JP7091769B2 - Centrifugal pendulum type damper device - Google Patents

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Description

本発明は、回転部材に振り子が揺動可能に支持された遠心振り子式ダンパ装置に関する。 The present invention relates to a centrifugal pendulum type damper device in which a pendulum is swingably supported by a rotating member.

自動車等の車両では、エンジンの各気筒における間欠的な爆発に起因してエンジンの出力軸にトルク変動が生じ、例えば直列４気筒４サイクルエンジンではエンジンの出力軸が１回転する間に２回のトルク変動が生じ、このトルク変動が変速機などの駆動系へ伝達されて振動や騒音を引き起こし得る。 In vehicles such as automobiles, torque fluctuations occur in the output shaft of the engine due to intermittent explosions in each cylinder of the engine. For example, in an in-line 4-cylinder 4-cycle engine, the output shaft of the engine makes two revolutions. Torque fluctuations occur, and these torque fluctuations can be transmitted to a drive system such as a transmission to cause vibration and noise.

エンジンの出力軸などの回転部材に生じるトルク変動を低減するものとして、回転部材に振り子を揺動可能に支持させて回転部材が回転するときに振り子に作用する遠心力によって回転部材のトルク変動を低減する遠心振り子式ダンパ装置が知られている。 In order to reduce the torque fluctuation that occurs in the rotating member such as the output shaft of the engine, the torque fluctuation of the rotating member is caused by the centrifugal force that acts on the pendulum when the rotating member rotates by supporting the pendulum so that it can swing. Centrifugal pendulum damper devices that reduce are known.

エンジンの出力軸に連結された回転部材に設けられる遠心振り子式ダンパ装置では、エンジンの始動時や停止時などの回転部材の低回転時にはトルク変動が大きく、振り子を回転部材に揺動可能に支持する支持ピンが回転部材のガイド穴に衝突するときに異音を発生させるおそれがあることから、回転部材の低回転時における異音の発生を抑制するようにしたものが知られている。 In the centrifugal pendulum type damper device installed in the rotating member connected to the output shaft of the engine, the torque fluctuation is large when the rotating member rotates at low speed such as when the engine is started or stopped, and the pendulum is supported by the rotating member so as to be swingable. Since there is a possibility that an abnormal noise is generated when the support pin collides with the guide hole of the rotating member, it is known to suppress the generation of the abnormal noise when the rotating member rotates at a low speed.

例えば特許文献１には、回転部材に揺動可能に支持される振り子の径方向内側にウエイトを有するスナップばねを設けて、回転部材の低回転時にスナップばねによってウエイトを回転部材のボス部に押圧して回転部材と振り子との相対移動を抑制して異音の発生を抑制し、ウエイトに作用する遠心力がスナップばねのばね力を超えるとウエイトが径方向外側に移動して回転部材のトルク変動を低減する遠心振り子式ダンパ装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a snap spring having a weight inside the radial direction of a pendulum that is swingably supported by the rotating member is provided, and the weight is pressed against the boss portion of the rotating member by the snap spring when the rotating member rotates at a low speed. Then, the relative movement between the rotating member and the pendulum is suppressed to suppress the generation of abnormal noise, and when the centrifugal force acting on the weight exceeds the spring force of the snap spring, the weight moves outward in the radial direction and the torque of the rotating member. A centrifugal pendulum damper device that reduces fluctuations is disclosed.

特開２０００－３１４４５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-314451

前記特許文献１に記載される遠心振り子式ダンパ装置では、スナップばねによってウエイトを回転部材に押圧して摩擦力によって回転部材と振り子との相対移動を抑制しているが、回転部材の低回転時において回転部材のトルク変動が大きい場合などに回転部材に対してウエイトが周方向に滑って移動し、回転部材の低回転時に振り子を回転部材に揺動可能に支持する支持ピンが回転部材のガイド穴に衝突するときに異音を発生させるおそれがある。 In the centrifugal pendulum type damper device described in Patent Document 1, the weight is pressed against the rotating member by a snap spring and the relative movement between the rotating member and the pendulum is suppressed by the frictional force. When the torque of the rotating member fluctuates greatly, the weight slides in the circumferential direction with respect to the rotating member, and the support pin that supports the pendulum swingably to the rotating member when the rotating member rotates at a low speed guides the rotating member. There is a risk of making abnormal noise when colliding with a hole.

そこで、本発明は、回転部材に振り子が揺動可能に支持された遠心振り子式ダンパ装置において、回転部材の低回転時における異音の発生を確実に抑制しつつ回転部材のトルク変動を低減することを課題とする。 Therefore, according to the present invention, in a centrifugal pendulum type damper device in which a pendulum is swingably supported by a rotating member, torque fluctuation of the rotating member is reduced while surely suppressing generation of abnormal noise at low rotation of the rotating member. That is the issue.

前記課題を解決するため、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized in that it is configured as follows.

まず、本願の請求項１に記載の発明は、回転可能に設けられる回転部材と、前記回転部材に揺動可能に支持される振り子とを備えた遠心振り子式ダンパ装置であって、前記回転部材に対する前記振り子の揺動を規制する揺動規制機構を備え、前記揺動規制機構は、前記回転部材に設けられる回転部材側溝部と、前記振り子に設けられる振り子側溝部と、前記回転部材側溝部と前記振り子側溝部とに配置されるウエイトと、前記ウエイトを径方向内側に付勢する付勢部材とを備え、前記回転部材が所定回転速度未満である場合、前記ウエイトが前記回転部材側溝部及び前記振り子側溝部の径方向内側に配置されて前記振り子の揺動を規制し、前記回転部材が所定回転速度以上である場合、前記ウエイトが前記ウエイトに作用する遠心力によって前記付勢部材の付勢力に抗して径方向外側に移動して前記回転部材側溝部と前記振り子側溝部の径方向外側に配置されて前記振り子の揺動規制を解除するように構成され、前記揺動規制機構は、前記回転部材に設けられて径方向に延びる前記回転部材側溝部と、前記振り子に設けられて径方向に延びる径方向溝部及び前記径方向溝部の径方向外側において前記径方向溝部と交差して周方向に延びる周方向溝部を有してＴ字状に形成される前記振り子側溝部とを備えていることを特徴とする。
First, the invention according to claim 1 of the present application is a centrifugal pendulum type damper device including a rotating member rotatably provided and a pendulum swayably supported by the rotating member, wherein the rotating member is provided. A swing regulating mechanism for regulating the swing of the pendulum is provided, and the swing regulating mechanism includes a rotating member side groove portion provided on the rotating member, a pendulum side groove portion provided on the pendulum, and the rotating member side groove portion. A weight arranged in the pendulum side groove portion and a urging member for urging the weight inward in the radial direction are provided, and when the rotating member is less than a predetermined rotational speed, the weight is the rotating member side groove portion. And, it is arranged inside the radial side of the pendulum side groove portion to regulate the swing of the pendulum, and when the rotating member has a predetermined rotational speed or more, the weight acts on the weight to cause the urging member. It is configured to move outward in the radial direction against the urging force and to be arranged on the radial outside of the groove portion on the rotating member side and the groove portion on the pendulum side to release the swing regulation of the pendulum. The mechanism intersects the radial groove portion provided on the rotating member and extends radially, the radial groove portion provided on the pendulum and extending radially, and the radial groove portion on the radial outer side of the radial groove portion. It is characterized by having a circumferential groove portion extending in the circumferential direction and having the pendulum side groove portion formed in a T shape .

また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記付勢部材は、前記回転部材側溝部に配置されていることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1 , the urging member is arranged in the rotating member gutter portion.

また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記振り子は、前記回転部材の周方向に複数設けられていることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2 , a plurality of the pendulums are provided in the circumferential direction of the rotating member.

また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記振り子は、前記回転部材の軸方向両側に設けられていることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is characterized in that, in the invention according to any one of claims 1 to 3 , the pendulum is provided on both sides of the rotating member in the axial direction. do.

