JP7098704B2

JP7098704B2 - Needle pitch adjustable sewing machine

Info

Publication number: JP7098704B2
Application number: JP2020206883A
Authority: JP
Inventors: 旭輝陳
Original assignee: 啓翔股▲分▼有限公司
Priority date: 2020-03-04
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2022-07-11
Anticipated expiration: 2040-12-14
Also published as: TW202134498A; EP3875654A1; EP3875654B1; KR20210113018A; JP2021137550A; KR102466108B1; TWI722814B

Description

本発明は、２本針ミシンに関し、特に縫製作業を行う過程で２本のニードル間の距離を変更することができるニードルピッチ調節可能なミシンに関する。 The present invention relates to a two-needle sewing machine, and more particularly to a sewing machine in which the needle pitch can be adjusted so that the distance between the two needles can be changed in the process of performing sewing work.

ミシンの自動化及び高速化の発展に伴い、工業用ミシンは、労力の節約及び生産能力の向上に加えて、現在、各種の異なる目的に対し、対応する機能が開発されている機種、例えば１本針模様縫いミシン（Ｘ－Ｙ軸で自動的に移動する材料を駆動し、縫製経路を任意に変更できる）、１本針回転ヘッド模様縫いミシン（各縫製方向におけるステッチの一致性をさらに保持できる）、又は２本針回転ヘッド模様縫いミシン（２本の等距離の曲線のステッチを同時に縫うことができる）をさらに含んでいる。 With the development of automation and speeding up of sewing machines, industrial sewing machines are currently being developed for various different purposes in addition to labor saving and improvement of production capacity, for example, one. Needle pattern sewing machine (drives materials that move automatically on the XY axes and can change the sewing path arbitrarily), 1-needle rotation head pattern sewing machine (can further maintain stitch consistency in each sewing direction) ), Or a two-needle rotary head pattern sewing machine (which can sew two equal-distance curved stitches at the same time).

しかし、２本針の平行なステッチで被縫製物が美しく見える好ましい効果を発生することができ、さらに生活中の種々の服飾の何れにも２本針縫いの応用が見られる。図１Ａ及び図１Ｂを参照する。２本針回転ヘッド模様ミシン８０は２本針コンピュータミシンであり、その上にヘッド部回転ユニット８１を有し、ヘッド部回転ユニット８１の下に台座回転ユニット８２とＸ－Ｙ軸送りユニット８３とが設けられている。なかでも、ヘッド部回転ユニット８１が針棒８４を回転駆動できることで、針棒８４の末端に取り付けられる針止め８５は、互いに間隔を置いて設けられた２つのニードル８６を同期して動かして回転させることができる。針棒８４が回転する場合、台座回転ユニット８２は、同時に針板８７と台座（図示せず）とを動かして回転させて、針板８７の２つの針孔８７１がそれぞれ、継続的に一対一で一方のニードル８６に合わせることができる。また、Ｘ－Ｙ軸送りユニット８３は治具を介して被縫製物を動かして図面中のＸ軸方向とＹ軸方向に移動させる。これにより、ヘッド部回転ユニット８１、台座回転ユニット８２及びＸ－Ｙ軸送りユニット８３の三者が互いに合わせて被縫製物において平行で並列する２本のステッチを縫製形成することができ、さらに従来の手動操作の２本針ミシンに取って代わることが可能であり、さらに物品縫製の作業効率を向上することができる。 However, the parallel stitching of the two needles can produce a favorable effect that makes the sewn item look beautiful, and the application of the two needle stitching can be seen in any of various clothes in daily life. See FIGS. 1A and 1B. The two-needle rotation head pattern sewing machine 80 is a two-needle computer sewing machine, has a head rotation unit 81 on it, and has a pedestal rotation unit 82 and an XY axis feed unit 83 under the head rotation unit 81. Is provided. In particular, since the head rotation unit 81 can rotate and drive the needle rod 84, the needle stopper 85 attached to the end of the needle rod 84 rotates by synchronously moving two needles 86 provided at intervals from each other. Can be made to. When the needle bar 84 rotates, the pedestal rotation unit 82 simultaneously moves and rotates the needle plate 87 and the pedestal (not shown), so that the two needle holes 871 of the needle plate 87 are continuously one-to-one. Can be aligned with one of the needles 86. Further, the XY-axis feed unit 83 moves the sewn object via a jig to move it in the X-axis direction and the Y-axis direction in the drawing. As a result, the head rotation unit 81, the pedestal rotation unit 82, and the XY axis feed unit 83 can be aligned with each other to sew and form two stitches parallel to each other in the object to be sewn. It is possible to replace the manually operated two-needle sewing machine, and further improve the work efficiency of sewing articles.

しかし、被縫製物の種類が多く、なかでも、厚いものもあれば、薄いものもあり、そして、材質が柔らかいものもあれば、材質が硬いものもある。異なる生地の条件によって使用する必要のあるニードルピッチ及び縫い目が異なっている。一般的には、２本針回転ヘッド模様ミシン８０で厚さの厚い被縫製物又は材質の硬い被縫製物を縫う場合、２本のニードル８６間の距離を増加しなければならない。逆に、２本針回転ヘッド模様ミシン８０で厚さの薄い被縫製物又は材質の柔らかい被縫製物を縫う場合、２本のニードル８６間の距離を減少しなければならない。したがって、２本針回転ヘッド模様ミシン８０で生地の条件が異なる被縫製物を縫う場合、オペレータは２本針回転ヘッド模様ミシン８０の運転を停止した状態で手動で針止め８５と針板８７を交換しなければならない。さらに、２本針回転ヘッド模様ミシン８０で別の被縫製物を縫う場合、オペレータは時間をかけて針止め８５と針板８７を交換する必要があり、さらに生産効率を向上しにくいことが分かった。 However, there are many types of sewn objects, some of which are thick, some of which are thin, and some of which are soft and some of which are hard. Different fabric conditions require different needle pitches and seams to be used. Generally, when sewing a thick sewing machine or a hard sewing machine made of a material with the two-needle rotary head pattern sewing machine 80, the distance between the two needles 86 must be increased. On the contrary, when sewing a thin sewing machine or a soft sewing machine with a two-needle rotary head pattern sewing machine 80, the distance between the two needles 86 must be reduced. Therefore, when sewing a sewn object having different fabric conditions with the two-needle rotary head pattern sewing machine 80, the operator manually presses the needle stopper 85 and the needle plate 87 while the operation of the two-needle rotary head pattern sewing machine 80 is stopped. Must be replaced. Further, when sewing another sewing material with the two-needle rotary head pattern sewing machine 80, it is necessary for the operator to replace the needle stopper 85 and the needle plate 87 over time, and it is found that it is difficult to further improve the production efficiency. rice field.

本発明の主な目的は、針棒と２本のニードルとの間に追加するニードルピッチ調整機構を改善して、少なくとも１本のニードルを横移動させることができるようにし、２本のニードルが互いに接近し、又は離れることで２本のニードル間の距離を変更することができ、さらに単一のミシンがニードルピッチ調整機構を介して２本のニードル間の距離を変更し、ニードルピッチの条件が異なる被縫製物に対して縫製作業を行うことができることにより、ミシンの生産効率を向上できるだけでなく、オペレータが時間をかけて針止めと針板を交換する必要があることも防止できることである。 A main object of the present invention is to improve the needle pitch adjustment mechanism added between the needle bar and the two needles so that at least one needle can be laterally moved so that the two needles can be moved. The distance between the two needles can be changed by approaching or separating from each other, and a single sewing machine changes the distance between the two needles via the needle pitch adjustment mechanism, which is a condition of needle pitch. By being able to perform sewing work on different workpieces, it is possible not only to improve the production efficiency of the sewing machine, but also to prevent the operator from having to replace the needle stopper and the needle plate over time. ..

本発明の副次的な目的は、ミシンで被縫製物に対して２本のステッチを縫う過程で、少なくとも１本のニードルが直線移動を行って２本のニードル間の距離を変更することができ、ミシンヘッドも同時に回転し、さらに縫製の過程で２本のニードルの相対距離及び角度位置を自在に制御できることにより、ミシンは複数種の縫われる図柄に用いることができるだけでなく、縫われる図柄の美観性を向上することもできることである。 A secondary object of the present invention is to change the distance between two needles by making a linear movement of at least one needle in the process of sewing two stitches on a sewing machine with a sewing machine. The sewing machine head can be rotated at the same time, and the relative distance and angular position of the two needles can be freely controlled during the sewing process. It is also possible to improve the aesthetics of the.

本発明の更に別の目的は、針棒が上下に移動する過程で、少なくとも１本のニードルが同時に横移動して２本のニードル間の距離を変更できることで、ミシンは同一の被縫製物において幅の異なる複数組の平行なステッチの図柄を縫い出し、又は同一組の二重線の縫製経路で幅の異なるステッチに変形することができることである。 Yet another object of the present invention is that in the process of moving the needle bar up and down, at least one needle can move laterally at the same time to change the distance between the two needles, so that the sewing machine can be used in the same sewing material. It is possible to sew a pattern of a plurality of sets of parallel stitches having different widths, or to transform them into stitches having different widths by using the same set of double-line sewing paths.

前記目的を実現するために、本発明に係るニードルピッチ調節可能なミシンは、ミシンヘッドと、ニードルピッチ調整機構と、ニードルピッチ駆動機構と、を有する。前記ミシンヘッドは上軸と針棒とを有し、前記上軸が回転して前記針棒を動かして上下に移動させることができることで、前記針棒の下端に位置する２本のニードルが前記針棒と同期移動する。前記ニードルピッチ調整機構は前記針棒に穿設される調整棒と、前記調整棒と前記２本のニードルとの間に位置する調整ユニットと、を有し、前記調整棒が前記ニードルピッチ駆動機構によって動かされて回転でき、前記調整ユニットが回転運動を行う前記調整棒を介して少なくとも１つの前記ニードルを動かして横方向運動させることができることで、前記２本のニードルが互いに接近し、又は離れることが可能である。 In order to realize the above object, the sewing machine capable of adjusting the needle pitch according to the present invention includes a sewing machine head, a needle pitch adjusting mechanism, and a needle pitch driving mechanism. The sewing machine head has an upper shaft and a needle bar, and the upper shaft can be rotated to move the needle bar to move it up and down, so that two needles located at the lower ends of the needle bar can be moved up and down. Moves in synchronization with the needle bar. The needle pitch adjusting mechanism has an adjusting rod bored in the needle rod and an adjusting unit located between the adjusting rod and the two needles, and the adjusting rod is the needle pitch driving mechanism. The two needles approach or separate from each other by being moved and rotated by the adjusting unit and allowing the adjusting unit to move and laterally move at least one of the needles via the adjusting rod that makes a rotational movement. It is possible.

好ましい実施態様において、前記ニードルピッチ調節可能なミシンは２つの釜土台と、外釜駆動機構と、ピッチ駆動機構とをさらに備える。それぞれの前記釜土台は、回転できる外釜と、前記外釜の一側に位置し、一方の前記ニードルに位置する１対の針孔を有する針板とを有し、前記外釜駆動機構はそれぞれの前記釜土台の外釜を動かして同時に回転させることができる。なかでも、前記２本のニードルが互いに接近し、又は離れる場合、前記ピッチ駆動機構は同期して少なくとも１つの釜土台を動かして横移動させることができて、前記２つの針孔間の距離が前記２本のニードル間の距離と同様であるようにする。 In a preferred embodiment, the needle pitch adjustable sewing machine further comprises two hook bases, an outer hook drive mechanism, and a pitch drive mechanism. Each of the hook bases has a rotatable outer hook and a needle plate located on one side of the outer hook and having a pair of needle holes located on one of the needles, and the outer hook drive mechanism is The outer pot of each of the pot bases can be moved and rotated at the same time. In particular, when the two needles approach or separate from each other, the pitch drive mechanism can synchronously move at least one hook base to move laterally, and the distance between the two needle holes is reduced. The distance between the two needles should be the same.

好ましい実施態様において、前記調整ユニットは前記調整棒に連結されるギアと、一方の前記ニードルに連結される第１ラックと、を有し、前記ギアが前記調整棒によって動かされて回転し、前記第１ラックが前記ギアに噛み合わされて、前記第１ラックが一方の前記ニードルを動かして前記針棒と交差する第１方向に横移動させることができる。 In a preferred embodiment, the adjusting unit comprises a gear connected to the adjusting rod and a first rack connected to one of the needles, the gear being driven and rotated by the adjusting rod to rotate. The first rack is meshed with the gear, and the first rack can move one of the needles to laterally move in the first direction intersecting the needle bar.

