JP7091835B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、記録ヘッドの吐出状態を確認するための検査用画像を形成する検査用記録媒体の平面精度を良好に維持することが容易となされた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus in which it is easy to maintain good planar accuracy of an inspection recording medium for forming an inspection image for confirming a ejection state of a recording head. ..

いわゆるシングルパス方式のインクジェットプリンタ(画像形成装置)においては、画像形成がされて製品となる記録媒体(布等)を無駄にせずに、事前に記録ヘッドの吐出状態の確認ができることが求められている。シングルパス方式のインクジェットプリンタは、大面積の大量の記録媒体に対して高速で画像形成を行うため、画像形成を開始した後に記録ヘッドの吐出状態の不具合が発覚すると、極めて大量の記録媒体が無駄になってしまうためである。 In a so-called single-pass inkjet printer (image forming apparatus), it is required to be able to confirm the ejection state of the recording head in advance without wasting the recording medium (cloth, etc.) that is formed into an image and becomes a product. There is. Since the single-pass inkjet printer forms images at high speed on a large amount of recording media with a large area, an extremely large amount of recording media is wasted if a defect in the ejection state of the recording head is discovered after starting image formation. This is because it becomes.

そのため、このようなインクジェットプリンタでは、記録媒体を搬送する第1搬送装置とは別に、検査用の第2搬送装置により検査用記録媒体(光沢紙)を搬送し、この検査用記録媒体にインクを吐出させて吐出状態の確認を行うようにしたものが提案されている(特許文献1、2)。 Therefore, in such an inkjet printer, the inspection recording medium (glossy paper) is conveyed by the inspection second transfer device separately from the first transfer device that conveys the recording medium, and ink is transferred to the inspection recording medium. It has been proposed that the ink is discharged and the discharge state is confirmed (Patent Documents 1 and 2).

特開2009-241533号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-241533 特開2013-208874号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-208874

特許文献1、2では、第2搬送装置は、第1搬送装置と同等の幅を有するベルトを用いて、記録媒体の幅と同等の幅を有する検査用記録媒体をベルト搬送する構成である。この検査用記録媒体を搬送して、記録ヘッドに対する1回の走査(シングルパス方式)で検査用画像を形成する。第2搬送装置により搬送される検査用記録媒体の平面精度は、第1搬送装置により搬送される記録媒体の平面精度と同等に維持する必要がある。 In Patent Documents 1 and 2, the second transport device uses a belt having the same width as the first transport device, and has a configuration in which the inspection recording medium having the same width as the width of the recording medium is belt-conveyed. This inspection recording medium is conveyed, and an inspection image is formed by one scan (single pass method) with respect to the recording head. The planar accuracy of the inspection recording medium conveyed by the second transfer device needs to be maintained equal to the planar accuracy of the recording medium conveyed by the first transfer device.

しかし、これら従来のインクジェットプリンタにおいては、検査用記録媒体の平面精度は、搬送方向及び幅方向の両方向について同等の平面精度が求められ、第1搬送装置により搬送される記録媒体の平面精度と同等に維持することが困難であった。 However, in these conventional inkjet printers, the flatness accuracy of the inspection recording medium is required to be the same in both the transport direction and the width direction, and is equivalent to the flatness accuracy of the recording medium conveyed by the first transport device. It was difficult to maintain.

そこで本発明の課題は、記録ヘッドの吐出状態を確認するための検査用画像を形成する検査用記録媒体の平面精度を良好に維持することが容易となされた画像形成装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of easily maintaining good planar accuracy of an inspection recording medium for forming an inspection image for confirming a ejection state of a recording head. ..

さらに本発明の他の課題は、以下の記載によって明らかとなる。 Further, other problems of the present invention will be clarified by the following description.

本発明の上記課題は、以下の各発明によって解決される。 The above-mentioned problems of the present invention are solved by the following inventions.

