JP7092730B2 - Winding device - Google Patents
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Description
本発明は、ウエブの巻取り装置に関するものである。 The present invention relates to a web winder.
従来、フィルム、紙などの長尺状のウエブを巻芯に巻き取る場合には、巻取り装置が用いられている。この巻取り装置は左右一対の腕部の先端に設けられた左右一対のチャック部に巻芯を取り付け、チャック部を回転させることにより巻芯も回転して、搬送されてくるウエブを巻き取る。 Conventionally, when a long web such as a film or paper is wound around a winding core, a winding device is used. In this winding device, a winding core is attached to a pair of left and right chuck portions provided at the tips of a pair of left and right arm portions, and by rotating the chuck portions, the winding core is also rotated to wind up the conveyed web.
上記のような巻取り装置において、空の巻芯にウエブを巻き始める場合に、ウエブの先端と巻芯の外周面とを固定するために両面接着テープが従来用いられている。 In the winding device as described above, when the web is started to be wound around an empty winding core, a double-sided adhesive tape is conventionally used to fix the tip of the web and the outer peripheral surface of the winding core.
両面接着テープが巻芯の外周面に貼られていると、その両面接着テープの部分だけ厚みが増し、均一にウエブを巻き取ることが難しく、また、巻芯の外周面に付ける両面接着テープの位置を正確に貼り付けていないと、ウエブの先端を巻芯に固定できないという問題点があった。 If the double-sided adhesive tape is attached to the outer peripheral surface of the core, the thickness of the double-sided adhesive tape will increase, making it difficult to wind the web evenly. There was a problem that the tip of the web could not be fixed to the core unless the position was accurately attached.
そこで本発明は上記問題点に鑑み、両面接着テープを用いないで空の巻芯にウエブを巻始めることができる巻取り装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a winding device capable of starting winding a web on an empty winding core without using a double-sided adhesive tape.
本発明は、搬送されてくるウエブを巻芯に巻き取る巻取り装置において、支持脚とフレームと、前記支持脚に設けられた回転軸を中心に１８０°毎に突出した２組の左右一対の腕部と、２組の左右一対の前記腕部にそれぞれ設けられ、前記巻芯を挟持しつつ回転させる左右一対のチャック部と、前記回転軸を中心に２組の左右一対の前記腕部を水平状態になるように回転させて、一方の組の左右一対の前記腕部を前記巻芯でウエブを巻き取る巻取り位置に、他方の組の左右一対の前記腕部を前記巻芯を取り付ける取り付け位置に配する主回転手段と、前記フレームに設けられ、前記ウエブを、前記巻取り位置にある空の前記巻芯に押圧する押圧ロールと、前記フレームにおける前記押圧ロールの上方に設けられた上支持軸を介して回転自在に設けられた切断腕と、前記切断腕の先端に設けられた前記ウエブを切断するためのカッタ装置と、前記フレームにおける前記押圧ロールの下方に設けられた下支持軸を介して回転自在に設けられた噴霧腕と、前記噴霧腕の先端に、前記巻芯の幅方向に沿って設けられた複数のノズルと、複数の前記ノズルを覆い、かつ、前記ノズルの噴霧方向のみ開口している防水カバーと、前記防水カバーに設けられた排水口と、制御部と、を有し、前記制御部は、前記ウエブを、前記押圧ロールで巻取り位置にある空の前記巻芯に押しつけ、前記ウエブを、前記巻取り位置にある空の前記巻芯の上周面から前記取り付け位置にある前記巻芯の上周面に走行させ、前記噴霧腕を前記下支持軸を中心に回転させて、前記ノズルと前記防水カバーを下方から空の前記巻芯に接近させ、回転する空の前記巻芯の下方の外周面に、前記防水カバーで覆われた前記ノズルによって液体を下方から噴霧し、前記切断腕を前記上支持軸を中心に回転させて、前記カッタ装置を前記ウエブに接近させ、前記ウエブを、前記巻取り位置にある空の前記巻芯の上周面から前記取り付け位置にある前記巻芯の上周面に向かう途中で、前記カッタ装置によって切断する、巻取り装置である。 