JP7090535B2 - Harvester - Google Patents

Description

本発明は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置とを備える収穫機に関する。 The present invention relates to a harvester provided with a threshing device for threshing cut grain culms and a straw shredding device for shredding straw after threshing.

上記収穫機において、従来より、排藁細断装置は、機体左右方向に延びる軸芯周りで高速で回転する回転体が備えられ、その回転体の外周部に備えられる複数の回転刃と、固定状態で備えられた固定刃とにより、排藁を細断する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。 In the above harvester, conventionally, the straw shredding device is provided with a rotating body that rotates at high speed around an axis extending in the left-right direction of the machine, and is fixed to a plurality of rotating blades provided on the outer peripheral portion of the rotating body. The fixed blade provided in the state is configured to shred the straw (see, for example, Patent Document 1).

排藁細断装置は、多量の排藁が供給される場合や、あるいは、搬送される排藁に石やその他の硬い夾雑物が混入される場合がある。回転刃がこのような多量の排藁や夾雑物に切断作用すると、排藁や夾雑物が即座に切断されずに回転体の重量バランスが崩れ、排藁細断装置に振動が生じることがある。また、回転体は高速で回転するものであるから、多量の排藁や夾雑物により、回転刃が損傷する等のおそれがあった。回転刃が損傷するとより大きな振動が排藁細断装置に生じる。そして、排藁細断装置が振動すると、排藁細断装置や収穫機の他の装置が振動により故障する場合がある。 The straw shredding device may be supplied with a large amount of straw, or may be contaminated with stones or other hard contaminants in the transported straw. When the rotary blade cuts such a large amount of straw and contaminants, the straw and contaminants are not cut immediately, the weight balance of the rotating body is lost, and the straw shredding device may vibrate. .. Further, since the rotating body rotates at a high speed, there is a risk that the rotary blade may be damaged by a large amount of straw and impurities. Damage to the rotary blade causes greater vibration in the straw shredding device. When the straw shredding device vibrates, the straw shredding device and other devices of the harvester may break down due to the vibration.

しかし、振動等が発生しても作業者は運転席に搭乗しているため、振動等に気付きにくい。キャビン付きの運転席の場合はなおさら、作業車が振動等に気付くことが困難である。そのため、従来の収穫機は、排藁細断装置に振動センサを設け、大きな振動が生じたことを作業者に知らせるものがあった（例えば、特許文献２参照）。 However, even if vibration or the like occurs, it is difficult for the worker to notice the vibration or the like because he / she is in the driver's seat. In the case of a driver's seat with a cabin, it is even more difficult for the work vehicle to notice vibrations and the like. Therefore, in some conventional harvesters, a vibration sensor is provided in the straw shredding device to notify the operator that a large vibration has occurred (see, for example, Patent Document 2).

特開２０１７－８６０２１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-86021 特開２０１８－８４２５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-8425

しかしながら、このような振動が検出された場合、排藁細断装置や収穫機の他の装置が故障することを防ぐために、脱穀作業や作業走行を停止することが一般的である。脱穀作業や作業走行が停止されると、その分作業が遅れることになる。振動は様々な要因で発生するため、脱穀作業や作業走行が停止される必要のない振動を誤検出する場合（振動の誤検出と称す）もあった。このような振動の誤検出により作業が停止されることを抑制することが要望されている。 However, when such vibration is detected, it is common to stop the threshing work and the work running in order to prevent the straw shredding device and other devices of the harvester from failing. If the threshing work or work running is stopped, the work will be delayed by that amount. Since vibration is generated by various factors, there was a case of erroneous detection of vibration that does not require threshing work or work running to be stopped (referred to as erroneous detection of vibration). It is desired to prevent the work from being stopped due to such erroneous detection of vibration.

そこで、本発明は、振動の誤検出を抑制し、効率的な作業を行うことを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to suppress erroneous detection of vibration and perform efficient work.

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る収穫機は、収穫した作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置による脱穀処理後の茎稈を細断処理する細断装置と、前記細断装置の振動を検出する振動センサと、報知部と、前記振動センサの検出値が連続して所定のしきい値を超えた時間を連続異常時間として計測する計測部と、前記連続異常時間が所定の時間を超えた場合に前記報知部に警告を報知させる報知指令部とを備え、
前記細断装置は、複数の回転刃が取り付けられると共に機体左右方向に延びる軸芯周りで回転可能な回転体と、前記回転体を覆うと共に前記回転体を前記軸芯周りで回転可能に支持するケースと、を有し、
前記細断装置の振動を検出する振動センサが、前記ケースに支持されており、
前記回転体の機体左右方向一端側に動力が伝達される動力入力部が備えられ、
前記ケースのうち前記回転体の機体左右方向他端側箇所の近傍にのみ、前記振動センサが支持されている。 In order to achieve the above object, the harvester according to the embodiment of the present invention includes a threshing device for threshing the harvested crop and a shredding device for shredding the stems after the threshing by the threshing device. , The vibration sensor for detecting the vibration of the shredding device, the notification unit, the measuring unit for continuously measuring the time when the detected value of the vibration sensor continuously exceeds a predetermined threshold value as the continuous abnormal time, and the continuous unit. It is equipped with a notification command unit that notifies the notification unit of a warning when the abnormal time exceeds a predetermined time .
The shredding device includes a rotating body to which a plurality of rotary blades are attached and is rotatable around an axis extending in the left-right direction of the machine, and a rotating body that covers the rotating body and rotatably supports the rotating body around the axis. With a case,
A vibration sensor that detects the vibration of the shredding device is supported by the case.
A power input unit for transmitting power is provided on one end side of the rotating body in the left-right direction.
The vibration sensor is supported only in the vicinity of the other end side of the rotating body in the left-right direction of the rotating body in the case.

