JP7099646B2 - 管理装置、表示処理方法および表示処理プログラム - Google Patents

Description

本開示は、管理装置、表示処理方法および表示処理プログラムに関する。この出願は、２０２０年５月２６日に出願された日本出願特願２０２０－９１１１０号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。

特許文献１（特開２０１８－４３３３９号公報）には、以下のような通電路付の切削ヘッドが開示されている。すなわち、通電路付の切削ヘッドは、対象物を切削加工する切削工具又は当該切削工具を保持するホルダであって、当該切削工具又は当該ホルダの部材の全部又は一部に、該部材の変化を計測するための通電路が直接的又は間接的に形成される。

特開２０１８－４３３３９号公報

本開示の管理装置は、加工条件に関する情報である切削情報を取得する切削情報取得部と、センサにより測定された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、前記切削情報取得部により取得された前記切削情報および前記計測結果取得部により取得された前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行う表示処理部とを備える。

本開示の表示処理方法は、管理装置における表示処理方法であって、加工条件に関する情報である切削情報を取得するステップと、センサにより測定された切削工具に関する計測結果を取得するステップと、取得した前記切削情報および前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行うステップとを含む。

本開示の表示処理プログラムは、管理装置において用いられる表示処理プログラムであって、コンピュータを、加工条件に関する情報である切削情報を取得する切削情報取得部と、センサにより測定された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、前記切削情報取得部により取得された前記切削情報および前記計測結果取得部により取得された前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行う表示処理部、として機能させるためのプログラムである。

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える管理装置として実現され得るだけでなく、管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、管理装置を備える工具システムとして実現され得たり、工具システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、工具システムにおける処理をステップとする方法として実現され得たり、工具システムにおける処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。

図１は、本開示の実施の形態に係る工具システムの構成を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る切削工具を工作機械に取り付けた状態を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態に係るセンサモジュールの構成を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。 図５は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける表示装置に表示された設定画面の一例を示す図である。 図６は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける表示装置に表示された設定画面の一例を示す図である。 図７は、本開示の実施の形態に係る管理装置の記憶部に記憶されているロス率データベースの一例を示す図である。 図８は、本開示の実施の形態に係る管理装置の記憶部に記憶されている消費電流テーブルの一例を示す図である。 図９は、本開示の実施の形態に係る管理装置の記憶部に記憶されている放電容量テーブルの一例を示す図である。 図１０は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける表示装置に表示された設定画面の一例を示す図である。 図１１は、本開示の実施の形態に係る管理装置が表示処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図１２は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける表示処理のシーケンスの一例を示す図である。

従来、切削工具の状態をモニタする技術が知られている。

［本開示が解決しようとする課題］
特許文献１に記載の技術を超えて、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することが可能な技術が望まれる。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することが可能な管理装置、表示処理方法および表示処理プログラムを提供することである。

［本開示の効果］
本開示によれば、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することができる。

［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

（１）本開示の実施の形態に係る管理装置は、加工条件に関する情報である切削情報を取得する切削情報取得部と、センサにより測定された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、前記切削情報取得部により取得された前記切削情報および前記計測結果取得部により取得された前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行う表示処理部とを備える。

このように、切削情報および計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行う構成により、切削工具の状態をユーザに認識させることができるため、たとえば、切削加工の開始前において、切削工具の状態に問題がある場合、切削工具の状態を改善してから切削加工を開始することができる。したがって、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することができる。

（２）前記管理装置は、さらに、前記計測結果に基づいて、工作機械への前記切削工具に関する部品の取り付け状態を評価する評価部を備え、前記表示処理部は、前記評価部から取得した前記取り付け状態に関する情報を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工の開始前において、切削工具に関する部品の取り付け状態に問題がある場合、取り付け状態を改善してから切削加工を開始することができる。

（３）前記管理装置は、さらに、前記計測結果に基づいて、前記切削工具の切刃の状態を判定する判定部を備え、前記表示処理部は、前記判定部から取得した、前記切削工具の切刃の状態に関する情報を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工の開始前において、切刃の状態に問題がある場合、たとえば切刃の交換等により切刃の状態を改善してから切削加工を開始することができる。

（４）前記管理装置は、さらに、前記切削情報および前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の寿命に関する情報を算出する算出部を備え、前記表示処理部は、前記算出部から取得した、前記切削工具の寿命に関する情報を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工の開始前において、切削工具の使用に関する情報たとえば切刃の累計使用時間に応じて、切刃の交換の要否を判断することができる。

（５）前記算出部は、前記切削情報および前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の推定使用可能時間を算出し、前記表示処理部は、前記算出部から取得した前記推定使用可能時間を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工の開始前において、推定使用可能時間が予定している加工時間より短い場合、予め切削工具の切刃の交換等を行うことができる。

（６）前記算出部は、前記切削情報および前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具を用いて加工可能な被削物の数を示す加工可能数を算出し、前記表示処理部は、前記算出部から取得した前記加工可能数を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工の開始前において、加工可能数が予定している加工数より少ない場合、予め切削工具の切刃の交換等を行うことができる。

（７）前記表示処理部は、前記切削工具の画像を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工の開始前において、切削加工に用いる切削工具を目視で確認することができる。

（８）前記計測結果取得部は、カメラにより撮影された前記切削工具の撮像結果を取得し、前記表示処理部は、前記撮像結果が示す画像を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工の開始前において、使用すべき切削工具が工作機械に取り付けられているか否かを確認することができる。

（９）前記切削情報取得部は、前記切削工具の画像情報を記憶部から取得し、前記表示処理部は、前記画像情報が示す画像を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工の開始前において、切削加工に用いる切削工具を簡易な処理で表示することができる。

（１０）前記計測結果取得部は、カメラにより撮影された前記切削工具の撮像結果を取得し、前記切削情報取得部は、前記切削工具の画像情報を記憶部から取得し、前記表示処理部は、前記撮像結果が示す画像と、前記画像情報が示す画像とを１つの画面に表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工の開始前において、使用すべき切削工具と、実際に工作機械に取り付けられている切削工具とを見比べることができるため、使用すべき切削工具が工作機械に取り付けられているか否かをより正確に確認することができる。

（１１）前記管理装置は、さらに、前記計測結果に基づいて、工作機械への前記切削工具に関する部品の取り付け状態を評価する評価部と、前記計測結果に基づいて、前記切削工具の切刃の状態を判定する判定部と、前記切削情報および前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の寿命に関する情報を算出する算出部とを備え、前記表示処理部は、前記評価部の評価結果、前記判定部の判定結果および前記算出部の算出結果から選択される複数の結果に基づいて、前記切削工具の状態を判断し、判断結果を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工の開始前において、複数の情報に基づいて切削工具の状態を総合的に判断し、何らかの異常または不具合が生じている場合に切削工具の状態を改善してから切削加工を開始することができる。

（１２）前記切削工具には１または複数の前記センサが搭載されており、前記切削情報取得部は、前記センサに関する設定を示す設定情報を取得し、前記管理装置は、さらに、前記設定情報に基づいて、前記計測結果取得部による前記計測結果の取得に関する演算を行う演算部を備え、前記表示処理部は、前記演算部による演算の結果を表示する処理を行ってもよい。

このような構成により、たとえば切削加工の開始前において、センサの計測結果を切削加工中に正常に取得できるか否かを確認することができるため、たとえば切削加工中にセンサの計測結果を取得できなくなることを未然に防ぐことができ、取得した計測情報を用いて切刃の状態を正確に判定することができる。

（１３）本開示の実施の形態に係る表示処理方法は、管理装置における表示処理方法であって、加工条件に関する情報である切削情報を取得するステップと、センサにより測定された切削工具に関する計測結果を取得するステップと、取得した前記切削情報および前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行うステップとを含む。

このように、切削情報および計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行う方法により、切削工具の状態をユーザに認識させることができるため、たとえば、切削加工の開始前において、切削工具の状態に問題がある場合、切削工具の状態を改善してから切削加工を開始することができる。したがって、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することができる。

（１４）本開示の実施の形態に係る表示処理プログラムは、管理装置において用いられる表示処理プログラムであって、コンピュータを、加工条件に関する情報である切削情報を取得する切削情報取得部と、センサにより測定された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、前記切削情報取得部により取得された前記切削情報および前記計測結果取得部により取得された前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行う表示処理部、として機能させるためのプログラムである。

このように、切削情報および計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行う構成により、切削工具の状態をユーザに認識させることができるため、たとえば、切削加工の開始前において、切削工具の状態に問題がある場合、切削工具の状態を改善してから切削加工を開始することができる。したがって、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することができる。

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

［工具システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る工具システムの構成を示す図である。

図１を参照して、工具システム３００は、切削工具１００と、管理装置２００と、無線親機２０１と、表示装置２０２と、カメラモジュール２０３とを備える。無線親機２０１、表示装置２０２およびカメラモジュール２０３は、たとえば有線で管理装置２００にそれぞれ接続されている。

カメラモジュール２０３は、撮像センサ２０３Ａを備える。撮像センサ２０３Ａは、カメラの一例である。撮像センサ２０３Ａは、切削工具１００を撮像する。カメラモジュール２０３は、たとえば定期的に、撮像センサ２０３Ａにより撮影された撮像結果を示す画像情報Ｐｃ１を管理装置２００へ送信する。

切削工具１００は、図示しない工作機械に取り付けられる。切削工具１００は、シャンク部１０と、シャンク部１０に設けられたセンサモジュール２０とを備える。後述するように、センサモジュール２０は、センサおよび電池を含む。たとえば、シャンク部１０は、切刃を有する切削インサート１を取り付け可能である。センサモジュール２０は、たとえば、ひずみセンサにより測定された計測結果を示す計測情報、および電圧センサにより測定された電池の端子電圧の計測結果を示す電池電圧情報を格納したセンサパケットを生成し、生成したセンサパケットを含む無線信号を無線親機２０１へ送信する。

無線親機２０１は、たとえばアクセスポイントである。無線親機２０１は、切削工具１００から受信した無線信号に含まれるセンサパケットを取得して管理装置２００へ中継する。

管理装置２００は、無線親機２０１経由で切削工具１００からセンサパケットを受信すると、受信したセンサパケットから計測情報を取得する。

無線親機２０１は、受信レベルセンサ２０１Ａを備える。受信レベルセンサ２０１Ａは、切削工具１００からの無線信号の受信時におけるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を計測する。無線親機２０１は、受信レベルセンサ２０１ＡによるＲＳＳＩの計測結果を示す通信状態情報を管理装置２００へ送信する。

