JP7086823B2 - 除草装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に開示された除草装置は、原動機からの動力が伝達される動力伝達部から左方及び右方に突出する回転軸を有する。動力伝達部の左方及び右方に除草ロータが設けられている。除草ロータは、回転軸と一体回転することにより、地上の草を除草する。
本発明は、除草ロータで除草した後の作業効率の向上を図ることのできる除草装置を提供することを目的とする。
また、前記鎮圧ローラの直径は、前記除草ロータの直径よりも大きい。
また、前記鎮圧ローラは、前記上部カバーの延長線上に位置している。
また、前記鎮圧ローラを支持するローラフレームと、前記鎮圧ローラよりも上方で前記機枠から後方に延びる支持枠と、を備え、前記ローラフレームは、前記鎮圧ローラの後方側に配置されて前記支持枠の後部に取り付けられる連結枠材と、前記連結枠材の下部の機体幅方向の一側から前方に且つ前記鎮圧ローラの機体幅方向の一側に延びる第1側枠材と、前記連結枠材の下部の機体幅方向の他側から前方に且つ前記鎮圧ローラの機体幅方向の他側に延びる第2側枠材とを有し、前記鎮圧ローラは、前記第1側枠材及び前記第2側枠材に機体幅方向に延伸する軸心回りに回転可能に支持されている。
また、機枠と、前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、前記除草ロータの後方に配置され且つ接地して前記除草ロータで除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラと、前記機枠から後方に延びており、且つ後部に前記鎮圧ローラを取り付けるツールバーを有する支持枠と、を備え、前記鎮圧ローラは、中心が前記ツールバーよりも前方に位置している。
図1は、走行車両として例示するトラクタ2に除草装置1を装着した状態を示す側面図である。図2は、除草装置1の側面図である。図3は、除草装置1の背面図である。
本実施形態においては、図1、図2の矢印A1方向(トラクタ2の前進方向)を前方、図1、図2の矢印A2方向(トラクタ2の後進方向)を後方、図1、図2の矢印K1方向を前後方向として説明する。したがって、図1、図2の手前側が左方(図3の矢印B1方向参照)であり、図1、図2の奥側が右方(図3の矢印B2方向参照)である。
ギヤケース12は、除草装置1の機体幅方向K2の中央部に配置されている。PIC軸11は、ギヤケース12に前方側に向けて突出状に設けられている。PIC軸11は、PTO軸にユニバーサルジョイント等のジョイント軸を介して連結されていて、ギヤケース12内にトラクタ2からの動力を入力する。伝動ケース13は、ギヤケース12から下方に向けて突出状に設けられている。伝動ケース13の内部は、ギヤケース12の内部に連通している。
メイン除草ロータ22は、第1メインロータ22Lと、第2メインロータ22Rとを含む。第1メインロータ22Lと第2メインロータ22Rとは、回転軸18の軸心方向で並べて配置されている。詳しくは、第1メインロータ22Lは、伝動ケース13(動力伝達部9)の左方に配置されており、第1軸部18aに一体回転可能に取り付けられている。第2メインロータ22Rは、伝動ケース13の右方に配置されており、第2軸部18bに一体回転可能に取り付けられている。
図3に示すように、第1メインロータ22Lは、回転軸18に同心状に連結される支軸24と、支軸24の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃(第1草刈刃という)25とを有する。支軸24は、機体幅方向K2に延伸する軸心を有する筒状に形成されていて回転軸18の外側に嵌められている。また、支軸24は、回転軸18にフランジ結合されている。詳しくは、回転軸18に取付フランジ26が取り付けられ、この取付フランジ26に接続される接続フランジ27が支軸24に取り付けられている。取付フランジ26は、第1メインロータ22Lの機体内方側に配置されている。
第1メインロータ22Lのロータ径D1と第2メインロータ22Rのロータ径D2とは、同径に形成されている。ロータ径は、かご形ロータの回転軌跡である円の直径を意味する。即ち、ロータ径D1は、第1メインロータ22Lの直径であり、ロータ径D2は、第2メインロータ22Rの直径である。
