JP7087520B2 - 車両制御方法及び車両制御装置 - Google Patents
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2 カメラ
3 レーダ
4 ナビゲーションシステム
5 外部通信装置
6 操舵システム
7 ブレーキシステム
8 駆動システム
9 制御部
10 水温センサ
11 温水式ヒータスイッチ
12 電気式ヒータスイッチ
13 温水式ヒータ
14 電気式ヒータ
Claims (6)
- エンジン冷却水温が暖房許可温度以上の場合に暖房機能を発揮する温水式ヒータと、
電力を利用して発熱する電気式ヒータと、
を備える車両を制御する車両制御方法において、
エンジンが冷機状態の場合には、前記温水式ヒータの作動要求があっても前記温水式ヒータは作動させず、前記電気式ヒータを作動させ、
前記電気式ヒータを作動させる時間が、エンジン始動時における前記エンジン冷却水温に応じて定まる所定時間であり、
前記所定時間が経過した後の平均車速の予測値である予測平均車速を算出し、
前記予測平均車速が予め設定した所定車速より低い場合は、前記所定時間の経過後も前記電気式ヒータの作動を継続することを特徴とする車両制御方法。 - 請求項1に記載の車両制御方法において、
前記予測平均車速が予め設定した所定車速以上の場合は、
前記所定時間が経過するタイミングで前記電気式ヒータの作動を終了し、
エンジン回転速度を上昇させる暖房補助制御の実行を、前記電気式ヒータの作動終了後も禁止することを特徴とする車両制御方法。 - 請求項2に記載の車両制御方法において、
前記車両は、少なくともアクセルペダルの操作を運転者の操作によらずに行なう自動運転制御を実行可能であり、
前記自動運転制御の実行中に前記電気式ヒータが作動している場合には、
減速時におけるエネルギ回生量が最大となるように減速度を制御することを特徴とする車両制御方法。 - 請求項3に記載の車両制御方法において、
前記車両は、所定の成立条件が成立した場合に前記エンジンを停止しかつ所定の解除条件が成立した場合に前記エンジンを再始動するアイドルストップ制御を、前記エンジン冷却水温が所定のアイドルストップ許可水温以上の場合に実行可能であり、
前記自動運転制御の実行中は、非実行中に比べて前記アイドルストップ許可水温を低下させることを特徴とする車両制御方法。 - エンジン冷却水温が暖房許可温度以上の場合に暖房機能を発揮する温水式ヒータと、
電力を利用して発熱する電気式ヒータと、
前記温水式ヒータと前記電気式ヒータとを制御する制御部と、
を備える車両を制御する車両制御装置において、
前記制御部は、
エンジンが冷機状態の場合には、前記温水式ヒータの作動要求があっても前記温水式ヒータは作動させず、前記電気式ヒータを作動させ、
前記電気式ヒータを作動させる時間が、エンジン始動時における前記エンジン冷却水温に応じて定まる所定時間であり、
前記所定時間が経過した後の平均車速の予測値である予測平均車速を算出し、
前記予測平均車速が予め設定した所定車速より低い場合は、前記所定時間の経過後も前記電気式ヒータの作動を継続することを特徴とする車両制御装置。 - エンジン冷却水温が暖房許可温度以上の場合に暖房機能を発揮する温水式ヒータと、
電力を利用して発熱する電気式ヒータと、
前記エンジン冷却水温が前記暖房許可温度より低く、かつ前記温水式ヒータの作動要求がある場合に、エンジン回転速度を上昇させる暖房補助制御を実行し得る制御部と、
を備える車両を制御する車両制御方法において、
エンジンが冷機状態の場合には、前記温水式ヒータの作動要求があっても前記暖房補助制御を実行せず、前記電気式ヒータを作動させ、
前記電気式ヒータを作動させる時間が、エンジン始動時における前記エンジン冷却水温に応じて定まる所定時間であり、
前記所定時間が経過した後の平均車速の予測値である予測平均車速を算出し、
前記予測平均車速が予め設定した所定車速より低い場合は、前記所定時間の経過後も前記電気式ヒータの作動を継続することを特徴とする車両制御方法。
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