JP7096993B2 - Solenoid valve system, solenoid valve device and solenoid valve - Google Patents

Solenoid valve system, solenoid valve device and solenoid valve Download PDF

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Description

本発明は、電磁弁システム、電磁弁装置及び電磁弁に関する。 The present invention relates to a solenoid valve system, a solenoid valve device, and a solenoid valve.

ガス、水、油等の流体の流路の開閉には、電磁弁が広く使用される。なかでも、自己保持型又はラッチ型と呼ばれる電磁弁は、消費電力が少なく、バッテリーによる駆動が可能であることから、車両の自動変速機の油圧制御等に用いられる。 Solenoid valves are widely used to open and close the flow paths of fluids such as gas, water, and oil. Among them, the self-holding type or latch type solenoid valve is used for hydraulic control of an automatic transmission of a vehicle because it consumes less power and can be driven by a battery.

通常の電磁弁は、通電を継続する間だけ、流路を開く開位置か、又は流路を閉じる閉位置のいずれか一方に弁体を位置させる。例えば、常開型の電磁弁であれば、非通電時は弁体が開位置にあり、通電すると閉位置に移動する。通電を継続することにより閉位置を維持できるが、通電を停止すると元の開位置に戻る。これに対し、自己保持型の電磁弁は、一定時間通電して弁体の位置を移動すると、通電を停止しても移動後の弁体の位置が保持される。そのため、電磁弁を用いたシステムが稼働を停止して、電磁弁への電力供給を遮断すると、次に稼働を開始した時に電磁弁の弁体の位置を把握できない。弁体の現在の位置が分からないと、次に移動させるべき位置を決められないため、正確な開閉駆動ができない。 In a normal solenoid valve, the valve body is positioned in either an open position that opens the flow path or a closed position that closes the flow path only while energization is continued. For example, in the case of a normally open solenoid valve, the valve body is in the open position when it is not energized, and moves to the closed position when it is energized. The closed position can be maintained by continuing the energization, but it returns to the original open position when the energization is stopped. On the other hand, in the self-holding solenoid valve, when the valve body is moved by energizing for a certain period of time, the position of the valve body after the movement is maintained even if the energization is stopped. Therefore, if the system using the solenoid valve is stopped and the power supply to the solenoid valve is cut off, the position of the valve body of the solenoid valve cannot be grasped the next time the operation is started. If the current position of the valve body is not known, the position to be moved next cannot be determined, so accurate opening / closing drive cannot be performed.

従来は、弁体を駆動するプランジャに、プランジャに連動して移動する移動部材とホール素子等の検出手段を設け、検出手段により検出した移動部材の位置から、プランジャにより駆動された弁体の位置を把握していた（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, the plunger that drives the valve body is provided with a moving member that moves in conjunction with the plunger and a detecting means such as a Hall element, and the position of the valve body driven by the plunger is changed from the position of the moving member detected by the detecting means. (See, for example, Patent Document 1).

特開平９－１３３２４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-133244

しかしながら、位置検出のために、電磁弁に移動部材や検出手段等を設けなければならず、電磁弁が大型化しやすい。 However, in order to detect the position, the solenoid valve must be provided with a moving member, a detecting means, or the like, and the solenoid valve tends to be large.

本発明は、弁体の位置を容易に把握し、電磁弁の開閉駆動を正確に行うことを目的とする。 An object of the present invention is to easily grasp the position of the valve body and accurately drive the opening and closing of the solenoid valve.

本願の例示的な第１発明は、軸方向に貫通穴を有する円筒状のボビンと、前記ボビンの周面に巻き回されたコイルと、磁性体部を有し、前記ボビンの貫通穴内を軸方向に移動可能なプランジャと、前記ボビンの貫通穴内において、前記プランジャの軸方向他方側に設けられるコアと、前記コアの軸方向他方側に設けられ、前記プランジャを軸方向他方側に吸引する永久磁石と、前記プランジャを軸方向一方側に付勢するバネと、前記プランジャの軸方向一方側に配置され、前記プランジャの軸方向一方側に接触することにより軸方向に移動して、流体の流路を開閉する弁体と、を有する電磁弁と、前記コイルに電圧を印加する駆動部と、を有する電磁弁システムであって、前記駆動部は、正又は負の極性のうち、一方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、前記プランジャに、軸方向一方側に向かう、前記永久磁石の吸引力より大きい磁力を付与し、他方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、軸方向他方側に向かう、前記バネの付勢力より大きい磁力を付与し、前記電磁弁は、前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向他方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向一方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向一方側へ移動し、前記バネの付勢力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向一方側に保持され、前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向一方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向他方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向他方側へ移動し、前記永久磁石の吸引力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向他方側に保持され、前記電磁弁を構成する各部材のうち、前記弁体が軸方向他方側に位置するときに接触状態にあり、前記弁体が軸方向一方側に位置するときに非接触状態にある２つの部材と、前記２つの部材に接続された電源及び電流計とを含む回路であって、前記２つの部材が接触状態にあると閉じて前記電源からの電流が流れ、非接触状態にあると開いて前記電流が遮断される検出回路と、前記電流計において検出された電流値が、閾値以上の場合は前記弁体の位置が軸方向他方側にあると判別し、前記閾値未満の場合は前記弁体の位置が軸方向一方側にあると判別する判別部と、をさらに有し、前記駆動部は、前記判別部により判別した前記弁体の位置に基づいて、前記コイルに対して前記正又は負の極性のいずれか一方の電圧の印加を行う電磁弁システムである。
本願の例示的な第２発明は、軸方向に貫通穴を有する円筒状のボビンと、前記ボビンの周面に巻き回されたコイルと、磁性体部を有し、前記ボビンの貫通穴内を軸方向に移動可能なプランジャと、前記ボビンの貫通穴内において、前記プランジャの軸方向他方側に設けられるコアと、前記コアの軸方向他方側に設けられ、前記プランジャを軸方向他方側に吸引する永久磁石と、前記プランジャを軸方向一方側に付勢するバネと、前記プランジャの軸方向一方側に配置され、前記プランジャの軸方向一方側に接触することにより軸方向に移動して、流体の流路を開閉する弁体と、を有する電磁弁と、前記コイルに電圧を印加する駆動部と、を有する電磁弁システムであって、前記駆動部は、正又は負の極性のうち、一方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、前記プランジャに、軸方向一方側に向かう、前記永久磁石の吸引力より大きい磁力を付与し、他方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、軸方向他方側に向かう、前記バネの付勢力より大きい磁力を付与し、前記電磁弁は、前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向他方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向一方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向一方側へ移動し、前記バネの付勢力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向一方側に保持され、前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向一方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向他方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向他方側へ移動し、前記永久磁石の吸引力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向他方側に保持され、前記電磁弁を構成する各部材のうち、前記弁体が軸方向一方側に位置するときに接触状態にあり、前記弁体が軸方向他方側に位置するときに非接触状態にある２つの部材と、前記２つの部材に接続された電源及び電流計とを含む回路であり、前記２つの部材が接触状態にあると閉じて前記電源からの電流が流れ、非接触状態にあると開いて前記電流が遮断される検出回路と、前記電流計において検出された電流値が、閾値以上の場合は前記弁体の位置が軸方向一方側にあると判別し、前記閾値未満の場合は前記弁体の位置が軸方向他方側にあると判別する判別部と、をさらに有し、前記駆動部は、前記判別部により判別した前記弁体の位置に基づいて、前記コイルに対して前記正又は負の極性のいずれか一方の電圧の印加を行う電磁弁システムである。 The first exemplary invention of the present application has a cylindrical bobbin having a through hole in the axial direction, a coil wound around the peripheral surface of the bobbin, and a magnetic material portion, and has a shaft inside the through hole of the bobbin. A plunger that can move in the direction, a core provided on the other side of the plunger in the axial direction in the through hole of the bobbin, and a permanent provided on the other side of the core in the axial direction to suck the plunger to the other side in the axial direction. A magnet, a spring that urges the plunger to one side in the axial direction, and an electric current that is arranged on one side in the axial direction of the plunger and moves in the axial direction by contacting one side in the axial direction of the plunger. An electromagnetic valve system having an electromagnetic valve having a valve body for opening and closing a path, and a driving unit for applying a current to the coil, wherein the driving unit has one of positive and negative polarities. By applying the current voltage to the coil, a magnetic force larger than the attractive force of the permanent magnet toward one side in the axial direction is applied to the plunger, and by applying a voltage of the other polarity to the coil, the shaft A magnetic force larger than the urging force of the spring is applied toward the other side in the direction, and the electromagnetic valve is axially unidirectional by the drive unit while the position of the valve body is held on the other side in the axial direction together with the plunger. When a magnetic force toward the side is applied, the valve body moves to one side in the axial direction together with the plunger, and the positions of the plunger and the valve body are held on one side in the axial direction by the urging force of the spring, and the plunger is used. When a magnetic force toward the other side in the axial direction is applied by the driving unit while the position of the valve body is held on one side in the axial direction, the valve body moves to the other side in the axial direction together with the plunger. The positions of the plunger and the valve body are held on the other side in the axial direction by the attractive force of the permanent magnet, and the contact state when the valve body is located on the other side in the axial direction among the members constituting the electromagnetic valve. A circuit including two members that are in a non-contact state when the valve body is located on one side in the axial direction, and a power supply and a current meter connected to the two members. When the current value detected by the current meter is equal to or higher than the threshold value, the detection circuit closes when the magnet is in contact and the current from the power supply flows, and when the magnet is in non-contact state and the current is cut off. The drive unit further includes a determination unit for determining that the position of the valve body is on the other side in the axial direction, and determining that the position of the valve body is on the other side in the axial direction when the position is less than the threshold value. , Based on the position of the valve body determined by the discrimination unit Subsequently, it is a solenoid valve system that applies a voltage of either the positive or negative polarity to the coil.
An exemplary second invention of the present application has a cylindrical bobbin having a through hole in the axial direction, a coil wound around the peripheral surface of the bobbin, and a magnetic material portion, and has a shaft inside the through hole of the bobbin. A plunger that can move in the direction, a core provided on the other side of the plunger in the axial direction in the through hole of the bobbin, and a permanent provided on the other side of the core in the axial direction to suck the plunger to the other side in the axial direction. A magnet, a spring that urges the plunger to one side in the axial direction, and an electric current that is arranged on one side in the axial direction of the plunger and moves in the axial direction by contacting one side in the axial direction of the plunger. An electromagnetic valve system having an electromagnetic valve having a valve body for opening and closing a path, and a driving unit for applying a current to the coil, wherein the driving unit has one of positive and negative polarities. By applying the current voltage to the coil, a magnetic force larger than the attractive force of the permanent magnet toward one side in the axial direction is applied to the plunger, and by applying a voltage of the other polarity to the coil, the shaft A magnetic force larger than the urging force of the spring is applied toward the other side in the direction, and the electromagnetic valve is axially unidirectional by the drive unit while the position of the valve body is held on the other side in the axial direction together with the plunger. When a magnetic force toward the side is applied, the valve body moves to one side in the axial direction together with the plunger, and the positions of the plunger and the valve body are held on one side in the axial direction by the urging force of the spring, and the plunger is used. When a magnetic force toward the other side in the axial direction is applied by the driving unit while the position of the valve body is held on one side in the axial direction, the valve body moves to the other side in the axial direction together with the plunger. The positions of the plunger and the valve body are held on the other side in the axial direction by the attractive force of the permanent magnet, and the contact state when the valve body is located on the other side in the axial direction among the members constituting the electromagnetic valve. A circuit including two members that are in a non-contact state when the valve body is located on the other side in the axial direction, and a power supply and a current meter connected to the two members. A detection circuit that closes when in contact and allows current from the power supply to flow, and opens when in non-contact and cuts off the current, and when the current value detected by the current meter is equal to or greater than the threshold value, the above-mentioned The driving unit further comprises a discriminating unit for determining that the position of the valve body is on one side in the axial direction, and determining that the position of the valve body is on the other side in the axial direction when the position is less than the threshold value. Based on the position of the valve body determined by the discrimination unit It is a solenoid valve system that applies a voltage of either the positive or negative polarity to the coil.