第1サブロータ23Lは、第1メインロータ22Lの外枠部材29の機体外方に間隔をあけて配置されたリング状のエンド部材30と、軸心Y1の延長線の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃(第2草刈刃という)31とを有する。第2草刈刃31は、エンド部材30と第1メインロータ22Lの円板部29aとにわたって設けられている。
第1サブロータ23Lのロータ径(直径)D3と、第2サブロータ23Rのロータ径(直径)D4とは同径に形成されている。ロータ径D3及びロータ径D4は、ロータ径D1及びロータ径D2よりも小さい直径に形成されている。したがって、サブ除草ロータ23は、メイン除草ロータ22の下端よりも上方で草を除草する。言い換えると、メイン除草ロータ22の下端と、サブ除草ロータ23の下端との間に段差32が設けられている。
例えば、サブ除草ロータ23が設けられていない除草ロータ21の場合、畝U1の側方を除草する場合、マルチフィルムM1の裾部Maの上方まで除草するために除草装置1を畝U1に寄せると、除草ロータ21で裾部Maをひっかけ、除草ロータ21にマルチフィルムM1を巻き込んでしまうおそれがある。
除草ロータ21は土を若干削りながら除草するので、除草した跡は土が柔らかい状態である。したがって、除草作業後に、除草した跡を走行しながら後作業を行う場合、タイヤやクローラが潜り作業効率が悪い。
図2に示すように、鎮圧ローラ61は、メイン除草ロータ22の後方に配置されている。また、鎮圧ローラ61は、地面G1に接地し且つトラクタ2に牽引されることで地面G1を転動する。これにより、鎮圧ローラ61は、メイン除草ロータ22で除草した跡を鎮圧する。
支持枠51は、機枠8から後方に延びており、且つ前部が機枠8に枢支されていて上下に揺動可能である。支持枠51は、後部に機体幅方向K2に延伸するツールバー63を有する。支持枠51は、前後方向の長さが調整可能であり、支持枠51の前後長さを調整することでツールバー63の前後位置が調整可能である。ツールバー63は、中央部に取付部63aを有する。
図2に示すように、鎮圧ローラ61は、中心O1がツールバー63よりも前方に位置している。図例では、鎮圧ローラ61は、後端部61aがツールバー63よりも前方に位置している。これにより、鎮圧ローラ61を除草ロータ21に近づけることができ、除草装置1の全長を短くすることができる。
図2、図4に示すように、ローラフレーム62は、鎮圧ローラ61の一側(左)に位置する第1側枠材62Aと、鎮圧ローラ61の他側(右)に位置する第2側枠材62Bと、鎮圧ローラ61の後方に位置し且つ第1側枠材62Aと第2側枠材62Bの後部同士を連結する後枠材62Cと、後枠材62Cの一端と他端とを連結する連結枠材62Dと、連結枠材62Dの上部の機体幅方向K2中央側に固定されたブラケット部材62Eとを有する。
本実施形態にあっては、ツールバー63の下方に連結枠材62Dを設け、この連結枠材62Dの下部側から前方に延びる第1側枠材62A及び第2側枠材62Bを設け、第1側枠材62Aと第2側枠材62Bとの間に鎮圧ローラ61を支持しているので、鎮圧ローラ61をツールバー63の前方側に配置して除草ロータ21に近づけることができる。
本実施形態の除草装置1は、以下の効果を奏する。
除草装置1は、機枠8と、機枠8に回転自在に支持された回転軸18と、回転軸18と共に回転して地上の草G2を除草する除草ロータ21と、除草ロータ21の後方に配置され且つ接地して除草ロータ21で除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラ61と、を備えている。
また、鎮圧ローラ61の直径D5は、除草ロータ21の直径D1,D2よりも大きい。
この構成によれば、鎮圧ローラ61を確りと接地させて除草跡を良好に鎮圧することができる。
この構成によれば、ロータ部分で除草した跡を鎮圧することができる。
また、除草ロータ21の上方を覆う上部カバー37を備え、鎮圧ローラ61は、上部カバー37の延長線E1上に位置している。
また、除草ロータ21の上方を覆う上部カバー37を備え、鎮圧ローラ61の前端部61bと上部カバー37の後端部37aとが上下方向において重なる。
この構成によっても、鎮圧ローラ61を除草ロータ21に近づけることができ、除草装置1の全長を短くすることができる。
