JP7089704B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、脱穀装置の後方に排藁を外部に排出する排藁搬送ガイド体と排藁カッタを備えるコンバインに関するものである。

従来、脱穀装置で脱穀処理された排藁を外部に排出する排藁搬送ガイド体（ドロッパ）と、その下方に設けられた排藁を細断して外部に排出する排藁カッタを切換装置で切換える技術が知られていた。（特許文献１参照）。

特開２００７－８２４５５号公報

しかし、従来の構成においては、切換装置が排藁カッタの右側に張出して設けられていたので、脱穀装置やグレンタンクの後方に形成される空間が狭くなり、グレンタンクの後側に設けられる排出オーガの揚穀部や燃料タンク等の配置が制限される恐れがあった。

そこで、本発明の課題は、脱穀装置やグレンタンクの後方に大きな空間を形成して、排藁搬送ガイド体と排藁カッタの切換えを効率良く行うことができるコンバインを提案することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の後側にグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の後側に、前記脱穀装置（４）の排藁搬送装置（１５）で搬送されてきた排藁穀稈を外部に排出する排藁搬送ガイド体（１６）と、該排藁搬送ガイド体（１６）の下側に排藁穀稈を細断して外部に搬出する排藁カッタ（１８）を設け、前記脱穀装置（４）の右壁に、前記排藁搬送ガイド体（１６）を、排藁穀稈を排藁カッタ（１８）を経由せずに外部に放出する案内姿勢と排藁穀稈を排藁カッタ（１８）に落下させる待機姿勢に切換え、且つ、排藁カッタ（１８）を、駆動と駆動の停止に切換える排出切換装置（４０）を設け、右側面視において、前記排出切換装置（４０）を、前記排藁カッタ（１８）が内装された切断処理室（１７）よりも前側に設け、前記排出切換装置（４０）は、前記排藁カッタ（１８）にエンジン（Ｅ）の出力回転を伝動するクラッチの接続と接続解除を行う第１アーム（５６）に第１ワイヤ（４８）を介して連結された第１リンク（４４）と、前記排藁搬送ガイド体（１６）を待避姿勢と案内姿勢に回転させる第２アーム（５７）に第２ワイヤ（４９）を介して連結された第２リンク（４５）と、前記第１リンク（４４）と第２リンク（４５）の前部が回転自在に固定された回転プレート（４３）と、該回転プレート（４３）を回転させるモータ（４２）を備え、前記第１ワイヤ（４８）と第２ワイヤ（４９）の長さが略同一長さに形成したことを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、右側面視において、前記排出切換装置（４０）を、前記脱穀装置（４）の２番物を揚穀する揚穀筒（５１）の後側に設けた請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、前記排出切換装置（４０）を固定した固定プレート（４１）の長手方向を前後方向に沿って設けた請求項１又は２記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、前記モータ（４２）の回転軸（４２Ａ）の軸心視において、前記回転プレート（４３）における回転軸（４２Ａ）から同一半径上に、前記第１ワイヤ（４８）の前部と第２ワイヤ（４９）の前部が回転自在に固定した請求項１記載のコンバインである。

請求項５記載の発明は、前記回転プレート（４３）に、前記脱穀装置（４）にエンジン（Ｅ）の出力回転を伝動するクラッチの接続と接続解除を行う第３アーム（５５）に連結された第３ワイヤ（４７）を回転自在に固定し、前記第３ワイヤ（４７）の長さが、前記第１ワイヤ（４８）と第２ワイヤ（４９）の長さが略同一長さに形成した請求項１又は４記載のコンバインである。