1.
記録媒体を搬送する第1搬送装置と、
それぞれがインクを吐出して画像形成を行う複数のノズルが前記第1搬送装置による記録媒体の搬送方向と交差する方向に配列された画像形成領域をなすノズル面を有し、該ノズル面を前記記録媒体の表面に対向させて配置された記録ヘッドと、
検査用記録媒体を、前記第1搬送装置による前記記録媒体の搬送方向と同一方向に搬送する第2搬送装置とを備え、
前記記録ヘッド及び前記第2搬送装置は、前記ノズル面に前記検査用記録媒体が対向する状態と、該ノズル面に該検査用記録媒体が対向しない状態とに亘って、互いの相対位置が変更可能となされており、
前記第2搬送装置は、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向の幅が、前記画像形成領域の幅よりも狭く、
前記記録ヘッドは、前記検査用記録媒体に対して該検査用記録媒体よりも幅の広い検査用画像を形成するにあたり、該検査用画像を前記検査用記録媒体の幅方向について複数に時分割して形成することを特徴とする画像形成装置。
2.
前記検査用記録媒体に対する前記検査用画像の形成は、前記第2搬送装置により該検査用記録媒体を搬送させながら行うことを特徴とする前記1記載の画像形成装置。
3.
前記記録ヘッド及び前記第2搬送装置の互いの相対位置の変更は、該第2搬送装置を移動操作する駆動装置によって行われることを特徴とする前記1又は2記載の画像形成装置。
4.
前記記録ヘッド及び前記第2搬送装置の互いの相対位置の変更は、該記録ヘッドを移動操作する駆動装置によって行われることを特徴とする前記1又は2記載の画像形成装置。
5.
前記駆動装置は、画像形成装置全体の荷重を保持する骨格部により保持されていることを特徴とする前記1~4の何れかに記載の画像形成装置。
6.
前記検査用記録媒体に形成された検査用画像を撮像する検査装置を備え、
前記検査装置は、前記骨格部により保持されることを特徴とする前記5記載の画像形成装置。
7.
前記検査用記録媒体に形成された検査用画像を撮像する検査装置を備え、
前記検査装置は、前記第2搬送装置により保持されていることを特徴とする前記1~5の何れかに記載の画像形成装置。
8.
前記記録ヘッドに対する相対位置が変更可能となされ、該記録ヘッドの前記ノズル面をメンテナンスするメンテナンスユニットとを備え、前記駆動装置によって前記メンテナンスユニットを移動操作することを特徴とする前記1~7の何れかに記載の画像形成装置。
1. 1.
The first transport device that transports the recording medium and
A plurality of nozzles, each of which ejects ink to form an image, have a nozzle surface forming an image forming region arranged in a direction intersecting the transport direction of the recording medium by the first transport device, and the nozzle surface is the nozzle surface. A recording head arranged so as to face the surface of the recording medium,
A second transport device for transporting the inspection recording medium in the same direction as the transport direction of the recording medium by the first transport device is provided.
The relative positions of the recording head and the second transport device are changed between the state in which the inspection recording medium faces the nozzle surface and the state in which the inspection recording medium does not face the nozzle surface. It is possible and
In the second transport device, the width in the direction orthogonal to the transport direction of the recording medium is narrower than the width of the image forming region.
In forming an inspection image wider than the inspection recording medium with respect to the inspection recording medium, the recording head divides the inspection image into a plurality of times in the width direction of the inspection recording medium. An image forming apparatus characterized by forming the image.
2. 2.
The image forming apparatus according to 1 above, wherein the image for inspection is formed on the recording medium for inspection while the recording medium for inspection is conveyed by the second conveying apparatus.
3. 3.
The image forming apparatus according to 1 or 2, wherein the change of the relative positions of the recording head and the second transport device with respect to each other is performed by a drive device for moving and operating the second transport device.
4.
The image forming apparatus according to 1 or 2, wherein the change of the relative positions of the recording head and the second transport device with respect to each other is performed by a driving device for moving and operating the recording head.
5.
The image forming apparatus according to any one of 1 to 4, wherein the driving device is held by a skeleton portion that holds the load of the entire image forming apparatus.
6.
An inspection device for capturing an inspection image formed on the inspection recording medium is provided.
5. The image forming apparatus according to 5, wherein the inspection device is held by the skeleton portion.
7.
An inspection device for capturing an inspection image formed on the inspection recording medium is provided.
The image forming apparatus according to any one of 1 to 5, wherein the inspection device is held by the second transport device.
8.
Any of the above 1 to 7, wherein the position relative to the recording head can be changed, the maintenance unit for maintaining the nozzle surface of the recording head is provided, and the maintenance unit is moved and operated by the drive device. The image forming apparatus described in Crab.

本発明によれば、記録ヘッドの吐出状態を確認するための検査用画像を形成する検査用記録媒体の平面精度を良好に維持することが容易となされた画像形成装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus in which it is easy to maintain good planar accuracy of an inspection recording medium for forming an inspection image for confirming a ejection state of a recording head.

本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略側面図Schematic side view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 前記画像形成装置の要部を示す概略側面図Schematic side view showing the main part of the image forming apparatus 前記画像形成装置の第2搬送装置を示す概略斜視図Schematic perspective view showing the second transfer device of the image forming apparatus. 前記画像形成装置の要部を示す概略斜視図Schematic perspective view showing the main part of the image forming apparatus 前記画像形成装置の第2搬送装置を示す概略平面図Schematic plan view showing the second transfer device of the image forming apparatus 前記画像形成装置を示すブロック図Block diagram showing the image forming apparatus 検査用画像の一例を示す平面図Plan view showing an example of an inspection image 前記画像形成装置により検査用記録媒体上に形成される検査用画像の例を示す平面図A plan view showing an example of an inspection image formed on an inspection recording medium by the image forming apparatus. 前記画像形成装置において検査用画像を形成する前の第2搬送装置の位置を示す平面図A plan view showing the position of the second transport device before forming an inspection image in the image forming device. 前記画像形成装置において検査用画像の形成を開始したときの第2搬送装置の位置を示す平面図A plan view showing the position of the second transport device when the formation of the inspection image is started in the image forming device. 前記画像形成装置において検査用画像の形成を行っているときの第2搬送装置の位置を示す平面図A plan view showing the position of the second transport device when forming an inspection image in the image forming device. 前記画像形成装置において検査用画像の形成を完了したときの第2搬送装置の位置を示す平面図A plan view showing the position of the second transport device when the formation of the inspection image is completed in the image forming device.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略側面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic side view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

この画像形成装置は、図1に示すように、第1搬送装置1を備えている。第1搬送装置1は、記録媒体101を粘着させて平面性を維持して搬送し、この記録媒体101に対する記録ヘッド2による画像形成を可能とする装置である。記録媒体101は、各種の紙、布帛、合成樹脂シート、金属箔などであり、その表面(図1中の上側)に記録ヘッド2による画像形成が行えるものである。この実施形態では、記録媒体101は、布帛を想定している。 As shown in FIG. 1, this image forming apparatus includes a first transport device 1. The first transport device 1 is a device that adheres the recording medium 101 to maintain flatness and transports the recording medium 101 so that the recording head 2 can form an image on the recording medium 101. The recording medium 101 is various types of paper, cloth, synthetic resin sheet, metal foil, or the like, and an image can be formed by the recording head 2 on the surface thereof (upper side in FIG. 1). In this embodiment, the recording medium 101 is assumed to be a cloth.

この実施形態においては、記録媒体101として、長尺状(ロール状)のシートを用いているが、枚葉式のシートであってもよい。記録ヘッド2は、この実施形態においては、画像形成中は固定して配置されるインクジェット記録ヘッドであり、画像形成装置として、いわゆるシングルパス方式のインクジェット記録装置3を構成している。インクジェット記録装置3は、第1搬送装置1と、画像形成を行う記録ヘッド2とを備えて構成されている。 In this embodiment, a long (roll) sheet is used as the recording medium 101, but a single-wafer sheet may be used. In this embodiment, the recording head 2 is an inkjet recording head that is fixedly arranged during image formation, and constitutes a so-called single-pass type inkjet recording device 3 as an image forming device. The inkjet recording device 3 includes a first transport device 1 and a recording head 2 that forms an image.