前記ピッチ駆動機構は移動できる第１移動ブロックと、回転できる第１伝動ロッドと、を有し、前記第１移動ブロックが一方の前記釜土台に連結され、前記第１伝動ロッドとの間に回転運動を直線運動に変更できる第１スクリューユニットが設けられており、前記第１伝動ロッドが第１回転方向に伝動して、前記第１移動ブロックが前記第１スクリューユニットを介して一方の前記釜土台を動かして移動させる。 The pitch drive mechanism has a movable first moving block and a rotatable first transmission rod, and the first moving block is connected to one of the kettle bases and rotates between the first moving rod and the first moving rod. A first screw unit capable of changing the motion into a linear motion is provided, the first transmission rod is transmitted in the first rotation direction, and the first moving block is transmitted through the first screw unit to one of the kettles. Move the base to move it.

別の好ましい実施態様において、前記ギアが前記第１ラックと対向する一側に第２ラックに噛み合わされ、前記第２ラックが他方の前記ニードルに連結されて、前記ギアが回転する場合、前記第１ラックが一方の前記ニードルを動かして前記第１方向に横方向直線移動させ、前記第２ラックが同時に他方の前記ニードルを動かして前記第１方向と逆である第２方向に横方向直線移動させる。 In another preferred embodiment, the gear is meshed with a second rack on one side facing the first rack, the second rack is connected to the other needle, and the gear rotates. One rack moves one of the needles to move linearly laterally in the first direction, and the second rack simultaneously moves the other needle to linearly move laterally in the second direction opposite to the first direction. Let me.

なお、前記ピッチ駆動機構は他方の前記釜土台に連結される第２移動ブロックと、間隔を置いて前記第１伝動ロッドに配列される第２伝動ロッドとをさらに有し、前記第２移動ブロックと前記第２伝動ロッドとの間に回転運動を直線運動に変更できる第２スクリューユニットが設けられており、前記第２伝動ロッドと前記第１伝動ロッドとの間に回転方向を変えることができる変換ユニットが設けられており、前記第１伝動ロッドが前記第１回転方向に回転する場合、前記第２伝動ロッドは前記変換ユニットを介して前記第１回転方向と逆である第２回転方向に回転し、さらに前記第１移動ブロックと第２移動ブロックとの両者を反対の方向に向けて移動させる。 The pitch drive mechanism further includes a second moving block connected to the other base of the kettle and a second transmission rod arranged on the first transmission rod at intervals, and the second moving block. A second screw unit capable of changing the rotational motion to a linear motion is provided between the second transmission rod and the second transmission rod, and the rotation direction can be changed between the second transmission rod and the first transmission rod. When a conversion unit is provided and the first transmission rod rotates in the first rotation direction, the second transmission rod passes through the conversion unit in the second rotation direction opposite to the first rotation direction. It rotates and further moves both the first moving block and the second moving block in opposite directions.

前記２つの実施例において、前記針棒が上下に移動する過程で、前記ニードルピッチ駆動機構は同時に前記調整棒を回転駆動することができる。なかでも、前記ミシンヘッドに回転動力を発生できるミシンヘッド回転機構が取り付けられ、前記ミシンヘッド回転機構が前記ミシンヘッドを回転駆動して、前記ニードルピッチ調整機構と前記ニードルピッチ駆動機構との両者を前記ミシンヘッドと同期回転させることができる。また、前記２つの釜土台、外釜駆動機構及びピッチ駆動機構の四者が全て自由に回転できる可動ベースに連結され、前記可動ベースに回転動力を発生できる釜土台駆動機構が取り付けられ、前記釜土台駆動機構が前記可動ベースを介して同時に前記２つの釜土台、外釜駆動機構及びピッチ駆動機構の四者を動かして同時に回転させることができる。 In the two embodiments, the needle pitch drive mechanism can simultaneously rotationally drive the adjusting rod in the process of moving the needle rod up and down. Among them, a sewing machine head rotation mechanism capable of generating rotational power is attached to the sewing machine head, and the sewing machine head rotation mechanism drives the sewing machine head to rotate, and both the needle pitch adjustment mechanism and the needle pitch drive mechanism are combined. It can be rotated synchronously with the sewing machine head. In addition, the two hook bases, the outer hook drive mechanism, and the pitch drive mechanism are all connected to a movable base that can rotate freely, and the hook base drive mechanism that can generate rotational power is attached to the movable base, and the hook is attached. The base drive mechanism can simultaneously move and rotate the two hook bases, the outer hook drive mechanism, and the pitch drive mechanism via the movable base.

しかし、前記ニードルピッチ駆動機構は前記針棒から離れるニードルピッチ駆動源と、前記ニードルピッチ駆動源に連結されるニードルピッチ伝動ユニットと、を有し、前記ニードルピッチ伝動ユニットと調整棒との間にニードルピッチ同期ユニットが設けられており、前記調整棒が前記ニードルピッチ伝動ユニットに対して軸方向移動できるようにし、前記ニードルピッチ同期ユニットが前記ニードルピッチ伝動ユニットと調整棒との両者を同期回転させることができる。好ましい実施態様において、前記ニードルピッチ同期ユニットはニードルピッチ同期溝とニードルピッチ同期ボスと、を有し、前記ニードルピッチ同期溝が前記ニードルピッチ伝動ユニットと調整棒との両者の一方に形成され、前記ニードルピッチ同期ボスが前記ニードルピッチ伝動ユニットと調整棒との両者の他方に形成され、前記ニードルピッチ同期溝に穿設されて、前記調整棒が上下に移動する過程で、前記ニードルピッチ同期ボスが、前記ニードルピッチ同期溝の内部に上下に往復移動する。 However, the needle pitch drive mechanism has a needle pitch drive source separated from the needle bar and a needle pitch transmission unit connected to the needle pitch drive source, and is between the needle pitch transmission unit and the adjusting rod. A needle pitch synchronization unit is provided so that the adjustment rod can move axially with respect to the needle pitch transmission unit, and the needle pitch synchronization unit rotates both the needle pitch transmission unit and the adjustment rod synchronously. be able to. In a preferred embodiment, the needle pitch synchronization unit has a needle pitch synchronization groove and a needle pitch synchronization boss, and the needle pitch synchronization groove is formed on one of both the needle pitch transmission unit and the adjusting rod. The needle pitch synchronization boss is formed on the other side of both the needle pitch transmission unit and the adjustment rod, is bored in the needle pitch synchronization groove, and the needle pitch synchronization boss moves up and down in the process of moving the adjustment rod up and down. , Moves up and down inside the needle pitch synchronization groove.

なお、前記外釜駆動機構は回転できる外釜回転軸を有する。前記外釜回転軸と前記釜土台との間に、外釜同期ユニットが設けられており、前記釜土台が前記外釜回転軸に対して移動でき、前記外釜同期ユニットが前記外釜と外釜回転軸との両者を同期回転させることができる。この実施例において、前記外釜同期ユニットは、スプライン軸とスプラインスリーブとを有する。前記スプライン軸とスプラインスリーブとの両者の一方が前記外釜回転軸に形成され、他方が前記釜土台に形成される。前記スプライン軸が前記スプラインスリーブの内部に位置して、前記釜土台が移動する時に、いつでも前記スプライン軸とスプラインスリーブとの間の相対的軸方向位置を変更することができる。 The outer hook drive mechanism has a rotatable outer hook rotation shaft. An outer pot synchronization unit is provided between the outer pot rotation shaft and the pot base, the pot base can be moved with respect to the outer pot rotation shaft, and the outer pot synchronization unit can be moved between the outer pot and the outer pot. Both can be rotated synchronously with the hook rotation shaft. In this embodiment, the outer hook synchronization unit has a spline shaft and a spline sleeve. One of both the spline shaft and the spline sleeve is formed on the outer hook rotating shaft, and the other is formed on the hook base. The spline axis is located inside the spline sleeve and the relative axial position between the spline axis and the spline sleeve can be changed at any time as the hook base moves.

本発明は、針棒と２本のニードルとの間に回転運動を直線運動に変換できる調整ユニットが設けられていることで、ニードルピッチ駆動機構が調整棒を回転駆動する場合、少なくとも１つのニードルが調整ユニットを介して移動して２本のニードル間の距離を変更することができることにより、本願のニードルピッチ調節可能なミシンは針止めを交換しないまま、ニードルピッチ駆動機構を介して２本のニードル間の距離を変更することができ、ニードルピッチの条件が異なる被縫製物に対して縫製作業を行うことができ、さらにミシンの生産効率を向上できるだけでなく、オペレータが時間をかけて針止めと針板を交換する必要があることも防止できることを特徴とする。 In the present invention, an adjusting unit capable of converting a rotary motion into a linear motion is provided between the needle rod and the two needles, so that when the needle pitch drive mechanism rotationally drives the adjusting rod, at least one needle is provided. By moving through the adjustment unit to change the distance between the two needles, the needle pitch adjustable sewing machine of the present application has two needle pitch adjustment machines via the needle pitch drive mechanism without changing the needle stopper. The distance between the needles can be changed, sewing work can be performed on sewn objects with different needle pitch conditions, and not only the production efficiency of the sewing machine can be improved, but also the operator takes time to stop the needle. It is also characterized by being able to prevent the need to replace the needle plate.

なお、ニードルピッチ駆動機構のニードルピッチ伝動ユニットと針棒のとの間にニードルピッチ同期ユニットが設けられており、調整棒がニードルピッチ伝動ユニットに対して軸方向移動することができ、ニードルピッチ同期ユニットはニードルピッチ伝動ユニットと調整棒との両者が同期回転できることを確保することができる。これにより、針棒が上下に移動する過程で、調整棒が同時に回転して２本のニードル間の距離を変更できて、ミシンが同一の被縫製物において幅の異なる２本のステッチを縫い出すことができる。 A needle pitch synchronization unit is provided between the needle pitch transmission unit of the needle pitch drive mechanism and the needle rod, and the adjusting rod can move axially with respect to the needle pitch transmission unit, and the needle pitch synchronization The unit can ensure that both the needle pitch transmission unit and the adjusting rod can rotate synchronously. As a result, in the process of moving the needle bar up and down, the adjustment bar can rotate at the same time to change the distance between the two needles, and the sewing machine can sew two stitches with different widths in the same sewing material. be able to.

なお、ミシンヘッドがミシンヘッド回転機構によって動かされて回転できることで、ニードルピッチ調節可能なミシンが被縫製物に対して２本のステッチを縫う過程で、ニードルピッチ駆動機構は調整棒を回転駆動して、２本のニードル間の距離を変更できるだけでなく、ミシンヘッド回転機構は同時にミシンヘッドを回転駆動することができ、さらに縫製過程で２本のニードルの相対距離及び角度位置を自在に制御できる。 Since the sewing machine head can be rotated by being moved by the sewing machine head rotation mechanism, the needle pitch drive mechanism rotates and drives the adjustment rod in the process of sewing two stitches to the sewing machine by the sewing machine whose needle pitch can be adjusted. Not only can the distance between the two needles be changed, but the sewing machine head rotation mechanism can rotate and drive the sewing machine head at the same time, and the relative distance and angular position of the two needles can be freely controlled during the sewing process. ..

