JP7100416B2 - Rolling machine - Google Patents
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Description
本発明は、圧延機に関する。 The present invention relates to a rolling mill.
軸受に対する極端な偏荷重の発生を防止することができ、軸受の耐用寿命の長期化およびロールシフト量の拡大、ひいては圧延材の形状修正能力の向上が図れる圧延機の一例として、特許文献1には、圧延用ロールの軸受に作用するベンデイング力の合力がその軸受の長手方向中心位置に常時作用するべく、ロール軸方向に沿つて配置される複数のベンデイング用シリンダの各圧力を調整可能としていること、即ち、例えば軸受の長手方向中心に近接するシリンダの液圧を大きく、軸受の長手方向に近接していない側のシリンダの液圧を小さく設定し、これによりベンディング力の作用位置が異なっても、軸受に対しては軸受の長手方向の中心にベンディング力の合力を作用させる、ことが記載されている。 Patent Document 1 is an example of a rolling mill that can prevent the generation of an extremely unbalanced load on a bearing, prolong the service life of the bearing, increase the roll shift amount, and improve the shape correction ability of the rolled material. Allows adjustment of each pressure of a plurality of bending cylinders arranged along the roll axis direction so that the resultant force of the bending force acting on the bearing of the rolling roll always acts on the center position in the longitudinal direction of the bearing. That is, for example, the hydraulic pressure of the cylinder near the center in the longitudinal direction of the bearing is set to be large, and the hydraulic pressure of the cylinder not close to the longitudinal direction of the bearing is set to be small. However, it is described that the resultant force of the bending force is applied to the center of the bearing in the longitudinal direction for the bearing.
圧延ロールをロール軸方向に移動させるシフト機能と、ロールの軸受に軸直角方向の加圧力を作用させるベンディング機能とを有し、ロールの移動とベンディング力との関連作用によって圧延材の形状制御を行う圧延機が知られている。 It has a shift function that moves the rolled roll in the roll axis direction and a bending function that applies a pressing force in the direction perpendicular to the axis to the bearing of the roll, and controls the shape of the rolled material by the action related to the roll movement and the bending force. The rolling mill to do is known.
このような圧延機では、シフトするロールの位置によって軸受とベンディング用シリンダとの位置が変わって軸受に偏荷重が作用すると、軸受の寿命が短くなる場合があり、特にシフト量が大きいロールで顕著となる。 In such rolling mills, if the position of the bearing and the bending cylinder changes depending on the position of the rolling roll to be shifted and an eccentric load is applied to the bearing, the life of the bearing may be shortened, especially for rolls with a large shift amount. Will be.
軸受に作用する偏荷重を抑制して、軸受の寿命を長期化する技術の一例として、特許文献1に記載された技術がある。特許文献1では、軸受に作用するベンディング力の合力がその軸受のロール軸方向の中央部分に作用するべく各シリンダ圧を調整可能としている。 As an example of a technique for suppressing an eccentric load acting on a bearing to prolong the life of the bearing, there is a technique described in Patent Document 1. In Patent Document 1, each cylinder pressure can be adjusted so that the resultant force of the bending force acting on the bearing acts on the central portion of the bearing in the roll axial direction.
この圧延機ではロールのシフトに応じたベンディング用シリンダを多数必要とし、さらに、各々のシリンダの押圧力を調整するための機構が多数必要である。例えば、特許文献1では、一つの軸受に対して8つのシリンダと少なくとも4つの調整機構を必要としている。このような圧延機は部品点数が多くなるので、構造の簡素化という点で改良の余地がある。 This rolling mill requires a large number of bending cylinders according to the shift of the roll, and further requires a large number of mechanisms for adjusting the pressing force of each cylinder. For example, Patent Document 1 requires eight cylinders and at least four adjusting mechanisms for one bearing. Since such a rolling mill has a large number of parts, there is room for improvement in terms of simplification of the structure.
本発明は、従来の圧延機に比べて簡易な構造でも、軸受への偏荷重を低減可能な構造を有する圧延機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a rolling mill having a structure capable of reducing an eccentric load on a bearing even if the structure is simpler than that of a conventional rolling mill.
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、軸方向にシフトするロールと、前記ロールと共に前記ロールの軸方向にシフトし、前記ロールからの荷重を受ける軸受と、前記軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えて前記ロールをベンディングさせる3以上の第1シリンダと、を備え、前記軸受および前記第1シリンダは前記ロールの駆動側および操作側のいずれも備えられており、圧延材の入側又は出側に、前記第1シリンダが前記ロールの軸方向に2つ設けられるとともに、前記圧延材の出側又は入側のうち、前記第1シリンダが2つ設けられた側とは反対側に、前記第1シリンダが1つ設けられ、前記圧延材の出側又は入側から見たときに、前記2つの前記第1シリンダの間に前記反対側の前記第1シリンダが位置していることを特徴とする。 The present invention includes a plurality of means for solving the above problems, for example, a roll that shifts in the axial direction and a roll that shifts in the axial direction of the roll together with the roll to apply a load from the roll. The bearing is provided with three or more first cylinders that apply a bending force to the bearing in the vertical direction to bend the roll, and the bearing and the first cylinder are on the drive side and the operation side of the roll. Both are provided, and two first cylinders are provided on the entry side or the exit side of the rolled material in the axial direction of the roll, and the first cylinder of the exit side or the entry side of the rolled material is provided. One of the first cylinders is provided on the side opposite to the side where the two bearings are provided, and when viewed from the exit side or the entrance side of the rolled material, the opposite side is provided between the two first cylinders. It is characterized in that the first cylinder on the side is located.
本発明によれば、従来の圧延機に比べて簡易な構造でも、軸受への偏荷重を低減することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。 According to the present invention, the eccentric load on the bearing can be reduced even with a structure simpler than that of a conventional rolling mill. Issues, configurations and effects other than those mentioned above will be clarified by the description of the following examples.
以下に本発明の圧延機の実施例を、図面を用いて説明する。 Hereinafter, examples of the rolling mill of the present invention will be described with reference to the drawings.
<実施例1>
本発明の圧延機の実施例1について図1乃至図5を用いて説明する。図1は本実施例1の圧延機を備えた圧延設備の概要を示す図、図2は圧延機の概要を説明する正面図、図3は図2のAーA’矢視断面の一部を示す図、図4は図2のBーB’矢視断面の一部を示す図、図5は中間ロール部分の詳細を説明する平面図である。<Example 1>
Example 1 of the rolling mill of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a view showing an outline of a rolling mill equipped with the rolling mill of the first embodiment, FIG. 2 is a front view explaining an outline of the rolling mill, and FIG. 3 is a part of a cross section taken along the line AA'in FIG. FIG. 4 is a view showing a part of the cross section taken along the line BB'in FIG. 2, and FIG. 5 is a plan view illustrating the details of the intermediate roll portion.
最初に、本実施例の圧延機を備えた圧延設備の概要について図1を用いて説明する。 First, the outline of the rolling equipment provided with the rolling mill of this embodiment will be described with reference to FIG.
図1に示すように、圧延設備1は、圧延材5をストリップに熱間圧延する圧延機を複数備えており、圧延材5の入側から、第1スタンド10、第2スタンド20、第3スタンド30、第4スタンド40、第5スタンド50、第6スタンド60、第7スタンド70の7スタンドと、制御装置80と、を有している。このうち第1スタンド10、第2スタンド20、第3スタンド30、第4スタンド40、第5スタンド50、第6スタンド60、第7スタンド70の各々と制御装置80のうち各スタンドを制御する部分とが本発明でいう圧延機に相当する。
As shown in FIG. 1, the rolling equipment 1 is provided with a plurality of rolling mills for hot rolling the rolled material 5 onto strips, and the
なお、圧延設備1については、図1に示すような7スタンドに限られず、最低2スタンド以上からなるものとすることができる。 The rolling equipment 1 is not limited to the 7 stands as shown in FIG. 1, and may consist of at least 2 stands or more.
