JP7097451B2 - Sealing device - Google Patents
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Description
本発明は、密封装置に関する。 The present invention relates to a sealing device.
ロボットは、人間に代わって様々な作業を行うために用いられている。ロボットは、作業を行うためのアームを回動させるために、例えばモータと回転軸とを備える関節駆動装置を備えている。 Robots are used to perform various tasks on behalf of humans. The robot is equipped with a joint drive device including, for example, a motor and a rotation shaft in order to rotate an arm for performing work.
以上のようなロボットの関節駆動装置において、回転軸とケースとの間に潤滑剤を封止するための密封装置(オイルシール)を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1を参照)。 A robot joint drive device as described above has been proposed to be provided with a sealing device (oil seal) for sealing a lubricant between the rotating shaft and the case (see, for example, Patent Document 1). ..
また、ロボット・減速機用の密封装置において、密封対象をシールする主シールと、主シールの密封対象側に配置されて異物を除去する補助シールとを有するものが提案されている(例えば、特許文献2を参照)。 Further, a sealing device for a robot / reduction gear has been proposed having a main seal that seals a sealing target and an auxiliary seal that is arranged on the sealing target side of the main seal to remove foreign matter (for example, a patent). See Document 2).
ところで、ロボットは、近年、食品や飲料品などを製造する工場(以下「食品工場」という。)においても、作業の省力化や自動化の観点から用いられつつある。食品工場用のロボットは、製造される食品の衛生面を考慮して、密封装置が取り付けられる関節駆動装置を含めてちりやほこりなどのダストを容易に除去可能であることが求められている。また、食品工場用のロボットは、例えば高圧の水を用いて洗浄するなどの簡易な作業により、ダストのような付着物を除去できることも求められている。 By the way, in recent years, robots are also being used in factories that manufacture foods and beverages (hereinafter referred to as "food factories") from the viewpoint of labor saving and automation of work. Robots for food factories are required to be able to easily remove dust such as dust and dirt, including a joint drive device to which a sealing device is attached, in consideration of hygiene of the food to be manufactured. In addition, robots for food factories are also required to be able to remove deposits such as dust by a simple operation such as washing with high-pressure water.
しかしながら、上述した特許文献1及び特許文献2を含め、ロボットの回転軸に用いられる従来の密封装置においては、外側(大気側)に露出している部分の例えばダストリップと回転軸との接触部分の周囲やその他の凹部にダストが堆積しやすかった。また、従来の密封装置においては、このような接触部分の周囲や凹部に堆積したダストのような付着物を除去しにくかった。 However, in the conventional sealing device used for the rotating shaft of the robot including the above-mentioned Patent Document 1 and Patent Document 2, the contact portion between the dust strip and the rotating shaft, for example, the portion exposed to the outside (atmosphere side). Dust was likely to accumulate around the area and other recesses. Further, in the conventional sealing device, it is difficult to remove deposits such as dust accumulated around such a contact portion or in a recess.
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、付着物を容易に除去することができる密封装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sealing device capable of easily removing deposits.
上記目的を達成するために、本発明に係る密封装置は、軸線周りに回転する回転軸と、回転軸よりも外周側において軸線周りに配置された外周側部材との間に取り付けられ、前記回転軸の外周面に摺動可能に接触して、前記回転軸と前記外周側部材との間を密封する密封装置であって、前記軸線周りに環状の補強環と、前記補強環に取り付けられ、前記軸線周りに環状の弾性体からなる弾性体部と、を備え、前記弾性体部は、基部と、少なくとも1つの前記軸線周りに環状のダストリップと、を有し、前記ダストリップは、前記基部から前記軸線方向において内周側、且つ、外側に向かって延びていて前記軸線方向において内周側に向かうに連れて縮径する先端部分に前記軸線方向において外側に面し前記軸線周りに環状の先端面を有し、前記先端面は、使用状態において前記回転軸の外周面に対して90度以上の角度を有している。 In order to achieve the above object, the sealing device according to the present invention is attached between a rotating shaft that rotates around an axis and an outer peripheral side member arranged around the axis on the outer peripheral side of the rotating shaft. A sealing device that slidably contacts the outer peripheral surface of the shaft to seal between the rotating shaft and the outer peripheral side member, and is attached to an annular reinforcing ring around the axis and the reinforcing ring. The elastic body portion comprises an elastic body portion made of an annular elastic body around the axis, and the elastic body portion has a base portion and an annular dust strip around at least one axis, and the dust strip includes the dust strip. The tip portion extending from the base to the inner peripheral side in the axial direction and decreasing in diameter toward the inner peripheral side in the axial direction faces the outer side in the axial direction and is annular around the axis. The tip surface has an angle of 90 degrees or more with respect to the outer peripheral surface of the rotating shaft in the used state.