このような構成により、所定の値以上の振動が連続異常時間以上続いて初めて、細断装置等に故障を生じされるような振動が生じていると判定される。そのため、問題になる可能性の低い振動を誤検知することが抑制され、不必要に脱穀作業や作業走行が停止されることが抑制される。その結果、振動の誤検出を抑制し、効率的な作業を継続的に行うことが可能となる。 With such a configuration, it is determined that the vibration that causes a failure in the shredding device or the like is generated only after the vibration of a predetermined value or more continues for a continuous abnormal time or more. Therefore, false detection of vibration, which is unlikely to cause a problem, is suppressed, and unnecessary threshing work and work running are suppressed. As a result, it is possible to suppress erroneous detection of vibration and continuously perform efficient work.

また、前記計測部は、前記連続異常時間を計測中に前記検出値が前記しきい値を下回ると、前記連続異常時間をリセットすることが好ましい。 Further, it is preferable that the measuring unit resets the continuous abnormal time when the detected value falls below the threshold value while measuring the continuous abnormal time.

このような構成により、所定の値以上の振動が連続異常時間以上続いていることが確実に判定され、的確に振動の誤検出を抑制し、効率的な作業を継続的に行うことが可能となる。 With such a configuration, it is possible to reliably determine that vibration of a predetermined value or more continues for a continuous abnormal time or longer, accurately suppress false detection of vibration, and perform efficient work continuously. Become.

また、前記振動センサの検出結果が連続的に入力されて、所定の周期毎に前記振動の平均値を前記検出値として前記計測部に出力する検出値算出部を備えても良い。 Further, a detection value calculation unit may be provided in which the detection results of the vibration sensor are continuously input and the average value of the vibration is output to the measurement unit as the detection value at predetermined cycles.

振動センサによる振動の検出は、様々な要因により誤差が生じる。また、排藁細断装置には外部から振動が伝わることもある。周期毎に振動の平均値を検出値として算出することにより、このような誤差や外部からの影響による検出された振動のばらつきを抑制し、より正確な検出値を求めることができる。その結果、的確に振動の誤検出を抑制し、効率的な作業を継続的に行うことが可能となる。 The detection of vibration by the vibration sensor causes an error due to various factors. In addition, vibration may be transmitted to the straw shredding device from the outside. By calculating the average value of vibration as a detected value for each cycle, it is possible to suppress such errors and variations in detected vibration due to external influences, and to obtain a more accurate detected value. As a result, it is possible to accurately suppress false detection of vibration and continuously perform efficient work.

コンバインの全体側面図である。It is an overall side view of a combine. 脱穀装置の縦断側面図である。It is a vertical sectional side view of a threshing device. 排藁細断装置の側面図である。It is a side view of the straw shredding device. 排藁細断装置の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of the straw shredding device. 振動センサ配設部の側面図である。It is a side view of the vibration sensor arrangement part. 振動センサ配設部の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of the vibration sensor arrangement part. 振動センサ配設部の縦断背面図である。It is a vertical sectional rear view of the vibration sensor arrangement part. 制御ブロック図である。It is a control block diagram.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｆの方向に向かって左側の方向を「機体左側」、矢印Ｆの方向に向かって右側の方向を「機体右側」とする。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction of the arrow F shown in FIG. 1 is the "front side of the aircraft", the direction of the arrow B is the "rear side of the aircraft", the direction on the left side toward the direction of the arrow F is the "left side of the aircraft", and the arrow F. The direction on the right side of the aircraft is the "right side of the aircraft".

〔コンバインの全体構成〕
図１には、収穫機の一例として普通型コンバインを示している。本コンバインには、機体フレーム１と、クローラ走行装置２と、が備えられている。機体の前方には、植立穀稈（作物に相当）を刈り取る刈取部３が設けられている。刈取部３には、植立穀稈を掻き込む掻込リール４と、植立穀稈を切断する刈刃５と、収穫された刈取穀稈を掻き込む掻込オーガ６と、が備えられている。 [Overall composition of combine]
FIG. 1 shows a normal combine as an example of a harvester. The combine is provided with an airframe frame 1 and a crawler traveling device 2. In front of the machine, a cutting section 3 for cutting planted culms (corresponding to crops) is provided. The cutting unit 3 is provided with a scraping reel 4 for scraping the planted culm, a cutting blade 5 for cutting the planted culm, and a scraping auger 6 for scraping the harvested harvested culm. There is.