図１Ａは従来の２本針回転ヘッド模様ミシンの斜視図である。FIG. 1A is a perspective view of a conventional two-needle rotary head pattern sewing machine. 図１Ｂは従来の２本針ミシンにおける２本のニードルが針止めを介して針棒に連結される様子を示す概略図である。FIG. 1B is a schematic view showing how two needles in a conventional two-needle sewing machine are connected to a needle bar via a needle stopper. 図２は本発明に係るニードルピッチ調節可能なミシンの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a sewing machine in which the needle pitch can be adjusted according to the present invention. 図３は本発明に係るミシンヘッド回転機構、ニードルピッチ調整機構及びニードルピッチ駆動機構が全てミシンヘッドに取り付けられる様子を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing how the sewing machine head rotation mechanism, the needle pitch adjusting mechanism, and the needle pitch driving mechanism according to the present invention are all attached to the sewing machine head. 図４は針棒駆動ユニット、針棒ユニット及び押さえユニットの三者がミシンヘッドの内部に位置する様子を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing how the needle bar drive unit, the needle bar unit, and the holding unit are located inside the sewing machine head. 図５Ａはニードルピッチ調整機構が針棒ユニットに設けられる様子を示す概略図である。FIG. 5A is a schematic view showing how the needle pitch adjusting mechanism is provided in the needle bar unit. 図５Ｂはニードルピッチ調整機構が針棒ユニットに設けられる様子を示す分解図である。FIG. 5B is an exploded view showing how the needle pitch adjusting mechanism is provided in the needle bar unit. 図６はニードルピッチ駆動機構が針棒に取り付けられる様子を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing how the needle pitch drive mechanism is attached to the needle bar. 図７Ａは調整棒が針棒によって動かされて上下に移動することを示す概略図である。FIG. 7A is a schematic view showing that the adjusting rod is moved by the needle rod to move up and down. 図７Ｂはニードルピッチ同期ボスがニードルピッチ同期溝において往復移動することを示す概略図である。FIG. 7B is a schematic diagram showing that the needle pitch synchronization boss reciprocates in the needle pitch synchronization groove. 図８Ａは２本のニードル間の距離を増加することを示す概略図である。FIG. 8A is a schematic diagram showing that the distance between the two needles is increased. 図８Ｂは２本のニードル間の距離を増加することを示す概略図である。FIG. 8B is a schematic diagram showing that the distance between the two needles is increased. 図８Ｃは２本のニードル間の距離を短縮することを示す概略図である。FIG. 8C is a schematic diagram showing that the distance between the two needles is shortened. 図８Ｄは２本のニードル間の距離を短縮することを示す概略図である。FIG. 8D is a schematic diagram showing that the distance between the two needles is shortened. 図９は釜土台駆動機構、外釜駆動機構及びピッチ駆動機構が全て可動ベースに取り付けられる様子を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing how the hook base drive mechanism, the outer hook drive mechanism, and the pitch drive mechanism are all attached to the movable base. 図１０は２つの釜土台が可動ベースの内部に位置することを示す概略図である。FIG. 10 is a schematic view showing that the two hook bases are located inside the movable base. 図１１は外釜駆動機構の分解図である。FIG. 11 is an exploded view of the outer hook drive mechanism. 図１２は第１外釜同期ユニットの概略図である。FIG. 12 is a schematic view of the first outer hook synchronization unit. 図１３はピッチ駆動機構の概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram of the pitch drive mechanism. 図１４は第１外釜と第２外釜との両者が回転することを示す概略図である。FIG. 14 is a schematic view showing that both the first outer hook and the second outer hook rotate. 図１５Ａは２つの針孔間の距離を増加することを示す概略図である。FIG. 15A is a schematic diagram showing that the distance between the two needle holes is increased. 図１５Ｂは２つの針孔間の距離を増加することを示す概略図である。FIG. 15B is a schematic diagram showing that the distance between the two needle holes is increased. 図１５Ｃは２つの針孔間の距離を増加することを示す概略図である。FIG. 15C is a schematic diagram showing that the distance between the two needle holes is increased. 図１５Ｄは２つの針孔間の距離を短縮することを示す概略図である。FIG. 15D is a schematic diagram showing that the distance between the two needle holes is shortened. 図１５Ｅは２つの針孔間の距離を短縮することを示す概略図である。FIG. 15E is a schematic diagram showing that the distance between the two needle holes is shortened. 図１５Ｆは２つの針孔間の距離を短縮することを示す概略図である。FIG. 15F is a schematic diagram showing that the distance between the two needle holes is shortened. 図１６は第２の好ましい実施態様においてニードルピッチ調整機構が針棒ユニットに組み付けられる様子を示す概略図である。FIG. 16 is a schematic view showing how the needle pitch adjusting mechanism is assembled to the needle bar unit in the second preferred embodiment. 図１７Ａは２つのラックが同時に移動して２本のニードル間の距離を増加することを示す概略図である。FIG. 17A is a schematic diagram showing that two racks move simultaneously to increase the distance between the two needles. 図１７Ｂは２つのラックが同時に移動して２本のニードル間の距離を短縮することを示す概略図である。FIG. 17B is a schematic diagram showing that two racks move simultaneously to reduce the distance between the two needles. 図１８は第２外釜同期ユニットの概略図である。FIG. 18 is a schematic view of the second outer hook synchronization unit. 図１９は第２の好ましい実施態様におけるピッチ駆動機構の概略図である。FIG. 19 is a schematic diagram of the pitch drive mechanism in the second preferred embodiment. 図２０Ａは２つの針孔間の距離を増加することを示す概略図である。FIG. 20A is a schematic diagram showing that the distance between the two needle holes is increased. 図２０Ｂは２つの針孔間の距離を増加することを示す概略図である。FIG. 20B is a schematic diagram showing that the distance between the two needle holes is increased. 図２０Ｃは２つの針孔間の距離を増加することを示す概略図である。FIG. 20C is a schematic diagram showing that the distance between the two needle holes is increased. 図２０Ｄは２つの針孔間の距離を短縮することを示す概略図である。FIG. 20D is a schematic diagram showing that the distance between the two needle holes is shortened. 図２０Ｅは２つの針孔間の距離を短縮することを示す概略図である。FIG. 20E is a schematic diagram showing that the distance between the two needle holes is shortened. 図２０Ｆは２つの針孔間の距離を短縮することを示す概略図である。FIG. 20F is a schematic diagram showing that the distance between the two needle holes is shortened. 図２１は第３の好ましい実施態様において針具駆動機構が調整棒に組み付けられる様子を示す概略図である。FIG. 21 is a schematic view showing how the needle drive mechanism is assembled to the adjusting rod in the third preferred embodiment.

本発明の構造、使用及びその特徴をより一層明確で具体的に認識及び理解するために、好ましい実施態様を挙げて、図面を参照しながら以下のように詳しく説明する。 In order to more clearly and specifically recognize and understand the structure, use and features of the present invention, preferred embodiments will be mentioned and described in detail below with reference to the drawings.

図２及び図３を参照する。第１の好ましい実施態様において、本発明に係るニードルピッチ調節可能なミシン１は、ミシンヘッド１１と、支柱１２と、ベース１３との三部分が設けられているミシン本体１０を有する。図３及び図４を参照する。ミシンヘッド１１の内部には、針棒駆動ユニット１４と、針棒ユニット１５と、内押さえユニット１６とが設けられているとともに、ミシンヘッド回転機構２０と、ニードルピッチ調整機構３０と、ニードルピッチ駆動機構４０とが取り付けられている。 See FIGS. 2 and 3. In a first preferred embodiment, the needle pitch adjustable sewing machine 1 according to the present invention has a sewing machine head 11, a support column 12, and a sewing machine main body 10 provided with three parts of a base 13. See FIGS. 3 and 4. Inside the sewing machine head 11, a needle bar drive unit 14, a needle bar unit 15, and an inner holding unit 16 are provided, as well as a sewing machine head rotation mechanism 20, a needle pitch adjusting mechanism 30, and a needle pitch drive. A mechanism 40 is attached.

図３及び図４を参照する。針棒駆動ユニット１４は、ミシンヘッド１１に固定される針棒駆動源１４１と、ミシンヘッド１１に対して回転できる上軸１４２とを有する。針棒駆動源１４１が、ミシンヘッド１１の外部に位置する第１針棒ベルト車１４３に組み付けられ、第１針棒ベルト車１４３に針棒伝動ベルト１４４が設けられており、上軸１４２に連結される第２針棒ベルト車１４５に連結されることで、針棒駆動源１４１は第１針棒ベルト車１４３、針棒伝動ベルト１４４及び第２針棒ベルト車１４５を介して上軸１４２を回転駆動することができる。なかでも、上軸１４２は第２針棒ベルト車１４５から離れる一端に、針棒ユニット１５に連結されるクランク軸連接棒１４６が設けられている。 See FIGS. 3 and 4. The needle bar drive unit 14 has a needle bar drive source 141 fixed to the sewing machine head 11 and an upper shaft 142 that can rotate with respect to the sewing machine head 11. The needle bar drive source 141 is assembled to the first needle bar belt wheel wheel 143 located outside the sewing machine head 11, and the needle bar transmission belt 144 is provided on the first needle bar belt wheel wheel 143 and is connected to the upper shaft 142. By being connected to the second needle bar belt wheel 145, the needle bar drive source 141 connects the upper shaft 142 via the first needle bar belt wheel 143, the needle bar transmission belt 144 and the second needle bar belt wheel 145. It can be driven to rotate. Among them, the upper shaft 142 is provided with a crank shaft connecting rod 146 connected to the needle bar unit 15 at one end away from the second needle bar belt wheel 145.

図４及び図５を参照する。針棒ユニット１５は垂直に設けられる中空の形態を呈する針棒１５１を有する。針棒１５１が針棒駆動ユニット１４のクランク軸連接棒１４６に連結されることで、針棒駆動ユニット１４の上軸１４２が針棒駆動源１４１によって動かされて針棒１５１を上下に移動させることができる。なかでも、針棒１５１の下端にニードルベース１５２が取り付けられ、針棒１５１がニードルベース１５２の一側に互いに並列する２つのニードル１５３が設けられている。図示するように、ニードル１５３の一方が第１ニードル１５３ａとされ、他方が第２ニードル１５３ｂとされる。この実施例において、第１ニードル１５３ａがニードルベース１５２に形成される長溝孔１５２ａに穿設される。なかでも、第１ニードル１５３ａの軸心が間隔を置いて針棒１５１の軸心に配列され、かつ第１ニードル１５３ａはニードルベース１５２に対して変位を行うことができ、第２ニードル１５３ｂはニードルベース１５２に固定され、ニードルベース１５２に対して変位を行うことができず、かつ第２ニードル１５３ｂの軸心が針棒１５１の軸心と揃える。また、内押さえユニット１６は針棒１５１に平行に設けられる内押さえ１６１を有する。内押さえ１６１が内押さえ伝動ユニット１６２を介して上軸１４２に連結されることで、針棒駆動源１４１が上軸１４２を回転駆動する場合、内押さえ伝動ユニット１６２は内押さえ１６１を動かして上下に移動させることができる。 See FIGS. 4 and 5. The needle bar unit 15 has a needle bar 151 having a hollow shape provided vertically. By connecting the needle bar 151 to the crank shaft connecting rod 146 of the needle bar drive unit 14, the upper shaft 142 of the needle bar drive unit 14 is moved by the needle bar drive source 141 to move the needle bar 151 up and down. Can be done. Among them, the needle base 152 is attached to the lower end of the needle rod 151, and two needles 153 in which the needle rod 151 is parallel to each other on one side of the needle base 152 are provided. As shown in the figure, one of the needles 153 is a first needle 153a and the other is a second needle 153b. In this embodiment, the first needle 153a is bored in the elongated groove hole 152a formed in the needle base 152. Among them, the axes of the first needle 153a are arranged at intervals on the axis of the needle bar 151, the first needle 153a can be displaced with respect to the needle base 152, and the second needle 153b is a needle. It is fixed to the base 152, cannot be displaced with respect to the needle base 152, and the axis of the second needle 153b is aligned with the axis of the needle bar 151. Further, the inner holding unit 16 has an inner holding 161 provided in parallel with the needle bar 151. When the needle bar drive source 141 rotates and drives the upper shaft 142 by connecting the inner presser 161 to the upper shaft 142 via the inner presser transmission unit 162, the inner presser transmission unit 162 moves the inner presser 161 up and down. Can be moved to.

図３を参照する。ミシンヘッド１１がミシンヘッド回転機構２０を介して支柱１２に連結され、ミシンヘッド回転機構２０は支柱１２に固定されるミシンヘッドギヤケース２１と、ミシンヘッドギヤケース２１に組み付けられるミシンヘッド駆動源２２とを有する。図示するように、ミシンヘッドギヤケース２１は、中空の形態を呈するミシンヘッド回転柱２３を介してミシンヘッド１１の上に連結され、ミシンヘッド駆動源２２は、ミシンヘッドギヤケース２１を介してミシンヘッド１１を動かして針棒１５１を軸心に回転させることができることで、ミシンヘッド１１は支柱１２に対して回転できる。ミシンヘッド１１が回転する場合、針棒１５１、ニードルピッチ調整機構３０及びニードルピッチ駆動機構４０は全てミシンヘッド１１と同期回転する。 See FIG. The sewing machine head 11 is connected to the support column 12 via the sewing machine head rotation mechanism 20, and the sewing machine head rotation mechanism 20 has a sewing machine head gear case 21 fixed to the support column 12 and a sewing machine head drive source 22 assembled to the sewing machine head gear case 21. Have. As shown in the figure, the sewing machine head gear case 21 is connected onto the sewing machine head 11 via a sewing machine head rotary column 23 having a hollow shape, and the sewing machine head drive source 22 is connected to the sewing machine head 11 via the sewing machine head gear case 21. The sewing machine head 11 can be rotated with respect to the support column 12 by being able to rotate the needle rod 151 about the axis by moving. When the sewing machine head 11 rotates, the needle bar 151, the needle pitch adjusting mechanism 30, and the needle pitch drive mechanism 40 all rotate in synchronization with the sewing machine head 11.

