JP7091746B2 - Paper size determination device and image forming device - Google Patents
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Description
本発明は、用紙サイズ判定装置、および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a paper size determination device and an image forming device.
従来、複合機等の画像形成装置では、給紙トレイや手差しトレイを使用して用紙の給紙を行っている。機器側で設定されている用紙サイズとトレイにセットされている用紙サイズが異なるとジャムや画像不良の要因となるため、両者が同一かどうかを判断するために、各トレイに配設されたサイドフェンスの位置から用紙サイズを自動検知している。用紙のサイズをリニアに検出するために、サイドフェンスの位置に応じて連続的に出力が変化する可変抵抗器を用いた用紙サイズ検知する技術がある。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a multifunction device, paper is fed using a paper feed tray or a manual feed tray. If the paper size set on the device side and the paper size set in the tray are different, it may cause jams and image defects. Therefore, the sides arranged in each tray to determine whether they are the same. The paper size is automatically detected from the position of the fence. In order to detect the paper size linearly, there is a technique for detecting the paper size using a variable resistor whose output continuously changes according to the position of the side fence.
例えば特許文献１には、サイズ検知結果と、ユーザーが入力した用紙サイズが一致するかを判定し、一致した場合にはそのトレイの用紙として記憶手段に記憶する技術が開示されている。
For example,
しかしながら上記に示されるような従来の技術にあっては、サイズ検知結果が、予め用紙サイズ毎に設定したサイズ閾値以内かどうかで一致しているかを判断しているため、トレイにセットした用紙とユーザーが入力した用紙のサイズが似ている、つまり、幅の近い用紙サイズの場合、一致しているか否かの判別を間違えてしまう可能性があった。すなわち、サイドフェンスがきちんとセットされていない場合であってもその状態を記憶してしまうことで用紙サイズの検知精度が低くなるという問題点があった。 However, in the conventional technique as shown above, since it is determined whether or not the size detection result matches within the size threshold set for each paper size in advance, it is different from the paper set in the tray. If the paper sizes entered by the user are similar, that is, the paper sizes are close in width, it is possible to make a mistake in determining whether or not they match. That is, even if the side fence is not set properly, there is a problem that the detection accuracy of the paper size is lowered by memorizing the state.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、幅の近い用紙サイズであっても用紙サイズの検知精度を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to improve the detection accuracy of the paper size even if the paper size is close to the width.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、各用紙サイズの長さの閾値を記憶しておく用紙サイズ閾値記憶部と、主走査方向の用紙長さを計測する第１用紙サイズ検知部と、主走査方向と直交し、前記用紙の側面を規制するサイドフェンスの移動を検知するサイドフェンス移動判定部と副走査方向の用紙長さを計測する第２用紙サイズ検知部と、ユーザーによる用紙サイズの入力を受け付けて設定する用紙サイズ入力部と、前記第１用紙サイズ検知部で計測された用紙の主走査方向長さが、前記用紙サイズ入力部により入力された用紙サイズと一致するか否かを判定する第１用紙サイズ判定部と、前記第２用紙サイズ検知部で計測された用紙の副走査方向長さが前記用紙サイズ入力部で入力された用紙サイズと一致するか否かを判定する第２用紙サイズ判定部と、前記第１用紙サイズ判定部の判定結果および前記第２用紙サイズ判定部の判定結果が一致と判断され、かつ前記サイドフェンス移動判定部の出力が前記サイドフェンスの位置が所定値以上に変化したことを示す場合に、計測した主走査方向長さおよび副走査方向長さと用紙サイズ入力部に入力された用紙サイズに対応する値を記憶する計測結果記憶部と、前記計測結果記憶部に記憶された主走査方向長さおよび副走査方向長さに応じて前記用紙サイズ閾値記憶部に記憶する値を更新し、前記用紙サイズの長さの閾値の上限と下限の差を小さくしていく用紙サイズ閾値更新部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention has a paper size threshold storage unit that stores a threshold of the length of each paper size, and a first method of measuring the paper length in the main scanning direction. A paper size detection unit, a side fence movement determination unit that detects the movement of the side fence that is orthogonal to the main scanning direction and regulates the side surface of the paper, and a second paper size detection unit that measures the paper length in the sub-scanning direction. , The paper size input unit that accepts and sets the paper size input by the user, and the main scanning direction length of the paper measured by the first paper size detection unit is the paper size input by the paper size input unit. Whether the sub-scanning direction length of the paper measured by the first paper size determination unit that determines whether or not they match and the second paper size detection unit matches the paper size input by the paper size input unit. It is determined that the second paper size determination unit for determining whether or not, the determination result of the first paper size determination unit and the determination result of the second paper size determination unit match, and the output of the side fence movement determination unit is output. When it indicates that the position of the side fence has changed to a predetermined value or more, the measurement result of storing the measured main scanning direction length and sub-scanning direction length and the values corresponding to the paper size input to the paper size input unit. The values stored in the storage unit and the paper size threshold storage unit are updated according to the length in the main scanning direction and the length in the sub-scanning direction stored in the measurement result storage unit, and the threshold value of the length of the paper size is updated. It is characterized by including a paper size threshold update unit that reduces the difference between the upper limit and the lower limit.