機体の前部における右側には、運転キャビン７が設けられている。運転キャビン７の後方には、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク８が設けられている。穀粒貯留タンク８の左隣りには、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置９が設けられている。刈取部３と脱穀装置９とに亘って、刈取穀稈を脱穀装置９に向けて搬送するフィーダ１０が設けられている。穀粒貯留タンク８内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置１１が設けられている。穀粒排出装置１１には、縦搬送部１１Ａと、横搬送部１１Ｂと、が備えられている。縦搬送部１１Ａの下端部は、穀粒貯留タンク８に連通接続されている。横搬送部１１Ｂは、縦搬送部１１Ａの上端部に上下揺動可能に連結されている。脱穀装置９の後部には、脱穀装置９による脱穀処理後の排藁（茎稈に相当）を細断処理する排藁細断装置１２（細断装置に相当）が設けられている。 A driving cabin 7 is provided on the right side of the front part of the airframe. Behind the operating cabin 7, a grain storage tank 8 for storing the grains after the threshing process is provided. On the left side of the grain storage tank 8, a threshing device 9 for threshing the cut grain culm is provided. A feeder 10 for transporting the harvested culm toward the threshing device 9 is provided across the cutting section 3 and the threshing device 9. A grain discharge device 11 for discharging the grains in the grain storage tank 8 to the outside is provided. The grain discharging device 11 is provided with a vertical transport unit 11A and a horizontal transport unit 11B. The lower end of the vertical transport portion 11A is communicated with the grain storage tank 8. The horizontal transport portion 11B is connected to the upper end portion of the vertical transport portion 11A so as to be swingable up and down. At the rear of the threshing device 9, a straw shredding device 12 (corresponding to a shredding device) for shredding the straw (corresponding to a stem culm) after the threshing process by the threshing device 9 is provided.

〔脱穀装置〕
図２に示すように、脱穀装置９の上部には、扱室１３が形成されている。扱室１３には、扱胴１４が設けられている。扱胴１４は、機体前後方向に延びる軸芯Ｙ１周りで回転可能である。扱胴１４の下方には、受網１５が設けられている。脱穀装置９の下部には、選別対象物を機体後方に移送しながら篩い選別する揺動選別装置１６や、揺動選別装置１６に選別風を送風する唐箕１７、一番物の穀粒（単粒化穀粒等）を回収する一番回収部１８、二番物の穀粒（枝梗付き穀粒等）を回収する二番回収部１９が設けられている。 [Threshing device]
As shown in FIG. 2, a handling chamber 13 is formed in the upper part of the threshing device 9. The handling chamber 13 is provided with a handling cylinder 14. The handling cylinder 14 can rotate around the axis Y1 extending in the front-rear direction of the machine body. A receiving net 15 is provided below the handling cylinder 14. At the bottom of the threshing device 9, there is a rocking sorting device 16 that sifts and sorts objects to be sorted while transferring them to the rear of the machine, a wall insert 17 that blows sorting air to the rocking sorting device 16, and the grain of the first grain (single). The first collection unit 18 for collecting (granulated grains, etc.) and the second collection unit 19 for collecting the second grain (grains with branch stalks, etc.) are provided.

〔排藁細断装置〕
図２に示すように、排藁細断装置１２は、複数の回転刃２０が取り付けられると共に機体左右方向に延びる軸芯Ｘ１周りで回転可能な回転体２１と、回転体２１を覆うと共に回転体２１を軸芯Ｘ１周りで回転可能に支持するケースとしての排藁ケース２２と、排藁ケース２２に取り付けられた複数の固定刃２３とを有している。 [Straw shredding device]
As shown in FIG. 2, the straw shredding device 12 has a rotating body 21 to which a plurality of rotary blades 20 are attached and is rotatable around an axis X1 extending in the left-right direction of the machine, and a rotating body 21 that covers and covers the rotating body 21. It has a straw-discharging case 22 as a case that rotatably supports the 21 around the shaft core X1, and a plurality of fixed blades 23 attached to the straw-discharging case 22.

図２，３に示すように、排藁ケース２２は、回転体２１を覆うと共に回転体２１を軸芯Ｘ１周りで回転可能に支持している。排藁ケース２２には、回転体２１の上方を覆う天板２４と、左右一対の側板２５と、回転体２１の下方側に位置する底板２６とが備えられている。排藁ケース２２の上方側には、唐箕１７によって吹き飛ばされる細かな塵埃を外方に案内する排塵案内筒２７が設けられている。排藁細断装置１２は、排塵案内筒２７から排出されなかった排藁を、複数の固定刃２３と複数の回転刃２０とによって細断処理する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the straw discharge case 22 covers the rotating body 21 and rotatably supports the rotating body 21 around the axis X1. The straw case 22 is provided with a top plate 24 that covers the upper part of the rotating body 21, a pair of left and right side plates 25, and a bottom plate 26 that is located on the lower side of the rotating body 21. On the upper side of the straw discharge case 22, a dust discharge guide cylinder 27 for guiding the fine dust blown off by the wall insert 17 to the outside is provided. The straw shredding device 12 shreds the straw that has not been discharged from the dust guide cylinder 27 by the plurality of fixed blades 23 and the plurality of rotary blades 20.