本願の請求項１に記載の発明によれば、遠心振り子式ダンパ装置は、回転部材に対する振り子の揺動を規制する揺動規制機構を備える。揺動規制機構は、回転部材側溝部、振り子側溝部、回転部材側溝部及び振り子側溝部に配置されるウエイト、並びにウエイトを径方向内側に付勢する付勢部材を備え、所定回転速度未満である場合、ウエイトが径方向内側に配置されて振り子の揺動を規制し、所定回転速度以上である場合、ウエイトが遠心力によって付勢部材の付勢力に抗して径方向外側に配置されて振り子の揺動規制を解除するように構成される。 According to the first aspect of the present application, the centrifugal pendulum type damper device includes a swing control mechanism that regulates swing of the pendulum with respect to a rotating member. The swing control mechanism includes weights arranged in the rotary member side groove portion, the pendulum side groove portion, the rotary member side groove portion, and the pendulum side groove portion, and an urging member for urging the weight inward in the radial direction, at a speed lower than a predetermined rotation speed. In some cases, the weights are placed on the inside in the radial direction to regulate the swing of the pendulum, and when the rotation speed is equal to or higher than the predetermined rotation speed, the weights are placed on the outside in the radial direction against the urging force of the urging member by centrifugal force. It is configured to lift the swing regulation of the pendulum.

これにより、揺動規制機構によって、回転部材が所定回転速度未満である場合、ウエイトが径方向内側に配置されて振り子の揺動が規制されるので、回転開始時や回転停止時などの所定回転速度未満である低回転時に異音が発生することを確実に抑制することができる。 As a result, when the rotating member is less than the predetermined rotation speed by the swing regulation mechanism, the weight is arranged in the radial direction to regulate the swing of the pendulum, so that the predetermined rotation at the start or stop of rotation is performed. It is possible to reliably suppress the generation of abnormal noise at low rotation speeds that are lower than the speed.

一方、回転部材が所定回転速度以上である場合、ウエイトが遠心力によって付勢部材の付勢力に抗して径方向外側に配置されて振り子の揺動規制が解除されるので、回転部材に生じるトルク変動によって振り子が揺動して回転部材のトルク変動を低減することができる。 On the other hand, when the rotating member has a predetermined rotational speed or higher, the weight is arranged radially outside against the urging force of the urging member by the centrifugal force, and the swing restriction of the pendulum is released, so that it occurs in the rotating member. The pendulum swings due to the torque fluctuation, and the torque fluctuation of the rotating member can be reduced.

したがって、回転部材に振り子が揺動可能に支持された遠心振り子式ダンパ装置において、回転部材の低回転時における異音の発生を確実に抑制しつつ回転部材のトルク変動を低減することができる。 Therefore, in the centrifugal pendulum type damper device in which the pendulum is swingably supported by the rotating member, it is possible to reduce the torque fluctuation of the rotating member while surely suppressing the generation of abnormal noise at the time of low rotation of the rotating member.

また、揺動規制機構は、回転部材に設けられて径方向に延びる回転部材側溝部と、振り子に設けられて径方向溝部及び周方向溝部を有してＴ字状に形成される振り子側溝部とを備えることにより、比較的簡単な構成によって異音の発生を抑制しつつ回転部材のトルク変動を抑制することができる。
 Further, the swing control mechanism has a rotating member side groove portion provided in the rotating member and extending in the radial direction, and a pendulum side groove portion provided in the pendulum and having a radial groove portion and a circumferential groove portion and formed in a T shape. By providing the above, it is possible to suppress the torque fluctuation of the rotating member while suppressing the generation of abnormal noise with a relatively simple configuration.

また、請求項２に記載の発明によれば、付勢部材は、回転部材側溝部に配置されることにより、付勢部材を回転部材の軸方向範囲内に配置することができ、軸方向にコンパクトに構成することができる。
Further, according to the invention of claim 2 , by arranging the urging member in the groove portion on the side of the rotating member, the urging member can be arranged within the axial range of the rotating member, and the urging member can be arranged in the axial direction. It can be configured compactly.

また、請求項３に記載の発明によれば、振り子は、回転部材の周方向に複数設けられることにより、回転部材の周方向に振り子をバランス良く配置することができ、回転部材のトルク変動を有効に抑制することができる。
Further, according to the third aspect of the present invention, by providing a plurality of pendulums in the circumferential direction of the rotating member, the pendulum can be arranged in a well-balanced manner in the circumferential direction of the rotating member, and the torque fluctuation of the rotating member can be prevented. It can be effectively suppressed.

また、請求項４に記載の発明によれば、振り子は、回転部材の軸方向両側に設けられることにより、回転部材の軸方向に振り子をバランス良く配置することができ、回転部材のトルク変動を有効に抑制することができる。



Further, according to the invention of claim 4 , since the pendulum is provided on both sides in the axial direction of the rotating member, the pendulum can be arranged in a well-balanced manner in the axial direction of the rotating member, and the torque fluctuation of the rotating member can be prevented. It can be effectively suppressed.

本発明の実施形態に係る遠心振り子式ダンパ装置を備えた自動変速機の駆動ユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the drive unit of the automatic transmission provided with the centrifugal pendulum type damper device which concerns on embodiment of this invention. 遠心振り子式ダンパ装置の斜視図である。It is a perspective view of the centrifugal pendulum type damper device. 遠心振り子式ダンパ装置の平面図である。It is a top view of the centrifugal pendulum type damper device. 振り子を取り除いた図３に示す遠心振り子式ダンパ装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the centrifugal pendulum type damper device shown in FIG. 3 with the pendulum removed. 図３におけるＹ５－Ｙ５線に沿った遠心振り子式ダンパ装置の断面図である。It is sectional drawing of the centrifugal pendulum type damper device along the line Y5-Y5 in FIG. 図３におけるＹ６－Ｙ６線に沿った遠心振り子式ダンパ装置の断面図である。It is sectional drawing of the centrifugal pendulum type damper device along the line Y6-Y6 in FIG. 振り子の揺動を規制する揺動規制機構の作動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation of the swing regulation mechanism which regulates a swing of a pendulum.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る遠心振り子式ダンパ装置を備えた自動変速機の駆動ユニットを示す断面図である。図１に示すように、本発明の実施形態に係る遠心振り子式ダンパ装置を備えた自動変速機１は、駆動源としてエンジンとモータとを備えたハイブリッド車両に搭載されるものであり、駆動源としてのエンジンの出力軸に連結されると共に駆動源としてのモータを備えた駆動ユニット２と、駆動ユニット２に連結されると共に複数のプラネタリギヤセット（遊星歯車機構）とクラッチやブレーキなどの複数の摩擦締結要素とを有する変速機構とを備えている。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a drive unit of an automatic transmission provided with a centrifugal pendulum type damper device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the automatic transmission 1 provided with the centrifugal pendulum type damper device according to the embodiment of the present invention is mounted on a hybrid vehicle having an engine and a motor as a drive source, and is mounted on the drive source. A drive unit 2 connected to the output shaft of the engine and equipped with a motor as a drive source, and a plurality of planetary gear sets (planetary gear mechanism) connected to the drive unit 2 and a plurality of frictions such as a clutch and a brake. It is equipped with a speed change mechanism having a fastening element.

前記変速機構は、複数の摩擦締結要素を選択的に締結することにより各プラネタリギヤセットを経由する動力伝達経路を切り換えて車両の運転状態に応じた所定の変速段を達成するように構成されている。自動変速機１が搭載された車両では、前記変速機構からの動力が駆動輪に伝達されるようになっている。 The transmission mechanism is configured to selectively fasten a plurality of friction fastening elements to switch a power transmission path via each planetary gear set to achieve a predetermined shift stage according to the operating state of the vehicle. .. In a vehicle equipped with the automatic transmission 1, the power from the transmission mechanism is transmitted to the drive wheels.