本発明は、幅の近い用紙サイズであっても用紙サイズの検知精度を向上させることができるという効果を奏する。 The present invention has an effect that the detection accuracy of the paper size can be improved even if the paper size is close to the width.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙サイズ判定装置、および画像形成装置の一実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the paper size determination device and the image forming device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
（実施の形態）
つぎに、画像形成装置の構成例について説明する。図１は、実施の形態にかかる画像形成装置１００の概略構成図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、大きくは、スキャナ１１０と、プロッタ１２０を備える。スキャナ１１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）１１０Ａ、画像読取部１１０Ｂを有する。プロッタ１２０は、給紙部１０３と、画像形成部１０５と、を備える。
(Embodiment)
Next, a configuration example of the image forming apparatus will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an
ＡＤＦ１１０Ａは、原稿トレイ１２５と、原稿給紙ローラ１２１と、原稿搬送ベルト１２２と、原稿排紙ローラ１２３と、原稿排紙トレイ１２４とを含んで構成されている。ＡＤＦ１１０Ａは、画像読取部１１０Ｂに対し、ヒンジなどの開閉機構（図示せず）を介して開閉自在に取り付けられている。
The ADF 110A includes a
原稿給紙ローラ１２１は、原稿トレイ１２５に載置された原稿（図示せず）束から原稿を１枚ずつ分離して、画像読取部１１０Ｂに向かって搬送する。原稿搬送ベルト１２２は、原稿給紙ローラ１２１によって分離された原稿を画像読取部１１０Ｂに搬送する。原稿排紙ローラ１２３は、原稿搬送ベルト１２２によって画像読取部１１０Ｂから排紙される原稿を、原稿トレイ１２５の下方の原稿排紙トレイ１２４に排紙する。
The
画像読取部１１０Ｂは、筐体１４０と、走査光学ユニット１４１と、コンタクトガラス１４２と、駆動手段（図示せず）とを含んで構成されている。走査光学ユニット１４１は、筐体１４０の内部に設けられるとともに、ＬＥＤユニットを備えている。走査光学ユニット１４１は、ＬＥＤユニットから主走査方向に光を照射するとともに、駆動手段によって全照射領域内において副走査方向に走査される。これにより、走査光学ユニット１４１は、原稿の２次元カラー画像を読み取るようになっている。
The
コンタクトガラス１４２は、画像読取部１１０Ｂの筐体１４０の上部に設けられ、筐体１４０の上面部を構成している。駆動手段は、走査光学ユニット１４１に固定された不図示のワイヤと、このワイヤに橋架される複数の従動プーリ（図示せず）および駆動プーリ（図示せず）と、駆動プーリを回転させるモータとを備えている。
The
給紙部１０３は、給紙カセット１３０と、給紙手段１３１とを備えている。給紙カセット１３０は用紙サイズの異なる記録媒体としての用紙（図示せず）を収容する。給紙手段１３１は、給紙カセット１３０に収納された用紙を画像形成部１０５の主搬送路１７０まで搬送する。
The
また、画像形成部１０５の側面には、手差しトレイ１３２が画像形成部１０５に対して開閉可能に配設されており、画像形成部１０５に対して開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上の用紙は、手差しトレイ１３２の送出ローラによって主搬送路１７０に向けて送り出される。
Further, a
主搬送路１７０には、レジストローラ対１７０ａが配設されている。レジストローラ対１７０ａは、主搬送路１７０内を搬送されてくる用紙をローラ間に挟み込んだ後、所定のタイミングで２次転写ニップに向けて送り込む。
A resist roller pair 170a is arranged in the
画像形成部１０５は、露光ユニット１５１、タンデム作像ユニット１５０、中間転写ベルト１５４、中間転写ローラ１５５、２次転写装置１５２、定着ユニット１５３などを有している。また、画像形成部１０５は、主搬送路１７０、反転搬送路１７３、排紙路１６０などを有している。
The
図１に示すように、露光ユニット１５１は、タンデム作像ユニット１５０に隣接して配置されている。露光ユニット１５１は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に対応して設けられた感光体ドラム１７４に露光を行うようになっている。
As shown in FIG. 1, the
タンデム作像ユニット１５０は、中間転写ベルト１５４の上であって、中間転写ベルト１５４の回転方向に沿って配置されたイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの作像ユニット１７５から構成されている。個々の作像ユニット１７５は、詳細な図示を省略するが、上記各色に対応して設けられた感光体ドラム１７４の周りに帯電装置、現像装置、感光体クリーニング装置、除電装置などを備えている。そして、各感光体ドラム１７４とその周りに設けられる上記各装置がユニット化されて１つのプロセスカートリッジを構成している。
The tandem
タンデム作像ユニット１５０は、画像読取部１１０Ｂによって読み取られて色別分解された画像情報に基づいて、各感光体ドラム１７４に色分けしてトナーにより形成された可視画像（トナー画像）を形成するようになっている。また、各感光体ドラム１７４に形成された可視画像は、各感光体ドラム１７４と中間転写ローラ１５５との間で中間転写ベルト１５４に転写されるようになっている。
The tandem
一方、中間転写ベルト１５４を挟んでタンデム作像ユニット１５０の反対側には、２次転写装置１５２が設けられている。２次転写装置１５２は、転写部材としての２次転写ローラ５２１を有している。この２次転写ローラ５２１を中間転写ベルト１５４に押し当てることにより、２次転写ニップを形成している。この２次転写ニップには、中間転写ベルト１５４に形成されたトナー画像が、給紙部１０３から主搬送路１７０を介して搬送された用紙に転写されるように構成されている。