次に、本発明の圧延機の概要の一部について図2を用いて説明する。なお、図2では図1に示す第7スタンド70を例に説明するが、本発明の圧延機は、図1に示す第1スタンド10、第2スタンド20、第3スタンド30、第4スタンド40、第5スタンド50、第6スタンド60のうちいずれのスタンドにも適用することができる。
Next, a part of the outline of the rolling mill of the present invention will be described with reference to FIG. Although the
図2において、本実施例の圧延機である第7スタンド70は、圧延材5を圧延する6段の圧延機であって、ハウジング700と、制御装置80と、油圧装置(図示省略)とを有している。
In FIG. 2, the
ハウジング700は、上作業ロール710および下作業ロール711、これら上作業ロール710および下作業ロール711にそれぞれ接触することで支持する上中間ロール720,下中間ロール721を備えている。更に、上中間ロール720、下中間ロール721にそれぞれ接触することで支持する上補強ロール730、下補強ロール731を備えている。
The
これらの各ロールのうち、上作業ロール710の軸方向の端部には、上作業ロール710と共にロールの軸方向にシフトし、ロールからの荷重を受ける軸受(図示の都合上省略)が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受を上作業ロール軸受箱712により支持している。下作業ロール711も、同様に、軸方向の端部に軸受(図示省略)が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受を下作業ロール軸受箱713により支持している。
Of these rolls, at the axial end of the
本実施例では、上作業ロール710は、操作側の上作業ロール軸受箱712を介して、図3に示すようなシフトシリンダ715により、ロール軸方向にシフト可能に構成されている。同様に、下作業ロール711も、操作側の下作業ロール軸受箱713を介して、図3に示すようなシフトシリンダ716により、ロール軸方向にシフト可能に構成されている。
In this embodiment, the
上中間ロール720は、その軸方向の端部に軸受790(図5参照)が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受790をそれぞれ上中間ロール軸受箱722A,722により支持している。下中間ロール721も、軸方向の端部に軸受(図示省略)が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受をそれぞれ下中間ロール軸受箱723A,723により支持している。
The upper
また、上中間ロール720は、駆動側の上中間ロール軸受箱722Aを介して、図3に示すようなシフトシリンダ725により、ロール軸方向にシフト可能に構成されている。同様に、下中間ロール721も、駆動側の下中間ロール軸受箱723Aを介して、図3に示すようなシフトシリンダ726により、ロール軸方向にシフト可能に構成されている。
Further, the upper
図2に戻り、入側固定部材702は圧延材5の入側のハウジング700に固定されており、圧延材5の出側には、この入側固定部材702に対向するように出側のハウジング700に出側固定部材703が固定されている。
Returning to FIG. 2, the entry-
第7スタンド70では、図2および図4に示すように、操作側および駆動側のいずれにおいても、入側固定部材702の作業ロールベンディングブロック部714に設けられた上作業ロールベンディングシリンダ740と上中間ロールベンディングブロック部727に設けられた上作業ロールベンディングシリンダ742と、出側固定部材703に設けられた上作業ロールベンディングシリンダ741,743と、により上作業ロール軸受箱712を支持しており、適宜これらのシリンダを駆動することで上作業ロール710の軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えて上作業ロール710をベンディングさせることができるようになっている。
In the
同様に、図2および図4に示すように、操作側および駆動側のいずれにおいても、入側固定部材702に設けられた下作業ロールベンディングシリンダ744,746と、出側固定部材703に設けられた下作業ロールベンディングシリンダ745,747と、により下作業ロール軸受箱713を支持しており、適宜これらのシリンダを駆動することで下作業ロール711の軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えて下作業ロール711をベンディングさせることができるようになっている。
Similarly, as shown in FIGS. 2 and 4, both the operation side and the drive side are provided on the lower work
上中間ロール720は、操作側および駆動側のいずれにおいても、入側固定部材702の上中間ロールベンディングブロック部727に設けられた上中間ロールベンディングシリンダ750と出側固定部材703の上中間ロールベンディングブロック部727に設けられた上中間ロールベンディングシリンダ751とにより上中間ロール軸受箱722,722Aを支持しており、適宜これらのシリンダを駆動することで軸受790に対して鉛直方向にベンディング力を与えて上中間ロール720をベンディングさせることができるようになっている。また、上中間ロールベンディングブロック部727には上作業ロールベンディングシリンダ742,743が入側および出側に設けられ、適宜これらのシリンダを駆動することで上作業ロール710をベンディングさせることができるようになっている。
The upper
下中間ロール721も、操作側および駆動側のいずれにおいても、入側固定部材702の下中間ロールベンディングブロック部728に設けられた下中間ロールベンディングシリンダ752と出側固定部材703の下中間ロールベンディングブロック部728に設けられた下中間ロールベンディングシリンダ753とにより下中間ロール軸受箱723,723Aを支持しており、適宜これらのシリンダを駆動することで軸受790に対して鉛直方向にベンディング力を与えて下中間ロール721をベンディングさせることができるようになっている。また、下中間ロールベンディングブロック部728には下作業ロールベンディングシリンダ746,747が入側および出側に設けられ、適宜これらのシリンダを駆動することで下作業ロール711をベンディングさせることができるようになっている。
The lower
これらのシリンダのうち、上作業ロールベンディングシリンダ740,741は圧延材5に接触する上作業ロール710の軸受に鉛直方向インクリース側(反圧延材側方向)にベンディング力を与えて上作業ロール710をベンディングさせるように配置されている(第1シリンダ)。また、上作業ロールベンディングシリンダ742,743は、軸受に上作業ロールベンディングシリンダ740,741と反対方向である鉛直方向デクリース側(圧延材側方向)のベンディング力を与えて上作業ロール710をベンディングさせるように配置されている(第5シリンダ)。
Of these cylinders, the upper work
同様に、下作業ロールベンディングシリンダ744,745は圧延材5に接触する下作業ロール711の軸受に鉛直方向インクリース側にベンディング力を与えて下作業ロール711をベンディングさせるように配置されている(第1シリンダ)。また、下作業ロールベンディングシリンダ746,747は、軸受に下作業ロールベンディングシリンダ744,745と反対方向のデクリース側のベンディング力を与えて下作業ロール711をベンディングさせるように配置されている(第5シリンダ)。
Similarly, the lower work
上中間ロールベンディングシリンダ750,751は上中間ロール720の軸受790に対して鉛直方向インクリース側にベンディング力を与えてロールをベンディングさせるように配置されている(第1シリンダ)。
The upper intermediate
下中間ロールベンディングシリンダ752,753は下中間ロール721の軸受790に対して鉛直方向インクリース側にベンディング力を与えてロールをベンディングさせるように配置されている(第1シリンダ)。
The lower intermediate
図2、図3および図4に示すように、がた取りを目的として、圧延材5の入側の入側固定部材702に、上作業ロール軸受箱712のライナ(図示省略)を介して上作業ロール710に水平方向の力、具体的には圧延方向に押圧力を加えるように上作業ロール軸受箱がた取りシリンダ760が設けられている(第2シリンダ)。同様に、入側固定部材702には、下作業ロール軸受箱713のライナを介して下作業ロール711に圧延方向に押圧力を加えるように下作業ロール軸受箱がた取りシリンダ762が設けられている(第2シリンダ)。これにより、ロール軸方向に対して直交する方向で作業ロール等に所望の力を加えることができる。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, for the purpose of removing rattling, the upper working
また、図2、図3および図4に示すように、がた取りを目的として、圧延材5の出側の出側固定部材703に、上中間ロール軸受箱722A,722のライナを介して上中間ロール720に水平方向の力、すなわち圧延方向とは逆側に押圧力を加えるように上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771が設けられている(第2シリンダ)。同様に、出側固定部材703に、下中間ロール軸受箱723A,723のライナを介して下中間ロール721に対して圧延方向とは逆側に押圧力を加えるように下中間ロール軸受箱がた取りシリンダ773が設けられている(第2シリンダ)。
Further, as shown in FIGS. 2, 3 and 4, for the purpose of removing rattling, the upper intermediate
図2に戻り、上補強ロール730の軸方向の端部に軸受(図示省略)が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受を上補強ロール軸受箱732により支持している。下補強ロール731も、同様に、軸方向の端部に軸受(図示省略)が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受を下補強ロール軸受箱733により支持している。
Returning to FIG. 2, bearings (not shown) are provided at the axial ends of the upper reinforcing
また、図2に示すように、入側のハウジング700に、上補強ロール軸受箱732を介して上補強ロール730に水平方向の力を加えるように上補強ロール軸受箱がた取りシリンダ780が設けられている。同様に、入側のハウジング700には、下補強ロール軸受箱733を介して下補強ロール731に水平方向の力を加えるように下補強ロール軸受箱がた取りシリンダ782が設けられている。
Further, as shown in FIG. 2, the
油圧装置は、上述した各ベンディングシリンダやがた取りシリンダ、シフトシリンダ、あるいは圧延材5を圧延するための圧下力を上作業ロール710および下作業ロール711に加える圧下シリンダ(図示省略)等の各油圧シリンダに接続されており、この油圧装置は制御装置80に接続されている。
The hydraulic device includes each of the above-mentioned bending cylinders, rattling cylinders, shift cylinders, and reduction cylinders (not shown) that apply a reduction force for rolling the rolled material 5 to the
制御装置80は油圧装置を作動制御して、上述した各ベンディングシリンダ等に圧油を給排することでそれらの各シリンダを駆動制御している。
The
次に、図5を用いて各ロールのうち、上中間ロール720に関係する構成について説明する。なお、上作業ロール710や下作業ロール711、下中間ロール721についても、上中間ロール720と同等の構成を有するものとすることができる。その詳細な構成は、上中間ロール720のものと略同じであるため、説明は省略する。
Next, among the rolls, the configuration related to the upper
本発明は、好適には図5に示すような上中間ロール720、あるいは下中間ロール721に適用される。
The present invention is preferably applied to the upper
図5に示すように、本実施例では、上中間ロール720の駆動側と操作側の各々において、圧延材5の入側には、上中間ロールベンディングシリンダ750がロールの軸方向に2つ設けられている。また、圧延材5の出側には、上中間ロールベンディングシリンダ751が1つ設けられている。このうち、圧延材5の出側に設けられた上中間ロールベンディングシリンダ751は、圧延方向から見たときに、反対側の入側に設けられた2つの上中間ロールベンディングシリンダ750の間に位置するように配置される。