切削工具１００および無線親機２０１は、たとえば、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４に準拠したＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＩＥＥＥ ８０２．１５．１に準拠したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＩＥＥＥ８０２．１５．３ａに準拠したＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）等の通信プロトコルを用いた無線による通信を行う。なお、切削工具１００および無線親機２０１間において、上記以外の通信プロトコルが用いられてもよい。

管理装置２００は、加工条件に関する情報である切削情報およびセンサにより測定された切削工具１００に関する計測結果を取得する。管理装置２００は、取得した切削情報および取得した計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、切削工具１００の状態に関する内容を表示装置２０２に表示する処理を行う。

たとえば、管理装置２００は、センサにより測定された切削工具１００に関する計測結果として、撮像センサ２０３Ａにより撮影された撮像結果を取得する。より詳細には、管理装置２００は、画像情報Ｐｃ１をカメラモジュール２０３から受信する。

また、たとえば、管理装置２００は、センサにより測定された切削工具１００に関する計測結果として、センサモジュール２０のセンサにより測定された計測結果を取得する。より詳細には、管理装置２００は、計測情報および電池電圧情報を無線親機２０１経由でセンサモジュール２０から受信する。

また、たとえば、管理装置２００は、センサにより測定された切削工具１００に関する計測結果として、受信レベルセンサ２０１ＡによるＲＳＳＩの計測結果を取得する。より詳細には、管理装置２００は、通信状態情報を無線親機２０１から受信する。

なお、工具システム３００は、１つの切削工具１００を備える構成に限らず、複数の切削工具１００を備える構成であってもよい。また、工具システム３００は、１つの管理装置２００を備える構成に限らず、複数の管理装置２００を備える構成であってもよい。

［切削工具］
図２は、本開示の実施の形態に係る切削工具を工作機械に取り付けた状態を示す図である。

図２を参照して、切削工具１００は、シャンク部１０が工作機械における刃物台５０に上下から挟まれることにより固定される。

切削工具１００は、たとえば、回転する被削物の加工に用いられる旋削加工用の工具であり、旋盤等の工作機械に取り付けられる。

上述したように、シャンク部１０は、切刃を有する切削インサート１を取り付け可能である。すなわち、切削工具１００は、いわゆるスローアウェイバイトである。より詳細には、シャンク部１０は、固定用部材３Ａ，３Ｂを含む。固定用部材３Ａ，３Ｂは、切削インサート１を保持する。

切削インサート１は、たとえば、上面視で三角形、正方形、ひし形、および五角形等の多角形状である。切削インサート１は、たとえば、上面の中央において貫通孔が形成され、固定用部材３Ａ，３Ｂによりシャンク部１０に固定される。

カメラモジュール２０３における撮像センサ２０３Ａは、切削工具１００におけるシャンク部１０に取り付けられた切削インサート１を撮像する。カメラモジュール２０３は、撮像センサ２０３Ａにより撮影された撮像結果を示す画像情報Ｐｃ１を生成し、生成した画像情報Ｐｃ１を管理装置２００へ送信する。

なお、シャンク部１０は、固定用部材３Ａ，３Ｂを含まない代わりに、自己が切刃を有する構成であってもよい。すなわち、切削工具１００は、むくバイトまたはろう付けバイトであってもよい。

また、切削工具１００は、たとえば、固定された被削物の加工に用いられる転削加工用の工具であって、フライス盤等の工作機械に取り付けられてもよい。転削加工用の切削工具１００は、シャンク部１０に切削インサート１を取り付け可能な構成であってもよいし、シャンク部１０が切刃を有する構成であってもよい。

［センサモジュール］
図３は、本開示の実施の形態に係るセンサモジュールの構成を示す図である。

図３を参照して、センサモジュール２０は、ひずみセンサ２２Ａ，２２Ｂと、加速度センサ２２Ｃと、処理部２３と、通信部２４と、記憶部２５と、電圧センサ２８と、電池２９とを含む。センサモジュール２０は、たとえばユーザの操作により起動される。

処理部２３における各機能は、１または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、「処理回路」は、たとえば、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、または各機能を実行するように設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）およびＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等を含む。通信部２４は、たとえば通信用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の通信回路により実現される。記憶部２５は、たとえば不揮発性メモリである。

電池２９は、たとえば、１次電池、２次電池、太陽電池、またはキャパシタ等を含む蓄電装置である。電池２９は、ひずみセンサ２２Ａ，２２Ｂ、加速度センサ２２Ｃ、電圧センサ２８、記憶部２５ならびに処理部２３および通信部２４の各回路に電力を供給する。

ひずみセンサ２２Ａ，２２Ｂおよび加速度センサ２２Ｃは、たとえば、切削工具１００における切刃の近傍に設けられる。以下、ひずみセンサ２２Ａ，２２Ｂおよび加速度センサ２２Ｃの各々をセンサ２２とも称する。

なお、センサモジュール２０は、３つのセンサ２２を備える構成に限らず、１つ、２つまたは４つ以上のセンサ２２を備える構成であってもよい。また、センサモジュール２０は、３つのセンサ２２のうちの少なくとも１つの代わりに、または３つのセンサ２２に加えて、圧力センサ、音センサおよび温度センサ等の他のセンサを含む構成であってもよい。

（通信接続）
処理部２３は、センサモジュール２０が起動されると、管理装置２００との通信接続を確立する処理を行う。

たとえば、管理装置２００は、定期的または不定期に、管理装置２００のＭＡＣアドレスを含むアドバタイズパケットを無線親機２０１経由でブロードキャストする。

通信部２４は、センサモジュール２０が起動された後、無線親機２０１から受信した無線信号に含まれるアドバタイズパケットを取得し、取得したアドバタイズパケットを処理部２３へ出力する。

処理部２３は、通信部２４からアドバタイズパケットを受けると、受けたアドバタイズパケットに含まれる送信元ＭＡＣアドレスを有する管理装置２００を通信対象として設定する。具体的には、処理部２３は、当該送信元ＭＡＣアドレスを、通信対象の管理装置２００のＭＡＣアドレスとして記憶部２５に登録する。また、処理部２３は、センサモジュール２０のＭＡＣアドレスを含む応答パケットを生成して通信部２４へ出力する。

通信部２４は、処理部２３から受けた応答パケットを含む無線信号を無線親機２０１経由で管理装置２００へ送信する。

管理装置２００は、無線親機２０１経由で切削工具１００のセンサモジュール２０からセンサモジュール２０の応答パケットを受信すると、受信した応答パケットに含まれる送信元ＭＡＣアドレスを有するセンサモジュール２０を通信対象として設定する。具体的には、管理装置２００は、当該送信元ＭＡＣアドレスを、通信対象のセンサモジュール２０のＭＡＣアドレスとして後述する記憶部２８０に登録する。

（センサパケットの送信）
ひずみセンサ２２Ａ，２２Ｂは、ひずみを計測し、計測したひずみを示すアナログ信号を処理部２３へ出力する。加速度センサ２２Ｃは、加速度を計測し、計測した加速度を示すアナログ信号を処理部２３へ出力する。電圧センサ２８は、電池２９の端子電圧を計測し、計測した端子電圧を示すアナログ信号を処理部２３へ出力する。

処理部２３は、センサ２２から受けるアナログ信号をＡＤ（Ａｎａｌｏｇ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換し、変換後のデジタル値であるセンサ計測値を生成する。処理部２３は、センサ計測値を生成すると、生成したセンサ計測値に対応のセンサ２２のセンサＩＤを付与した計測情報を記憶部２５に蓄積する。

また、処理部２３は、電圧センサ２８から受けるアナログ信号をＡＤ変換し、変換後のデジタル値である電圧センサ計測値を生成する。処理部２３は、生成した電圧センサ計測値を示す電池電圧情報を記憶部２５に蓄積する。

処理部２３は、たとえば所定周期に従う送信タイミングにおいて、１または複数の計測情報および電池電圧情報を記憶部２５から取得する。そして、処理部２３は、取得した計測情報および取得した電池電圧情報が格納されたセンサパケットを生成し、生成したセンサパケットを通信部２４へ出力する。

通信部２４は、送信タイミングごとにセンサパケットを処理部２３から受けて、受けたセンサパケットを無線親機２０１経由で管理装置２００へ送信する。

（検知処理）
処理部２３は、記憶部２５に蓄積した計測情報に基づいて、切削インサート１における切刃の異常を検知する検知処理を行う。

処理部２３は、計測情報に基づいて、切刃に異常が発生したことを検知すると、切刃に異常が発生したことを示す検知情報が格納された検知パケットを生成し、生成した検知パケットを通信部２４へ出力する。

通信部２４は、検知情報が格納された検知パケットを処理部２３から受けて、受けた検知パケットを無線親機２０１経由で管理装置２００へ送信する。

［管理装置］
図４は、本開示の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。

図４を参照して、管理装置２００は、受付部２１０と、切削情報取得部２２０と、算出部２３０と、演算部２３１と、通信部２４０と、計測結果取得部２５０と、評価部２６０と、表示処理部２７０と、記憶部２８０と、判定部２９０とを備える。

通信部２４０は、たとえば通信用ＩＣ等の通信回路により実現される。受付部２１０、切削情報取得部２２０、算出部２３０、演算部２３１、計測結果取得部２５０、評価部２６０、表示処理部２７０および判定部２９０は、たとえば、ＣＰＵおよびＤＳＰ等のプロセッサによって実現される。記憶部２８０は、たとえば不揮発性メモリである。

受付部２１０は、マウスおよびキーボード等の入力機器であり、ユーザが表示装置２０２に表示された画面に対して行った操作を受け付け、受け付けた操作内容を示す操作情報を生成して表示処理部２７０へ出力する。

表示処理部２７０は、受付部２１０から操作情報を受けると、受けた操作情報に従って画面情報を生成し、生成した画面情報に基づいて画面を表示する処理、より詳細には当該画面を表示装置２０２に表示する処理を行う。

たとえば、通信部２４０は、無線親機２０１経由で切削工具１００から検知パケットを受信すると、受信した検知パケットから検知情報を取得し、取得した検知情報を表示処理部２７０へ出力する。表示処理部２７０は、通信部２４０から検知情報を受けると、受けた検知情報に基づいて、切刃に異常が発生したことを示す画面を表示装置２０２に表示する処理を行う。

切削情報取得部２２０は、加工条件に関する情報である切削情報を受付部２１０から取得する。計測結果取得部２５０は、センサにより測定された切削工具１００に関する計測結果を通信部２４０から取得する。表示処理部２７０は、切削情報取得部２２０により取得された切削情報および計測結果取得部２５０により取得された計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、切削工具１００の状態に関する内容を表示する処理を行う。