本願の例示的な第３発明は、軸方向に貫通穴を有する円筒状のボビンと、前記ボビンの周面に巻き回されたコイルと、磁性体部を有し、前記ボビンの貫通穴内を軸方向に移動可能なプランジャと、前記ボビンの貫通穴内において、前記プランジャの軸方向他方側に設けられるコアと、前記コアの軸方向他方側に設けられ、前記プランジャを軸方向他方側に吸引する永久磁石と、前記プランジャを軸方向一方側に付勢するバネと、前記プランジャの軸方向一方側に配置され、前記プランジャの軸方向一方側に接触することにより軸方向に移動して、流体の流路を開閉する弁体と、を有する電磁弁と、前記コイルに電圧を印加する駆動部と、を有する電磁弁装置であって、前記駆動部は、正又は負の極性のうち、一方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、前記プランジャに、軸方向一方側に向かう、前記永久磁石の吸引力より大きい磁力を付与し、他方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、軸方向他方側に向かう、前記バネの付勢力より大きい磁力を付与し、前記電磁弁は、前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向他方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向一方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向一方側へ移動し、前記バネの付勢力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向一方側に保持され、前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向一方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向他方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向他方側へ移動し、前記永久磁石の吸引力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向他方側に保持され、前記電磁弁を構成する各部材のうち、前記弁体が軸方向他方側に位置するときに接触状態にあり、前記弁体が軸方向一方側に位置するときに非接触状態にある２つの部材と、前記２つの部材に接続された電源及び電流計とを含む回路であり、前記２つの部材が接触状態にあると閉じて前記電源からの電流が流れ、非接触状態にあると開いて前記電流が遮断される検出回路と、前記電流計において検出された電流値が、閾値以上の場合は前記弁体の位置が軸方向他方側にあると判別し、前記閾値未満の場合は前記弁体の位置が軸方向一方側にあると判別する判別部と、をさらに有し、前記駆動部は、前記判別部により判別した前記弁体の位置に基づいて、前記コイルに対して前記正又は負の極性のいずれか一方の電圧の印加を行う電磁弁装置である。
本願の例示的な第４発明は、軸方向に貫通穴を有する円筒状のボビンと、前記ボビンの周面に巻き回されたコイルと、磁性体部を有し、前記ボビンの貫通穴内を軸方向に移動可能なプランジャと、前記ボビンの貫通穴内において、前記プランジャの軸方向他方側に設けられるコアと、前記コアの軸方向他方側に設けられ、前記プランジャを軸方向他方側に吸引する永久磁石と、前記プランジャを軸方向一方側に付勢するバネと、前記プランジャの軸方向一方側に配置され、前記プランジャの軸方向一方側に接触することにより軸方向に移動して、流体の流路を開閉する弁体と、を有する電磁弁と、前記コイルに電圧を印加する駆動部と、を有する電磁弁装置であって、前記駆動部は、正又は負の極性のうち、一方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、前記プランジャに、軸方向一方側に向かう、前記永久磁石の吸引力より大きい磁力を付与し、他方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、軸方向他方側に向かう、前記バネの付勢力より大きい磁力を付与し、前記電磁弁は、前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向他方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向一方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向一方側へ移動し、前記バネの付勢力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向一方側に保持され、前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向一方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向他方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向他方側へ移動し、前記永久磁石の吸引力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向他方側に保持され、前記電磁弁を構成する各部材のうち、前記弁体が軸方向一方側に位置するときに接触状態にあり、前記弁体が軸方向他方側に位置するときに非接触状態にある２つの部材と、前記２つの部材に接続された電源及び電流計とを含む回路であり、前記２つの部材が接触状態にあると閉じて前記電源からの電流が流れ、非接触状態にあると開いて前記電流が遮断される検出回路と、前記電流計において検出された電流値が、閾値以上の場合は前記弁体の位置が軸方向一方側にあると判別し、前記閾値未満の場合は前記弁体の位置が軸方向他方側にあると判別する判別部と、をさらに有し、前記駆動部は、前記判別部により判別した前記弁体の位置に基づいて、前記コイルに対して前記正又は負の極性のいずれか一方の電圧の印加を行う電磁弁装置である。 An exemplary third invention of the present application has a cylindrical bobbin having a through hole in the axial direction, a coil wound around the peripheral surface of the bobbin, and a magnetic material portion, and has a shaft inside the through hole of the bobbin. A plunger that can move in the direction, a core provided on the other side of the plunger in the axial direction in the through hole of the bobbin, and a permanent provided on the other side of the core in the axial direction to suck the plunger to the other side in the axial direction. A magnet, a spring that urges the plunger to one side in the axial direction, and an electric current that is arranged on one side in the axial direction of the plunger and moves in the axial direction by contacting one side in the axial direction of the plunger. An electromagnetic valve device having an electromagnetic valve having a valve body for opening and closing a path, and a driving unit for applying a current to the coil, wherein the driving unit has one of positive and negative polarities. By applying the current voltage to the coil, a magnetic force larger than the attractive force of the permanent magnet toward one side in the axial direction is applied to the plunger, and by applying a voltage of the other polarity to the coil, the shaft A magnetic force larger than the urging force of the spring is applied toward the other side in the direction, and the electromagnetic valve is axially unidirectional by the drive unit while the position of the valve body is held on the other side in the axial direction together with the plunger. When a magnetic force toward the side is applied, the valve body moves to one side in the axial direction together with the plunger, and the positions of the plunger and the valve body are held on one side in the axial direction by the urging force of the spring, and the plunger is used. When a magnetic force toward the other side in the axial direction is applied by the driving unit while the position of the valve body is held on one side in the axial direction, the valve body moves to the other side in the axial direction together with the plunger. The positions of the plunger and the valve body are held on the other side in the axial direction by the attractive force of the permanent magnet, and the contact state when the valve body is located on the other side in the axial direction among the members constituting the electromagnetic valve. A circuit including two members that are in a non-contact state when the valve body is located on one side in the axial direction, and a power supply and a current meter connected to the two members. A detection circuit that closes when in contact and allows current from the power supply to flow, and opens when in non-contact and cuts off the current, and when the current value detected by the current meter is equal to or greater than the threshold value, the above-mentioned The driving unit further comprises a discriminating unit for determining that the position of the valve body is on the other side in the axial direction, and determining that the position of the valve body is on the other side in the axial direction when the position is less than the threshold value . Based on the position of the valve body determined by the discrimination unit , A solenoid valve device that applies a voltage of either the positive or negative polarity to the coil.
An exemplary fourth invention of the present application has a cylindrical bobbin having a through hole in the axial direction, a coil wound around the peripheral surface of the bobbin, and a magnetic material portion, and has a shaft inside the through hole of the bobbin. A plunger that can move in the direction, a core provided on the other side of the plunger in the axial direction in the through hole of the bobbin, and a permanent provided on the other side of the core in the axial direction to suck the plunger to the other side in the axial direction. A magnet, a spring that urges the plunger to one side in the axial direction, and an electric current that is arranged on one side in the axial direction of the plunger and moves in the axial direction by contacting one side in the axial direction of the plunger. An electromagnetic valve device having an electromagnetic valve having a valve body for opening and closing a path, and a driving unit for applying a current to the coil, wherein the driving unit has one of positive and negative polarities. By applying the current voltage to the coil, a magnetic force larger than the attractive force of the permanent magnet toward one side in the axial direction is applied to the plunger, and by applying a voltage of the other polarity to the coil, the shaft A magnetic force larger than the urging force of the spring is applied toward the other side in the direction, and the electromagnetic valve is axially unidirectional by the drive unit while the position of the valve body is held on the other side in the axial direction together with the plunger. When a magnetic force toward the side is applied, the valve body moves to one side in the axial direction together with the plunger, and the positions of the plunger and the valve body are held on one side in the axial direction by the urging force of the spring, and the plunger is used. When a magnetic force toward the other side in the axial direction is applied by the driving unit while the position of the valve body is held on one side in the axial direction, the valve body moves to the other side in the axial direction together with the plunger. The positions of the plunger and the valve body are held on the other side in the axial direction by the attractive force of the permanent magnet, and the contact state when the valve body is located on the other side in the axial direction among the members constituting the electromagnetic valve. A circuit including two members that are in a non-contact state when the valve body is located on the other side in the axial direction, and a power supply and a current meter connected to the two members. A detection circuit that closes when in contact and allows current from the power supply to flow, and opens when in non-contact and cuts off the current, and when the current value detected by the current meter is equal to or greater than the threshold value, the above-mentioned The driving unit further comprises a discriminating unit for determining that the position of the valve body is on one side in the axial direction, and determining that the position of the valve body is on the other side in the axial direction when the position is less than the threshold value. Based on the position of the valve body determined by the discrimination unit , A solenoid valve device that applies a voltage of either the positive or negative polarity to the coil.

本願の例示的な第５発明は、軸方向に貫通穴を有する円筒状のボビンと、前記ボビンの周面に巻き回されたコイルと、磁性体部を有し、前記ボビンの貫通穴内を軸方向に移動可能なプランジャと、前記ボビンの貫通穴内において、前記プランジャの軸方向他方側に設けられるコアと、前記コアの軸方向他方側に設けられ、前記プランジャを軸方向他方側に吸引する永久磁石と、前記プランジャを軸方向一方側に付勢するバネと、前記プランジャの軸方向一方側に配置され、前記プランジャの軸方向一方側に接触することにより軸方向に移動して、流体の流路を開閉する弁体と、を有する電磁弁であって、前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向他方側に保持された状態で、正又は負の極性のうち、一方の極性の電圧が前記コイルに印加され、前記プランジャに、軸方向一方側に向かう、前記永久磁石の吸引力より大きい磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向一方側へ移動し、前記バネの付勢力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向一方側に保持され、前記プランジャとともに前記弁体の位置が前記バネの付勢力によって軸方向一方側に保持された状態で、他方の極性の電圧が前記コイルに印加され、軸方向他方側に向かう、前記バネの付勢力より大きい磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向他方側へ移動し、前記永久磁石の吸引力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向他方側に保持され、前記電磁弁を構成する各部材のうち、前記弁体が軸方向一方側と他方側のいずれに位置するかによって接触状態と非接触状態が切り替わる２つの部材にそれぞれ接続された２つの導線と、前記２つの導線のそれぞれを電源及び電流計に接続し、前記２つの部材が接触状態にあると閉じて前記電源から電流が流れ、非接触状態にあると開いて前記電流が遮断される検出回路を構成する２つの端子と、さらに有する電磁弁である。
An exemplary fifth invention of the present application has a cylindrical bobbin having a through hole in the axial direction, a coil wound around the peripheral surface of the bobbin, and a magnetic material portion, and has a shaft inside the through hole of the bobbin. A permanently movable plunger, a core provided on the other side of the plunger in the axial direction in the through hole of the bobbin, and a permanent magnet provided on the other side of the core in the axial direction to suck the plunger to the other side in the axial direction. A magnet, a spring that urges the plunger to one side in the axial direction, and a spring that is arranged on one side in the axial direction of the plunger and moves in the axial direction by contacting one side in the axial direction of the plunger to cause a flow of fluid. An electromagnetic valve having a valve body that opens and closes a path, and in a state where the position of the valve body is held on the other side in the axial direction together with the plunger, a voltage of one of the positive and negative polarities is applied. When a magnetic force applied to the coil and greater than the attractive force of the permanent magnet, which is directed to one side in the axial direction, is applied to the plunger, the valve body moves to one side in the axial direction together with the plunger, and the spring. The position of the plunger and the valve body is held on one side in the axial direction by the urging force, and the position of the valve body together with the plunger is held on one side in the axial direction by the urging force of the spring. When a voltage is applied to the coil and a magnetic force larger than the urging force of the spring is applied toward the other side in the axial direction, the valve body moves to the other side in the axial direction together with the plunger, and the attractive force of the permanent magnet is applied. The positions of the plunger and the valve body are held on the other side in the axial direction, and the contact state is determined depending on whether the valve body is located on one side or the other side in the axial direction among the members constituting the electromagnetic valve. Two conductors connected to two members that switch between non-contact states and each of the two conductors are connected to a power supply and a current meter , and when the two members are in contact with each other, they close and current flows from the power supply. Two terminals constituting a detection circuit that opens when the current is in a non-contact state and the current is cut off , and an electromagnetic valve having the same.

本願の例示的な第１発明から第３発明によれば、弁体の位置を容易に把握し、電磁弁の開閉駆動を正確に行うことができる。 According to the exemplary first to third inventions of the present application, the position of the valve body can be easily grasped and the opening / closing drive of the solenoid valve can be accurately performed.

本発明の実施形態の電磁弁システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the solenoid valve system of embodiment of this invention. 電磁弁が流路を開いた状態にあるときの電磁弁装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the solenoid valve apparatus when the solenoid valve is in the state which the flow path is open. 電磁弁が流路を閉じた状態にあるときの電磁弁装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the solenoid valve apparatus when the solenoid valve is in the state which the flow path is closed. 電磁弁を駆動制御する処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure which drives and controls a solenoid valve. 駆動部により印加する電圧の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the voltage applied by a drive part. 駆動部により印加する電圧の他の一例を示すグラフである。It is a graph which shows another example of the voltage applied by the drive part. 駆動部により印加する電圧の他の一例を示すグラフである。It is a graph which shows another example of the voltage applied by the drive part.

以下、本発明の電磁弁システム、電磁弁装置及び電磁弁の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。 Hereinafter, embodiments of the solenoid valve system, solenoid valve device, and solenoid valve of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Further, in the following drawings, in order to make each configuration easy to understand, the scale and number of each structure may be different from the actual structure.

以下の説明においては、図２に示す中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、中心軸Ｊに沿って、図中の下側を「軸方向の一方側」と呼び、図中の上側を「軸方向の他方側」と呼ぶ。 In the following description, the direction parallel to the central axis J shown in FIG. 2 is simply referred to as "axial direction", the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as "diametrical direction", and the central axis J is referred to as the center. The circumferential direction is simply called the "circumferential direction". Further, along the central axis J, the lower side in the figure is referred to as "one side in the axial direction", and the upper side in the figure is referred to as "the other side in the axial direction".

（電磁弁システム）
図１は、本発明の実施形態の電磁弁システム１００の構成を示す。
本実施形態の電磁弁システム１００は、車両のエンジンの変速機２ａに供給するオイルの油圧制御システムである。
図１に示すように、電磁弁システム１００は、変速機２ａ、オイルポンプ２ｂ、電源２ｃ及びコントロールユニット２ｄを有する。また、電磁弁システム１００は、変速機２ａとオイルポンプ２ｂ間に電磁弁装置１を有する。電磁弁装置１は、電磁弁１ａ、駆動部１ｂ、検出回路１ｅ及び判別部１ｆを有する。 (Solenoid valve system)
FIG. 1 shows the configuration of the solenoid valve system 100 according to the embodiment of the present invention.
The solenoid valve system 100 of the present embodiment is a hydraulic control system for oil supplied to the transmission 2a of a vehicle engine.
As shown in FIG. 1, the solenoid valve system 100 includes a transmission 2a, an oil pump 2b, a power supply 2c, and a control unit 2d. Further, the solenoid valve system 100 has a solenoid valve device 1 between the transmission 2a and the oil pump 2b. The solenoid valve device 1 includes a solenoid valve 1a, a drive unit 1b, a detection circuit 1e, and a discrimination unit 1f.

電磁弁システム１００では、オイルポンプ２ｂから変速機２ａへオイルが供給される。電磁弁装置１がオイルの流路を開閉することにより、油圧が制御される。コントロールユニット２ｄは、オイルポンプ２ｂから供給されるオイルの流量に応じて、電磁弁装置１の駆動部１ｂに対してオイルの流路の開閉を指示する。コントロールユニット２ｄは、例えばＥＣＵ（Engine Control Unit）、ＴＣＵ（Transmission Control Unit）等である。電源２ｃはバックアップ電源として、コントロールユニット２ｄへ電力を供給する。 In the solenoid valve system 100, oil is supplied from the oil pump 2b to the transmission 2a. The hydraulic pressure is controlled by the solenoid valve device 1 opening and closing the oil flow path. The control unit 2d instructs the drive unit 1b of the solenoid valve device 1 to open / close the oil flow path according to the flow rate of the oil supplied from the oil pump 2b. The control unit 2d is, for example, an ECU (Engine Control Unit), a TCU (Transmission Control Unit), or the like. The power supply 2c supplies power to the control unit 2d as a backup power supply.

電磁弁システム１００は、ドライバーの車両キー等の操作に応じて、エンジンが稼働を開始すると稼働状態になり、エンジンが稼働を停止すると非稼働状態となる。具体的には、エンジンの稼働開始の操作に応じて、電源２ｃから駆動部１ｂへの電力供給が開始される。また、コントロールユニット２ｄから駆動部１ｂへ、電磁弁システム１００が非稼働状態から稼働状態に切り替わったことを示す稼働開始信号Ｔ１が出力される。電磁弁装置１では、電源２ｃからの電力供給を受けて、駆動部１ｂが電磁弁１ａの開閉駆動を行う。一方、エンジンの稼働停止の操作に応じて、電源２ｃから駆動部１ｂへの電力供給が遮断される。コントロールユニット２ｄから駆動部１ｂへは、電磁弁システム１００が稼働状態から非稼働状態に切り替わったことを示す稼働停止信号Ｔ２が出力される。 The solenoid valve system 100 goes into an operating state when the engine starts operating, and goes into a non-operating state when the engine stops operating, in response to an operation of the driver's vehicle key or the like. Specifically, the power supply from the power supply 2c to the drive unit 1b is started according to the operation of starting the operation of the engine. Further, an operation start signal T1 indicating that the solenoid valve system 100 has switched from the non-operating state to the operating state is output from the control unit 2d to the drive unit 1b. In the solenoid valve device 1, the drive unit 1b receives power from the power supply 2c to open and close the solenoid valve 1a. On the other hand, the power supply from the power supply 2c to the drive unit 1b is cut off in response to the operation of stopping the operation of the engine. An operation stop signal T2 indicating that the solenoid valve system 100 has switched from the operating state to the non-operating state is output from the control unit 2d to the drive unit 1b.

（電磁弁装置）
（電磁弁装置）
図２及び図３は、電磁弁装置１を示す断面図である。図２は、流路を開いた電磁弁１ａの状態を示し、図３は流路を閉じた電磁弁１ａの状態を示す。 (Solenoid valve device)
(Solenoid valve device)
2 and 3 are sectional views showing a solenoid valve device 1. FIG. 2 shows the state of the solenoid valve 1a with the flow path open, and FIG. 3 shows the state of the solenoid valve 1a with the flow path closed.

（電磁弁）
電磁弁１ａは、プランジャ１０と、ソレノイド部２０と、ノズル部５０とを有する。
電磁弁１ａは、ソレノイド部２０によりプランジャ１０を駆動して、ノズル部５０が有する弁体７０を軸方向に移動させて、流体の流路を開閉する。また、電磁弁１ａは、検出回路１ｅ用に設けられた２つの端子９１と、２つの導線９２とを有する。 (solenoid valve)
The solenoid valve 1a has a plunger 10, a solenoid portion 20, and a nozzle portion 50.
The solenoid valve 1a drives the plunger 10 by the solenoid unit 20 to move the valve body 70 of the nozzle unit 50 in the axial direction to open and close the fluid flow path. Further, the solenoid valve 1a has two terminals 91 provided for the detection circuit 1e and two conducting wires 92.