As shown in FIG. 5, in this embodiment, two upper intermediate
更に、入側に設けられた2つの上中間ロールベンディングシリンダ750のうち、駆動側および操作側のいずれも、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ750は、シフトシリンダ725によりシフト機構725Aを介して上中間ロール720を軸方向にシフトさせたときに軸受790の中心がシフトする範囲よりも外側に配置されている。
Further, of the two upper intermediate
また、本実施例では、圧延材5の出側に配置された上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771は、圧延方向から見たときに、同じ出側に1つ設けられている上中間ロールベンディングシリンダ751の軸方向の両側に配置されている。
Further, in the present embodiment, the upper intermediate roll bearing
特には、3つの上中間ロールベンディングシリンダ750,751の出力の作用位置と、2つの上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771の出力の作用位置とが、それぞれ軸受790の軸方向の長さをLBとしたときに、軸受790の軸方向中心から軸方向外側にLB/4以内、かつ軸受790の軸方向中心から軸方向内側にLB/4以内、すなわち軸受790の軸方向中心のLB/2に収まるように配置されること、あるいは、および出力が制御されることが望ましい。In particular, the working positions of the outputs of the three upper intermediate
より望ましくは、入側の2つの上中間ロールベンディングシリンダ750の中間位置と出側の2つの上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771の中間位置はそれぞれ同じであるか近接していることが望ましい。この場合、出側の上中間ロールベンディングシリンダ751の軸方向位置は、入側の2つの上中間ロールベンディングシリンダ750の軸方向位置の中間、すなわち2つの上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771の中間に位置していることがより望ましい。
More preferably, the intermediate position of the two upper intermediate
本実施例では、圧延材5の入側に配置されている上作業ロールベンディングシリンダ742は、駆動側および操作側のいずれも、軸方向に2つ設けられている上中間ロールベンディングシリンダ750の軸方向の間の位置に設けられている。
In this embodiment, the upper working
これに対し、圧延材5の出側に配置されている上作業ロールベンディングシリンダ743は、駆動側および操作側のいずれも、上中間ロールベンディングシリンダ751の軸方向より内側の位置に設けられている。
On the other hand, the upper working
次に、本実施例の上中間ロールベンディングシリンダ750,751や上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771の駆動制御の詳細について図5や表1を参照して説明する。これらの駆動制御は、油圧装置を駆動制御する制御装置80により実行される。
Next, the details of the drive control of the upper intermediate
まず、ロールのベンディング時は、2つの第1シリンダの合計出力と、反対側に設けられた第1シリンダの出力との差が所定の範囲内となるように構成されている。好ましくはロール軸線上にロールベンディングシリンダの合力が作用するようにする。また、上中間ロール720のシフト位置によって、入側に配置されている2つの上中間ロールベンディングシリンダ750の何れか1つもしくは2つともと、反対側に設けられた第1シリンダとを駆動するように構成されている。
First, at the time of bending the roll, the difference between the total output of the two first cylinders and the output of the first cylinder provided on the opposite side is configured to be within a predetermined range. Preferably, the resultant force of the roll bending cylinder acts on the roll axis. Further, depending on the shift position of the upper
ここで、上中間ロール720のシフト量、すなわち軸受790の軸方向中心のシフト量をLS(駆動方向側のシフト量をプラスとする)とする。Here, the shift amount of the upper
中間ロールがLSの間をシフトするとき軸受中心は図5に示す区間A、B、Cに存在する。軸受中心が区間Cにあるときは、駆動側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ750のうち、軸方向内側のシリンダは駆動させずに、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ750と出側の上中間ロールベンディングシリンダ751とを駆動する。When the intermediate roll shifts between LS , the bearing center is in sections A, B, C shown in FIG. When the bearing center is in section C, on the drive side, of the upper intermediate
駆動したシリンダを結んだ線とロール軸線との交点近傍に入側と出側の駆動したシリンダの出力合計が作用する。該シリンダの出力合計が作用する位置は軸受790の軸方向中心から軸方向外側にLB/4以内、かつ軸受790の軸方向中心から軸方向内側にLB/4以内、すなわち軸受790の軸方向中心のLB/2に収まるように配置している。The total output of the driven cylinders on the entry side and the exit side acts near the intersection of the line connecting the driven cylinders and the roll axis. The position where the total output of the cylinder acts is within LB / 4 axially outward from the axial center of the
従って、軸方向内側の入側の上中間ロールベンディングシリンダ750と出側の上中間ロールベンディングシリンダ751とを結ぶ直線とロール軸線との交点より軸方向外側にLB/4以内の位置に、区間Aと区間Bの境目が存在する。Therefore, at a position within LB / 4 axially outward from the intersection of the straight line connecting the upper intermediate
また、軸方向外側の入側の上中間ロールベンディングシリンダ750と出側の上中間ロールベンディングシリンダ751とを結ぶ直線とロール軸線との交点より軸方向内側にLB/4以内の位置に、区間Bと区間Cの境目が存在する。In addition, a section within LB / 4 in the axial direction from the intersection of the straight line connecting the upper intermediate
操作側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ750のうち、軸方向外側のシリンダは駆動させずに、軸方向内側の上中間ロールベンディングシリンダ750と出側の上中間ロールベンディングシリンダ751とを駆動する。
On the operation side, of the upper intermediate
軸受中心が区間Aにあるときは、駆動側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ750のうち、軸方向外側のシリンダは駆動させずに、軸方向内側の上中間ロールベンディングシリンダ750と出側の上中間ロールベンディングシリンダ751とを駆動する。
When the bearing center is in section A, on the drive side, of the upper intermediate
操作側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ750のうち、軸方向内側のシリンダは駆動させずに、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ750と出側の上中間ロールベンディングシリンダ751とを駆動する。
On the operation side, of the upper intermediate
軸受中心が区間Bにあるときは、駆動側および操作側のいずれでも、入側の上中間ロールベンディングシリンダ750のいずれの出力をその合計が出側の上中間ロールベンディングシリンダの出力と同じになるように、1/2とするとともに、出側の上中間ロールベンディングシリンダ751を区間A,Cの場合と同様に駆動する。
When the bearing center is in section B, the total output of the upper intermediate
上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771については、表1における区間Cでは、駆動側では、軸方向内側のシリンダは駆動させずに、軸方向外側のシリンダのみを駆動する。操作側では、軸方向外側のシリンダは駆動させずに、軸方向内側のシリンダを駆動する。
Regarding the upper intermediate roll bearing box take-
また、表1における区間Aは、駆動側では、軸方向外側のシリンダは駆動させずに、軸方向内側のシリンダのみを駆動する。操作側では、軸方向内側のシリンダは駆動させずに、軸方向外側のシリンダを駆動する。 Further, in the section A in Table 1, on the drive side, only the cylinder on the inner side in the axial direction is driven without driving the cylinder on the outer side in the axial direction. On the operation side, the cylinder on the inner side in the axial direction is not driven, but the cylinder on the outer side in the axial direction is driven.
表1における区間Bでは、駆動側および操作側のいずれでも、2つのシリンダのいずれの出力を必要とする出力の1/2で駆動する。 In section B in Table 1, both the drive side and the operation side are driven at 1/2 of the output required by either of the two cylinders.
上記の例では上中間ロールベンディングシリンダ750,751の出力や上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771の出力はON,1/2ON、OFFの3通りの場合について説明したが、各々の上中間ロールベンディングシリンダ750,751の出力、各々の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771の出力をより細かく別個に調整して、より正確に軸受790の軸方向中心にベンディング力が加わるようにすることができる。以下、異なる出力制御の一例について説明する。
In the above example, the output of the upper intermediate
以下、駆動側のみを例に説明する。操作側については軸方向の位置関係を逆にすることで対応可能であり、その詳細は省略する。 Hereinafter, only the drive side will be described as an example. The operation side can be dealt with by reversing the positional relationship in the axial direction, and the details thereof will be omitted.