記録ヘッド2は、イエロー色インク用のイエロー記録ヘッド、マゼンタ色インク用のマゼンタ記録ヘッド及びシアン色インク用のシアン記録ヘッドを含む計6色からなり各プリントユニットにはそれぞれ3個の単色ヘッド2aからなるが、これに限定されず単色ヘッド2aの数は適宜増減することができる。 The recording head 2 is composed of a total of 6 colors including a yellow recording head for yellow ink, a magenta recording head for magenta ink, and a cyan recording head for cyan ink, and each print unit has 3 single color heads 2a. However, the number of monochromatic heads 2a is not limited to this, and can be increased or decreased as appropriate.

1個の単色ヘッド2aは、図1中矢印Aで示す記録媒体101の搬送方向及びこれに直交する幅方向に配列された複数のヘッドから構成されている。各単色ヘッド2aを構成するヘッドは、それぞれがインクを吐出して画像形成を行う複数のノズルが第1搬送装置1による記録媒体101の搬送方向と交差する方向に配列された画像形成領域9をなすノズル面を有し、このノズル面を記録媒体101の表面に対向させて配置されている。 One monochromatic head 2a is composed of a plurality of heads arranged in the transport direction of the recording medium 101 indicated by the arrow A in FIG. 1 and in the width direction orthogonal to the transport direction. The heads constituting the monochromatic heads 2a form an image forming region 9 in which a plurality of nozzles, each of which ejects ink to form an image, are arranged in a direction intersecting the conveying direction of the recording medium 101 by the first conveying device 1. It has a nozzle surface to form, and the nozzle surface is arranged so as to face the surface of the recording medium 101.

第1搬送装置1は、記録媒体101を粘着させる粘着性ベルト4を備えている。粘着性ベルト4は、ゴムや合成樹脂などの可撓性材料により形成された無端ベルトである。粘着性ベルト4は、記録媒体101を粘着させた状態で移動操作されることにより、図1中矢印Aで示すように、粘着させた記録媒体101を搬送する。 The first transfer device 1 includes an adhesive belt 4 for adhering the recording medium 101. The adhesive belt 4 is an endless belt made of a flexible material such as rubber or synthetic resin. The adhesive belt 4 is moved while the recording medium 101 is adhered to the adhesive belt 4, and as shown by an arrow A in FIG. 1, the adhesive recording medium 101 is conveyed.

粘着性ベルト4は、複数のローラ5,6,7,8に巻き掛けられている。これらローラ5,6,7,8のうちの少なくとも1つは、駆動モータの駆動力によって回転操作される駆動ローラである。粘着性ベルト4は、駆動ローラが回転操作されることにより、所定の速度で移動操作(送り操作)される。記録媒体101の搬送速度は、特に限定されない。 The adhesive belt 4 is wound around a plurality of rollers 5, 6, 7, and 8. At least one of these rollers 5, 6, 7, and 8 is a drive roller that is rotationally operated by the drive force of the drive motor. The adhesive belt 4 is moved (feeded) at a predetermined speed by rotating the drive roller. The transport speed of the recording medium 101 is not particularly limited.

粘着性ベルト4は、何れか2個のローラ5、6間に亘る部分が、記録媒体101を平面状に保持して記録ヘッド2による画像形成が可能な画像形成領域9を通過する。 In the adhesive belt 4, a portion extending between the two rollers 5 and 6 passes through an image forming region 9 in which the recording medium 101 is held in a plane and an image can be formed by the recording head 2.

粘着性ベルト4には、供給機構10により、ロール体101aから巻き出された記録媒体101が供給される。画像形成領域9には、粘着性ベルト4の送り方向の上流側より、記録媒体101が搬入される。また、画像形成領域9からは、粘着性ベルト4の送り方向の下流側へ、記録媒体101が搬出される。画像形成領域9から離れる粘着性ベルト4からは、図示しない排出機構により、記録媒体101が排出される。 The recording medium 101 unwound from the roll body 101a is supplied to the adhesive belt 4 by the supply mechanism 10. The recording medium 101 is carried into the image forming region 9 from the upstream side in the feeding direction of the adhesive belt 4. Further, the recording medium 101 is carried out from the image forming region 9 to the downstream side in the feeding direction of the adhesive belt 4. The recording medium 101 is discharged from the adhesive belt 4 away from the image forming region 9 by a discharge mechanism (not shown).

画像形成領域9において、粘着性ベルト4の裏面(図1中の下側)には、粘着性ベルト4を支持する図示しないローラが記録ヘッド2の直下に設けられている。粘着性ベルト4は、裏面を支持されて、平面性を維持される。 In the image forming region 9, a roller (not shown) for supporting the adhesive belt 4 is provided directly under the recording head 2 on the back surface (lower side in FIG. 1) of the adhesive belt 4. The back surface of the adhesive belt 4 is supported to maintain flatness.

図2は、前記画像形成装置の要部を示す概略側面図である。
図3は、前記画像形成装置の第2搬送装置を示す概略斜視図である。
FIG. 2 is a schematic side view showing a main part of the image forming apparatus.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a second transport device of the image forming device.

このインクジェット記録装置3は、図2に示すように、第2搬送装置11を備えている。この第2搬送装置11は、各単色ヘッド2aの吐出状況を判定するためのテストチャートを形成するための検査用記録媒体13を搬送するものである。第2搬送装置11は、図3に示すように、検査用記録媒体13を載置させる搬送ベルト12を備えている。検査用記録媒体13としては、例えば、光沢紙や布帛が挙げられる。搬送ベルト12は、ゴムや合成樹脂などの可撓性材料により形成された無端ベルトである。搬送ベルト12は、検査用記録媒体13を載置させた状態で移動操作されることにより、図3中矢印Bで示すように、載置させた検査用記録媒体13を搬送する。第2搬送装置11により搬送される検査用記録媒体13は、第1搬送装置1による記録媒体101の搬送方向と同一方向に搬送される。 As shown in FIG. 2, the inkjet recording device 3 includes a second transport device 11. The second transport device 11 transports the inspection recording medium 13 for forming a test chart for determining the ejection state of each monochromatic head 2a. As shown in FIG. 3, the second transfer device 11 includes a transfer belt 12 on which the inspection recording medium 13 is placed. Examples of the inspection recording medium 13 include glossy paper and cloth. The transport belt 12 is an endless belt made of a flexible material such as rubber or synthetic resin. The transport belt 12 is moved and operated with the inspection recording medium 13 mounted, thereby transporting the mounted inspection recording medium 13 as shown by an arrow B in FIG. The inspection recording medium 13 conveyed by the second transfer device 11 is conveyed in the same direction as the transfer direction of the recording medium 101 by the first transfer device 1.