（プランジャ）
プランジャ１０は、磁性体部を有し、軸方向に移動可能な可動コアである。本実施形態においては、プランジャ１０は、円筒部材１１とロッドピン１２とからなる。この構成によれば、円筒部材１１とロッドピン１２を別々に配置することができるため、電磁弁１ａの組立が容易である。本実施形態において、円筒部材１１及びロッドピン１２は、導電体である。 (Plunger)
The plunger 10 has a magnetic material portion and is a movable core that can move in the axial direction. In the present embodiment, the plunger 10 includes a cylindrical member 11 and a rod pin 12. According to this configuration, the cylindrical member 11 and the rod pin 12 can be arranged separately, so that the solenoid valve 1a can be easily assembled. In this embodiment, the cylindrical member 11 and the rod pin 12 are conductors.

円筒部材１１は、軸方向他方側が開口した磁性体である。円筒部材１１の底には、軸方向に貫通する１又は複数の貫通穴が設けられる。貫通穴は、円筒部材１１内の空気の通気口であり、プランジャ１０の移動にともなう円筒部材１１内部の圧力変動を減らす。ロッドピン１２は、円筒部材１１の軸方向一方側に接触し、軸方向に移動可能に配置された非磁性体である。本実施形態において、円筒部材１１とロッドピン１２は、円筒部材１１が軸方向一方側に移動してロッドピン１２に接触し、円筒部材１１が軸方向他方側に移動してロッドピン１２から離間する。 The cylindrical member 11 is a magnetic material having an opening on the other side in the axial direction. The bottom of the cylindrical member 11 is provided with one or more through holes penetrating in the axial direction. The through hole is an air vent in the cylindrical member 11, and reduces the pressure fluctuation inside the cylindrical member 11 due to the movement of the plunger 10. The rod pin 12 is a non-magnetic material that is in contact with one side of the cylindrical member 11 in the axial direction and is movably arranged in the axial direction. In the present embodiment, the cylindrical member 11 and the rod pin 12 are separated from the rod pin 12 by moving the cylindrical member 11 to one side in the axial direction and contacting the rod pin 12, and moving the cylindrical member 11 to the other side in the axial direction.

ロッドピン１２は、それぞれ円柱状のロッド部１２１とピン部１２２からなる。ピン部１２２は、ロッド部１２１の軸方向一方側に繋がり、外径がロッド部１２１より小径である。ロッド部１２１は、軸方向一方側がピン部１２２に向かうにしたがって小径となるテーパー状の弁部１２３を有する。 The rod pin 12 is composed of a cylindrical rod portion 121 and a pin portion 122, respectively. The pin portion 122 is connected to one side in the axial direction of the rod portion 121, and its outer diameter is smaller than that of the rod portion 121. The rod portion 121 has a tapered valve portion 123 whose diameter becomes smaller toward the pin portion 122 on one side in the axial direction.

（ソレノイド部）
ソレノイド部２０は、ボビン２１、コイル２２、永久磁石２３、コア２５及びバネ２６を有する。また、ソレノイド部２０は、ガイド２７、モールド２８、コネクタ２８２、Ｏリング２８４、プレート２９及びカバー３０を有する。 (Solenoid part)
The solenoid unit 20 has a bobbin 21, a coil 22, a permanent magnet 23, a core 25, and a spring 26. Further, the solenoid unit 20 has a guide 27, a mold 28, a connector 282, an O-ring 284, a plate 29, and a cover 30.

（ボビン）
ボビン２１は、軸方向に沿った円筒状であり、軸方向に貫通穴２１ｈを有する。プランジャ１０の円筒部材１１は、ボビン２１の貫通穴２１ｈの径方向内側において軸方向一方側に設けられる。本実施形態において、円筒状のボビン２１は、円筒部２１ａと、２つのフランジ部２１ｂと、を有する。２つのフランジ部２１ｂは、円筒部２１ａの軸方向の一方側と他方側においてそれぞれ径方向に延びる。 (Bobbin)
The bobbin 21 has a cylindrical shape along the axial direction and has a through hole 21h in the axial direction. The cylindrical member 11 of the plunger 10 is provided on one side in the axial direction inside the through hole 21h of the bobbin 21 in the radial direction. In the present embodiment, the cylindrical bobbin 21 has a cylindrical portion 21a and two flange portions 21b. The two flange portions 21b extend radially on one side and the other side in the axial direction of the cylindrical portion 21a, respectively.

（コイル）
コイル２２は、ボビン２１の周面に巻き回される。 (coil)
The coil 22 is wound around the peripheral surface of the bobbin 21.

（永久磁石）
永久磁石２３は、コア２５の軸方向他方側に設けられる。例えば、永久磁石２３は円盤状であり、永久磁石２３の軸方向一方側の面がコア２５の軸方向他方側の面と接触する。また、永久磁石２３の軸方向他方側の面は、カバー３０の底面と接触する。 (permanent magnet)
The permanent magnet 23 is provided on the other side of the core 25 in the axial direction. For example, the permanent magnet 23 has a disk shape, and one surface of the permanent magnet 23 in the axial direction comes into contact with the other surface of the core 25 in the axial direction. Further, the surface of the permanent magnet 23 on the other side in the axial direction comes into contact with the bottom surface of the cover 30.

永久磁石２３は、例えば軸方向一方側がＳ極、軸方向他方側にＮ極を有する。永久磁石２３の磁束は、永久磁石２３の軸方向他方側の面からカバー３０に放出される。カバー３０に放出された磁束は、軸方向他方側から一方側へと流れ、プレート２９及びガイド２７を経由してプランジャ１０の円筒部材１１に流れる。そして、磁束は円筒部材１１を軸方向一方側から他方側へ流れて、コア２５から永久磁石２３の軸方向一方側の面へと戻る。 The permanent magnet 23 has, for example, an S pole on one side in the axial direction and an N pole on the other side in the axial direction. The magnetic flux of the permanent magnet 23 is discharged to the cover 30 from the other surface of the permanent magnet 23 in the axial direction. The magnetic flux discharged to the cover 30 flows from the other side in the axial direction to one side, and flows to the cylindrical member 11 of the plunger 10 via the plate 29 and the guide 27. Then, the magnetic flux flows through the cylindrical member 11 from one side in the axial direction to the other side, and returns from the core 25 to the surface on one side in the axial direction of the permanent magnet 23.

このように、永久磁石２３によって、コア２５、プランジャ１０、カバー３０、プレート２９及びガイド２７が励磁され、磁気回路を構成する。永久磁石２３の磁気回路において、プランジャ１０の円筒部材１１を軸方向他方側に吸引する吸引力が生じる。 In this way, the core 25, the plunger 10, the cover 30, the plate 29 and the guide 27 are excited by the permanent magnet 23 to form a magnetic circuit. In the magnetic circuit of the permanent magnet 23, an attractive force is generated that attracts the cylindrical member 11 of the plunger 10 to the other side in the axial direction.

（コア）
コア２５は、ボビン２１の貫通穴２１ｈの径方向内側において、プランジャ１０の軸方向他方側に設けられる。コア２５は、本実施形態において円柱状の磁性体であり、軸方向一方側及び他方側において径方向に延びるフランジ部を有する。コア２５の軸方向一方側のフランジ部が、ボビンの貫通穴２１ｈの径方向内側に設けられた窪みに嵌められ、軸方向他方側のフランジ部がボビン２１のフランジ部２１ｂと永久磁石２３の間に挟まれることで、コア２５の位置が固定される。 (core)
The core 25 is provided on the other side of the plunger 10 in the axial direction inside the through hole 21h of the bobbin 21 in the radial direction. The core 25 is a columnar magnetic material in the present embodiment, and has flange portions extending in the radial direction on one side and the other side in the axial direction. The flange portion on one side in the axial direction of the core 25 is fitted into a recess provided radially inside the through hole 21h of the bobbin, and the flange portion on the other side in the axial direction is between the flange portion 21b of the bobbin 21 and the permanent magnet 23. The position of the core 25 is fixed by being sandwiched between the two.

（バネ）
バネ２６は、プランジャ１０を軸方向一方側に付勢する。本実施形態において、バネ２６は、プランジャ１０の円筒部材１１の径方向内側の空間に配置される。このような配置により、軸方向におけるバネ２６の占有スペースを減らすことができるため、電磁弁１ａの小型化が可能である。バネ２６は、軸方向他方側がコア２５と接触し、軸方向一方側が円筒部材１１の底面と接触する。 (Spring)
The spring 26 urges the plunger 10 to one side in the axial direction. In the present embodiment, the spring 26 is arranged in the space inside the cylindrical member 11 of the plunger 10 in the radial direction. With such an arrangement, the space occupied by the spring 26 in the axial direction can be reduced, so that the solenoid valve 1a can be miniaturized. The other side of the spring 26 is in contact with the core 25, and the other side in the axial direction is in contact with the bottom surface of the cylindrical member 11.

（ガイド）
ガイド２７は、軸方向に沿った円筒状の磁性体である。ガイド２７は、ボビン２１の貫通穴２１ｈの径方向内側において軸方向一方側に設けられる。本実施形態において、ガイド２７は導電体である。ガイド２７の内径はプランジャ１０の外径より大きく、ガイド２７の径方向内側にはプランジャ１０の円筒部材１１が配置される。プランジャ１０は、ガイド２７の径方向内側に沿って軸方向に移動する。ガイド２７とプランジャ１０は、間隙を有して非接触であってもよいし、ガイド２７又はプランジャ１０のいずれかの周面上に設けられた導電性のコート層を介して接触してもよい。 (guide)
The guide 27 is a cylindrical magnetic material along the axial direction. The guide 27 is provided on one side in the axial direction inside the through hole 21h of the bobbin 21 in the radial direction. In this embodiment, the guide 27 is a conductor. The inner diameter of the guide 27 is larger than the outer diameter of the plunger 10, and the cylindrical member 11 of the plunger 10 is arranged inside the guide 27 in the radial direction. The plunger 10 moves axially along the radial inside of the guide 27. The guide 27 and the plunger 10 may have a gap and are not in contact with each other, or may be in contact with each other via a conductive coat layer provided on the peripheral surface of either the guide 27 or the plunger 10. ..

（モールド、コネクタ）
モールド２８は、カバー３０の内側において、ボビン２１及びコイル２２を被覆する。モールド２８の一部は、カバー３０に設けられた切り欠き部からカバー３０の径方向外側に突出する。 (Mold, connector)
The mold 28 covers the bobbin 21 and the coil 22 inside the cover 30. A part of the mold 28 projects radially outward of the cover 30 from the notch provided in the cover 30.

コネクタ２８２は、カバー３０から突出するモールド２８の一部に設けられる。コネクタ２８２は、駆動部１ｂに接続される２つの端子２８３を有する。各端子２８３は、コイル２２と電気的に接続され、駆動部１ｂからコイル２２へ電流を流す。本実施形態において、コネクタ２８２は、検出回路１ｅ用の２つの端子９１を有する。 The connector 282 is provided on a part of the mold 28 protruding from the cover 30. The connector 282 has two terminals 283 connected to the drive unit 1b. Each terminal 283 is electrically connected to the coil 22 and causes a current to flow from the drive unit 1b to the coil 22. In this embodiment, the connector 282 has two terminals 91 for the detection circuit 1e.

（プレート）
プレート２９は、本実施形態において円環状の磁性体であって、ボビン２１の軸方向一方側に設けられる。
プレート２９と、プレート２９の軸方向一方側の面と向き合うボビン２１のフランジ部２１ｂとの間には、Ｏリング２８４が配置される。Ｏリング２８４によりボビン２１とプレート２９間の密着性を高めて流体の漏れを抑えることができる。Ｏリング２８４は、例えばボビン２１のフランジ部２１ｂの軸方向他方側の面に溝を設け、この溝内に配置することができる。 (plate)
The plate 29 is an annular magnetic material in the present embodiment, and is provided on one side of the bobbin 21 in the axial direction.
An O-ring 284 is arranged between the plate 29 and the flange portion 21b of the bobbin 21 facing the one side surface of the plate 29 in the axial direction. The O-ring 284 can improve the adhesion between the bobbin 21 and the plate 29 and suppress fluid leakage. The O-ring 284 can be arranged, for example, by providing a groove on the other side surface of the flange portion 21b of the bobbin 21 in the axial direction and arranging the groove in the groove.

（カバー）
カバー３０は、軸方向一方側に開口部を有する有底円筒状のケースである。カバー３０は、例えば中心軸Ｊと同心の円筒状であり、ボビン２１及びコイル２２の径方向外側及び永久磁石２３の軸方向他方側を覆う。カバー３０は、金属等の磁性体で構成される。カバー３０は、軸方向一方側の開口部周縁に加締め部３１を有する。加締め部３１は、プレート２９の軸方向一方側の面と接触する。 (cover)
The cover 30 is a bottomed cylindrical case having an opening on one side in the axial direction. The cover 30 has, for example, a cylindrical shape concentric with the central axis J and covers the radial outside of the bobbin 21 and the coil 22 and the other axial side of the permanent magnet 23. The cover 30 is made of a magnetic material such as metal. The cover 30 has a crimping portion 31 on the peripheral edge of the opening on one side in the axial direction. The crimping portion 31 comes into contact with one surface of the plate 29 in the axial direction.

カバー３０は、軸方向一方側の内径が大きく、軸方向一方側の内周面に段部３２が設けられる。段部３２と加締め部３１との間にプレート２９が嵌められ、プレート２９と加締め部３１が接触することで、プレート２９の位置が固定される。 The cover 30 has a large inner diameter on one side in the axial direction, and a step portion 32 is provided on the inner peripheral surface on one side in the axial direction. The plate 29 is fitted between the step portion 32 and the crimping portion 31, and the position of the plate 29 is fixed by the contact between the plate 29 and the crimping portion 31.

（ノズル部）
ノズル部５０は、ノズルボディ５１、弁室６０、第１弁孔６１、第２弁孔６２、インポート８１、アウトポート８２、ドレインポート８３、キャップ６４、フィルター６５及びＯリング８５、８６を有する。 (Nozzle part)
The nozzle portion 50 has a nozzle body 51, a valve chamber 60, a first valve hole 61, a second valve hole 62, an import 81, an outport 82, a drain port 83, a cap 64, a filter 65, and an O-ring 85, 86.

（ノズルボディ）
ノズルボディ５１は、プランジャ１０の円筒部材１１の軸方向一方側に設けられる。ノズルボディ５１は、軸方向に貫通穴５１ｈを有し、貫通穴５１ｈの軸方向一方側に弁体７０の弁室６０を有する。貫通穴５１ｈ内には、プランジャ１０のロッドピン１２が設けられる。本実施形態において、ノズルボディ５１は、円柱状であり、軸方向一方側と他方側で径が異なる２つのボディ部５１１及び５１２からなる。軸方向一方側のボディ部５１１の貫通穴５１ｈには、弁室６０が設けられる。軸方向他方側のボディ部５１２は、ボディ部５１１よりも大径であり、貫通穴５１ｈの径方向内側にロッドピン１２が設けられる。 (Nozzle body)
The nozzle body 51 is provided on one side of the cylindrical member 11 of the plunger 10 in the axial direction. The nozzle body 51 has a through hole 51h in the axial direction, and has a valve chamber 60 of the valve body 70 on one side in the axial direction of the through hole 51h. The rod pin 12 of the plunger 10 is provided in the through hole 51h. In the present embodiment, the nozzle body 51 is cylindrical and includes two body portions 511 and 512 having different diameters on one side and the other side in the axial direction. A valve chamber 60 is provided in the through hole 51h of the body portion 511 on one side in the axial direction. The body portion 512 on the other side in the axial direction has a larger diameter than the body portion 511, and the rod pin 12 is provided inside the through hole 51h in the radial direction.