請求項６記載の発明は、前記モータ（４２）の回転軸（４２Ａ）の軸心視において、前記回転プレート（４３）における回転軸（４２Ａ）から同一半径上に、前記第１ワイヤ（４８）の前部と、第２ワイヤ（４９）の前部と、第３ワイヤ（４７）の後部が回転自在に固定した請求項５記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）の後側に、脱穀装置（４）の排藁搬送装置（１５）で搬送されてきた排藁穀稈を外部に排出する排藁搬送ガイド体（１６）と、排藁搬送ガイド体（１６）の下側に排藁穀稈を細断して外部に搬出する排藁カッタ（１８）を設け、脱穀装置（４）の右壁に、排藁搬送ガイド体（１６）を、排藁穀稈を排藁カッタ（１８）を経由せずに外部に放出する案内姿勢と排藁穀稈を排藁カッタ（１８）に落下させる待機姿勢に切換え、且つ、排藁カッタ（１８）を、駆動と駆動の停止に切換える排出切換装置（４０）を設け、右側面視において、排出切換装置（４０）を、排藁カッタ（１８）が内装された切断処理室（１７）よりも前側に設けたので、排出切換装置（４０）が切断処理室（１７）の右側に張出すのを防止して、脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の後側に大きな空間を形成することができる。
また、排出切換装置（４０）は、排藁カッタ（１８）にエンジン（Ｅ）の出力回転を伝動するクラッチの接続と接続解除を行う第１アーム（５６）に第１ワイヤ（４８）を介して連結された第１リンク（４４）と、排藁搬送ガイド体（１６）を待避姿勢と案内姿勢に回転させる第２アーム（５７）に第２ワイヤ（４９）を介して連結された第２リンク（４５）と、第１リンク（４４）と第２リンク（４５）の前部が回転自在に固定された回転プレート（４３）と、回転プレート（４３）を回転させるモータ（４２）を備え、第１ワイヤ（４８）と第２ワイヤ（４９）の長さが略同一長さに形成したので、モータ（４２）を駆動して排藁カッタ（１８）と排藁搬送ガイド体（１６）の駆動を効率良く切り替えることができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、右側面視において、排出切換装置（４０）を、脱穀装置（４）の２番物を揚穀する揚穀筒（５１）の後側に設けたので、揚穀筒（５１）の後方に形成された空間を有効に活用することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、排出切換装置（４０）を固定した固定プレート（４１）の長手方向を前後方向に沿って設けたので、揚穀筒（５１）の後方に形成された空間をより有効に活用することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、モータ（４２）の回転軸（４２Ａ）の軸心視において、回転プレート（４３）における回転軸（４２Ａ）から同一半径上に、第１ワイヤ（４８）の前部と第２ワイヤ（４９）の前部が回転自在に固定したので、モータ（４２）を駆動して排藁カッタ（１８）と排藁搬送ガイド体（１６）の駆動をより効率良く切り替えることができる。また、モータ（４２）の出力トルクが過度に大きくなるのを抑制することもできる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１又は４記載の発明による効果に加えて、回転プレート（４３）に、脱穀装置（４）にエンジン（Ｅ）の出力回転を伝動するクラッチの接続と接続解除を行う第３アーム（５５）に連結された第３ワイヤ（４７）を回転自在に固定し、第３ワイヤ（４７）の長さが、第１ワイヤ（４８）と第２ワイヤ（４９）の長さが略同一長さに形成したので、排出切換装置（４０）で脱穀装置（４）の駆動を操作することができる。また、第３ワイヤ（４７）を操作するモータ等を別途設ける必要がなく部品点数を削減することができる。

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、モータ（４２）の回転軸（４２Ａ）の軸心視において、回転プレート（４３）における回転軸（４２Ａ）から同一半径上に、第１ワイヤ（４８）の前部と、第２ワイヤ（４９）の前部と、第３ワイヤ（４７）の後部が回転自在に固定したので、モータ（４２）の出力トルクが過度に大きくなるのを抑制することもできる。

コンバインの平面図である。 コンバインの左側面図である。 コンバインの正面図である。 コンバインの背面図である。 刈取装置の後部の左側面図である。 脱穀装置の前後方向の縦断面図である。 脱穀装置の右側面図である。 脱穀装置の正面図である。 脱穀装置の背面図である。 排出切換装置の平面図である。 排出切換装置の扱胴・排藁カッタ・排藁搬送ガイド体停止状態の説明図である。 排出切換装置の扱胴・排藁カッタ作動状態の説明図である。 排出切換装置の扱胴・排藁搬送ガイド体作動状態の説明図である。 コントローラの接続図である。 排出切換装置の駆動方法である。

