JP7086460B2 - Hydraulic control device for transmission - Google Patents
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Description
本開示は、変速機の油圧制御装置に関する。 The present disclosure relates to a hydraulic control device for a transmission.
従来、変速機において油圧供給源として機械式オイルポンプと電動オイルポンプとを備え、機械式オイルポンプによるオイル供給が不足する場合、電動オイルポンプによるオイル供給を行い適量のオイル供給を可能とした装置が知られている（特許文献１参照）。
また、このような変速機では、変速機に供給する供給圧が目標圧となるように、目標圧と実圧との差分に基づくフィードバック制御を行っている。
Conventionally, a transmission is equipped with a mechanical oil pump and an electric oil pump as hydraulic supply sources, and when the oil supply by the mechanical oil pump is insufficient, the oil is supplied by the electric oil pump to enable the supply of an appropriate amount of oil. Is known (see Patent Document 1).
Further, in such a transmission, feedback control is performed based on the difference between the target pressure and the actual pressure so that the supply pressure supplied to the transmission becomes the target pressure.
しかしながら、上記従来技術では、供給圧のフィードバック制御を常に行うようにしていたため、下記の問題が生じていた。
すなわち、電動オイルポンプが停止状態（ＯＦＦ状態）から駆動状態（ＯＮ状態）となった直後は、オイル供給量が急増して供給圧が目標圧を上回る場合がある。
そして、このように供給圧が目標圧を上回った場合、フィードバック制御により供給圧を目標圧に近付くように低下させる。このとき、供給圧と目標圧との差分が大きい程、フィードバック制御による供給圧の低下量が大きくなり、この場合、供給圧が逆に目標圧を下回るアンダシュートが生じるおそれがあった。そして、このように供給圧が目標圧を下回るアンダシュートが生じると、変速機において十分なトルク伝達を行えずに変速制御品質が低下するおそれがある。
However, in the above-mentioned prior art, the feedback control of the supply pressure is always performed, so that the following problems occur.
That is, immediately after the electric oil pump changes from the stopped state (OFF state) to the driving state (ON state), the oil supply amount may suddenly increase and the supply pressure may exceed the target pressure.
Then, when the supply pressure exceeds the target pressure in this way, the supply pressure is lowered so as to approach the target pressure by feedback control. At this time, the larger the difference between the supply pressure and the target pressure, the larger the amount of decrease in the supply pressure due to the feedback control, and in this case, there is a possibility that undershoot in which the supply pressure is lower than the target pressure may occur. If an undershoot in which the supply pressure is lower than the target pressure occurs in this way, the transmission may not be able to sufficiently transmit torque and the shift control quality may deteriorate.
本開示は、上記問題に着目してなされたもので、変速制御品質向上を図ることが可能な変速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has focused on the above problems, and an object of the present disclosure is to provide a hydraulic control device for a transmission capable of improving the shift control quality.
本開示の変速機の油圧制御装置は、第一オイルポンプが駆動状態で第二オイルポンプが非駆動状態で変速機への供給油圧の上昇要求が発生し、駆動中である第一オイルポンプによるオイル供給量が不足し、第二オイルポンプを非駆動状態から駆動状態に切り替えて第一オイルポンプによる供給量に第二オイルポンプによる供給量を加えた時には、第二オイルポンプを非駆動状態から駆動状態に切り替えた時点から所定の間、フィードバック制御を禁止する。 The hydraulic pressure control device for the transmission of the present disclosure is based on the first oil pump that is being driven due to a request for an increase in the hydraulic pressure supplied to the transmission when the first oil pump is in the driven state and the second oil pump is not in the driven state. When the oil supply amount is insufficient and the second oil pump is switched from the non-driving state to the driving state and the supply amount by the second oil pump is added to the supply amount by the first oil pump, the second oil pump is changed from the non-driving state. The hydraulic pressure control is prohibited for a predetermined period from the time when the drive state is switched to.