本発明の一態様に係る密封装置において、前記補強環は、軸線方向に延びる円筒状の円筒部と、前記円筒部の外側の端部から内周側に向かって延びる中空円盤状の円盤部と、を有し、前記弾性体部は、外側から前記円盤部に取り付けられていて前記軸線周りに環状で外側に面し、且つ、平滑な円盤状に形成されているカバー部を有している。 In the sealing device according to one aspect of the present invention, the reinforcing ring has a cylindrical cylindrical portion extending in the axial direction and a hollow disk-shaped disk portion extending from the outer end portion of the cylindrical portion toward the inner peripheral side. The elastic body portion has a cover portion that is attached to the disk portion from the outside, faces the outside in an annular shape around the axis, and is formed in a smooth disk shape. ..
本発明の一態様に係る密封装置において、前記基部は、前記円盤部の内周側の端部近傍において前記カバー部と前記ダストリップとの間に位置し、前記ダストリップは、前記カバー部と面一の位置から前記軸線方向において内周側、且つ、外側に向かって延びている。 In the sealing device according to one aspect of the present invention, the base portion is located between the cover portion and the dust strip in the vicinity of the end portion on the inner peripheral side of the disk portion, and the dust strip is the cover portion and the cover portion. It extends from the flush position toward the inner peripheral side and the outer side in the axial direction.
本発明の一態様に係る密封装置において、当該密封装置は、ロボットにおける駆動部が備える回転軸とケーシングとの間の密封装置として用いられる。 In the sealing device according to one aspect of the present invention, the sealing device is used as a sealing device between the rotating shaft and the casing provided in the drive unit of the robot.
本発明に係る密封装置によれば、付着物を容易に除去することができる。 According to the sealing device according to the present invention, deposits can be easily removed.
<第1の実施の形態>
以下、本発明の第1の実施の形態について図面を参照しながら説明する。<First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る密封装置10の構成を示す軸線xに沿う断面における断面図である。また、図2は、本発明の第1の実施の形態に係る密封装置10の使用状態を示す軸線xに沿う断面における断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the axis x showing the configuration of the
第1の実施の形態に係る密封装置10は、特に食品工場用などの各種作業用の不図示のロボットが備える駆動部に用いられる。密封装置10は、具体的には、駆動部の一例として、例えばロボットの筐体(ケーシング)において、アームを回動させるための関節駆動装置の回転軸に取り付けられている。図1において、二点鎖線で示す103aは、後述するケーシングの開口部の内周面を示している。
The
以下、説明の便宜上、図面において密封装置10よりも符号a側を外側、密封装置10よりも符号b側を内側とする。ここで、外側とはケーシング103の外部であって水や埃等が存在する側であり、内側とはケーシング103の内側である。また、軸線xに垂直な方向(以下、「径方向」ともいう。)において、軸線xから遠ざかる方向を外周側とし(矢印c方向)、軸線xに向かう方向を内周側とする(矢印d方向)。