自動変速機１では、駆動ユニット２と前記変速機構とは、変速機ケース３内に収納されてエンジンの出力軸と同一軸線Ｃ上に並んで配置されている。駆動ユニット２は、エンジン側に配置され、前記変速機構は、反エンジン側に配置されている。 In the automatic transmission 1, the drive unit 2 and the transmission mechanism are housed in the transmission case 3 and arranged side by side on the same axis C as the output shaft of the engine. The drive unit 2 is arranged on the engine side, and the speed change mechanism is arranged on the anti-engine side.

駆動ユニット２は、エンジンの出力軸に連結されてエンジンからの動力が伝達される駆動ユニット入力軸４と、前記変速機構に連結して駆動ユニット２からの動力を前記変速機構に伝達する駆動ユニット出力軸５と、駆動ユニット入力軸４と駆動ユニット出力軸５とを断接可能に構成されるクラッチ１０と、モータ２０とを備えている。 The drive unit 2 includes a drive unit input shaft 4 connected to the output shaft of the engine to transmit power from the engine, and a drive unit connected to the transmission mechanism to transmit power from the drive unit 2 to the transmission mechanism. It includes a clutch 10 that can connect and disconnect the output shaft 5, the drive unit input shaft 4, and the drive unit output shaft 5, and a motor 20.

駆動ユニット入力軸４と駆動ユニット出力軸５とは、同一軸線Ｃ上に配置され、駆動ユニット入力軸４の反エンジン側に駆動ユニット出力軸５が配置されている。変速機ケース３のエンジン側には、変速機ケース３の外周部３ａから径方向内側に延びる縦壁部３ｂが設けられると共に縦壁部３ｂの内周部から軸線Ｃに沿って反エンジン側に延びるボス部３ｃが設けられている。駆動ユニット入力軸４は、ボス部３ｃの内周側に回転自在に支持されている。 The drive unit input shaft 4 and the drive unit output shaft 5 are arranged on the same axis line C, and the drive unit output shaft 5 is arranged on the opposite side of the drive unit input shaft 4 to the engine. On the engine side of the transmission case 3, a vertical wall portion 3b extending radially inward from the outer peripheral portion 3a of the transmission case 3 is provided, and at the same time, from the inner peripheral portion of the vertical wall portion 3b to the anti-engine side along the axis C. An extending boss portion 3c is provided. The drive unit input shaft 4 is rotatably supported on the inner peripheral side of the boss portion 3c.

クラッチ１０は、外側回転部材であるクラッチドラム１１と、内側回転部材であるクラッチハブ１２と、クラッチドラム１１とクラッチハブ１２との間に軸方向に並べて配置されてクラッチドラム１１とクラッチハブ１２とに交互に係合された複数の摩擦板１３と、複数の摩擦板１３の反エンジン側に配置されて複数の摩擦板１３を押圧するピストン１４と、ピストン１４を摩擦板方向に付勢する作動油が供給される油圧室１５とを有している。 The clutch 10 is arranged axially between the clutch drum 11 which is an outer rotating member, the clutch hub 12 which is an inner rotating member, and the clutch drum 11 and the clutch hub 12, and the clutch drum 11 and the clutch hub 12 are arranged. A plurality of friction plates 13 alternately engaged with each other, a piston 14 arranged on the opposite side of the plurality of friction plates 13 to press the plurality of friction plates 13, and an operation of urging the piston 14 toward the friction plate. It has a hydraulic chamber 15 to which oil is supplied.

ピストン１４を挟んで油圧室１５の反対側には、ピストン１４を反摩擦板方向に付勢する作動油が供給される遠心キャンセル室１６が設けられ、遠心キャンセル室１６には、ピストン１４を反摩擦板方向に付勢するリターンスプリング１７が配設されている。 A centrifugal canceling chamber 16 for supplying hydraulic oil that urges the piston 14 toward the anti-friction plate is provided on the opposite side of the hydraulic chamber 15 with the piston 14 interposed therebetween. A return spring 17 for urging in the direction of the friction plate is arranged.

クラッチ１０は、油圧室１５に作動油が供給されて油圧が供給されると、ピストン１４が摩擦板方向に移動して摩擦板１３を押圧してクラッチドラム１１とクラッチハブ１２とを結合することにより締結されるようになっている。クラッチ１０はまた、油圧室１５から油圧が排出されると、ピストン１４が反摩擦板方向に移動して解放されるようになっている。 When hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber 15 and hydraulic pressure is supplied to the clutch 10, the piston 14 moves toward the friction plate and presses the friction plate 13 to engage the clutch drum 11 and the clutch hub 12. It is designed to be fastened by. The clutch 10 is also designed so that when the hydraulic pressure is discharged from the hydraulic chamber 15, the piston 14 moves in the direction of the anti-friction plate and is released.

クラッチドラム１１は、駆動ユニット出力軸５に動力伝達部材６、７を介して結合され、クラッチハブ１２は、駆動ユニット入力軸４に結合されている。駆動ユニット２は、クラッチ１０が締結されることで駆動ユニット入力軸４と駆動ユニット出力軸５とが連結され、クラッチ１０が解放されることで駆動ユニット入力軸４と駆動ユニット出力軸５との連結が遮断されるようになっている。 The clutch drum 11 is coupled to the drive unit output shaft 5 via the power transmission members 6 and 7, and the clutch hub 12 is coupled to the drive unit input shaft 4. In the drive unit 2, the drive unit input shaft 4 and the drive unit output shaft 5 are connected by engaging the clutch 10, and the drive unit input shaft 4 and the drive unit output shaft 5 are connected by releasing the clutch 10. The connection is cut off.

モータ２０は、クラッチ１０の外周側に配置されている。モータ２０は、変速機ケース３の外周部３ａに固定されたステータ２１と、クラッチドラム１１の外周面に固定されてステータ２１の径方向内側に配置されたロータ２２とを有している。 The motor 20 is arranged on the outer peripheral side of the clutch 10. The motor 20 has a stator 21 fixed to the outer peripheral portion 3a of the transmission case 3 and a rotor 22 fixed to the outer peripheral surface of the clutch drum 11 and arranged radially inside the stator 21.

ステータ２１は、磁性体からなるステータコアにコイルが巻回されて構成されている。ロータ２２は、筒状の磁性体で構成されている。モータ２０は、ステータ２１に電力が供給されるとステータ２１に生じる磁力によってロータ２２が回転するようになっている。モータ２０からの動力は、動力伝達部材６、７を介して駆動ユニット出力軸５に伝達される。自動変速機１が搭載された車両では、エンジン及びモータ２０の少なくとも一方からの動力によって駆動輪を駆動するようになっている。 The stator 21 is configured by winding a coil around a stator core made of a magnetic material. The rotor 22 is made of a cylindrical magnetic material. In the motor 20, the rotor 22 is rotated by the magnetic force generated in the stator 21 when electric power is supplied to the stator 21. The power from the motor 20 is transmitted to the drive unit output shaft 5 via the power transmission members 6 and 7. In a vehicle equipped with an automatic transmission 1, the drive wheels are driven by power from at least one of an engine and a motor 20.

駆動ユニット２はまた、駆動ユニット入力軸４に結合される遠心振り子式ダンパ装置３０を備えている。駆動ユニット入力軸４には、駆動ユニット入力軸４が支持されるボス部３ｃの外周側においてエンジン側に軸方向に延びる軸方向延設部４ａが設けられ、遠心振り子式ダンパ装置３０は、駆動ユニット入力軸４の軸方向延設部４ａの外周面にスプライン嵌合されて結合されている。 The drive unit 2 also includes a centrifugal pendulum damper device 30 coupled to the drive unit input shaft 4. The drive unit input shaft 4 is provided with an axial extension portion 4a extending axially toward the engine on the outer peripheral side of the boss portion 3c on which the drive unit input shaft 4 is supported, and the centrifugal pendulum type damper device 30 is driven. It is spline-fitted and coupled to the outer peripheral surface of the axial extension portion 4a of the unit input shaft 4.