本開示の変速機の油圧制御装置にあっては、フィードバック制御を規制することで、フードバック制御によるアンダシュートを抑制し変速制御品質向上を図ることが可能となる。加えて、第二オイルポンプを非駆動状態から駆動状態に切り替えた直後の、供給圧の目標圧に対して実圧が低下するアンダシュートの発生を抑制できる。これにより、供給圧不足による変速機の滑りの発生を抑制し、制御品質の向上を図ることができる。さらに、フィードバック制御の規制時にフィードバック制御を禁止し、第二オイルポンプの駆動切替直後のオイル供給量の変化に対応するフィードバック制御による補正量を０とすることにより、過剰な補正を無くし、制御品質を確実に向上できる。 In the hydraulic control device for the transmission of the present disclosure, by regulating the feedback control, it is possible to suppress the undershoot by the hoodback control and improve the shift control quality. In addition, it is possible to suppress the occurrence of undershoot in which the actual pressure drops with respect to the target pressure of the supply pressure immediately after the second oil pump is switched from the non-driving state to the driving state. As a result, it is possible to suppress the occurrence of slippage of the transmission due to insufficient supply pressure and improve the control quality. Furthermore, by prohibiting feedback control when the feedback control is regulated and setting the correction amount by feedback control corresponding to the change in the oil supply amount immediately after the drive switching of the second oil pump to 0, excessive correction is eliminated and the control quality is controlled. Can be definitely improved.
以下、本開示の変速機の油圧制御装置を実現する形態を、図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
実施の形態１の変速機の油圧制御装置の構成を説明する。
実施の形態１の変速機の油圧制御装置は、車両のベルト式無段変速機ＣＶＴの油圧供給源である後述するメカオイルポンプ７７（第一オイルポンプ）と、電動オイルポンプ７９（第二オイルポンプ）とによる油圧の供給を制御するものである。
Hereinafter, a mode for realizing the hydraulic control device for the transmission of the present disclosure will be described based on the embodiment shown in the drawings.
(Embodiment 1)
The configuration of the hydraulic control device for the transmission according to the first embodiment will be described.
The hydraulic pressure control device for the transmission according to the first embodiment is a mechanical oil pump 77 (first oil pump) and an electric oil pump 79 (second oil), which will be described later, which are hydraulic pressure sources for the belt-type stepless transmission CVT of the vehicle. It controls the supply of hydraulic pressure by the pump).
そこで、以下に、実施の形態１の油圧源装置が適用されたベルト式無段変速機ＣＶＴを搭載したエンジン車の駆動系と制御系とについて説明する。 Therefore, the drive system and the control system of the engine vehicle equipped with the belt-type continuously variable transmission CVT to which the hydraulic pressure source device of the first embodiment is applied will be described below.
図１は、実施の形態１の油圧源装置が適用されたベルト式無段変速機ＣＶＴ（以下、単に変速機ＣＶＴと称する）を搭載したエンジン車の駆動系と制御系を示す全体システム図である。以下、図１に基づいて、全体システム構成を説明する。 FIG. 1 is an overall system diagram showing a drive system and a control system of an engine vehicle equipped with a belt-type continuously variable transmission CVT (hereinafter, simply referred to as a transmission CVT) to which the hydraulic pressure source device of the first embodiment is applied. be. Hereinafter, the overall system configuration will be described with reference to FIG.