On the other hand, a
２次転写ニップでトナー画像が転写された用紙は、２つの支持ローラ１５７に張架された用紙搬送ベルト１５６により定着ユニット１５３へ送り込まれる。
The paper on which the toner image is transferred by the secondary transfer nip is fed to the fixing
定着ユニット１５３は、無端ベルトである定着ベルト１５８に加圧ローラ１５９を押し当てて構成している。そして、定着ユニット１５３は、加圧ローラ１５９により用紙に熱と圧力を加えることにより、用紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、用紙にカラー画像として定着するようになっている。
The fixing
このようにしてカラー画像が定着された用紙は、排紙搬送路としての排紙路１６０を経由して機外の排紙トレイ１６１上にスタックされる。
The paper on which the color image is fixed in this way is stacked on the
また、図１に示すように、反転搬送路１７３が、２次転写装置１５２および定着ユニット１５３の下側に設けられている。反転搬送路１７３は、用紙の両面に画像を形成するために、定着ユニット１５３から排出された用紙の表裏を反転させて再度、主搬送路１７０を介して２次転写装置１５２に供給するためのものである。
Further, as shown in FIG. 1, an
また、主搬送路１７０や反転搬送路１７３には、搬送経路に沿って複数の紙詰まり検知手段としての搬送検知センサ（図示せず）が配置されている。なお、搬送検知センサの数や配置箇所は適宜設定される。各搬送検知センサが、それぞれ予め決められた時間内に用紙の通過を検知しないとき、用紙のジャム（不送り、紙詰まり）が発生したことを把握し、画像形成装置１００の表示部（図示せず）などにジャムが発生したことを通知する。
Further, in the
図２は、手差しトレイ１３２の構成例を示す説明図である。画像形成装置１００には図１に示すように、本体側面に手差しトレイ１３２が備えられている。この手差しトレイ１３２には１対のサイドフェンス２００と第２用紙サイズ検知部２０５と用紙セット検知センサ２０１が設置されている。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration example of the
サイドフェンス２００は、用紙の主走査（幅）方向に移動可能な構成となっており、用紙の幅方向の両端をガイドする。また、このサイドフェンス２００に、サイドフェンス２００の移動に伴って連続的に出力が変化する公知の可変抵抗器等を用いた主走査長さ検知センサを搭載することで、用紙の主走査方向の長さを検知する機能を兼ねることができる。この場合、サイドフェンス２００を用紙の両端に合わせた状態でサイドフェンス２００の位置を検出することで、用紙の主走査方向の長さが検知される。
The
第２用紙サイズ検知部２０５は、用紙の副走査方向の長さを検知する。また、用紙セット検知センサ２０１では用紙がセットされているか否かを検知する。用紙セット検知センサ２０１で用紙がセットされたことを検知した際に、ユーザーが設定した用紙のサイズとサイドフェンス２００の位置および第２用紙サイズ検知部２０５によって検出された用紙サイズを比較することで、ユーザーが設定した用紙サイズと同サイズの用紙が手差しトレイ１３２にセットされているかを判定することができる。また、ユーザーが用紙サイズを設定する前にサイドフェンス２００の位置および第２用紙サイズ検知部２０５によって検出された用紙長さから、セットされた用紙のサイズを予測することもできる。
The second paper
図３は、画像形成装置１００の主要構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、用紙積載部３００、給紙部３０１、作像部３０２、操作表示部３０３、記憶部３０４、制御部３０５を有する。
FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the
用紙積載部３００は、給紙カセット１３０、手差しトレイ１３２に給紙対象の用紙が積載される。給紙部３０１は、図１で示したように給紙部１０３を含み、給紙カセット１３０、給紙手段１３１、手差しトレイ１３２が含まれ、用紙を主搬送路１７０に繰り出して搬送する。作像部３０２は、図１の画像形成部１０５に該当し、作像プロセスに基づく画像の形成を行い、給紙搬送された用紙に画像を転写する。
The paper loading unit 300 loads the paper to be fed into the
操作表示部３０３は、各種操作キー、例えば液晶ディスプレイ等のディスプレイ、ＬＥＤ等のランプ等を備える。操作キーは、画像形成装置１００の複写、プリント、スキャナ等各機能の使用時に必要な操作、用紙の種別指定操作等の入力に用いられる。また、ディスプレイには、操作キーから入力された命令内容や、画像形成装置１００からユーザーに通知する各種情報が表示される。
The
記憶部３０４は、例えばＨＤＤ（ハードディスクドライブ），ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成される。
The
制御部３０５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０６、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０７、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０８を備える。
The
ＣＰＵ３０６は、画像形成装置全体の制御を司る。ＲＯＭ３０７には、ＣＰＵ３０６が実行するプログラムが格納され、ＣＰＵ３０６がこのプログラムをＲＯＭ３０７から読み出して実行する。ＲＡＭ３０８は、ＣＰＵ３０６の制御時におけるワーキングメモリとして用いられる。
The CPU 306 controls the entire image forming apparatus. A program to be executed by the CPU 306 is stored in the ROM 307, and the CPU 306 reads the program from the ROM 307 and executes the program. The