第2搬送装置11は、記録媒体101の搬送方向に直交する方向の幅が、画像形成領域9の幅よりも狭い。また、第2搬送装置11は、記録媒体101の搬送方向の長さが、記録媒体101の長さよりも短いことが好ましい。また、検査用記録媒体13は、搬送方向に直交する方向の幅が、第1搬送装置1により搬送される記録媒体101の幅よりも狭いことが好ましい。 The width of the second transport device 11 in the direction orthogonal to the transport direction of the recording medium 101 is narrower than the width of the image forming region 9. Further, in the second transport device 11, it is preferable that the length of the recording medium 101 in the transport direction is shorter than the length of the recording medium 101. Further, it is preferable that the width of the inspection recording medium 13 in the direction orthogonal to the transport direction is narrower than the width of the recording medium 101 conveyed by the first transfer device 1.

検査用記録媒体13は、第1搬送装置1により搬送される記録媒体101と同等の平面精度に維持される必要がある。検査用記録媒体13には、各単色ヘッド2aの吐出状況を判定するためのテストチャートが形成されるので、第1搬送装置1により搬送される記録媒体101と同等の平面精度に維持されていなければ、吐出状況の判定が正しく行えないからである。 The inspection recording medium 13 needs to be maintained with the same planar accuracy as the recording medium 101 conveyed by the first transfer device 1. Since a test chart for determining the ejection status of each monochromatic head 2a is formed on the inspection recording medium 13, the plane accuracy must be maintained at the same level as that of the recording medium 101 conveyed by the first transfer device 1. This is because the discharge status cannot be determined correctly.

搬送ベルト12は、複数のローラ14,15に巻き掛けられている。これらローラ14,15は、支持枠16により、軸心を互いに平行にして回転可能に支持されている。これらローラ14,15のうちの一方は、駆動モータの駆動力によって回転操作される駆動ローラである。搬送ベルト12は、駆動ローラが回転操作されることにより、所定の速度で移動操作(送り操作)される。検査用記録媒体13の搬送速度は、特に限定されない。 The transport belt 12 is wound around a plurality of rollers 14 and 15. These rollers 14 and 15 are rotatably supported by a support frame 16 with their axes parallel to each other. One of these rollers 14 and 15 is a drive roller that is rotationally operated by the drive force of the drive motor. The transport belt 12 is moved (feeded) at a predetermined speed by rotating the drive roller. The transport speed of the inspection recording medium 13 is not particularly limited.

第2搬送装置11は、図2に示すように、第1搬送装置1と記録ヘッド2との間に挿入されるようになっている。第2搬送装置11が挿入されるときには、記録ヘッド2が上方に移動操作され、第1搬送装置1と記録ヘッド2との間が、第2搬送装置11が挿入され得る距離に離間されるようになっている。 As shown in FIG. 2, the second transfer device 11 is inserted between the first transfer device 1 and the recording head 2. When the second transfer device 11 is inserted, the recording head 2 is moved upward so that the first transfer device 1 and the recording head 2 are separated from each other by a distance at which the second transfer device 11 can be inserted. It has become.

第2搬送装置11の搬送ベルト12は、各ローラ14、15間に亘る部分が、検査用記録媒体13を平面状に保持して記録ヘッド2による画像形成が可能な画像形成領域9を通過する。 In the transport belt 12 of the second transport device 11, a portion extending between the rollers 14 and 15 passes through an image forming region 9 in which the inspection recording medium 13 is held in a plane and an image can be formed by the recording head 2. ..

このインクジェット記録装置3においては、第2搬送装置11の幅が画像形成領域9の幅よりも狭いことにより、検査用記録媒体13の平面精度を良好に維持することが容易である。第1搬送装置1は、記録媒体101の幅が広いので、記録媒体101の平面精度を所望の精度内に維持することは容易ではないが、所望の精度内に維持できるように構成されている。これに対して、第2搬送装置11は、幅が狭いために、各ローラ14、15等に求められる精度が第1搬送装置1におけるよりも低くて済むので、検査用記録媒体13の平面精度を維持することが容易である。 In the inkjet recording device 3, since the width of the second transport device 11 is narrower than the width of the image forming region 9, it is easy to maintain good planar accuracy of the inspection recording medium 13. Since the width of the recording medium 101 is wide, it is not easy to maintain the planar accuracy of the recording medium 101 within the desired accuracy, but the first transport device 1 is configured to maintain the planar accuracy within the desired accuracy. .. On the other hand, since the width of the second transport device 11 is narrow, the accuracy required for the rollers 14, 15 and the like is lower than that of the first transport device 1, so that the flat surface accuracy of the inspection recording medium 13 is sufficient. Is easy to maintain.

なお、第2搬送装置11の幅を狭くせず、検査用記録媒体13の幅のみを狭くしても、第2搬送装置11の平面精度の誤差の影響を受けにくくなり、検査用記録媒体13の平面精度の維持は容易になる。 Even if the width of the inspection recording medium 13 is narrowed without narrowing the width of the second transport device 11, the inspection recording medium 13 is less susceptible to the error in the plane accuracy of the second transport device 11. It becomes easy to maintain the plane accuracy of.

図4は、前記画像形成装置の要部を示す概略斜視図である。
図5は、前記画像形成装置の第2搬送装置を示す概略平面図である。
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a main part of the image forming apparatus.
FIG. 5 is a schematic plan view showing a second transport device of the image forming device.

