JP7092629B2 - レーザ加工装置 - Google Patents
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Description
3 レーザ加工ヘッド
5 レーザ発振器
6 光ファイバケーブル
10 レーザ加工装置
20 ロボット制御装置
21 動作制御部
22、22a オフセット部
30、30a ヘッド制御装置
40、41 入力装置
71 ロボットプログラム
81 走査プログラム
Claims (5)
- レーザ光を走査式に照射して対象物を加工する加工ヘッドと、
前記加工ヘッドを搭載したロボットと、
ロボットプログラムに従って前記ロボットの動作を制御するロボット制御装置と、
前記ロボットの位置及び姿勢に関する情報を用いて、走査プログラムに従って前記加工ヘッドの走査動作を制御するヘッド制御装置と、
前記ロボット制御装置で得られる前記ロボットの現在の位置及び姿勢と、指定されたオフセット量とに基づき、前記情報を変更するオフセット部と、
を具備するレーザ加工装置。 - 前記オフセット部は前記ロボット制御装置に設けられ、前記オフセット量は前記ロボットプログラムに記述される、請求項1に記載のレーザ加工装置。
- 前記オフセット部は前記ヘッド制御装置に設けられる、請求項1に記載のレーザ加工装置。
- 前記ロボット制御装置又は前記ヘッド制御装置に付設され、前記オフセット部に前記オフセット量を入力するための入力装置を更に具備する、請求項1から3のいずれか一項に記載のレーザ加工装置。
- 前記ヘッド制御装置は、前記オフセット部が変更した前記情報と前記走査プログラムとから得られる前記走査動作が、前記加工ヘッドに予め定められる可動範囲を超える場合に、アラーム信号を出力する、請求項1から4のいずれか一項に記載のレーザ加工装置。
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JP2018176529A JP7092629B2 (ja) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | レーザ加工装置 |
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JP2018176529A JP7092629B2 (ja) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | レーザ加工装置 |
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JP2020044564A JP2020044564A (ja) | 2020-03-26 |
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JP2006247677A (ja) | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Fanuc Ltd | レーザ溶接教示装置及び方法 |
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