図１～４に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出部からなる排出オーガ８が設けられている。

図５，６に示すように、刈取装置３の後部には、刈取られた穀稈を刈取装置３から脱穀装置４に移送する搬送装置１１が設けられている。脱穀装置４の左壁には、搬送されてきた穀稈を脱穀装置４の左壁に設けられた開口部に沿って搬送するフィードチェン１２と挟扼杆１３が設けられている。これにより、刈取られた穀稈を刈取装置３から脱穀装置４に効率良く移送して、移送された穀稈を脱穀装置４の開口部に沿って効率良く搬送することができる。

脱穀装置４の後部には、扱胴１４で脱粒処理された穀稈（以下、排藁穀稈と言う。）を後方に搬送する排藁搬送装置１５が設けられている。排藁搬送装置１５の後部の下側には、排藁搬送装置１５から移送されてきた排藁穀稈の案内先を変更する排藁搬送ガイド体１６と、排藁搬送装置１５から移送されてきた排藁穀稈を細断して機体の後方に排出する切断処理室１７が設けられ、切断処理室１７の左右壁には、排藁穀稈を細断する排藁カッタ１８が回転自在に架設されている。これにより、排藁穀稈を排藁搬送ガイド体１６又は切断処理室１７に効率良く移送して、排藁搬送ガイド体１６等から外部に効率良く排出することができる。

図１に示すように、操縦部５の操縦席５Ａの前側には、フロントパネル２０が設けられ、左側にはサイドパネル３０が設けられている。

フロントパネル２０の中央部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ２１が設けられ、モニタ２１の右側には、機体の旋回操作等を行う旋回レバー２２が設けられている。また、旋回レバー２２の旋回角度は、旋回レバー２２の下部に設けられた旋回センサ２２Ａによって測定される、

サイドパネル３０の前部には、エンジンＥとトランスミッションの間に設けられたＨＳＴを操作して走行装置２の走行速度の増減速を行う主変速レバー３１が設けられ、主変速レバー３１の後側には、トランスミッションを操作して走行装置２の走行速度の増減速を行う副変速レバー３２が設けられている。

主変速レバー３１の左側には、刈取装置３を土壌面から所定の高さ上昇させて待避姿勢に移動させる待避スイッチ３３と、異常発生時にエンジンＥの駆動を停止させる緊急停止スイッチ３４が設けられている。また、待避スイッチ３３が入力されると刈取装置３を昇降させる油圧シリンダ３３Ａが駆動する。

副変速レバー３２の左側には、排藁搬送ガイド体１６と排藁カッタ１８の駆動を切換える後述する排出切換装置４０に内装された制御用のモータ４２を起動させる起動レバー３５が設けられ、起動レバー３５の左側には、排藁搬送ガイド体１６と排藁カッタ１８の駆動を切換える切換レバー３６が設けられている。

図７に示すように、脱穀装置４の右壁には、所定の量の排藁穀稈を機体の後方に排出する排藁搬送ガイド体１６と排藁穀稈を細断する排藁カッタ１８の駆動を切換える排出切換装置４０が設けられている。

図１０等に示すように、排出切換装置４０は、逆Ｌ字状の固定プレート４１の右面に設けられたモータ４２と、固定プレート４１の左側には、モータ４２の回転軸４２Ａに固定された略２等辺三角形状の回転プレート４３から形成されている。また、回転軸４２Ａの回転角度は、回転軸４２Ａに当設されたポテンションメータ等の角度センサによって測定される。