Hereinafter, for convenience of explanation, the reference numeral a side of the
図1及び図2に示すように、密封装置10は、軸線x周りに回転する回転軸102と、回転軸102よりも外周側cにおいて軸線x周りに配置された外周側部材としてのケーシング103の開口部の内周面103aとの間に取り付けられ、回転軸102の外周面102gに摺動可能に接触して、回転軸102とケーシング103との間を密封する。密封装置10は、軸線x周りに環状の補強環20と、補強環20に取り付けられ、軸線x周りに環状の弾性体からなる弾性体部30と、を備え、弾性体部30は、基部31と、少なくとも1つの軸線x周りに環状のダストリップ34と、を有し、ダストリップ34は、基部31から軸線x方向において内周側d、且つ、外側aに向かって延びていて軸線x方向において内周側dに向かうに連れて縮径する先端部分に軸線x方向において外側aに面し軸線x周りに環状の先端面341を有し、先端面341は、使用状態において回転軸102の外周面102gに対して90度以上の角度を有している。以下、密封装置10の構成を具体的に説明する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
補強環20は、図1に示すように、軸線xを中心又は略中心とする環状の金属製の部材である。補強環20に用いられる金属製の部材として、例えば、ステンレス鋼やSPCC(冷間圧延鋼)が挙げられる。補強環20は、このような金属製の部材を例えばプレス加工や鍛造することによって製造される。補強環20は、例えば、軸線x方向に延びる円筒状又は略円筒状の部分である円筒部21と、円筒部21の外側の端部から内周側に向かって延びる中空円盤状の部分である円盤部24と、を有している。円筒部21は、後述するように、ケーシング103に形成された貫通孔の内周面103aに密封装置10が嵌合可能となるように形成されている。円筒部21は、弾性体部30の部分を介して貫通孔であるケーシング103の開口部の内周面103aに接触して嵌合可能となっている。円筒部21は、円筒部21の中間部分に不図示の錐環部を形成するような形状となっていてもよい。また、円筒部21は、一部分が直接貫通孔の内周面103aに接触して嵌合可能となっていてもよい。円筒部21は、密封装置10がケーシング103の開口部105を形成している内周面103aに嵌着された際に、密封装置10の軸線xと回転軸102の軸線xとの一致が図られるように貫通孔の内周面103aに嵌め込まれる。
As shown in FIG. 1, the
補強環20には、補強環20を外側(矢印a方向)かつ外周側(矢印c方向)から包み込むように弾性体部30が取り付けられている。つまり、補強環20は、弾性体部30を補強している。
An
弾性体部30は、上述のように、補強環20に取り付けられており、補強環20を覆うように補強環20と一体的に形成されている。弾性体部30の弾性体としては、例えば、各種ゴム材がある。各種ゴム材としては、例えば、ニトリルゴム(NBR)、水素添加ニトリルゴム(H-NBR)、アクリルゴム(ACM)、フッ素ゴム(FKM)等の合成ゴムである。弾性体部30は、成形型を用いて架橋(加硫)成形によって成形される。この架橋成形の際に、補強環20は成形型の中に配置されており、弾性体部30が架橋接着により補強環20に接着され、弾性体部30と補強環20とが一体的に成形される。
As described above, the
弾性体部30は、補強環20における円盤部24の内周側(矢印d方向)の端部近傍に位置する基部31と、補強環20の円筒部21に外周側(矢印c方向)から取り付けられている部分であるガスケット部32と、基部31とガスケット部32との間において外側(矢印a方向)から補強環20の円盤部24に取り付けられている部分であるカバー部33と、基部31から軸線x方向において内周側(矢印d方向)、且つ、外側(矢印a方向)に向かって延びていて軸線x方向において内周側dに向かうに連れて縮径する先端部分を有するダストリップ34と、基部31から内側(矢印b方向)へ軸線xに沿って延びるとともに、内周側(矢印d方向)へ突出したリップ先端部分36が形成されたリップ部35と、弾性体部30の内周側に面する環状の面である内周面37とを有している。
The
基部31は、リップ部35のリップ先端部分36を回転軸102の外周面102gに押し付けた状態で摺接させるように支持する。基部31は、円盤部24の内周d側の端部近傍においてカバー部33とダストリップ34との間に位置する。補強環20の円盤部24は、基部31の内部に入り込んでいる。カバー部33は、上述のように外側aから円盤部24に取り付けられていて、軸線x周りに環状で外側aに面するように設けられている。
The
基部31は、カバー部33とともに表面が平滑な円盤状に形成されている。つまり、基部31及びカバー部33の外側aを向く面は、例えば弾性体部30を成形する際に形成される等配溝などの凹形状(凹部)が設けられていない。密封装置10において、等配溝331は、外側aに露出しない内側bに設けられている。
The