［計測結果の取得］
たとえば、計測結果取得部２５０は、センサにより測定された切削工具１００に関する計測結果として、センサモジュール２０のセンサ２２により測定された計測結果および電圧センサ２８による端子電圧の計測結果を取得する。より詳細には、通信部２４０は、無線親機２０１経由で切削工具１００からセンサパケットを受信すると、受信したセンサパケットから計測情報および電池電圧情報を取得し、取得した計測情報および電池電圧情報を計測結果取得部２５０へ出力する。計測結果取得部２５０は、通信部２４０から計測情報および電池電圧情報を受けると、受けた計測情報および電池電圧情報を表示処理部２７０および演算部２３１へ出力する。また、計測結果取得部２５０は、計測情報を算出部２３０へ出力する。

表示処理部２７０は、計測結果取得部２５０から計測情報および電池電圧情報を受けると、受けた計測情報および電池電圧情報を記憶部２８０に保存する。より詳細には、表示処理部２７０は、当該計測情報をセンサＩＤごとに記憶部２８０に保存する。

また、たとえば、計測結果取得部２５０は、センサにより測定された切削工具１００に関する計測結果として、無線親機２０１における受信レベルセンサ２０１ＡによるＲＳＳＩの計測結果を取得する。より詳細には、通信部２４０は、無線親機２０１から通信状態情報を受信すると、受信した通信状態情報を計測結果取得部２５０へ出力する。計測結果取得部２５０は、通信部２４０から通信状態情報を受けると、受けた通信状態情報を表示処理部２７０へ出力する。

表示処理部２７０は、計測結果取得部２５０から通信状態情報を受けると、受けた通信状態情報を記憶部２８０に保存する。

また、たとえば、計測結果取得部２５０は、センサにより測定された切削工具１００に関する計測結果として、カメラモジュール２０３における撮像センサ２０３Ａによる切削工具１００の撮像結果を取得する。より詳細には、通信部２４０は、画像情報Ｐｃ１をカメラモジュール２０３から受信する。通信部２４０は、カメラモジュール２０３から画像情報Ｐｃ１を受信すると、受信した画像情報Ｐｃ１を計測結果取得部２５０へ出力する。計測結果取得部２５０は、通信部２４０から受けた画像情報Ｐｃ１を評価部２６０および表示処理部２７０へ出力する。

表示処理部２７０は、計測結果取得部２５０から画像情報Ｐｃ１を受けると、受けた画像情報Ｐｃ１を記憶部２８０に保存する。

［切削情報の取得］
（切削パラメータ情報の取得）
たとえば、切削情報取得部２２０は、切削情報として、切削加工に用いられるシャンク部１０の名称、切削加工に用いられる切削インサート１の名称、切削加工される被削物の名称、および切削加工における切削条件を示す切削パラメータ情報等の、加工条件に関する情報を取得する。

より詳細には、受付部２１０は、たとえば、切削加工開始前において加工条件の設定処理を開始すべき旨を示す操作を受け付けると、加工条件の設定処理を開始すべき旨を示す操作情報Ｃｓを生成して表示処理部２７０へ出力する。

表示処理部２７０は、受付部２１０から操作情報Ｃｓを受けると、受けた操作情報Ｃｓに従って画面情報を生成し、生成した画面情報に基づいて設定画面を表示装置２０２に表示する処理を行う。

図５は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける表示装置に表示された設定画面の一例を示す図である。

図５を参照して、設定画面Ｓ１には、切削加工に関するパラメータを設定するための領域Ｒｇ１と、設定されたパラメータに関する詳細情報を表示するための領域Ｒｇ２と、切削インサート１に関する詳細情報を表示するための領域Ｒｇ３と、パラメータのプリセットを表示するための領域Ｒｇ４とが含まれる。

領域Ｒｇ１には、ドロップダウンリストＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３，ＤＬ４と、テキストボックスＴＢ１と、ボタンＢｔ４とが含まれる。ドロップダウンリストＤＬ１は、切削インサート１の名称をリストアイテムとして有する。ドロップダウンリストＤＬ２は、シャンク部１０の名称をリストアイテムとして有する。ドロップダウンリストＤＬ３は、被削物の名称をリストアイテムとして有する。ドロップダウンリストＤＬ４は、各種切削条件をリストアイテムとして有する。

領域Ｒｇ２には、詳細情報リストＬｔ１と、タブＴＡＢ１，ＴＡＢ２，ＴＡＢ３，ＴＡＢ４とが含まれる。

領域Ｒｇ３には、画像表示領域Ｉｍｇと、詳細情報リストＬｔ３とが含まれる。

領域Ｒｇ４には、プリセットリストＬｔ２が含まれる。プリセットリストＬｔ２は、予め設定された、切削インサート１の名称、シャンク部１０の名称、被削物の名称および切削条件の組み合わせであるプリセットとしてプリセットｐ１，ｐ２，ｐ３を有する。

ユーザは、ドロップダウンリストＤＬ１～ＤＬ４およびテキストボックスＴＢ１に対して操作を行うことにより、切削加工に関するパラメータを設定する。

より詳細には、ユーザは、ドロップダウンリストＤＬ１をクリックすることにより表示されるリストアイテムから、切削加工に用いる切削インサート１の名称を選択する操作を行う。また、ユーザは、ドロップダウンリストＤＬ２をクリックすることにより表示されるリストアイテムから、切削加工に用いるシャンク部１０の名称を選択する操作を行う。また、ユーザは、ドロップダウンリストＤＬ３をクリックすることにより表示されるリストアイテムから、切削加工される被削物の名称を選択する操作を行う。また、ユーザは、ドロップダウンリストＤＬ４をクリックすることにより表示されるリストアイテムから、切削加工における切削条件を選択する操作を行う。

また、ユーザは、テキストボックスＴＢ１に、突き出し長さＬを入力する操作を行う。

ユーザは、ドロップダウンリストＤＬ１～ＤＬ４における選択操作およびテキストボックスＴＢ１における入力操作を終えると、ボタンＢｔ４をクリックする。

受付部２１０は、ユーザによるボタンＢｔ４をクリックする操作を受け付けると、ドロップダウンリストＤＬ１～ＤＬ４において選択されたアイテムリストおよびテキストボックスＴＢ１に入力された数値を示す切削パラメータ情報を生成し、生成した切削パラメータ情報を切削情報取得部２２０へ出力する。

切削情報取得部２２０は、受付部２１０から切削パラメータ情報を受けると、受けた切削パラメータ情報を表示処理部２７０および算出部２３０へ出力する。表示処理部２７０は、切削情報取得部２２０から受けた切削パラメータ情報を記憶部２８０に保存する。

なお、ユーザは、領域Ｒｇ１におけるドロップダウンリストＤＬ１～ＤＬ１およびテキストボックスＴＢ１に対して操作を行う代わりに、領域Ｒｇ４におけるプリセットリストＬｔ２に対して操作を行うことにより、切削加工に関するパラメータを設定することができる。

より詳細には、受付部２１０は、たとえばユーザによるプリセットｐ１を選択する操作を受け付けると、プリセットｐ１が選択されたことを示す操作情報Ｃ１を生成して表示処理部２７０へ出力する。

記憶部２８０は、プリセットと、プリセットに対応する、切削インサート１の名称、シャンク部１０の名称、被削物の名称および切削条件との対応関係を示すプリセット対応情報を記憶している。

表示処理部２７０は、受付部２１０から操作情報Ｃ１を受けると、記憶部２８０に記憶されているプリセット対応情報を参照することにより、受けた操作情報Ｃ１が示すプリセットに対応する、切削インサート１の名称、シャンク部１０の名称、被削物の名称および切削条件を特定してドロップダウンリストＤＬ１～ＤＬ４にそれぞれ表示する処理を行う。

たとえば、受付部２１０は、ユーザによるボタンＢｔａをクリックする操作を受け付けると、記憶部２８０に記憶されているプリセット対応情報におけるプリセットｐ１を消去する処理を行う。また、たとえば、受付部２１０は、ユーザによるボタンＢｔｂをクリックする操作を受け付けると、記憶部２８０に記憶されているプリセット対応情報におけるプリセットｐ２を消去する処理を行う。また、たとえば、受付部２１０は、ユーザによるボタンＢｔｃをクリックする操作を受け付けると、記憶部２８０に記憶されているプリセット対応情報におけるプリセットｐ３を消去する処理を行う。

［表示処理１］
（詳細情報の表示）
たとえば、表示処理部２７０は、切削情報取得部２２０から受けた切削パラメータ情報に対応する詳細情報を取得する。

より詳細には、記憶部２８０は、切削インサート１の名称と切削インサート１の詳細情報Ｄｎとの対応関係を示す対応情報Ｒｎ、シャンク部１０の名称とシャンク部１０の詳細情報Ｄｓとの対応関係を示す対応情報Ｒｓ、被削物の名称と被削物の詳細情報Ｄｗとの対応関係を示す対応情報Ｒｗ、および切削条件と切削条件の詳細内容を示す詳細情報Ｄｃとの対応関係を示す対応情報Ｒｃを記憶している。

表示処理部２７０は、記憶部２８０に記憶されている対応情報Ｒｎ，Ｒｓ，Ｒｗ，Ｒｃを参照することにより、切削情報取得部２２０から受けた切削パラメータ情報に対応する詳細情報Ｄｎ，Ｄｓ，Ｄｗ，Ｄｃをそれぞれ特定する。

表示処理部２７０は、特定した詳細情報Ｄｎを設定画面Ｓ１における領域Ｒｇ２およびＲｇ３に表示する処理を行うとともに、特定した詳細情報Ｄｓ，Ｄｗ，Ｄｃを設定画面Ｓ１における領域Ｒｇ２に表示する処理を行う。

より詳細には、表示処理部２７０は、切削インサート１に関する詳細情報Ｄｎを領域Ｒｇ３における詳細情報リストＬｔ３に表示する処理を行う。たとえば、表示処理部２７０は、詳細情報Ｄｎとして、切削インサート１の型番、切削インサート１のコーナー数および切削インサート１の厚さ等を詳細情報リストＬｔ３に表示する処理を行う。

また、表示処理部２７０は、ユーザによりＴＡＢ１が選択されている状態において、切削インサート１に関する詳細情報Ｄｎを領域Ｒｇ２における詳細情報リストＬｔ１に表示する処理を行う。たとえば、表示処理部２７０は、詳細情報Ｄｎとして、切削インサート１の名称、切削インサート１の材質および切削インサート１のサイズ等の詳細情報リストＬｔ１に表示する処理を行う。