回転プレート４３の底部の一側には、下側に突出する略円弧状のカッタ用リンク（請求項における「第１リンク」）４４の前部が連結され、回転プレート４３の底部の他側には、上側に突出する略円弧状のガイド用リンク（請求項における「第２リンク」）４５が連結されている。また、回転プレート４３の頂部には、前方に向かって配策される脱穀用ワイヤ（請求項における「第３ワイヤ」）４７の後部が連結され、カッタ用リンク４４の後部には、後方に向かって配策されるカッタ用ワイヤ（請求項における「第１ワイヤ」）４８の前部が連結され、ガイド用リンク４５の後部には、後方に向かって配策されるガイド用ワイヤ（請求項における「第２ワイヤ」）４９の前部が連結されている。

脱穀用ワイヤ４７の前部は、扱胴１４等にエンジンＥの出力回転を伝動する脱穀クラッチ（図示省略）に連結されている。脱穀用ワイヤ４７が後方に移動した場合には、脱穀クラッチが接続されて扱胴１４等が駆動する。一方、脱穀用ワイヤ４７が前方に移動した場合には、脱穀クラッチの接続が解除されて扱胴１４等の駆動が停止する。

カッタ用ワイヤ４８の後部は、排藁カッタ１８にエンジンＥの出力回転を伝動するカッタクラッチ（図示省略）に連結されている。カッタ用ワイヤ４８が前方に移動した場合には、カッタクラッチが接続されて排藁カッタ１８が駆動する。一方、カッタ用ワイヤ４８が後方に移動した場合には、カッタクラッチの接続が解除されて排藁カッタ１８の駆動が停止する。

ガイド用ワイヤ４９の後部は、排藁搬送ガイド体１６に連結されている。ガイド用ワイヤ４９が前方に移動した場合には、排藁搬送ガイド体１６が下端部の左右方向に延在する支軸を中心に図６における反時計方向に回転して排藁搬送ガイド体１６が、排藁搬送装置１５の下方において長手方向を機体の前後方向に延在に沿う案内姿勢に移動する。すなわち、この案内姿勢においては、排藁搬送装置１５で搬送されてきた排藁穀稈をそのまま後方へ案内し、排藁カッタ１８を経由せずに機外へ放出する。一方、ガイド用ワイヤ４９が後方に移動した場合には、排藁搬送ガイド体１６が下端部の支軸を中心に図６における時計方向に回転して、直立した待避姿勢に移動する。この退避姿勢では、排藁搬送ガイド体１６は、排藁カッタ１８の上方を開放した状態となるため、排藁搬送装置１５で搬送されてきた排藁穀稈は排藁カッタ１８に落下して細断される。

これにより、１個のモータ４２で扱胴１４と、排藁搬送ガイド体１６と、排藁カッタ１８の駆動と駆動停止を操作することができ、部品点数が削減してメンテナンス作業負担を軽減することができる。

図７に示すように、排出切換装置４０の長手方向は、機体の前後方向に沿って設けられている。右側面視において、排出切換装置４０は、脱穀選別処理された穀粒をグレンタンク７に移送する第１揚穀筒５０と刺さり粒等の２番物を再び脱穀装置４に搬送する第２揚穀筒（請求項における「揚穀筒」）５１の後方で切断処理室１７よりも前方に設けられている。これにより、第１揚穀筒５０と第２揚穀筒５１の後方に形成された空間を有効活用することができる。

また、排出切換装置４０は、排出切換装置４０から前方に向かって配策される脱穀用ワイヤ４７と、排出切換装置４０から後方に向かって配策されるカッタ用ワイヤ４８とガイド用ワイヤ４９の長さが同一長さ、すなわち、脱穀用ワイヤ４７と、カッタ用ワイヤ４８と、ガイド用ワイヤ４９の中で、最も短いワイヤ長さが最も長いワイヤ長さに対しての９０％以上になるになる位置に設けるのが好ましい。これにより、脱穀用ワイヤ４７を後方に移動させる力と、カッタ用ワイヤ４８とガイド用ワイヤ４９を前方に移動させる力が略同一にすることができるので、小型のモータ４２を使用することができて排出切換装置４０をよりコンパクトに形成することができる。