ガスケット部32は、弾性体部30において、補強環20の円筒部21を外周側cから覆っている部分である。ガスケット部32は、その外径が、内周面103aの内径と同じか、それよりも僅かに大きくなっている。このため、密封装置10がケーシング103の開口部の内周面103aに嵌着された場合、ガスケット部32は、補強環20の円筒部21とケーシング103との間で径方向に圧縮され、ケーシング103の開口部の内周面103aと補強環20の円筒部21との間を密封する。
The
ガスケット部32がケーシング103の開口部の内周面103aとの間を密封することにより、ケーシング103の開口部の内周面103aと回転軸102との環状の隙間が密封装置10によって密封される。なお、ガスケット部32は、図1及び図2に示すように円筒部21の外周側cの全体を覆っているものには限定されない。例えば、ガスケット部32は、円筒部21の外周側cの一部を覆うものであってもよい。
The
ダストリップ34は、基部31から内周側dに位置する回転軸102の外周面102gに向かって斜めに延びている。具体的には、ダストリップ34は、外側a(外周面344)及び内側b(内周面343)の両側から、軸線x方向において内周側d、且つ、外側aに向かって縮径するように延びているテーパー形状の断面を有している。ダストリップ34の外周面344は、外側aにおけるカバー部33と面一の位置から軸線x方向において内周側d、且つ、外側aに向かって延びている。また、ダストリップ34の内周面343は、内側bにおける内周面37の位置から軸線x方向において内周側d、且つ、外側aに向かって延びている。ダストリップ34は、軸線x方向において外側aに面し軸線x周りに環状の先端面341を有する。
The
ダストリップ34は、図2に示すように先端面341が、回転軸102の外周面102gに先端部342及び内周面343が接する使用状態において、回転軸102の外周面102gに対して90度以上の角度を有して外側aを向くように形成されている。なお、先端面341は、図1に示すように、回転軸102に嵌め込まれていない状態においても、軸線xに対して90度以上の角度を有していてもよい。
As shown in FIG. 2, the
弾性体部30のリップ部35は、基部31から軸線xに沿って延びる先端に、回転軸102の外周面102gが摺動可能に形成されたリップ先端部分36を有している。リップ部35は、軸線x方向において内側(矢印b方向)に向かうに連れて内周側dに縮径する円錐筒状の形状を有している。つまり、リップ部35は、軸線xに沿う断面(以下、単に「断面」ともいう。)において、基部31から内側(矢印b方向)及び内周側(矢印d方向)のリップ先端部分36のリップ接触端361に向けて、軸線xに対して斜めに延びている。リップ部35は、リップ先端部分36と背向する外周側(矢印c方向)に凹部が設けられており、この凹部に緊迫力付与部材としての環状の弾性部材であるガータスプリング38が装着されている。
The
リップ先端部分36は、内周側(矢印d方向)へ向かって断面が凸の楔形状を有する環状の部分である。リップ先端部分36は、回転軸102の外周面102gと摺動自在に接触するリップ接触端361を有している。
The
ガータスプリング38は、例えば金属製のバネ部材であり、リップ先端部分36を径方向において内周側(矢印d方向)へ付勢し、リップ先端部分36を回転軸102の外周面102gに押し付ける所定の大きさの緊迫力を付与するものである。なお、ガータスプリング38は、緊迫力を付与するものであれば、金属製に限らず、樹脂製等のその他種々の材料によるものであってもよい。
The
次に、上述の構成を備える密封装置10の作用について説明する。図3は、本発明の第1の実施の形態に係る密封装置10におけるダストリップ34を示すための部分拡大断面図である。
Next, the operation of the sealing
図2に示すように、密封装置10は、使用状態において、ロボットの駆動部、例えばアームを回動させるための関節駆動装置の筐体(ケーシング103)の回転軸102に取り付けられている。
As shown in FIG. 2, the sealing
使用状態において、弾性体部30のリップ部35、及びダストリップ34は、夫々の先端であるリップ接触端361、及び先端部342近傍の内周面343において、回転軸102の外周面102gに接触している。使用状態において、弾性体部30のリップ部35、及びダストリップ34は、内周面37と回転軸102の外周面102gとの間に閉じられた空間を形成している。回転軸102の外周面102gとの接触により、リップ部35、及びダストリップ34は変形している。なお、使用状態において、リップ部35、及びダストリップ34の全てが変形しないようになっていてもよく、いずれかが変形しないようになっていてもよい。
In the used state, the