ボディ部５１１は、弁室６０の軸方向一方側に連通するインポート８１を有し、弁室６０の軸方向他方側に連通するアウトポート８２を有する。インポート８１は、流体の流入口であり、オイルポンプ２ｂからのオイルの流路に接続される。アウトポート８２は、流体の流出口であり、変速機２ａへのオイルの流路に接続される。アウトポート８２は、例えばボディ部５１１を径方向に貫通する。 The body portion 511 has an import 81 communicating with one axial side of the valve chamber 60 and an outport 82 communicating with the other axial direction of the valve chamber 60. The import 81 is a fluid inlet and is connected to the oil flow path from the oil pump 2b. The outport 82 is a fluid outlet and is connected to the oil flow path to the transmission 2a. The outport 82 penetrates, for example, the body portion 511 in the radial direction.

弁室６０には、アウトポート８２に連通する第１弁孔６１が設けられる。第１弁孔６１は、弁室６０の軸方向他方側の開口部周縁に設けられる。すなわち、第１弁孔６１は、インポート８１から弁室６０へ流入し、弁室６０からアウトポート８２へ流出する流体の流路上に位置する。第１弁孔６１の内径は、弁室６０の内径よりも小径である。 The valve chamber 60 is provided with a first valve hole 61 that communicates with the outport 82. The first valve hole 61 is provided on the peripheral edge of the opening on the other side in the axial direction of the valve chamber 60. That is, the first valve hole 61 is located on the flow path of the fluid flowing from the import 81 into the valve chamber 60 and flowing out from the valve chamber 60 to the outport 82. The inner diameter of the first valve hole 61 is smaller than the inner diameter of the valve chamber 60.

（弁体）
弁室６０は、弁体７０を収容する。弁体７０は、例えば球状であり、直径が第１弁孔６１の内径より大きく、弁室６０の内径より小さい。弁室６０の径方向内側面には、径方向内側に向かって突出する複数のガイド材６３が設けられる。ガイド材６３は、弁体７０の軸方向の移動をガイドする。 (Valve body)
The valve chamber 60 accommodates the valve body 70. The valve body 70 is, for example, spherical, and has a diameter larger than the inner diameter of the first valve hole 61 and smaller than the inner diameter of the valve chamber 60. A plurality of guide materials 63 projecting inward in the radial direction are provided on the inner side surface in the radial direction of the valve chamber 60. The guide material 63 guides the axial movement of the valve body 70.

弁体７０は、プランジャ１０の軸方向一方側に配置され、プランジャ１０の軸方向一方側に接触することにより軸方向に移動する。本実施形態では、弁体７０は、ロッドピン１２に接触して軸方向に移動する。具体的には、ロッドピン１２が軸方向一方側に移動すると、ロッドピン１２に接触して弁体７０が軸方向一方側に移動し、ロッドピン１２が軸方向他方側に移動すると、インポート８１から流入する流体の圧力によって弁体７０が軸方向他方側に移動してロッドピン１２に接触する。 The valve body 70 is arranged on one side in the axial direction of the plunger 10, and moves in the axial direction by coming into contact with one side in the axial direction of the plunger 10. In the present embodiment, the valve body 70 comes into contact with the rod pin 12 and moves in the axial direction. Specifically, when the rod pin 12 moves to one side in the axial direction, the valve body 70 moves to one side in the axial direction in contact with the rod pin 12, and when the rod pin 12 moves to the other side in the axial direction, the fluid flows in from the import 81. The valve body 70 moves to the other side in the axial direction due to the pressure of the fluid and comes into contact with the rod pin 12.

弁体７０は、軸方向一方側に移動すると第１弁孔６１から離間し、インポート８１とアウトポート８２間の流路を開く。また、弁体７０は、軸方向他方側に移動すると第１弁孔６１に接触し、インポート８１とアウトポート８２間の流路を閉じる。軸方向一方側から他方側へ流れる流体の圧力を、流路を閉じる推力として利用することができるため、流路を閉じるときの弁体７０の移動に必要な消費電力を減らすことができる。 When the valve body 70 moves to one side in the axial direction, it separates from the first valve hole 61 and opens a flow path between the import 81 and the outport 82. Further, when the valve body 70 moves to the other side in the axial direction, it comes into contact with the first valve hole 61 and closes the flow path between the import 81 and the outport 82. Since the pressure of the fluid flowing from one side in the axial direction to the other side can be used as a thrust for closing the flow path, the power consumption required for the movement of the valve body 70 when closing the flow path can be reduced.

弁室６０の軸方向一方側には、円環状のキャップ６４が設けられる。キャップ６４の中央の穴はインポート８１及び弁室６０と連通し、穴の径は弁体７０より小さい。キャップ６４の軸方向一方側には、フィルター６５が設けられる。フィルター６５は、例えば有孔板、メッシュ等であり、インポート８１から流入する流体中の異物を取り除く。 An annular cap 64 is provided on one side of the valve chamber 60 in the axial direction. The hole in the center of the cap 64 communicates with the import 81 and the valve chamber 60, and the diameter of the hole is smaller than that of the valve body 70. A filter 65 is provided on one side of the cap 64 in the axial direction. The filter 65 is, for example, a perforated plate, a mesh, or the like, and removes foreign matter in the fluid flowing from the import 81.

ボディ部５１２は、軸方向他方側にロッドピン１２のガイド５１３を有する。ガイド５１３は、貫通穴５１ｈに沿った円筒状である。ガイド５１３の径方向外側の側面は、円環状のプレート２９の穴の径方向内側の側面と接触する。ガイド５１３は、径方向内側に配置されるロッドピン１２の軸方向への移動をガイドする。 The body portion 512 has a guide 513 of the rod pin 12 on the other side in the axial direction. The guide 513 has a cylindrical shape along the through hole 51h. The radial outer side surface of the guide 513 contacts the radial inner side surface of the hole in the annular plate 29. The guide 513 guides the axial movement of the rod pin 12 arranged radially inside.

ボディ部５１２は、貫通穴５１ｈに連通するドレインポート８３を有する。ドレインポート８３は、例えばボディ部５１２を径方向に貫通する。ドレインポート８３は、電磁弁１ａの外部に開放される。また、ボディ部５１２は、貫通穴５１ｈに設けられ、ドレインポート８３に連通する第２弁孔６２を有する。第２弁孔６２の内径は、ロッド部１２１の外径より小さく、ピン部１２２の外径より大きい。本実施形態において、第２弁孔６２は導電体である。 The body portion 512 has a drain port 83 communicating with the through hole 51h. The drain port 83 penetrates, for example, the body portion 512 in the radial direction. The drain port 83 is opened to the outside of the solenoid valve 1a. Further, the body portion 512 is provided in the through hole 51h and has a second valve hole 62 communicating with the drain port 83. The inner diameter of the second valve hole 62 is smaller than the outer diameter of the rod portion 121 and larger than the outer diameter of the pin portion 122. In this embodiment, the second valve hole 62 is a conductor.

本実施の形態において、第１弁孔６１と第２弁孔６２は、１つの部材であるシートボディ６６に設けられる。シートボディ６６は、軸方向に沿った円筒部材であり、貫通穴５１ｈの径方向内側面に設けられる。シートボディ６６の軸方向一方側に第１弁孔６１が設けられ、軸方向他方側に第２弁孔６２が設けられる。 In the present embodiment, the first valve hole 61 and the second valve hole 62 are provided in the seat body 66, which is one member. The seat body 66 is a cylindrical member along the axial direction, and is provided on the inner side surface in the radial direction of the through hole 51h. A first valve hole 61 is provided on one side of the seat body 66 in the axial direction, and a second valve hole 62 is provided on the other side in the axial direction.

ロッドピン１２のロッド部１２１は、第２弁孔６２より軸方向他方側に位置する。ロッド部１２１の弁部１２３は、ロッドピン１２が軸方向一方側に移動すると、第２弁孔６２に接触して、ドレインポート８３への流路を閉じる。また、弁部１２３は、ロッドピン１２が軸方向他方側に移動すると、第２弁孔６２から離間してドレインポート８３への流路を開く。これにより、弁室６０及びアウトポート８２に残った流体をドレインポート８３から外部へ排出することができる。第２弁孔６２は、ドレインポート８３に連通する開口部周縁の内径が軸方向一方側に向かうにしたがって小径となるテーパー状であると、弁部１２３との接触面が増え、密着性が向上するため、好ましい。 The rod portion 121 of the rod pin 12 is located on the other side in the axial direction from the second valve hole 62. When the rod pin 12 moves to one side in the axial direction, the valve portion 123 of the rod portion 121 contacts the second valve hole 62 and closes the flow path to the drain port 83. Further, when the rod pin 12 moves to the other side in the axial direction, the valve portion 123 separates from the second valve hole 62 and opens a flow path to the drain port 83. As a result, the fluid remaining in the valve chamber 60 and the outport 82 can be discharged to the outside from the drain port 83. If the second valve hole 62 has a tapered shape in which the inner diameter of the peripheral edge of the opening communicating with the drain port 83 becomes smaller toward one side in the axial direction, the contact surface with the valve portion 123 increases and the adhesion is improved. Therefore, it is preferable.

ボディ部５１１及び５１２の外周面には、それぞれＯリング８５及び８６が設けられる。具体的には、ボディ部５１１及び５１２の外周面の周方向に溝が設けられ、各溝内にＯリング８５及び８６が嵌め込まれる。Ｏリング８５及び８６は、電磁弁装置１を変速機２ａのコントロールバルブ等の被装着体に装着する場合に、ノズルボディ５１の外周と被装着体間の密封性を向上させる。 O-rings 85 and 86 are provided on the outer peripheral surfaces of the body portions 511 and 512, respectively. Specifically, grooves are provided in the circumferential direction of the outer peripheral surfaces of the body portions 511 and 512, and the O-rings 85 and 86 are fitted in the grooves. The O-rings 85 and 86 improve the sealing property between the outer periphery of the nozzle body 51 and the mounted body when the solenoid valve device 1 is mounted on a mounted body such as a control valve of the transmission 2a.

（駆動部）
駆動部１ｂは、コイル２２に電圧を印加する。電圧の印加によりコイル２２から磁束が発生する。例えば、磁束は、コア２５、プランジャ１０の円筒部材１１、ガイド２７、プレート２９及びカバー３０を流れて、コイル２２へ戻る。すなわち、コア２５、プランジャ１０、ガイド２７、プレート２９及びカバー３０によって、永久磁石２３とは別のコイル２２による磁気回路が構成される。コイル２２の磁気回路における磁束の向きは、コイル２２に流れる電流の向き、すなわち駆動部１ｂによって印加される電圧の極性によって反転する。 (Drive part)
The drive unit 1b applies a voltage to the coil 22. Magnetic flux is generated from the coil 22 by applying a voltage. For example, the magnetic flux flows through the core 25, the cylindrical member 11 of the plunger 10, the guide 27, the plate 29, and the cover 30, and returns to the coil 22. That is, the core 25, the plunger 10, the guide 27, the plate 29, and the cover 30 form a magnetic circuit with a coil 22 different from the permanent magnet 23. The direction of the magnetic flux in the magnetic circuit of the coil 22 is reversed by the direction of the current flowing through the coil 22, that is, the polarity of the voltage applied by the drive unit 1b.

駆動部１ｂは、正又は負の極性のうち、一方の極性の電圧を印加することで、プランジャ１０の円筒部材１１に、軸方向一方側に向かう、永久磁石２３の吸引力より大きい磁力を付与する。また、駆動部１ｂは、他方の極性の電圧を印加することで、プランジャ１０の円筒部材１１に、軸方向他方側に向かう、バネ２６の付勢力より大きい磁力を付与する。 By applying a voltage of one of the positive and negative polarities, the drive unit 1b applies a magnetic force to the cylindrical member 11 of the plunger 10 toward one side in the axial direction, which is larger than the attractive force of the permanent magnet 23. do. Further, by applying a voltage of the other polarity, the drive unit 1b applies a magnetic force larger than the urging force of the spring 26 toward the other side in the axial direction to the cylindrical member 11 of the plunger 10.

駆動部１ｂは、例えば演算回路、駆動回路等により構成することができる。演算回路は、コントロールユニット２ｄからの指示及び信号に基づき、コイル２２に印加する電圧の極性及び大きさを決定する。駆動回路は、電源２ｃから供給される電力を用いて電磁弁１ａへ電流を流し、演算回路により決定した極性及び大きさの電圧を印加する。 The drive unit 1b can be configured by, for example, an arithmetic circuit, a drive circuit, or the like. The arithmetic circuit determines the polarity and magnitude of the voltage applied to the coil 22 based on the instruction and the signal from the control unit 2d. The drive circuit uses the electric power supplied from the power supply 2c to pass a current through the solenoid valve 1a, and applies a voltage having a polarity and a magnitude determined by the arithmetic circuit.

（検出回路）
検出回路１ｅは、電磁弁１ａを構成する各部材のうち、流路を開くか閉じるかによって、すなわち弁体７０が軸方向一方側と他方側のいずれに位置するかによって、接触状態と非接触状態が切り替わる２つの部材間の電流を検出する。 (Detection circuit)
The detection circuit 1e is in contact with or out of contact with each member constituting the solenoid valve 1a, depending on whether the flow path is opened or closed, that is, whether the valve body 70 is located on one side or the other side in the axial direction. Detects the current between two members whose states switch.

本実施形態において、２つの部材はプランジャ１０の円筒部材１１とロッドピン１２であり、検出回路１ｅは円筒部材１１とロッドピン１２間の電流を検出する。この場合、２つの導線９２は、それぞれガイド２７と第２弁孔６２が設けられるシートボディ６６に接続される。これにより、ガイド２７、円筒部材１１、ロッドピン１２、第２弁孔６２、シートボディ６６、各端子９１、各導線９２、電流計９３及び電源９４からなる検出回路１ｅが構成される。電源９４は、検出用の電流を供給する。検出用の電流は、例えば流路の開閉駆動に影響がない程度の微弱電流である。 In the present embodiment, the two members are the cylindrical member 11 and the rod pin 12 of the plunger 10, and the detection circuit 1e detects the current between the cylindrical member 11 and the rod pin 12. In this case, the two conductors 92 are connected to the seat body 66 provided with the guide 27 and the second valve hole 62, respectively. As a result, a detection circuit 1e including a guide 27, a cylindrical member 11, a rod pin 12, a second valve hole 62, a seat body 66, each terminal 91, each conductor 92, an ammeter 93, and a power supply 94 is configured. The power supply 94 supplies a current for detection. The detection current is, for example, a weak current that does not affect the opening / closing drive of the flow path.

プランジャ１０及び弁体７０の位置が軸方向一方側に保持されたとき、円筒部材１１とロッドピン１２は接触状態となるため、検出回路１ｅに電流が流れる。一方、プランジャ１０及び弁体７０の位置が軸方向他方側に保持されたとき、円筒部材１１がロッドピン１２から離間して非接触状態となり、検出回路１ｅに流れていた電流が遮断される。検出回路１ｅでは、各導線９２により円筒部材１１とロッドピン１２間の電流を取り出して、その電流値を電流計９３により測定する。 When the positions of the plunger 10 and the valve body 70 are held on one side in the axial direction, the cylindrical member 11 and the rod pin 12 are in contact with each other, so that a current flows through the detection circuit 1e. On the other hand, when the positions of the plunger 10 and the valve body 70 are held on the other side in the axial direction, the cylindrical member 11 is separated from the rod pin 12 and becomes a non-contact state, and the current flowing through the detection circuit 1e is cut off. In the detection circuit 1e, the current between the cylindrical member 11 and the rod pin 12 is taken out by each conducting wire 92, and the current value is measured by the ammeter 93.