軸受中心が区間Cにあるとき、2つの上中間ロールベンディングシリンダ750の合計出力にα1をかけた出力を軸方向外側の出力とし、該合計出力にα2をかけた出力を軸方向内側の出力とし、α1とα2の合計が1であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにα1とα2を調整し、上中間ロールベンディングシリンダ751とを駆動する。もしくは、α1=1、α2=0とし軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ750と上中間ロールベンディングシリンダ751とを駆動する。
When the bearing center is in section C, the output obtained by multiplying the total output of the two upper and middle
また、軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771を必要とする出力に所定の係数γ1を乗じた出力とするとともに軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771を必要とする出力に所定の係数γ2を乗じた出力とで駆動する。ここで、γ1とγ2の合計が1であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにγ1とγ2を調整する。あるいは、軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771のみ駆動する。
Further, the output required for the upper intermediate roll bearing
軸受中心が区間Aにあるとき、2つの上中間ロールベンディングシリンダ750の合計出力にα1をかけた出力を軸方向外側の出力とし、該合計出力にα2をかけた出力を軸方向内側の出力とし、α1とα2の合計が1であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにα1とα2を調整し、上中間ロールベンディングシリンダ751とを駆動する。もしくは、α1=0、α2=1とし軸方向内側の上中間ロールベンディングシリンダ750と上中間ロールベンディングシリンダ751とを駆動する。
When the bearing center is in section A, the output obtained by multiplying the total output of the two upper intermediate
また、軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771を必要とする出力に所定の係数γ1を乗じた出力とするとともに軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771を必要とする出力に所定の係数γ2を乗じた出力とで駆動する。ここで、γ1とγ2の合計が1であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにγ1とγ2を調整する。あるいは、軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771のみ駆動する。
Further, the output required for the upper intermediate roll bearing
軸受中心が区間Bにあるとき、2つの上中間ロールベンディングシリンダ750の合計出力にα1をかけた出力を軸方向外側の出力とし、該合計出力にα2をかけた出力を軸方向内側の出力とし、α1とα2の合計が1であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにα1とα2を調整し、上中間ロールベンディングシリンダ751とを駆動する。
When the bearing center is in section B, the output obtained by multiplying the total output of the two upper and middle
また、軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771を必要とする出力に所定の係数γ1を乗じた出力とするとともに軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771を必要とする出力に所定の係数γ2を乗じた出力とで駆動する。ここで、γ1とγ2の合計が1であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにγ1とγ2を調整する。
Further, the output required for the upper intermediate roll bearing
表1のように2つの上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771を作動した場合、軸受中心が区間Bにあるときは該作動位置を軸受790の軸方向中心のLB/2に収まるようにすることができるが、区間Cおよび区間Aでは該作動位置を軸受790の軸方向中心のLB/2を超える場合がある。これに対し、γ1とγ2を調整することでA、B、Cの各区間で該作動位置を軸受790の軸方向中心のLB/2に収まるようにすることができる。As shown in Table 1, when the two upper intermediate roll bearing box take-off
なお、各々の領域におけるα1、α2の値は同じ値である必要はなく、各々の領域において、2つの上中間ロールベンディングシリンダ750の出力と上中間ロールベンディングシリンダ751の出力の合計が作用する位置が、軸受790の中心位置と略一致するように適宜異なる値とすることができる。
The values of α1 and α2 in each region do not have to be the same, and the position where the sum of the outputs of the two upper intermediate
また、各々の領域におけるγ1、γ2の値は同じ値である必要はなく、各々の領域において、2つの上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771の出力の作用位置が、軸受790の中心位置と略一致するように適宜異なる値とすることができる。
Further, the values of γ1 and γ2 in each region do not have to be the same, and in each region, the action position of the output of the two upper intermediate roll bearing box-removing
次に、本実施例の効果について説明する。 Next, the effect of this embodiment will be described.
上述した本発明の実施例1の圧延機は、軸方向にシフトするロールと、ロールと共にロールの軸方向にシフトし、ロールからの荷重を受ける軸受と、軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えてロールをベンディングさせる3以上の第1シリンダと、を備え、軸受および第1シリンダを駆動側および操作側のいずれも備えている。このうち、圧延材5の入側又は出側に、第1シリンダがロールの軸方向に2つ設けられるとともに、圧延材5の出側又は入側のうち、第1シリンダが2つ設けられた側とは反対側に、第1シリンダが1つ設けられ、圧延方向から見たときに、2つの第1シリンダの間に反対側の第1シリンダが位置しているものである。 The rolling mill according to the first embodiment of the present invention described above applies a bending force in the vertical direction to the roll, a bearing that shifts in the axial direction together with the roll and receives a load from the roll, and a bearing that shifts in the axial direction. It comprises three or more first cylinders that are given to bend the roll, and has bearings and a first cylinder on both the drive side and the operation side. Of these, two first cylinders were provided on the entry side or the exit side of the rolled material 5 in the axial direction of the roll, and two first cylinders were provided on the exit side or the entry side of the rolled material 5. One first cylinder is provided on the side opposite to the side, and the first cylinder on the opposite side is located between the two first cylinders when viewed from the rolling direction.
このように、圧延材5の入側と出側の合計3つの第1シリンダを千鳥配置とすることで、ロールのシフト位置に応じて駆動する第1シリンダを適宜変更することができ、これにより、従来の圧延機に比べて簡易な構造であってもベンディング合力を軸受の長手方向中央部近傍に作用させる構造とすることができる。したがって、簡易な構造でも軸受への偏荷重を低減することができる。 In this way, by arranging a total of three first cylinders on the entry side and the exit side of the rolled material 5 in a staggered arrangement, it is possible to appropriately change the first cylinder to be driven according to the shift position of the roll. Even if the structure is simpler than that of a conventional rolling mill, the bending resultant force can be applied to the vicinity of the central portion in the longitudinal direction of the bearing. Therefore, even with a simple structure, the eccentric load on the bearing can be reduced.
また、2つの第1シリンダのうち1つ以上が、軸受の中心がシフトする範囲よりも外側に配置されるため、第1シリンダのベンディング力の合力を軸受の長手方向の中央部近傍により正確かつ確実に作用させることができ、軸受への偏荷重をより確実に低減することができる。 Further, since one or more of the two first cylinders are arranged outside the range where the center of the bearing shifts, the resultant force of the bending force of the first cylinder is more accurate near the center portion in the longitudinal direction of the bearing. It can be operated reliably, and the eccentric load on the bearing can be reduced more reliably.
更に、ハウジング700の圧延材5の入側又は出側のうち少なくともいずれか一方に固定されており、第1シリンダが設けられている入側固定部材702,出側固定部材703のうち、入側又は出側の何れか一方に、軸受790に対して圧延方向、あるいは圧延方向とは逆側に押圧力を加える第2シリンダと、を更に備えたことで、圧延材5の先端の噛み込み時に軸受と第1シリンダとが圧延方向にずれることを防止することができる。これにより、ベンディング作用位置がずれない、との効果が得られる。すなわち、ベンディング力が作用した状態で軸受が圧延方向に動くことを抑制することができるため、第1シリンダが押圧している部分で滑りが生じず、第1シリンダのダメージや、押圧される側の摩耗を抑制でき、ベンディングの精度を高く維持することができる。
Further, of the entry-
また、入側又は出側の何れか一方に、軸受に対して圧延方向、あるいは圧延方向とは逆側に押圧力を加える第2シリンダを更に備え、第2シリンダは、圧延機を圧延方向から見たときに、第1シリンダの軸方向の両側に配置されることにより、第2シリンダの押圧力を軸受の長手方向中央部近傍に作用させやすくなり、より圧延材の噛み込み時に軸受と第1シリンダが圧延方向にずれにくくすることができるので、ベンディングの精度をより高い状態で維持することができる。 Further, a second cylinder that applies a pressing force to the bearing in the rolling direction or in the direction opposite to the rolling direction is further provided on either the entry side or the exit side, and the second cylinder rotates the rolling mill from the rolling direction. When viewed, by arranging them on both sides in the axial direction of the first cylinder, it becomes easier to apply the pressing force of the second cylinder to the vicinity of the central portion in the longitudinal direction of the bearing, and the bearing and the first when the rolled material is bitten. Since one cylinder can be prevented from shifting in the rolling direction, the bending accuracy can be maintained in a higher state.
