JP7087415B2 - ライダー装置 - Google Patents
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Description
[第1実施形態]
[1-1.構成]
図1に示す本実施形態のライダー装置1は、車両に搭載して使用され、車両の周囲に存在する様々な物体の検出等に用いられる。ライダーは、LIDARとも表記される。LIDARは、Light Detection and Rangingの略語である。
筐体100は、1面が開口された直方体状に形成された樹脂製の箱体であり、後述する光検出モジュール2が収納される。
光検出モジュール2は、図2及び図3に示すように、投光部10と、スキャン部20と、受光部30と、を備える。光検出モジュール2は、フレーム40を介して筐体100の内部に組みつけられる。図3は、光検出モジュール2における各部の概略的な構成を示す模式図であり、特に投光部10や受光部30を構成する部品の配置等を正確に示すものではない。
スキャン部20は、ミラーモジュール21と、遮光板22と、モータ23とを備える。
ミラーモジュール21は、光を反射する一対の偏向ミラーが両面に取り付けられた平板状の部材である。ミラーモジュール21は、モータ23上に立設され、モータ23の駆動に従って回転運動をする。
投光部10は、一対の発光モジュール11,12を備える。投光部10は、投光折返ミラー15を備えてもよい。
発光モジュール11は、当該発光モジュール11から出力される光が、直接、投光偏向部20aに入射されるように配置される。
受光部30は、受光素子31を備える。受光部30は、受光レンズ32と、受光折返ミラー33とを備えてもよい。
フレーム40は、投光部10、スキャン部20、及び受光部30が有する各部品を1体に組みつけることで、これら部品間の位置関係が確定された状態で、筐体100内に組み付けるための部材である。
フレーム背面部43には、発光モジュール12が組み付けられた発光基板54が取り付けられる。
発光モジュール11から出力された光は、投光偏向部20aに入射される。また、発光モジュール12から出力された光は、投光折返ミラー15で進行方向が略90°曲げられて投光偏向部20aに入射される。投光偏向部20aに入射された光は、光学窓200を介して、ミラーモジュール21の回転角度に応じた方向に向けて出射される。ミラーモジュール21を介して光が照射される範囲が走査範囲である。例えば、Z軸に沿った前方向を0度としてX軸方向に沿って広がる±60°の範囲を走査範囲とする。
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1a)本実施形態では、遮光板22と仕切部44との境界部分に、オーバラップ部60が設けられ、オーバラップ部60を通過する光は、通過する際に反射を繰り返すことにより減衰する。このため、オーバラップ部60を介して投光用空間101から受光用空間102へ漏洩する光、及び受光用空間102から投光用空間101へ漏洩する光の強度を抑制することができる。その結果、特に、投光用空間101から受光用空間102に漏洩する光の影響によって、実際には存在しない障害物が至近距離で検出されたり、実際に存在しない方向で障害物が検出されたりすることによる、検出性能の低下を抑制できる。
[2-1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
図6及び図7に示すように、遮光板22aは、板状部位221と、円筒状部位222とを備える。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1a)~(1c)を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
[3-1.第1実施形態との相違点]
第3実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
即ち、仕切部44は、遮光板22からみて受光用空間102側に配置される。
第3実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1a)を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (5)
- 予め設定された方向に光を発するように構成された投光部(10)と、
予め設定された方向から到来する光を受光するように構成された受光部(30)と、
前記投光部から入射される光を反射する偏向ミラーを有し、前記偏向ミラーを予め設定された回転軸に対して回転させることにより、前記投光部から入射される光を前記偏向ミラーに反射させて出射する方向である出射方向を、前記回転軸の軸方向に直交する主走査方向に沿って変化させると共に、走査範囲内に存在する被検物からの反射光を前記偏向ミラーで反射して、前記受光部に導くように構成されたスキャン部(20)と、
前記投光部、受光部、スキャン部を収納する筐体(100)と、
光の透過を阻止する材料で構成され、前記筐体の内部空間を、前記投光部が設置される投光用空間と前記受光部が設置される受光用空間とに仕切る仕切板(44)と、
光の透過を阻止する材料で構成され、前記偏向ミラーのうち、投光に用いる部位である投光偏向部と受光に用いる部位である受光偏向部との間に設けられ偏向ミラーと一体に回転する遮光板(22,22a)と、
を備え、
前記偏向ミラーは、前記投光偏向部と前記受光偏向部とが同一平面を形成し、且つ、前記回転軸に直行する方向に沿った前記受光偏向部の幅が、前記遮光板の直径と同じもしくは前記遮光板の直径以下の大きさを有し、前記投光偏向部の幅が、前記受光偏向部の幅より狭く形成され、
前記仕切板は、前記遮光板に対して前記投光用空間側に位置し、前記遮光板の周縁部の少なくとも一部に、前記仕切板の板面と、前記遮光板の板面とが、互いに非接触かつ重なり合うオーバラップ部(60,60a,60b)を形成するように構成された、
ライダー装置。 - 請求項1に記載のライダー装置であって、
前記スキャン部は、一対の前記偏向ミラーが両面に取り付けられた平板状の部材であるミラーモジュールを備える
ライダー装置。 - 請求項1または請求項2に記載のライダー装置であって、
前記仕切板は、前記投光部、前記受光部、及び前記スキャン部が有する各部品を一体に組み付けるために設けられたフレームの一部、または前記筐体の一部として構成された
ライダー装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のライダー装置であって、
前記遮光板(22a)は、前記仕切板が位置する側に突出する円筒状部位(222)を有し、
前記仕切板は、前記オーバラップ部の先端が、前記円筒状部位と対向するように構成された、
ライダー装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のライダー装置であって、
前記オーバラップ部における前記遮光板と前記仕切板との間隔および前記オーバラップ部の幅は、前記オーバラップ部への入射が想定される光の入射角度に基づき、前記オーバラップ部にて1回以上の光の反射が行われるように設定された
ライダー装置。
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