ダストリップ34は、図2及び図3に示すように、使用状態において、弾性体部30の内周面37から軸線x方向において内周側d、且つ、外側aに向かって延びている内周面343の外側aの先端部342及びその近傍の内周面343が回転軸102の外周面102gに接触するように形成されている。このような状態において、ダストリップ34は、先端面341が、回転軸102の外周面102gに対して90度以上の角度θ1を有して外側aを向いている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図4は、比較例に係る密封装置100の構成を示す軸線xに沿う断面における断面図である。また、図5は、比較例に係る密封装置100におけるダストリップ340を示すための部分拡大断面図である。図4及び図5に示すように、比較例に係る密封装置100は、ダストリップ340の先端面341aが、使用状態において、軸線xに対して90度以下の所定の角度θ2を有して回転軸102の外周面102gに面している。
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the axis x showing the configuration of the
比較例に係る密封装置100は、基部310及びカバー部330の外側aを向く面が、平滑な円盤状に形成されていない。具体的には、比較例に係る密封装置100は、カバー部330の外側aを向く面に弾性体部30を成形する際に形成される凹形状の等配溝331aが設けられている。また、比較例に係る密封装置100は、基部310の外側aの面がカバー部330の外側aの面から内側bの方向へ凹形状に形成されている。ダストリップ340は、このように形成されている基部310から内周側dに位置する回転軸102の外周面102gに向かって斜めに延びている。換言すれば、ダストリップ340の先端面341aは、軸線x方向においてカバー部330の表面よりも外側aには突出していない。
In the
以上のように構成されている比較例に係る密封装置100では、ダストリップ340の先端面341aの内周側dや凹形状に形成されているカバー部330の等配溝331aなどにダストが堆積しやすい。また、比較例に係る密封装置100は、図5に示すように使用状態において回転軸102の外周面102gの上にダストDuが付着した場合に、ダストDuが、ダストリップ340の先端面341aの内周側dに入り込んでしまうことがある。この場合において、ダストリップ340の先端面341aの内周側dに入り込んでしまったダストDuは、例えば高圧洗浄などの簡易な作業により容易に除去することが難しい。
In the
一方、本実施の形態に係る密封装置10のダストリップ34は、上述のように使用状態において、先端面341が、回転軸102の外周面102gに対して90度以上の角度θ1を有して外側aを向いている。このため、密封装置10によれば、ダストDuがダストリップの先端面341の外周側cまたは回転軸102の外周面102gの上に露出しやすく、内周側dに入り込みにくい。このため、密封装置10によれば、ダストDuを簡易な作業により除去しやすい。
On the other hand, in the
また、密封装置10において、基部31は、カバー部33とともに表面が平滑な円盤状に形成されていて、等配溝331が内側bに設けられているため、外側aに露出する部分に凹形状が設けられていない。このため、密封装置10によれば、ダストDuを簡易な作業により除去しやすい。
Further, in the
以上説明したように、密封装置10によれば、高圧洗浄などの簡易な作業によりダストDuのような付着物を容易に除去することができる。
As described above, according to the sealing
<第2の実施の形態>
以下、本発明の第2の実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下、上述の第1の実施の形態に係る密封装置10と同一の又は類似する機能を有する構成に対しては同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。<Second embodiment>
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the configurations having the same or similar functions as those of the sealing
図6は、本発明の第2の実施の形態に係る密封装置10Bの構成を示す軸線xに沿う断面における断面図である。また、図7は、本発明の第2の実施の形態に係る密封装置10Bの使用状態を示す軸線xに沿う断面における断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the axis x showing the configuration of the