記録ヘッド2及び第2搬送装置11は、図4及び図5に示すように、記録ヘッド2のノズル面に検査用記録媒体13が対向する状態(検査用記録媒体13に画像形成がされる状態)と、ノズル面に検査用記録媒体13が対向しない状態(検査用記録媒体13に画像形成がされない状態)とに亘って、互いの相対位置が変更可能となされている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the recording head 2 and the second transport device 11 have a state in which the inspection recording medium 13 faces the nozzle surface of the recording head 2 (a state in which an image is formed on the inspection recording medium 13). ) And the state in which the inspection recording medium 13 does not face the nozzle surface (the state in which the inspection recording medium 13 does not form an image), the relative positions of the inspection recording media 13 can be changed.

記録ヘッド2及び第2搬送装置11の互いの相対位置の変更は、この実施形態では、第2搬送装置11を移動操作する図示しない駆動装置により、図4中矢印Cで示すように、記録媒体101の搬送方向に交差する方向に第2搬送装置11を移動させて行っている。ただし、記録ヘッド2を移動操作する駆動装置によって、記録ヘッド2を記録媒体101の搬送方向に交差する方向に移動させることにより行ってもよい。 In this embodiment, the relative positions of the recording head 2 and the second transport device 11 are changed by a drive device (not shown) that moves and operates the second transport device 11, as shown by an arrow C in FIG. The second transport device 11 is moved in a direction intersecting the transport direction of the 101. However, this may be performed by moving the recording head 2 in a direction intersecting the transport direction of the recording medium 101 by a driving device that moves the recording head 2.

記録ヘッド2及び第2搬送装置11の互いの相対位置を変更する駆動装置は、インクジェット記録装置3全体の荷重を保持する骨格部により保持されていることが好ましい。 The driving device that changes the relative positions of the recording head 2 and the second transport device 11 with respect to each other is preferably held by a skeleton portion that holds the load of the entire inkjet recording device 3.

このインクジェット記録装置3は、図5に示すように、検査用記録媒体13に形成された検査用画像を撮像する検査装置17を備えることが好ましい。この検査装置17は、撮像カメラ及び画像処理回路等を有して構成され、第2搬送装置11が退避状態で検査できるように骨格部により保持されていることが好ましい。この検査装置17は、第2搬送装置11により保持されてもよい。 As shown in FIG. 5, the inkjet recording device 3 preferably includes an inspection device 17 for capturing an inspection image formed on the inspection recording medium 13. It is preferable that the inspection device 17 includes an image pickup camera, an image processing circuit, and the like, and is held by a skeleton portion so that the second transfer device 11 can be inspected in the retracted state. The inspection device 17 may be held by the second transfer device 11.

このインクジェット記録装置3は、メンテナンスユニット18を備えることが好ましい。第2搬送装置11は、メンテナンスユニット18の一部として配置してもよい。メンテナンスユニット18は、記録ヘッド2のノズル面をメンテナンスするクリーニングユニット19、欠陥検知ユニット20及び第2搬送装置11によって構成され、これらが一体的に記録ヘッド2に対する相対位置が変更可能となされている。 The inkjet recording device 3 preferably includes a maintenance unit 18. The second transfer device 11 may be arranged as a part of the maintenance unit 18. The maintenance unit 18 is composed of a cleaning unit 19 for maintaining the nozzle surface of the recording head 2, a defect detection unit 20, and a second transfer device 11, and the relative positions of these units with respect to the recording head 2 can be changed integrally. ..

メンテナンスユニット18及び記録ヘッド2の互いの相対位置の変更は、この実施形態では、メンテナンスユニット18を移動操作する図示しない第2駆動装置により、図5中矢印Dで示すように、記録媒体101の搬送方向に交差する方向にメンテナンスユニット18を移動させて行っている。ただし、記録ヘッド2を移動操作する駆動装置によって、記録ヘッド2を記録媒体101の搬送方向に交差する方向に移動させることにより行ってもよい。 In this embodiment, the maintenance unit 18 and the recording head 2 are changed in relative positions to each other by a second drive device (not shown) for moving and operating the maintenance unit 18, as shown by an arrow D in FIG. The maintenance unit 18 is moved in a direction intersecting the transport direction. However, this may be performed by moving the recording head 2 in a direction intersecting the transport direction of the recording medium 101 by a driving device that moves the recording head 2.

メンテナンスユニット18は、ガイド部(ガイドレール)21によって移動可能に支持されており、このガイド部21に沿って移動操作される。このガイド部21は、記録ヘッド2又は第2搬送装置11を移動操作する構成を採る場合には、これら記録ヘッド2又は第2搬送装置11の移動操作を案内することが好ましい。 The maintenance unit 18 is movably supported by a guide portion (guide rail) 21, and is moved and operated along the guide portion 21. When the guide unit 21 is configured to move the recording head 2 or the second transport device 11, it is preferable to guide the move operation of the recording head 2 or the second transport device 11.

図6は、前記画像形成装置を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing the image forming apparatus.

このインクジェット記録装置3は、図6に示すように、制御回路22を備えていることが好ましい。この制御回路22は、メモリ23に記憶されたデータに基づいて、記録ヘッド2を制御する。また、制御回路22は、第1搬送装置1を制御する。すなわち、制御回路22は、粘着性ベルト4の移動操作(送り操作)及び供給機構10における供給動作の駆動源となる駆動モータを制御する。また、制御回路22は、第2搬送装置11を制御する。すなわち、制御回路22は、搬送ベルト12の移動操作(送り操作)の駆動源となる駆動モータ及び第2搬送装置11を移動操作する駆動装置を制御する。 As shown in FIG. 6, the inkjet recording device 3 preferably includes a control circuit 22. The control circuit 22 controls the recording head 2 based on the data stored in the memory 23. Further, the control circuit 22 controls the first transfer device 1. That is, the control circuit 22 controls the drive motor that is the drive source for the movement operation (feed operation) of the adhesive belt 4 and the supply operation in the supply mechanism 10. Further, the control circuit 22 controls the second transfer device 11. That is, the control circuit 22 controls the drive motor that is the drive source for the movement operation (feed operation) of the transfer belt 12 and the drive device that moves and operates the second transfer device 11.

図7は、検査用画像の一例を示す平面図である。 FIG. 7 is a plan view showing an example of an inspection image.