エンジン車の駆動系は、エンジン１と、変速機ＣＶＴと、終減速機構５と、駆動輪６，６と、を備えている。また、変速機ＣＶＴは、トルクコンバータ２と、前後進切換機構３と、バリエータ４とを備えている。
The drive system of the engine vehicle includes an
エンジン１は、燃料カット動作などによりエンジン１を停止するアイドルストップ制御アクチュエータ１０を有する。すなわち、ドライバによるアクセル操作による出力トルクの制御以外に、アイドルストップ条件の成立により出力される外部からのアイドルストップ信号（ＩＳ信号）によりエンジン１を停止するアイドルストップ制御が可能となっている。
The
トルクコンバータ２は、トルク増大機能を有する発進要素であり、トルク増大機能を必要としないとき、エンジン出力軸１１（＝トルクコンバータ入力軸）とトルクコンバータ出力軸２１とを直結可能なロックアップクラッチ２０を有する。トルクコンバータ２は、エンジン出力軸１１にコンバータハウジング２２を介して連結されたポンプインペラ２３と、トルクコンバータ出力軸２１に連結されたタービンランナ２４と、ケースにワンウェイクラッチ２５を介して設けられたステータ２６と、を備える。
The
前後進切換機構３は、バリエータ４への入力回転方向を前進走行時の正転方向と後進走行時の逆転方向に切り替える機構である。この前後進切換機構３は、ダブルピニオン式遊星歯車３０と、複数枚のクラッチプレートによるフォワードクラッチ３１と、複数枚のブレーキプレートによるリバースブレーキ３２と、を有する。
The forward / backward
フォワードクラッチ３１は、シフト操作によりＤレンジ位置が選択された時に変速機コントロールバルブ７１から供給されるフォワードクラッチ圧Ｐｆｃにより締結される。
リバースブレーキ３２は、シフト操作によりＲレンジ位置が選択された時に変速機コントロールバルブ７１から供給されるリバースブレーキ圧Ｐｒｂにより締結される。なお、フォワードクラッチ３１とリバースブレーキ３２は、シフト操作によりＮレンジ位置が選択された時には、フォワードクラッチ圧Ｐｆｃ、リバースブレーキ圧Ｐｒｂの供給が停止されて解放される。
The
The
バリエータ４は、プライマリプーリ４２と、セカンダリプーリ４３と、プーリベルト４４と、を有し、ベルト接触径の変化により変速比（バリエータ入力回転速度とバリエータ出力回転速度の比）を無段階に変化させる無段変速機能を備える。
The variator 4 has a
プライマリプーリ４２は、バリエータ入力軸４０の同軸上に配された固定プーリ４２ａとスライドプーリ４２ｂとにより構成されている。また、スライドプーリ４２ｂは、変速機コントロールバルブ７１からプライマリ圧室４５に導かれるプライマリ圧Ｐｐｒｉによりスライド動作する。
The
セカンダリプーリ４３は、バリエータ出力軸４１の同軸上に配された固定プーリ４３ａとスライドプーリ４３ｂにより構成されている。スライドプーリ４３ｂは、変速機コントロールバルブ７１からセカンダリ圧室４６に導かれるセカンダリ圧Ｐｓｅｃによりスライド動作する。
The
プーリベルト４４は、プライマリプーリ４２のＶ字形状をなすシーブ面と、セカンダリプーリ４３のＶ字形状をなすシーブ面とに掛け渡されている。このプーリベルト４４は、環状リングを内から外へ多数重ね合わせた２組の積層リングと、打ち抜き板材により形成され、２組の積層リングに沿って挟み込みにより環状に積層して取り付けられた多数のエレメントにより構成されている。なお、プーリベルト４４としては、プーリ進行方向に多数配列したチェーンエレメントを、プーリ軸方向に貫通するピンにより結合したチェーンタイプのベルトであってもよい。
The
終減速機構５は、バリエータ出力軸４１からのバリエータ出力回転速度を減速するとともに、差動機能を与えて左右の駆動輪６，６に伝達する機構である。この終減速機構５は、減速ギア機構として、バリエータ出力軸４１に設けられた第１ギア５２と、アイドラ軸５０に設けられた第２ギア５３および第３ギア５４と、デフケースの外周位置に設けられた第４ギア５５と、を有する。そして、差動ギア機構として、左右のドライブ軸５１，５１に介装されたディファレンシャルギア５６を有する。
The final deceleration mechanism 5 is a mechanism that decelerates the variator output rotation speed from the
エンジン車の制御系は、油圧制御系である油圧制御ユニット７と、電子制御系であるＣＶＴコントロールユニット８と、を備えている。 The control system of the engine vehicle includes a hydraulic control unit 7 which is a hydraulic control system and a CVT control unit 8 which is an electronic control system.