The present invention is a winding device for winding a conveyed web around a winding core, in which two pairs of left and right pairs project from a support leg, a frame, and a rotation axis provided on the support leg at intervals of 180 °. The arm portion, the pair of left and right chuck portions provided on each of the two pairs of left and right arm portions, and the left and right chuck portions that rotate while sandwiching the winding core, and the two pairs of left and right arm portions centered on the rotation axis. Rotate it so that it is in a horizontal state, and attach the winding core to the pair of left and right arms of one set at the winding position where the web is wound up by the winding core. The main rotating means arranged at the mounting position, the pressing roll provided on the frame and pressing the web against the empty core at the winding position, and the pressing roll provided above the pressing roll in the frame. A cutting arm rotatably provided via an upper support shaft, a cutter device for cutting the web provided at the tip of the cutting arm, and a lower support provided below the pressing roll in the frame. A spray arm rotatably provided via a shaft, a plurality of nozzles provided at the tip of the spray arm along the width direction of the winding core, a plurality of the nozzles, and the nozzles of the spray arm. It has a waterproof cover that is open only in the spray direction, a drain port provided on the waterproof cover, and a control unit, and the control unit is an empty space in which the web is wound by the pressing roll. Pressed against the winding core, the web is run from the upper peripheral surface of the empty winding core at the winding position to the upper peripheral surface of the winding core at the mounting position, and the spray arm is moved to the lower support shaft. The nozzle and the waterproof cover are brought close to the empty core from below by rotating around the center, and the liquid is applied to the