このインクジェット記録装置3において、記録ヘッド2は、図7に示すように、検査用記録媒体13に対して、この検査用記録媒体13及び第2搬送装置11よりも幅の広い画像形成領域9の幅に亘る検査用画像24を形成する。図7(a)は、検査用画像24の一部を示し、図7(b)は、検査用画像24の一部を拡大して示している。検査用画像24は、細線パターン等からなるテストチャートであって、各単色ヘッド2aを構成するヘッドごとに検査用記録媒体13上の異なる場所にヘッドを識別する番号とともに画像形成させることにより、各ヘッドの吐出状況が個別に判定できるようになっている。検査用記録媒体13上に形成された検査用画像24の各部を検査することにより、各ヘッドの吐出状況が個別に判定できる。 In the inkjet recording device 3, as shown in FIG. 7, the recording head 2 has an image forming region 9 having a width wider than that of the inspection recording medium 13 and the second transfer device 11 with respect to the inspection recording medium 13. The inspection image 24 is formed over the width. FIG. 7A shows a part of the inspection image 24, and FIG. 7B shows a part of the inspection image 24 in an enlarged manner. The inspection image 24 is a test chart composed of a thin line pattern or the like, and is formed by forming an image with a number for identifying the head at a different place on the inspection recording medium 13 for each head constituting each monochromatic head 2a. The ejection status of the head can be determined individually. By inspecting each part of the inspection image 24 formed on the inspection recording medium 13, the ejection state of each head can be individually determined.

図8は、前記画像形成装置により検査用記録媒体上に形成される検査用画像の例を示す平面図である。 FIG. 8 is a plan view showing an example of an inspection image formed on an inspection recording medium by the image forming apparatus.

記録ヘッド2は、検査用記録媒体13に検査用画像24を形成するにあたり、図8に示すように、検査用画像24を記録媒体101の幅方向について複数に時分割して形成する。つまり、検査用画像24は、検査用記録媒体13よりも幅が広いので、検査用画像24の全体を一度に検査用記録媒体13上に形成することはできない。そこで、検査用画像24のうちの検査用記録媒体13の位置及び幅に相当する部分のみをまず検査用記録媒体13上に形成し、次に、検査用記録媒体13を記録媒体101の幅方向に移動させるとともに、第2搬送装置11により送り操作して、このときの検査用記録媒体13の位置及び幅に相当する部分を検査用記録媒体13上に形成する。このようにして検査用画像24を時分割して形成することにより、検査用画像24の全体を検査用記録媒体13上に形成することができる。 When forming the inspection image 24 on the inspection recording medium 13, the recording head 2 forms the inspection image 24 in a plurality of time divisions in the width direction of the recording medium 101, as shown in FIG. That is, since the inspection image 24 is wider than the inspection recording medium 13, the entire inspection image 24 cannot be formed on the inspection recording medium 13 at one time. Therefore, only the portion of the inspection image 24 corresponding to the position and width of the inspection recording medium 13 is first formed on the inspection recording medium 13, and then the inspection recording medium 13 is formed in the width direction of the recording medium 101. In addition to being moved to, a portion corresponding to the position and width of the inspection recording medium 13 at this time is formed on the inspection recording medium 13 by a feed operation by the second transfer device 11. By forming the inspection image 24 in a time-division manner in this way, the entire inspection image 24 can be formed on the inspection recording medium 13.

この実施形態においては、図5(a)に示すように、各単色ヘッド2aを構成するヘッドは、1番ヘッド、3番ヘッド、5番ヘッド・・・と奇数番ヘッドが記録媒体101の幅方向に配列され、2番ヘッド、4番ヘッド、6番ヘッド・・・と偶数番ヘッドが、奇数番ヘッドとは異なる位置で記録媒体101の幅方向に配列されている。奇数番ヘッドと偶数番ヘッドとは、記録媒体101の幅方向及び搬送方向の両方について異なる位置となっている。 In this embodiment, as shown in FIG. 5A, the heads constituting the monochromatic heads 2a are the first head, the third head, the fifth head, and the odd-numbered heads are the widths of the recording medium 101. The second head, the fourth head, the sixth head, and the even-numbered heads are arranged in the direction, and the even-numbered heads are arranged in the width direction of the recording medium 101 at different positions from the odd-numbered heads. The odd-numbered head and the even-numbered head have different positions in both the width direction and the transport direction of the recording medium 101.

図8(a)に示す出力例1は、1番ヘッド及び2番ヘッドによる画像形成を行った後に、検査用記録媒体13を幅方向に移動させ第2搬送装置11により送り操作して、3番ヘッド及び4番ヘッドによる画像形成を行い、さらに、検査用記録媒体13を幅方向に移動させ第2搬送装置11により送り操作して、5番ヘッド及び6番ヘッドによる画像形成を行うという順序で画像形成したものである。この場合、奇数番ヘッドにより形成された画像が検査用記録媒体13の搬送方向に配列され、これらとは異なる位置に偶数番ヘッドにより形成された画像が検査用記録媒体13の搬送方向に配列された画像となる。 In the output example 1 shown in FIG. 8A, after image formation is performed by the first head and the second head, the inspection recording medium 13 is moved in the width direction and fed by the second transport device 11 to perform 3 The image is formed by the No. 5 head and the No. 4 head, and further, the inspection recording medium 13 is moved in the width direction and fed by the second transport device 11, and the image is formed by the No. 5 head and the No. 6 head. The image was formed in. In this case, the images formed by the odd-numbered heads are arranged in the transport direction of the inspection recording medium 13, and the images formed by the even-numbered heads are arranged in the transport direction of the inspection recording medium 13 at different positions. It becomes an image.