油圧制御ユニット７は、変速機コントロールバルブ７１と、油圧供給源としてのメカオイルポンプ（第一オイルポンプ）７７と、電動モータ７８により回転駆動される電動オイルポンプ（第二オイルポンプ）７９とを有する。
なお、メカオイルポンプ７７は、エンジン１により回転駆動される。また、電動オイルポンプ７９は、電動モータ７８により回転駆動される。そして、変速機コントロールバルブ７１は、メカオイルポンプ７７の吐出オイルが電動オイルポンプ７９に向かわないようにする逆止弁機能および電動オイルポンプ７９の吐出オイルがメカオイルポンプ７７に向かわないようにする逆止弁機能を備える。
The hydraulic pressure control unit 7 includes a
The
変速機コントロールバルブ７１は、油圧供給源からのオイル供給により形成するライン圧ＰＬに基づいて各種の変速機制御圧を調圧する。調圧バルブとして、ライン圧ソレノイドバルブ７２と、プライマリ圧ソレノイドバルブ７３と、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４と、クラッチ/ブレーキ圧ソレノイドバルブ７５と、トルクコンバータ圧ソレノイドバルブ７６と、を有する。
The
ライン圧ソレノイドバルブ７２は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力されるライン圧指令値に応じ、油圧供給源としてのメカオイルポンプ７７および電動オイルポンプ７９からの吐出圧を、指令されたライン圧ＰＬに調圧する。このライン圧ＰＬは、各種の変速機制御圧を調圧する際の元圧であり、駆動系の伝達トルクに対してベルト滑りやクラッチ滑りを抑える油圧とされる。
The line
プライマリ圧ソレノイドバルブ７３は、プライマリ圧室４５へのプライマリ圧Ｐｐｒｉを調圧する。
セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４は、セカンダリ圧室４６へのセカンダリ圧Ｐｓｅｃを調圧する。
クラッチ/ブレーキ圧ソレノイドバルブ７５は、フォワードクラッチ３１へのフォワードクラッチ圧Ｐｆｃと、リバースブレーキ３２へのリバースブレーキ圧Ｐｒｂと、を調圧する。
トルクコンバータ圧ソレノイドバルブ７６は、トルクコンバータ２へのトルクコンバータ圧Ｐｔｃを調圧する。なお、各ソレノイドバルブ７２，７３，７４，７５，７６は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力される指令値によって調圧される。
The primary
The secondary
The clutch / brake
The torque converter
ＣＶＴコントロールユニット８は、ライン圧制御や変速制御や前後進切換制御などを行う変速制御部８ａを備える。
ライン圧制御では、スロットル開度などに応じた目標ライン圧を得る指令値をライン圧ソレノイドバルブ７２に出力する。なお、このライン圧制御では、フィードフォワード制御を実行する。
The CVT control unit 8 includes a
In the line pressure control, a command value for obtaining a target line pressure according to a throttle opening or the like is output to the line
変速制御は、目標変速比（目標プライマリ回転数ｔＮｐｒｉ）を決めると、決めた目標変速比を得る油圧指令値をプライマリ圧ソレノイドバルブ７３およびセカンダリ圧ソレノイドバルブ７４に出力する。
When the target gear ratio (target primary rotation speed tNpri) is determined, the shift control outputs the hydraulic pressure command value for obtaining the determined target gear ratio to the primary
図２は、不図示のシフトレバーによりＤレンジが選択された時の自動変速モードでの無段変速制御をバリエータ４により実行する際に用いられるＤレンジ無段変速スケジュールの一例を示す。 FIG. 2 shows an example of a D-range continuously variable transmission schedule used when the variator 4 executes continuously variable transmission control in the automatic transmission mode when the D range is selected by a shift lever (not shown).