駆動ユニット入力軸４の軸方向延設部４ａの外周面にはまた、遠心振り子式ダンパ装置３０よりエンジン側にストッパ部材８がスプライン嵌合されると共に固定され、遠心振り子式ダンパ装置３０は、駆動ユニット入力軸４に軸方向に固定されている。 A stopper member 8 is spline-fitted and fixed to the engine side of the centrifugal pendulum type damper device 30 on the outer peripheral surface of the axial extension portion 4a of the drive unit input shaft 4, and the centrifugal pendulum type damper device 30 is fixed. It is fixed to the drive unit input shaft 4 in the axial direction.

遠心振り子式ダンパ装置３０とモータ２０との間には、モータ２０の駆動時に、モータ２０から生じる磁力によって遠心振り子式ダンパ装置３０が影響を受けないように、モータ２０から生じる磁力を規制する磁力規制プレート９が径方向に延びるように設けられている。 Between the centrifugal pendulum type damper device 30 and the motor 20, a magnetic force that regulates the magnetic force generated by the motor 20 so that the centrifugal pendulum type damper device 30 is not affected by the magnetic force generated by the motor 20 when the motor 20 is driven. The regulation plate 9 is provided so as to extend in the radial direction.

図２は、遠心振り子式ダンパ装置の斜視図、図３は、遠心振り子式ダンパ装置の平面図、図４は、振り子を取り除いた図３に示す遠心振り子式ダンパ装置の平面図、図５は、図３におけるＹ５－Ｙ５線に沿った遠心振り子式ダンパ装置の断面図、図６は、図３におけるＹ６－Ｙ６線に沿った遠心振り子式ダンパ装置の断面図である。 2 is a perspective view of the centrifugal pendulum type damper device, FIG. 3 is a plan view of the centrifugal pendulum type damper device, FIG. 4 is a plan view of the centrifugal pendulum type damper device shown in FIG. 3 with the pendulum removed, and FIG. 5 is a plan view of the centrifugal pendulum type damper device. 3 is a sectional view of the centrifugal pendulum type damper device along the line Y5-Y5 in FIG. 3, and FIG. 6 is a sectional view of the centrifugal pendulum type damper device along the line Y6-Y6 in FIG.

図１から図６に示すように、遠心振り子式ダンパ装置３０は、回転可能に設けられる回転部材４１と、回転部材４１に揺動可能に支持される複数の振り子５１とを備えている。回転部材４１及び複数の振り子５１はそれぞれ、鉄などの金属材料を用いて形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the centrifugal pendulum type damper device 30 includes a rotating member 41 rotatably provided, and a plurality of pendulums 51 swayably supported by the rotating member 41. The rotating member 41 and the plurality of pendulums 51 are each formed of a metal material such as iron.

回転部材４１は、内周面４２が駆動ユニット入力軸４にスプライン嵌合されて結合されると共に駆動ユニット入力軸４から径方向外側に延びる円環板状に形成される支持部材である。回転部材４１は、エンジンの出力軸に連結される駆動ユニット入力軸４に結合され、軸線Ｃ回りに回転可能に設けられている。 The rotating member 41 is a support member having an inner peripheral surface 42 spline-fitted and coupled to the drive unit input shaft 4 and formed in an annular plate shape extending radially outward from the drive unit input shaft 4. The rotating member 41 is coupled to the drive unit input shaft 4 connected to the output shaft of the engine, and is rotatably provided around the axis C.

振り子５１は、図２に示すように、回転部材４１に揺動可能に支持されると共に回転部材４１の周方向に複数、本実施形態では３つ設けられている。複数の振り子５１は、回転部材４１の外周側に支持され、回転部材４１の周方向に略等間隔に配置されている。なお、振り子５１は、３つに限定されるものでなく、２つ又は４つなど設けるようにしてもよい。 As shown in FIG. 2, the pendulum 51 is swingably supported by the rotating member 41, and a plurality of pendulums 51 are provided in the circumferential direction of the rotating member 41, three in the present embodiment. The plurality of pendulums 51 are supported on the outer peripheral side of the rotating member 41 and are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the rotating member 41. The number of pendulums 51 is not limited to three, and two or four may be provided.

遠心振り子式ダンパ装置３０は、振り子５１が回転部材４１に対して周方向に揺動することにより、エンジンのトルク変動に伴ってエンジンの出力軸に駆動ユニット入力軸４を介して連結された回転部材４１に生じるトルク変動を低減するようになっている。 In the centrifugal pendulum type damper device 30, the pendulum 51 swings in the circumferential direction with respect to the rotating member 41, so that the rotation is connected to the output shaft of the engine via the drive unit input shaft 4 as the torque of the engine fluctuates. The torque fluctuation generated in the member 41 is reduced.

振り子５１はそれぞれ、回転部材４１の軸方向両側において回転部材４１の外周側に周方向に延びるように設けられる一対の振り子５１ａ、５１ｂによって構成されている。一対の振り子５１ａ、５１ｂはそれぞれ、略平板状に形成され、回転部材４１を挟んで回転部材４１の軸方向に略対称に設けられている。 The pendulum 51 is composed of a pair of pendulums 51a and 51b provided so as to extend in the circumferential direction on the outer peripheral side of the rotating member 41 on both sides of the rotating member 41 in the axial direction. The pair of pendulums 51a and 51b are each formed in a substantially flat plate shape, and are provided substantially symmetrically in the axial direction of the rotating member 41 with the rotating member 41 interposed therebetween.

振り子５１ａ、５１ｂは、径方向外側の端面が回転部材４１の外周面に略沿って略円弧状に形成され、径方向内側の端面が径方向外側の端面の両端部を接続するように略直線状に形成されている。振り子５１は、図５に示すように、回転部材４１の周方向における振り子５１ａ、５１ｂの両端部がリベット３１によって結合されて一体的に揺動するようになっている。 In the pendulums 51a and 51b, the radial outer end faces are formed in a substantially arc shape along the outer peripheral surface of the rotating member 41, and the radial inner end faces are substantially straight so as to connect both ends of the radial outer end faces. It is formed in a shape. As shown in FIG. 5, the pendulum 51 swings integrally with both ends of the pendulums 51a and 51b in the circumferential direction of the rotating member 41 connected by rivets 31.

回転部材４１には、リベット３１が挿通されると共に振り子５１が回転部材４１に対して揺動するときにリベット３１との干渉を回避するようにリベット挿通穴４３が形成されている。 The rivet insertion hole 43 is formed in the rotating member 41 so as to avoid interference with the rivet 31 when the rivet 31 is inserted and the pendulum 51 swings with respect to the rotating member 41.

各振り子５１は、回転部材４１に支持する支持ピンとしての２つのガイドローラ３２を介して回転部材４１に支持されている。回転部材４１には、図４に示すように、振り子５１が配設される部分に回転部材４１の軸方向に貫通してガイドローラ３２が挿通される２つのガイド穴４４が形成されている。２つのガイド穴４４はそれぞれ、回転部材４１の周方向に延びる長穴状に形成されている。 Each pendulum 51 is supported by the rotating member 41 via two guide rollers 32 as support pins that support the rotating member 41. As shown in FIG. 4, the rotating member 41 is formed with two guide holes 44 in which the guide roller 32 is inserted through the portion where the pendulum 51 is arranged so as to penetrate in the axial direction of the rotating member 41. Each of the two guide holes 44 is formed in the shape of an elongated hole extending in the circumferential direction of the rotating member 41.

ガイドローラ３２は、図１に示すように、大径部３３と、大径部３３の軸方向両側に設けられた小径部３４とを有して円柱状に形成されている。ガイドローラ３２の大径部３３は、回転部材４１のガイド穴４４にガイド穴４４の長手方向である回転部材４１の周方向に移動可能に挿通されている。 As shown in FIG. 1, the guide roller 32 has a large diameter portion 33 and small diameter portions 34 provided on both sides of the large diameter portion 33 in the axial direction, and is formed in a columnar shape. The large diameter portion 33 of the guide roller 32 is movably inserted into the guide hole 44 of the rotating member 41 in the circumferential direction of the rotating member 41, which is the longitudinal direction of the guide hole 44.