第2シリンダの押圧力が軸受の長手方向中央部近傍に作用させることで生じる効果は以下である。図6は、駆動側の軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771のみ駆動した場合で、軸受の長手方向中央部近傍に第2シリンダの押圧力が作用した場合を示す。
The effects produced by the pressing force of the second cylinder acting near the central portion in the longitudinal direction of the bearing are as follows. FIG. 6 shows a case where only the upper intermediate roll bearing box on the inner side in the drive side is driven by the take-
図6に示すように、ロールから軸受に作用する圧延方向の力Fd、第2シリンダの押圧力Fg2、上中間ロール軸受箱722Aと上中間ロールベンディングブロック部727のライナに生じる外側の反力F1、内側の反力F2とすると、Fg2=Fd+F1+F2の関係となる。F1とF2のいずれかが0になるとライナが当たっていない状態になるので好ましくない。ここではFg2はFd作用位置近くに発生しているので、Fg2を比較的小さな値とすることができる。すなわち、第2シリンダの押圧力を小さくすることができる。
As shown in FIG. 6, the force Fd in the rolling direction acting on the bearing from the roll, the pressing force Fg2 of the second cylinder, the outer reaction force F1 generated in the liner of the upper intermediate
これに対し、図7は駆動側の軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771のみ駆動した場合で、軸受の長手方向中央部近傍から離れた位置に第2シリンダの押圧力が作用した場合を示す。
On the other hand, FIG. 7 shows a case where only the upper intermediate roll bearing box on the outer side in the drive side is driven by the take-
第2シリンダの押圧力Fg1は同様に、Fg1=Fd+F1+F2の関係となる。F2が0にならないようにするためには、モーメントのつり合いからFg1は大きな値となってしまう。これでは、より大きな第2シリンダが必要となり、構造的にその大きなシリンダを上中間ロールベンディングブロック部727に納めることは困難となる。しかしながら、図6のように第2シリンダの押圧力を軸受の長手方向中央部近傍に作用させることで第2のシリンダの必要となる出力を抑え、シリンダの大きさを抑えて、上中間ロールベンディングブロック部727の中に収納可能とすることができる。
Similarly, the pressing force Fg1 of the second cylinder has a relationship of Fg1 = Fd + F1 + F2. In order to prevent F2 from becoming 0, Fg1 becomes a large value due to the balance of moments. This requires a larger second cylinder, which makes it difficult to structurally accommodate the larger cylinder in the upper intermediate roll bending
更に、第1シリンダを駆動する制御装置80を更に備え、制御装置80は、外側の第1シリンダと反対側に設けられた第1シリンダとを結ぶ直線とロール軸線との交点をX、内側の第1シリンダと反対側に設けられた第1シリンダとを結ぶ直線とロール軸線との交点をYとすると、Xよりも外側、又はYよりも内側に軸受の中心が配置されている時、且つロールのベンディング時に、2つの第1シリンダの何れか1つと、反対側に設けられた第1シリンダを駆動するように構成されたことで、軸受1つにつき第1シリンダ2つで、ベンディング合力を軸受の長手方向中央部近傍により正確に作用させることができ、軸受へ偏荷重が加わることをより確実に抑制することができる。
Further, a
また、第1シリンダを駆動する制御装置80を更に備え、制御装置80は、ロールのベンディング時に、2つの第1シリンダの合計出力と、反対側に設けられた第1シリンダの出力との差が所定範囲内となるように構成されたことにより、軸受の入側と出側にほぼ等しいベンディング力を作用させることができ、ロールを安定して保持することができる。
Further, a
更に、上中間ロール720,下中間ロール721は、一般的にシフト量が大きい。そこで、圧延材5に接触する上作業ロール710,下作業ロール711と、上作業ロール710,下作業ロール711に接触する上中間ロール720,下中間ロール721と、を備えており、ロールが上中間ロール720,下中間ロール721であることで、簡易な構造においてシフト量が大きい場合であっても、ベンディング合力を軸受の長手方向中央部近傍に作用させる構造とすることができる。
Further, the upper
また、ハウジング700の圧延材5の入側又は出側のうち少なくともいずれか一方に固定されており、第1シリンダが設けられている入側固定部材702,出側固定部材703と、圧延材5に接触する上作業ロール710および下作業ロール711の軸受に第1シリンダと反対方向のベンディング力を与えて上作業ロール710および下作業ロール711をベンディングさせる第5シリンダと、を更に備えたことにより、第5シリンダも第1シリンダと同じ部材に設けることができ、省スペース化を図ることができる。
Further, the inlet-
<実施例2>
本発明の実施例2の圧延機について図8を用いて説明する。実施例1と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。以下の実施例においても同様とする。<Example 2>
The rolling mill of Example 2 of the present invention will be described with reference to FIG. The same reference numerals are shown in the same configurations as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. The same shall apply in the following examples.
図8に示すように、本実施例の圧延機では、実施例1の圧延機とは反対に、圧延材5の入側に上中間ロールベンディングシリンダ750A(第1シリンダ)がロールの軸方向に1つ設けられているとともに、圧延材5の出側に上中間ロールベンディングシリンダ751A(第1シリンダ)が2つ設けられている。
As shown in FIG. 8, in the rolling mill of the present embodiment, contrary to the rolling mill of the first embodiment, the upper intermediate
このうち、圧延材5の入側に設けられた上中間ロールベンディングシリンダ750Aは、圧延方向から見たときに、反対側の出側に設けられた2つの上中間ロールベンディングシリンダ751Aの間に位置するように配置される。
Of these, the upper intermediate
また、本実施例では、圧延材5の出側に配置された上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771Aは、圧延方向から見たときに、同じ出側に2つ設けられている上中間ロールベンディングシリンダ751Aの軸方向の間に配置されている。
Further, in this embodiment, the upper intermediate roll bearing
本実施例においては、入側に設けられた上中間ロールベンディングシリンダ750Aと出側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771Aとは軸方向位置が同じであることが望ましい。
In this embodiment, it is desirable that the upper intermediate
次に、本実施例の上中間ロールベンディングシリンダ750A,751Aや上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771Aの駆動制御の詳細について図8や表2を参照して説明する。
Next, the details of the drive control of the upper intermediate
入側の上中間ロールベンディングシリンダ750Aと軸方向外側の出側の上中間ロールベンディングシリンダ751Aとの交点から軸方向内側にLB/4以内の位置に、区間Bと区間Cの境目が存在する。軸受中心が区間Cにあるときは、駆動側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ750Aを駆動するとともに、出側の上中間ロールベンディングシリンダ751Aのうち、軸方向内側のシリンダは駆動させずに、軸方向外側のシリンダを駆動する。操作側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ750Aを駆動するとともに、出側の上中間ロールベンディングシリンダ751Aのうち、軸方向外側のシリンダは駆動させずに、軸方向内側のシリンダを駆動する。There is a boundary between section B and section C at a position within LB / 4 in the axial direction from the intersection of the upper intermediate
入側の上中間ロールベンディングシリンダ750Aと軸方向内側の出側の上中間ロールベンディングシリンダ751Aとの交点から軸方向外側にLB/4以内の位置に、区間Aと区間Bの境目が存在する。軸受中心が区間Aにあるときは、駆動側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ750Aを駆動するとともに、出側の上中間ロールベンディングシリンダ751Aのうち、軸方向外側のシリンダは駆動させずに、軸方向内側のシリンダを駆動する。操作側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ750Aを駆動するとともに、軸方向内側のシリンダは駆動させずに、軸方向外側のシリンダを駆動する。There is a boundary between section A and section B at a position within LB / 4 axially outward from the intersection of the upper intermediate
軸受中心が区間Bにあるときは、駆動側および操作側のいずれでも、入側の上中間ロールベンディングシリンダ750Aを区間A,Cの場合と同様に駆動するとともに、出側の上中間ロールベンディングシリンダ751Aのいずれの出力をその合計が入側の上中間ロールベンディングシリンダの出力と同じになるように、1/2とする。
When the bearing center is in section B, both the drive side and the operation side drive the upper intermediate
上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771Aについては、表2における区間A,B,Cのいずれの区間においても駆動する。
The upper intermediate roll bearing
その他の構成・動作は前述した実施例1の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。 Other configurations and operations are substantially the same as those of the rolling mill of the first embodiment described above, and details thereof will be omitted.