図８，９に示すように、脱穀用ワイヤ４７は、脱穀装置４の右壁と第２揚穀筒５１の間を通って前方に延在して脱穀クラッチの脱穀用アーム（請求項における「第３アーム」）５５に連結されている。カッタ用ワイヤ４８は、脱穀装置４の後壁の下方を通って後方に延在して切断処理室１７の左壁に設けられたカッタクラッチのカッタ用アーム（請求項における「第１アーム」）５６に連結されている。ガイド用ワイヤ４９は、脱穀装置４の後壁に形成された開口部を通って後方に延在して支軸の下部に連結されたガイド用アーム（請求項における「第２アーム」）５７に連結されている。

サイドパネル３０の起動レバー３５を後側から前側に移動させると排出切換装置４０のモータ４２の起動が開始される。

サイドパネル３０の切換レバー３６を後側から前側に移動、すなわち、切換レバー３６を排藁搬送ガイド体側から切断カッタ側に移動させると、図１２に示すように、回転軸４２Ａが時計方向に回転して、脱穀用ワイヤ４７が回転プレート４３を介して中立位置から後方に移動し、カッタ用ワイヤ４８が回転プレート４３とカッタ用リンク４４を介して中立位置から前方に移動し、ガイド用ワイヤ４９が回転プレート４３とガイド用リンク４５を介して中立位置から後方に移動する。

これにより、脱穀クラッチが接続されて扱胴１４が駆動し、カッタクラッチが接続されて排藁カッタ１８が駆動する。一方、支軸は回転せず排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持する。なお、本明細書では、この状態を、扱胴・排藁カッタ作動状態と言う。

この状態で、サイドパネル３０の切換レバー３６を前側から後側に移動、すなわち、切換レバー３６を切断カッタ側から排藁搬送ガイド体側に移動させると、図１１に示すように、先ず、回転軸４２Ａが反時計方向に回転して、脱穀用ワイヤ４７が回転プレート４３を介して前方の中立位置に移動し、カッタ用ワイヤ４８が回転プレート４３とカッタ用リンク４４を介して後方の中立位置に移動し、ガイド用ワイヤ４９が回転プレート４３とガイド用リンク４５を介して前方の中立位置に移動する。

これにより、脱穀クラッチの接続が解除されて扱胴１４が停止し、カッタクラッチの接続が解除されて排藁カッタ１８が停止し、支軸は回転せず排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持する。なお、本明細書では、この状態を、扱胴・排藁カッタ・排藁搬送ガイド体停止状態と言う。

次に、所定の時間が経過すると、図１３に示すように、回転軸４２Ａが時計方向にさらに回転して、脱穀用ワイヤ４７が回転プレート４３を介して中立位置から後方に移動し、カッタ用ワイヤ４８が回転プレート４３とカッタ用リンク４４を介して中立位置から後方に移動し、ガイド用ワイヤ４９が回転プレート４３とガイド用リンク４５を介して前方に移動する。

これにより、脱穀クラッチが接続されて扱胴１４が駆動し、支軸は反時計方向に回転して排藁搬送ガイド体１６が案内姿勢に移動する。一方、カッタクラッチの接続解除は維持され排藁カッタ１８の駆動停止を維持する。なお、本明細書では、この状態を、扱胴・排藁搬送ガイド体作動状態と言う。

上述の排出切換装置４０の駆動の説明おいては、切換レバー３６を前側から後側に移動する場合について説明したが、切換レバー３６を後側から前側、すなわち、排藁搬送ガイド体側から排藁カッタ側に移動する場合には、図１３に示す扱胴・排藁搬送ガイド体作動状態、図１２に示す扱胴・排藁カッタ・排藁搬送ガイド体停止状態、図１１に示す扱胴・排藁カッタ作動状態に順に状態が切り替わっていく。

図１４に示すように、コントローラ２５は、内部にタイマー２５Ａを内蔵している。これにより、例えば、切換レバー３６が切換えられてからモータ４２の回転方向が切り替わる間の時間等を計測することができる。