図４は、用紙積載部３００の構成を示すブロック図である。用紙積載部３００は、用紙セット検知センサ２０１、第１用紙サイズ検知部２０２、サイドフェンス移動判定部２０３、第１用紙サイズ判定部２０４、第２用紙サイズ検知部２０５、第２用紙サイズ判定部２０６、用紙サイズ閾値更新部２１５、接触有無検知部２１６、用紙有無検知部２１７を備える。操作表示部３０３は、用紙サイズ入力部２１０を備える。記憶部３０４には、用紙サイズ閾値記憶部２１１、計測結果記憶部２１２を設ける。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the paper loading unit 300. The paper loading unit 300 includes a paper
用紙サイズ閾値記憶部２１１は、各用紙サイズの長さの閾値を記憶しておく。第１用紙サイズ検知部２０２は、前述のサイドフェンス２００に配置された主走査長さ検知センサにより主走査方向の用紙長さを計測する。サイドフェンス移動判定部２０３は、主走査方向と直交し、前記用紙の側面を規制するサイドフェンスの移動を検知する。第２用紙サイズ検知部２０５は、副走査方向の用紙長さを計測する。用紙サイズ入力部２１０は、ユーザーによる用紙サイズの入力を受け付けて設定する。第１用紙サイズ判定部２０４は、第１用紙サイズ検知部２０２で計測された用紙の主走査方向長さが、用紙サイズ入力部２１０により入力された用紙サイズと一致するか否かを判定する。
The paper size
第２用紙サイズ判定部２０６は、第２用紙サイズ検知部２０５で計測された用紙の副走査方向長さが用紙サイズ入力部２１０で入力された用紙サイズと一致するか否かを判定する。計測結果記憶部２１２は、第１用紙サイズ判定部２０４の判定結果および第２用紙サイズ判定部２０６の判定結果が一致と判断され、かつサイドフェンス移動判定部２０３の出力が所定の条件を満たす場合に、計測した主走査方向長さおよび副走査方向長さと用紙サイズ入力部２１０に入力された用紙サイズに対応する値を記憶する。
The second paper size determination unit 206 determines whether or not the sub-scanning direction length of the paper measured by the second paper
用紙サイズ閾値更新部２１５は、計測結果記憶部２１２に記憶された主走査方向長さおよび副走査方向長さに応じて用紙サイズ閾値記憶部２１１に記憶する値を更新し、用紙サイズの長さの閾値の上限と下限の差を小さくしていく。
The paper size threshold update unit 215 updates the values stored in the paper size
接触有無検知部２１６は、サイドフェンス２００と用紙との接触有無を検知する。用紙有無検知部２１７は、手差しトレイ１３２の用紙積載の有無を検知する。
The contact presence / absence detection unit 216 detects the presence / absence of contact between the
つぎに、用紙サイズ検知例としてまず従来の例について説明する。図５は、従来における洋形４号の封筒と長形３号の封筒の２種類の用紙サイズの検知例を示す説明図である。従来の画像形成装置では、例えば主走査長さ検知センサの検知精度が装置の個体ばらつきを含めて±１０ｍｍであった場合、長形３号の封筒（主走査方向の長さ：１２０ｍｍ）をトレイにセットした場合に、主走査長さ検知センサで検知され得る長さは、１１０ｍｍ～１３０ｍｍの間となる。また、洋形４号の封筒（主走査長さ１０５ｍｍ）をトレイにセットした場合には、主走査長さ検知センサで検知され得る長さは、９５ｍｍ～１１５ｍｍの間となる。
Next, as an example of paper size detection, a conventional example will be described first. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of detecting two types of paper sizes, a conventional Western-style envelope No. 4 and a long-shaped envelope No. 3. In the conventional image forming apparatus, for example, when the detection accuracy of the main scanning length detection sensor is ± 10 mm including the individual variation of the apparatus, the long envelope No. 3 (length in the main scanning direction: 120 mm) is trayed. When set to, the length that can be detected by the main scanning length detection sensor is between 110 mm and 130 mm. Further, when the Western-style No. 4 envelope (
図５に示すように、異なる長さの封筒（用紙）をセットした場合でも、主走査長さ検知センサで検知し得る長さがオーバーラップしてしまう領域ＲＮがあるため、主走査長さ検知センサの検知結果がその領域ＲＮであった場合に、洋形４号の封筒と長形３号の封筒のどちらの封筒がセットされたのかを判別することができない。 As shown in FIG. 5, even when envelopes (papers) having different lengths are set, there is a region RN where the lengths that can be detected by the main scan length detection sensor overlap, so that the main scan length is detected. When the detection result of the sensor is the area RN, it is not possible to determine which of the Western-style No. 4 envelope and the long-shaped No. 3 envelope is set.
