扱き処理が行われる。扱歯支持部材５６及び扱歯５７によって回動力を付与された脱穀処理物が送塵弁２３に当接し、送塵弁２３によって扱胴１９の後方に向けて流動するように案内される。これにより、第２扱き処理部５０Ｂにおいて、脱穀処理物が扱胴１９の後方に向けて移送されつつ脱穀処理される。

第２扱き処理部５０Ｂとしては、棒状の扱歯支持部材５６の径方向内側部分どうしに亘って壁部材を設け、扱胴の内部空間に作物が入りらない構造のものを採用してもよい。この場合でも、棒状の扱歯支持部材及び棒状の扱歯よる打撃作用及び撹拌作用が大きく、しっかり扱き処理される。

〔掻込み部４０及び扱き処理部５０の支持構造〕
掻込み部４０及び扱き処理部５０を扱胴支軸１９ａに支持する支持構造は、図５に示す如く構成されている。
すなわち、扱胴支軸１９ａは、扱胴１９の前端部と後端部とに亘って設けられている。
扱胴支軸１９ａに、４つの支持フレーム６０及び補強フレーム６１が相対回転不能に支持されている。４つの支持フレーム６０及び補強フレーム６１は、扱胴１９の前端部から後端部にわたって間隔を空けて並んでいる。以後において、４つの支持フレーム６０を最も扱胴前方側に位置するものから順に、第１支持フレーム６０ａ、第２支持フレーム６０ｂ、第３支持フレーム６０ｃ、第４支持フレーム６０ｄと呼称する。補強フレーム６１は、第３支持フレーム６０ｃと第４支持フレーム６０ｄとの間に位置している。４つの支持フレーム６０及び補強フレーム６１は、扱胴支軸１９ａが挿通する取付穴を中心部に有し、外周側が扱胴支軸１９ａに対して扱胴１９の径方向外側に張り出した円板状部材によって構成されている。第１支持フレーム６０ａは、第１補強部材６２ａを介して扱胴支軸１９ａに相対回転不能に支持されている。第３支持フレーム６０ｃは、第２補強部材６２ｂを介して扱胴支軸１９ａに相対回転不能に支持されている。第４支持フレーム６０ｄは、第３補強部材６２ｃを介して扱胴支軸１９ａに相対回転不能に支持されている。第１補強部材６２ａ、第２補強部材６２ｂ及び第３補強部材６２ｃは、外径側が支持フレーム側ほど大きい形状、いわゆるラッパ形状の筒部材によって構成されている。第２支持フレーム６０ｂ及び補強フレーム６１は、取付穴の周りで扱胴支軸１９ａに溶接されて、扱胴支軸１９ａに相対回転不能に支持されている。本実施形態では、第１支持フレーム６０ａ、第２支持フレーム６０ｂ、第３支持フレーム６０ｃ及び第４支持フレーム６０ｃは、円板状部材によって構成されているが、円板状部材に限らず、扱胴支軸１９ａに外嵌するボス部と、ボス部から扱胴１９の径方向外側に向けて放射状に張り出する複数のアーム形のリブとを有する部材など、具体形状が各種異なる部材によって構成してもよい。本実施形態では、１本の補強フレーム６１を設けているが、扱歯支持部材５６の長さ及び強度などによって補強フレーム６１を省略してもよい。また、２本以上の補強フレーム６１を設けてもよい。

図５に示すように、基台部４１の先端部に、基台部４１から基台部内向きに突設された基台前フランジ６４が備えられている。基台前フランジ６４と基台側シール板４５とは、一体的に形成されている。基台部４１の後端部と、ドラム部５１の前端部とが溶接によって連結されている。ドラム部５１の前端部に、ドラム部内からドラム部内向きに突設されたドラム前フランジ６５が備えられている。ドラム前フランジ６５には、ドラム部５１の周方向に間隔を空けて並ぶ３つの円弧状の切欠き穴６５ａが形成されている。ドラム部５１の後端部に、ドラム部内からドラム部内向きに突設されたドラム後フランジ６６が備えられている。

図５に示すように、基台前フランジ６４と第１支持フレーム６０ａとが連結ボルトによって連結され、基台部４１の先端側が第１支持フレーム６０ａに支持されている。ドラム前フランジ６５と第２支持フレーム６０ｂとが連結ボルトによって連結され、基台部４１の後端側がドラム部５１及びドラム前フランジ６５を介して第２支持フレーム６０ｂに支持され、ドラム部５１の前端側が第２支持フレーム６０ｂに支持されている。ドラム後フランジ６６と第３支持フレーム６０ｃとが連結ボルトによって連結され、ドラム部５１の後端側が第３支持フレーム６０ｃに支持されている。