（判別部）
判別部１ｆは、検出回路１ｅにおいて検出した電流値に基づいて、弁体７０の位置が流路を開く軸方向一方側と流路を閉じる他方側のいずれの位置であるかを判別する。 (Discrimination section)
Based on the current value detected by the detection circuit 1e, the discriminating unit 1f determines whether the position of the valve body 70 is the position on one side in the axial direction in which the flow path is opened or the position on the other side in which the flow path is closed.

（電磁弁の基本動作）
上述のように、電磁弁１ａでは、永久磁石２３の磁気回路によって、円筒部材１１を軸方向他方側に吸引する吸引力が生じる。
図３に示すように、円筒部材１１が軸方向他方側に位置した状態では、永久磁石２３の磁気回路において円筒部材１１とコア２５間に生じる吸引力は、図２に示す状態よりも大きい。この円筒部材１１に対する永久磁石２３の吸引力とインポート８１から流入する流体の圧力とを足し合わせた力は、バネ２６の付勢力よりも大きいため、コイル２２に電圧が印加されていない状態であっても、図３に示す状態が保持される。 (Basic operation of solenoid valve)
As described above, in the solenoid valve 1a, the magnetic circuit of the permanent magnet 23 generates an attractive force that attracts the cylindrical member 11 to the other side in the axial direction.
As shown in FIG. 3, when the cylindrical member 11 is located on the other side in the axial direction, the attractive force generated between the cylindrical member 11 and the core 25 in the magnetic circuit of the permanent magnet 23 is larger than that shown in FIG. Since the sum of the attractive force of the permanent magnet 23 and the pressure of the fluid flowing in from the import 81 on the cylindrical member 11 is larger than the urging force of the spring 26, no voltage is applied to the coil 22. However, the state shown in FIG. 3 is maintained.

このように、プランジャ１０及び弁体７０の位置が永久磁石２３の吸引力によって軸方向他方側に保持された状態において、駆動部１ｂにより正又は負のいずれか一方の極性の電圧がコイル２２に印加されると、コイル２２から磁束が発生する。例えば、正の電圧の印加により、コイル２２から発生した磁束が、コア２５からプランジャ１０の円筒部材１１へ流れる場合、磁束はさらにガイド２７及びプレート２９を経由して、カバー３０の軸方向一方側から他方側へ流れてコイル２２へ戻る。すなわち、コア２５、プランジャ１０、ガイド２７、プレート２９及びカバー３０によって、永久磁石２３とは別のコイル２２による磁気回路が構成される。 In this way, in a state where the positions of the plunger 10 and the valve body 70 are held on the other side in the axial direction by the attractive force of the permanent magnet 23, the voltage of either positive or negative polarity is transmitted to the coil 22 by the drive unit 1b. When applied, magnetic flux is generated from the coil 22. For example, when the magnetic flux generated from the coil 22 flows from the core 25 to the cylindrical member 11 of the plunger 10 due to the application of a positive voltage, the magnetic flux further passes through the guide 27 and the plate 29 on one side in the axial direction of the cover 30. Flows to the other side and returns to the coil 22. That is, the core 25, the plunger 10, the guide 27, the plate 29, and the cover 30 form a magnetic circuit with a coil 22 different from the permanent magnet 23.

上記コイル２２による磁気回路では、円筒部材１１に軸方向他方側から一方側へ向かう磁力が付与される。永久磁石２３の磁気回路による吸引力が、コイル２２の磁気回路による磁力によって弱められ、バネ２６の付勢力より小さくなる結果、円筒部材１１は軸方向一方側へ移動する。移動した円筒部材１１はロッドピン１２に接触し、ロッドピン１２は弁体７０に接触して、弁体７０が軸方向一方側へ移動する。図２に示すように、軸方向一方側へ移動した弁体７０は、第１弁孔６１から離間してインポート８１とアウトポート８２間の流路を開く。また、ロッドピン１２の弁部１２３が、第２弁孔６２と接触してドレインポート８３への流路を閉じる。そのため、インポート８１から流入した流体は、弁室６０を経由してアウトポート８２へと流れる。 In the magnetic circuit using the coil 22, a magnetic force is applied to the cylindrical member 11 from the other side in the axial direction to one side. The attractive force of the magnetic circuit of the permanent magnet 23 is weakened by the magnetic force of the magnetic circuit of the coil 22, and becomes smaller than the urging force of the spring 26. As a result, the cylindrical member 11 moves to one side in the axial direction. The moved cylindrical member 11 comes into contact with the rod pin 12, the rod pin 12 comes into contact with the valve body 70, and the valve body 70 moves to one side in the axial direction. As shown in FIG. 2, the valve body 70 that has moved to one side in the axial direction opens a flow path between the import 81 and the outport 82 apart from the first valve hole 61. Further, the valve portion 123 of the rod pin 12 comes into contact with the second valve hole 62 and closes the flow path to the drain port 83. Therefore, the fluid flowing in from the import 81 flows to the outport 82 via the valve chamber 60.

駆動部１ｂにより一定時間電圧が印加され、その後電圧の印加が停止されると、コイル２２の磁気回路によって付与される磁力が消失する。図２に示すように、円筒部材１１が軸方向一方側に位置した状態では、円筒部材１１とコア２５が離間するため、永久磁石２３の磁気回路により生じる円筒部材１１とコア２５間の吸引力は、図３に示す状態よりも小さい。バネ２６の付勢力は、円筒部材１１に対する永久磁石２３の吸引力とインポート８１から流入する流体の圧力とを足し合わせた力よりも大きくなるため、コイル２２の磁気回路による磁力が消失しても、図２に示す状態が保持される。 When the voltage is applied by the drive unit 1b for a certain period of time and then the application of the voltage is stopped, the magnetic force applied by the magnetic circuit of the coil 22 disappears. As shown in FIG. 2, when the cylindrical member 11 is located on one side in the axial direction, the cylindrical member 11 and the core 25 are separated from each other, so that the attractive force between the cylindrical member 11 and the core 25 generated by the magnetic circuit of the permanent magnet 23 is generated. Is smaller than the state shown in FIG. Since the urging force of the spring 26 is larger than the sum of the attractive force of the permanent magnet 23 on the cylindrical member 11 and the pressure of the fluid flowing in from the import 81, even if the magnetic force due to the magnetic circuit of the coil 22 disappears. , The state shown in FIG. 2 is maintained.

このように、プランジャ１０とともに弁体７０の位置がバネ２６の付勢力によって軸方向一方側に保持された状態で、駆動部１ｂにより正又は負のいずれか他方の極性の電圧がコイル２２に印加されると、コイル２２から逆方向の磁束が発生する。例えば、負の電圧の印加により、コイル２２から発生した磁束がプレート２９からプランジャ１０の円筒部材１１へ流れる場合、磁束はさらにコア２５、カバー３０及びプレート２９を経由してコイル２２へ戻る。 In this way, while the position of the valve body 70 is held on one side in the axial direction by the urging force of the spring 26 together with the plunger 10, a voltage of either positive or negative polarity is applied to the coil 22 by the drive unit 1b. Then, a magnetic flux in the opposite direction is generated from the coil 22. For example, when the magnetic flux generated from the coil 22 flows from the plate 29 to the cylindrical member 11 of the plunger 10 due to the application of a negative voltage, the magnetic flux further returns to the coil 22 via the core 25, the cover 30 and the plate 29.

この場合、プランジャ１０の円筒部材１１には、軸方向一方側から他方側へ向かう磁力が付与される。永久磁石２３の吸引力は、円筒部材１１に付与された磁力によって強められ、バネ２６の付勢力より大きくなる結果、円筒部材１１は軸方向他方側へ移動する。移動した円筒部材１１がロッドピン１２から離間すると、インポート８１から流入する流体の圧力により弁体７０が軸方向他方側へ移動する。 In this case, a magnetic force is applied to the cylindrical member 11 of the plunger 10 from one side in the axial direction to the other side. The attractive force of the permanent magnet 23 is strengthened by the magnetic force applied to the cylindrical member 11, and as a result of becoming larger than the urging force of the spring 26, the cylindrical member 11 moves to the other side in the axial direction. When the moved cylindrical member 11 is separated from the rod pin 12, the valve body 70 moves to the other side in the axial direction due to the pressure of the fluid flowing from the import 81.

軸方向他方側へ移動した弁体７０は、第１弁孔６１に接触してインポート８１とアウトポート８２間の流路を閉じる。また、ロッドピン１２の弁部１２３が、第２弁孔６２から離間して、ドレインポート８３への流路を開く。弁室６０及びアウトポート８２に残留した流体は、ドレインポート８３へと流れ、排出される。駆動部１ｂにより一定時間電圧が印加され、その後電圧の印加が停止されると、コイル２２の磁気回路によって付与される磁力が消失するが、上述のように永久磁石２３の磁気回路によって弁体７０の位置は軸方向他方側に保持されるため、図３に示す流路を閉じた状態が保持される。 The valve body 70 that has moved to the other side in the axial direction contacts the first valve hole 61 and closes the flow path between the import 81 and the outport 82. Further, the valve portion 123 of the rod pin 12 is separated from the second valve hole 62 to open a flow path to the drain port 83. The fluid remaining in the valve chamber 60 and the outport 82 flows to the drain port 83 and is discharged. When a voltage is applied by the drive unit 1b for a certain period of time and then the voltage application is stopped, the magnetic force applied by the magnetic circuit of the coil 22 disappears, but as described above, the valve body 70 is applied by the magnetic circuit of the permanent magnet 23. Since the position of is held on the other side in the axial direction, the state in which the flow path shown in FIG. 3 is closed is held.

（電磁弁の駆動制御）
電磁弁１ａは、電圧を一定時間印加して弁体７０の位置を移動させた後は、電圧の印加を停止しても移動させた弁体の位置を保持できる自己保持型である。そのため、電磁弁システム１００が非稼働状態に切り替わると、次の稼働時に弁体７０が軸方向一方側と他方側のいずれに位置しているかが把握できない。本実施形態の電磁弁装置１では、下記処理手順によって弁体７０の位置を把握することができ、開閉駆動を正確に行うことができる。 (Solenoid valve drive control)
The solenoid valve 1a is a self-holding type that can hold the position of the moved valve body even if the application of the voltage is stopped after the position of the valve body 70 is moved by applying a voltage for a certain period of time. Therefore, when the solenoid valve system 100 is switched to the non-operating state, it is not possible to know whether the valve body 70 is located on one side or the other side in the axial direction at the next operation. In the solenoid valve device 1 of the present embodiment, the position of the valve body 70 can be grasped by the following processing procedure, and the opening / closing drive can be accurately performed.

図４は、電磁弁装置１において、電磁弁１ａを駆動するときの処理手順を示す。
図４に示すように、エンジンの稼働開始の操作に応じて、電磁弁システム１００が稼働状態に切り替わると、電源２ｃから駆動部１ｂへ電力供給が開始される。また、コントロールユニット２ｄから駆動部１ｂに稼働開始信号Ｔ１が入力される。 FIG. 4 shows a processing procedure when driving the solenoid valve 1a in the solenoid valve device 1.
As shown in FIG. 4, when the solenoid valve system 100 is switched to the operating state in response to the operation of starting the operation of the engine, the power supply from the power supply 2c to the drive unit 1b is started. Further, the operation start signal T1 is input from the control unit 2d to the drive unit 1b.

稼働開始信号Ｔ１が入力されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、検出回路１ｅにより、円筒部材１１とロッドピン１２の２つの部材間の電流を検出する（ステップＳ２）。判別部１ｆは、検出回路１ｅにおいて検出した電流値を閾値と比較する。判別部１ｆは、検出した電流値が閾値以上に大きい場合、円筒部材１１とロッドピン１２間に十分な電流が流れており、接触状態にあることから、現在の弁体７０の位置が軸方向一方側であると判別する。一方、判別部１ｆは、電流値が閾値未満である場合、円筒部材１１とロッドピン１２間に電流が流れておらず、非接触状態にあることから、現在の弁体７０の位置が軸方向他方側であると判別する（ステップＳ３）。 When the operation start signal T1 is input (step S1: YES), the detection circuit 1e detects the current between the two members of the cylindrical member 11 and the rod pin 12 (step S2). The discriminating unit 1f compares the current value detected by the detection circuit 1e with the threshold value. When the detected current value is larger than the threshold value, the discriminant unit 1f has a sufficient current flowing between the cylindrical member 11 and the rod pin 12, and is in a contact state. Therefore, the current position of the valve body 70 is one in the axial direction. Determined to be the side. On the other hand, when the current value of the discriminating unit 1f is less than the threshold value, no current flows between the cylindrical member 11 and the rod pin 12, and the discriminant unit 1f is in a non-contact state. Therefore, the current position of the valve body 70 is the other in the axial direction. It is determined that it is on the side (step S3).

その後、コントロールユニット２ｄから流路の開閉の指示が入力されるごとに、駆動部１ｂは指示に応じた正又は負の電圧を印加し、インポート８１とアウトポート８２間の流路を開閉する。流路の開閉は、稼働停止信号Ｔ２が入力されるまで繰り返される（ステップＳ４：ＹＥＳ、Ｓ５、Ｓ６：ＮＯ）。駆動部１ｂは、判別部１ｆにより判別した弁体７０の位置に基づいて、正又は負の電圧の印加を行う。具体的には、判別部１ｆにより判別した弁体７０の位置が、指示に応じた位置と異なる場合、駆動部１ｂは、指示に応じた極性の電圧を印加して弁体７０の位置を移動し、流路を開閉する。一方、判別した弁体７０の位置が指示に応じた位置と同じ場合、駆動部１ｂは電圧の印加を行わずに弁体７０の現在の位置を維持する。 After that, each time an instruction to open / close the flow path is input from the control unit 2d, the drive unit 1b applies a positive or negative voltage according to the instruction to open / close the flow path between the import 81 and the outport 82. The opening and closing of the flow path is repeated until the operation stop signal T2 is input (steps S4: YES, S5, S6: NO). The drive unit 1b applies a positive or negative voltage based on the position of the valve body 70 determined by the discrimination unit 1f. Specifically, when the position of the valve body 70 determined by the discrimination unit 1f is different from the position according to the instruction, the drive unit 1b applies a voltage having the polarity according to the instruction to move the position of the valve body 70. And open and close the flow path. On the other hand, when the determined position of the valve body 70 is the same as the position according to the instruction, the drive unit 1b maintains the current position of the valve body 70 without applying a voltage.

そして、エンジンの稼働停止の操作に応じて、電磁弁システム１００が非稼働状態に切り替わると、電源２ｃから駆動部１ｂへの電力供給が遮断される。コントロールユニット２ｄから駆動部１ｂへ稼働停止信号Ｔ２が入力されると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、駆動部１ｂは開閉駆動を終了する。 Then, when the solenoid valve system 100 is switched to the non-operating state in response to the operation of stopping the operation of the engine, the power supply from the power supply 2c to the drive unit 1b is cut off. When the operation stop signal T2 is input from the control unit 2d to the drive unit 1b (step S6: YES), the drive unit 1b ends the open / close drive.