図４に示すように、左側の側板２５と右側の側板２５とに亘って、回転体２１が横架されている。回転体２１は、機体左右方向に延びる軸芯Ｘ１周りで回転可能な筒状体である。回転体２１の機体左右方向両側部には軸部２８が設けられ、左右の側板２５に設けられた軸受け部材２９によって夫々の軸部２８が回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 4, the rotating body 21 is laid horizontally across the left side plate 25 and the right side plate 25. The rotating body 21 is a cylindrical body that can rotate around the axis X1 extending in the left-right direction of the machine body. Shafts 28 are provided on both sides of the rotating body 21 in the left-right direction, and each of the shafts 28 is rotatably supported by bearing members 29 provided on the left and right side plates 25.

回転体２１の左側端部（機体左右方向一端側の一例）に動力が伝達される動力入力部３０が備えられている。すなわち、図４に示すように、左側の軸部２８が側板２５から横側外方に突出しており、この軸部２８の突出部に伝動プーリ３１が設けられ、図示しないエンジンからの動力が伝動ベルト３２を介して伝達される。回転体２１は、例えば、毎分数千回転程度の高速で回転する。 A power input unit 30 for transmitting power is provided at the left end portion of the rotating body 21 (an example of one end side in the left-right direction of the machine body). That is, as shown in FIG. 4, the left shaft portion 28 projects laterally outward from the side plate 25, and a transmission pulley 31 is provided at the protruding portion of the shaft portion 28 to transmit power from an engine (not shown). It is transmitted via the belt 32. The rotating body 21 rotates at a high speed of, for example, several thousand rotations per minute.

回転体２１には、複数の回転刃２０が軸芯Ｘ１周りで放射状に取り付けられている。すなわち、図２に示すように、複数の回転刃２０は、回転体２１の外周部に側面視で約９０度毎に位置を異ならせ且つ軸芯方向に間隔をあけて放射状に取り付けられている。固定刃２３は、図４に示すように、軸芯Ｘ１方向に沿って複数の回転刃２０同士の間に位置する状態で且つ底板２６を挿通する状態で設けられている。詳述はしないが、固定刃２３は、切り換えレバー３３の操作によって、側面視で回転刃２０の回転軌跡内に位置する作用状態と、回転刃２０の回転軌跡から外れる非作用状態とに切り換え可能に構成されている。 A plurality of rotary blades 20 are radially attached to the rotating body 21 around the axis X1. That is, as shown in FIG. 2, the plurality of rotary blades 20 are radially attached to the outer peripheral portion of the rotating body 21 at different positions at intervals of about 90 degrees in a side view and at intervals in the axial core direction. .. As shown in FIG. 4, the fixed blade 23 is provided in a state of being located between the plurality of rotary blades 20 along the axis X1 direction and in a state of inserting the bottom plate 26. Although not described in detail, the fixed blade 23 can be switched between an operating state located in the rotation locus of the rotary blade 20 and a non-action state deviating from the rotation locus of the rotary blade 20 in a side view by operating the switching lever 33. It is configured in.

図２に示すように、排藁ケース２２には、脱穀装置９からの排藁が投入される投入口３４、及び細断処理後の排藁を外部に放出する放出口３５が形成されている。放出口３５には、細断処理後の排藁を後方下方側に案内する案内カバー３６が取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the straw discharge case 22 is formed with an input port 34 into which the straw discharged from the threshing device 9 is charged and a discharge port 35 in which the straw discharged after the shredding process is discharged to the outside. .. A guide cover 36 for guiding the straw discharged after the shredding process to the rear lower side is attached to the discharge port 35.

図３～５に示すように、左右の側板２５夫々の内側上部側箇所に前後方向に沿って延びる補強部材３７が備えられ、この補強部材３７は側板２５に対して複数のボルトＢｏにより連結されている。左右両側の補強部材３７同士が、左右方向に延びてそれらに亘って架設される架設部材３８によって一体的に連結されている。左右一対の補強部材３７と架設部材３８とによってフレーム体を構成している。このフレーム体により排藁ケース２２の強度が保持されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, reinforcing members 37 extending in the front-rear direction are provided at the inner upper side portions of the left and right side plates 25, and the reinforcing members 37 are connected to the side plates 25 by a plurality of bolts Bo. ing. Reinforcing members 37 on both the left and right sides are integrally connected by an erection member 38 extending in the left-right direction and erected over them. The frame body is composed of a pair of left and right reinforcing members 37 and an erection member 38. The strength of the straw-removing case 22 is maintained by this frame body.

〔振動センサ〕
図３，４に示すように、排藁細断装置１２の振動を検出する振動センサ３９が設けられている。振動センサ３９は、排藁ケース２２のうち回転体２１の右側箇所（機体左右方向他端側箇所の一例）の近傍に支持されている。具体的には、排藁ケース２２のうち右側の側板２５における上部側箇所の横外側面に取り付けられている。 [Vibration sensor]
As shown in FIGS. 3 and 4, a vibration sensor 39 for detecting the vibration of the straw shredding device 12 is provided. The vibration sensor 39 is supported in the vicinity of the right side portion of the rotating body 21 (an example of the portion on the other end side in the left-right direction of the machine body) of the straw exhaust case 22. Specifically, it is attached to the lateral outer surface of the upper side portion of the right side plate 25 of the straw discharge case 22.