すなわち、基台部４１は、第１支持フレーム６０ａと、ドラム部５１の支持に共用の第２支持フレーム６０ｂとに支持されている。ドラム部５１は、第２支持フレーム６０ｂと第３支持フレーム６０ｃとに支持されている。

図５に示すように、６本の扱歯支持部材５６それぞれにおいて、扱歯支持部材５６の前端部に備えられた前連結部５６ａが第３支持フレーム６０ｃに連結ボルト６７によって連結され、扱歯支持部材５６の前端側が第３支持フレーム６０ｃに支持されている。連結ボルト６７は、前連結部５６ａとドラム後フランジ６６とを第３支持フレーム６０ｃに共締めするよう構成されている。６本の扱歯支持部材５６それぞれにおいて、扱歯支持部材５６の扱胴前後方向での中間部に備えられた中連結部５６ｂが補強フレーム６１に連結ボルトによって連結され、扱歯支持部材５６の中間部が補強フレーム６１に支持されている。
６本の扱歯支持部材５６それぞれにおいて、扱歯支持部材５６の後端部に備えられた後連結部５６ｃが第４支持フレーム６０ｄに連結ボルトによって連結され、扱歯支持部材５６の後端側が第４支持フレーム６０ｄに支持されている。

すなわち、６本の扱歯支持部材５６は、ドラム部５１の支持に共用の第３支持フレーム６０ｃ、補強フレーム６１、及び第４支持フレーム６０ｄに支持されている。
第１扱き処理部５０Ａと第２扱き処理部５０Ｂとの境界において、第２扱き処理部５０Ｂの内部が第１扱き処理部５０Ａの方へ開口したままにならないように塞がれている。

〔別実施形態〕
（１）図８は、第１の別実施構造を備える扱胴１９を示す側面図である。第１の別実施構造を備える扱胴１９においては、扱胴１９の扱き処理部５０は、掻込み部４０の後隣りに設けられた一つ目の第１扱き処理部５０Ａと、第１扱き処理部５０Ａの後隣りに設けられた第２扱き処理部５０Ｂと、第２扱き処理部５０Ｂの後隣りに設けられた二つ目の第１扱き処理部５０Ａとを備えている。第１扱き処理部５０Ａと第２扱き処理部５０Ｂとの境界において、かつ、第２扱き処理部５０Ｂと二つ目の第１扱き処理部５０Ａとの境界において、第２扱き処理部５０Ｂの内部が第１扱き処理部５０Ａの方に開口したままにならないように塞がれている。

一つ目の第１扱き処理部５０Ａ及び二つ目の第１扱き処理部５０Ａは、扱き処理部全体の扱胴前後方向での処理範囲Ｗのうちの約１／３の大きさの処理範囲Ｗ１に備えられている。第２扱き処理部５０Ｂは、扱き処理部全体の扱胴前後方向での処理範囲Ｗのうちの約１／３の処理範囲Ｗ２に備えられている。

第２扱き処理部５０Ｂに、扱胴１９の周方向に、かつ、扱胴１９の前後方向に並ぶ複数の送り羽根５８が備えられている。第２扱き処理部５０Ｂにおいては、脱穀処理物が送り羽根５８によって扱胴１９の後方に向けて送り操作される。

掻込み部４０の螺旋羽根４２と、一つ目の第１扱き処理部５０Ａの螺旋扱歯５２とは、図４に示す扱胴１９のものと同様に、螺旋羽根４２の終端部と、螺旋扱歯５２の始端部とが連続するように構成されている。

一つ目の第１扱き処理部５０Ａの螺旋扱歯５２と、第２扱き処理部５０Ｂにおける複数の送り羽根５８のうちの最前の送り羽根５８とは、図４に示す扱胴１９のものと同様に、螺旋扱歯５２の終端部と、最前の送り羽根５８の始端部とが連続するように構成されている。

図９に示すように、第２扱き処理部５０Ｂにおける複数の送り羽根５８のうちの最も後の送り羽根５８と、二つ目の第１扱き処理部５０Ａの螺旋扱歯５２とは、最も後の送り羽根５８の終端部と、螺旋扱歯５２の始端部とが連続するように構成されている。