outer peripheral surface below the rotating empty core by the nozzle covered with the waterproof cover. Is sprayed from below, the cutting arm is rotated around the upper support shaft to bring the cutter device closer to the web, and the web is placed on the upper peripheral surface of the empty core at the winding position. It is a winding device that cuts by the cutter device on the way from the to the upper peripheral surface of the winding core at the mounting position .
本発明によれば、噴射手段によって巻芯に液体が吹き付けられるため、その液体がウエブと巻芯とを貼り付ける役割をして、空の巻芯にウエブを巻き始めることができる。 According to the present invention, since the liquid is sprayed on the winding core by the injection means, the liquid serves to attach the web and the winding core, and the web can be started to be wound around the empty winding core.
以下、本発明の一実施形態のウエブＷを巻き取る巻取り装置１０について図１～図１８を参照して説明する。
Hereinafter, the
（１）巻取り装置１０
巻取り装置１０の構造について説明する。図１と図２に示すように、巻取り装置１０は、長尺状のウエブＷを巻芯１，２に巻き取る巻取り機構１２と、巻き取るウエブＷを所定箇所で切断する切断機構１４と、空の巻芯１，２に水を噴霧する噴射機構１５より構成されている。ウエブＷとしては、フィルム、紙などである。なお、ウエブＷの幅方向が左右方向、図１と図４～図１２において、紙面の右側が前方、紙面の左側が後方として説明する。
(1)
The structure of the
（２）巻取り機構１２
まず、巻取り機構１２について図１と図２を参照して説明する。巻取り機構１２は、水平に設置された基台１６の上に設けられている。
(2)
First, the
左右一対の支持脚１８，１８が、図１に示すように基台１６に立設され、図２に示すように、これら左右一対の支持脚１８，１８に、回転軸２０が水平に架設されている。
A pair of left and
回転軸２０からは、図１に示すように、２組の左右一対の腕部２２が、１８０°離れて突出している。
As shown in FIG. 1, two pairs of left and
左右一対の腕部２２の間であって、９０°離れた位置には、図１に示すように、２組の左右一対の補助腕部２４が回転軸２０から突出している。２組の左右一対の補助腕部２４，２４の間には、補助ロール２６が回転自在にそれぞれ取り付けられている。回転軸２０が回転すると、２組の左右一対の腕部２２，２２と２組の左右一対の補助腕部２４，２４が一体に回転する。
As shown in FIG. 1, two pairs of left and right
腕部２２の先端（回転軸２０とは反対側）には、図２に示すように、円錐台型のチャック部２８が内側に向かって水平に設けられている。チャック部２８は、腕部２２に設けられたチャック駆動部３０によって回転すると共に、軸方向に沿って移動する。すなわち、チャック部２８は、巻芯１，２を挟持する挟持位置と、巻芯１，２を挟持していない状態の退避位置に移動できる。このチャック駆動部３０は、エアシリンダとモータからなり、エアシリンダが、チャック部２８を軸方向に移動させて挟持状態を維持し、モータは、ウエブＷの巻き取り時にチャック部２８を回転させる。
As shown in FIG. 2, a cone-
左右一対の支持脚１８のうち、一方の支持脚１８から突出した回転軸２０には、図２に示すように、回転軸２０を回転させる主回転装置３２が設けられている。この主回転装置３２によって回転軸２０が回転し、２組の左右一対の腕部２２，２２と２組の左右一対の補助腕部２４，２４が一体となって回転する。２組の左右一対の腕部２２が回転して、図１に示すように水平状態をなしたときに、一方の左右一対の腕部２２，２２が、例えば巻芯１にウエブＷを巻き取る巻取り位置にあり、他方の左右一対の腕部２２，２２が、巻芯２を取り外すための取り付け位置にある。
As shown in FIG. 2, a main
（３）切断機構１４
次に、切断機構１４について図１を参照して説明する。切断機構１４を有するフレーム５０は、基台１６に立設され、また、このフレーム５０は、左右一対の支持脚１８，１８の後方に位置している。