本発明の実施例2のように、入側又は出側の何れか一方に、軸受790に対して圧延方向、あるいは圧延方向とは逆側に押圧力を加える第2シリンダを更に備え、第2シリンダは、圧延機を圧延方向から見たときに、2つの第1シリンダの間に配置されることによっても、前述した実施例1の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。
As in the second embodiment of the present invention, a second cylinder that applies a pressing force to the
中間ロールがLSの間をシフトするとき軸受中心は図8に示す区間A、B、Cに存在する。第2シリンダは、圧延機を圧延方向から見たときに、第1シリンダの軸方向の間に配置されることによって、第2シリンダがLsのほぼ中間に位置することで、第2シリンダの押圧力をシフトする軸受の長手方向中央部近傍に作用させやすくなり、第2のシリンダの必要となる出力を抑え、シリンダの大きさを抑えて、上中間ロールベンディングブロック部727の中に収納可能とすることができる。これにより圧延材の噛み込み時に軸受と第1シリンダが圧延方向にずれにくくすることができるので、ベンディングの精度をより高い状態で維持することができる。When the intermediate roll shifts between LS , the bearing center is in sections A, B, C shown in FIG. The second cylinder is arranged between the axial directions of the first cylinder when the rolling mill is viewed from the rolling direction, so that the second cylinder is located approximately in the middle of Ls, thereby pushing the second cylinder. It becomes easier to act near the center of the bearing that shifts the pressure in the longitudinal direction, the output required for the second cylinder is suppressed, the size of the cylinder is suppressed, and it can be stored in the upper middle roll bending
実施例1と同様に2つの上中間ロールベンディングシリンダ751Aの合計出力にα1をかけた出力を軸方向外側の出力とし、該合計出力にα2をかけた出力を軸方向内側の出力とし、α1とα2の合計が1であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにα1とα2を調整し、上中間ロールベンディングシリンダ750Aとを駆動することもできる。
Similar to the first embodiment, the output obtained by multiplying the total output of the two upper intermediate
なお、駆動側を図5の駆動側に示す形態にするとともに操作側を図8の操作側に示す形態とすることができる。また、逆に駆動側を図8の駆動側に示す形態にするとともに操作側を図5の操作側に示す形態とすることができる。 The drive side may be in the form shown on the drive side in FIG. 5, and the operation side may be in the form shown on the operation side in FIG. On the contrary, the drive side can be in the form shown in the drive side in FIG. 8, and the operation side can be in the form shown in the operation side in FIG.
<実施例3>
本発明の実施例3の圧延機について図9や表3を用いて説明する。<Example 3>
The rolling mill of Example 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 3.
図9に示す本実施例の圧延機では、実施例1の圧延機において、圧延材5入側の2つの上中間ロールベンディングシリンダ750の間に、更に軸受790に対して鉛直方向にベンディング力を与えてロールをベンディングさせる上中間ロールベンディングシリンダ750B(第3シリンダ)を備えている。この上中間ロールベンディングシリンダ750Bは、上中間ロールベンディングシリンダ750と同様に、インクリース側にベンディング力を加えるように配置されている。
In the rolling mill of the present embodiment shown in FIG. 9, in the rolling mill of the first embodiment, a bending force is further applied in the vertical direction with respect to the
次に、本実施例の上中間ロールベンディングシリンダ750,750B,751や上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771の駆動制御の詳細について説明する。
Next, the details of the drive control of the upper intermediate
本実施例でも、軸受790のシフト量をLSとし、LSを区間A,B,C,Dに分ける。表3は軸受中心位置と各シリンダの駆動状態の関係を示す。e1とd1を結ぶ線とロール軸線の交点位置は区間Dと区間Cの境目、e3とd1を結ぶ線とロール軸線の交点位置は区間Bと区間Aの境目としている。Also in this embodiment, the shift amount of the
軸受の軸方向中心が区間Dに存在している場合は、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ750,e1と、上中間ロールベンディングシリンダ751,d1とを駆動する。
When the axial center of the bearing exists in the section D, the upper intermediate
軸受の軸方向中心が区間Cに存在している場合は、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ750,e1の出力を必要とする入側のベンディング力Pbeに所定の係数α1を乗じた出力と、上中間ロールベンディングシリンダ750B,e2の出力を必要とする入側のベンディング力Pbeに所定の係数α2を乗じた出力とで駆動するとともに、上中間ロールベンディングシリンダ751,d1を駆動する。
When the axial center of the bearing exists in the section C, the output is obtained by multiplying the bending force Pbe on the entry side, which requires the output of the upper and middle
軸受の軸方向中心が区間Bに存在している場合は、上中間ロールベンディングシリンダ750B,e2の出力を必要とする入側のベンディング力Pbeに所定の係数α2を乗じた出力と、軸方向内側の上中間ロールベンディングシリンダ750,e3の出力を必要とする入側のベンディング力Pbeに所定の係数α3を乗じた出力とで駆動するとともに、上中間ロールベンディングシリンダ751,d1を駆動する。
When the axial center of the bearing exists in the section B, the output obtained by multiplying the bending force Pbe on the entry side, which requires the output of the upper intermediate
軸受の軸方向中心が区間Aに存在している場合は、軸方向内側の上中間ロールベンディングシリンダ750,e3と、上中間ロールベンディングシリンダ751,d1とを駆動する。
When the axial center of the bearing exists in the section A, the upper intermediate
いずれの領域に軸受の軸方向中心が存在している場合も、入側のベンディング力Pbeと出側のベンディング力Pbdの合力は、ロールに必要とされるベンディング力になるように調整されていて、かつ、その合力がロール軸心近くに作用するようにしている。 Regardless of the region where the axial center of the bearing is located, the resultant force of the bending force Pbe on the entry side and the bending force Pbd on the exit side is adjusted to be the bending force required for the roll. Moreover, the resultant force acts near the roll axis.
上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771の出力については、いずれの個所においても、軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771,g1の出力を必要とするがた取り押付け力Pgに所定の係数γ1を乗じた出力とするとともに軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771,g2の出力を必要とするがた取り押付け力Pgに所定の係数γ2を乗じた出力とで駆動する。
Regarding the output of the upper intermediate roll bearing box take-
なお、各々の領域におけるα1、α2、α3についても、γ1、γ2と同様に値は同じ値である必要はなく、各々の領域において、4つの上中間ロールベンディングシリンダ750,750B,751の出力の作用位置や2つの上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771の出力の作用位置が、軸受790の中心位置と略一致するように適宜異なる値とする。また、区間Dにおいて入側でe1だけを用いるのではなくe1とe2を用い軸受の長手方向中心位置近傍にベンディング力を作用させることも可能であり、出力の配分は各区間でのα1、α2、α3の設定によって、適宜定めることができる。
The values of α1, α2, and α3 in each region do not have to be the same as in γ1 and γ2, and the outputs of the four upper and intermediate
その他の構成・動作は前述した実施例1の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。 Other configurations and operations are substantially the same as those of the rolling mill of the first embodiment described above, and details thereof will be omitted.
本発明の実施例3の圧延機においても、前述した実施例1の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。 The rolling mill of the third embodiment of the present invention also has substantially the same effect as the rolling mill of the first embodiment described above.
また、2つの第1シリンダの間に、更に軸受790に対して鉛直方向にベンディング力を与えてロールをベンディングさせる第3シリンダを備えたことにより、ベンディング力を作用させることができる範囲が軸方向に広がるので、シフト量を増やすことができるとともに、シフト量が小さいときにより正確に軸受の長手方向中心位置に荷重を印加させることができる。
Further, by providing a third cylinder between the two first cylinders, which further applies a bending force to the
さらに、上中間ロールベンディングシリンダ750,750B,751の出力は図9の上中間ロール軸受箱つば部822ABにロールベンディング力として作用する。該上中間ロール軸受箱つば部822ABの長さをLCBとする。中間ロールがシフトするとき軸受も軸受箱とともにシフトする。軸受がシフトした位置でロールベンディング力を作用させるためには、そのシフト位置で駆動するベンディングシリンダのところに上中間ロール軸受箱つば部822ABが必要となるが、シフト位置によって、使うベンディングシリンダを選択するようにしたことで、シフト量が大きい場合でも長いLCBを必要とせず軸受箱を複雑にしない効果がある。長いLCBを必要とする場合は、軸受箱が軸方向に長くなり大型化し複雑な構造になってしまう問題が生じるが、それを回避できる。Further, the output of the upper intermediate
なお、本実施例では、上中間ロールベンディングシリンダ750Bを1つ設ける場合について説明したが、2つ以上設けることができる。このとき、2つ目以降は軸方向の位置は特に限定されず、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ750より軸方向外側に1つ以上配置したり、軸方向内側の上中間ロールベンディングシリンダ750より軸方向内側に1つ以上配置することができる。
In this embodiment, the case where one upper intermediate
また、実施例1と実施例2との関係のように、図9の入側と出側とを逆転させて、出側に上中間ロールベンディングシリンダ750と上中間ロールベンディングシリンダ750Bとを配置することができる。この場合も、上中間ロールベンディングシリンダ750Bの数に特に限定されず、1つ以上設けることができる。
Further, as in the relationship between the first embodiment and the second embodiment, the entry side and the exit side of FIG. 9 are reversed, and the upper intermediate
更には、上中間ロールベンディングシリンダ750Bと同様の仕様のシリンダを入側および出側に1つ以上追加することができる。
Further, one or more cylinders having the same specifications as the upper intermediate
<実施例4>
本発明の実施例4の圧延機について図10や表4を用いて説明する。<Example 4>
The rolling mill of Example 4 of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 4.