各振り子５１には、具体的には振り子５１ａ、５１ｂには、回転部材４１の周方向両側に、回転部材４１の軸方向に貫通してガイドローラ３２が挿通される２つの挿通穴５２が形成されている。２つの挿通穴５２はそれぞれ、回転部材４１の周方向に延びる長穴状に形成されている。 Specifically, the pendulums 51a and 51b are formed with two insertion holes 52 on both sides of the rotating member 41 in the circumferential direction through which the guide roller 32 is inserted through the rotating member 41 in the axial direction. Has been done. Each of the two insertion holes 52 is formed in the shape of an elongated hole extending in the circumferential direction of the rotating member 41.

ガイドローラ３２の大径部３３の両側に設けられた小径部３４はそれぞれ、回転部材４１の軸方向両側に設けられた振り子５１ａ、５１ｂの挿通穴５２にそれぞれ挿通穴５２の長手方向である回転部材４１の周方向に移動可能に挿通されている。 The small diameter portions 34 provided on both sides of the large diameter portion 33 of the guide roller 32 rotate in the longitudinal direction of the insertion holes 52 in the insertion holes 52 of the pendulums 51a and 51b provided on both sides in the axial direction of the rotating member 41, respectively. The member 41 is movably inserted in the circumferential direction.

回転部材４１のガイド穴４４は、ガイドローラ３２の大径部３３の直径と略等しい幅を有している。振り子５１ａ、５１ｂの挿通穴５２は、ガイドローラ３２の小径部３４の直径と略等しい幅を有している。振り子５１が回転部材４１に対して揺動していない中立位置に位置するとき、回転部材４１のガイド穴４４と振り子５１ａ、５１ｂの挿通穴５２とは、回転部材４１の軸方向に対向する位置に位置するように形成されている。 The guide hole 44 of the rotating member 41 has a width substantially equal to the diameter of the large diameter portion 33 of the guide roller 32. The insertion holes 52 of the pendulums 51a and 51b have a width substantially equal to the diameter of the small diameter portion 34 of the guide roller 32. When the pendulum 51 is located in a neutral position where it does not swing with respect to the rotating member 41, the guide hole 44 of the rotating member 41 and the insertion hole 52 of the pendulums 51a and 51b face each other in the axial direction of the rotating member 41. It is formed to be located in.

図４に示すように、振り子５１ａ、５１ｂの挿通穴５２は、回転部材４１のガイド穴４４よりも周方向に短く形成されている。振り子５１ａ、５１ｂの挿通穴５２の内周面における回転部材４１の径方向に対向する両側の部分は、回転部材４１の周方向中央側の部分が回転部材４１の周方向両側の部分に対して回転部材４１の径方向内側に位置するように円弧状に形成されている。 As shown in FIG. 4, the insertion holes 52 of the pendulums 51a and 51b are formed shorter in the circumferential direction than the guide holes 44 of the rotating member 41. In the inner peripheral surfaces of the insertion holes 52 of the pendulums 51a and 51b, the portions on both sides of the rotating member 41 facing in the radial direction are such that the portion on the circumferential center side of the rotating member 41 is relative to the portions on both sides in the circumferential direction of the rotating member 41. It is formed in an arc shape so as to be located inside the rotating member 41 in the radial direction.

回転部材４１のガイド穴４４の内周面における回転部材４１の径方向に対向する両側の部分は、回転部材４１の周方向中央側の部分が回転部材４１の周方向両側の部分に対して回転部材４１の径方向外側に位置するように円弧状に形成されている。 On the inner peripheral surface of the guide hole 44 of the rotating member 41, the portions on both sides facing the radial direction of the rotating member 41 are such that the portion on the circumferential center side of the rotating member 41 rotates with respect to the portions on both sides in the circumferential direction of the rotating member 41. It is formed in an arc shape so as to be located on the outer side in the radial direction of the member 41.

遠心振り子式ダンパ装置３０では、回転部材４１の回転に伴って、３つの振り子５１がガイドローラ３２を介してガイド穴４４及び挿通穴５２にガイドされながら回転部材４１に対して同一方向に揺動し、回転部材４１に対して回転部材４１の周方向に揺動するようになっている。 In the centrifugal pendulum type damper device 30, as the rotating member 41 rotates, the three pendulums 51 swing in the same direction with respect to the rotating member 41 while being guided by the guide hole 44 and the insertion hole 52 via the guide roller 32. However, the rotating member 41 swings in the circumferential direction with respect to the rotating member 41.

遠心振り子式ダンパ装置３０はまた、図２に示すように、回転部材４１が所定回転速度未満である場合に回転部材４１に対する振り子５１の揺動を規制し、回転部材４１が所定回転速度以上である場合に回転部材４１に対する振り子５１の揺動規制を解除する揺動規制機構６０を備えている。 As shown in FIG. 2, the centrifugal pendulum type damper device 30 also regulates the swing of the pendulum 51 with respect to the rotating member 41 when the rotating member 41 is less than a predetermined rotation speed, and the rotating member 41 is at a predetermined rotation speed or more. In some cases, the pendulum 51 is provided with a swing control mechanism 60 that releases the swing control of the pendulum 51 with respect to the rotating member 41.

揺動規制機構６０は、図３及び図４に示すように、回転部材４１に設けられる回転部材側溝部４５と、振り子５１に設けられる振り子側溝部５３と、回転部材側溝部４５と振り子側溝部５３とに配置されるウエイトとしてのボール６１と、ウエイトとしてのボール６１を径方向内側に付勢する付勢部材としてのスプリング６２とを備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the swing control mechanism 60 includes a rotating member side groove portion 45 provided in the rotating member 41, a pendulum side groove portion 53 provided in the pendulum 51, and a rotating member side groove portion 45 and a pendulum side groove portion. A ball 61 as a weight arranged in the 53 and a spring 62 as a urging member for urging the ball 61 as a weight inward in the radial direction are provided.

回転部材４１には、図４に示すように、２つのガイド穴４４の間に、径方向に延びると共に回転部材４１の軸方向に貫通してボール６１及びスプリング６２が配置される回転部材側溝部４５が形成されている。回転部材側溝部４５は、平面視で略矩形状に形成されると共に、周方向両側の側面にボール６１が径方向外側に移動することを規制する段差部４６が設けられている。 As shown in FIG. 4, the rotating member 41 has a groove portion on the rotating member side in which a ball 61 and a spring 62 are arranged so as to extend radially and penetrate in the axial direction of the rotating member 41 between two guide holes 44. 45 is formed. The rotating member side groove portion 45 is formed in a substantially rectangular shape in a plan view, and step portions 46 for restricting the movement of the ball 61 to the outside in the radial direction are provided on both side surfaces in the circumferential direction.

回転部材側溝部４５には、図６に示すように、ボール６１及びスプリング６２が配設されている。スプリング６２は、一端部が回転部材側溝部４５の径方向外側の側面に結合され、他端部がボール６１に結合され、ボール６１を径方向内側に付勢してボール６１が回転部材側溝部４５の径方向内側の側面に接触するように配置されている。 As shown in FIG. 6, the ball 61 and the spring 62 are arranged in the rotating member gutter portion 45. One end of the spring 62 is coupled to the radial outer side surface of the rotating member side groove portion 45, the other end portion is coupled to the ball 61, and the ball 61 is urged inward in the radial direction so that the ball 61 is connected to the rotating member side groove portion. It is arranged so as to be in contact with the radial inner side surface of the 45.

スプリング６２は、回転部材４１の軸方向範囲内において径方向に延びるように設けられている。ボール６１は、回転部材４１の軸方向範囲を超えて回転部材４１の軸方向に隣接する振り子５１に設けられた振り子側溝部５３に配置されるように形成されている。 The spring 62 is provided so as to extend radially within the axial range of the rotating member 41. The ball 61 is formed so as to be arranged in the pendulum gutter portion 53 provided in the pendulum 51 adjacent to the rotating member 41 in the axial direction beyond the axial range of the rotating member 41.