(3)
Next, the
図１に示すように、フレーム５０の上下方向における中央部には、前後方向に移動自在な移動体５２が設けられている。この移動体５２は、エアシリンダなどの移動体駆動部７４によって前後方向に移動する。
As shown in FIG. 1, a moving
図１に示すように、移動体５２の前端には、軸が水平方向に設けられた押圧ロール５４が回転自在に配されている。この押圧ロール５４は、移動体５２の前方への移動により、巻芯１を押圧する押圧初期位置と、後方に移動して巻芯１から離れた退避位置の間を移動する。押圧ロール５４は、押圧初期位置では巻芯１，２の外周面を直接押圧し、巻芯１，２がウエブＷを巻き付けると、最も外周面にあるウエブＷを押圧する。そのため、押圧ロール５４が、常にウエブＷの外周面を押圧できるように、巻き付け径の増大と共に、移動体駆動部７４は移動体５２を後方に移動させる。
As shown in FIG. 1, a
図１に示すように、移動体５２には、押圧ロール５４にウエブＷを案内する案内ロール５６が設けられている。この案内ロール５６は、移動体５２と共に移動する。
As shown in FIG. 1, the moving
図１に示すように、フレーム５０には、案内ロール５６にウエブＷを案内するための複数の案内ロール５８，６０が設けられている。これら案内ロール５８，６０の配置位置及び個数は、搬入されるウエブＷの種類や速度によって異なるものであり、本実施形態では一例を示したものである。また、この移動体５２の案内ロール５６に至るまでに、アキューム装置を設けてもよい。アキューム装置は、ウエブＷを切断する場合に、ウエブＷの搬送を一時的に停止させるため、その間に搬入されるウエブＷを貯める装置である。
As shown in FIG. 1, the
移動体５２の上方には、切断装置６２が設けられている。切断装置６２は、切断腕部６４を有し、この切断腕部６４は、その下端において上支持軸６６を中心に上下方向に回転自在である。この切断腕部６４を回転させるのは、エアシリンダよりなる切断腕駆動部７６である。
A cutting
図１に示すように、切断腕部６４の先端には切断案内ロール６８が設けられ、切断案内ロール６８よりも上支持軸６６側には切断押圧ロール７０が設けられている。切断案内ロール６８と切断押圧ロール７０との間には、カッタ装置７２が設けられ、ウエブＷの幅方向にカッタで切断する。
As shown in FIG. 1, a cutting
（４）噴射機構１５
次に、ウエブＷを空の巻芯１，２に巻き始めるときに、ウエブＷの先端を空の巻芯１，２の外周面に貼り付ける噴射機構１５について、図１と図１３～図１８を参照して説明する。
(4)
Next, with respect to the
まず、図１に示すように、巻芯１，２は筒状であり、その外周面は吸水性がなく、撥水性がある合成樹脂製である。なお、紙のように吸水性がある巻芯の場合には、その表面に撥水層を形成して用いる。
First, as shown in FIG. 1, the winding
噴射機構１５は、図１３に示すように、左右一対の噴霧腕部３４，３４を有している。噴霧腕部３４の基部は、フレーム５０において移動体５２の下方に設けられた下支持軸３３を中心に回転自在に支持され、フレーム５０の前方から突出している。
As shown in FIG. 13, the
図１３に示すように、下支持軸３３の下方には、エアシリンダよりなる噴霧腕駆動部３６が設けられている。噴霧腕駆動部３６であるエアシリンダのピストンロッドの先端は、噴霧腕部３４の中央部に設けられた動作軸３５を介して、噴霧腕部３４と回転自在に連結されている。噴霧腕駆動部３６が動作することにより、噴霧腕部３４の先端は、フレーム５０の下方にある退避位置と、巻取り位置にある巻芯１，２の下方に回転する。
As shown in FIG. 13, a spray
左右一対の噴霧腕部３４，３４の間には、図１４と図１５に示すように、ほぼ直方体状の防水カバー３７が設けられている。この防水カバー３７は、その上面が開口し、噴霧開口部３８を形成している。防水カバー３７の左右両側部は、図１７と図１８に示すように、上部ほど上方に広がり、噴霧開口部３８の左右両側辺は、円弧型に切り欠かれている。防水カバー３７の左右方向の寸法は、巻芯１，２の幅方向の寸法より若干小さく形成されている。
As shown in FIGS. 14 and 15, a substantially rectangular parallelepiped
防水カバー３７の底面には、図１３と図１４に示すように、所定間隔毎に水を吹き出すためのノズル４０が複数設けられている。このノズル４０は、図１６と図１７に示すように、上部から水を吹き出すものであり、上部ほど広がった防水カバー３７の下部から噴霧開口部３８に向かって水を噴霧する。したがって、これらノズル４０は、巻芯１，２の幅方向に沿って所定間隔毎に水を噴霧できる。図１４と図１６に示すように、複数のノズル４０の下部は防水カバー３７から下方にそれぞれ突出し、１本の給水ホース３９に接続されている。
As shown in FIGS. 13 and 14, a plurality of