また、表示処理部２７０は、ユーザによりＴＡＢ２が選択されている状態において、シャンク部１０に関する詳細情報Ｄｓを領域Ｒｇ２における詳細情報リストＬｔ１に表示する処理を行う。たとえば、表示処理部２７０は、詳細情報Ｄｓとして、シャンク部１０の名称、シャンク部１０の材質およびシャンク部１０のサイズ等を詳細情報リストＬｔ１に表示する処理を行う。

また、表示処理部２７０は、ユーザによりＴＡＢ３が選択されている状態において、被削物に関する詳細情報Ｄｗを領域Ｒｇ２における詳細情報リストＬｔ１に表示する処理を行う。たとえば、表示処理部２７０は、詳細情報Ｄｗとして、被削物の名称、被削物の材質および被削物のサイズ等を詳細情報リストＬｔ１に表示する処理を行う。

また、表示処理部２７０は、ユーザによりＴＡＢ４が選択されている状態において、切削条件に関する詳細情報Ｄｃを領域Ｒｇ２における詳細情報リストＬｔ１に表示する処理を行う。たとえば、表示処理部２７０は、詳細情報Ｄｃとして、被削物の回転数および切削工具１００の送り速度等を詳細情報リストＬｔ１に表示する処理を行う。

（カメラ画像の表示）
表示処理部２７０は、切削工具１００の状態に関する内容として、切削工具１００の画像を表示する処理を行う。

より詳細には、表示処理部２７０は、切削工具１００の状態に関する内容として、切削加工に用いられる切削インサート１の画像を領域Ｒｇ３における画像表示領域Ｉｍｇに表示する処理を行う。

たとえば、表示処理部２７０は、切削工具１００の画像として、計測結果取得部２５０により取得された撮像結果が示す画像を表示する処理を行う。より詳細には、表示処理部２７０は、表示装置２０２に設定画面Ｓ１を表示している状態において、記憶部２８０から画像情報Ｐｃ１を取得し、取得した画像情報Ｐｃ１が示す撮像画像Ｐ１を画像表示領域Ｉｍｇに表示する処理を行う。

また、たとえば、表示処理部２７０は、切削工具１００の画像として、予め記憶部２８０に登録された画像情報が示す画像を画像表示領域Ｉｍｇに表示する処理を行う。

より詳細には、記憶部２８０は、切削インサート１の名称と、切削インサート１の画像情報との対応関係を示す画像対応情報を記憶している。

表示処理部２７０は、表示装置２０２に設定画面Ｓ１を表示している状態において、記憶部２８０に記憶されている画像対応情報を参照し、切削情報取得部２２０から受けた切削パラメータ情報が示す切削インサート１の名称に対応する画像情報Ｐｃ２を特定し、特定した画像情報Ｐｃ２を記憶部２８０から取得する。表示処理部２７０は、取得した画像情報Ｐｃ２が示す画像Ｐ２を画像表示領域Ｉｍｇに表示する処理を行う。

また、図５に示すように、たとえば、表示処理部２７０は、撮像画像Ｐ１と画像Ｐ２とを１つの設定画面Ｓ１に表示する処理を行う。

［設定情報の取得］
図６は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける表示装置に表示された設定画面の一例を示す図である。図６は、設定画面Ｓ１におけるボタンＢｔ２のクリックに応答して表示される状態表示画面Ｓ２を示している。なお、状態表示画面Ｓ２におけるボタンＢｔ１をクリックすることにより、図５に示す設定画面Ｓ１が再度表示される。

図６を参照して、状態表示画面Ｓ２には、センサ２２に関するパラメータを設定するための領域Ｒｇ５と、切削工具１００の状態に関する内容を表示するための領域Ｒｇ６と、センサ２２により測定された計測結果および切削工具１００との通信状態を表示するための領域Ｒｇ７とが含まれる。

領域Ｒｇ５には、領域Ｒｇ５ａと、ボタンＢｔｓ１，Ｂｔｓ２，Ｂｔｓ３と、テキストボックスＴＢｓ１，ＴＢｓ２，ＴＢｓ３とが含まれる。

領域Ｒｇ６には、領域Ｒｇ６ａ，Ｒｇ６ｂ，Ｒｇ６ｃ，Ｒｇ６ｄ，Ｒｇ６ｅ，Ｒｇ６ｆ，Ｒｇ６ｇ，Ｒｇ６ｈ，Ｒｇ６ｉ，Ｒｇ６ｊ，Ｒｇ６ｋが含まれる。

領域Ｒｇ７には、グラフ表示領域Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が含まれる。グラフ表示領域Ｇ１は、ひずみセンサ２２Ａにより測定された計測結果を表示するための領域である。グラフ表示領域Ｇ２は、ひずみセンサ２２Ｂにより測定された計測結果を表示するための領域である。グラフ表示領域Ｇ３は、加速度センサ２２Ｃにより測定された計測結果を表示するための領域である。グラフ表示領域Ｇ４は、ＲＳＳＩの計測結果を表示するための領域である。

たとえば、切削情報取得部２２０は、センサに関する設定を示す設定情報を取得する。より詳細には、切削情報取得部２２０は、センサモジュール２０のセンサ２２に関する設定を示す設定情報を取得する。

ユーザは、領域Ｒｇ５におけるボタンＢｔｓ１，Ｂｔｓ２，Ｂｔｓ３およびテキストボックスＴＢｓ１，ＴＢｓ２，ＴＢｓ３に対して操作を行うことにより、センサ２２に関するパラメータを設定する。

より詳細には、ユーザは、テキストボックスＴＢｓ１に、ひずみセンサ２２Ａから出力されるアナログ信号をＡＤ変換する際のサンプリング周波数を入力する操作を行う。また、ユーザは、テキストボックスＴＢｓ２に、ひずみセンサ２２Ｂから出力されるアナログ信号をＡＤ変換する際のサンプリング周波数を入力する操作を行う。また、ユーザは、テキストボックスＴＢｓ３に、加速度センサ２２Ｃから出力されるアナログ信号をＡＤ変換する際のサンプリング周波数を入力する操作を行う。

また、ユーザは、ボタンＢｔｓ１，Ｂｔｓ２，Ｂｔｓ３をクリックすることにより、使用するセンサ２２を選択する操作を行う。たとえば、ユーザは、ボタンＢｔｓ１，Ｂｔｓ２をクリックすることにより、使用するセンサ２２としてひずみセンサ２２Ａ，２２Ｂを選択する操作を行う。なお、ユーザは、再度ボタンＢｔｓ１をクリックすることにより、ひずみセンサ２２Ａの選択を解除することができ、再度ボタンＢｔｓ２をクリックすることにより、ひずみセンサ２２Ｂの選択を解除することができる。

受付部２１０は、ユーザによるボタンＢｔｓ１，Ｂｔｓ２をクリックする操作を受け付けると、使用するセンサ２２として選択されたひずみセンサ２２Ａ，２２ＢのセンサＩＤおよびテキストボックスＴＢｓ１，ＴＢｓ２に入力されたサンプリング周波数の数値を示す設定情報を生成し、生成した設定情報を通信部２４０および切削情報取得部２２０へ出力する。

通信部２４０は、受付部２１０から設定情報を受けると、受けた設定情報を格納した設定パケットを無線親機２０１経由で切削工具１００へ送信する。

切削工具１００に搭載されたセンサモジュール２０の通信部２４は、無線親機２０１から受信した無線信号に含まれる設定パケットを取得し、取得した設定パケットを処理部２３へ出力する。

処理部２３は、通信部２４から設定パケットを受けると、受けた設定パケットに含まれる設定情報に従って、設定情報におけるセンサＩＤに対応するひずみセンサ２２Ａ，２２Ｂからのアナログ信号をＡＤ変換することによりセンサ計測値を生成する。

切削情報取得部２２０は、受付部２１０から設定情報を受けると、受けた設定情報を算出部２３０、演算部２３１および表示処理部２７０へ出力する。

［表示処理２］
（計測結果の表示）
表示処理部２７０は、受付部２１０から設定情報を受けると、当該設定情報が示すセンサＩＤ、すなわちひずみセンサ２２ＡのセンサＩＤまたはひずみセンサ２２ＢのセンサＩＤが付与された計測情報、および通信状態情報を記憶部２８０から取得する。表示処理部２７０は、取得した計測情報および通信状態情報に基づいて、ひずみセンサ２２Ａ，２２Ｂにより測定された計測結果および切削工具１００との通信状態を領域Ｒｇ７に表示する処理を行う。

より詳細には、表示処理部２７０は、ひずみセンサ２２Ａに対応するセンサ計測値の時系列変化をグラフとしてグラフ表示領域Ｇ１に表示する処理、ひずみセンサ２２Ｂに対応するセンサ計測値の時系列変化をグラフとしてグラフ表示領域Ｇ２に表示する処理、およびＲＳＳＩの時系列変化をグラフとしてグラフ表示領域Ｇ４に表示する処理を行う。

たとえば、表示処理部２７０は、表示装置２０２に状態表示画面Ｓ２を表示している状態において、通信部２４０から計測情報および通信状態情報を受けるたびに、受けた計測情報および通信状態情報に基づいて、グラフ表示領域Ｇ１，Ｇ２，Ｇ４に表示するグラフを更新する処理を行う。

判定部２９０は、記憶部２８０から通信状態情報を取得し、取得した通信状態情報が示すＲＳＳＩと、所定のしきい値とを比較し、比較結果に基づいて、通信状態が正常であるかまたは異常であるかを判定する。そして、判定部２９０は、判定結果を表示処理部２７０へ通知する。

表示処理部２７０は、判定部２９０から通知された判定結果を領域Ｒｇ６ｃに表示する処理を行う。たとえば、表示処理部２７０は、通信状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ｃに表示する処理を行う。

たとえば、表示処理部２７０は、通信状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ｃに表示する場合と、通信状態が「異常」である旨を領域Ｒｇ６ｃに表示する場合とで、領域Ｒｇ６ｃの背景を異なる色で表示する処理を行う。具体的には、表示処理部２７０は、通信状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ｃに表示する場合、領域Ｒｇ６ｃの背景を緑色で表示する処理を行う一方で、通信状態が「異常」である旨を領域Ｒｇ６ｃに表示する場合、領域Ｒｇ６ｃの背景を赤色で表示する処理を行う。

（電池残量の表示）
表示処理部２７０は、センサモジュール２０の電池残量を表示する処理を行う。

より詳細には、たとえば、記憶部２８０は、センサモジュール２０の電池２９の端子電圧と、電池残量との対応関係を示す電圧残量対応情報を記憶している。

表示処理部２７０は、表示装置２０２に状態表示画面Ｓ２を表示している状態において、記憶部２８０に記憶されている電圧残量対応情報を参照し、記憶部２８０に記憶されている電池電圧情報が示す端子電圧に対応する電池残量を特定する。そして、表示処理部２７０は、特定した電池残量を領域Ｒｇ６ｇに表示する処理を行う。たとえば、表示処理部２７０は、電池残量が「３０００ｍＶ」である旨を領域Ｒｇ６ｇに表示する処理を行う。