図５Ａ及び図５Ｂを参照する。ニードルピッチ調整機構３０は、縦方向に配列される調整棒３１と、調整棒３１に連結される調整ユニット３２とを有する。調整棒３１が針棒ユニット１５の針棒１５１に穿設され、かつ針棒１５１に対して回転できる。なお、調整ユニット３２が針棒ユニット１５のニードルベース１５２に設けられることで、ニードルピッチ調整機構３０は、調整棒３１と針棒ユニット１５の２本のニードル１５３との間に位置する。この実施例において、調整ユニット３２は回転運動を直線運動に変換でき、調整棒３１の末端に固定されるギア３２１と、ギア３２１に噛み合わされる第１ラック３２２と、を有する。なかでも、ギア３２１と第１ラック３２２との両者は全てニードルベース１５２の内部に位置し、ギア３２１の外径が針棒１５１の孔径よりも大きい。また、第１ラック３２２は、針棒ユニット１５の針棒１５１と交差しており、針棒ユニット１５の第１ニードル１５３ａに連結される。 See FIGS. 5A and 5B. The needle pitch adjusting mechanism 30 has an adjusting rod 31 arranged in the vertical direction and an adjusting unit 32 connected to the adjusting rod 31. The adjusting rod 31 is bored in the needle rod 151 of the needle rod unit 15 and can rotate with respect to the needle rod 151. Since the adjusting unit 32 is provided on the needle base 152 of the needle bar unit 15, the needle pitch adjusting mechanism 30 is located between the adjusting rod 31 and the two needles 153 of the needle bar unit 15. In this embodiment, the adjusting unit 32 can convert rotary motion into linear motion and has a gear 321 fixed to the end of the adjusting rod 31 and a first rack 322 meshed with the gear 321. Above all, both the gear 321 and the first rack 322 are located inside the needle base 152, and the outer diameter of the gear 321 is larger than the hole diameter of the needle bar 151. Further, the first rack 322 intersects with the needle bar 151 of the needle bar unit 15 and is connected to the first needle 153a of the needle bar unit 15.

図６を参照する。ニードルピッチ駆動機構４０は、回転動力を発生できるニードルピッチ駆動源４１と、ニードルピッチ駆動源４１に連結されるニードルピッチ伝動ユニット４２と、を有する。ニードルピッチ駆動源４１は、ミシン本体１０のミシンヘッド１１に固定連結され、同時に針棒ユニット１５の針棒１５１から離れる。ニードルピッチ伝動ユニット４２は、ニードルピッチ駆動源４１に連結される第１ニードルピッチベルト車４２１と、ニードルの調整棒３１に嵌設される第２ニードルピッチベルト車４２２と、を有する。なかでも、第１ニードルピッチベルト車４２１は、第１ニードルピッチ伝動ベルト４２３を介してミシンヘッド１１に枢着される中継ホイールユニット４２４に連結され、第２ニードルピッチベルト車４２２の上に、ミシンヘッド回転柱２３の下に位置する連結ベース４２５が取り付けられ、かつ第２ニードルピッチベルト車４２２は、第２ニードルピッチ伝動ベルト４２６を介して中継ホイールユニット４２４に連結される。図示するように、連結ベース４２５とニードルピッチ調整機構３０の調整棒３１との間にニードルピッチ同期ユニット４２７が設けられており、調整棒３１が第２ニードルピッチベルト車４２２に対して上下に移動できるようにする。この実施例において、ニードルピッチ同期ユニット４２７は、さらに、第２ニードルピッチベルト車４２２と調整棒３１との両者を同期回転させることができる。 See FIG. The needle pitch drive mechanism 40 includes a needle pitch drive source 41 capable of generating rotational power, and a needle pitch transmission unit 42 connected to the needle pitch drive source 41. The needle pitch drive source 41 is fixedly connected to the sewing machine head 11 of the sewing machine main body 10 and at the same time separated from the needle bar 151 of the needle bar unit 15. The needle pitch transmission unit 42 includes a first needle pitch belt wheel 421 connected to the needle pitch drive source 41 and a second needle pitch belt wheel 422 fitted to the needle adjusting rod 31. Among them, the first needle pitch belt wheel 421 is connected to the relay wheel unit 424 pivotally attached to the sewing machine head 11 via the first needle pitch transmission belt 423, and is mounted on the second needle pitch belt wheel 422. A connecting base 425 located below the head rotary column 23 is attached, and the second needle pitch belt wheel 422 is connected to the relay wheel unit 424 via the second needle pitch transmission belt 426. As shown in the figure, a needle pitch synchronization unit 427 is provided between the connecting base 425 and the adjusting rod 31 of the needle pitch adjusting mechanism 30, and the adjusting rod 31 moves up and down with respect to the second needle pitch belt wheel 422. It can be so. In this embodiment, the needle pitch synchronization unit 427 can further synchronize both the second needle pitch belt wheel 422 and the adjusting rod 31.

図示するように、ニードルピッチ同期ユニット４２７はニードルピッチ同期溝４２７ａと、ニードルピッチ同期ボス４２７ｂと、を有する。なかでも、ニードルピッチ同期溝４２７ａがニードルピッチ伝動ユニット４２の連結ベース４２５に形成され、ニードルピッチ調整機構３０の調整棒３１に平行に設けられ、ニードルピッチ同期ボス４２７ｂが調整棒３１の側面に連結されるローラーとされる。なかでも、ニードルピッチ同期ボス４２７ｂがニードルピッチ同期溝４２７ａに穿設され、線接触の方式でニードルピッチ同期溝４２７ａの壁面に接触するが、ニードルピッチ同期溝４２７ａが連結ベース４２５に形成されることと、ニードルピッチ同期ボス４２７ｂが調整棒３１に形成されることは単なる説明の便宜のためのものである。即ち、調整棒３１にニードルピッチ同期溝４２７ａが凹設形成されてもよく、連結ベース４２５にローラーとされるニードルピッチ同期ボス４２７ｂが取り付けられてもよい。 As shown in the figure, the needle pitch synchronization unit 427 has a needle pitch synchronization groove 427a and a needle pitch synchronization boss 427b. Among them, the needle pitch synchronization groove 427a is formed on the connection base 425 of the needle pitch transmission unit 42, is provided in parallel with the adjustment rod 31 of the needle pitch adjustment mechanism 30, and the needle pitch synchronization boss 427b is connected to the side surface of the adjustment rod 31. It is said to be a roller. Among them, the needle pitch synchronization boss 427b is bored in the needle pitch synchronization groove 427a and contacts the wall surface of the needle pitch synchronization groove 427a by a line contact method, but the needle pitch synchronization groove 427a is formed in the connection base 425. And, the fact that the needle pitch synchronization boss 427b is formed on the adjusting rod 31 is for convenience of explanation only. That is, the needle pitch synchronization groove 427a may be recessed in the adjusting rod 31, or the needle pitch synchronization boss 427b as a roller may be attached to the connecting base 425.

図７を参照する。ニードルピッチ調節可能なミシン１が縫製作業を行う場合、針棒駆動ユニット１４の針棒駆動源１４１は針棒駆動ユニット１４の上軸１４２を回転駆動し、回転する上軸１４２が針棒駆動ユニット１４のクランク軸連接棒１４６を介して針棒ユニット１５の針棒１５１を動かして上下に移動させることができると同時に、針棒ユニット１５のニードルベース１５２が調整ユニット３２のギア３２１が上下に変位することを制限する。これにより、針棒１５１が上下に移動する場合、調整棒３１は針棒１５１と同期して上下に移動する。しかし、調整棒３１が上下に移動する場合、ニードルピッチ駆動機構４０の連結ベース４２５と調整棒３１との間にニードルピッチ駆動機構４０のニードルピッチ同期ユニット４２７が設けられているので、調整棒３１はニードルピッチ伝動ユニット４２の第２ニードルピッチベルト車４２２に対して上下に移動でき、同時に針棒１５１が針棒ユニット１５のニードルベース１５２とニードルピッチ調整機構３０の調整ユニット３２を介して針棒ユニット１５の２本のニードル１５３を動かして上下に移動させる。なお、調整棒３１が移動する過程で、ニードルピッチ同期ユニット４２７のニードルピッチ同期ボス４２７ｂは、ニードルピッチ同期ユニット４２７のニードルピッチ同期溝４２７ａ内に往復して上下に移動し、さらにニードルピッチ同期ボス４２７ｂはいつでもニードルピッチ同期溝４２７ａとの間の相対的位置を変えることができる。 See FIG. 7. When the sewing machine 1 with adjustable needle pitch performs sewing work, the needle bar drive source 141 of the needle bar drive unit 14 rotationally drives the upper shaft 142 of the needle bar drive unit 14, and the rotating upper shaft 142 is the needle bar drive unit. The needle bar 151 of the needle bar unit 15 can be moved up and down via the crank shaft connecting rod 146 of 14, and at the same time, the needle base 152 of the needle bar unit 15 and the gear 321 of the adjustment unit 32 are displaced up and down. Limit what you do. As a result, when the needle bar 151 moves up and down, the adjusting rod 31 moves up and down in synchronization with the needle bar 151. However, when the adjusting rod 31 moves up and down, the needle pitch synchronization unit 427 of the needle pitch driving mechanism 40 is provided between the connecting base 425 of the needle pitch driving mechanism 40 and the adjusting rod 31, so that the adjusting rod 31 is provided. Can move up and down with respect to the second needle pitch belt wheel 422 of the needle pitch transmission unit 42, and at the same time, the needle bar 151 passes through the needle base 152 of the needle bar unit 15 and the adjustment unit 32 of the needle pitch adjustment mechanism 30. The two needles 153 of the unit 15 are moved to move them up and down. In the process of moving the adjusting rod 31, the needle pitch synchronization boss 427b of the needle pitch synchronization unit 427 reciprocates in the needle pitch synchronization groove 427a of the needle pitch synchronization unit 427 and moves up and down, and further moves up and down. The 427b can change its relative position with the needle pitch synchronization groove 427a at any time.

図８Ａ及び図８Ｂを参照する。ニードルピッチ調節可能なミシン１が２本のニードル１５３間の距離を調整する場合、ニードルピッチ駆動機構４０のニードルピッチ駆動源４１はニードルピッチ伝動ユニット４２の第１ニードルピッチベルト車４２１を回転駆動して、第１ニードルピッチベルト車４２１が第１ニードルピッチ伝動ベルト４２３、中継ホイールユニット４２４及び第２ニードルピッチ伝動ベルト４２６を介して回転動力を第２ニードルピッチベルト車４２２まで伝達し、さらに第２ニードルピッチベルト車４２２を回転させる。この場合、ニードルピッチ同期ユニット４２７のニードルピッチ同期ボス４２７ｂがニードルピッチ同期ユニット４２７のニードルピッチ同期溝４２７ａの内部に穿設されるため、第２ニードルピッチベルト車４２２がニードルピッチ同期ユニット４２７を介してニードルピッチ調整機構３０の調整棒３１を動かして針棒１５１に対して反時計回りに回転させ、さらにニードルピッチ調整機構３０のギア３２１を針棒１５１を軸心に同時に反時計回りに回転させることができることにより、ニードルピッチ調整機構３０の第１ラック３２２が上軸１４２と平行である第１方向Ｆ１に横方向直線移動する。このことで、針棒ユニット１５の第１ニードル１５３ａが針棒ユニット１５の第２ニードル１５３ｂから離れて第１ニードル１５３ａと第２ニードル１５３ｂとの両者間の距離を増加する。図８Ｃ及び図８Ｄを参照する。逆に、ニードルピッチ駆動源４１が調整棒３１を動かして時計回りに回転させる場合、ギア３２１は針棒１５１を軸心に時計回りに回転して第１ラック３２２を動かして第１方向Ｆ１と逆である第２方向Ｆ２に横方向直線移動させることで、第１ニードル１５３ａが第２ニードル１５３ｂに接近して第１ニードル１５３ａと第２ニードル１５３ｂとの両者間の距離を短縮する。これにより、針棒１５１が上軸１４２によって動かされて上下に移動する過程で、ニードルピッチ駆動源４１はいつでも調整棒３１を回転駆動することができる。好ましい実施態様において、針棒１５１が同時に移動及び回転を行う場合、ミシンヘッド回転機構２０は同時にミシン本体１０のミシンヘッド１１を回転駆動することができる。 See FIGS. 8A and 8B. When the needle pitch adjustable sewing machine 1 adjusts the distance between the two needles 153, the needle pitch drive source 41 of the needle pitch drive mechanism 40 rotationally drives the first needle pitch belt wheel 421 of the needle pitch transmission unit 42. The first needle pitch belt wheel 421 transmits rotational power to the second needle pitch transmission belt 422 via the first needle pitch transmission belt 423, the relay wheel unit 424, and the second needle pitch transmission belt 426, and further, the second needle pitch transmission belt wheel 422. The needle pitch belt wheel 422 is rotated. In this case, since the needle pitch synchronization boss 427b of the needle pitch synchronization unit 427 is bored inside the needle pitch synchronization groove 427a of the needle pitch synchronization unit 427, the second needle pitch belt wheel 422 passes through the needle pitch synchronization unit 427. The adjustment rod 31 of the needle pitch adjustment mechanism 30 is moved to rotate the needle rod 151 counterclockwise, and the gear 321 of the needle pitch adjustment mechanism 30 is simultaneously rotated counterclockwise around the needle rod 151. By being able to do so, the first rack 322 of the needle pitch adjusting mechanism 30 moves linearly in the lateral direction in the first direction F1 parallel to the upper shaft 142. As a result, the first needle 153a of the needle bar unit 15 separates from the second needle 153b of the needle bar unit 15 and increases the distance between both the first needle 153a and the second needle 153b. See FIGS. 8C and 8D. On the contrary, when the needle pitch drive source 41 moves the adjusting rod 31 and rotates it clockwise, the gear 321 rotates clockwise around the needle rod 151 and moves the first rack 322 to move the first rack 322 to the first direction F1. By linearly moving in the second direction F2, which is the opposite, the first needle 153a approaches the second needle 153b and the distance between the first needle 153a and the second needle 153b is shortened. As a result, the needle pitch drive source 41 can rotationally drive the adjusting rod 31 at any time in the process in which the needle rod 151 is moved by the upper shaft 142 to move up and down. In a preferred embodiment, when the needle bar 151 moves and rotates at the same time, the sewing machine head rotation mechanism 20 can simultaneously rotate and drive the sewing machine head 11 of the sewing machine main body 10.