防水カバー３７の底面であって、図１４に示すように、ノズル４０の間には、排水口４２が複数開口している。この複数の排水口４２の下部であって、図１４と図１６に示すように、防水カバー３７の下方には排水管４１がそれぞれ突出し、排水ホース４３に接続されている。
It is the bottom surface of the
防水カバー３７の両側面には、図１４と図１６に示すように、それぞれ側板４４が設けられている。左右一対の側板４４，４４の外側には、上下移動板４５，４５がそれぞれ設けられている。図１８に示すように、上下移動板４５には、上下方向に開口した長孔４６が間隔をおいて２個設けられている。これら長孔４６にボルト４７を通し、側板４４に螺合する。また、上下移動板４５の外側からは、図１６に示すように、軸体４８が水平に突出している。
As shown in FIGS. 14 and 16,
左右一対の噴霧腕部３４，３４の先端部の内側には、図１６に示すように、軸体４８を回転自在に支持する軸受け板４９が設けられている。軸体４８の回転を固定する場合には、軸受け板４９に不図示のボルトを螺合して固定する。
As shown in FIG. 16, a bearing
図１、図１６に示すように、ノズル４０に接続されている給水ホース３９は、基台１６に設けられているポンプ４に接続されている。ポンプ４は、給水タンク５に接続されている。ポンプ４が作動すると給水タンク５からの水を、給水ホース３９を経て複数のノズル４０から水を噴霧する。
As shown in FIGS. 1 and 16, the
図１、図１６に示すように、排水ホース４３は、基台１６に設けられている排水タンク６に排水された水を流す。なお、給水タンク５と排水タンク６を兼用してもよい。
As shown in FIGS. 1 and 16, the
図１６と図１８に示すように、巻芯１，２でウエブＷを巻き付ける前に、テスト用の巻芯１を巻取り位置に移動させて、ノズル４０の位置調整を行う。
As shown in FIGS. 16 and 18, before winding the web W on the winding
噴霧腕駆動部３６によって、噴霧腕部３４を上方に移動させ、ノズル４０を巻芯１の下方に配する。
The spray
この位置において、防水カバー３７の噴霧開口部３８の円弧状の両側辺が、巻芯１の外周面に沿うように、防水カバー３７の回転角度を、軸受け板４９と係合している軸体４８を中心に回転させて調整する。
At this position, the rotation angle of the
また、噴霧開口部３８の円弧状の両側辺と、巻芯１との外周面との間の隙間がなるべく無くなるように、ボルト４７を緩めて、防水カバー３７を長孔４６に沿って上下動させ、隙間が無くなった位置で、ボルト４７を再び締結して防水カバー３７と軸受け板４９とを固定する。
Further, the
これにより、ノズル４０から噴霧された水が、防水カバー３７と巻芯１との隙間から他の場所に漏れることなく巻芯１の外周面に噴霧できる。以下この位置を「噴霧位置」という。
As a result, the water sprayed from the
そして、噴霧腕駆動部３６が、噴霧腕部３４を下方に回転させ退避位置に退避させる。
Then, the spray
（５）巻取り装置１０の電気的構成
巻取り装置１０の電気的構成について図３を参照して説明する。コンピュータよりなる巻取り装置１０の制御部３は、基台１６に設けられている。制御部３には、チャック駆動部３０、主回転装置３２、移動体駆動部７４、切断腕駆動部７６、カッタ装置７２、ポンプ４、噴霧腕駆動部３６が接続されている。
(5) Electrical Configuration of
（６）巻取り装置１０の動作状態
巻取り装置１０の動作状態について図４～図１２を参照して説明する。
(6) Operating State of
第１工程において、図４に示すように、左右一対の腕部２２，２２を水平状態に維持する。この状態において、取り付け位置にある左右一対の腕部２２，２２の左右一対のチャック部２８，２８に空の巻芯１を取り付ける。噴霧腕駆動部３６は、噴霧腕部３４を退避位置に固定している。
In the first step, as shown in FIG. 4, the pair of left and
第２工程として、制御部３は、巻芯１が取り付けられた左右一対の腕部２２を、主回転装置３２で１８０°回転させ、取り付け位置から巻取り位置に回転させる。噴霧腕駆動部３６は、噴霧腕部３４を退避位置に固定している。
As a second step, the
第３工程において、作業員は、案内ロール５８、６０を経て案内ロール５６にウエブＷを架け渡す。噴霧腕駆動部３６は、噴霧腕部３４を退避位置に固定している。
In the third step, the worker bridges the web W to the
第４工程において、図５に示すように、次のように行う。 In the fourth step, as shown in FIG. 5, the process is performed as follows.