図8(b)に示す出力例2は、1番ヘッド及び2番ヘッドによる画像形成を行った後に、検査用記録媒体13を幅方向に移動させ第2搬送装置11により送り操作して、3番ヘッド及び4番ヘッドによる画像形成を行うものであるが、2番ヘッドによる画像と3番ヘッドによる画像との一部が重なるように形成したものである。その後の5番ヘッド及び6番ヘッドによる画像形成も同様である。この場合には、奇数番ヘッドにより形成された画像が検査用記録媒体13の搬送方向に配列され、これらとは異なる位置に偶数番ヘッドにより形成された画像が一部重複して検査用記録媒体13の搬送方向に配列された画像となる。 In the output example 2 shown in FIG. 8B, after image formation is performed by the first head and the second head, the inspection recording medium 13 is moved in the width direction and fed by the second transport device 11 to perform 3 The image is formed by the No. 2 head and the No. 4 head, and the image formed by the No. 2 head and the image formed by the No. 3 head are formed so as to partially overlap each other. The same applies to the subsequent image formation by the 5th head and the 6th head. In this case, the images formed by the odd-numbered heads are arranged in the transport direction of the inspection recording medium 13, and the images formed by the even-numbered heads partially overlap at positions different from these, and the inspection recording medium is partially duplicated. The images are arranged in the transport direction of 13.

検査用記録媒体13に対する検査用画像の形成は、第2搬送装置11により検査用記録媒体13を搬送させながら行うこともできる。図8(c)に示す出力例3は、検査用記録媒体13を搬送させながら画像形成を行ったものであり、画像形成の順序等は出力例1と同様であるが、各ヘッドにおける吐出の順序と検査用記録媒体13の搬送との相対移動軌跡に相当する画像が形成される。 The formation of the inspection image on the inspection recording medium 13 can also be performed while the inspection recording medium 13 is conveyed by the second transfer device 11. In the output example 3 shown in FIG. 8C, the image is formed while the inspection recording medium 13 is conveyed, and the order of image formation is the same as that of the output example 1, but the ejection in each head is performed. An image corresponding to the relative movement locus between the order and the transport of the inspection recording medium 13 is formed.

これら何れの出力例においても、検査用画像24が時分割されることによって、検査用画像24の全体が検査用記録媒体13上に形成される。 In any of these output examples, the inspection image 24 is time-divisioned so that the entire inspection image 24 is formed on the inspection recording medium 13.

以下、出力例2の検査用画像24を形成する場合の第2搬送装置11の移動のしかたを説明する。図9は、前記画像形成装置において検査用画像を形成する前の第2搬送装置の位置を示す平面図である。 Hereinafter, how to move the second transfer device 11 when forming the inspection image 24 of the output example 2 will be described. FIG. 9 is a plan view showing the position of the second transport device before forming the inspection image in the image forming device.

このインクジェット記録装置3において、図9(a)に示すように、検査用画像24を形成する前には、第2搬送装置11は、記録ヘッド2に対向しない位置(画像形成領域9の外)にある。次に、検査用画像24の形成を開始するときには、第2搬送装置11は、図9(b)に示すように、記録ヘッド2の一部(1番ヘッド、2番ヘッドを含む領域)に検査用記録媒体13を対向させる位置(画像形成領域9内)に移動される。 In the inkjet recording device 3, as shown in FIG. 9A, before forming the inspection image 24, the second transport device 11 is placed at a position not facing the recording head 2 (outside the image forming region 9). It is in. Next, when the formation of the inspection image 24 is started, the second transfer device 11 is attached to a part of the recording head 2 (the region including the first head and the second head) as shown in FIG. 9B. It is moved to a position (inside the image forming region 9) where the inspection recording medium 13 faces each other.

図10は、前記画像形成装置において検査用画像の形成を開始したときの第2搬送装置の位置を示す平面図である。 FIG. 10 is a plan view showing the position of the second transport device when the formation of the inspection image is started in the image forming device.

検査用画像24の形成を開始したときには、図10(a)に示すように、検査用記録媒体13が対向している記録ヘッド2の一部(1番ヘッド、2番ヘッド)からインクを吐出させつつ検査用記録媒体13を搬送させることにより、検査用記録媒体13上に検査用画像24の一部を形成する。その後、図10(b)に示すように、第2搬送装置11は、記録ヘッド2の一部(3番ヘッド、4番ヘッドを含む領域)に検査用記録媒体13を対向させる位置(画像形成領域9内)に移動される。そして、検査用記録媒体13が対向している記録ヘッド2の一部(3番ヘッド、4番ヘッド)により、検査用記録媒体13上に検査用画像24の一部を形成する。 When the formation of the inspection image 24 is started, as shown in FIG. 10A, ink is ejected from a part (first head, second head) of the recording head 2 facing the inspection recording medium 13. By transporting the inspection recording medium 13 while allowing the inspection recording medium 13, a part of the inspection image 24 is formed on the inspection recording medium 13. After that, as shown in FIG. 10B, the second transport device 11 is at a position (image formation) in which the inspection recording medium 13 faces a part of the recording head 2 (the area including the 3rd head and the 4th head). It is moved to the area 9). Then, a part of the inspection image 24 is formed on the inspection recording medium 13 by a part of the recording head 2 (the third head and the fourth head) on which the inspection recording medium 13 faces.

図11は、前記画像形成装置において検査用画像の形成を行っているときの第2搬送装置の位置を示す平面図である。 FIG. 11 is a plan view showing the position of the second transport device when the image forming device is forming an inspection image.

次に、図11(a)に示すように、検査用記録媒体13を送り操作し、図11(b)に示すように、第2搬送装置11は、記録ヘッド2の一部(5番ヘッド、6番ヘッドを含む領域)に検査用記録媒体13を対向させる位置(画像形成領域9内)に移動される。そして、検査用記録媒体13が対向している記録ヘッド2の一部(5番ヘッド、6番ヘッド)により、検査用記録媒体13上に検査用画像24の一部を形成する。 Next, as shown in FIG. 11A, the inspection recording medium 13 is fed and operated, and as shown in FIG. 11B, the second transport device 11 is a part of the recording head 2 (head 5). , The area including the 6th head) is moved to a position (inside the image forming area 9) where the inspection recording medium 13 faces. Then, a part of the inspection image 24 is formed on the inspection recording medium 13 by a part of the recording heads 2 (heads 5 and 6) on which the inspection recording medium 13 faces.

図12は、前記画像形成装置において検査用画像の形成を完了したときの第2搬送装置の位置を示す平面図である。 FIG. 12 is a plan view showing the position of the second transport device when the formation of the inspection image is completed in the image forming device.