説明を加えると、図５，７に示すように、排藁ケース２２の右側の側板２５には、周縁部に沿って機体左右方向に延びるように折り曲げられた折り曲げ部４０が形成されている。そして、この折り曲げ部４０の上部側箇所において、上方から上側部材としての天板２４が載置された状態で複数のボルトＢｏによって上下方向に連結されている。このように折り曲げ部４０の上部側箇所が天板２４に対する連結部４１を構成している。すなわち、天板２４と右側の側板２５とにより形成される角部の上端に機体左右方向に延びるように折り曲げられた連結部４１が形成されている。又、上述したように、右側の側板２５の内側上部側箇所に前後方向に沿って延びる補強部材３７が備えられている。 As shown in FIGS. 5 and 7, the side plate 25 on the right side of the straw discharge case 22 is formed with a bent portion 40 bent so as to extend in the left-right direction of the machine along the peripheral edge portion. Then, at the upper portion of the bent portion 40, the top plate 24 as the upper member is placed from above and connected in the vertical direction by a plurality of bolts Bo. In this way, the upper portion of the bent portion 40 constitutes the connecting portion 41 with respect to the top plate 24. That is, a connecting portion 41 bent so as to extend in the left-right direction of the machine body is formed at the upper end of the corner portion formed by the top plate 24 and the right side plate 25. Further, as described above, a reinforcing member 37 extending in the front-rear direction is provided at a portion on the inner upper side of the right side plate 25.

図５，６，７に示すように、振動センサ３９は、右側の側板２５の外方側において、補強部材３７と機体左右方向に重複する位置に、補強部材３７と共締め連結される状態で支持されている。すなわち、補強部材３７と右側の側板２５とを挿通するとともに、右側外方に向かって突出する溶接ボルト４２が備えられている。振動センサ３９に形成された挿通孔４３を溶接ボルト４２が挿通するように、振動センサ３９を右側の側板２５の外方側から当て付けて溶接ボルト４２にナット４４を装着して締結することにより、振動センサ３９が補強部材３７及び側板２５と共締め連結されている。 As shown in FIGS. 5, 6 and 7, the vibration sensor 39 is fastened and connected to the reinforcing member 37 at a position overlapping the reinforcing member 37 in the left-right direction of the machine body on the outer side of the right side plate 25. It is supported. That is, a welding bolt 42 that inserts the reinforcing member 37 and the right side plate 25 and projects outward on the right side is provided. By abutting the vibration sensor 39 from the outer side of the right side plate 25 so that the welding bolt 42 inserts the insertion hole 43 formed in the vibration sensor 39, the nut 44 is attached to the welding bolt 42 and fastened. , The vibration sensor 39 is fastened and connected to the reinforcing member 37 and the side plate 25.

振動センサ３９は、側板２５における回転体２１の略上方に位置する箇所に支持されている。具体的には、図３に示すように、振動センサ３９は、回転刃２０の外端回転軌跡の前後方向での最大幅Ｌ１内に収まる状態で、側面視において回転体２１の略上方に配備されている。振動センサ３９は、周知構造の加速度センサにて構成されている。振動センサ３９は、上下方向並びに機体前後方向の加速度変位を夫々検出可能である。排藁ケース２２の振動は、特定方向に限らず全方向に亘って振動することが想定されるが、それらのうち上下方向の振動及び機体前後方向の振動を検出するように構成されている。 The vibration sensor 39 is supported at a position on the side plate 25 substantially above the rotating body 21. Specifically, as shown in FIG. 3, the vibration sensor 39 is arranged substantially above the rotating body 21 in the side view while being within the maximum width L1 in the front-rear direction of the outer end rotation locus of the rotary blade 20. Has been done. The vibration sensor 39 is composed of an acceleration sensor having a well-known structure. The vibration sensor 39 can detect acceleration displacements in the vertical direction and the front-rear direction of the machine, respectively. The vibration of the straw discharge case 22 is assumed to vibrate not only in a specific direction but in all directions, but it is configured to detect the vibration in the vertical direction and the vibration in the front-rear direction of the machine body.

〔振動異常検出〕
図８に示すように、振動センサ３９の検出結果に基づいて振動異常が生じていることを判定し、報知部４５を作動させる制御部４６が備えられている。制御部４６には、入力部４９と、検出値算出部５０と、計測部５１と、報知指令部４８とが備えられている。 [Vibration abnormality detection]
As shown in FIG. 8, a control unit 46 for determining that a vibration abnormality has occurred based on the detection result of the vibration sensor 39 and operating the notification unit 45 is provided. The control unit 46 includes an input unit 49, a detection value calculation unit 50, a measurement unit 51, and a notification command unit 48.

入力部４９は、振動センサ３９の検出結果を連続的に取得し、検出値算出部５０に出力する。 The input unit 49 continuously acquires the detection result of the vibration sensor 39 and outputs it to the detection value calculation unit 50.