図6に示すように、第2の実施の形態に係る密封装置10Bは、補強環20及びリップ部35bの形状が先に説明した密封装置10と異なる。具体的には、補強環20は、円盤部24の内周側dの先端部分に、円盤部24の内周側の端部から内側に向かって内周側に斜めに延びる部分である錐環部22が形成されている。また、密封装置10Bのリップ部35bは、基部31から内側(矢印b方向)へ軸線xに沿って延びるとともに内周側(矢印d方向)へ突出したリップ先端部分36bが、外側(矢印a方向)に向かって延びていて軸線x方向において内周側dのリップ接触端361bに向かうに連れて縮径する。また、密封装置10Bのリップ部35bは、密封装置10のリップ部35と異なり、リップ先端部分36bと背向する外周側(矢印c方向)に凹部が設けられていないため、ガータスプリングも装着されていない。
As shown in FIG. 6, the
以上のように構成されている、本実施の形態に係る密封装置10Bによれば、上述の密封装置10と同様に、図7に示すように使用状態において、ダストリップ34の先端面341が、回転軸102の外周面102gに対して90度以上の角度を有して外側aを向いている。このため、密封装置10Bによれば、ダストDuがダストリップの先端面341の内周側dに入り込むことがない。
According to the
また、密封装置10Bにおいて、基部31は、カバー部33とともに表面が平滑な円盤状に形成されていて等配溝331が内側bに設けられているため、外側aに露出する部分に凹形状が設けられていない。このため、密封装置10Bによれば、ダストDuが簡易な作業により除去しにくい凹部に入り込むことがない。
Further, in the
以上説明したように、密封装置10Bによれば、高圧洗浄などの簡易な作業によりダストDuを容易に除去することができる。
As described above, according to the
<他の実施の形態>
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に係る密封装置10,10Bに限定されるものではなく、本発明の概念及び請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における、各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。<Other embodiments>
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the
例えば、上記実施の形態において、密封装置10,10Bは、ロボットの関節駆動装置の回転軸102に取り付けられているものとして説明したが、これに限定されない。すなわち、密封装置10,10Bは、関節駆動装置以外の駆動部、例えばロボットにおいてアームを旋回させる旋回部の旋回用シャフトとケーシングとの間の密封装置として用いてもよい。また、密封装置10,10Bは、関節駆動装置以外の駆動部、例えばロボットにおいて手首部分を回転させる回転部の回転軸とケーシングとの間の密封装置として用いてもよい。さらに、密封装置10,10Bは、回転軸102とその外周側cに配置された外周側部材との間を密封するものであれば他の装置、例えば減速機の回転軸と外周側部材(ケーシング)との間の密封装置(オイルシール)にも用いることができる。
For example, in the above embodiment, the sealing
10…密封装置、20…補強環、21…円筒部、22…錐環部、24…円盤部、30…弾性体部、31…基部、32…ガスケット部、33…カバー部、34…ダストリップ、35…リップ部、36…リップ先端部分、37…内周面、38…ガータスプリング(緊迫力付与部材)、102…回転軸(軸)、102g…外周面、103…ケーシング(外周側部材)、103a…内周面、105…開口部、310…基部、341…先端面、342…先端部、343…内周面、344…外周面、361…リップ接触端、x…軸線。 10 ... Sealing device, 20 ... Reinforcing ring, 21 ... Cylindrical part, 22 ... Cylinder ring part, 24 ... Disc part, 30 ... Elastic body part, 31 ... Base part, 32 ... Gasket part, 33 ... Cover part, 34 ... Dustrip , 35 ... lip part, 36 ... lip tip part, 37 ... inner peripheral surface, 38 ... garter spring (tension force applying member), 102 ... rotating shaft (shaft), 102 g ... outer peripheral surface, 103 ... casing (outer peripheral side member) , 103a ... inner peripheral surface, 105 ... opening, 310 ... base, 341 ... tip surface, 342 ... tip, 343 ... inner peripheral surface, 344 ... outer peripheral surface, 361 ... lip contact end, x ... axis.