つぎに、上述した図５の不具合を解消するため本実施の形態では以下のような検知処理を行う。図６は、実施の形態にかかる用紙サイズ検知領域を変更する例を示す説明図である。例えば手差しトレイ１３２に用紙をセットして用紙の長さを測定した場合、1台の画像形成装置１００に限れば元々サイズ検知精度の誤差要因として考慮していた装置毎の誤差は考慮する必要がなくなるため、予め設定していたサイズ検知領域に比べて実際の検知結果の幅（ばらつき）は狭くなる。このことを利用し、印刷する度にユーザーが設定した用紙サイズとサイドフェンス２００の位置から検知した主走査方向長さを対応づけて記憶部３０４の計測結果記憶部２１２に記憶し、その検知結果に基づいて用紙サイズ閾値記憶部２１１の用紙サイズ閾値を変更し、装置毎の誤差を除外したサイズ検知領域を新たに作ることで、長さ検知領域がオーバーラップしてしまう領域をなくし、元々判別できなかった検知結果領域での判別を可能にする。
Next, in order to solve the above-mentioned problem of FIG. 5, the following detection process is performed in the present embodiment. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of changing the paper size detection area according to the embodiment. For example, when paper is set in the
サイズ閾値の更新については、例えば、検知結果が所定数蓄積されたタイミングで標準偏差σを算出し、平均値±３σを閾値として更新することが考えられる。また、サイズ検知結果取得時に環境条件（温度、湿度等）も合わせて記憶し、環境条件毎にサイズ閾値を変えることで、環境による検知誤差を除去することも可能である。 Regarding the update of the size threshold value, for example, it is conceivable to calculate the standard deviation σ at the timing when a predetermined number of detection results are accumulated and update the average value ± 3σ as the threshold value. It is also possible to eliminate the detection error due to the environment by storing the environmental conditions (temperature, humidity, etc.) at the time of acquiring the size detection result and changing the size threshold value for each environmental condition.
また、サイズ閾値を更新した際に隣り合うサイズの検知領域の間に隙間が生まれた場合（図５の１１０ｍｍ～１１５ｍｍ）には、新たに定型サイズを割り当て、次回以降そのサイズとして認識するシステムにするか不定形サイズを割り当て、次回以降は不定形用紙として認識するシステムとしてもよい。 In addition, if a gap is created between the detection areas of adjacent sizes when the size threshold is updated (110 mm to 115 mm in FIG. 5), a new standard size is assigned and the system recognizes it as that size from the next time onward. It may be a system that assigns an irregular size or recognizes it as irregular size paper from the next time onward.
なお、ユーザーが設定した用紙サイズが間違っている場合や、サイドフェンス２００をきちんとセットしていなかった場合に閾値を更新してしまうと、正しい閾値に更新できない恐れがあるため、閾値を更新する条件を決める必要がある。
If the paper size set by the user is incorrect, or if the threshold value is updated when the
つぎに、取得したサイズ検知結果によるサイズ閾値更新の判断処理について説明する。図７は、実施の形態にかかるサイズ閾値更新の判断処理例を示すフローチャートである。動作が開始されると、まず、手差しトレイ１３２に用紙がセットされた後（ステップＳ１０１）。サイドフェンス２００の位置の監視を開始する（ステップＳ１０２）。続いて、ユーザーが印刷開始ボタンを押下する前までにサイドフェンスが動かされたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
Next, the judgment process of updating the size threshold value based on the acquired size detection result will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of determination processing for updating the size threshold value according to the embodiment. When the operation is started, first, paper is loaded in the bypass tray 132 (step S101). Monitoring of the position of the
ステップＳ１０３においてサイドフェンス２００が動かされていない場合（判断Ｎｏ）、サイドフェンス２００が適切な位置にセットされていない可能性が高いため、印刷の成功有無に関わらず、検知した用紙長さは閾値更新には使用しない動作を以下のように行う。
If the
サイドフェンス２００が動かされていない場合、さらにユーザーが操作表示部３０３の印刷開始ボタン（不図示）を押下したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において印刷開始ボタンが押下されていない場合（判断Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻る。一方、ステップＳ１０４において印刷開始ボタンが押下された場合（判断Ｙｅｓ）、さらにユーザー設定した用紙サイズに対して検知した主走査長さ／副走査長さは所定の範囲内であるかを判断する（ステップＳ１０５）。
When the
ステップＳ１０５において検知した主走査長さ／副走査長さは所定の範囲内ではない場合（判断Ｎｏ）、印刷を開始せず、サイズアンマッチであることを操作表示部３０３に表示してユーザーに知らせ（ステップＳ１０６）、本動作を終了する。
When the main scan length / sub scan length detected in step S105 is not within the predetermined range (determination No.), printing is not started and the
一方、ステップＳ１０５において検知した主走査長さ／副走査長さは所定の範囲内である場合（判断Ｙｅｓ）、印刷を開始し（ステップＳ１０７）、所定の印刷を行い印刷を終了させる（ステップＳ１０８）。続いて、今回検知した用紙長さは、閾値更新に使用せず（ステップＳ１０９）、本動作を終了する。 On the other hand, when the main scan length / sub scan length detected in step S105 is within a predetermined range (determination Yes), printing is started (step S107), predetermined printing is performed, and printing is terminated (step S108). ). Subsequently, the paper length detected this time is not used for the threshold value update (step S109), and this operation is terminated.