図２を再び参照する。ミシン本体１０の支柱１２がミシン本体１０のベース１３に連結され、ベース１３が支柱１２から離れる一端に可動ベース１７が設けられており、可動ベース１７の内部に２つの釜土台１８が設けられており、さらに釜土台駆動機構５０、外釜駆動機構６０及びピッチ駆動機構７０が連結される。図９及び図１０を参照する。一方の釜土台１８が可動ベース１７に可動的に組み付けられる第１釜土台１８１とされ、他方の釜土台１８が可動ベース１７に固定される第２釜土台１８２とされる。なかでも、第１釜土台１８１は可動ベースに可動的に連結される第１連結フレーム１８１ａと、第１連結フレーム１８１ａに組み付けられる第１針板１８１ｂとを有する。第１連結フレーム１８１ａが垂直に設けられる第１釜軸１８１ｃに枢着され、第１釜軸１８１ｃの上端が第１連結フレーム１８１ａと第１針板１８１ｂとの間に位置する第１外釜１８１ｄに連結され、第１釜軸１８１ｃの他端に、運転駆動される第１傘歯車対１８１ｅが連結される。また、第１針板１８１ｂは、第１連結フレーム１８１ａの上に位置し、可動ベース１７に露出し、第１針板１８１ｂに第１ニードル１５３ａに位置する１対の第１針孔１８１ｂ１が設けられている。この実施例において、第２釜土台１８２は、第２連結フレーム１８２ａと、第２針板１８２ｂと、第２釜軸１８２ｃと、第２外釜１８２ｄと、第２傘歯車対１８２ｅとを有し、かつ第２釜土台１８２の構造形態が第１釜土台１８１と同様であるので、第２連結フレーム１８２ａ、第２針板１８２ｂ、第２釜軸１８２ｃ、第２外釜１８２ｄ及び第２傘歯車対１８２ｅの五者間の連結関係は第１釜土台１８１と同様である。なかでも、第２針板１８２ｂは第１針板１８１ｂのように可動ベース１７に露出し、第２ニードル１５３ｂに位置する１対の第２針孔１８２ｂ１が設けられている。 See FIG. 2 again. The support column 12 of the sewing machine body 10 is connected to the base 13 of the sewing machine body 10, a movable base 17 is provided at one end of the base 13 away from the support column 12, and two hook bases 18 are provided inside the movable base 17. Further, the hook base drive mechanism 50, the outer hook drive mechanism 60, and the pitch drive mechanism 70 are connected. 9 and 10 are referenced. One pot base 18 is a first pot base 181 that is movably assembled to the movable base 17, and the other pot base 18 is a second pot base 182 that is fixed to the movable base 17. Among them, the first hook base 181 has a first connecting frame 181a movably connected to the movable base and a first needle plate 181b assembled to the first connecting frame 181a. The first connecting frame 181a is pivotally attached to the first hook shaft 181c provided vertically, and the upper end of the first hook shaft 181c is located between the first connecting frame 181a and the first needle plate 181b. A first bevel gear pair 181e that is driven to operate is connected to the other end of the first hook shaft 181c. Further, the first needle plate 181b is located on the first connecting frame 181a, is exposed to the movable base 17, and the first needle plate 181b is provided with a pair of first needle holes 181b1 located in the first needle 153a. Has been done. In this embodiment, the second hook base 182 has a second connecting frame 182a, a second needle plate 182b, a second hook shaft 182c, a second hook 182d, and a second cap gear pair 182e. Moreover, since the structural form of the second hook base 182 is the same as that of the first hook base 181, the second connecting frame 182a, the second needle plate 182b, the second hook shaft 182c, the second outer hook 182d and the second hook gear The connection relationship between the five parties of 182e is the same as that of the first pot base 181. Among them, the second needle plate 182b is exposed to the movable base 17 like the first needle plate 181b, and a pair of second needle holes 182b1 located in the second needle 153b are provided.

図９を参照する。ベース１３の可動ベース１７は釜土台駆動機構５０を介してベース１３に連結される。なかでも、釜土台駆動機構５０は、釜土台１８に固定される台座ギヤケース５１と、台座ギヤケース５１に組み付けられる釜土台駆動源５２とを有する。図示するように、台座ギヤケース５１の上に、可動ベース１７を連結するように、回転柱５３が設けられている。釜土台駆動源５２が台座ギヤケース５１を介して可動ベース１７を動かして釜土台回転柱５３を軸心に回転させることができて、可動ベース１７をベース１３に対して回転させることができる。可動ベース１７が回転する場合、外釜駆動機構６０とピッチ駆動機構７０との両者はミシンヘッド１１と同期回転する。この実施例において、ミシン本体１０のミシンヘッド１１が回転する場合、釜土台駆動機構５０は同時に可動ベース１７を動かして同期回転させる。 See FIG. The movable base 17 of the base 13 is connected to the base 13 via the hook base drive mechanism 50. Among them, the hook base drive mechanism 50 has a pedestal gear case 51 fixed to the hook base 18, and a hook base drive source 52 assembled to the pedestal gear case 51. As shown in the figure, a rotary column 53 is provided on the pedestal gear case 51 so as to connect the movable base 17. The hook base drive source 52 can move the movable base 17 via the pedestal gear case 51 to rotate the hook base rotary column 53 around the axis, and the movable base 17 can be rotated with respect to the base 13. When the movable base 17 rotates, both the outer hook drive mechanism 60 and the pitch drive mechanism 70 rotate synchronously with the sewing machine head 11. In this embodiment, when the sewing machine head 11 of the sewing machine main body 10 rotates, the hook base drive mechanism 50 simultaneously moves the movable base 17 to rotate them synchronously.

図１１を参照する。外釜駆動機構６０は、回転動力を発生できる外釜駆動源６１と、外釜駆動源６１に組み付けられる外釜伝動ユニット６２とを有する。外釜駆動源６１は可動ベース１７に固定され、外釜伝動ユニット６２は外釜駆動源６１に連結される第１外釜ベルト車６２１と、可動ベース１７に枢着される第２外釜ベルト車６２２とを有する。なかでも、第１外釜ベルト車６２１と第２外釜ベルト車６２２との両者が共同で外釜伝動ベルト６２３に組み付けられ、第２外釜ベルト車６２２が水平に設けられる外釜回転軸６２４に組み付けられ、外釜回転軸６２４が第１傘歯車対１８１ｅに形成される第１穿設孔１８１ｅ１と、第２傘歯車対１８２ｅに形成される第２穿設孔１８２ｅ１とを貫通する。 See FIG. 11. The outer hook drive mechanism 60 has an outer hook drive source 61 capable of generating rotational power, and an outer hook transmission unit 62 assembled to the outer hook drive source 61. The outer hook drive source 61 is fixed to the movable base 17, and the outer hook transmission unit 62 has a first outer hook belt wheel 621 connected to the outer hook drive source 61 and a second outer hook belt pivotally attached to the movable base 17. Has a car 622. Among them, both the first outer hook belt wheel 621 and the second outer hook belt wheel 622 are jointly assembled to the outer hook transmission belt 623, and the outer hook rotary shaft 624 on which the second outer hook belt wheel 622 is horizontally provided. The outer hook rotary shaft 624 penetrates the first drilling hole 181e1 formed in the first bevel gear pair 181e and the second drilling hole 182e1 formed in the second bevel gear pair 182e.

図１２を参照する。外釜駆動機構６０の外釜回転軸６２４と第１釜土台１８１の第１傘歯車対１８１ｅとの間に、第１釜土台１８１が外釜回転軸６２４の軸方向に対して移動できるように、第１外釜同期ユニット６２５が設けられている。この実施例において、第１外釜同期ユニット６２５は、さらに、外釜回転軸６２４と第１釜土台１８１の第１外釜１８１ｄとの両者を同期回転させることができる。図示するように、第１外釜同期ユニット６２５は、第１スプラインスリーブ６２５ａと第１スプライン軸６２５ｂとを有する。第１スプラインスリーブ６２５ａが第１傘歯車対１８１ｅの第１穿設孔１８１ｅ１に形成され、第１スプライン軸６２５ｂが外釜回転軸６２４の外周に形成される。 See FIG. The first hook base 181 can be moved with respect to the axial direction of the outer hook rotating shaft 624 between the outer hook rotating shaft 624 of the outer hook drive mechanism 60 and the first headgear gear pair 181e of the first hook base 181. , The first outer hook synchronization unit 625 is provided. In this embodiment, the first outer hook synchronization unit 625 can further synchronize both the outer hook rotation shaft 624 and the first outer hook 181d of the first kettle base 181. As shown in the figure, the first outer hook synchronization unit 625 has a first spline sleeve 625a and a first spline shaft 625b. The first spline sleeve 625a is formed in the first drilling hole 181e1 of the first bevel gear pair 181e, and the first spline shaft 625b is formed on the outer periphery of the outer hook rotating shaft 624.

図１３を参照する。ピッチ駆動機構７０は、回転動力を発生できるピッチ駆動源７１と、ピッチ駆動源７１に連結されるピッチ伝動ユニット７２と、を有する。ピッチ駆動源７１が外釜駆動機構６０の外釜駆動源６１から離れ、可動ベース１７に連結されることで、ピッチ駆動源７１と外釜駆動源６１とはそれぞれ可動ベース１７の対向する両側に位置する。ピッチ伝動ユニット７２は、ピッチ駆動源７１に連結される第１ピッチベルト車７２１と、可動ベース１７に枢着される第２ピッチベルト車７２２とを有する。なかでも、第１ピッチベルト車７２１がピッチ伝動ベルト７２３を介して第２ピッチベルト車７２２に連結され、第２ピッチベルト車７２２が水平に設けられる第１伝動ロッド７２４に連結され、第１伝動ロッド７２４が外釜駆動機構６０の外釜回転軸６２４と平行であり、第１釜土台１８１に連結される第１移動ブロック７２５に穿設される。図１５Ｂに示すように、第１伝動ロッド７２４と第１移動ブロック７２５との間に、回転運動を直線運動に変換できる第１スクリューユニット７２６が設けられている。この実施例において、第１スクリューユニット７２６は第１伝動ロッド７２４に形成される第１雄ねじ７２６ａと、第１雄ねじ７２６ａに螺嵌される第１雌ねじ７２６ｂと、を有し、第１雌ねじ７２６ｂが第１移動ブロック７２５に形成される第１内孔７２５ａに設けられる。 See FIG. 13. The pitch drive mechanism 70 includes a pitch drive source 71 capable of generating rotational power, and a pitch transmission unit 72 connected to the pitch drive source 71. The pitch drive source 71 is separated from the outer hook drive source 61 of the outer hook drive mechanism 60 and is connected to the movable base 17, so that the pitch drive source 71 and the outer hook drive source 61 are respectively on both sides of the movable base 17 facing each other. To position. The pitch transmission unit 72 includes a first pitch belt wheel 721 connected to the pitch drive source 71 and a second pitch belt wheel 722 pivotally attached to the movable base 17. Among them, the first pitch belt vehicle 721 is connected to the second pitch belt vehicle 722 via the pitch transmission belt 723, and the second pitch belt vehicle 722 is connected to the first transmission rod 724 provided horizontally, and the first transmission is performed. The rod 724 is parallel to the outer kettle rotation shaft 624 of the outer kettle drive mechanism 60, and is bored in the first moving block 725 connected to the first kettle base 181. As shown in FIG. 15B, a first screw unit 726 capable of converting rotational motion into linear motion is provided between the first transmission rod 724 and the first moving block 725. In this embodiment, the first screw unit 726 has a first male screw 726a formed on the first transmission rod 724 and a first female screw 726b screwed into the first male screw 726a, and the first female screw 726b has. It is provided in the first inner hole 725a formed in the first moving block 725.