図５は、駆動部１ｂによる電圧の印加例を示す。図５に示す印加例は、流路を開く場合は正の電圧を印加して、流路を閉じる場合は負の電圧を印加する例である。
稼働開始後、判別部１ｆにより弁体７０は流路を閉じる位置にあると判別され、図５に示すように、稼働開始後に流路を開く指示が入力された場合、駆動部１ｂは、＋１０Ｖの正の電圧を１００ｍｓの一定時間だけ印加した後、電圧の印加を停止する。これにより、弁体７０は軸方向一方側の流路を開く位置に移動する。その後、コントロールユニット２ｄから流路を閉じる指示が入力されると、駆動部１ｂは－１０Ｖの負の電圧を１００ｍｓの一定時間だけ印加した後、電圧の印加を停止する。これにより、弁体７０が流路を閉じる軸方向他方側に位置する。 FIG. 5 shows an example of applying a voltage by the drive unit 1b. The application example shown in FIG. 5 is an example in which a positive voltage is applied when the flow path is opened and a negative voltage is applied when the flow path is closed.
After the start of operation, the discriminant unit 1f determines that the valve body 70 is in a position to close the flow path, and as shown in FIG. 5, when an instruction to open the flow path is input after the start of operation, the drive unit 1b is set to + 10V. After applying the positive voltage of No. 1 for a certain period of 100 ms, the application of the voltage is stopped. As a result, the valve body 70 moves to a position where the flow path on one side in the axial direction is opened. After that, when an instruction to close the flow path is input from the control unit 2d, the drive unit 1b applies a negative voltage of −10 V for a certain period of 100 ms, and then stops applying the voltage. As a result, the valve body 70 is located on the other side in the axial direction that closes the flow path.

駆動部１ｂは、流路の開閉時に、弁体７０の位置を移動させるのに十分な大きさの第１電圧を一定時間印加した後、第１電圧と同じ極性で大きさが第１電圧よりも０Ｖに近い第２電圧を印加することもできる。第２電圧の印加を次の開閉まで継続して、コイル２２の磁気回路により弱い磁力を付与することにより、弁体７０の位置をより安定して保持することができる。車両本体等から伝わる大きな振動により、弁体７０の位置を保持する永久磁石２３の吸引力又はバネ２６の付勢力から一時的に解放され、弁体７０が意図しない位置へ移動してしまうことを防ぐことができ、耐震性が向上する。 When the drive unit 1b opens and closes the flow path, after applying a first voltage sufficiently large enough to move the position of the valve body 70 for a certain period of time, the drive unit 1b has the same polarity as the first voltage and is larger than the first voltage. It is also possible to apply a second voltage close to 0V. By continuing the application of the second voltage until the next opening and closing and applying a weak magnetic force to the magnetic circuit of the coil 22, the position of the valve body 70 can be held more stably. Due to the large vibration transmitted from the vehicle body or the like, the valve body 70 is temporarily released from the attractive force of the permanent magnet 23 holding the position of the valve body 70 or the urging force of the spring 26, and the valve body 70 moves to an unintended position. It can be prevented and the earthquake resistance is improved.

第２電圧を印加する場合、次の開閉時に印加する電圧の大きさは、第１電圧より０Ｖに近くてもよく、０Ｖであってもよい。 When the second voltage is applied, the magnitude of the voltage applied at the next opening / closing may be closer to 0V than the first voltage, or may be 0V.

図６は、第２電圧を印加する例を示す。
図６に示すように、駆動部１ｂは、流路を開く時の正の極性の第１電圧として＋１０Ｖの電圧を一定時間だけ印加した後、次に流路を閉じる時まで＋２．５Ｖの第２電圧の印加を継続する。次に流路を閉じる時、駆動部１ｂは負の極性の第１電圧として－１０Ｖを印加するのではなく、－１０Ｖよりも電圧値の絶対値が小さい－２．５Ｖを印加して、流路を閉じる位置に弁体７０を移動させる。次に流路を開く時まで、－２．５Ｖの電圧印加を継続することにより、流路を閉じる位置をより安定して保持することができる。 FIG. 6 shows an example of applying a second voltage.
As shown in FIG. 6, the drive unit 1b applies a voltage of +10 V as a first voltage having a positive polarity when opening the flow path for a certain period of time, and then has a second voltage of + 2.5 V until the next time the flow path is closed. Continue applying 2 voltages. Next, when closing the flow path, the drive unit 1b does not apply -10V as the first voltage of negative polarity, but applies -2.5V, which has a smaller absolute value of the voltage value than -10V, to flow. The valve body 70 is moved to a position where the road is closed. By continuing to apply a voltage of −2.5 V until the next time the flow path is opened, the position where the flow path is closed can be held more stably.

図７は、図６において流路を閉じる時に、印加する負の極性の電圧として０Ｖの電圧を印加する例を示す。
図７に示すように、駆動部１ｂは、＋２．５Ｖの第２電圧を印加して流路を開く位置を保持した後、流路を閉じる時に０Ｖの電圧を印加することにより、流路を閉じる位置に弁体７０を移動させることができる。 FIG. 7 shows an example in which a voltage of 0 V is applied as a voltage having a negative polarity to be applied when the flow path is closed in FIG.
As shown in FIG. 7, the drive unit 1b applies a second voltage of + 2.5V to hold the position where the flow path is opened, and then applies a voltage of 0V when closing the flow path to open the flow path. The valve body 70 can be moved to the closed position.

（１）以上のように、本実施形態によれば、円筒部材１１とロッドピン１２間の電流を検出回路１ｅによって検出することにより、弁体７０の位置が軸方向一方側と他方側のいずれにあるかを判別部１ｆによって判別することができる。電流の検出のみで弁体７０の位置を容易に把握することができ、電磁弁１ａを正確に開閉駆動することが可能である。 (1) As described above, according to the present embodiment, the position of the valve body 70 is set to either one side or the other side in the axial direction by detecting the current between the cylindrical member 11 and the rod pin 12 by the detection circuit 1e. The presence or absence can be determined by the determination unit 1f. The position of the valve body 70 can be easily grasped only by detecting the current, and the solenoid valve 1a can be accurately opened and closed.

（２）本実施形態の電磁弁１ａは、２つの導線９２及び２つの端子９１を有し、各端子９１を電流計９３に接続すれば、検出回路１ｅを構成することができる。検出回路１ｅを構成する端子９１及び導線９２を設けるのみで、弁体７０の位置検出用の部材やセンサ等を追加することなく、弁体７０の位置を把握できるため、電磁弁１ａの大型化を回避できる。 (2) The solenoid valve 1a of the present embodiment has two conducting wires 92 and two terminals 91, and if each terminal 91 is connected to an ammeter 93, the detection circuit 1e can be configured. Since the position of the valve body 70 can be grasped without adding a member or a sensor for detecting the position of the valve body 70 only by providing the terminal 91 and the conducting wire 92 constituting the detection circuit 1e, the size of the solenoid valve 1a is increased. Can be avoided.

（３）駆動部１ｂは、第１電圧を一定時間印加することで、移動後の弁体７０の位置を保持する永久磁石２３の吸引力又はバネ２６の付勢力に抗して、プランジャ１０が移動するのに十分な大きさの磁力を付与することができる。 (3) By applying the first voltage for a certain period of time, the drive unit 1b causes the plunger 10 to resist the attractive force of the permanent magnet 23 or the urging force of the spring 26 that holds the position of the valve body 70 after movement. It is possible to apply a magnetic force large enough to move.

（４）弁体７０の位置を移動した後は、永久磁石２３の吸引力又はバネ２６の付勢力によって弁体７０の位置を保持できるので、駆動部１ｂは、電圧の印加を停止することができる。弁体７０の位置の保持のために通電する必要がなく、消費電力を減らすことができる。 (4) After moving the position of the valve body 70, the position of the valve body 70 can be held by the attractive force of the permanent magnet 23 or the urging force of the spring 26, so that the drive unit 1b can stop applying the voltage. can. It is not necessary to energize to maintain the position of the valve body 70, and power consumption can be reduced.

（５）弁体７０の位置を移動した後、駆動部１ｂは、第１電圧よりも０Ｖに近い大きさの第２電圧を印加することもできる。これにより、弁体７０の位置をより安定して保持することができ、電磁弁１ａの耐震性が向上する。また、第１電圧を印加して保持する場合に比べて消費電力を減らすことができる。 (5) After moving the position of the valve body 70, the drive unit 1b can also apply a second voltage having a magnitude closer to 0 V than the first voltage. As a result, the position of the valve body 70 can be held more stably, and the seismic resistance of the solenoid valve 1a is improved. Further, the power consumption can be reduced as compared with the case where the first voltage is applied and held.

（６）本実施形態の電磁弁システム１００は、エンジンが停止して始動する時に電磁弁１ａの弁体７０の位置を把握することができる油圧制御システムであるため、油圧制御の信頼性が高まる。 (6) Since the solenoid valve system 100 of the present embodiment is a hydraulic control system capable of grasping the position of the valve body 70 of the solenoid valve 1a when the engine is stopped and started, the reliability of hydraulic control is improved. ..

［変形例１］
電磁弁１ａを構成する各部材のうち、弁体７０の位置によって接触状態と接触状態が切り替わる２つの部材は、上記円筒部材１１とロッドピン１２に限らず、コア２５とプランジャ１０であってもよい。導線９２は、コア２５とプランジャ１０間に流れる電流を検出できる位置に配線すればよく、例えば図２及び図３においてガイド２７に接続していた導線９２をコア２５に接続すればよい。この場合、検出回路１ｅを構成する各部材は、導電体とする。 [Modification 1]
Of the members constituting the solenoid valve 1a, the two members whose contact state is switched between the contact state and the contact state depending on the position of the valve body 70 are not limited to the cylindrical member 11 and the rod pin 12, but may be the core 25 and the plunger 10. .. The conductor 92 may be wired at a position where the current flowing between the core 25 and the plunger 10 can be detected. For example, the conductor 92 connected to the guide 27 in FIGS. 2 and 3 may be connected to the core 25. In this case, each member constituting the detection circuit 1e is a conductor.

プランジャ１０及び弁体７０の位置が軸方向一方側に保持されたとき、コア２５とプランジャ１０は離間して非接触状態となる。また、プランジャ１０及び弁体７０の位置が軸方向他方側に保持されたとき、コア２５とプランジャ１０は接触状態となる。よって、プランジャ１０とコア２５間の電流値を検出することにより、弁体７０の位置を容易に判別することができる。 When the positions of the plunger 10 and the valve body 70 are held on one side in the axial direction, the core 25 and the plunger 10 are separated from each other and are in a non-contact state. Further, when the positions of the plunger 10 and the valve body 70 are held on the other side in the axial direction, the core 25 and the plunger 10 are in contact with each other. Therefore, the position of the valve body 70 can be easily determined by detecting the current value between the plunger 10 and the core 25.

［変形例２］
電磁弁１ａを構成する各部材のうち、弁体７０の位置によって接触状態と接触状態が切り替わる２つの部材は、ロッドピン１２と第２弁孔６２であってもよい。この場合、検出回路１ｅを構成する各部材は、導電体とする。プランジャ１０及び弁体７０の位置が軸方向一方側に保持されたとき、ロッドピン１２と第２弁孔６２は接触状態となる。また、プランジャ１０及び弁体７０の位置が軸方向他方側に保持されたとき、ロッドピン１２と第２弁孔６２は離間して非接触状態となる。よって、ロッドピン１２と第２弁孔６２間の電流値を検出することにより、弁体７０の位置を容易に判別することができる。 [Modification 2]
Of the members constituting the solenoid valve 1a, the two members whose contact state and contact state are switched depending on the position of the valve body 70 may be the rod pin 12 and the second valve hole 62. In this case, each member constituting the detection circuit 1e is a conductor. When the positions of the plunger 10 and the valve body 70 are held on one side in the axial direction, the rod pin 12 and the second valve hole 62 are in contact with each other. Further, when the positions of the plunger 10 and the valve body 70 are held on the other side in the axial direction, the rod pin 12 and the second valve hole 62 are separated from each other and are in a non-contact state. Therefore, the position of the valve body 70 can be easily determined by detecting the current value between the rod pin 12 and the second valve hole 62.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
例えば、判別部１ｆは、電磁弁装置１の外部に設けられてもよく、コントロールユニット２ｄが判別部１ｆとして機能してもよい。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist of the present invention.
For example, the discrimination unit 1f may be provided outside the solenoid valve device 1, and the control unit 2d may function as the discrimination unit 1f.

また、上記実施形態では、電源９４から試験用の電流を流してその電流値を電流計９３で検出するが、弁体７０の位置によって切り替わる接触状態と非接触状態を、各端子９１間の電気的接続の有無によって検出してもよい。例えば、一方の端子９１を接地し、他方の端子９１を駆動部１ｂに接続して、２つの部材が接触状態になることで、各端子９１間が電気的に接続されたことを駆動部１ｂが検出することができる。 Further, in the above embodiment, a test current is passed from the power supply 94 and the current value is detected by the ammeter 93, but the contact state and the non-contact state that are switched depending on the position of the valve body 70 are determined by electricity between the terminals 91. It may be detected depending on the presence or absence of a target connection. For example, the drive unit 1b indicates that the terminals 91 are electrically connected by grounding one terminal 91 and connecting the other terminal 91 to the drive unit 1b so that the two members are in contact with each other. Can be detected.

また、上記プランジャ１０は、円筒部材１１が磁性体部であったが、永久磁石２３及びコイル２２の磁気回路を形成できるのであれば、円筒部材１１のなかでも一部が磁性体部であってもよいし、ロッドピン１２を含むプランジャ１０全体が磁性体部であってもよい。 Further, in the plunger 10, the cylindrical member 11 is a magnetic material portion, but if the magnetic circuit of the permanent magnet 23 and the coil 22 can be formed, a part of the cylindrical member 11 is a magnetic material portion. Alternatively, the entire plunger 10 including the rod pin 12 may be a magnetic material portion.

上記実施形態において、プランジャ１０は、円筒部材１１とロッドピン１２が円筒部材１１の移動によって離間する構成であるが、円筒部材１１とロッドピン１２は接続され、ともに移動する構成でもよい。例えば、プランジャ１０は、円筒部材１１にロッドピン１２が圧入されて一体的に構成された圧入構造体でもよいし、円筒磁性材を加工して円筒部材１１とロッドピン１２が一体的に構成された構造体であってもよい。 In the above embodiment, the plunger 10 has a configuration in which the cylindrical member 11 and the rod pin 12 are separated by the movement of the cylindrical member 11, but the cylindrical member 11 and the rod pin 12 may be connected and move together. For example, the plunger 10 may be a press-fitting structure in which a rod pin 12 is press-fitted into a cylindrical member 11 to be integrally formed, or a structure in which a cylindrical magnetic material is processed to integrally form a cylindrical member 11 and a rod pin 12. It may be a body.

また、プランジャ１０とともに移動するのであれば、弁体７０は、プランジャ１０と一体の構造体、例えばロッドピン１２に圧入されて一体とされた圧入構造体であってもよいし、プランジャ１０と同じ部材、すなわち一体的に構成された構造体であってもよい。 Further, if the valve body 70 moves together with the plunger 10, the valve body 70 may be a structure integrated with the plunger 10, for example, a press-fitting structure that is press-fitted into the rod pin 12 and integrated, or is the same member as the plunger 10. That is, it may be an integrally configured structure.

また、本発明の電磁弁システムは、流体の流路を開閉する電磁弁システムであれば、上述した油圧制御システムに限らず、ガス、水等の供給制御システム等であってもよい。 Further, the solenoid valve system of the present invention is not limited to the hydraulic control system described above as long as it is a solenoid valve system that opens and closes a fluid flow path, and may be a supply control system for gas, water, or the like.