一方、ステップＳ１０３においてサイドフェンス２００が動かされたと判断した場合（判断Ｙｅｓ）、さらに、サイドフェンス２００が最後に動かされた方向が内側か外側かを判断する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０において外側であった場合（判断、外側）、ステップＳ１０４に移行し、用紙とサイドフェンス２００に隙間がある可能性が高いため、印刷の成功有無に関わらず、検知した用紙長さは閾値更新には使用しない。
On the other hand, when it is determined in step S103 that the
一方、ステップＳ１１０においてサイドフェンス２００が内側に動かされたと判断した場合（判断、内側）、さらにユーザーが操作表示部３０３の印刷開始ボタン（不図示）を押下したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１において印刷開始ボタンが押下されていない場合（判断Ｎｏ）、ステップＳ１１１に戻る。一方、ステップＳ１１０において印刷開始ボタンが押下された場合（判断Ｙｅｓ）、検知した主走査長さ／副走査長さはユーザーの設定用紙サイズに対して所定の範囲内であるかを判断する（ステップＳ１１２）。
On the other hand, when it is determined in step S110 that the
ステップＳ１１２において検知した主走査長さ／副走査長さはユーザーの設定用紙サイズに対して所定の範囲内ではない場合（判断Ｎｏ）、印刷を開始せず、サイズアンマッチであることを操作表示部３０３に表示してユーザーに知らせ（ステップＳ１１３）、本動作を終了する。 If the main scan length / sub scan length detected in step S112 is not within a predetermined range with respect to the paper size set by the user (determination No.), printing is not started and the operation display unit indicates that there is a size mismatch. It is displayed on 303 to notify the user (step S113), and this operation is terminated.
一方、ステップＳ１１２において検知した主走査長さ／副走査長さはユーザーの設定用紙サイズに対して所定の範囲内である場合（判断Ｙｅｓ）、印刷を開始し（ステップＳ１１４）、その後、印刷が成功したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５において印刷に成功していなければ（判断Ｎｏ）、今回検知した用紙長さは閾値更新には使用せず（ステップＳ１１６）、本動作を終了する。ステップＳ１１５で印刷に成功した場合（判断ｎＹｅｓ）、今回検知した用紙長さを閾値更新に使用し（ステップＳ１１７）、本動作を終了する。 On the other hand, when the main scan length / sub scan length detected in step S112 is within a predetermined range with respect to the paper size set by the user (determination Yes), printing is started (step S114), and then printing is performed. It is determined whether or not it was successful (step S115). If printing is not successful in step S115 (determination No), the paper length detected this time is not used for threshold value update (step S116), and this operation is terminated. If printing is successful in step S115 (determination nYes), the paper length detected this time is used for threshold value update (step S117), and this operation is terminated.
上述したようにステップＳ１１２により検知した用紙の主走査長さ／副走査長さがユーザーの設定用紙サイズに対して所定の範囲内と判定され、紙詰まり等の発生なく印刷が成功した場合にのみ検知した用紙長さを閾値更新に使用する。 As described above, only when the main scan length / sub scan length of the paper detected by step S112 is determined to be within a predetermined range with respect to the paper size set by the user and printing is successful without the occurrence of a paper jam or the like. The detected paper length is used for threshold update.
なお、サイドフェンス２００に、例えば公知の接触センサ等を用いた接触有無検知部２１６を搭載した場合は、ステップＳ１０３、ステップＳ１１０の代替としてサイドフェンス２００が用紙に対して所定の用紙サイズ位置にセットされたか否かを検出して閾値更新するか否かを判断する動作としてもよい。
When the
つぎに、前述した図７のステップＳ１０３、ステップＳ１１０における判断方法について説明する。図８は、図７におけるステップＳ１０３、ステップＳ１１０における判断方法の一例を示す説明図である。図８に示すように、サイドフェンス２００の位置検知センサ（第２用紙サイズ検知部２０５）を構成する例えば可変抵抗器の出力を継続的に監視し、サイドフェンス２００の位置が所定値以上に変化した場合にサイドフェンス２００が移動したと判断する。さらに、サイドフェンス２００の位置の変化方向からサイドフェンス２００の移動方向を推定する。サイドフェンス２００間の距離が長くなる方向の変化があればサイドフェンス２００を開く方向の移動であると判断し、また、サイドフェンス２００間の距離が短くなる方向の変化があればサイドフェンス２００を閉める方向の移動であると判断する。
Next, the determination method in steps S103 and S110 of FIG. 7 described above will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the determination method in steps S103 and S110 in FIG. 7. As shown in FIG. 8, the output of, for example, a variable resistor constituting the position detection sensor (second paper size detection unit 205) of the
つぎに、手差しトレイ１３２に複数枚の用紙が積載された場合と用紙が１枚のみである場合の例について説明する。図９（ａ）は手差しトレイ１３２に複数枚の用紙が積載されている状態、図９（ｂ）は手差しトレイ１３２に用紙が１枚積載されている状態について示している。図９（ａ）において手差しトレイ１３２に用紙が複数枚積載されている場合は、用紙端が完全には揃わないため、ユーザーがサイドフェンス２００を用紙に対してきちんとセットしようとした場合でも、サイドフェンス２００の位置から用紙長さを検出した場合に、用紙端不揃い分の検出誤差が生じる。一方、図９（ｂ）に示すように手差しトレイ１３２に用紙が１枚のみ積載された場合には用紙不揃いは発生しない。
Next, an example of a case where a plurality of sheets of paper are loaded on the