（取り付け状態の表示）
表示処理部２７０は、切削工具１００の状態に関する内容として、切削工具１００に関する部品の取り付け状態を示す情報を表示する処理を行う。

詳細には、評価部２６０は、計測結果取得部２５０により取得された計測結果に基づいて、切削工具１００に関する部品の取り付け状態を評価する。

たとえば、評価部２６０は、計測結果取得部２５０から受けた画像情報Ｐｃ１に基づいて、切削工具１００に関する部品の取り付け状態として、工作機械への切削工具１００の取り付け状態および切削工具１００への切削インサート１の取り付け状態を評価する。

たとえば、評価部２６０は、画像情報Ｐｃ１が示す撮像画像を解析することにより、刃物台５０における切削インサート１側の端部から切削インサート１の先端までの距離である突き出し長さＬを算出し、算出した突き出し長さＬが所定範囲内である場合、切削工具１００の取り付け状態は正常であると判断する一方で、当該突き出し長さＬが所定範囲外である場合、切削工具１００の取り付け状態は異常であると判断する。

また、たとえば、評価部２６０は、画像情報Ｐｃ１が示す撮像画像を解析することにより、固定用部材３Ａおよび固定用部材３Ｂの間に固定された切削インサート１を検知した場合、切削インサート１の取り付け状態は正常であると判断する一方で、固定用部材３Ａおよび固定用部材３Ｂの間に固定された切削インサート１を検知できなかった場合、切削インサート１の取り付け状態は異常であると判断する。

評価部２６０は、切削工具１００の取り付け状態および切削インサート１の取り付け状態が正常であると判断した場合、取り付け状態が正常である旨を示す評価情報を表示処理部２７０へ出力する。一方、評価部２６０は、切削工具１００の取り付け状態および切削インサート１の取り付け状態の少なくともいずれか一方が異常であると判断した場合、取り付け状態が異常である旨を示す評価情報を表示処理部２７０へ出力する。

表示処理部２７０は、評価部２６０から評価情報を受けると、受けた評価情報を記憶部２８０に保存する。

表示処理部２７０は、評価部２６０から取得した、切削工具１００に関する部品の取り付け状態に関する情報を表示する処理を行う。より詳細には、表示処理部２７０は、表示装置２０２に状態表示画面Ｓ２を表示している状態において、記憶部２８０から評価情報を取得し、取得した評価情報に基づいて、切削工具１００に関する部品の取り付け状態を領域Ｒｇ６ｂに表示する処理を行う。たとえば、表示処理部２７０は、記憶部２８０から取得した評価情報に基づいて、取り付け状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ｂに表示する処理を行う。

たとえば、表示処理部２７０は、取り付け状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ｂに表示する場合と、取り付け状態が「異常」である旨を領域Ｒｇ６ｂに表示する場合とで、領域Ｒｇ６ｂの背景を異なる色で表示する処理を行う。具体的には、表示処理部２７０は、取り付け状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ｂに表示する場合、領域Ｒｇ６ｂの背景を緑色で表示する処理を行う一方で、取り付け状態が「異常」である旨を領域Ｒｇ６ｂに表示する場合、領域Ｒｇ６ｂの背景を赤色で表示する処理を行う。

（切刃の状態に関する情報の表示）
表示処理部２７０は、切削工具１００の状態に関する内容として、切削工具１００の切刃の状態に関する情報を表示する処理を行う。より詳細には、表示処理部２７０は、切刃の状態に関する情報として、切刃の摩耗状態および切刃の欠損状態を領域Ｒｇ６ｄ，Ｒｇ６ｉにそれぞれ表示する処理を行う。

より詳細には、たとえば、判定部２９０は、計測結果取得部２５０により取得された計測結果に基づいて、切削工具１００の切刃の状態を判定する。

たとえば、記憶部２８０は、切削インサート１と、切削インサート１における切刃の、摩耗量および欠損等の異常の有無との対応関係を示す検知データベースを記憶している。後述するように、当該検知データベースは、たとえば切削加工が行われるたびに、判定部２９０により更新される。

判定部２９０は、記憶部２８０に記憶されている検知データベースから、記憶部２８０に記憶されている切削パラメータ情報が示す切削インサート１における切刃の、摩耗量および異常の有無を取得する。判定部２９０は、取得した摩耗量および異常の有無を示す切刃状態情報を表示処理部２７０へ出力する。

表示処理部２７０は、判定部２９０から取得した、切削工具１００の切刃に関する情報を表示する処理を行う。たとえば、表示処理部２７０は、判定部２９０から受けた切刃状態情報が示す摩耗量に基づいて、切削インサート１の切刃の摩耗状態が「１０％」である旨を領域Ｒｇ６ｄに表示する処理を行う。また、たとえば、表示処理部２７０は、判定部２９０から受けた切刃状態情報が示す異常の有無に基づいて、切削インサート１の切刃の欠損状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ｉに表示する処理を行う。

たとえば、表示処理部２７０は、欠損状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ｉに表示する場合と、欠損状態が「異常」である旨を領域Ｒｇ６ｉに表示する場合とで、領域Ｒｇ６ｉの背景を異なる色で表示する処理を行う。具体的には、表示処理部２７０は、欠損状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ｉに表示する場合、領域Ｒｇ６ｉの背景を緑色で表示する処理を行う一方で、欠損状態が「異常」である旨を領域Ｒｇ６ｉに表示する場合、領域Ｒｇ６ｉの背景を赤色で表示する処理を行う。

たとえば、判定部２９０は、切削加工中において、表示処理部２７０により記憶部２８０に保存される計測情報に基づいて、切削インサート１における切刃の摩耗量、および切削インサート１における異常を検知する検知処理を行い、切削加工が終了すると記憶部２８０に記憶されている検知データベースを更新する。

より詳細には、判定部２９０は、切削インサート１を用いた切削加工中における計測情報が示す、センサ計測値の変化量または変化率を算出する。そして、判定部２９０は、当該切削インサート１を用いた切削加工が終了すると、算出した値と切削加工時間との積を摩耗量として算出する。判定部２９０は、記憶部２８０の検知データベースにおける当該切削インサート１の摩耗量を、算出した摩耗量に更新する。

また、判定部２９０は、切削インサート１を用いた切削加工中における計測情報が示すセンサ計測値または当該センサ計測値から算出される特徴量と、所定のしきい値との比較結果に基づいて、切削インサート１における異常の有無を判定する。そして、判定部２９０は、当該切削インサート１を用いた切削加工が終了すると、判定結果に基づいて、検知データベースにおける当該切削インサート１の異常の有無を更新する。

具体的には、判定部２９０は、切削加工中に計測情報が示すセンサ計測値または当該特徴量がしきい値を超えなかった場合、検知データベースに当該切削インサート１は正常である旨を登録することにより検知データベースを更新する。一方、判定部２９０は、切削加工中に計測情報が示すセンサ計測値または当該特徴量がしきい値を超えた場合、検知データベースに当該切削インサート１に欠損が生じた旨を登録することにより検知データベースを更新する。

（切刃の寿命に関する情報の表示）
表示処理部２７０は、切削工具１００の状態に関する内容として、切削工具１００の寿命に関する情報を表示する処理を行う。より詳細には、表示処理部２７０は、切刃の寿命に関する情報として、切削インサート１における切刃の累計使用時間および当該切刃を用いた累計切削長さを領域Ｒｇ６ｅ，Ｒｇ６ｆにそれぞれ表示する処理を行う。

より詳細には、たとえば、算出部２３０は、切削情報取得部２２０により取得された切削情報および計測結果取得部２５０により取得された計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、切削工具１００の寿命に関する情報を算出する。

たとえば、記憶部２８０は、切削インサート１と、切削インサート１における切刃の累計使用時間および当該切刃を用いた累計切削長さとの対応関係を示す使用データベースを記憶している。後述するように、当該使用データベースは、たとえば切削加工が行われるたびに、算出部２３０により更新される。

算出部２３０は、記憶部２８０に記憶されている使用データベースから、切削情報取得部２２０から受けた切削パラメータ情報が示す切削インサート１における切刃の、累計使用時間および累計切削長さを取得する。算出部２３０は、取得した累計使用時間および累計切削長さを示す使用情報を表示処理部２７０へ出力する。

表示処理部２７０は、算出部２３０から取得した、切削工具１００の寿命に関する情報を表示する処理を行う。たとえば、表示処理部２７０は、算出部２３０から受けた使用情報が示す累計使用時間に基づいて、切削インサート１の切刃の累計使用時間が「２：００：００」である旨を領域Ｒｇ６ｅに表示する処理を行う。また、たとえば、表示処理部２７０は、算出部２３０から受けた使用情報が示す累計切削長さに基づいて、当該切刃を用いた累計切削長さが「１２ｍ」である旨を領域Ｒｇ６ｆに表示する処理を行う。

たとえば、算出部２３０は、切削加工中において、計測結果取得部２５０から受けた計測情報が示すセンサ計測値に基づいて、切削インサート１を用いた切削加工時間をカウントし、切削加工が終了すると、記憶部２８０に記憶されている使用データベースを更新する。

より詳細には、算出部２３０は、カウントした切削加工時間を記憶部２８０の使用データベースにおける当該切削インサート１の累計使用時間に加算することにより使用データベースを更新する。また、算出部２３０は、カウントした切削加工時間と、切削情報取得部２２０から受けた切削パラメータ情報が示す切削条件たとえば切削速度および切込み量とに基づいて、切削加工中における切刃の切削長さを算出する。そして、算出部２３０は、算出した切削長さを記憶部２８０の使用データベースにおける当該切削インサート１の累計切削長さに加算することにより使用データベースを更新する。

なお、記憶部２８０は、使用データベースの代わりに、切削工具１００に取り付けられた切削インサート１における切刃の累計使用時間および当該切刃を用いた累計切削長さを記憶する構成であってもよい。この場合、算出部２３０は、記憶部２８０から累計使用時間および累計切削長さを取得し、取得した累計使用時間および累計切削長さを示す使用情報を表示処理部２７０へ出力する。また、算出部２３０は、切削加工が終了すると、記憶部２８０に記憶されている累計使用時間および累計切削長さを更新する。また、算出部２３０は、切削インサート１が切削工具１００から取り外されると、記憶部２８０に記憶されている累計使用時間および累計切削長さをリセットする、すなわちゼロに更新する。たとえば、算出部２３０は、記憶部２８０に記憶されている計測情報に基づいて、切削インサート１が切削工具１００から取り外されたことを検知する。