１）移動体駆動部７４が、移動体５２を押圧初期位置に移動させ、押圧ロール５４を、ウエブＷを挟んで巻芯１を押圧する。
1) The moving
２）噴霧腕駆動部３６が、噴霧腕部３４を退避位置から噴霧位置に回転させる。
2) The spray
３）ポンプ４が、給水タンク５の水をノズル４０に送り、ノズル４０が巻芯１の下方の外周面に噴霧する。
3) The
４）チャック駆動部３０が、チャック部２８で巻芯１を回転させる。すると、水が噴霧された巻芯１の外周面に、押圧ロール５４によってウエブＷが押圧されて表面張力によって貼り付き、両面接着テープを用いることなくウエブＷを巻き始めることができる。
4) The
第５工程において、図５に示すように、作業員は、他方の左右一対の腕部２２，２２にも、巻芯２を取り付ける。
In the fifth step, as shown in FIG. 5, the worker also attaches the winding
第６工程において、図６に示すように、ウエブＷが巻芯１に巻かれていると巻径が大きくなるため、移動体駆動部７４は、移動体５２を次第に後方に移動させる。これによって、押圧ロール５４が、巻かれている最も外側のウエブＷを常に押圧し、巻き付けをスムーズに行うことができる。噴霧腕駆動部３６は、噴霧腕部３４を噴霧位置から退避位置に回転させる。
In the sixth step, as shown in FIG. 6, when the web W is wound around the winding
第７工程において、図７に示すように、制御部３は、巻芯１が満回近くになると巻芯２と交換するため、移動体５２を後方に退避させ、押圧ロール５４を巻芯１に巻かれているウエブＷの外周面から離す。噴霧腕駆動部３６は、噴霧腕部３４を退避位置に固定している。
In the seventh step, as shown in FIG. 7, the
第８工程において、図８に示すように、制御部３は、主回転装置３２で回転軸２０を回転させ、２組の左右一対腕部２２，２２と２組の左右一対の補助腕部２４，２４を一体に回転させる（図８において反時計回りの方向）。噴霧腕駆動部３６は、噴霧腕部３４を退避位置に固定している。
In the eighth step, as shown in FIG. 8, the
第９工程において、図９に示すように、巻芯１を支えている左右一対の腕部２２，２２が、取り付け位置で水平状態になった場合に、巻かれているウエブＷは押圧ロール５４の下周面、補助ロール２６の上面を通って巻かれている。噴霧腕駆動部３６は、噴霧腕部３４を退避位置に固定している。
In the ninth step, as shown in FIG. 9, when the pair of left and
第１０工程において、図１０に示すように、制御部３は、切断腕部６４を、上支持軸６６を中心に下方に回転させる。また、移動体駆動部７４は、移動体５２を押圧初期位置に移動させ、巻取り位置に移動した回転している巻芯２の外周面にウエブＷを押圧する。
In the tenth step, as shown in FIG. 10, the
第１１工程において、図１１に示すように、次のように行う。 In the eleventh step, as shown in FIG. 11, the process is performed as follows.
１）噴霧腕駆動部３６は、噴霧腕部３４を退避位置から噴霧位置に再び回転させる。そして、回転している巻芯２の外周面にノズル４０から水を噴霧し、巻芯２の全周に水を噴霧する。
1) The spray
２）下方に移動した切断腕部６４の切断押圧ロール７０は、巻芯２の外周面にあるウエブＷを押圧する。また、切断案内ロール６８は、補助ロール２６と切断押圧ロール７０との間でウエブＷを下方に押圧する。
2) The
３）切断押圧ロール７０と切断案内ロール６８の間にあるウエブＷを、カッタ装置７２のカッタが切断する。
3) The cutter of the
４）切断されたウエブＷの先端は、水が噴霧された巻芯２の外周面に表面張力によって貼り付き、両面接着テープを用いることなくウエブＷを巻き始めることができる。
4) The tip of the cut web W is attached to the outer peripheral surface of the winding
第１２工程において、図１２に示すように、制御部３は、ウエブＷの切断後に切断腕部６４を、上支持軸６６を中心に上方に回転させる。また、チャック駆動部３０によって巻芯２の回転を始めて、巻芯２でウエブＷを新たに巻き取っていく。切断されたウエブＷは巻芯１で完全に巻き取る。噴霧腕駆動部３６が、噴霧腕部３４を噴霧位置から退避位置に回転させる。
In the twelfth step, as shown in FIG. 12, the
第１３工程において、ウエブＷが満回の巻芯１を取り外し、新たに空の巻芯１を左右一対のチャック部２８，２８で挟持する。以下、同様の工程を繰り返す。
In the thirteenth step, the winding
（７）効果
本実施形態によれば、巻芯１，２の外周面に水を噴霧することにより、ウエブＷを巻芯１，２に表面張力によって貼り付けることができ、両面接着テープを用いることなくウエブＷを巻き始めることができる。
(7) Effect According to the present embodiment, the web W can be attached to the winding
また、ノズル４０から噴霧された水は、防水カバー３７内部のみで噴霧され、噴霧開口部３８以外には飛び散らないため、巻芯１，２の外周面にのみ水が噴霧される。
Further, since the water sprayed from the
また、ノズル４０から水を霧状にして巻芯１，２に噴射するため、巻芯１，２の外周面から水が垂れにくい。