振り子５１には、具体的には振り子５１ａ、５１ｂにはそれぞれ、図３に示すように、２つの挿通穴５２の間に、径方向に延びると共に振り子５１ａ、５１ｂの軸方向に貫通してボール６１が配置される振り子側溝部５３が形成されている。振り子側溝部５３は、径方向に延びる径方向溝部５４と、径方向溝部５４の径方向外側において径方向溝部５４と交差して周方向に延びる周方向溝部５５とを有して平面視でＴ字状に形成されている。 Specifically, as shown in FIG. 3, the pendulum 51 has a ball extending radially between the two insertion holes 52 and penetrating the pendulum 51a and 51b in the axial direction, respectively, as shown in FIG. A pendulum gutter 53 in which the 61 is arranged is formed. The pendulum side groove portion 53 has a radial groove portion 54 extending in the radial direction and a circumferential groove portion 55 extending in the circumferential direction intersecting the radial groove portion 54 on the radial outer side of the radial groove portion 54. It is formed in a character shape.

振り子５１が回転部材４１に対して揺動していない中立位置に位置するとき、振り子側溝部５３の径方向溝部５４と回転部材側溝部４５とは、回転部材４１の軸方向に対向する位置に位置するように形成されている。振り子側溝部５３の径方向溝部５４と回転部材側溝部４５とは、回転部材４１の周方向両側の側面間の幅がボール６１の直径に略等しい幅を有するように形成されている。 When the pendulum 51 is located in a neutral position where it does not swing with respect to the rotating member 41, the radial groove portion 54 of the pendulum side groove portion 53 and the rotating member side groove portion 45 are positioned so as to face each other in the axial direction of the rotating member 41. It is formed to be located. The radial groove portion 54 of the pendulum side groove portion 53 and the rotating member side groove portion 45 are formed so that the width between the side surfaces of the rotating member 41 on both sides in the circumferential direction has a width substantially equal to the diameter of the ball 61.

振り子側溝部５３の周方向溝部５５は、回転部材４１の径方向両側の側面間の幅がボール６１の直径と略等しい幅を有するように形成されている。周方向溝部５５は、径方向溝部５４の径方向外側において径方向溝部５４における回転部材４１の周方向両側の側面からそれぞれ周方向外側に延びるように設けられている。 The circumferential groove portion 55 of the pendulum side groove portion 53 is formed so that the width between the side surfaces of the rotating member 41 on both sides in the radial direction has a width substantially equal to the diameter of the ball 61. The circumferential groove portion 55 is provided so as to extend outward in the circumferential direction from the side surfaces of the rotating member 41 in the radial groove portion 54 on both sides in the circumferential direction on the radial outer side of the radial groove portion 54.

周方向溝部５５の内周面における回転部材４１の径方向に対向する両側の部分は、回転部材４１の周方向中央側の部分が回転部材４１の周方向両側の部分に対して回転部材４１の径方向内側に位置するように円弧状に形成されている。 In the portions on both sides of the inner peripheral surface of the circumferential groove portion 55 facing the radial direction of the rotating member 41, the portion on the circumferential center side of the rotating member 41 is the portion of the rotating member 41 with respect to the portions on both sides in the circumferential direction of the rotating member 41. It is formed in an arc shape so as to be located inward in the radial direction.

振り子側溝部５３は、ボール６１が径方向溝部５４の径方向内側に配置される場合に径方向溝部５４の内周面における回転部材４１の周方向両側の側面によって振り子５１が回転部材４１に対して回転部材４１の周方向に移動することを規制するようになっている。 In the pendulum side groove portion 53, when the ball 61 is arranged radially inside the radial groove portion 54, the pendulum 51 with respect to the rotating member 41 due to the side surfaces of the rotating member 41 on the inner peripheral surface of the radial groove portion 54 in the circumferential direction. It is designed to restrict the movement of the rotating member 41 in the circumferential direction.

一方、振り子側溝部５３は、ボール６１が径方向溝部５４の径方向外側に配置される場合に径方向溝部５４の内周面における回転部材４１の周方向両側の側面が周方向溝部５５によって開口されて振り子５１が回転部材４１に対して回転部材４１の周方向における移動規制を解除するようになっている。 On the other hand, in the pendulum side groove portion 53, when the ball 61 is arranged radially outside the radial groove portion 54, both side surfaces of the rotating member 41 on the inner peripheral surface of the radial groove portion 54 in the circumferential direction are opened by the circumferential groove portion 55. Then, the pendulum 51 releases the movement restriction of the rotating member 41 in the circumferential direction with respect to the rotating member 41.

遠心振り子式ダンパ装置３０では、回転部材側溝部４５に配置されるボール６１が段差部４６によって径方向外側への移動が規制されたときに、振り子５１が回転部材４１に対して回転部材４１の周方向における移動規制を解除するようになっている。 In the centrifugal pendulum type damper device 30, when the ball 61 arranged in the groove portion 45 on the side of the rotating member is restricted from moving outward in the radial direction by the step portion 46, the pendulum 51 moves the rotating member 41 with respect to the rotating member 41. The movement restrictions in the circumferential direction are lifted.

図７は、振り子の揺動を規制する揺動規制機構の作動を説明するための説明図である。図７（ａ）に示すように、揺動規制機構６０は、回転部材４１の回転数が所定回転速度未満である場合、ボール６１がスプリング６２の付勢力によって径方向内側に付勢されて回転部材側溝部４５及び振り子側溝部５３の径方向内側に配置されて振り子５１の揺動を規制するようになっている。 FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the swing control mechanism that regulates the swing of the pendulum. As shown in FIG. 7A, in the swing control mechanism 60, when the rotation speed of the rotating member 41 is less than a predetermined rotation speed, the ball 61 is urged inward in the radial direction by the urging force of the spring 62 to rotate. It is arranged inside the groove portion 45 on the member side and the groove portion 53 on the pendulum side in the radial direction to regulate the swing of the pendulum 51.

一方、図７（ｂ）に示すように、揺動規制機構６０は、回転部材４１の回転数が所定回転速度以上である場合、ボール６１がボール６１に作用する遠心力によってスプリング６２の付勢力に抗して径方向外側に移動して回転部材側溝部４５及び振り子側溝部５３の径方向外側に配置されて振り子５１の揺動規制を解除するようになっている。 On the other hand, as shown in FIG. 7B, in the swing control mechanism 60, when the rotation speed of the rotating member 41 is equal to or higher than a predetermined rotation speed, the centrifugal force of the ball 61 acting on the ball 61 urges the spring 62. It moves outward in the radial direction and is arranged on the radial side of the groove portion 45 on the rotating member side and the groove portion 53 on the pendulum side to release the swing restriction of the pendulum 51.

揺動規制機構６０によって振り子５１の揺動規制が解除されると、遠心振り子式ダンパ装置３０は、矢印３５に示すように、振り子５１が回転部材４１に対して周方向に揺動してエンジンのトルク変動に伴ってエンジンの出力軸に駆動ユニット入力軸４を介して連結された回転部材４１に生じるトルク変動を低減するようになっている。 When the swing regulation of the pendulum 51 is released by the swing regulation mechanism 60, the centrifugal pendulum type damper device 30 causes the pendulum 51 to swing in the circumferential direction with respect to the rotating member 41 as shown by the arrow 35, and the engine The torque fluctuations that occur in the rotating member 41 connected to the output shaft of the engine via the drive unit input shaft 4 due to the torque fluctuations of the above are reduced.