コントローラ２５の入力側には、旋回レバー２２の旋回角度を測定する旋回センサ２２Ａと、刈取装置３を待避姿勢に移動させる待避スイッチ３３と、異常発生時にエンジンＥの駆動を停止させる緊急停止スイッチ３４と、排出切換装置４０のモータ４２を起動させる起動レバー３５と、排藁搬送ガイド体１６と排藁カッタ１８の駆動を切換える切換レバー３６が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。

コントローラ２５の出力側には、コンバインの状態を表示するモニタ２１と、刈取装置３を昇降させる油圧シリンダ３３Ａと、排出切換装置４０のモータ４２が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。

＜排出切換装置の駆動方法＞
図１５に示すように、ステップＳ１でコントローラ２５は、起動レバー３５が後側から前側に移動しているか否かを判断して、起動レバー３５が前側に位置していると判断した場合にはステップＳ２に進み、起動レバー３５が後側に位置していると判断した場合にはステップＳ３に進む。また、起動レバー３５の位置は、起動レバー３５の下部に設けられたポテンションメータ等のセンサで測定されている。

ステップＳ２でコントローラ２５は、モータ４２を起動させて、ステップＳ４に進む。

ステップＳ３でコントローラ２５は、モータ４２を停止させて、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ４でコントローラ２５は、緊急停止スイッチ３４が入力されているか否か判断して、緊急停止スイッチ３４が入力されていると判断した場合にはステップＳ３に戻り、緊急停止スイッチ３４が入力されていないと判断した場合にはステップＳ５に進む。これにより、緊急停止スイッチ３４が入力されている場合には、モータ４２が停止して、扱胴１４等が停止して作業環境の安全性を高めることができる。

ステップＳ５でコントローラ２５は、刈取装置３を待避姿勢に移動させる待避スイッチ３３が入力されているか否か判断して、待避スイッチ３３が入力されていないと判断した場合にはステップＳ３に戻り、待避スイッチ３３が入力されていると判断した場合にはステップＳ６に進む。また、待避スイッチ３３の入力は、モータ４２が駆動中の場合には解除することが規制される。なお、走行装置２が走行している場合には、モータ４２を停止することもできる。

ステップＳ６でコントローラ２５は、切換レバー３６が前側の切断カッタ側にあるか後側の排藁搬送ガイド体側にあるか判断し、切換レバー３６が切断カッタ側に位置していると判断した場合にはステップＳ７に進み、切換レバー３６が排藁搬送ガイド体側に位置していると判断した場合にはステップＳ１２進む。また、切換レバー３６の位置は、切換レバー３６の下部に設けられたポテンションメータ等のセンサで測定されている。

ステップＳ７でコントローラ２５は、図１２に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を中立位置から後方に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を中立位置から前方に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を中立位置から後方に移動させてステップＳ８に進む。これにより、脱穀クラッチが接続されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が駆動し、カッタクラッチが接続されて排藁カッタ１８が駆動する。一方、支軸は回転せず排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持して排藁搬送ガイド体１６は停止する。

ステップＳ８で、コントローラ２５は、切換レバー３６が前側の切断カッタ側にあるか後側の排藁搬送ガイド体側にあるか判断し、切換レバー３６が切断カッタ側に位置していると判断した場合にはステップＳ７に戻り、切換レバー３６が排藁搬送ガイド体側に位置していると判断した場合にはステップＳ９に進む。

ステップＳ９でコントローラ２５は、図１１に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを反時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を後方から中立位置に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を前方から中立位置に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を後方から中立位置に移動させてステップＳ１０に進む。これにより、脱穀クラッチの接続が解除されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が停止し、カッタクラッチの接続が解除されて排藁カッタ１８が停止し、支軸は回転せずに排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持して排藁搬送ガイド体１６が停止するので、排藁の排出手段を排藁カッタ１８から排藁搬送ガイド体１６に切換中に排藁穀稈が排藁搬送装置１５の後部等に詰まるのを防止することができる。