Further, since water is atomized from the
また、ノズル４０から噴霧されて、その後に防水カバー３７に飛び散った水は、排水口４２から排水管４１、排水ホース４３を経て排水タンク６に回収できる。
Further, the water sprayed from the
また、ノズル４０は、巻芯１，２の幅方向に沿って所定間隔毎に設けられているため、巻芯１，２の幅方向に万遍なく水を噴霧できる。
Further, since the
上記実施形態では、噴霧する液体は水を用いたが、これに代えて液体状の糊、接着剤であってもよい。 In the above embodiment, water is used as the liquid to be sprayed, but instead of this, a liquid glue or an adhesive may be used.
また、上記実施形態では、噴射機構１５として、ノズル４０から水を噴霧したが、霧状にせず単に水を吹き付けてもよい。
Further, in the above embodiment, water is sprayed from the
上記実施形態では、左右一対の腕部２２，２２は１８０°離れた位置に設けられていたが、これ以外に等間隔の角度毎（例えば、９０°）に設けられた複数組の左右一対の腕部２２を有する巻取り装置であってもよい。
In the above embodiment, the pair of left and
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１・・・巻芯、２・・・巻芯、３・・・制御部、４・・・ポンプ、５・・・給水タンク、６・・・排水タンク、１０・・・巻取り装置、１２・・・巻取り機構、１４・・・切断機構、１５・・・噴射機構、２０・・・回転軸、２２・・・腕部、２８・・・チャック部、３２・・・主回転装置、３４・・・噴霧腕部、３６・・・噴霧腕駆動部、３７・・・防水カバー、４０・・・ノズル、４２・・・排水口、５０・・・フレーム、５４・・・押圧ロール、６２・・・切断装置、６４・・・切断腕部、６６・・・上支持軸、６８・・・切断案内ロール、７０・・・切断押圧ロール、７２・・・カッタ装置 1 ... winding core, 2 ... winding core, 3 ... control unit, 4 ... pump, 5 ... water supply tank, 6 ... drainage tank, 10 ... winding device, 12 ... winding mechanism, 14 ... cutting mechanism, 15 ... injection mechanism, 20 ... rotating shaft, 22 ... arm part, 28 ... chuck part, 32 ... main rotating device, 34 ... spray arm, 36 ... spray arm drive, 37 ... waterproof cover, 40 ... nozzle, 42 ... drain, 50 ... frame, 54 ... pressing roll, 62 ... Cutting device, 64 ... Cutting arm, 66 ... Upper support shaft, 68 ... Cutting guide roll, 70 ... Cutting pressing roll, 72 ... Cutter device
Claims (3)
支持脚とフレームと、
前記支持脚に設けられた回転軸を中心に１８０°毎に突出した２組の左右一対の腕部と、
２組の左右一対の前記腕部にそれぞれ設けられ、前記巻芯を挟持しつつ回転させる左右一対のチャック部と、
前記回転軸を中心に２組の左右一対の前記腕部を水平状態になるように回転させて、一方の組の左右一対の前記腕部を前記巻芯でウエブを巻き取る巻取り位置に、他方の組の左右一対の前記腕部を前記巻芯を取り付ける取り付け位置に配する主回転手段と、
前記フレームに設けられ、前記ウエブを、前記巻取り位置にある空の前記巻芯に押圧する押圧ロールと、
前記フレームにおける前記押圧ロールの上方に設けられた上支持軸を介して回転自在に設けられた切断腕と、
前記切断腕の先端に設けられた前記ウエブを切断するためのカッタ装置と、
前記フレームにおける前記押圧ロールの下方に設けられた下支持軸を介して回転自在に設けられた噴霧腕と、
前記噴霧腕の先端に、前記巻芯の幅方向に沿って設けられた複数のノズルと、
複数の前記ノズルを覆い、かつ、前記ノズルの噴霧方向のみ開口している防水カバーと、
前記防水カバーに設けられた排水口と、
制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記ウエブを、前記押圧ロールで巻取り位置にある空の前記巻芯に押しつけ、
前記ウエブを、前記巻取り位置にある空の前記巻芯の上周面から前記取り付け位置にある前記巻芯の上周面に走行させ、
前記噴霧腕を前記下支持軸を中心に回転させて、前記ノズルと前記防水カバーを下方から空の前記巻芯に接近させ、
回転する空の前記巻芯の下方の外周面に、前記防水カバーで覆われた前記ノズルによって液体を下方から噴霧し、
前記切断腕を前記上支持軸を中心に回転させて、前記カッタ装置を前記ウエブに接近させ、
前記ウエブを、前記巻取り位置にある空の前記巻芯の上周面から前記取り付け位置にある前記巻芯の上周面に向かう途中で、前記カッタ装置によって切断する、
巻取り装置。 In a winding device that winds the transported web around the winding core
Support legs and frame,