図10に示す本実施例の圧延機では、実施例1の圧延機において、圧延方向から見たときに、圧延材5出側に、圧延材5入側の2つの上中間ロールベンディングシリンダ750より駆動側では軸方向外側の位置に操作側では軸方向内側の位置に、上中間ロールベンディングシリンダ751C(第4シリンダ)をそれぞれ1つ更に備えている。この上中間ロールベンディングシリンダ751Cは、上中間ロールベンディングシリンダ750と同様に、インクリース側にベンディング力を加えるように配置されている。
In the rolling mill of the present embodiment shown in FIG. 10, in the rolling mill of the first embodiment, when viewed from the rolling direction, from the two upper intermediate
次に、本実施例の上中間ロールベンディングシリンダ750,751,751Cや上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771の駆動制御の詳細について説明する。
Next, the details of the drive control of the upper intermediate
本実施例でも、軸受790のシフト量をLSとし、LSを区間A,Bに分ける。表4は軸受中心位置と各シリンダの駆動状態の関係を示す。e1とd2を結ぶ線とロール軸線の交点位置は区間Bと区間Aの境目としている。Also in this embodiment, the shift amount of the
軸受790の軸方向中心が区間Bに存在している場合は、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ750,e1と、上中間ロールベンディングシリンダ751C,d1の出力を必要とする出側のベンディング力Pbdに所定の係数αd1を乗じた出力と上中間ロールベンディングシリンダ751,d2の出力を必要とする出側のベンディング力Pbdに所定の係数αd2を乗じた出力とで駆動する。
When the axial center of the
がた取りシリンダについては、いずれの区間においても軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771,g1の出力を必要とするがた取り押付け力Pgに所定の係数γ1を乗じた出力とするとともに軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771,g2の出力を必要とするがた取り押付け力Pgに所定の係数γ2を乗じた出力とで駆動する。
For the rattling cylinder, the output of the rattling
軸受790の軸方向中心が区間Aに存在している場合は、上中間ロールベンディングシリンダ750,e1の出力を必要とする入側のベンディング力Pbeに所定の係数αe1を乗じた出力と、上中間ロールベンディングシリンダ750,e2の出力を必要とする入側のベンディング力Pbeに所定の係数αe2を乗じた出力と、上中間ロールベンディングシリンダ751,d2とを駆動する。
When the axial center of the
なお、各々の区間における係数αe1、αe2、αd1、αd2については、同じ値である必要はなく、各々の区間において、4つの上中間ロールベンディングシリンダ750,e1,750,e2,751C,d1,751,d2の出力の作用位置が、軸受790の中心位置と略一致するように適宜異なる値とする。
The coefficients αe1, αe2, αd1, and αd2 in each section do not have to have the same value, and the four upper and middle
また、上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771,g1および771,g2の各々の区間における係数γ1、γ2については、同じ値である必要はなく、各々の区間において、上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ771,g1および771,g2の出力の作用位置が、軸受790の中心位置と略一致するように、あるいは極力軸受790の中心位置に近づけられるように適宜異なる値とする。
Further, the coefficients γ1 and γ2 in each section of the upper intermediate roll bearing
その他の構成・動作は前述した実施例1の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。 Other configurations and operations are substantially the same as those of the rolling mill of the first embodiment described above, and details thereof will be omitted.
本発明の実施例4の圧延機においても、前述した実施例1の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。 The rolling mill of Example 4 of the present invention also has almost the same effect as the rolling mill of Example 1 described above.
また、反対側である出側に設けられた1つの第1シリンダから軸方向の外側の位置に、更に軸受790に対して鉛直方向にベンディング力を与えてロールをベンディングさせる第4シリンダを1つ以上更に備え、圧延機を圧延方向から見たときに、反対側に設けられた第1シリンダと第4シリンダとの間に入側の2つの第1シリンダのうちの1つが配置されることによっても、ベンディング力を作用させることができる範囲を軸方向に広げることができ、シフト量を増やすことができる。
Further, one fourth cylinder is provided at a position on the outer side in the axial direction from one first cylinder provided on the opposite side, and a bending force is further applied in the vertical direction to the
なお、本実施例では、上中間ロールベンディングシリンダ751Cを1つ設ける場合について説明したが、2つ以上設けることができる。このとき、2つ目以降は軸方向の位置は特に限定されず、上中間ロールベンディングシリンダ751Cと上中間ロールベンディングシリンダ751との間に1つ以上配置したり、上中間ロールベンディングシリンダ751より軸方向内側に1つ以上配置することができる。
In this embodiment, the case where one upper intermediate
また、図10の入側と出側とを逆転させて、入側に上中間ロールベンディングシリンダ750と上中間ロールベンディングシリンダ751Cとを配置することができる。この場合も、上中間ロールベンディングシリンダ751Cの数に特に限定されず、1つ以上設けることができる。
Further, the upper intermediate
更には、上中間ロールベンディングシリンダ751Cを入側および出側に追加することができる。
Further, the upper intermediate
<実施例5>
本発明の実施例5の圧延機について図11を用いて説明する。<Example 5>
The rolling mill of Example 5 of the present invention will be described with reference to FIG.
図11に示す本実施例の圧延機は、図5に示した実施例1の圧延機からデクリース側に押圧力を印加する上作業ロールベンディングシリンダ742,743および下作業ロールベンディングシリンダ746,747を省略したものであり、その他の構成・動作は前述した実施例1の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
The rolling mill of the present embodiment shown in FIG. 11 has an upper working roll bending cylinder 742,743 and a lower working
本発明の実施例5の圧延機においても、前述した実施例1の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。 The rolling mill of Example 5 of the present invention also has almost the same effect as the rolling mill of Example 1 described above.
なお、実施例3および実施例4においても、本実施例と同様にデクリース側のベンディングシリンダを省略することができる。また、実施例2において、デクリース側のベンディングシリンダを追加することもできる。 Also in the third and fourth embodiments, the bending cylinder on the decrease side can be omitted as in the present embodiment. Further, in the second embodiment, a bending cylinder on the decrease side can be added.
<その他>
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。中間ロールまわりに関して説明したが、シフトする作業ロールまわりにも有効に利用することが可能である。<Others>
The present invention is not limited to the above examples, and includes various modifications. The above-mentioned examples have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. Although the description around the intermediate roll has been described, it can be effectively used around the work roll to be shifted.
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。 It is also possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. It is also possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.
1…圧延設備
5…圧延材
10…第1スタンド(圧延機)
20…第2スタンド(圧延機)
30…第3スタンド(圧延機)
40…第4スタンド(圧延機)
50…第5スタンド(圧延機)
60…第6スタンド(圧延機)
70…第7スタンド(圧延機)
80…制御装置
700…ハウジング
702…入側固定部材
703…出側固定部材
710…上作業ロール(ロール)
711…下作業ロール(ロール)
712…上作業ロール軸受箱
713…下作業ロール軸受箱
714…作業ロールベンディングブロック部
715,716,725,726…シフトシリンダ
720…上中間ロール(ロール)
721…下中間ロール(ロール)
722,722A…上中間ロール軸受箱
723,723A…下中間ロール軸受箱
725A…シフト機構
727…上中間ロールベンディングブロック部
728…下中間ロールベンディングブロック部
730…上補強ロール
731…下補強ロール
732…上補強ロール軸受箱
733…下補強ロール軸受箱
740,741…上作業ロールベンディングシリンダ(第1シリンダ)
742,743…上作業ロールベンディングシリンダ(第5シリンダ)
744,745…下作業ロールベンディングシリンダ(第1シリンダ)
746,747…下作業ロールベンディングシリンダ(第5シリンダ)
750,750A,751,751A…上中間ロールベンディングシリンダ(第1シリンダ)
750B…上中間ロールベンディングシリンダ(第3シリンダ)
751C…上中間ロールベンディングシリンダ(第4シリンダ)
752,753…下中間ロールベンディングシリンダ(第1シリンダ)
760…上作業ロール軸受箱がた取りシリンダ(第2シリンダ)
762…下作業ロール軸受箱がた取りシリンダ(第2シリンダ)
771,771A…上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ(第2シリンダ)
773…下中間ロール軸受箱がた取りシリンダ(第2シリンダ)
780…上補強ロール軸受箱がた取りシリンダ
782…下補強ロール軸受箱がた取りシリンダ
790…軸受
822AB…上中間ロール軸受箱つば部1 ... Rolling equipment 5 ...