１００ 電磁弁システム
１ 電磁弁装置
１ａ 電磁弁
１０ プランジャ
１１ 円筒部材
１２ ロッドピン
２２ コイル
２３ 永久磁石
２６ バネ
６１ 第１弁孔
７０ 弁体
８１ インポート
８２ アウトポート
９１ 端子
９２ 導線
１ｂ 駆動部
１ｅ 検出回路
１ｆ 判別部
２ｃ 電源
２ｄ コントロールユニット


100 Solenoid valve system 1 Solenoid valve device 1a Solenoid valve 10 Plunger 11 Cylindrical member 12 Rod pin 22 Coil 23 Permanent magnet 26 Spring 61 First valve hole 70 Valve body 81 Import 82 Outport 91 Terminal 92 Conductor 1b Drive 1e Detection circuit 1f Discrimination Part 2c Power supply 2d Control unit

Claims (17)

軸方向に貫通穴を有する円筒状のボビンと、
前記ボビンの周面に巻き回されたコイルと、
磁性体部を有し、前記ボビンの貫通穴内を軸方向に移動可能なプランジャと、
前記ボビンの貫通穴内において、前記プランジャの軸方向他方側に設けられるコアと、
前記コアの軸方向他方側に設けられ、前記プランジャを軸方向他方側に吸引する永久磁石と、
前記プランジャを軸方向一方側に付勢するバネと、
前記プランジャの軸方向一方側に配置され、前記プランジャの軸方向一方側に接触することにより軸方向に移動して、流体の流路を開閉する弁体と、を有する電磁弁と、
前記コイルに電圧を印加する駆動部と、
を有する電磁弁システムであって、
前記駆動部は、正又は負の極性のうち、一方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、前記プランジャに、軸方向一方側に向かう、前記永久磁石の吸引力より大きい磁力を付与し、他方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、軸方向他方側に向かう、前記バネの付勢力より大きい磁力を付与し、
前記電磁弁は、
前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向他方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向一方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向一方側へ移動し、前記バネの付勢力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向一方側に保持され、
前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向一方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向他方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向他方側へ移動し、前記永久磁石の吸引力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向他方側に保持され、
前記電磁弁を構成する各部材のうち、前記弁体が軸方向他方側に位置するときに接触状態にあり、前記弁体が軸方向一方側に位置するときに非接触状態にある２つの部材と、前記２つの部材に接続された電源及び電流計とを含む回路であって、前記２つの部材が接触状態にあると閉じて前記電源からの電流が流れ、非接触状態にあると開いて前記電流が遮断される検出回路と、
前記電流計において検出された電流値が、閾値以上の場合は前記弁体の位置が軸方向他方側にあると判別し、前記閾値未満の場合は前記弁体の位置が軸方向一方側にあると判別する判別部と、をさらに有し、
前記駆動部は、前記判別部により判別した前記弁体の位置に基づいて、前記コイルに対して前記正又は負の極性のいずれか一方の電圧の印加を行う
電磁弁システム。 A cylindrical bobbin with a through hole in the axial direction,
The coil wound around the peripheral surface of the bobbin and
A plunger that has a magnetic material and can move in the axial direction in the through hole of the bobbin.
In the through hole of the bobbin, the core provided on the other side in the axial direction of the plunger and
A permanent magnet provided on the other side of the core in the axial direction and attracting the plunger to the other side in the axial direction.
A spring that urges the plunger to one side in the axial direction,
A solenoid valve having a valve body which is arranged on one side in the axial direction of the plunger and moves in the axial direction by contacting one side in the axial direction of the plunger to open and close the flow path of the fluid.
A drive unit that applies a voltage to the coil and
Solenoid valve system with
By applying a voltage of one of the positive and negative polarities to the coil, the driving unit applies a magnetic force to the plunger, which is larger than the attractive force of the permanent magnet, toward one side in the axial direction. By applying a voltage of the other polarity to the coil, a magnetic force larger than the urging force of the spring toward the other side in the axial direction is applied.
The solenoid valve is
When the position of the valve body is held on the other side in the axial direction together with the plunger and a magnetic force toward one side in the axial direction is applied by the drive unit, the valve body moves to one side in the axial direction together with the plunger. Then, the positions of the plunger and the valve body are held on one side in the axial direction by the urging force of the spring.
When the position of the valve body is held on one side in the axial direction together with the plunger and a magnetic force toward the other side in the axial direction is applied by the drive unit, the valve body moves to the other side in the axial direction together with the plunger. Then, the positions of the plunger and the valve body are held on the other side in the axial direction by the attractive force of the permanent magnet.
Of the members constituting the solenoid valve, two members are in a contact state when the valve body is located on the other side in the axial direction, and are in a non-contact state when the valve body is located on the other side in the axial direction. A circuit including a power supply and an ammeter connected to the two members, which closes when the two members are in contact with each other, allows current to flow from the power supply, and opens when the two members are in non-contact state. The detection circuit in which the current is cut off and the
When the current value detected by the ammeter is equal to or higher than the threshold value, it is determined that the position of the valve body is on the other side in the axial direction, and when it is less than the threshold value, the position of the valve body is on the other side in the axial direction. Further has a discriminant unit for discriminating
The driving unit is a solenoid valve system that applies a voltage of either positive or negative polarity to the coil based on the position of the valve body determined by the discriminating unit. 前記２つの部材は、前記コアと前記プランジャであり、
前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向一方側に保持されたとき、前記コアと前記プランジャは離間して非接触状態となり、
前記プランジャ及び前記弁体の位置が前記軸方向他方側に保持されたとき、前記コアと前記プランジャは接触状態となる
請求項１に記載の電磁弁システム。 The two members are the core and the plunger.
When the positions of the plunger and the valve body are held on one side in the axial direction, the core and the plunger are separated from each other and are in a non-contact state.
The solenoid valve system according to claim 1 , wherein when the positions of the plunger and the valve body are held on the other side in the axial direction, the core and the plunger are in contact with each other. 軸方向に貫通穴を有する円筒状のボビンと、A cylindrical bobbin with a through hole in the axial direction,
前記ボビンの周面に巻き回されたコイルと、The coil wound around the peripheral surface of the bobbin and
磁性体部を有し、前記ボビンの貫通穴内を軸方向に移動可能なプランジャと、A plunger that has a magnetic material and can move in the axial direction in the through hole of the bobbin.
前記ボビンの貫通穴内において、前記プランジャの軸方向他方側に設けられるコアと、In the through hole of the bobbin, the core provided on the other side in the axial direction of the plunger and
前記コアの軸方向他方側に設けられ、前記プランジャを軸方向他方側に吸引する永久磁石と、A permanent magnet provided on the other side of the core in the axial direction and attracting the plunger to the other side in the axial direction.
前記プランジャを軸方向一方側に付勢するバネと、A spring that urges the plunger to one side in the axial direction,
前記プランジャの軸方向一方側に配置され、前記プランジャの軸方向一方側に接触することにより軸方向に移動して、流体の流路を開閉する弁体と、を有する電磁弁と、A solenoid valve having a valve body which is arranged on one side in the axial direction of the plunger and moves in the axial direction by contacting one side in the axial direction of the plunger to open and close the flow path of the fluid.
前記コイルに電圧を印加する駆動部と、A drive unit that applies a voltage to the coil and
を有する電磁弁システムであって、Solenoid valve system with
前記駆動部は、正又は負の極性のうち、一方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、前記プランジャに、軸方向一方側に向かう、前記永久磁石の吸引力より大きい磁力を付与し、他方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、軸方向他方側に向かう、前記バネの付勢力より大きい磁力を付与し、By applying a voltage of one of the positive and negative polarities to the coil, the driving unit applies a magnetic force to the plunger, which is larger than the attractive force of the permanent magnet, toward one side in the axial direction. By applying a voltage of the other polarity to the coil, a magnetic force larger than the urging force of the spring toward the other side in the axial direction is applied.
前記電磁弁は、The solenoid valve is
前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向他方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向一方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向一方側へ移動し、前記バネの付勢力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向一方側に保持され、When the position of the valve body is held on the other side in the axial direction together with the plunger and a magnetic force toward one side in the axial direction is applied by the drive unit, the valve body moves to one side in the axial direction together with the plunger. Then, the positions of the plunger and the valve body are held on one side in the axial direction by the urging force of the spring.
前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向一方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向他方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向他方側へ移動し、前記永久磁石の吸引力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向他方側に保持され、When the position of the valve body is held on one side in the axial direction together with the plunger and a magnetic force toward the other side in the axial direction is applied by the drive unit, the valve body moves to the other side in the axial direction together with the plunger. Then, the positions of the plunger and the valve body are held on the other side in the axial direction by the attractive force of the permanent magnet.
前記電磁弁を構成する各部材のうち、前記弁体が軸方向一方側に位置するときに接触状態にあり、前記弁体が軸方向他方側に位置するときに非接触状態にある２つの部材と、前記２つの部材に接続された電源及び電流計とを含む回路であり、前記２つの部材が接触状態にあると閉じて前記電源からの電流が流れ、非接触状態にあると開いて前記電流が遮断される検出回路と、Of the members constituting the solenoid valve, two members are in a contact state when the valve body is located on one side in the axial direction and are in a non-contact state when the valve body is located on the other side in the axial direction. A circuit including a power supply and an ammeter connected to the two members. When the two members are in contact with each other, the circuit closes to allow current to flow from the power supply, and when the two members are in contact with each other, the circuit opens and opens. A detection circuit that cuts off the current and
前記電流計において検出された電流値が、閾値以上の場合は前記弁体の位置が軸方向一方側にあると判別し、前記閾値未満の場合は前記弁体の位置が軸方向他方側にあると判別する判別部と、をさらに有し、When the current value detected by the ammeter is equal to or higher than the threshold value, it is determined that the position of the valve body is on one side in the axial direction, and when it is less than the threshold value, the position of the valve body is on the other side in the axial direction. Further has a discriminant unit for discriminating
前記駆動部は、前記判別部により判別した前記弁体の位置に基づいて、前記コイルに対して前記正又は負の極性のいずれか一方の電圧の印加を行うThe driving unit applies a voltage of either positive or negative polarity to the coil based on the position of the valve body determined by the discriminating unit.
電磁弁システム。Solenoid valve system. 前記プランジャは、
軸方向他方側が開口した磁性体からなる円筒部材と、
前記円筒部材の軸方向一方側に接触し、軸方向に移動可能に配置された非磁性のロッドピンと、からなる
請求項３に記載の電磁弁システム。 The plunger is
A cylindrical member made of a magnetic material with the other side open in the axial direction,
The solenoid valve system according to claim 3 , comprising a non-magnetic rod pin that is in contact with one side of the cylindrical member in the axial direction and is movably arranged in the axial direction. 前記２つの部材は、前記円筒部材と前記ロッドピンであり、
前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向一方側に保持されたとき、前記円筒部材と前記ロッドピンが接触状態となり、
前記プランジャ及び前記弁体の位置が前記軸方向他方側に保持されたとき、前記円筒部材が前記ロッドピンから離間して非接触状態となる
請求項４に記載の電磁弁システム。 The two members are the cylindrical member and the rod pin.
When the positions of the plunger and the valve body are held on one side in the axial direction, the cylindrical member and the rod pin are in contact with each other.
The solenoid valve system according to claim 4 , wherein when the positions of the plunger and the valve body are held on the other side in the axial direction, the cylindrical member is separated from the rod pin and is in a non-contact state. 前記電磁弁は、
前記円筒部材の軸方向一方側に設けられ、軸方向に貫通穴を有するノズルボディと、
前記ノズルボディの貫通穴の軸方向一方側に設けられる前記弁体の弁室と、
前記弁室の軸方向一方側に連通するインポートと、
前記弁室の軸方向他方側に連通するアウトポートと、
前記弁室に設けられ、前記アウトポートに連通する第１弁孔と、を有し、
前記ロッドピンは、前記ノズルボディの貫通穴内に設けられ、
前記弁体は、前記第１弁孔より大径の球状であり、前記ロッドピンとともに、前記軸方向一方側に移動して前記第１弁孔から離間することで前記インポートと前記アウトポート間の流路を開き、軸方向他方側に移動して前記第１弁孔と接触することで前記流路を閉じる
請求項４に記載の電磁弁システム。 The solenoid valve is
A nozzle body provided on one side in the axial direction of the cylindrical member and having a through hole in the axial direction,
The valve chamber of the valve body provided on one side of the through hole of the nozzle body in the axial direction,
The import that communicates with one side of the valve chamber in the axial direction,
An outport communicating with the other side of the valve chamber in the axial direction,
It has a first valve hole provided in the valve chamber and communicating with the outport.
The rod pin is provided in the through hole of the nozzle body and is provided.
The valve body has a spherical shape having a diameter larger than that of the first valve hole, and moves to one side in the axial direction together with the rod pin to separate from the first valve hole, thereby causing a flow between the import and the outport. The solenoid valve system according to claim 4 , wherein the solenoid valve system closes the flow path by opening a path, moving to the other side in the axial direction, and contacting the first valve hole. 前記ノズルボディは、
前記弁室より軸方向他方側において前記ノズルボディの貫通穴に連通するドレインポートと、
前記ノズルボディの貫通穴に設けられ、前記ドレインポートに連通する第２弁孔と、を有し、
前記ロッドピンは、
前記第２弁孔より軸方向他方側に位置する円柱状のロッド部と、
前記ロッド部の軸方向一方側に繋がる円柱状のピン部であって、前記ロッド部より小径のピン部と、を有し、
前記ロッド部は、軸方向一方側が前記ピン部に向かうにしたがって小径となるテーパー状の弁部を有し、
前記第２弁孔の内径は、前記ロッド部の外径より小さく、前記ピン部の外径より大きく、
前記弁部は、前記ロッドピンが軸方向一方側に移動すると、前記第２弁孔に接触して前記ドレインポートへの流路を閉じ、前記ロッドピンが軸方向他方側に移動すると、前記第２弁孔から離間して前記ドレインポートへの流路を開く
請求項６に記載の電磁弁システム。 The nozzle body is
A drain port communicating with the through hole of the nozzle body on the other side in the axial direction from the valve chamber,
It has a second valve hole provided in the through hole of the nozzle body and communicating with the drain port.
The rod pin is
A columnar rod portion located on the other side in the axial direction from the second valve hole,
It is a columnar pin portion connected to one side in the axial direction of the rod portion, and has a pin portion having a diameter smaller than that of the rod portion.
The rod portion has a tapered valve portion whose diameter becomes smaller toward the pin portion on one side in the axial direction.
The inner diameter of the second valve hole is smaller than the outer diameter of the rod portion and larger than the outer diameter of the pin portion.
When the rod pin moves to one side in the axial direction, the valve portion contacts the second valve hole to close the flow path to the drain port, and when the rod pin moves to the other side in the axial direction, the second valve The solenoid valve system according to claim 6 , wherein the flow path to the drain port is opened apart from the hole. 前記２つの部材は、前記ロッドピンと前記第２弁孔であり、
前記プランジャ及び前記弁体が軸方向一方側に保持されたとき、前記ロッドピンと前記第２弁孔が接触状態となり、
前記プランジャ及び前記弁体が軸方向他方側に保持されたとき、前記ロッドピンと前記第２弁孔が非接触状態となる
請求項７に記載の電磁弁システム。 The two members are the rod pin and the second valve hole.
When the plunger and the valve body are held on one side in the axial direction, the rod pin and the second valve hole are in contact with each other.
The solenoid valve system according to claim 7 , wherein when the plunger and the valve body are held on the other side in the axial direction, the rod pin and the second valve hole are in a non-contact state. 前記電磁弁は、
軸方向に沿った円筒状の磁性体であって、前記ボビンの貫通穴内の軸方向一方側に設けられるガイドと、
円環状の磁性体であって、前記ボビンの軸方向一方側に設けられるプレートと、
軸方向一方側に開口部を有する有底円筒状の磁性体であって、前記永久磁石の軸方向他方側と前記ボビン及び前記コイルの径方向を覆い、前記開口部周縁に前記プレートと接触する加締め部を有するカバーと、を有し、
前記プランジャの前記円筒部材は、前記ガイドの径方向内側に配置される
請求項４から８のいずれか一項に記載の電磁弁システム。 The solenoid valve is