ステップＳ１０でコントローラ２５は、脱穀クラッチの接続が解除されて所定の時間経過したか否か判断して、所定の時間経過していないと判断した場合にはステップＳ１０を繰り返し、所定の時間経過したと判断した場合にはステップＳ１１に進む。また、所定の時間は任意の時間にモニタ２１で設定することができ、所定の時間が経過していない間は、モニタ２１に切換中の表示等を行う。これにより、作業環境の安全性を高めることができる。

ステップＳ１１でコントローラ２５は、図１３に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを反時計方向にさらに回転させて、脱穀用ワイヤ４７を中立位置から後方に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を中立位置から後方に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を中立位置から前方に移動させてステップＳ１に戻る。これにより、脱穀クラッチが接続されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が駆動し、支軸が反時計方向に回転して排藁搬送ガイド体１６が案内姿勢に移動して駆動する。一方、カッタクラッチの接続解除は維持されて排藁カッタ１８は引続いて停止する。

ステップＳ１２でコントローラ２５は、旋回レバー２２が操作されて機体が旋回中であるか否か判断して、機体が旋回中であると判断した場合にはステップＳ７に進み、機体が旋回中でなく直進中であると判断した場合には、ステップＳ１３に進む。これにより、排藁搬送ガイド体１６から排藁が排出されるのを防止して、排出された排藁が走行装置２に絡み付くのを防止することができる。また、機体か旋回中であるか否かは、機体を旋回操作する旋回レバー２２の旋回角度を旋回レバー２２の下部に設けられたポテンションメータ等の旋回センサ２２Ａで測定されている。なお、機体が旋回中であるか否かを旋回センサ２２Ａに替えて機体に搭載されたカメラ画像、ＧＰＳ等で測定することもできる。

ステップＳ１３でコントローラ２５は、図１３に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを反時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を中立位置から後方に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を中立位置から後方に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を中立位置から前方に移動させてステップＳ１４に進む。これにより、脱穀クラッチが接続されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が駆動し、支軸が回転して排藁搬送ガイド体１６が案内姿勢に移動して駆動する。また、カッタクラッチの接続は解除されて排藁カッタ１８は停止する。

ステップＳ１４でコントローラ２５は、切換レバー３６が前側の切断カッタ側にあるか後側の排藁搬送ガイド体側にあるか判断し、切換レバー３６が排藁搬送ガイド体側に位置していると判断した場合にはステップＳ１２に戻り、切換レバー３６が切断カッタ側に位置していると判断した場合にはステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５でコントローラ２５は、図１１に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を後方から中立位置に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を後方から中立位置に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を前方から中立位置に移動させてステップＳ１６に進む。これにより、脱穀クラッチの接続が解除されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が停止し、支軸は時計方向に回転して排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢に移動して停止し、カッタクラッチは引続いて接続解除状態となり排藁カッタ１８は停止するので、排藁搬送ガイド体１６から排藁カッタ１８に排出手段の切換中に排藁穀稈が特に排藁搬送装置１５の後部に詰まるのを防止することができる。

ステップＳ１６でコントローラ２５は、脱穀クラッチの接続が解除されて所定の時間経過したか否か判断して、所定の時間経過していないと判断した場合にはステップＳ１６を繰り返し、所定の時間経過したと判断した場合にはステップＳ１７に進む。また、所定の時間は任意の時間にモニタ２１で設定することができ、所定の時間が経過していない間は、モニタ２１に切換中の表示等を行う。これにより、作業環境の安全性を高めることができる。

ステップＳ１７でコントローラ２５は、図１２に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａをさらに時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を中立位置から後方に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を中立位置から前方に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を中立位置から後方に移動させてステップＳ１に戻る。これにより、脱穀クラッチが接続されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が駆動し、カッタクラッチが接続されて排藁カッタ１８が駆動する。一方、支軸は回転せず排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持して排藁搬送ガイド体１６は停止する。