揺動規制機構６０は、回転部材４１の回転数が所定回転速度未満である場合に、回転部材４１に対する振り子５１の揺動を規制し、回転部材４１が所定回転速度以上である場合に回転部材４１に対する振り子５１の揺動規制を解除するように構成されている。前記所定回転速度として、例えば８００ｒｐｍなどのアイドル回転数以下である６００ｒｐｍなどの回転速度が設定される。 The swing control mechanism 60 regulates the swing of the pendulum 51 with respect to the rotating member 41 when the rotation speed of the rotating member 41 is less than the predetermined rotation speed, and when the rotating member 41 is equal to or higher than the predetermined rotation speed, the rotating member It is configured to release the swing restriction of the pendulum 51 with respect to 41. As the predetermined rotation speed, a rotation speed such as 600 rpm, which is equal to or less than an idle rotation speed such as 800 rpm, is set.

本実施形態では、ウエイト６１としてボール６１が用いられているが、立方体などの他の形状を有するウエイトを用いることが可能である。また、振り子側溝部５３は、振り子５１ａ、５１ｂの軸方向に貫通して形成されているが、振り子５１ａ、５１ｂの軸方向に貫通することなく振り子５１ａ、５１ｂの回転部材側の表面から窪む凹部として形成することも可能である。 In the present embodiment, the ball 61 is used as the weight 61, but it is possible to use a weight having another shape such as a cube. Further, the pendulum side groove portion 53 is formed so as to penetrate in the axial direction of the pendulums 51a and 51b, but is recessed from the surface of the pendulums 51a and 51b on the rotating member side without penetrating in the axial direction of the pendulums 51a and 51b. It can also be formed as a recess.

このように、本実施形態に係る遠心振り子式ダンパ装置３０は、回転部材４１に対する振り子５１の揺動を規制する揺動規制機構６０を備える。揺動規制機構６０は、回転部材側溝部４５、振り子側溝部５３、回転部材側溝部４５及び振り子側溝部５３に配置されるウエイト６１、並びにウエイト６１を径方向内側に付勢する付勢部材６２を備え、所定回転速度未満である場合、ウエイト６１が径方向内側に配置されて振り子５１の揺動を規制し、所定回転速度以上である場合、ウエイト６１が遠心力によって付勢部材６２の付勢力に抗して径方向外側に配置されて振り子５１の揺動規制を解除するように構成される。 As described above, the centrifugal pendulum type damper device 30 according to the present embodiment includes a swing control mechanism 60 that regulates the swing of the pendulum 51 with respect to the rotating member 41. The swing control mechanism 60 includes a weight 61 arranged in the rotary member side groove portion 45, the pendulum side groove portion 53, the rotary member side groove portion 45, and the pendulum side groove portion 53, and the urging member 62 for urging the weight 61 inward in the radial direction. When the rotation speed is less than the predetermined rotation speed, the weight 61 is arranged inward in the radial direction to regulate the swing of the pendulum 51, and when the rotation speed is equal to or higher than the predetermined rotation speed, the weight 61 is attached to the urging member 62 by centrifugal force. It is arranged on the outer side in the radial direction against the force and is configured to release the swing restriction of the pendulum 51.

これにより、揺動規制機構６０によって、回転部材４１が所定回転速度未満である場合、ウエイト６１が径方向内側に配置されて振り子５１の揺動が規制されるので、回転開始時や回転停止時などの所定回転速度未満である低回転時に異音が発生することを確実に抑制することができる。 As a result, when the rotating member 41 is less than a predetermined rotation speed by the swing restricting mechanism 60, the weight 61 is arranged radially inside to regulate the swing of the pendulum 51, so that when the rotation starts or stops. It is possible to reliably suppress the generation of abnormal noise at low rotation speeds such as those below a predetermined rotation speed.

一方、回転部材４１が所定回転速度以上である場合、ウエイト６１が遠心力によって付勢部材６２の付勢力に抗して径方向外側に配置されて振り子５１の揺動規制が解除されるので、回転部材４１に生じるトルク変動によって振り子５１が揺動して回転部材４１のトルク変動を低減することができる。 On the other hand, when the rotating member 41 has a predetermined rotational speed or higher, the weight 61 is arranged radially outside against the urging force of the urging member 62 by the centrifugal force, and the swing restriction of the pendulum 51 is released. The pendulum 51 swings due to the torque fluctuation generated in the rotating member 41, and the torque fluctuation of the rotating member 41 can be reduced.

したがって、回転部材４１に振り子５１が揺動可能に支持された遠心振り子式ダンパ装置３０において、回転部材４１の低回転時における異音の発生を確実に抑制しつつ回転部材４１のトルク変動を低減することができる。 Therefore, in the centrifugal pendulum type damper device 30 in which the pendulum 51 is swingably supported by the rotating member 41, the torque fluctuation of the rotating member 41 is reduced while surely suppressing the generation of abnormal noise at the time of low rotation of the rotating member 41. can do.

また、揺動規制機構６０は、回転部材４１に設けられて径方向に延びる回転部材側溝部４５と、振り子５１に設けられて径方向溝部５４及び周方向溝部５５を有してＴ字状に形成される振り子側溝部５３とを備える。これにより、比較的簡単な構成によって異音の発生を抑制しつつ回転部材４１のトルク変動を抑制することができる。 Further, the swing control mechanism 60 has a rotating member side groove portion 45 provided in the rotating member 41 and extending in the radial direction, and a radial groove portion 54 and a circumferential groove portion 55 provided in the pendulum 51 in a T-shape. It is provided with a pendulum side groove portion 53 to be formed. As a result, it is possible to suppress the torque fluctuation of the rotating member 41 while suppressing the generation of abnormal noise with a relatively simple configuration.

また、付勢部材６２は、回転部材側溝部４５に配置される。これにより、付勢部材６２を回転部材４１の軸方向範囲内に配置することができ、軸方向にコンパクトに構成することができる。 Further, the urging member 62 is arranged in the rotating member gutter portion 45. As a result, the urging member 62 can be arranged within the axial range of the rotating member 41, and can be configured compactly in the axial direction.

また、振り子５１は、回転部材４１の周方向に複数設けられる。これにより、回転部材４１の周方向に振り子５１をバランス良く配置することができ、回転部材４１のトルク変動を有効に抑制することができる。 Further, a plurality of pendulums 51 are provided in the circumferential direction of the rotating member 41. As a result, the pendulum 51 can be arranged in a well-balanced manner in the circumferential direction of the rotating member 41, and the torque fluctuation of the rotating member 41 can be effectively suppressed.

また、振り子５１は、回転部材４１の軸方向両側に設けられる。これにより、回転部材４１の軸方向に振り子５１をバランス良く配置することができ、回転部材４１のトルク変動を有効に抑制することができる。 Further, the pendulum 51 is provided on both sides of the rotating member 41 in the axial direction. As a result, the pendulum 51 can be arranged in a well-balanced manner in the axial direction of the rotating member 41, and the torque fluctuation of the rotating member 41 can be effectively suppressed.