A cylindrical magnetic material along the axial direction, and a guide provided on one side in the axial direction in the through hole of the bobbin.
An annular magnetic material with a plate provided on one side of the bobbin in the axial direction.
A bottomed cylindrical magnetic material having an opening on one side in the axial direction, covering the other side in the axial direction of the permanent magnet and the radial direction of the bobbin and the coil, and contacting the plate on the peripheral edge of the opening. With a cover with a crimping part,
The solenoid valve system according to any one of claims 4 to 8 , wherein the cylindrical member of the plunger is arranged inside the radial direction of the guide. 前記バネは、前記円筒部材の径方向内側に配置され、軸方向他方側が前記コアと接触し、軸方向一方側が前記円筒部材の径方向内側の底面と接触する
請求項４から９のいずれか一項に記載の電磁弁システム。 One of claims 4 to 9 , wherein the spring is arranged inside the cylindrical member in the radial direction, and the other side in the axial direction contacts the core and one side in the axial direction contacts the bottom surface inside the radial direction of the cylindrical member. The electromagnetic valve system described in the section. 前記駆動部は、正又は負のいずれか一方の極性の第１電圧を一定時間印加して、前記弁体を軸方向一方側又は他方側のいずれか一方に位置させるThe drive unit applies a first voltage having either positive or negative polarity for a certain period of time to position the valve body on either one side or the other side in the axial direction.
請求項１～１０のいずれか一項に記載の電磁弁システム。The solenoid valve system according to any one of claims 1 to 10. 前記駆動部は、前記第１電圧を一定時間印加して、前記弁体を軸方向一方側又は他方側のいずれか一方に位置させた後、電圧の印加を停止するThe drive unit applies the first voltage for a certain period of time to position the valve body on either one side or the other side in the axial direction, and then stops applying the voltage.
請求項１１に記載の電磁弁システム。The solenoid valve system according to claim 11. 前記駆動部は、前記第１電圧を一定時間印加して、前記弁体を軸方向一方側又は他方側のいずれか一方に位置させた後、前記第１電圧よりも０Ｖに近い第２電圧を印加するThe drive unit applies the first voltage for a certain period of time to position the valve body on either one side or the other side in the axial direction, and then applies a second voltage closer to 0 V than the first voltage. Apply
請求項１１に記載の電磁弁システム。The solenoid valve system according to claim 11. 前記電磁弁システムは、エンジンの変速機に供給するオイルの油圧制御システムであり、前記エンジンが稼働開始すると前記電磁弁の駆動を開始し、前記エンジンが稼働停止すると前記電磁弁の駆動を停止する
請求項１から１３のいずれか一項に記載の電磁弁システム。 The solenoid valve system is a hydraulic control system for oil supplied to a transmission of an engine, and starts driving the solenoid valve when the engine starts operating, and stops driving the solenoid valve when the engine stops operating. The solenoid valve system according to any one of claims 1 to 13. 軸方向に貫通穴を有する円筒状のボビンと、
前記ボビンの周面に巻き回されたコイルと、
磁性体部を有し、前記ボビンの貫通穴内を軸方向に移動可能なプランジャと、
前記ボビンの貫通穴内において、前記プランジャの軸方向他方側に設けられるコアと、
前記コアの軸方向他方側に設けられ、前記プランジャを軸方向他方側に吸引する永久磁石と、
前記プランジャを軸方向一方側に付勢するバネと、
前記プランジャの軸方向一方側に配置され、前記プランジャの軸方向一方側に接触することにより軸方向に移動して、流体の流路を開閉する弁体と、を有する電磁弁と、
前記コイルに電圧を印加する駆動部と、
を有する電磁弁装置であって、
前記駆動部は、正又は負の極性のうち、一方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、前記プランジャに、軸方向一方側に向かう、前記永久磁石の吸引力より大きい磁力を付与し、他方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、軸方向他方側に向かう、前記バネの付勢力より大きい磁力を付与し、
前記電磁弁は、
前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向他方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向一方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向一方側へ移動し、前記バネの付勢力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向一方側に保持され、
前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向一方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向他方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向他方側へ移動し、前記永久磁石の吸引力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向他方側に保持され、
前記電磁弁を構成する各部材のうち、前記弁体が軸方向他方側に位置するときに接触状態にあり、前記弁体が軸方向一方側に位置するときに非接触状態にある２つの部材と、前記２つの部材に接続された電源及び電流計とを含む回路であり、前記２つの部材が接触状態にあると閉じて前記電源からの電流が流れ、非接触状態にあると開いて前記電流が遮断される検出回路と、
前記電流計において検出された電流値が、閾値以上の場合は前記弁体の位置が軸方向他方側にあると判別し、前記閾値未満の場合は前記弁体の位置が軸方向一方側にあると判別する判別部と、をさらに有し、
前記駆動部は、前記判別部により判別した前記弁体の位置に基づいて、前記コイルに対して前記正又は負の極性のいずれか一方の電圧の印加を行う
電磁弁装置。 A cylindrical bobbin with a through hole in the axial direction,
The coil wound around the peripheral surface of the bobbin and
A plunger that has a magnetic material and can move in the axial direction in the through hole of the bobbin.
In the through hole of the bobbin, the core provided on the other side in the axial direction of the plunger and
A permanent magnet provided on the other side of the core in the axial direction and attracting the plunger to the other side in the axial direction.
A spring that urges the plunger to one side in the axial direction,
A solenoid valve having a valve body which is arranged on one side in the axial direction of the plunger and moves in the axial direction by contacting one side in the axial direction of the plunger to open and close the flow path of the fluid.
A drive unit that applies a voltage to the coil and
It is a solenoid valve device with
By applying a voltage of one of the positive and negative polarities to the coil, the driving unit applies a magnetic force to the plunger, which is larger than the attractive force of the permanent magnet, toward one side in the axial direction. By applying a voltage of the other polarity to the coil, a magnetic force larger than the urging force of the spring toward the other side in the axial direction is applied.
The solenoid valve is
When the position of the valve body is held on the other side in the axial direction together with the plunger and a magnetic force toward one side in the axial direction is applied by the drive unit, the valve body moves to one side in the axial direction together with the plunger. Then, the positions of the plunger and the valve body are held on one side in the axial direction by the urging force of the spring.
When the position of the valve body is held on one side in the axial direction together with the plunger and a magnetic force toward the other side in the axial direction is applied by the drive unit, the valve body moves to the other side in the axial direction together with the plunger. Then, the positions of the plunger and the valve body are held on the other side in the axial direction by the attractive force of the permanent magnet.
Of the members constituting the solenoid valve, two members are in a contact state when the valve body is located on the other side in the axial direction, and are in a non-contact state when the valve body is located on the other side in the axial direction. A circuit including a power supply and an ammeter connected to the two members. When the two members are in contact with each other, the circuit closes to allow current to flow from the power supply, and when the two members are in contact with each other, the circuit opens and opens. A detection circuit that cuts off the current and
When the current value detected by the ammeter is equal to or higher than the threshold value, it is determined that the position of the valve body is on the other side in the axial direction, and when it is less than the threshold value, the position of the valve body is on the other side in the axial direction. Further has a discriminant unit for discriminating
The driving unit is a solenoid valve device that applies a voltage of either positive or negative polarity to the coil based on the position of the valve body determined by the discriminating unit. 軸方向に貫通穴を有する円筒状のボビンと、A cylindrical bobbin with a through hole in the axial direction,
前記ボビンの周面に巻き回されたコイルと、The coil wound around the peripheral surface of the bobbin and
磁性体部を有し、前記ボビンの貫通穴内を軸方向に移動可能なプランジャと、A plunger that has a magnetic material and can move in the axial direction in the through hole of the bobbin.
前記ボビンの貫通穴内において、前記プランジャの軸方向他方側に設けられるコアと、In the through hole of the bobbin, the core provided on the other side in the axial direction of the plunger and
前記コアの軸方向他方側に設けられ、前記プランジャを軸方向他方側に吸引する永久磁石と、A permanent magnet provided on the other side of the core in the axial direction and attracting the plunger to the other side in the axial direction.
前記プランジャを軸方向一方側に付勢するバネと、A spring that urges the plunger to one side in the axial direction,
前記プランジャの軸方向一方側に配置され、前記プランジャの軸方向一方側に接触することにより軸方向に移動して、流体の流路を開閉する弁体と、を有する電磁弁と、A solenoid valve having a valve body which is arranged on one side in the axial direction of the plunger and moves in the axial direction by contacting one side in the axial direction of the plunger to open and close the flow path of the fluid.
前記コイルに電圧を印加する駆動部と、A drive unit that applies a voltage to the coil and
を有する電磁弁装置であって、It is a solenoid valve device with
前記駆動部は、正又は負の極性のうち、一方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、前記プランジャに、軸方向一方側に向かう、前記永久磁石の吸引力より大きい磁力を付与し、他方の極性の電圧を前記コイルに印加することで、軸方向他方側に向かう、前記バネの付勢力より大きい磁力を付与し、By applying a voltage of one of the positive and negative polarities to the coil, the driving unit applies a magnetic force to the plunger, which is larger than the attractive force of the permanent magnet, toward one side in the axial direction. By applying a voltage of the other polarity to the coil, a magnetic force larger than the urging force of the spring toward the other side in the axial direction is applied.
前記電磁弁は、The solenoid valve is
前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向他方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向一方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向一方側へ移動し、前記バネの付勢力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向一方側に保持され、When the position of the valve body is held on the other side in the axial direction together with the plunger and a magnetic force toward one side in the axial direction is applied by the drive unit, the valve body moves to one side in the axial direction together with the plunger. Then, the positions of the plunger and the valve body are held on one side in the axial direction by the urging force of the spring.
前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向一方側に保持された状態で、前記駆動部により軸方向他方側へ向かう磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向他方側へ移動し、前記永久磁石の吸引力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向他方側に保持され、When the position of the valve body is held on one side in the axial direction together with the plunger and a magnetic force toward the other side in the axial direction is applied by the drive unit, the valve body moves to the other side in the axial direction together with the plunger. Then, the positions of the plunger and the valve body are held on the other side in the axial direction by the attractive force of the permanent magnet.
前記電磁弁を構成する各部材のうち、前記弁体が軸方向一方側に位置するときに接触状態にあり、前記弁体が軸方向他方側に位置するときに非接触状態にある２つの部材と、前記２つの部材に接続された電源及び電流計とを含む回路であり、前記２つの部材が接触状態にあると閉じて前記電源からの電流が流れ、非接触状態にあると開いて前記電流が遮断される検出回路と、Of the members constituting the solenoid valve, two members are in a contact state when the valve body is located on one side in the axial direction and are in a non-contact state when the valve body is located on the other side in the axial direction. A circuit including a power supply and an ammeter connected to the two members. When the two members are in contact with each other, the circuit closes to allow current to flow from the power supply, and when the two members are in contact with each other, the circuit opens and opens. A detection circuit that cuts off the current and
前記電流計において検出された電流値が、閾値以上の場合は前記弁体の位置が軸方向一方側にあると判別し、前記閾値未満の場合は前記弁体の位置が軸方向他方側にあると判別する判別部と、をさらに有し、When the current value detected by the ammeter is equal to or higher than the threshold value, it is determined that the position of the valve body is on one side in the axial direction, and when it is less than the threshold value, the position of the valve body is on the other side in the axial direction. Further has a discriminant unit for discriminating
前記駆動部は、前記判別部により判別した前記弁体の位置に基づいて、前記コイルに対して前記正又は負の極性のいずれか一方の電圧の印加を行うThe driving unit applies a voltage of either positive or negative polarity to the coil based on the position of the valve body determined by the discriminating unit.
電磁弁装置。Solenoid valve device. 軸方向に貫通穴を有する円筒状のボビンと、
前記ボビンの周面に巻き回されたコイルと、
磁性体部を有し、前記ボビンの貫通穴内を軸方向に移動可能なプランジャと、
前記ボビンの貫通穴内において、前記プランジャの軸方向他方側に設けられるコアと、
前記コアの軸方向他方側に設けられ、前記プランジャを軸方向他方側に吸引する永久磁石と、
前記プランジャを軸方向一方側に付勢するバネと、
前記プランジャの軸方向一方側に配置され、前記プランジャの軸方向一方側に接触することにより軸方向に移動して、流体の流路を開閉する弁体と、
を有する電磁弁であって、
前記プランジャとともに前記弁体の位置が軸方向他方側に保持された状態で、正又は負の極性のうち、一方の極性の電圧が前記コイルに印加され、前記プランジャに、軸方向一方側に向かう、前記永久磁石の吸引力より大きい磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向一方側へ移動し、前記バネの付勢力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向一方側に保持され、
前記プランジャとともに前記弁体の位置が前記バネの付勢力によって軸方向一方側に保持された状態で、他方の極性の電圧が前記コイルに印加され、軸方向他方側に向かう、前記バネの付勢力より大きい磁力が付与されると、前記プランジャとともに前記弁体が軸方向他方側へ移動し、前記永久磁石の吸引力によって前記プランジャ及び前記弁体の位置が軸方向他方側に保持され、
前記電磁弁を構成する各部材のうち、前記弁体が軸方向一方側と他方側のいずれに位置するかによって接触状態と非接触状態が切り替わる２つの部材にそれぞれ接続された２つの導線と、
前記２つの導線のそれぞれを電源及び電流計に接続し、前記２つの部材が接触状態にあると閉じて前記電源から電流が流れ、非接触状態にあると開いて前記電流が遮断される検出回路を構成する２つの端子と、をさらに有する
電磁弁。 A cylindrical bobbin with a through hole in the axial direction,
The coil wound around the peripheral surface of the bobbin and
A plunger that has a magnetic material and can move in the axial direction in the through hole of the bobbin.
In the through hole of the bobbin, the core provided on the other side in the axial direction of the plunger and
A permanent magnet provided on the other side of the core in the axial direction and attracting the plunger to the other side in the axial direction.
A spring that urges the plunger to one side in the axial direction,
A valve body that is arranged on one side in the axial direction of the plunger and moves in the axial direction by contacting one side in the axial direction of the plunger to open and close the flow path of the fluid.
It is a solenoid valve with
With the position of the valve body held on the other side in the axial direction together with the plunger, a voltage of one of the positive and negative polarities is applied to the coil, and the voltage is applied to the plunger toward one side in the axial direction. When a magnetic force larger than the attractive force of the permanent magnet is applied, the valve body moves to one side in the axial direction together with the plunger, and the position of the plunger and the valve body is moved to one side in the axial direction by the urging force of the spring. Retained in
With the position of the valve body held on one side in the axial direction by the urging force of the spring together with the plunger, a voltage of the other polarity is applied to the coil to urge the spring toward the other side in the axial direction. When a larger magnetic force is applied, the valve body moves to the other side in the axial direction together with the plunger, and the positions of the plunger and the valve body are held on the other side in the axial direction by the attractive force of the permanent magnet.
Of the members constituting the solenoid valve, two conductors connected to each of the two members that switch between the contact state and the non-contact state depending on whether the valve body is located on one side or the other side in the axial direction.
A detection circuit in which each of the two conductors is connected to a power supply and an ammeter , and when the two members are in a contact state, the current flows from the power supply, and when the two members are in a non-contact state, the current is opened and the current is cut off. A solenoid valve that further comprises two terminals that make up .
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