ユーザーがサイドフェンス２００を用紙に対してきちんとセットした場合、サイドフェンス２００の位置と用紙長さは完全に一致する。要するに用紙が手差しトレイ１３２に１枚だけセットされたときのサイドフェンス２００の位置から用紙サイズを検出した場合の方が精度よく用紙サイズを測定できる。よって、手差しトレイ１３２に１枚積載された場合の用紙サイズ検出値を複数枚積載されたときの用紙サイズ検出値に比べて重みづけをおこなって用紙サイズ閾値を決定することで、用紙サイズ閾値の信頼性を向上させることができる。
When the user sets the
以上説明した実施の形態によれば用紙サイズと用紙長さの対応を誤って学習することなく、各用紙サイズのサイズ検知閾値が適正化していくため、画像形成装置１００を使用しているうちに近いサイズの用紙でも判別することができるようになる。
According to the embodiment described above, the size detection threshold of each paper size is optimized without erroneously learning the correspondence between the paper size and the paper length. Therefore, while using the
また、第２用紙サイズ判定部２０６は、接触有無検知部２１６の検知結果に基づいてサイドフェンス２００に対する用紙のセット状態を判定する。これにより、サイドフェンス２００を用紙サイズに合わせてもらえたことを検知することで、サイドフェンス２００と用紙間に隙間ができることを防ぎ、計測した主走査長さの信頼性が向上する。
Further, the second paper size determination unit 206 determines the setting state of the paper for the
また、第２用紙サイズ判定部２０６は、第１用紙サイズ検知部２０２の出力を監視し、出力の変化が段階的に変化した後に停止された場合、サイドフェンス２００に対する用紙のセット状態を判定する。これにより、サイドフェンス２００を用紙サイズに合わせてもらえたことを予測することで、サイドフェンス２００と用紙間に隙間ができることを防ぎ、計測した主走査長さの信頼性が向上する。
Further, the second paper size determination unit 206 monitors the output of the first paper size detection unit 202, and if the output is stopped after the change in the output changes stepwise, the second paper size determination unit 206 determines the setting state of the paper on the
また、計測結果記憶部２１２は、接触有無検知部２１６の出力と、入力された用紙サイズの対応に加えて、温度および湿度を含む環境情報を記憶する。これにより、サイドフェンス２００の位置検知に環境条件で出力が変化するセンサを使用する場合も、サイドフェンス２００の位置（センサ出力）と用紙サイズの対応を正しく学習できる。
Further, the measurement result storage unit 212 stores environmental information including temperature and humidity in addition to the correspondence between the output of the contact presence / absence detection unit 216 and the input paper size. As a result, even when a sensor whose output changes depending on the environmental conditions is used for position detection of the
また、計測結果記憶部２１２は、環境情報毎に閾値を記憶しておくことにより、サイドフェンス２００の位置検知に環境条件で出力が変化するセンサを使用する場合も、正しく用紙サイズを自動判別できる。
Further, the measurement result storage unit 212 can automatically determine the paper size correctly even when a sensor whose output changes depending on the environmental conditions is used for position detection of the
また、用紙サイズ閾値更新部２１５は、用紙有無検知部２１７で用紙トレイ内の用紙が１枚であったと判定した場合、主走査方向の長さおよび副走査方向の長さと用紙サイズの対応を優先し、前記用紙サイズの閾値を更新する。これにより、１枚のみ用紙がセットされていた「用紙幅とサイドフェンス位置がピッタリ合っている」可能性が高く、学習するサイドフェンス２００の位置（センサ出力）と用紙サイズの対応の信頼性が向上する。
Further, when the paper size threshold updating unit 215 determines that there is only one sheet of paper in the paper tray by the paper presence / absence detecting unit 217, priority is given to the correspondence between the length in the main scanning direction and the length in the sub-scanning direction and the paper size. Then, the threshold value of the paper size is updated. As a result, there is a high possibility that "the paper width and the side fence position are exactly the same" in which only one sheet of paper was set, and the reliability of the correspondence between the position (sensor output) of the
<プログラム>
本実施の形態で実行されるプログラムは、ＲＯＭ３０７等に予め組み込まれて提供される。また、上記プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。
<Program>
The program executed in this embodiment is provided by being incorporated in ROM 307 or the like in advance. In addition, the above program records a file in an installable format or an executable format on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, flexible disk (FD), CD-R, or DVD (Digital Versaille Disc). May be provided.
さらに、本実施の形態で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。 Further, the program executed in the present embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. Further, the program executed in the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.