（推定使用可能時間の表示）
表示処理部２７０は、切削工具１００の状態に関する内容として、切削工具１００の推定使用可能時間を表示する処理を行う。

より詳細には、たとえば、算出部２３０は、切削情報取得部２２０により取得された切削情報および計測結果取得部２５０により取得された計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、切削工具１００の推定使用可能時間を算出する。

たとえば、記憶部２８０は、切削インサート１と、切削条件と、切削インサート１の使用可能時間との対応関係を示す可用データベースを記憶している。

算出部２３０は、記憶部２８０に記憶されている可用データベースから、切削情報取得部２２０から受けた切削パラメータ情報が示す切削インサート１および切削条件に対応する使用可能時間を取得する。また、算出部２３０は、記憶部２８０に記憶されている使用データベースから、切削情報取得部２２０から受けた切削パラメータ情報が示す切削インサート１における切刃の累計使用時間を取得する。

算出部２３０は、記憶部２８０に記憶されている可用データベースから取得した使用可能時間と、記憶部２８０に記憶されている検知データベースから取得した累計使用時間との差分を切削工具１００の推定使用可能時間として算出する。算出部２３０は、算出した推定使用可能時間を表示処理部２７０へ出力する。

表示処理部２７０は、算出部２３０から取得した推定使用可能時間を表示する処理を行う。より詳細には、表示処理部２７０は、算出部２３０から受けた推定使用可能時間に基づいて、切削工具１００の推定使用可能時間が「２：００：００」である旨を領域Ｒｇ６ｊに表示する処理を行う。

（加工可能数の表示）
表示処理部２７０は、切削工具１００の状態に関する内容として、切削工具１００を用いて加工可能な被削物の数を示す加工可能数を表示する処理を行う。

より詳細には、たとえば、算出部２３０は、切削情報取得部２２０により取得された切削情報および計測結果取得部２５０により取得された計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、切削工具１００の推定使用可能時間を算出し、算出した推定使用可能時間に基づいて、加工可能数を算出する。

たとえば、記憶部２８０は、切削インサート１と、被削物と、切削条件と、１加工あたりの所要時間との対応関係を示す生産データベースを記憶している。

算出部２３０は、記憶部２８０に記憶されている生産データベースから、切削情報取得部２２０から受けた切削パラメータ情報が示す切削インサート１、被削物および切削条件に対応する１加工あたりの所要時間Ｔ１を取得する。

また、算出部２３０は、上述したように、記憶部２８０に記憶されている可用データベースから取得した使用可能時間と、記憶部２８０に記憶されている検知データベースから取得した累計使用時間との差分Ｄ１を切削工具１００の推定使用可能時間として算出する。

そして、算出部２３０は、算出した差分Ｄ１を取得した所要時間Ｔ１で除した値を加工可能数として算出する。算出部２３０は、算出した加工可能数を表示処理部２７０へ出力する。

表示処理部２７０は、算出部２３０から取得した加工可能数を表示する処理を行う。より詳細には、表示処理部２７０は、算出部２３０から受けた加工可能数に基づいて、切削工具１００の加工可能数が「５０」である旨を領域Ｒｇ６ｋに表示する処理を行う。

（計測結果の受信可否の表示）
表示処理部２７０は、切削工具１００の状態に関する内容として、計測結果取得部２５０により測定された計測結果の取得に関する情報を表示する処理を行う。より詳細には、表示処理部２７０は、計測結果取得部２５０により測定された計測結果の取得に関する情報として、計測結果取得部２５０により測定された計測結果の取得の可否を領域Ｒｇ５ａに表示する処理を行う

図７は、本開示の実施の形態に係る管理装置の記憶部に記憶されているロス率データベースの一例を示す図である。

図７を参照して、たとえば、記憶部２８０は、各センサ２２の使用の有無および使用するセンサ２２のサンプリング周波数と、データロス率との対応関係を示すロス率データベースを記憶している。データロス率は、センサモジュール２０の処理部２３により単位時間あたりに生成されるセンサ計測値の総数のうち、パケットロス等により無線親機２０１および通信部２４０経由で計測結果取得部２５０が取得できないセンサ計測値の数の割合を示す推定値である。

表示処理部２７０は、記憶部２８０に記憶されているロス率データベースから、切削情報取得部２２０から受けた設定情報が示すセンサＩＤおよびサンプリング周波数に対応するデータロス率を取得する。

再び図６を参照して、たとえば、表示処理部２７０は、記憶部２８０に記憶されているロス率データベースから取得したデータロス率がゼロである場合、データロス率がゼロであることを示す「受信可能」を領域Ｒｇ５ａに表示する処理を行う。一方、たとえば、表示処理部２７０は、記憶部２８０に記憶されているロス率データベースから取得したデータロス率がゼロより大きい場合、当該データロス率を領域Ｒｇ５ａに表示する処理を行う。

（推定稼働時間の表示）
表示処理部２７０は、計測結果取得部２５０により測定された計測結果の取得に関する情報として、計測情報の送信元であるセンサモジュール２０の推定稼働時間を領域Ｒｇ６ｈに表示する処理を行う。

より詳細には、演算部２３１は、切削情報取得部２２０により取得された設定情報に基づいて、計測結果取得部２５０により測定された計測結果の取得に関する演算、たとえばセンサモジュール２０の推定稼働時間の演算を行う。

図８は、本開示の実施の形態に係る管理装置の記憶部に記憶されている消費電流テーブルの一例を示す図である。

図８を参照して、たとえば、記憶部２８０は、センサ２２から出力されるアナログ信号をＡＤ変換する際のサンプリング周波数と、センサモジュール２０で消費される消費電流との対応関係を示す消費電流テーブルを記憶している。たとえば、記憶部２８０は、センサ２２の種類ごとの消費電流テーブルを記憶している。

演算部２３１は、記憶部２８０に記憶されている消費電流テーブルから、切削情報取得部２２０から受けた設定情報が示すセンサ２２およびサンプリング周波数に対応する消費電流をセンサ２２ごとに取得する。なお、演算部２３１は、消費電流テーブルのサンプリング周波数と消費電流との対応関係を線形補間することにより、切削情報取得部２２０から受けた設定情報が示すセンサ２２およびサンプリング周波数に対応する消費電流を算出する構成であってもよい。

そして、演算部２３１は、取得した各消費電流に基づいて、以下の式（１）で表されるセンサモジュール２０で消費される総消費電流Ｋを算出する。

ここで、Ｎは、センサ２２の種類数である。Ｍｉは、ｉ番目の種類のセンサ２２の個数である。ｋｊは、ｉ番目の種類のセンサ２２のうちのｊ個目のセンサ２２のセンサ計測値の生成に係る消費電流である。

図９は、本開示の実施の形態に係る管理装置の記憶部に記憶されている放電容量テーブルの一例を示す図である。

図９を参照して、たとえば、記憶部２８０は、センサモジュール２０の電池２９の電池残量と、電池２９の放電容量との対応関係を示す放電容量テーブルを記憶している。

演算部２３１は、記憶部２８０に記憶されている放電容量テーブルから、計測結果取得部２５０から受けた電池電圧情報が示す電池残量に対応する放電容量を取得する。なお、演算部２３１は、放電容量テーブルにおける電池残量と放電容量との対応関係を線形補間することにより、計測結果取得部２５０から受けた電池電圧情報が示す電池残量に対応する放電容量を算出する構成であってもよい。

そして、演算部２３１は、取得した放電容量を算出した総消費電流Ｋで除した値を推定稼働時間として算出する。演算部２３１は、算出した推定稼働時間を表示処理部２７０へ出力する。

表示処理部２７０は、演算部２３１による演算の結果を表示する処理を行う。より詳細には、表示処理部２７０は、演算部２３１から受けた推定稼働時間を領域Ｒｇ６ｈに表示する処理を行う。たとえば、表示処理部２７０は、推定稼働時間が「３４時間」である旨を領域Ｒｇ６ｈに表示する処理を行う。

（総合評価の表示）
表示処理部２７０は、評価部２６０の評価結果、判定部２９０の判定結果および算出部２３０の算出結果から選択される複数の結果に基づいて、切削工具１００の状態を判断し、判断結果を表示する処理を行う。

より詳細には、表示処理部２７０は、各種情報を領域Ｒｇ６ｂ，Ｒｇ６ｃ，Ｒｇ６ｄ，Ｒｇ６ｅ，Ｒｇ６ｆ，Ｒｇ６ｇ，Ｒｇ６ｈ，Ｒｇ６ｉ，Ｒｇ６ｊ，Ｒｇ６ｋに表示する処理を行うと、当該各種情報の中の複数の情報に基づいて、切削工具１００の状態を総合的に判断し、判断結果を領域Ｒｇ６ａに表示する処理を行う。

たとえば、表示処理部２７０は、領域Ｒｇ６ｂに表示した取り付け状態が正常であり、領域Ｒｇ６ｃに表示した通信状態の判定結果が正常であり、領域Ｒｇ６ｄに表示した摩耗状態が所定値未満であり、領域Ｒｇ６ｅに表示した累計使用時間が所定値未満であり、領域Ｒｇ６ｆに表示した累計切削長さが所定値未満であり、領域Ｒｇ６ｇに表示した電池残量が所定値以上であり、領域Ｒｇ６ｈに表示した推定稼働時間が所定値以上であり、領域Ｒｇ６ｉに表示した欠損状態が正常であり、領域Ｒｇ６ｊに表示した推定使用可能時間が所定値以上であり、かつ領域Ｒｇ６ｋに表示した加工可能数が所定値以上である場合、切削工具１００の状態は正常であると判断し、切削工具１００の状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ａに表示する処理を行う。

あるいは、表示処理部２７０は、領域Ｒｇ６ｂに表示した取り付け状態が正常であり、領域Ｒｇ６ｄに表示した摩耗状態が所定値未満であり、領域Ｒｇ６ｅに表示した累計使用時間が所定値未満であり、かつ領域Ｒｇ６ｊに表示した推定使用可能時間が所定値以上である場合、切削工具１００の状態は正常であると判断し、切削工具１００の状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ａに表示する処理を行う。

あるいは、表示処理部２７０は、領域Ｒｇ６ｂに表示した取り付け状態が正常であり、領域Ｒｇ６ｃに表示した通信状態の判定結果が正常であり、領域Ｒｇ６ｇに表示した電池残量が所定値以上であり、かつ領域Ｒｇ６ｈに表示した推定稼働時間が所定値以上である場合、切削工具１００の状態は正常であると判断し、切削工具１００の状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ａに表示する処理を行う。