本実施形態では、揺動規制機構６０は、回転部材側溝部４５にボール６１の径方向外側に配置されたスプリング６２によってボール６１を径方向内側に付勢し、回転部材４１が所定速度未満である場合、ボール６１が回転部材側溝部４５及び振り子側溝部５３の径方向内側に配置されて振り子５１の揺動を規制し、回転部材４１が所定回転速度以上である場合、ボール６１がボール６１に作用する遠心力によってスプリング６２の付勢力に抗して径方向外側に移動して回転部材側溝部４５及び振り子側溝部５３の径方向外側に配置されて振り子５１の揺動規制を解除するように構成されているが、揺動規制機構を、回転部材側溝部にボールの径方向内側に配置されたスプリングによってボールを径方向内側に付勢し、回転部材が所定速度未満である場合、ボールが回転部材側溝部及び振り子側溝部の径方向内側に配置されて振り子の揺動を規制し、回転部材が所定回転速度以上である場合、ボールがボールに作用する遠心力によってスプリングの付勢力に抗して径方向外側に移動して回転部材側溝部及び振り子側溝部の径方向外側に配置されて振り子の揺動規制を解除するように構成することも可能である。 In the present embodiment, the swing control mechanism 60 urges the ball 61 inward in the radial direction by a spring 62 arranged on the radial outer side of the ball 61 in the groove portion 45 on the rotating member side, and the rotating member 41 is at a speed lower than a predetermined speed. If there is, the ball 61 is arranged inside the groove portion 45 on the rotating member side and the groove portion 53 on the pendulum side in the radial direction to regulate the swing of the pendulum 51, and when the rotating member 41 is equal to or higher than a predetermined rotational speed, the ball 61 is the ball 61. The centrifugal force acting on the spring 62 moves outward in the radial direction against the urging force of the spring 62, and is arranged on the radial outside of the groove portion 45 on the rotating member side and the groove portion 53 on the pendulum side to release the swing restriction of the pendulum 51. However, when the swing control mechanism is used to urge the ball radially inward by a spring arranged in the groove on the side of the rotating member in the radial direction, and the rotating member is less than a predetermined speed, the ball is used. Is arranged radially inside the groove on the rotating member side and the groove on the pendulum side to regulate the swing of the pendulum, and when the rotating member is at a predetermined rotational speed or higher, the centrifugal force acting on the ball exerts an urging force on the spring. It is also possible to move outward in the radial direction and to be arranged on the radial outer side of the groove portion on the rotating member side and the groove portion on the pendulum side to release the swing restriction of the pendulum.

かかる場合においても、揺動規制機構によって、回転部材が所定回転速度未満である場合、ボールが径方向内側に配置されて振り子の揺動が規制されるので、回転開始時や回転停止時などの所定回転速度未満である低回転時に異音が発生することを確実に抑制することができる。 Even in such a case, if the rotating member is less than the predetermined rotation speed, the swing regulating mechanism regulates the swing of the pendulum by arranging the balls on the inner side in the radial direction. It is possible to reliably suppress the generation of abnormal noise at low rotation speeds lower than the predetermined rotation speed.

また、回転部材が所定回転速度以上である場合、ボールが遠心力によってスプリングの付勢力に抗して径方向外側に配置されて振り子の揺動規制が解除されるので、回転部材に生じるトルク変動によって振り子が揺動して回転部材のトルク変動を低減することができる。 Further, when the rotating member has a predetermined rotational speed or higher, the ball is arranged radially outside against the urging force of the spring by the centrifugal force, and the swing regulation of the pendulum is released, so that the torque fluctuation generated in the rotating member occurs. As a result, the pendulum swings and the torque fluctuation of the rotating member can be reduced.

したがって、回転部材に振り子が揺動可能に支持された遠心振り子式ダンパ装置において、回転部材の低回転時における異音の発生を確実に抑制しつつ回転部材のトルク変動を低減することができる。 Therefore, in the centrifugal pendulum type damper device in which the pendulum is swingably supported by the rotating member, it is possible to reduce the torque fluctuation of the rotating member while surely suppressing the generation of abnormal noise at the time of low rotation of the rotating member.

本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments exemplified, and various improvements and design changes can be made without departing from the gist of the present invention.

以上のように、本発明によれば、回転部材に振り子が揺動可能に支持された遠心振り子式ダンパ装置において、回転部材の低回転時における異音の発生を確実に抑制しつつ回転部材のトルク変動を低減することが可能となるから、例えば車両に搭載されるエンジンの出力軸に発生するトルク変動を低減する場合など、車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。 As described above, according to the present invention, in the centrifugal pendulum type damper device in which the pendulum is swingably supported by the rotating member, the rotating member can be reliably suppressed from generating abnormal noise at low rotation of the rotating member. Since it is possible to reduce the torque fluctuation, there is a possibility that it is suitably used in the vehicle manufacturing industry field, for example, when reducing the torque fluctuation generated in the output shaft of the engine mounted on the vehicle.

１ 自動変速機
２ 駆動ユニット
４ 駆動ユニット入力軸
５ 駆動ユニット出力軸
３０ 遠心振り子式ダンパ装置
４１ 回転部材
４５ 回転部材側溝部
５１、５１ａ、５１ｂ 振り子
５３ 振り子側溝部
５４ 振り子側溝部の径方向溝部
５５ 振り子側溝部の周方向溝部
６０ 揺動規制機構
６１ ボール
６２ スプリング 1 Automatic transmission 2 Drive unit 4 Drive unit Input shaft 5 Drive unit output shaft 30 Centrifugal pendulum type damper device 41 Rotating member 45 Rotating member side groove 51, 51a, 51b Pendulum 53 Pendulum side groove 54 Pendulum side groove 55 Circumferential groove on the pendulum side groove 60 Swing control mechanism 61 Ball 62 Spring

Claims (4)

回転可能に設けられる回転部材と、前記回転部材に揺動可能に支持される振り子とを備えた遠心振り子式ダンパ装置であって、
前記回転部材に対する前記振り子の揺動を規制する揺動規制機構を備え、
前記揺動規制機構は、
前記回転部材に設けられる回転部材側溝部と、
前記振り子に設けられる振り子側溝部と、
前記回転部材側溝部と前記振り子側溝部とに配置されるウエイトと、
前記ウエイトを径方向内側に付勢する付勢部材とを備え、
前記回転部材が所定回転速度未満である場合、前記ウエイトが前記回転部材側溝部及び前記振り子側溝部の径方向内側に配置されて前記振り子の揺動を規制し、前記回転部材が所定回転速度以上である場合、前記ウエイトが前記ウエイトに作用する遠心力によって前記付勢部材の付勢力に抗して径方向外側に移動して前記回転部材側溝部と前記振り子側溝部の径方向外側に配置されて前記振り子の揺動規制を解除するように構成され、
前記揺動規制機構は、
前記回転部材に設けられて径方向に延びる前記回転部材側溝部と、
前記振り子に設けられて径方向に延びる径方向溝部及び前記径方向溝部の径方向外側において前記径方向溝部と交差して周方向に延びる周方向溝部を有してＴ字状に形成される前記振り子側溝部とを備えている、
ことを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。 A centrifugal pendulum type damper device including a rotary member rotatably provided and a pendulum swayably supported by the rotary member.
A swing control mechanism for regulating the swing of the pendulum with respect to the rotating member is provided.
The rocking regulation mechanism is
Rotating member gutters provided on the rotating member and
The pendulum gutter provided on the pendulum and the pendulum side groove
Weights arranged in the rotating member gutter and the pendulum gutter, and
A urging member for urging the weight inward in the radial direction is provided.
When the rotating member is less than a predetermined rotational speed, the weight is arranged inside the groove on the rotating member side and the groove on the pendulum side in the radial direction to regulate the swing of the pendulum, and the rotating member is equal to or higher than the predetermined rotating speed. If, the weight moves radially outward against the urging force of the urging member due to the centrifugal force acting on the weight, and is arranged radially outward of the rotating member side groove portion and the pendulum side groove portion. It is configured to lift the swing regulation of the pendulum .
The rocking regulation mechanism is
The rotating member side groove portion provided in the rotating member and extending in the radial direction,
The pendulum is formed in a T shape having a radial groove portion extending in the radial direction and a circumferential groove portion extending in the circumferential direction intersecting the radial groove portion on the radial outer side of the radial groove portion. Equipped with a pendulum side groove,
A centrifugal pendulum type damper device characterized by this. 前記付勢部材は、前記回転部材側溝部に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の遠心振り子式ダンパ装置。 The urging member is arranged in the rotating member gutter portion.
The centrifugal pendulum type damper device according to claim 1 . 前記振り子は、前記回転部材の周方向に複数設けられている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遠心振り子式ダンパ装置。 A plurality of the pendulums are provided in the circumferential direction of the rotating member.
The centrifugal pendulum type damper device according to claim 1 or 2 . 前記振り子は、前記回転部材の軸方向両側に設けられている、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の遠心振り子式ダンパ装置。 The pendulum is provided on both sides of the rotating member in the axial direction.
The centrifugal pendulum type damper device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the centrifugal pendulum type damper device is characterized.
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