この構成によっても、鎮圧ローラ61を除草ロータ21に近づけることができ、除草装置1の全長を短くすることができる。
また、機枠8から後方に延びており、且つ後部に鎮圧ローラ61を取り付けるツールバー63を有する支持枠51を備え、鎮圧ローラ61は、中心O1がツールバー63よりも前方に位置している。
また、鎮圧ローラ61は、後端部61aがツールバー63よりも前方に位置している。
この構成によっても、鎮圧ローラ61を除草ロータ21に近づけることができ、除草装置1の全長を短くすることができる。
9 動力伝達部
18 回転軸
21 除草ロータ
22 ロータ部分(メイン除草ロータ)
37 上部カバー
37a 後端部
51 支持枠
61 鎮圧ローラ
61a 後端部
61b 前端部
63 ツールバー
E1 延長線
D1 除草ロータの直径
D2 除草ロータの直径
D5 鎮圧ローラの直径
D6 除草ロータの半径
F1 間隔
G2 草
K1 前後方向
K2 機体幅方向
L1 メイン除草ロータの一端と他端との間の距離
L2 鎮圧ローラの長さ
O1 中心
Claims (8)
- 機枠と、
前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、
前記回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、
前記除草ロータの後方に配置され且つ接地して前記除草ロータで除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラと、
前記除草ロータの上方を覆う上部カバーと、
を備え、
前記鎮圧ローラの前端部と前記上部カバーの後端部とが上下方向において重なる除草装置。 - 前記鎮圧ローラの直径は、前記除草ロータの直径よりも大きい請求項1に記載の除草装置。
- 前記除草ロータは、機体幅方向の一端と他端との間の距離が前記鎮圧ローラの機体幅方向の長さに対応する寸法に形成されたロータ部分を有する請求項1又は2に記載の除草装置。
- 前記鎮圧ローラは、前記上部カバーの延長線上に位置している請求項1~3のいずれか1項に記載の除草装置。
- 前記鎮圧ローラを支持するローラフレームと、
前記鎮圧ローラよりも上方で前記機枠から後方に延びる支持枠と、
を備え、
前記ローラフレームは、前記鎮圧ローラの後方側に配置されて前記支持枠の後部に取り付けられる連結枠材と、前記連結枠材の下部の機体幅方向の一側から前方に且つ前記鎮圧ローラの機体幅方向の一側に延びる第1側枠材と、前記連結枠材の下部の機体幅方向の他側から前方に且つ前記鎮圧ローラの機体幅方向の他側に延びる第2側枠材とを有し、
前記鎮圧ローラは、前記第1側枠材及び前記第2側枠材に機体幅方向に延伸する軸心回りに回転可能に支持されている請求項1~4のいずれか1項に記載の除草装置。 - 機枠と、
前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、
前記回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、
前記除草ロータの後方に配置され且つ接地して前記除草ロータで除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラと、
を備え、
前後方向における前記除草ロータと前記鎮圧ローラとの間隔は、前記除草ロータの半径よりも小さい除草装置。 - 機枠と、
前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、
前記回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、
前記除草ロータの後方に配置され且つ接地して前記除草ロータで除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラと、
前記機枠から後方に延びており、且つ後部に前記鎮圧ローラを取り付けるツールバーを有する支持枠と、
を備え、
前記鎮圧ローラは、中心が前記ツールバーよりも前方に位置している除草装置。 - 前記鎮圧ローラは、後端部が前記ツールバーよりも前方に位置している請求項7に記載の除草装置。
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