たとえば、表示処理部２７０は、切削工具１００の状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ａに表示する場合と、切削工具１００の状態が「異常」である旨を領域Ｒｇ６ａに表示する場合とで、領域Ｒｇ６ａの背景を異なる色で表示する処理を行う。具体的には、表示処理部２７０は、切削工具１００の状態が「正常」である旨を領域Ｒｇ６ａに表示する場合、領域Ｒｇ６ａの背景を緑色で表示する処理を行う一方で、切削工具１００の状態が「異常」である旨を領域Ｒｇ６ａに表示する場合、領域Ｒｇ６ａの背景を赤色で表示する処理を行う。

また、たとえば、表示処理部２７０は、たとえばセンサモジュール２０が故障した旨を示す故障情報を無線親機２０１および通信部２４０経由で受信した場合、センサモジュール２０が故障した旨を領域Ｒｇ６ａに表示する処理を行う。

ユーザは、切削工具１００の状態が「正常」である旨が領域Ｒｇ６ａに表示されると、切削加工開始前における設定処理を終了するために、ボタンＢｔ３をクリックする。

受付部２１０は、ボタンＢｔ３をクリックする操作を受け付けると、設定処理を終了すべき旨を示す操作情報Ｃｅを生成して表示処理部２７０へ出力する。

表示処理部２７０は、受付部２１０から操作情報Ｃｅを受けると、受けた操作情報Ｃｅに従って画面情報を生成し、生成した画面情報に基づいてたとえば切削加工中に表示すべき画面を表示装置２０２に表示する処理を行う。

また、たとえば、表示処理部２７０は、切削パラメータ情報を用いて新たなプリセットを生成し、生成したプリセットを記憶部２８０に記憶されているプリセット対応情報に追加する処理を行う。

［変形例］
表示処理部２７０は、設定画面Ｓ１および状態表示画面Ｓ２を表示する処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。表示処理部２７０は、設定画面Ｓ１および状態表示画面Ｓ２の代わりに、設定画面Ｓ１および状態表示画面Ｓ２に表示する内容の一部を集約した設定画面Ｓ３を表示する処理を行う構成であってもよい。

図１０は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける表示装置に表示された設定画面の一例を示す図である。

図１０を参照して、設定画面Ｓ３には、パラメータのプリセットを表示するための領域Ｒｇ８と、センサ２２に関するパラメータを表示するための領域Ｒｇ９と、切削インサート１に関する詳細情報を表示するための領域Ｒｇ１０と、センサ２２により測定された計測結果および切削工具１００との通信状態を表示するための領域Ｒｇ１１と、切削工具１００の状態に関する内容を表示するための領域Ｒｇ１２とが含まれる。

領域Ｒｇ８には、プリセットリストＬｔ４が含まれる。領域Ｒｇ９には、使用センサリストＬｔｓ１１，Ｌｔｓ１２，Ｌｔｓ１３と、サンプリング周波数リストＬｔｓ２１，Ｌｔｓ２２，Ｌｔｓ２３とが含まれる。領域Ｒｇ１０には、画像表示領域Ｉｍｇと、詳細情報リストＬｔ３とが含まれる。領域Ｒｇ１１には、グラフ表示領域Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が含まれる。領域Ｒｇ１２には、領域Ｒｇ１２ａ，Ｒｇ１２ｂ，Ｒｇ１２ｃ，Ｒｇ１２ｄ，Ｒｇ１２ｅが含まれる。

ユーザは、領域Ｒｇ８におけるプリセットリストＬｔ４に対して操作を行うことにより、切削加工に関するパラメータを設定する。より詳細には、受付部２１０は、たとえばユーザによるプリセットｐ１を選択する操作を受け付けると、プリセットｐ１が選択されたことを示す操作情報Ｃ２を生成して表示処理部２７０へ出力する。

記憶部２８０は、プリセットと、プリセットに対応する、切削インサート１の名称、シャンク部１０の名称、被削物の名称、切削条件、およびセンサ２２に関する設定を示す設定情報との対応関係を示すプリセット対応情報を記憶している。

表示処理部２７０は、受付部２１０から操作情報Ｃ２を受けると、記憶部２８０に記憶されているプリセット対応情報を参照することにより、受けた操作情報Ｃ２が示すプリセットに対応する、切削インサート１の名称、シャンク部１０の名称、被削物の名称、切削条件および設定情報を特定する。

たとえば、表示処理部２７０は、特定した設定情報に基づいて、使用するセンサ２２に対応する使用センサリストＬｔｓ１１，Ｌｔｓ１２，Ｌｔｓ１３の表示色を変更する処理、およびサンプリング周波数の数値をサンプリング周波数リストＬｔｓ２１，Ｌｔｓ２２，Ｌｔｓ２３にそれぞれ表示する処理を行う。

また、表示処理部２７０は、設定画面Ｓ１における領域Ｒｇ３に表示する内容の一部または全部に相当する内容を領域Ｒｇ１０に表示する処理を行う。また、表示処理部２７０は、状態表示画面Ｓ２における領域Ｒｇ７に表示する内容の一部または全部に相当する内容を領域Ｒｇ１１に表示する処理を行う。また、表示処理部２７０は、状態表示画面Ｓ２における領域Ｒｇ６に表示する内容の一部または全部に相当する内容を領域Ｒｇ１２に表示する処理を行う。

［動作の流れ］
本開示の実施の形態に係る工具システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図１１は、本開示の実施の形態に係る管理装置が表示処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

図１１を参照して、まず、管理装置２００は、加工条件に関する情報である切削情報を取得する。より詳細には、管理装置２００は、切削情報として、切削パラメータ情報、切削工具１００の画像情報Ｐｃ２およびセンサ２２に関する設定を示す設定情報を取得する（ステップＳ１０２）。

次に、管理装置２００は、センサにより測定された切削工具１００に関する計測結果を取得する。より詳細には、管理装置２００は、計測情報、電池電圧情報、通信状態情報および画像情報Ｐｃ１を取得する（ステップＳ１０４）。

次に、管理装置２００は、取得した画像情報Ｐｃ１に基づいて、工作機械への切削工具１００の取り付け状態および切削工具１００への切削インサート１の取り付け状態を評価する（ステップＳ１０６）。

次に、管理装置２００は、記憶部２８０に記憶されている可用データベースおよび使用データベースならびに取得した切削パラメータ情報に基づいて、推定使用可能時間を算出する（ステップＳ１０８）。

次に、管理装置２００は、記憶部２８０に記憶されている生産データベース、取得した切削パラメータおよび算出した推定使用可能時間に基づいて、加工可能数を算出する（ステップＳ１１０）。

次に、管理装置２００は、記憶部２８０に記憶されている消費電流テーブルおよび放電容量テーブル、ならびに取得した設定情報および電池電圧情報に基づいて、推定稼働時間を算出する（ステップＳ１１２）。

次に、管理装置２００は、取得した計測情報および通信状態情報に基づいて、センサ２２により測定された計測結果および切削工具１００との通信状態を領域Ｒｇ７に表示する処理を行う（ステップＳ１１４）。

次に、管理装置２００は、切削工具１００の状態に関する内容を表示する処理を行う。より詳細には、管理装置２００は、切削工具１００の状態に関する内容として、工作機械への切削工具１００の取り付け状態および切削工具１００への切削インサート１の取り付け状態の評価結果、通信状態の判定結果、切刃の摩耗状態、切刃の累計使用時間、切刃を用いた累計切削長さ、センサモジュール２０の電池残量、センサモジュール２０の推定稼働時間、切刃の欠損状態の判定結果、切削工具１００の推定使用可能時間、および切削工具１００の加工可能数を表示する処理を行う（ステップＳ１１６）。

なお、上記ステップＳ１０２とＳ１０４との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。また、上記ステップＳ１０６と、Ｓ１０８と、Ｓ１１０と、Ｓ１１２と、Ｓ１１４との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。

図１２は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける表示処理のシーケンスの一例を示す図である。

図１２を参照して、まず、管理装置２００および切削工具１００におけるセンサモジュール２０が起動され、管理装置２００および切削工具１００は、通信接続を確立する（ステップＳ２０２）。

次に、管理装置２００は、切削情報を取得する（ステップＳ２０４）。

次に、管理装置２００は、設定情報を格納した設定パケットを無線親機２０１経由で切削工具１００へ送信する（ステップＳ２０６）。

次に、切削工具１００は、計測情報および電池電圧情報を格納したセンサパケットを無線親機２０１経由で管理装置２００へ送信する（ステップＳ２０８）。

次に、カメラモジュール２０３は、切削工具１００を撮影し、撮像画像を示す画像情報Ｐｃ１を生成して管理装置２００へ送信する（ステップＳ２１０）。

次に、管理装置２００は、切削工具１００の状態に関する内容を表示する処理を行う（ステップＳ２１２）。

なお、本開示の実施の形態に係る管理装置２００は、評価部２６０を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。管理装置２００は評価部２６０を備えない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、表示処理部２７０は、切削工具１００の状態に関する内容として、切刃の摩耗状態および切刃の欠損状態を表示する処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。表示処理部２７０は、切刃の摩耗状態および切刃の欠損状態の一方または両方の表示処理を行わない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、表示処理部２７０は、切削工具１００の状態に関する内容として、切削インサート１における切刃の累計使用時間および当該切刃を用いた累計切削長さを表示する処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。表示処理部２７０は、累計使用時間および累計切削長さの一方または両方の表示処理を行わない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、算出部２３０は、切削工具１００の推定使用可能時間および加工可能数を算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。算出部２３０は、推定使用可能時間および加工可能数の一方または両方を算出しない構成であってもよい。また、表示処理部２７０は、推定使用可能時間および加工可能数の一方または両方の表示処理を行わない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、表示処理部２７０は、切削工具の状態に関する内容として、切削工具１００の画像を表示する処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。表示処理部２７０は、切削工具１００の画像を表示する処理を行わない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００は、演算部２３１を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。管理装置２００は演算部２３１を備えない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００は、切削情報取得部２２０は、設定画面Ｓ１におけるドロップダウンリストＤＬ１～ＤＬ４において選択されたアイテムリストおよびテキストボックスＴＢ１に入力された数値を示す切削パラメータ情報を受付部２１０から受ける構成であるとしたが、これに限定するものではない。切削情報取得部２２０は、たとえば切削インサート１の型番、シャンク部１０の型番および被削物の型番を切削パラメータ情報の一部として通信部２４０経由でカメラモジュール２０３から受信する構成であってもよい。より詳細には、切削インサート１、シャンク部１０および被削物には、型番を示す２次元バーコードがそれぞれ貼り付けられている。カメラモジュール２０３は、切削インサート１、シャンク部１０および被削物の各２次元バーコードを読み取り、読取り結果を示す読取情報を管理装置２００へ送信する。切削情報取得部２２０は、当該読取情報を通信部２４０経由でカメラモジュール２０３から受信し、受信した読取情報に基づいて、切削インサート１の型番、シャンク部１０の型番および被削物の型番を特定する。