図１４を参照する。針棒ユニット１５の針棒１５１が上下に移動する場合、外釜駆動機構６０の外釜駆動源６１は同期回転して、外釜伝動ユニット６２の第１外釜ベルト車６２１を回転駆動し、さらに第１外釜ベルト車６２１が外釜伝動ベルト６２３を介して回転動力を第２外釜ベルト車６２２まで伝達する。この場合、第１外釜同期ユニット６２５の第１スプライン軸６２５ｂが第１外釜同期ユニット６２５の第１スプラインスリーブ６２５ａの内部に穿設されるため、外釜回転軸６２４は、第１釜土台１８１の第１傘歯車対１８１ｅを介して第１外釜１８１ｄを動かして第１釜軸１８１ｃを軸心に回転させることができる。第１外釜１８１ｄが回転する場合、外釜回転軸６２４は、同時に第２釜土台１８２の第２傘歯車対１８２ｅを介して第２外釜１８２ｄを動かして第２釜軸１８２ｃを軸心に同方向回転させる。 See FIG. 14. When the needle bar 151 of the needle bar unit 15 moves up and down, the outer hook drive source 61 of the outer hook drive mechanism 60 rotates synchronously to rotationally drive the first outer hook belt wheel 621 of the outer hook transmission unit 62. Further, the first outer hook belt wheel 621 transmits the rotational power to the second outer hook belt wheel 622 via the outer hook transmission belt 623. In this case, since the first spline shaft 625b of the first outer pot synchronization unit 625 is bored inside the first spline sleeve 625a of the first outer pot synchronization unit 625, the outer pot rotation shaft 624 is the base of the first pot. The first outer hook 181d can be moved via the first bevel gear pair 181e of 181 to rotate the first hook shaft 181c around the axis. When the first outer hook 181d rotates, the outer hook rotating shaft 624 simultaneously moves the second outer hook 182d via the second captive gear pair 182e of the second kettle base 182 with the second hook shaft 182c as the axis. Rotate in the same direction.

図１５Ａ、図１５Ｂ及び図１５Ｃを参照する。ニードルピッチ調節可能なミシン１が第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離を調整する場合、ピッチ駆動機構７０のピッチ駆動源７１は同時にピッチ伝動ユニット７２の第１ピッチベルト車７２１を動かして反時計回りに回転させる。第１ピッチベルト車７２１がピッチ伝動ベルト７２３を介して反時計回り回転動力を第２ピッチベルト車７２２まで伝達して、ピッチ伝動ユニット７２の第１伝動ロッド７２４が第１伝動ロッド７２４のピッチ回転バーを軸心に第１回転方向Ｆ３に回転し、ピッチ伝動ユニット７２の第１移動ブロック７２５が第１スクリューユニット７２６を介して第１方向Ｆ１に移動して、第１釜土台１８１が第２釜土台１８２から離れて第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離を増加する。さらに２本のニードル１５３間の距離が第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離と同様であってもよい。逆に、図１５Ｄ、図１５Ｅ及び図１５Ｆを参照する。ピッチ駆動源７１がピッチ伝動ユニット７２を介して第１伝動ロッド７２４を動かして第１回転方向Ｆ３と逆である第２回転方向Ｆ４に回転させる場合、第１移動ブロック７２５が、第１スクリューユニット７２６を介して第２方向Ｆ２に移動することで、第１釜土台１８１が第２釜土台１８２に接近して第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離を短縮させる。 15A, 15B and 15C. When the needle pitch adjustable sewing machine 1 adjusts the distance between the first needle hole 181b1 and the second needle hole 182b1, the pitch drive source 71 of the pitch drive mechanism 70 simultaneously uses the first pitch belt of the pitch transmission unit 72. Move the car 721 and rotate it counterclockwise. The first pitch belt car 721 transmits counterclockwise rotational power to the second pitch belt car 722 via the pitch transmission belt 723, and the first transmission rod 724 of the pitch transmission unit 72 pitch rotations of the first transmission rod 724. Rotating in the first rotation direction F3 with the bar as the axis, the first movement block 725 of the pitch transmission unit 72 moves to the first direction F1 via the first screw unit 726, and the first kettle base 181 is the second. The distance between the first needle hole 181b1 and the second needle hole 182b1 is increased away from the pot base 182. Further, the distance between the two needles 153 may be the same as the distance between the first needle hole 181b1 and the second needle hole 182b1. Conversely, reference is made to FIGS. 15D, 15E and 15F. When the pitch drive source 71 moves the first transmission rod 724 via the pitch transmission unit 72 to rotate in the second rotation direction F4 opposite to the first rotation direction F3, the first movement block 725 is the first screw unit. By moving in the second direction F2 via the 726, the first hook base 181 approaches the second hook base 182 and the distance between the first needle hole 181b1 and the second needle hole 182b1 is shortened.

この実施例において、外釜駆動機構６０が第１釜土台１８１の第１外釜１８１ｄと第２釜土台１８２の第２外釜１８２ｄを回転駆動する場合、ピッチ駆動機構７０は、第１外釜同期ユニット６２５を介して同時に第１釜土台１８１を動かして移動させて第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との間の距離を変更することができる。これにより、第１外釜１８１ｄが同時に移動及び回転を行う場合、釜土台駆動機構５０は同時にミシン本体１０の可動ベース１７を回転駆動することができる。 In this embodiment, when the outer hook drive mechanism 60 rotationally drives the first outer hook 181d of the first kettle base 181 and the second outer hook 182d of the second kettle base 182, the pitch drive mechanism 70 is the first outer hook. The distance between the first needle hole 181b1 and the second needle hole 182b1 can be changed by simultaneously moving and moving the first hook base 181 via the synchronization unit 625. As a result, when the first outer hook 181d moves and rotates at the same time, the hook base drive mechanism 50 can simultaneously rotate and drive the movable base 17 of the sewing machine main body 10.

第２の好ましい実施態様において、第１の好ましい実施態様との差異はミシン本体１０の針棒ユニット１５、ベース１３の第２釜土台１８２、ニードルピッチ調整機構３０、外釜駆動機構６０及びピッチ駆動機構７０であり、他の機構の構造形態は全て第１の好ましい実施態様と同様である。さらに、この実施例において重複する説明を省略する。図１６を参照する。針棒ユニット１５の第２ニードル１５３ｂが第１ニードル１５３ａのように、ニードルベース１５２の長溝孔１５２ａに穿設され、ニードルピッチ調整機構３０が余分に第２ラック３２３を有することで、ニードルピッチ調整機構３０はギア３２１、第１ラック３２２及び第２ラック３２３から構成される。図示するように、第２ラック３２３がギア３２１に噛み合わされ、第２ニードル１５３ｂに連結される。なかでも、第１ラック３２２、第２ラック３２３の両者がそれぞれギア３２１の対向する両側に位置する。この実施例において、第１ニードル１５３ａ、第２ニードル１５３ｂの両者が対称的に針棒１５１の軸心に設けられる。 In the second preferred embodiment, the difference from the first preferred embodiment is the needle bar unit 15 of the sewing machine main body 10, the second hook base 182 of the base 13, the needle pitch adjusting mechanism 30, the outer hook drive mechanism 60 and the pitch drive. It is a mechanism 70, and the structural form of the other mechanisms is the same as that of the first preferred embodiment. Further, duplicate description will be omitted in this embodiment. See FIG. The second needle 153b of the needle bar unit 15 is bored in the long groove hole 152a of the needle base 152 like the first needle 153a, and the needle pitch adjusting mechanism 30 has an extra second rack 323 to adjust the needle pitch. The mechanism 30 is composed of a gear 321 and a first rack 322 and a second rack 323. As shown, the second rack 323 is meshed with the gear 321 and connected to the second needle 153b. Among them, both the first rack 322 and the second rack 323 are located on both sides of the gear 321 facing each other. In this embodiment, both the first needle 153a and the second needle 153b are symmetrically provided at the axial center of the needle bar 151.

図１７Ａを参照する。ニードルピッチ調節可能なミシン１が２本のニードル１５３間の距離を調整する場合、ニードルピッチ駆動機構４０のニードルピッチ駆動源４１はニードルピッチ伝動ユニット４２を介してニードルピッチ調整機構３０の調整棒３１を動かして反時計回りに回転させ、さらにニードルピッチ調整機構３０のギア３２１を針棒１５１を軸心に同時に反時計回りに回転させることにより、ニードルピッチ調整機構３０の第１ラック３２２が第１方向Ｆ１に横方向直線移動する。同時に、ニードルピッチ調整機構３０の第２ラック３２３が第２方向Ｆ２に横方向直線移動させることで、第１ニードル１５３ａと第２ニードル１５３ｂとの両者が同時に反対方向に移動して第１ニードル１５３ａと第２ニードル１５３ｂとの両者間の距離を増加する。逆に、図１７Ｂを参照する。ニードルピッチ駆動源４１が針棒１５１を動かして時計回りに回転させる場合、ギア３２１が第１ラック３２２を動かして第２方向Ｆ２に横方向直線移動させ、同時にギア３２１も第２ラック３２３を動かして第１方向Ｆ１に横方向直線移動させることで、第１ニードル１５３ａと第２ニードル１５３ｂとの両者が互いに接近して第１ニードル１５３ａと第２ニードル１５３ｂとの両者間の距離を短縮させる。 See FIG. 17A. When the needle pitch adjustable sewing machine 1 adjusts the distance between the two needles 153, the needle pitch drive source 41 of the needle pitch drive mechanism 40 is the adjustment rod 31 of the needle pitch adjustment mechanism 30 via the needle pitch transmission unit 42. The first rack 322 of the needle pitch adjusting mechanism 30 is first rotated by rotating the gear 321 of the needle pitch adjusting mechanism 30 counterclockwise at the same time with the needle rod 151 as the axis. It moves linearly in the horizontal direction in the direction F1. At the same time, the second rack 323 of the needle pitch adjusting mechanism 30 moves linearly in the second direction F2, so that both the first needle 153a and the second needle 153b move in opposite directions at the same time, and the first needle 153a And the second needle 153b, the distance between them is increased. Conversely, see FIG. 17B. When the needle pitch drive source 41 moves the needle rod 151 to rotate it clockwise, the gear 321 moves the first rack 322 to move linearly in the second direction F2, and at the same time, the gear 321 also moves the second rack 323. By linearly moving the first needle 153a and the second needle 153b in the first direction F1, the first needle 153a and the second needle 153b approach each other and the distance between the first needle 153a and the second needle 153b is shortened.