（２）図１０は、第２の別実施構造を備える扱胴１９を示す側面図である。第２の別実施構造を備える扱胴１９においては、扱胴１９の扱き処理部５０は、掻込み部４０の後隣りに設けられた第２扱き処理部５０Ｂと、第２扱き処理部５０Ｂの後隣りに設けられた第１扱き処理部５０Ａとを備えている。第２扱き処理部５０Ｂは、扱き処理部全体の扱胴前後方向での処理範囲Ｗのうちの約２／３の処理範囲Ｗ２に備えられている。第１扱き処理部５０Ａは、扱き処理部全体の扱胴前後方向での処理範囲Ｗのうちの約１／３の処理範囲Ｗ１に備えられている。掻込み部４０と第２扱き処理部５０Ｂとの境界において、第２扱き処理部５０Ｂと二つ目の第１扱き処理部５０Ａとの境界において、第２扱き処理部５０Ｂの内部が第１扱き処理部５０Ａの方に開口したままにならないように塞がれている。第２扱き処理部５０Ｂと第１扱き処理部５０Ａとの境界において、第２扱き処理部５０Ｂの内部が第１扱き処理部５０Ａの方に開口したままにならないように塞がれている。

図１１に示すように、掻込み部４０の螺旋羽根４２と、第２扱き処理部５０Ｂにおける複数の送り羽根５８のうちの最前の送り羽根５８とは、螺旋羽根４２の終端部と、最前の送り羽根５８の始端部とが連続するように構成されている。

第２扱き処理部５０Ｂにおける複数の送り羽根５８のうちの最も後の送り羽根５８と第１扱き処理部５０Ａの螺旋扱歯５２とは、は、螺旋羽根４２の終端部と、最も後の送り羽根５８の終端部と、螺旋扱歯５２の始端部とが連続するように構成されている。

図１２に示すように、扱胴支軸１９ａが扱胴１９の前端部と扱胴１９の後端部とに亘って設けられている。扱胴支軸１９ａに、扱胴１９の前後方向に間隔を空けて並ぶ４つの支持フレーム６８及び１つの補強フレーム６９が相対回転不能に備えられている。４つの支持フレーム６８及び補強フレーム６９は、外周側が扱胴支軸１９ａに対して扱胴１９の径方向外側に向けて張り出すように構成されている。４つの支持フレーム６８を最も扱胴前方側に位置するものから順に、第１支持フレーム６８ａ、第２支持フレーム６８ｂ、第３支持フレーム６８ｃ、第４支持フレーム６８ｄと呼称する。補強フレーム６９は、第２支持フレーム６８ｂと第３支持フレーム６８ｃとの間に位置している。

基台部４１の前端部に備えられた基台前フランジ６４が第１支持フレーム６８ａに連結されている。基台部４１の後端部に備えられた基台後フランジ７０が第２支持フレーム６８ｂに連結されている。基台部４１は、第１支持フレーム６８ａと第２支持フレーム６８ｂとに支持されている。

ドラム部５１の前端部に備えられたドラム前フランジ７１が第３支持フレーム６８ｃに連結されている。ドラム部５１の後端部に備えられたドラム後フランジ７２が第４支持フレーム６８ｄに連結されている。ドラム部５１は、第３支持フレーム６８ｃと第４支持フレーム６８ｄとに支持されている。

６本の扱歯支持部材５６それぞれにおいて、扱歯支持部材５６の前端部が第２支持フレーム６８ｂに連結され、扱歯支持部材５６の後端部が第３支持フレーム６８ｃに連結されている。６本の扱歯支持部材５６は、基台部４１の支持と共用の第２支持フレーム６８ｂと、ドラム部５１の支持と共用の第３支持フレーム６８ｃとに支持されている。６本の扱歯支持部材５６の前後方向での中間部が補強フレーム６９に支持されている。

第２支持フレーム６８ｂは、第２扱き処理部５０Ｂの内部空間の前開口を閉じるように構成されている。第３支持フレーム６８ｂは、第２扱き処理部５０Ｂの内部空間の後開口を閉じるように構成されている。

（３）上記した実施形態では、掻込み部４０に２条螺旋の螺旋羽根４２を設け、第１扱き処理部５０Ａに１条螺旋の螺旋扱歯５２を設けた例を示したが、例えば螺旋羽根４２及び螺旋扱歯５２の両方を１条螺旋とし、あるいは、螺旋羽根４２及び螺旋扱歯５２の両方を２条螺旋とするなど、螺旋羽根４２の螺旋条数と螺旋扱歯５２の螺旋条数とが同じ構成を採用してもよい。また、螺旋羽根４２を１条螺旋とし、螺旋扱歯５２を２条螺旋とするなど、螺旋扱歯５２の螺旋条数が螺旋羽根４２の螺旋条数よりも多い構成を採用してもよい。また、３条螺旋以上の螺旋羽根４２や、３条螺旋以上の螺旋扱歯５２を設けて実施してもよい。