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２００は、切削情報取得部２２０は、状態表示画面Ｓ２においてクリックされたＢｔｓ１，Ｂｔｓ２，Ｂｔｓ３およびテキストボックスＴＢｓ１，ＴＢｓ２，ＴＢｓ３に入力されたサンプリング周波数の数値を示す設定情報を受付部２１０から受ける構成であるとしたが、これに限定するものではない。切削情報取得部２２０は、たとえば使用するセンサ２２の型番を設定情報の一部として通信部２４０経由でカメラモジュール２０３から受信する構成であってもよい。より詳細には、センサ２２には、型番を示す２次元バーコードがそれぞれ貼り付けられている。ユーザは、使用するセンサ２２の２次元バーコードをカメラモジュール２０３に読み取らせる。カメラモジュール２０３は、読取り結果を示す読取情報を管理装置２００へ送信する。切削情報取得部２２０は、当該読取情報を通信部２４０経由でカメラモジュール２０３から受信し、受信した読取情報に基づいて、使用するセンサ２２の型番を特定する。

ところで、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することが可能な技術が望まれる。

より詳細には、たとえば、切削加工の品質の低下を防止するために、切削加工の開始前に、切削工具に関する部品の取り付け状態の確認を容易に行うことが可能な技術が望まれる。

また、たとえば切削工具に搭載されたセンサモジュールにおいて生成される計測情報を無線通信により取得し、取得した計測情報を用いて切刃の状態を判定するシステムにおいて、無線接続状態が良好でない場合、または切削加工中に電池切れによりセンサモジュールが停止した場合、計測結果の一部または全部を取得することができず、切刃の状態を正確に判定することができない場合がある。したがって、切削加工の開始前に無線接続状態およびセンサモジュールにおける電池残量等を確認することが可能な技術が望まれる。

これに対して、本開示の実施の形態に係る管理装置２００では、切削情報取得部２２０は、加工条件に関する情報である切削情報を取得する。計測結果取得部２５０は、センサにより測定された切削工具１００に関する計測結果を取得する。表示処理部２７０は、切削情報取得部２２０により取得された切削情報および計測結果取得部２５０により取得された計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、切削工具１００の状態に関する内容を表示する処理を行う。

また、本開示の実施の形態に係る表示処理方法は、管理装置２００における表示処理方法である。この表示処理方法では、まず、管理装置２００が、加工条件に関する情報である切削情報を取得する。次に、管理装置２００が、センサにより測定された切削工具１００に関する計測結果を取得する。次に、管理装置２００が、取得した切削情報および計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、切削工具１００の状態に関する内容を表示する処理を行う。

このように、切削情報および計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて切削工具１００の状態に関する内容を表示する処理を行う構成および方法により、切削工具１００の状態をユーザに認識させることができるため、たとえば、切削加工の開始前において、切削工具１００の状態に問題がある場合、切削工具１００の状態を改善してから切削加工を開始することができる。

したがって、本開示の実施の形態に係る管理装置および表示処理方法では、切削工具における切刃の状態をモニタ可能なシステムにおいて、切削工具に関する優れた機能を実現することができる。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
センサが搭載された切削工具に関する情報である切削情報を取得する切削情報取得部と、
前記切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、
前記切削情報取得部により取得された前記切削情報および前記計測結果取得部により取得された前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行う表示処理部とを備え、
前記切削情報取得部は、表示装置に表示された画面に対する操作内容に基づく前記切削情報を取得し、
前記表示処理部は、前記表示装置に前記切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行う、管理装置。

［付記２］
センサが搭載された切削工具に関する情報である切削情報を取得する切削情報取得部と、
前記切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、
前記切削情報取得部により取得された前記切削情報および前記計測結果取得部により取得された前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行う表示処理部とを備え、
前記切削情報取得部、前記計測結果取得部および前記表示処理部は、プロセッサにより実現される、管理装置。

１ 切削インサート
３Ａ，３Ｂ 固定用部材
１０ シャンク部
２０ センサモジュール
２２ センサ
２３ 処理部
２４ 通信部
２５ 記憶部
２９ 電池
５０ 刃物台
１００ 切削工具
２００ 管理装置
２０１ 無線親機
２０１Ａ 受信レベルセンサ
２０２ 表示装置
２０３ カメラモジュール
２０３Ａ 撮像センサ
２１０ 受付部
２２０ 切削情報取得部
２３０ 算出部
２３１ 演算部
２４０ 通信部
２５０ 計測結果取得部
２６０ 評価部
２７０ 表示処理部
２８０ 記憶部
２９０ 判定部
３００ 工具システム

Claims (13)

1. 管理装置であって、
   加工条件に関する情報である切削情報を取得する切削情報取得部と、
   センサにより測定された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、
   前記切削情報取得部により取得された前記切削情報および前記計測結果取得部により取得された前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行う表示処理部とを備え、
   前記切削工具には１または複数の前記センサが搭載されており、
   前記切削情報取得部は、前記切削工具に搭載された前記１または複数のセンサのうちの使用する前記センサとして選択された前記センサの識別情報、および前記センサから出力されるアナログ信号をＡＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換する際のサンプリング周波数の設定値を示す設定情報を取得し、
   前記管理装置は、さらに、
   前記設定情報に基づいて、前記計測結果取得部による前記計測結果の取得に関する演算であって、前記切削工具に搭載された前記１または複数のセンサを含むセンサモジュールの推定稼働時間の演算を行う演算部を備え、
   前記表示処理部は、前記演算部による演算の結果を表示する処理を行う、管理装置。
2. 前記管理装置は、さらに、
   前記計測結果に基づいて、工作機械への前記切削工具に関する部品の取り付け状態を評価する評価部を備え、
   前記表示処理部は、前記評価部から取得した前記取り付け状態に関する情報を表示する処理を行う、請求項１に記載の管理装置。
3. 前記管理装置は、さらに、
   前記計測結果に基づいて、前記切削工具の切刃の状態を判定する判定部を備え、
   前記表示処理部は、前記判定部から取得した、前記切削工具の切刃の状態に関する情報を表示する処理を行う、請求項１または請求項２に記載の管理装置。
4. 前記管理装置は、さらに、
   前記切削情報および前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の寿命に関する情報を算出する算出部を備え、
   前記表示処理部は、前記算出部から取得した、前記切削工具の寿命に関する情報を表示する処理を行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管理装置。
5. 前記算出部は、前記切削情報および前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の推定使用可能時間を算出し、
   前記表示処理部は、前記算出部から取得した前記推定使用可能時間を表示する処理を行う、請求項４に記載の管理装置。
6. 前記算出部は、前記切削情報および前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具を用いて加工可能な被削物の数を示す加工可能数を算出し、
   前記表示処理部は、前記算出部から取得した前記加工可能数を表示する処理を行う、請求項４または請求項５に記載の管理装置。
7. 前記表示処理部は、前記切削工具の画像を表示する処理を行う、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の管理装置。
8. 前記計測結果取得部は、カメラにより撮影された前記切削工具の撮像結果を取得し、
   前記表示処理部は、前記撮像結果が示す画像を表示する処理を行う、請求項７に記載の管理装置。
9. 前記切削情報取得部は、前記切削工具の画像情報を記憶部から取得し、
   前記表示処理部は、前記画像情報が示す画像を表示する処理を行う、請求項７に記載の管理装置。
10. 前記計測結果取得部は、カメラにより撮影された前記切削工具の撮像結果を取得し、
    前記切削情報取得部は、前記切削工具の画像情報を記憶部から取得し、
    前記表示処理部は、前記撮像結果が示す画像と、前記画像情報が示す画像とを１つの画面に表示する処理を行う、請求項７に記載の管理装置。
11. 前記管理装置は、さらに、
    前記計測結果に基づいて、工作機械への前記切削工具に関する部品の取り付け状態を評価する評価部と、
    前記計測結果に基づいて、前記切削工具の切刃の状態を判定する判定部と、
    前記切削情報および前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の寿命に関する情報を算出する算出部とを備え、
    前記表示処理部は、前記評価部の評価結果、前記判定部の判定結果および前記算出部の算出結果から選択される複数の結果に基づいて、前記切削工具の状態を判断し、判断結果を表示する処理を行う、請求項１に記載の管理装置。
12. 管理装置における表示処理方法であって、
    加工条件に関する情報である切削情報を取得するステップと、
    センサにより測定された切削工具に関する計測結果を取得するステップと、
    取得した前記切削情報および前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行うステップとを含み、
    前記切削工具には１または複数の前記センサが搭載されており、
    前記切削情報を取得するステップにおいては、前記切削工具に搭載された前記１または複数のセンサのうちの使用する前記センサとして選択された前記センサの識別情報、および前記センサから出力されるアナログ信号をＡＤ変換する際のサンプリング周波数の設定値を示す設定情報を取得し、
    前記表示処理方法は、さらに、
    前記設定情報に基づいて、前記計測結果の取得に関する演算であって、前記切削工具に搭載された前記１または複数のセンサを含むセンサモジュールの推定稼働時間の演算を行うステップを含み、
    前記切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行うステップにおいては、前記演算の結果を表示する処理を行う、表示処理方法。
13. 管理装置において用いられる表示処理プログラムであって、
    コンピュータを、
    加工条件に関する情報である切削情報を取得する切削情報取得部と、
    センサにより測定された切削工具に関する計測結果を取得する計測結果取得部と、
    前記切削情報取得部により取得された前記切削情報および前記計測結果取得部により取得された前記計測結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記切削工具の状態に関する内容を表示する処理を行う表示処理部、
    として機能させるためのプログラムであり、
    前記切削工具には１または複数の前記センサが搭載されており、
    前記切削情報取得部は、前記切削工具に搭載された前記１または複数のセンサのうちの使用する前記センサとして選択された前記センサの識別情報、および前記センサから出力されるアナログ信号をＡＤ変換する際のサンプリング周波数の設定値を示す設定情報を取得し、
    前記表示処理プログラムは、さらに、コンピュータを、
    前記設定情報に基づいて、前記計測結果取得部による前記計測結果の取得に関する演算であって、前記切削工具に搭載された前記１または複数のセンサを含むセンサモジュールの推定稼働時間の演算を行う演算部、
    として機能させるためのプログラムであり、
    前記表示処理部は、前記演算部による演算の結果を表示する処理を行う、表示処理プログラム。
    

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