20 ... 2nd stand (rolling machine)
30 ... 3rd stand (rolling machine)
40 ... 4th stand (rolling machine)
50 ... 5th stand (rolling machine)
60 ... 6th stand (rolling machine)
70 ... 7th stand (rolling machine)
80 ...
711 ... Lower work roll (roll)
712 ... Upper work
721 ... Lower middle roll (roll)
722,722A ... Upper intermediate roll bearing box 723,723A ... Lower intermediate
742,743 ... Upper work roll bending cylinder (fifth cylinder)
744,745 ... Lower work roll bending cylinder (first cylinder)
746,747 ... Lower work roll bending cylinder (fifth cylinder)
750, 750A, 751, 751A ... Upper intermediate roll bending cylinder (first cylinder)
750B ... Upper middle roll bending cylinder (third cylinder)
751C ... Upper middle roll bending cylinder (4th cylinder)
752, 753 ... Lower intermediate roll bending cylinder (first cylinder)
760 ... Upper work roll bearing box rattling cylinder (second cylinder)
762 ... Lower work roll bearing box rattling cylinder (second cylinder)
771, 771A ... Upper intermediate roll bearing box rattling cylinder (second cylinder)
773 ... Lower intermediate roll bearing box rattling cylinder (second cylinder)
780 ... Upper reinforcing roll bearing
Claims (10)
前記ロールと共に前記ロールの軸方向にシフトし、前記ロールからの荷重を受ける軸受と、
前記軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えて前記ロールをベンディングさせる3以上の第1シリンダと、を備え、
前記軸受および前記第1シリンダは前記ロールの駆動側および操作側のいずれも備えられており、
圧延材の入側又は出側に、前記第1シリンダが前記ロールの軸方向に2つ設けられるとともに、
前記圧延材の出側又は入側のうち、前記第1シリンダが2つ設けられた側とは反対側に、前記第1シリンダが1つ設けられ、
前記圧延材の出側又は入側から見たときに、前記2つの前記第1シリンダの間に前記反対側の前記第1シリンダが位置している
ことを特徴とする圧延機。Rolls that shift in the axial direction and
A bearing that shifts in the axial direction of the roll together with the roll and receives a load from the roll.
It is provided with three or more first cylinders that apply a bending force in the vertical direction to the bearing to bend the roll.
The bearing and the first cylinder are provided with both a drive side and an operation side of the roll.
Two first cylinders are provided on the entry side or the exit side of the rolled material in the axial direction of the roll, and the first cylinder is provided.
One of the first cylinders is provided on the side opposite to the side on which the two first cylinders are provided on the exit side or the entrance side of the rolled material.
A rolling mill characterized in that the first cylinder on the opposite side is located between the two first cylinders when viewed from the exit side or the entrance side of the rolled material.
前記2つの前記第1シリンダのうち1つ以上が、前記軸受の中心がシフトする範囲よりも外側に配置される
ことを特徴とする圧延機。In the rolling mill according to claim 1,
A rolling mill characterized in that one or more of the two first cylinders is arranged outside the range in which the center of the bearing shifts.
前記圧延機のハウジングの前記圧延材の入側又は出側のうち少なくともいずれか一方に固定されており、前記第1シリンダが設けられている固定部材と、
前記固定部材のうち、前記入側又は前記出側の何れか一方に、前記軸受に対して圧延方向、あるいは圧延方向とは逆側に押圧力を加える第2シリンダと、を更に備えた
ことを特徴とする圧延機。In the rolling mill according to claim 1 or 2.
A fixing member fixed to at least one of the entry side and the exit side of the rolled material of the housing of the rolling mill and provided with the first cylinder.
Among the fixing members, either the entry side or the exit side is further provided with a second cylinder that applies a pressing force to the bearing in the rolling direction or in the direction opposite to the rolling direction. A rolling mill that features it.
前記入側又は前記出側の何れか一方に、前記軸受に対して圧延方向、あるいは圧延方向とは逆側に押圧力を加える第2シリンダを更に備え、
前記第2シリンダは、前記圧延機を前記圧延材の出側又は入側から見たときに、前記2つの前記第1シリンダの間、又は前記1つの前記第1シリンダの前記軸方向の両側に配置される
ことを特徴とする圧延機。In the rolling mill according to any one of claims 1 to 3, the rolling mill
A second cylinder that applies a pressing force to the bearing in the rolling direction or in the direction opposite to the rolling direction is further provided on either the entry side or the exit side.
The second cylinder is located between the two first cylinders or on both sides of the first cylinder in the axial direction when the rolling mill is viewed from the exit side or the entrance side of the rolled material. A rolling mill characterized by being placed.
前記第1シリンダを駆動する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記2つの前記第1シリンダのうち前記軸方向の外側に設けられた前記第1シリンダと前記1つの前記第1シリンダとを結ぶ直線と前記ロールの軸線との交点よりも前記軸方向の外側、又は前記2つの前記第1シリンダのうち前記軸方向の内側に設けられた前記第1シリンダと前記1つの前記第1シリンダとを結ぶ直線と前記ロールの軸線との交点よりも前記軸方向の内側に前記軸受の中心が配置されている時、且つ前記ロールのベンディング時に、前記2つの前記第1シリンダの何れか1つと、前記反対側に設けられた前記第1シリンダを駆動するように構成された
ことを特徴とする圧延機。In the rolling mill according to any one of claims 1 to 4,
Further equipped with a control device for driving the first cylinder,
The control device is more than the intersection of the straight line connecting the first cylinder provided outside the axial direction of the two first cylinders and the one first cylinder and the axis of the roll. From the intersection of the straight line connecting the first cylinder and the one first cylinder provided on the outer side in the axial direction or on the inner side in the axial direction of the two first cylinders and the axis of the roll. When the center of the bearing is arranged inside the axial direction and when the roll is bent, one of the two first cylinders and the first cylinder provided on the opposite side are driven. A rolling mill characterized by being configured to do so.
前記第1シリンダを駆動する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記ロールのベンディング時に、前記2つの前記第1シリンダの合計出力と、前記反対側に設けられた前記第1シリンダの出力との差が所定範囲内となるように構成された
ことを特徴とする圧延機。In the rolling mill according to any one of claims 1 to 5,
Further equipped with a control device for driving the first cylinder,
The control device is configured such that when the roll is bent, the difference between the total output of the two first cylinders and the output of the first cylinder provided on the opposite side is within a predetermined range. A rolling mill characterized by that.
前記2つの前記第1シリンダの間に、更に前記軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えて前記ロールをベンディングさせる第3シリンダを更に備えた
ことを特徴とする圧延機。In the rolling mill according to any one of claims 1 to 6.
A rolling mill further provided between the two first cylinders with a third cylinder that further applies a bending force to the bearing in the vertical direction to bend the roll.
前記反対側に設けられた1つの前記第1シリンダから前記軸方向の外側の位置に、前記軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えて前記ロールをベンディングさせる第4シリンダを1つ以上更に備え、
前記圧延機を前記圧延材の出側又は入側から見たときに、前記反対側に設けられた前記第1シリンダと前記第4シリンダとの間に前記2つの前記第1シリンダのうちの1つが配置される
ことを特徴とする圧延機。In the rolling mill according to any one of claims 1 to 6.
At a position outside the axial direction from one of the first cylinders provided on the opposite side, one or more fourth cylinders that apply a bending force in the vertical direction to the bearing to bend the roll are further provided. ,
When the rolling mill is viewed from the exit side or the entry side of the rolled material, one of the two first cylinders is provided between the first cylinder and the fourth cylinder provided on the opposite side. A rolling mill characterized in that one is placed.
前記圧延機は、前記圧延材に接触する作業ロールと、前記作業ロールに接触する中間ロールと、を備えており、
前記ロールが前記中間ロールである
ことを特徴とする圧延機。In the rolling mill according to any one of claims 1 to 8.
The rolling mill includes a working roll that comes into contact with the rolled material and an intermediate roll that comes into contact with the working roll.
A rolling mill characterized in that the roll is the intermediate roll.
前記圧延機のハウジングの前記圧延材の入側又は出側のうち少なくともいずれか一方に固定されており、前記第1シリンダが設けられている固定部材と、
圧延材に接触する作業ロールの軸受に前記第1シリンダと反対方向のベンディング力を与えて前記作業ロールをベンディングさせる第5シリンダと、を更に備えた
ことを特徴とする圧延機。In the rolling mill according to any one of claims 1 to 9.
A fixing member fixed to at least one of the entry side and the exit side of the rolled material of the housing of the rolling mill and provided with the first cylinder.
A rolling mill further provided with a fifth cylinder for bending the work roll by applying a bending force in the direction opposite to that of the first cylinder to the bearing of the work roll in contact with the rolled material.
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