Claims (2)
前記軸線周りに環状の補強環と、
前記補強環に取り付けられ、前記軸線周りに環状の弾性体からなる弾性体部と、を備え、
前記弾性体部は、基部と、前記基部から軸線に沿って延びるリップ部と、少なくとも1つの前記軸線周りに環状のダストリップと、を有し、
前記リップ部は、前記基部から前記軸線に沿って延びる先端に、前記回転軸の外周面が摺動可能に形成されたリップ先端部分を有し、
前記ダストリップは、前記基部から軸線方向に垂直な方向において内周側、且つ、前記ケーシングの前記軸線方向の一方側である外側に向かって延びていて前記軸線方向に垂直な方向において内周側に向かうに連れて縮径する先端部分に前記軸線方向において前記外側に面し前記軸線周りに環状の先端面を有し、
前記先端面は、前記回転軸の外周面に摺動可能に接触している状態において前記回転軸の外周面に対して前記外側から測った角度が90度以上の角度を有していて、
前記補強環は、前記軸線方向に延びる円筒状の円筒部と、前記円筒部の前記外側の端部から内周側に向かって延びる中空円盤状の円盤部と、を有し、
前記基部は、前記補強環における前記円盤部の内周側の端部に位置し、
前記弾性体部は、
前記補強環における前記円筒部に外周側から取り付けられている部分であるガスケット部と、
前記基部と前記ガスケット部との間において、前記外側から前記円盤部に取り付けられていて前記軸線周りに環状で前記外側に面し、且つ、前記基部とともに表面全体にわたって凹部が設けられていない平滑な円盤状に形成されているカバー部と、
前記円盤部において前記ケーシングの前記軸線方向の他方側である内側に形成されている凹形状の等配溝と、を有している密封装置。 It is attached between the rotating shaft that rotates around the axis in the drive unit of the robot and the casing of the robot that is arranged around the axis on the outer peripheral side of the rotating shaft, and is slidably contacted with the outer peripheral surface of the rotating shaft. Then, it is a sealing device that seals between the rotating shaft and the casing.
An annular reinforcing ring around the axis and
An elastic body portion attached to the reinforcing ring and made of an annular elastic body around the axis is provided.
The elastic body portion comprises a base portion, a lip portion extending from the base portion along an axis, and at least one dust strip annular around the axis.
The lip portion has a lip tip portion in which an outer peripheral surface of the rotating shaft is slidably formed at a tip extending from the base portion along the axis.
The dust strip extends from the base toward the inner peripheral side in a direction perpendicular to the axial direction and toward the outside, which is one side of the casing in the axial direction, and is an inner peripheral side in a direction perpendicular to the axial direction. It has an annular tip surface around the axis that faces the outside in the axis direction at the tip portion whose diameter decreases toward.
The tip surface has an angle of 90 degrees or more as measured from the outside with respect to the outer peripheral surface of the rotating shaft in a state of slidably contacting the outer peripheral surface of the rotating shaft.
The reinforcing ring has a cylindrical cylindrical portion extending in the axial direction and a hollow disk-shaped disk portion extending from the outer end portion of the cylindrical portion toward the inner peripheral side.
The base is located at the inner peripheral end of the disk in the reinforcing ring.
The elastic body portion is
A gasket portion, which is a portion of the reinforcing ring attached to the cylindrical portion from the outer peripheral side, and a gasket portion.
Between the base portion and the gasket portion, it is attached to the disk portion from the outside, faces the outside in an annular shape around the axis, and is not provided with a recess over the entire surface together with the base portion. The cover part, which is formed in a smooth disk shape,
A sealing device having a concave equidistant groove formed on the inside of the disk portion on the other side in the axial direction of the casing.
前記ダストリップは、前記カバー部と面一の位置から前記軸線方向に垂直な方向において内周側、且つ、前記外側に向かって延びている、
請求項1に記載の密封装置。 The base portion is located between the cover portion and the dust strip at the inner peripheral end portion of the disk portion.
The dust strip extends from a position flush with the cover portion toward the inner peripheral side and the outer side in a direction perpendicular to the axial direction.
The sealing device according to claim 1.
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