Two pairs of left and right arms protruding at 180 ° intervals around the axis of rotation provided on the support legs, and a pair of left and right arms.
A pair of left and right chuck portions provided on each of the two pairs of left and right arm portions and rotated while sandwiching the winding core, and a pair of left and right chuck portions.
Two sets of left and right pairs of arms are rotated around the rotation axis so as to be in a horizontal state, and one set of left and right arms is placed at a winding position where the web is wound up by the winding core. The main rotating means for arranging the pair of left and right arms of the other set at the mounting position where the winding core is attached,
A pressing roll provided on the frame and pressing the web against the empty core at the winding position.
A cutting arm rotatably provided via an upper support shaft provided above the pressing roll in the frame, and a cutting arm.
A cutter device for cutting the web provided at the tip of the cutting arm, and
A spray arm rotatably provided via a lower support shaft provided below the pressing roll in the frame, and a spray arm.
A plurality of nozzles provided at the tip of the spray arm along the width direction of the winding core,
A waterproof cover that covers a plurality of the nozzles and is open only in the spraying direction of the nozzles.
The drainage port provided on the waterproof cover and
Control unit and
Have,
The control unit
The web is pressed against the empty core at the winding position with the pressing roll.
The web is run from the upper peripheral surface of the empty winding core at the winding position to the upper peripheral surface of the winding core at the mounting position.
The spray arm is rotated around the lower support shaft to bring the nozzle and the waterproof cover closer to the empty core from below.
The liquid is sprayed from below by the nozzle covered with the waterproof cover on the outer peripheral surface below the rotating empty core.
The cutting arm is rotated about the upper support shaft to bring the cutter device closer to the web.
The web is cut by the cutter device on the way from the upper peripheral surface of the empty winding core at the winding position to the upper peripheral surface of the winding core at the mounting position.
Winding device.
請求項１に記載の巻取り装置。 The nozzle and the waterproof cover are rotatably attached to the tip of the spray arm.
The take-up device according to claim 1.
請求項１に記載の巻取り装置。 The liquid is water or liquid glue.
The take-up device according to claim 1.
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