次に、図12(a)に示すように、検査用画像24の形成を完了後、図12(b)に示すように、第2搬送装置11は、記録ヘッド2に対向しない位置(画像形成領域9の外)に移動される。検査用記録媒体13上には、全てのヘッド(1番ヘッド~6番ヘッド)により検査用画像24の全体の形成が完了されている。 Next, as shown in FIG. 12 (a), after the formation of the inspection image 24 is completed, as shown in FIG. 12 (b), the second transport device 11 is placed at a position not facing the recording head 2 (image formation). Moved out of region 9). The entire formation of the inspection image 24 is completed by all the heads (heads 1 to 6) on the inspection recording medium 13.

次に、検査用画像24を目視または検査用装置17で撮像することにより記録ヘッドの吐出状態を確認し、この結果を製品の画像形成にフィードバックすることで画像形成時の不良を防止する。 Next, the ejection state of the recording head is confirmed by visually or imaging the inspection image 24 with the inspection device 17, and the result is fed back to the image formation of the product to prevent defects during image formation.

本発明は、前述した各実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってよい。具体的な細部構造や数値等についても適宜に変更可能であることは勿論である。加えて、今回開示された各実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention. Of course, the specific detailed structure and numerical values can be changed as appropriate. In addition, each of the embodiments disclosed this time should be considered to be exemplary and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

1 第1搬送装置
2 記録ヘッド
3 インクジェット記録装置
4 粘着性ベルト
5,6,7,8 ローラ
9 画像形成領域
10 供給機構
11 第2搬送装置
12 搬送ベルト
13 検査用記録媒体
14 ローラ
15 ローラ
16 支持枠
17 検査装置
18 メンテナンスユニット
19 クリーニングユニット
20 欠陥検知ユニット
21 ガイド部(ガイドレール)
22 制御回路
23 メモリ
24 検査用画像
101 記録媒体
1 1st transport device 2 Recording head 3 Inkjet recording device 4 Adhesive belt 5, 6, 7, 8 Roller 9 Image formation area 10 Supply mechanism 11 2nd transport device 12 Conveyor belt 13 Inspection recording medium 14 Roller 15 Roller 16 Support Frame 17 Inspection device 18 Maintenance unit 19 Cleaning unit 20 Defect detection unit 21 Guide section (guide rail)
22 Control circuit 23 Memory 24 Inspection image 101 Recording medium

Claims (8)

記録媒体を搬送する第1搬送装置と、
それぞれがインクを吐出して画像形成を行う複数のノズルが前記第1搬送装置による記録媒体の搬送方向と交差する方向に配列された画像形成領域をなすノズル面を有し、該ノズル面を前記記録媒体の表面に対向させて配置された記録ヘッドと、
検査用記録媒体を、前記第1搬送装置による前記記録媒体の搬送方向と同一方向に搬送する第2搬送装置とを備え、
前記記録ヘッド及び前記第2搬送装置は、前記ノズル面に前記検査用記録媒体が対向する状態と、該ノズル面に該検査用記録媒体が対向しない状態とに亘って、互いの相対位置が変更可能となされており、
前記第2搬送装置は、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向の幅が、前記画像形成領域の幅よりも狭く、
前記記録ヘッドは、前記検査用記録媒体に対して該検査用記録媒体よりも幅の広い検査用画像を形成するにあたり、該検査用画像を前記検査用記録媒体の幅方向について複数に時分割して形成することを特徴とする画像形成装置。
The first transport device that transports the recording medium and
A plurality of nozzles, each of which ejects ink to form an image, have a nozzle surface forming an image forming region arranged in a direction intersecting the transport direction of the recording medium by the first transport device, and the nozzle surface is the nozzle surface. A recording head arranged so as to face the surface of the recording medium,
A second transport device for transporting the inspection recording medium in the same direction as the transport direction of the recording medium by the first transport device is provided.
The relative positions of the recording head and the second transport device are changed between the state in which the inspection recording medium faces the nozzle surface and the state in which the inspection recording medium does not face the nozzle surface. It is possible and
In the second transport device, the width in the direction orthogonal to the transport direction of the recording medium is narrower than the width of the image forming region.
In forming an inspection image wider than the inspection recording medium with respect to the inspection recording medium, the recording head divides the inspection image into a plurality of times in the width direction of the inspection recording medium. An image forming apparatus characterized by forming the image.
前記検査用記録媒体に対する前記検査用画像の形成は、前記第2搬送装置により該検査用記録媒体を搬送させながら行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the inspection image is formed on the inspection recording medium while the inspection recording medium is conveyed by the second conveying apparatus. 前記記録ヘッド及び前記第2搬送装置の互いの相対位置の変更は、該第2搬送装置を移動操作する駆動装置によって行われることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the change of the relative positions of the recording head and the second transport device with each other is performed by a drive device for moving and operating the second transport device. 前記記録ヘッド及び前記第2搬送装置の互いの相対位置の変更は、該記録ヘッドを移動操作する駆動装置によって行われることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the change of the relative positions of the recording head and the second transport device with each other is performed by a driving device for moving and operating the recording head. 前記駆動装置は、画像形成装置全体の荷重を保持する骨格部により保持されていることを特徴とする請求項3又は4に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3 or 4, wherein the driving device is held by a skeleton portion that holds the load of the entire image forming apparatus. 前記検査用記録媒体に形成された検査用画像を撮像する検査装置を備え、
前記検査装置は、前記骨格部により保持されることを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。
An inspection device for capturing an inspection image formed on the inspection recording medium is provided.
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the inspection apparatus is held by the skeleton portion.
前記検査用記録媒体に形成された検査用画像を撮像する検査装置を備え、
前記検査装置は、前記第2搬送装置により保持されていることを特徴とする請求項1~5の何れかに記載の画像形成装置。
An inspection device for capturing an inspection image formed on the inspection recording medium is provided.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the inspection device is held by the second transport device.
前記記録ヘッドに対する相対位置が変更可能となされ、該記録ヘッドの前記ノズル面をメンテナンスするメンテナンスユニットとを備え、前記駆動装置によって前記メンテナンスユニットを移動操作することを特徴とする請求項3~5の何れかに記載の画像形成装置。 3 . The image forming apparatus according to any one.
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