本実施の形態で実行されるプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３０６が上記ＲＯＭ３０７からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。 The program executed in this embodiment has a modular structure including each of the above-mentioned parts. As actual hardware, the CPU 306 reads a program from the ROM 307 and executes the program, so that each part is loaded on the main storage device and each part is generated on the main storage device.
なお、上述してきた実施の形態は本発明を実現するための一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図しない。これらの新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 It should be noted that the above-described embodiments are presented as an example for realizing the present invention, and the scope of the invention is not intended to be limited. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. Further, these embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１３２ 手差しトレイ
２０１ 用紙セット検知センサ
２０２ 第１用紙サイズ検知部
２０３ サイドフェンス移動判定部
２０４ 第１用紙サイズ判定部
２０５ 第２用紙サイズ検知部
２０６ 第２用紙サイズ判定部
２１０ 用紙サイズ入力部
２１１ 用紙サイズ閾値記憶部
２１２ 計測結果記憶部
２１５ 用紙サイズ閾値更新部
２１６ 接触有無検知部
２１７ 用紙有無検知部
３００ 用紙積載部
132
Claims (10)
主走査方向の用紙長さを計測する第１用紙サイズ検知部と、
主走査方向と直交し、前記用紙の側面を規制するサイドフェンスの移動を検知するサイドフェンス移動判定部と
副走査方向の用紙長さを計測する第２用紙サイズ検知部と、
ユーザーによる用紙サイズの入力を受け付けて設定する用紙サイズ入力部と、
前記第１用紙サイズ検知部で計測された用紙の主走査方向長さが、前記用紙サイズ入力部により入力された用紙サイズと一致するか否かを判定する第１用紙サイズ判定部と、
前記第２用紙サイズ検知部で計測された用紙の副走査方向長さが前記用紙サイズ入力部で入力された用紙サイズと一致するか否かを判定する第２用紙サイズ判定部と、
前記第１用紙サイズ判定部の判定結果および前記第２用紙サイズ判定部の判定結果が一致と判断され、かつ前記サイドフェンス移動判定部の出力が前記サイドフェンスの位置が所定値以上に変化したことを示す場合に、計測した主走査方向長さおよび副走査方向長さと用紙サイズ入力部に入力された用紙サイズに対応する値を記憶する計測結果記憶部と、
前記計測結果記憶部に記憶された主走査方向長さおよび副走査方向長さに応じて前記用紙サイズ閾値記憶部に記憶する値を更新し、前記用紙サイズの長さの閾値の上限と下限の差を小さくしていく用紙サイズ閾値更新部と、
を備えることを特徴とする用紙サイズ判定装置。 A paper size threshold storage unit that stores the length threshold of each paper size,
The first paper size detector that measures the paper length in the main scanning direction,
A side fence movement determination unit that detects the movement of the side fence that is orthogonal to the main scanning direction and regulates the side surface of the paper, and a second paper size detection unit that measures the paper length in the sub-scanning direction.
A paper size input unit that accepts and sets the paper size input by the user,
A first paper size determination unit that determines whether or not the main scanning direction length of the paper measured by the first paper size detection unit matches the paper size input by the paper size input unit.
A second paper size determination unit that determines whether or not the sub-scanning direction length of the paper measured by the second paper size detection unit matches the paper size input by the paper size input unit.
The determination result of the first paper size determination unit and the determination result of the second paper size determination unit are determined to match, and the output of the side fence movement determination unit changes the position of the side fence to a predetermined value or more. When , the measurement result storage unit that stores the measured main scanning direction length and sub-scanning direction length and the values corresponding to the paper size input to the paper size input unit, and
The values stored in the paper size threshold storage unit are updated according to the length in the main scanning direction and the length in the sub-scanning direction stored in the measurement result storage unit, and the upper and lower limits of the threshold length of the paper size are updated. The paper size threshold update section that reduces the difference, and
A paper size determination device comprising.
前記第２用紙サイズ判定部は、前記接触有無検知部の検知結果に基づいて前記サイドフェンスに対する前記用紙のセット状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の用紙サイズ判定装置。 It has a contact presence / absence detection unit that detects the presence / absence of contact between the side fence and the paper.
The paper size determination device according to claim 1, wherein the second paper size determination unit determines the setting state of the paper on the side fence based on the detection result of the contact presence / absence detection unit.
前記用紙サイズ閾値更新部は、前記用紙有無検知部で前記用紙トレイに積載された用紙において前記サイドフェンスの位置から用紙不揃いが発生していないことを検知して前記用紙トレイ内の用紙が１枚であったと判定した場合、主走査方向の長さおよび副走査方向の長さと用紙サイズの対応を優先し、前記用紙サイズの閾値を更新することを特徴とする請求項１～７の何れか一つに記載の用紙サイズ判定装置。 The side fence is provided on a paper tray, and the paper tray has a paper presence / absence detection unit.
The paper size threshold updating unit detects that the paper loaded in the paper tray does not have a paper misalignment from the position of the side fence by the paper presence / absence detecting unit, and the paper in the paper tray is one sheet. Any one of claims 1 to 7, wherein the correspondence between the length in the main scanning direction and the length in the sub-scanning direction and the paper size is prioritized, and the threshold value of the paper size is updated. The paper size determination device described in 1.
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