検出値算出部５０は、入力された振動センサ３９の検出結果から、所定の周期毎に、振動センサの検出値を算出する。例えば、周期は１０ｍｍｓｅｃとすることができ、周期（１０ｍｍｓｅｃ）毎に、連続して入力される振動センサ３９の検出結果の平均値を振動センサ３９の検出値として算出する。算出された振動センサ３９の検出値は、計測部５１に出力される。なお、振動センサ３９の検出値は、検出結果の平均値に限らず、他の方法で算出されても良い。例えば、連続して検出される検出結果を関数化し、関数を積分して、その値がその周期の振動センサ３９の検出値とされても良い。また、振動センサ３９の検出結果は、上下方向の振動の検出値または機体前後方向の振動の検出値のいずれかでも良いし、上下方向の振動の検出値及び機体前後方向の振動の検出値の合計値で判断してもよく、それらの平均値で判断しても良い。 The detection value calculation unit 50 calculates the detection value of the vibration sensor at predetermined intervals from the input detection result of the vibration sensor 39. For example, the cycle can be 10 mmsec, and the average value of the detection results of the vibration sensor 39 continuously input is calculated as the detection value of the vibration sensor 39 for each cycle (10 mmsec). The calculated detection value of the vibration sensor 39 is output to the measuring unit 51. The detected value of the vibration sensor 39 is not limited to the average value of the detection results, and may be calculated by another method. For example, the detection results that are continuously detected may be converted into a function, the functions may be integrated, and the value may be used as the detection value of the vibration sensor 39 of that period. Further, the detection result of the vibration sensor 39 may be either a detection value of vertical vibration or a detection value of vibration in the front-rear direction of the machine, and a detection value of vibration in the up-down direction and a detection value of vibration in the front-back direction of the machine. It may be judged by the total value, or it may be judged by the average value.

計測部５１は、検出値算出部５０で算出された振動センサ３９の検出値が、所定のしきい値を超えたか否かを判定する。しきい値による判定は周期毎に行われる。振動センサ３９の検出値が所定のしきい値を超えた周期は、異常周期と判定される。異常周期であるか否かの判定結果は、周期毎に順に報知指令部４８に送信される。 The measurement unit 51 determines whether or not the detection value of the vibration sensor 39 calculated by the detection value calculation unit 50 exceeds a predetermined threshold value. Judgment based on the threshold value is performed every cycle. A cycle in which the detection value of the vibration sensor 39 exceeds a predetermined threshold value is determined to be an abnormal cycle. The determination result of whether or not the cycle is abnormal is transmitted to the notification command unit 48 in order for each cycle.

報知指令部４８は、受信した異常周期をカウントし、所定の回数異常周期が連続したか否かを判定する。例えば、報知指令部４８は、連続して１０００周期（１０ｓｅｃ）連続して異常周期であると判定した場合、排藁細断装置１２に異常振動が発生していると判定する。なお、報知指令部４８は、途中一度でも異常周期でない周期であるとの判定結果を受信した場合、カウントを０に戻し（リセットし）、次に異常周期であるとの判定結果を受信してから、再度１から所定の回数までカウントを行う。そして、報知指令部４８は、異常振動が発生していると判定すると、報知部４５に対してその旨を報知させる指令（報知指令）を行う。報知部４５は、例えば、スピーカや表示装置によって構成されており、報知指令部４８からの報知指令に基づいて、排藁細断装置１２の異常を表示や音によって報知する。 The notification command unit 48 counts the received abnormal cycles and determines whether or not the abnormal cycles have been continued a predetermined number of times. For example, when the notification command unit 48 continuously determines that the abnormal cycle is 1000 cycles (10 sec) continuously, it determines that the straw shredding device 12 is experiencing abnormal vibration. When the notification command unit 48 receives the determination result that the cycle is not an abnormal cycle even once in the middle, the count is returned to 0 (reset), and then the determination result that the cycle is an abnormal cycle is received. Then, counting is performed again from 1 to a predetermined number of times. Then, when the notification command unit 48 determines that abnormal vibration has occurred, it issues a command (notification command) to notify the notification unit 45 to that effect. The notification unit 45 is composed of, for example, a speaker and a display device, and notifies an abnormality of the straw shredding device 12 by display or sound based on a notification command from the notification command unit 48.

代表的な異常振動の原因の一つは、回転刃２０（図２参照）の破損である。そのため、報知指令部４８は、異常振動が発生していると判定すると、報知部４５である表示装置に、回転刃２０（図２参照）が破損した旨を表示しても良い。また、異常振動の発生が続くほど、重大な異常が発生している可能性が高くなり、排藁細断装置１２等が故障する可能性が高くなる。そのため、報知指令部４８は、異常振動が継続する時間に応じて、報知内容を異ならせても良い。例えば、スピーカにより報知する場合、短い報知音（ブザー等）が間隔を空けて継続的に報知され、異常振動が継続する時間に応じて間隔を異ならせることができる。具体的には、異常振動が継続する時間が短い場合には間隔が長くされ、異常振動が継続する時間が長くなるほど間隔を短くする。短い報知音が報知される間隔が短くなるほど、切迫度が高くなる印象が与えられるので、異常振動の重要度がより明確に伝えられる。異常振動が継続する時間がある時間より長くなると、連続的な報知音が報知されるようにしても良い。 One of the typical causes of abnormal vibration is damage to the rotary blade 20 (see FIG. 2). Therefore, when the notification command unit 48 determines that abnormal vibration has occurred, the display device, which is the notification unit 45, may indicate that the rotary blade 20 (see FIG. 2) has been damaged. Further, as the occurrence of abnormal vibration continues, the possibility that a serious abnormality has occurred increases, and the possibility that the straw shredding device 12 or the like fails increases. Therefore, the notification command unit 48 may change the notification content according to the time during which the abnormal vibration continues. For example, in the case of notification by a speaker, a short notification sound (buzzer or the like) is continuously notified at intervals, and the intervals can be changed according to the time during which the abnormal vibration continues. Specifically, when the abnormal vibration continues for a short time, the interval is lengthened, and as the abnormal vibration continues for a long time, the interval is shortened. The shorter the interval between short notification sounds, the higher the urgency is given, so the importance of abnormal vibration is more clearly communicated. If the time during which the abnormal vibration continues becomes longer than a certain time, a continuous notification sound may be notified.