（４）上記した実施形態では、螺旋羽根４２と螺旋扱歯５２とが連続する例を示したが、連続しない構成の採用が可能である。

（５）上記した実施形態では、螺旋扱歯５２と送り羽根５８とが連続する例を示したが、連続しない構成の採用が可能である。

（６）上記した実施形態では、基台部４１の支持用とドラム部５１の支持用とに共用の支持フレーム６０ｂに基台部４１及びドラム部５１を支持する例、基台部４１の支持用と扱歯支持部材５６の支持用とに共用の支持フレーム６８ｂに基台部４１及び扱歯支持部材５６を支持する例、扱歯支持部材５６の支持用とドラム部５１の支持用とに共用の支持フレーム６０ｃ，６８ｃに扱歯支持部材５６及びドラム部５１を支持する示したが、別々の支持フレームに支持する構成を採用してもよい。

本発明は、稲、麦、大豆の他、蕎麦、小豆、黒豆、トウモロコシなど各種の作物を収穫対象とする脱穀装置に適用できる。

１８扱室
１９扱胴
１９ａ扱胴支軸
４０掻き込み部
４１基台部
４２螺旋羽根
５０扱き処理部
５０Ａ第１扱き処理部
５０Ｂ第２扱き処理部
５１ドラム部
５２螺旋扱歯
５６扱歯支持部材
５７扱歯
５８送り羽根
６０ａ第１支持フレーム
６０ｂ第２支持フレーム
６０ｃ第３支持フレーム
６０ｄ第４支持フレーム
６８ａ第１支持フレーム
６８ｂ第２支持フレーム
６８ｃ第３支持フレーム
６８ｄ第４支持フレーム

Claims

収穫された作物の全体が投入される扱室と、
前記扱室に前記扱室の前後方向に沿う方向の扱胴支軸を回転中心にして回転可能に設けられ、前記扱室に投入された作物を脱穀処理する扱胴と、が備えられ、
前記扱胴に、前記扱胴の前部に設けられ、投入された作物を前記扱胴の後方に向けて掻き込む掻込み部と、前記掻込み部の後側に設けられ、前記掻込み部によって掻き込まれた作物を前記扱胴の後方に向けて移送しつつ扱き処理する扱き処理部と、が備えられ、
前記掻込み部に、前記扱胴の前端側ほど小径である先細り状の基台部と、前記基台部の外周部に設けられた螺旋羽根と、が備えられ、
前記扱き処理部に、前記扱胴支軸に沿う方向に並ぶ第１扱き処理部と第２扱き処理部と、が備えられ、
前記第１扱き処理部に、前記扱胴支軸に支持されるドラム部と、前記ドラム部の外周部に螺旋状に設けられた螺旋扱歯と、が備えられ、
前記第２扱き処理部に、前記扱胴支軸に沿った状態、かつ、前記扱胴の周方向に間隔を空けた状態で前記扱胴支軸に支持された複数の棒状の扱歯支持部材と、複数の前記扱歯支持部材それぞれにおいて、前記扱歯支持部材から前記扱胴の径方向外側に向けて突出する状態、かつ、前記扱胴支軸に沿った方向に間隔を空けた状態で前記扱歯支持部材に支持された複数の棒状の扱歯と、が備えられ、
前記掻込み部の後隣りに前記第１扱き処理部が設けられ、
前記第１扱き処理部の後隣りに前記第２扱き処理部が設けられている脱穀装置。
前記螺旋羽根と前記螺旋扱歯とが連続している請求項１に記載の脱穀装置。
前記第２扱き処理部に脱穀処理物を前記扱胴の後方へ送る送り羽根が備えられ、
前記螺旋扱歯と前記送り羽根とが連続している請求項１または２に記載の脱穀装置。
前記螺旋羽根の螺旋条数は、前記螺旋扱歯の螺旋条数よりも多い請求項１～３のいずれか一項に記載の脱穀装置。
前記扱胴支軸は、前記扱胴の前端部と前記扱胴の後端部とに亘って設けられ、
前記扱胴の前端部から後方に向かって順番に、第１支持フレームと第２支持フレームと第３支持フレームと第４支持フレームとが備えられ、
前記第１支持フレームと前記第２支持フレームと前記第３支持フレームと前記第４支持フレームとは、前記扱胴支軸に支持されると共に、前記扱胴の径方向外側に向けて張り出すように構成され、
前記基台部は、前記第１支持フレームと前記第２支持フレームとに支持され、
前記ドラム部は、前記第２支持フレームと前記第３支持フレームとに支持され、
前記扱歯支持部材は、前記第３支持フレームと前記第４支持フレームとに支持されている請求項１～４のいずれか一項に記載の脱穀装置。
前記第２扱き処理部の後隣りに、二つ目の前記第１扱き処理部が設けられている請求項１～５のいずれか一項に記載の脱穀装置。