JP7095831B2 - 空域内の対象物の協調的検出 - Google Patents
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Description
TS1 探索サブエリア
TS2 探索サブエリア
AC1 ミサイル
AC2 ミサイル
R レーダ
A エリア
B エリア
Claims (14)
- 探索エリア(S)を探索するための方法であって、それぞれの場合に少なくとも1つのレーダ(R)が少なくとも2機のミサイル(AC1、AC2)に配置される方法において、
a)前記探索エリア(S)を探索するための総探索時間を決定すること、
b)前記探索エリアを少なくとも2つの探索サブエリア(TS1、TS2)に分割すること、
c)前記少なくとも2機のミサイルのそれぞれの前記レーダによって前記少なくとも2つの探索サブエリアを探索することであって、前記少なくとも2機のミサイルは前記探索を協同的に実施する、探索すること、を含み、
前記探索サブエリアは検出確率(PD)が最大化されるように選択される、方法。 - 前記検出確率が、規定された距離における規定された大きさの対象物に基づいて最大化される、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも2つの探索サブエリアの前記検出確率が同じである、請求項1または2に記載の方法。
- 前記総探索時間が規定可能である、または予め定められる、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記探索サブエリアが実質的に重ならない、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記探索エリアが規定可能である、または変更可能である、請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記探索エリアの探索サブエリアへの前記分割が、前記少なくとも2機のミサイルの移動および/または軌道に従って変化する、請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記探索エリアの探索サブエリアへの前記分割が、前記少なくとも2機のミサイルの移動および/または軌道に従って絶えず適合される、請求項1~7のいずれか一項に記載の方法。
- 探索サブエリアが、水平角度、垂直角度および関連する角度幅に基づいて、または三次元座標に基づいて決定される、請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも2機のミサイルの一方が、探索されるべき前記探索サブエリアを、前記少なくとも1つの他方のミサイルに割り当てる、請求項1~9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも2機のミサイルがそれぞれ互いに独立して、前記ミサイルの前記レーダによって探索されるべきと考えられる前記探索サブエリアを規定する、請求項1~10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記探索エリアの完全な探索が保証される、請求項1~11のいずれか一項に記載の方法。
- 少なくとも1つのレーダと処理ユニットとを含むミサイルであって、前記処理ユニットが請求項1~11のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されているミサイル。
- 請求項13に記載のミサイルを、少なくとも2機含むミサイル編隊であって、空域の探索エリアをカバーするように構成されているミサイル編隊。
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