何らかの原因により、排藁細断装置１２の回転刃２０（図２参照）の破損等が生じていなくても一時的に振動センサ３９が振動を検出する場合がある。このような振動は排藁細断装置１２等の故障の原因になることは少なく、このような振動を検出したことによって作業等を停止することは作業効率を著しく悪化させる。上記のように、排藁細断装置１２に生じた振動を検出し、一定期間（一定時間）以上、所定のしきい値以上の振動が連続して検出された場合に、制御部４６は排藁細断装置１２に異常振動が発生していると判断する。これにより、作業等を停止する必要のない振動を異常振動として検出する誤検出を抑制し、作業等を停止する必要のある異常振動が生じたことを精度良く検出して対処することが可能となり、異常振動の誤検出を抑制し、効率的な作業を行うことができる。 For some reason, the vibration sensor 39 may temporarily detect vibration even if the rotary blade 20 (see FIG. 2) of the straw shredding device 12 is not damaged. Such vibration rarely causes a failure of the straw shredding device 12, etc., and stopping the work or the like by detecting such vibration significantly deteriorates the work efficiency. As described above, when the vibration generated in the straw shredding device 12 is detected and the vibration exceeding a predetermined threshold value is continuously detected for a certain period (a certain time) or more, the control unit 46 discharges the vibration. It is determined that abnormal vibration is generated in the straw shredding device 12. This makes it possible to suppress erroneous detection of vibrations that do not need to stop work, etc. as abnormal vibrations, and to accurately detect and deal with abnormal vibrations that require work, etc. to stop. , It is possible to suppress erroneous detection of abnormal vibration and perform efficient work.

〔別実施形態〕
（１）入力部４９と、検出値算出部５０と、計測部５１と、報知指令部４８とが制御部４６に設けられる構成が例示されたが、これらは、適宜組み合わせて構成されても、それぞれが複数の機能部から構成されても良い。また、制御部４６の機能はハードウェアで構成されることに限定されず、ソフトウェアで構成されても良い。 [Another Embodiment]
(1) Although the configuration in which the input unit 49, the detection value calculation unit 50, the measurement unit 51, and the notification command unit 48 are provided in the control unit 46 is exemplified, these may be configured by appropriately combining them. Each may be composed of a plurality of functional parts. Further, the function of the control unit 46 is not limited to being configured by hardware, and may be configured by software.

（２）振動センサ３９の構成や設置レイアウトは、上記実施形態の構成に限られるものではなく、任意である。例えば、振動センサ３９は、回転体２１の右側箇所の近傍に支持される構成に限らず、左側箇所の近傍に支持される構成であってもよい。また、振動センサ３９が、排藁ケース２２のうち、回転体２１の略上方に位置する箇所に支持される構成に限らず、回転体２１の直上方に位置する箇所に支持される構成でもよい。また、振動センサ３９が、排藁ケース２２のうち角部の近傍に支持される構成としたが、この構成に代えて、振動センサ３９が、排藁ケース２２のうち角部から離間した平坦な面部分に支持される構成としてもよい。
また、振動センサ３９が排藁ケース２２の側板２５に支持される構成としたが、この構成に代えて、排藁ケース２２の天板２４に支持される構成でもよく、底板２６に支持される構成でもよい。また、振動センサ３９が補強部材３７と共締め連結される状態で支持される構成としたが、この構成に代えて、補強部材を設けることなく振動センサ３９が単に排藁ケース２２に支持される構成としてもよい。 (2) The configuration and installation layout of the vibration sensor 39 are not limited to the configuration of the above embodiment, and are arbitrary. For example, the vibration sensor 39 is not limited to the configuration supported in the vicinity of the right side portion of the rotating body 21, and may be supported in the vicinity of the left side portion . Further , the vibration sensor 39 is not limited to the configuration in which the vibration sensor 39 is supported at a position substantially above the rotating body 21 in the straw exhaust case 22, but also in a configuration where the vibration sensor 39 is supported at a position directly above the rotating body 21. Good . Further, the vibration sensor 39 is supported in the vicinity of the corner of the straw case 22, but instead of this configuration, the vibration sensor 39 is flat and separated from the corner of the straw case 22. It may be configured to be supported by the surface portion.
Further, the vibration sensor 39 is supported by the side plate 25 of the straw exhaust case 22, but instead of this configuration, it may be supported by the top plate 24 of the straw exhaust case 22 and is supported by the bottom plate 26. It may be configured. Further, the vibration sensor 39 is supported in a state of being co-tightened and connected to the reinforcing member 37, but instead of this configuration, the vibration sensor 39 is simply supported by the straw case 22 without providing the reinforcing member. It may be configured.