図１８を参照する。外釜駆動機構６０は外釜回転軸６２４と第２釜土台１８２の第２傘歯車対１８２ｅとの間に、機能が第１外釜同期ユニット６２５と同様な第２外釜同期ユニット６２６が設けられており、第２釜土台１８２が外釜回転軸６２４に対して移動でき、さらに釜土台１８の第２釜土台１８２が可動ベース１７に対して移動できるようにする。この実施例において、第１外釜同期ユニット６２５と第２外釜同期ユニット６２６との両者の機能が同様であるので、第２外釜同期ユニット６２６は外釜回転軸６２４と第２釜土台１８２の第２外釜１８２ｄとの両者を同期回転させることもできる。図示するように、第２外釜同期ユニット６２６は第２スプラインスリーブ６２６ａと、第２スプライン軸６２６ｂとを有する。第２スプラインスリーブ６２６ａが第２傘歯車対１８２ｅの第２穿設孔１８２ｅ１に形成され、第２スプライン軸６２６ｂが外釜回転軸６２４の外周に形成される。 See FIG. 18. The outer hook drive mechanism 60 is provided with a second outer hook synchronization unit 626 having the same function as the first outer hook synchronization unit 625 between the outer hook rotation shaft 624 and the second hook gear pair 182e of the second hook base 182. The second hook base 182 can be moved with respect to the outer hook rotation shaft 624, and the second hook base 182 of the hook base 18 can be moved with respect to the movable base 17. In this embodiment, since the functions of both the first outer hook synchronization unit 625 and the second outer hook synchronization unit 626 are the same, the second outer hook synchronization unit 626 has the outer hook rotation shaft 624 and the second hook base 182. It is also possible to rotate both of the second outer hook 182d and the second outer hook 182d in synchronization. As shown in the figure, the second outer hook synchronization unit 626 has a second spline sleeve 626a and a second spline shaft 626b. The second spline sleeve 626a is formed in the second drilling hole 182e1 of the second bevel gear pair 182e, and the second spline shaft 626b is formed on the outer periphery of the outer hook rotating shaft 624.

図１９を参照する。ピッチ駆動機構７０の第１伝動ロッド７２４が、回転方向を変えることができる変換ユニット７２７に組み付けられ、変換ユニット７２７が第１伝動ロッド７２４に組み付けられる第１変換ギア７２７ａと、第１変換ギア７２７ａに噛み合わされる第２変換ギア７２７ｂとを有する。第２変換ギア７２７ｂが第１伝動ロッド７２４と平行である第２伝動ロッド７２８に組み付けられる。なかでも、第２伝動ロッド７２８が第２釜土台１８２に連結される第２移動ブロック７２９に穿設される。図２０Ｂに示すように、第２伝動ロッド７２８と第２移動ブロック７２９との間に、機能が第１スクリューユニット７２６と同様な第２スクリューユニット７３０が設けられており、回転運動を直線運動に変換できるようにする。第２スクリューユニット７３０は、第２伝動ロッド７２８に形成される第２雄ねじ７３０ａと、第２雄ねじ７３０ａに螺嵌される第２雌ねじ７３０ｂと、を有し、第２雌ねじ７３０ｂが第２移動ブロック７２９に形成される第２内孔７２９ａに設けられる。 See FIG. The first conversion gear 727a and the first conversion gear 727a in which the first transmission rod 724 of the pitch drive mechanism 70 is assembled to the conversion unit 727 capable of changing the rotation direction and the conversion unit 727 is assembled to the first transmission rod 724 Has a second conversion gear 727b that is meshed with. The second conversion gear 727b is assembled to the second transmission rod 728 parallel to the first transmission rod 724. Among them, the second transmission rod 728 is bored in the second moving block 729 connected to the second hook base 182. As shown in FIG. 20B, a second screw unit 730 having the same function as the first screw unit 726 is provided between the second transmission rod 728 and the second moving block 729, and the rotary motion is changed to a linear motion. Allow conversion. The second screw unit 730 has a second male screw 730a formed on the second transmission rod 728 and a second female screw 730b screwed into the second male screw 730a, and the second female screw 730b is a second moving block. It is provided in the second inner hole 729a formed in 729.

図２０Ａ、図２０Ｂ及び図２０Ｃを参照する。ニードルピッチ調節可能なミシン１が第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離を調整する場合、ピッチ駆動機構７０のピッチ駆動源７１はピッチ伝動ユニット７２の第１伝動ロッド７２４を動かして第１回転方向Ｆ３に回転させる。同時に、ピッチ伝動ユニット７２の第２伝動ロッド７２８が変換ユニット７２７を介して第２回転方向Ｆ４に回転することで、第１伝動ロッド７２４と第２伝動ロッド７２８との両者がそれぞれ逆方向に回転する。これにより、ピッチ伝動ユニット７２の第１移動ブロック７２５が第１スクリューユニット７２６を介して第１方向Ｆ１に移動して、第１釜土台１８１が第１針板１８１ｂを動かして第１方向Ｆ１に移動させる。ピッチ伝動ユニット７２の第２移動ブロック７２９が第２スクリューユニット７３０を介して同時に第２方向Ｆ２に移動させて、第２釜土台１８２が第２針板１８２ｂを動かして第２方向Ｆ２に移動させ、さらに第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離を増加させる。逆に、図２０Ｄ、図２０Ｅ及び図２０Ｆを参照する。ピッチ駆動源７１が第１伝動ロッド７２４を動かして第２回転方向Ｆ４に回転させ、同時に第２伝動ロッド７２８が変換ユニット７２７を介して第１回転方向Ｆ３に回転することで、第１移動ブロック７２５が第１釜土台１８１を動かして第２方向Ｆ２に移動させ、第２移動ブロック７２９が第２釜土台１８２を動かして第１方向Ｆ１に移動させて、第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離を短縮させる。 20A, 20B and 20C. When the needle pitch adjustable sewing machine 1 adjusts the distance between the first needle hole 181b1 and the second needle hole 182b1, the pitch drive source 71 of the pitch drive mechanism 70 is the first transmission rod 724 of the pitch transmission unit 72. Is moved to rotate in the first rotation direction F3. At the same time, the second transmission rod 728 of the pitch transmission unit 72 rotates in the second rotation direction F4 via the conversion unit 727, so that both the first transmission rod 724 and the second transmission rod 728 rotate in opposite directions. do. As a result, the first moving block 725 of the pitch transmission unit 72 moves in the first direction F1 via the first screw unit 726, and the first hook base 181 moves the first needle plate 181b to move in the first direction F1. Move it. The second moving block 729 of the pitch transmission unit 72 is simultaneously moved to the second direction F2 via the second screw unit 730, and the second hook base 182 is moved to the second direction F2 by moving the second needle plate 182b. Further, the distance between the first needle hole 181b1 and the second needle hole 182b1 is increased. Conversely, reference is made to FIGS. 20D, 20E and 20F. The pitch drive source 71 moves the first transmission rod 724 to rotate in the second rotation direction F4, and at the same time, the second transmission rod 728 rotates in the first rotation direction F3 via the conversion unit 727, whereby the first movement block. The 725 moves the first kettle base 181 to move in the second direction F2, and the second moving block 729 moves the second kettle base 182 to move in the first direction F1 to move the first needle hole 181b1 and the second needle. The distance between the two with the hole 182b1 is shortened.

図２１を参照する。第３の好ましい実施態様において、第１の好ましい実施態様との差異はニードルピッチ駆動機構４０の構造形態であり、他の機構の構造形態が第１の好ましい実施態様と同様である。この実施例において、ニードルピッチ駆動機構４０は軸方向にスライドできるニードルピッチ同期ユニット４２７のみがニードルピッチ駆動源４１に連結されることで構成され、ニードルピッチ駆動源４１が直接調整棒３１の軸心に取り付けられて調整棒３１を回転駆動する。これにより、針棒駆動ユニット１４の針棒駆動源１４１が針棒１５１を動かして上下に移動させる場合、ニードルピッチ駆動源４１は同時に調整棒３１を回転駆動することができる。 See FIG. 21. In the third preferred embodiment, the difference from the first preferred embodiment is the structural form of the needle pitch drive mechanism 40, and the structural form of the other mechanism is the same as that of the first preferred embodiment. In this embodiment, the needle pitch drive mechanism 40 is configured by connecting only the needle pitch synchronization unit 427 that can slide in the axial direction to the needle pitch drive source 41, and the needle pitch drive source 41 is directly connected to the axis of the adjusting rod 31. It is attached to and drives the adjusting rod 31 to rotate. As a result, when the needle bar drive source 141 of the needle bar drive unit 14 moves the needle bar 151 to move it up and down, the needle pitch drive source 41 can rotate and drive the adjusting rod 31 at the same time.

以上に挙げられた実施態様は、単なる本発明の説明の便宜のためのものであり、制限するものではなく、本発明の趣旨を逸脱することなく行った種々の簡単な変形及び修飾は、全て以下の特許請求の範囲に含まれるべきである。 The embodiments listed above are merely for convenience of explanation of the present invention, are not limiting, and all of the various simple modifications and modifications made without departing from the spirit of the present invention. It should be included in the following claims.

１ニードルピッチ調節可能なミシン
１０ミシン本体
１１ミシンヘッド
１２支柱
１３ベース
１４針棒駆動ユニット
１４１針棒駆動源
１４２上軸
１４３第１針棒ベルト車
１４４針棒伝動ベルト
１４５第２針棒ベルト車
１４６クランク軸連接棒
１５針棒ユニット
１５１針棒
１５２ニードルベース
１５２ａ長溝孔
１５３ニードル
１５３ａ第１ニードル
１５３ｂ第２ニードル
１６内押さえユニット
１６１内押さえ
１６２内押さえ伝動ユニット
１７可動ベース
１８釜土台
１８１第１釜土台
１８１ａ第１連結フレーム
１８１ｂ第１針板
１８１ｂ１第１針孔
１８１ｃ第１釜軸
１８１ｄ第１外釜
１８１ｅ第１傘歯車対
１８１ｅ１第１穿設孔
１８２第２釜土台
１８２ａ第２連結フレーム
１８２ｂ第２針板
１８２ｂ１第２針孔
１８２ｃ第２釜軸
１８２ｄ第２外釜
１８２ｅ第２傘歯車対
１８２ｅ１第２穿設孔
２０ミシンヘッド回転機構
２１ミシンヘッドギヤケース
２２ミシンヘッド駆動源
２３ミシンヘッド回転柱
３０ニードルピッチ調整機構
３１調整棒
３２調整ユニット
３２１ギア
３２２第１ラック
３２３第２ラック
４０ニードルピッチ駆動機構
４１ニードルピッチ駆動源
４２ニードルピッチ伝動ユニット
４２１第１ニードルピッチベルト車
４２２第２ニードルピッチベルト車
４２３第１ニードルピッチ伝動ベルト
４２４中継ホイールユニット
４２５連結ベース
４２６第２ニードルピッチ伝動ベルト
４２７ニードルピッチ同期ユニット
４２７ａニードルピッチ同期溝
４２７ｂニードルピッチ同期ボス
５０釜土台駆動機構
５１台座ギヤケース
５２釜土台駆動源
５３釜土台回転柱
６０外釜駆動機構
６１外釜駆動源
６２外釜伝動ユニット
６２１第１外釜ベルト車
６２２第２外釜ベルト車
６２３外釜伝動ベルト
６２４外釜回転軸
６２５第１外釜同期ユニット
６２５ａ第１スプラインスリーブ
６２５ｂ第１スプライン軸
６２６第２外釜同期ユニット
６２６ａ第２スプラインスリーブ
６２６ｂ第２スプライン軸
７０ピッチ駆動機構
７１ピッチ駆動源
７２ピッチ伝動ユニット
７２１第１ピッチベルト車
７２２第２ピッチベルト車
７２３ピッチ伝動ベルト
７２４第１伝動ロッド
７２５第１移動ブロック
７２５ａ第１内孔
７２６第１スクリューユニット
７２６ａ第１雄ねじ
７２６ｂ第１雌ねじ
７２７変換ユニット
７２７ａ第１変換ギア
７２７ｂ第２変換ギア
７２８第２伝動ロッド
７２９第２移動ブロック
７２９ａ第２内孔
７３０第２スクリューユニット
７３０ａ第２雄ねじ
７３０ｂ第２雌ねじ
Ｆ１第１方向
Ｆ２第２方向
Ｆ３第１回転方向
Ｆ４第２回転方向
８０２本針回転ヘッド模様ミシン
８１ヘッド部回転ユニット
８２台座回転ユニット
８３Ｘ－Ｙ軸送りユニット
８４針棒
８５針止め
８６ニードル
８７針板
８７１針孔 1 Needle pitch adjustable sewing machine 10 Sewing machine body 11 Sewing head 12 Strut 13 Base 14 Needle rod drive unit 141 Needle rod drive source 142 Upper shaft 143 1st needle rod belt wheel 144 Needle rod transmission belt 145 2nd needle rod belt wheel 146 Crank shaft articulated rod 15 Needle rod unit 151 Needle rod 152 Needle base 152a Long groove hole 153 Needle 153a 1st needle 153b 2nd needle 16 Inner holding unit 161 Inner holding 162 Inner holding transmission unit 17 Movable base 18 Kama base 181 1st Kama base 181a 1st connecting frame 181b 1st needle plate 181b1 1st needle hole 181c 1st kettle shaft 181d 1st outer kettle 181e 1st bevel gear pair 181e1 1st drilling hole 182 2nd kettle base 182a 2nd connecting frame 182b 2nd Needle plate 182b1 2nd needle hole 182c 2nd kettle shaft 182d 2nd outer kettle 182e 2nd cap gear pair 182e1 2nd drilling hole 20 Sewing head rotation mechanism 21 Sewing head gear case 22 Sewing head drive source 23 Sewing head rotary column 30 Needle Pitch adjustment mechanism 31 Adjustment rod 32 Adjustment unit 321 Gear 322 1st rack 323 2nd rack 40 Needle pitch drive mechanism 41 Needle pitch drive source 42 Needle pitch transmission unit 421 1st needle pitch belt car 422 2nd needle pitch belt car 423 No. 1 Needle pitch transmission belt 424 Relay wheel unit 425 Connection base 426 Second needle pitch transmission belt 427 Needle pitch synchronization unit 427a Needle pitch synchronization groove 427b Needle pitch synchronization boss 50 Kama base drive mechanism 51 Pedestal gear case 52 Kama base drive source 53 Kama base Rotating column 60 Outer kettle drive mechanism 61 Outer kettle drive source 62 Outer kettle transmission unit 621 1st outer kettle belt car 622 2nd outer kettle belt car 623 Outer kettle transmission belt 624 Outer kettle rotary shaft 625 1st outer kettle synchronization unit 625a 1 spline sleeve 625b 1st spline shaft 626 2nd outer hook synchronization unit 626a 2nd spline sleeve 626b 2nd spline shaft 70 pitch drive mechanism 71 pitch drive source 72 pitch transmission unit 721 1st pitch belt car 722 2nd pitch belt car 723 Pitch transmission belt 724 1st transmission rod 725 1st moving block 725a 1st inner hole 726 1st screw unit 726a 1st male 726b 1st female screw 727 conversion unit 727a 1st conversion gear 727b 2nd conversion gear 728 2nd transmission rod 729 2nd moving block 729a 2nd inner hole 730 2nd screw unit 730a 2nd male screw 730b 2nd female screw F1 1st direction F2 2nd direction F3 1st rotation direction F4 2nd rotation direction 80 2-needle rotation head pattern sewing machine 81 Head rotation unit 82 Pedestal rotation unit 83 XY axis feed unit 84 Needle bar 85 Needle stop 86 Needle 87 Needle plate 871 Needle hole