本発明は、脱穀装置の後方に排藁搬送ガイド体と排藁カッタを備える切断処理室を備える農業用作業車輌に適用できるものである。

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
７ グレンタンク
１５ 排藁搬送装置
１６ 排藁搬送ガイド体
１７ 切断処理室
１８ 排藁カッタ
４０ 排出切換装置
４１ 固定プレート
４２ モータ
４２Ａ 回転軸
４３ 回転プレート
４４ カッタ用リンク（第１リンク）
４５ ガイド用リンク（第２リンク）
４７ 脱穀用ワイヤ（第３ワイヤ）
４８ カッタ用ワイヤ（第１ワイヤ）
４９ ガイド用ワイヤ（第２ワイヤ）
５１ 第２揚穀筒（揚穀筒）
５５ 脱穀用アーム（第３アーム）
５６ カッタ用アーム（第１アーム）
５７ ガイド用アーム（第２アーム）
Ｅ エンジン

Claims (6)

1. エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の後側にグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、
   前記脱穀装置（４）の後側に、前記脱穀装置（４）の排藁搬送装置（１５）で搬送されてきた排藁穀稈を外部に排出する排藁搬送ガイド体（１６）と、該排藁搬送ガイド体（１６）の下側に排藁穀稈を細断して外部に搬出する排藁カッタ（１８）を設け、
   前記脱穀装置（４）の右壁に、前記排藁搬送ガイド体（１６）を、排藁穀稈を排藁カッタ（１８）を経由せずに外部に放出する案内姿勢と排藁穀稈を排藁カッタ（１８）に落下させる待機姿勢に切換え、且つ、排藁カッタ（１８）を、駆動と駆動の停止に切換える排出切換装置（４０）を設け、
   右側面視において、前記排出切換装置（４０）を、前記排藁カッタ（１８）が内装された切断処理室（１７）よりも前側に設け、
   前記排出切換装置（４０）は、前記排藁カッタ（１８）にエンジン（Ｅ）の出力回転を伝動するクラッチの接続と接続解除を行う第１アーム（５６）に第１ワイヤ（４８）を介して連結された第１リンク（４４）と、前記排藁搬送ガイド体（１６）を待避姿勢と案内姿勢に回転させる第２アーム（５７）に第２ワイヤ（４９）を介して連結された第２リンク（４５）と、前記第１リンク（４４）と第２リンク（４５）の前部が回転自在に固定された回転プレート（４３）と、該回転プレート（４３）を回転させるモータ（４２）を備え、
   前記第１ワイヤ（４８）と第２ワイヤ（４９）の長さが略同一長さに形成したことを特徴とするコンバイン。
2. 右側面視において、前記排出切換装置（４０）を、前記脱穀装置（４）の２番物を揚穀する揚穀筒（５１）の後側に設けた請求項１記載のコンバイン。
3. 前記排出切換装置（４０）を固定した固定プレート（４１）の長手方向を前後方向に沿って設けた請求項１又は２記載のコンバイン。
4. 前記モータ（４２）の回転軸（４２Ａ）の軸心視において、前記回転プレート（４３）における回転軸（４２Ａ）から同一半径上に、前記第１ワイヤ（４８）の前部と第２ワイヤ（４９）の前部が回転自在に固定した請求項１記載のコンバイン。
5. 前記回転プレート（４３）に、前記脱穀装置（４）にエンジン（Ｅ）の出力回転を伝動するクラッチの接続と接続解除を行う第３アーム（５５）に連結された第３ワイヤ（４７）を回転自在に固定し、
   前記第３ワイヤ（４７）の長さが、前記第１ワイヤ（４８）と第２ワイヤ（４９）の長さが略同一長さに形成した請求項１又は４記載のコンバイン。
6. 前記モータ（４２）の回転軸（４２Ａ）の軸心視において、前記回転プレート（４３）における回転軸（４２Ａ）から同一半径上に、前記第１ワイヤ（４８）の前部と、第２ワイヤ（４９）の前部と、第３ワイヤ（４７）の後部が回転自在に固定した請求項５記載のコンバイン。

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