（３）上記実施形態では、異常判断部４７によって排藁細断装置１２が異常であると判断された場合に、報知部４５にて報知作動する構成としたが、このような報知処理に代えて、あるいは、それに加えて、排藁細断装置１２の回転数を低下させる処理を実行したり、エンジンを停止させる等の処理を実行してもよい。 (3) In the above embodiment, when the abnormality determination unit 47 determines that the straw shredding device 12 is abnormal, the notification unit 45 is configured to perform notification, but instead of such notification processing. Alternatively, or in addition to that, a process of reducing the rotation speed of the straw shredding device 12 or a process of stopping the engine may be executed.

（４）排藁細断装置１２の構成も、排藁を細断できる構成であれば任意であり、回転刃２０と固定刃２３とに替えて、円盤状の回転刃を備える構成等にすることもできる。また、排藁細断装置１２は、藁に限らず、脱穀処理をした後に発生する様々な茎稈（排出物）を細断することもできる。 (4) The configuration of the straw shredding device 12 is also arbitrary as long as it can shred the straw, and the rotary blade 20 and the fixed blade 23 are replaced with a disk-shaped rotary blade or the like. You can also do it. Further, the straw shredding device 12 can shred not only straw but also various stalks (emissions) generated after threshing.

本発明は、普通型コンバインに限らず、自脱型コンバインに適用することができる。また、米、麦、トウモロコシ、大豆等を収穫できる収穫機にも適用できる。さらに、クローラに限らず、ホイールにより走行する収穫機にも適用できる。 The present invention is not limited to ordinary combine harvesters, but can be applied to head-feeding combine harvesters. It can also be applied to a harvester capable of harvesting rice, wheat, corn, soybean, etc. Furthermore, it can be applied not only to crawlers but also to harvesters that run on wheels.

９ ：脱穀装置
１２ ：排藁細断装置
３９ ：振動センサ
４６ ：制御部
４８ ：報知指令部
５０ ：検出値算出部
５１ ：計測部 9: Threshing device 12: Straw shredding device 39: Vibration sensor 46: Control unit 48: Notification command unit 50: Detection value calculation unit 51: Measurement unit

Claims (3)

収穫した作物を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置による脱穀処理後の茎稈を細断処理する細断装置と、
前記細断装置の振動を検出する振動センサと、
報知部と、
前記振動センサの検出値が連続して所定のしきい値を超えた時間を連続異常時間として計測する計測部と、
前記連続異常時間が所定の時間を超えた場合に前記報知部に警告を報知させる報知指令部とを備え、
前記細断装置は、複数の回転刃が取り付けられると共に機体左右方向に延びる軸芯周りで回転可能な回転体と、前記回転体を覆うと共に前記回転体を前記軸芯周りで回転可能に支持するケースと、を有し、
前記細断装置の振動を検出する振動センサが、前記ケースに支持されており、
前記回転体の機体左右方向一端側に動力が伝達される動力入力部が備えられ、
前記ケースのうち前記回転体の機体左右方向他端側箇所の近傍にのみ、前記振動センサが支持されている収穫機。 A threshing device that threshes the harvested crops,
A shredding device for shredding the stem culm after the threshing process by the threshing device,
A vibration sensor that detects the vibration of the shredding device, and
Notification unit and
A measurement unit that continuously measures the time when the detected value of the vibration sensor exceeds a predetermined threshold value as a continuous abnormal time.
A notification command unit for notifying the notification unit of a warning when the continuous abnormal time exceeds a predetermined time is provided .
The shredding device includes a rotating body to which a plurality of rotary blades are attached and is rotatable around an axis extending in the left-right direction of the machine, and a rotating body that covers the rotating body and rotatably supports the rotating body around the axis. With a case,
A vibration sensor that detects the vibration of the shredding device is supported by the case.
A power input unit for transmitting power is provided on one end side of the rotating body in the left-right direction.
A harvester in which the vibration sensor is supported only in the vicinity of the other end side of the rotating body in the left-right direction of the case . 前記計測部は、前記連続異常時間を計測中に前記検出値が前記しきい値を下回ると、前記連続異常時間をリセットする請求項１に記載の収穫機。 The harvester according to claim 1, wherein the measuring unit resets the continuous abnormal time when the detected value falls below the threshold value while measuring the continuous abnormal time. 前記振動センサの検出結果が連続的に入力されて、所定の周期毎に前記振動の平均値を前記検出値として前記計測部に出力する検出値算出部を備える請求項１または請求項２に記載の収穫機。 The first or second aspect of the present invention comprising a detection value calculation unit in which the detection results of the vibration sensor are continuously input and the average value of the vibration is output to the measurement unit as the detection value at predetermined cycles. Harvester.

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