Claims

上軸と針棒とを有し、前記上軸が回転して前記針棒を動かして上下に移動させることができることで、前記針棒の下端に位置する２本のニードルが前記針棒と同期移動するミシンヘッドと、
ニードルピッチ駆動機構と、
前記針棒に穿設される調整棒と、前記調整棒と前記２本のニードルとの間に位置する調整ユニットと、を有し、前記調整棒が前記ニードルピッチ駆動機構によって動かされて回転でき、前記調整ユニットが回転運動を行う前記調整棒を介して少なくとも１つの前記ニードルを動かして横方向運動させることができることで、前記２本のニードルが互いに接近し、又は離れることが可能であるニードルピッチ調整機構と、
を備え、
前記調整ユニットは前記調整棒に連結されるギアと、一方の前記ニードルに連結される第１ラックと、を有し、前記ギアが前記調整棒によって動かされて回転し、前記第１ラックが前記ギアに噛み合わされて、前記第１ラックが一方の前記ニードルを動かして前記針棒と交差する第１方向に横移動させることができる
ことを特徴とする、ニードルピッチ調節可能なミシン。 It has an upper shaft and a needle bar, and the upper shaft can be rotated to move the needle bar to move it up and down, so that two needles located at the lower end of the needle bar are synchronized with the needle bar. With a moving sewing machine head,
Needle pitch drive mechanism and
It has an adjusting rod bored in the needle rod and an adjusting unit located between the adjusting rod and the two needles, and the adjusting rod can be moved and rotated by the needle pitch drive mechanism. The two needles can approach or separate from each other by allowing the adjusting unit to move at least one of the needles laterally through the adjusting rod that makes a rotational movement. Pitch adjustment mechanism and
Equipped with
The adjusting unit has a gear connected to the adjusting rod and a first rack connected to one of the needles, the gear being moved by the adjusting rod to rotate, and the first rack being said. Engageed with a gear, the first rack can move one of the needles to laterally move in a first direction intersecting the needle bar.
A sewing machine with adjustable needle pitch.

前記針棒が上下に移動する過程で、前記ニードルピッチ駆動機構は同時に前記調整棒を回転駆動することができる
ことを特徴とする、請求項１に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。 The sewing machine whose needle pitch can be adjusted according to claim 1, wherein the needle pitch driving mechanism can simultaneously rotationally drive the adjusting rod in the process of moving the needle rod up and down.

前記ミシンヘッドに回転動力を発生できるミシンヘッド回転機構が取り付けられ、前記ミシンヘッド回転機構が前記ミシンヘッドを回転駆動して、前記ニードルピッチ調整機構と前記ニードルピッチ駆動機構との両者を前記ミシンヘッドと同期回転させることができる
ことを特徴とする、請求項１に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。 A sewing machine head rotation mechanism capable of generating rotational power is attached to the sewing machine head, the sewing machine head rotation mechanism drives the sewing machine head to rotate, and both the needle pitch adjusting mechanism and the needle pitch drive mechanism are combined with the sewing machine head. The sewing machine whose needle pitch can be adjusted according to claim 1, wherein the sewing machine can be rotated synchronously with the sewing machine.

前記ギアが前記第１ラックと対向する一側に第２ラックに噛み合わされ、前記第２ラックが他方の前記ニードルに連結されて、前記ギアが回転する場合、前記第１ラックが一方の前記ニードルを動かして前記第１方向に横方向直線移動させ、前記第２ラックが同時に他方の前記ニードルを動かして前記第１方向と逆である第２方向に横方向直線移動させる
ことを特徴とする、請求項１に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。 When the gear is meshed with the second rack on one side facing the first rack, the second rack is connected to the other needle, and the gear rotates, the first rack is one of the needles. Is moved to linearly move laterally in the first direction, and the second rack simultaneously moves the other needle to linearly move laterally in the second direction opposite to the first direction.
The sewing machine according to claim 1, wherein the needle pitch can be adjusted.

前記ニードルピッチ駆動機構は前記針棒から離れるニードルピッチ駆動源と、前記ニードルピッチ駆動源に連結されるニードルピッチ伝動ユニットと、を有し、前記ニードルピッチ伝動ユニットと前記調整棒との間にニードルピッチ同期ユニットが設けられており、前記調整棒が前記ニードルピッチ伝動ユニットに対して軸方向移動できるようにし、前記ニードルピッチ同期ユニットが前記ニードルピッチ伝動ユニットと前記調整棒との両者を同期回転させることができる
ことを特徴とする、請求項１に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。 The needle pitch drive mechanism has a needle pitch drive source separated from the needle bar and a needle pitch transmission unit connected to the needle pitch drive source, and a needle is placed between the needle pitch transmission unit and the adjustment rod. A pitch synchronization unit is provided so that the adjustment rod can move in the axial direction with respect to the needle pitch transmission unit, and the needle pitch synchronization unit rotates both the needle pitch transmission unit and the adjustment rod in synchronization. be able to
The sewing machine according to claim 1, wherein the needle pitch can be adjusted.

前記ニードルピッチ同期ユニットはニードルピッチ同期溝とニードルピッチ同期ボスと、を有し、前記ニードルピッチ同期溝が前記ニードルピッチ伝動ユニットと前記調整棒との両者の一方に形成され、前記ニードルピッチ同期ボスが前記ニードルピッチ伝動ユニットと前記調整棒との両者の他方に形成され、前記ニードルピッチ同期溝に穿設されて、前記調整棒が上下に移動する過程で、前記ニードルピッチ同期ボスが、前記ニードルピッチ同期溝の内部を上下に往復移動する
ことを特徴とする、請求項５に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。 The needle pitch synchronization unit has a needle pitch synchronization groove and a needle pitch synchronization boss, and the needle pitch synchronization groove is formed on one of both the needle pitch transmission unit and the adjustment rod, and the needle pitch synchronization boss is formed. Is formed on the other side of both the needle pitch transmission unit and the adjusting rod, is bored in the needle pitch synchronization groove, and in the process of moving the adjusting rod up and down, the needle pitch synchronization boss causes the needle. Moves up and down inside the pitch synchronization groove
The sewing machine according to claim 5, wherein the needle pitch can be adjusted.

回転できる外釜と、前記外釜の一側に位置し、一方の前記ニードルに位置する１対の針孔を有する針板と、をそれぞれ有する２つの釜土台と、
それぞれの前記釜土台の外釜を動かして同時に回転させることができる外釜駆動機構と、
前記２本のニードルが互いに接近し、又は離れる場合、同期して少なくとも１つの釜土台を動かして第１方向に移動させて、前記２つの針孔間の距離が前記２本のニードル間の距離と同様であるようにすることができるピッチ駆動機構と、
をさらに備える
ことを特徴とする、請求項１に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。 Two hook bases each having a rotatable outer hook and a needle plate having a pair of needle holes located on one side of the outer hook and located on one of the needles.
An outer pot drive mechanism that can move the outer pot of each of the above pot bases and rotate them at the same time,
When the two needles approach or separate from each other, at least one hook base is moved in the first direction in synchronization, and the distance between the two needle holes is the distance between the two needles. With a pitch drive mechanism that can be similar to,
Further prepare
The sewing machine according to claim 1, wherein the needle pitch can be adjusted.

前記２つの釜土台、外釜駆動機構及びピッチ駆動機構の四者が全て自由に回転できる可動ベースに連結され、前記可動ベースに回転動力を発生できる釜土台駆動機構が取り付けられ、前記釜土台駆動機構が前記可動ベースを介して同時に前記２つの釜土台、外釜駆動機構及びピッチ駆動機構の四者を動かして同時に回転させることができる
ことを特徴とする、請求項７に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。 The two hook bases, the outer hook drive mechanism, and the pitch drive mechanism are all connected to a movable base that can rotate freely, and the hook base drive mechanism that can generate rotational power is attached to the movable base to drive the hook base. The mechanism can simultaneously move the two hook bases, the outer hook drive mechanism, and the pitch drive mechanism via the movable base to rotate them at the same time.
The sewing machine according to claim 7, wherein the needle pitch can be adjusted.

前記ピッチ駆動機構は移動できる第１移動ブロックと、回転できる第１伝動ロッドと、を有し、前記第１移動ブロックが一方の前記釜土台に連結され、前記第１伝動ロッドとの間に回転運動を直線運動に変更できる第１スクリューユニットが設けられており、前記第１伝動ロッドが第１回転方向に伝動して、前記第１移動ブロックが前記第１スクリューユニットを介して一方の前記釜土台を動かして移動させる
ことを特徴とする、請求項７に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。 The pitch drive mechanism has a movable first moving block and a rotatable first transmission rod, and the first moving block is connected to one of the kettle bases and rotates between the first moving rod and the first moving rod. A first screw unit capable of changing the motion into a linear motion is provided, the first transmission rod is transmitted in the first rotation direction, and the first moving block is transmitted through the first screw unit to one of the kettles. Move the base to move
The sewing machine according to claim 7, wherein the needle pitch can be adjusted.

前記ピッチ駆動機構は他方の前記釜土台に連結される第２移動ブロックと、間隔を置いて前記第１伝動ロッドに配列される第２伝動ロッドとをさらに有し、前記第２移動ブロックと前記第２伝動ロッドとの間に回転運動を直線運動に変更できる第２スクリューユニットが設けられており、前記第２伝動ロッドと第１伝動ロッドとの間に回転方向を変えることができる変換ユニットが設けられており、前記第１伝動ロッドが前記第１回転方向に回転する場合、前記第２伝動ロッドは前記変換ユニットを介して前記第１回転方向と逆である第２回転方向に回転し、さらに前記第１移動ブロックと前記第２移動ブロックとの両者を反対の方向に向けて移動させることを特徴とする、請求項９に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。 The pitch drive mechanism further includes a second moving block connected to the other base of the kettle and a second transmission rod arranged on the first transmission rod at intervals, and the second moving block and the said. A second screw unit that can change the rotational motion to a linear motion is provided between the second transmission rod and the conversion unit that can change the rotation direction between the second transmission rod and the first transmission rod. When the first transmission rod rotates in the first rotation direction, the second transmission rod rotates in the second rotation direction opposite to the first rotation direction via the conversion unit. The needle pitch adjustable sewing machine according to claim 9, further comprising moving both the first moving block and the second moving block in opposite directions .