この変速制御では、車速ＶＳＰとアクセル開度ＡＰＯにより特定される図２に示すＤレンジ無段変速スケジュール上での運転点（車速ＶＳＰとアクセル開度ＡＰＯとにより決定される座標上の点）により目標プライマリ回転数ｔＮｐｒｉを決定する。そして、プライマリ回転数Ｎｐｒｉを、目標プライマリ回転数ｔＮｐｒｉに一致させるよう制御するフィードバック制御する。なお、プライマリ回転数Ｎｐｒｉは、これを検出するセンサを設けてもよいし、エンジン回転速度センサ１２の検出値から求めてもよい。
In this shift control, the operating point on the D-range continuously variable transmission schedule (point on the coordinates determined by the vehicle speed VSP and the accelerator opening APO) specified by the vehicle speed VSP and the accelerator opening APO is used. Determine the target primary rotation speed tNpri. Then, feedback control is performed to control the primary rotation speed Npri to match the target primary rotation speed tNpri. The primary rotation speed Npri may be provided with a sensor for detecting this, or may be obtained from the detection value of the engine
さらに説明すると、図２に示すＤレンジ無段変速スケジュールは、運転点（ＶＳＰ，ＡＰＯ）に応じて最Ｌｏｗ変速比と最Ｈｉｇｈとによる変速比幅の範囲内で変速比を無段階に変更するよう設定されている。例えば、車速ＶＳＰが一定のときは、アクセル踏込操作を行うと（例えば、Ａ点からＢ点への変化）、目標プライマリ回転数ｔＮｐｒｉが上昇してダウンシフト方向に変速する。逆に、アクセル戻し操作を行うと目標プライマリ回転数ｔＮｐｒｉが低下してアップシフト方向に変速する。一方、アクセル開度ＡＰＯが一定のときは、車速ＶＳＰが上昇するとアップスフと方向に変速し、車速ＶＳＰが低下するとダウンシフト方向に変速する。 Further, the D-range continuously variable transmission schedule shown in FIG. 2 changes the gear ratio steplessly within the range of the gear ratio range of the maximum Low gear ratio and the maximum High according to the operating point (VSP, APO). Is set. For example, when the vehicle speed VSS is constant, when the accelerator is depressed (for example, a change from point A to point B), the target primary rotation speed tNpri increases and shifts in the downshift direction. On the contrary, when the accelerator return operation is performed, the target primary rotation speed tNpri decreases and the gear shifts in the upshift direction. On the other hand, when the accelerator opening APO is constant, when the vehicle speed VSP increases, the gear shifts in the upshift direction, and when the vehicle speed VSP decreases, the gear shifts in the downshift direction.
前後進切換制御では、シフトレバー（不図示）によりＤレンジ位置が選択されていると、フォワードクラッチ３１を締結する指令値をクラッチ/ブレーキ圧ソレノイドバルブ７５に出力する。また、シフトレバー（不図示）によりＲレンジ位置が選択されていると、リバースブレーキ３２を締結する指令値をクラッチ/ブレーキ圧ソレノイドバルブ７５に出力する。
In the forward / backward switching control, when the D range position is selected by the shift lever (not shown), the command value for engaging the
ＣＶＴコントロールユニット８には、タービン回転速度センサ８０、車速センサ８１、セカンダリ圧センサ８２、油温センサ８３、インヒビタスイッチ８４、ブレーキスイッチ８５、アクセル開度センサ８６、プライマリ圧センサ８７、前後加速度センサ８９、などからのセンサ情報やスイッチ情報が入力される。また、エンジンコントロールユニット９０には、エンジン回転速度センサ１２からのセンサ情報が入力される。なお、インヒビタスイッチ８４は、シフトレバー（不図示）により選択されているレンジ位置（Ｄレンジ位置，Ｎレンジ位置，Ｒレンジ位置等）を検出し、レンジ位置に応じたレンジ位置信号を出力する。
The CVT control unit 8 includes a turbine
［ライン制御］
図１に戻り、変速制御部８ａは、前述のスロットル開度（ＡＰＯ）などに応じた目標ライン圧を得るのにあたり、電動オイルポンプ７９の駆動を制御するポンプ切替部８ｂを備える。
[Line control]
Returning to FIG. 1, the
このポンプ切替部８ｂは、目標ライン圧を得るにあたり、メカオイルポンプ７７によるオイル供給量が得られない場合、およびメカオイルポンプ７７によるオイル供給量が不足する場合に、電動オイルポンプ７９を駆動させる。
The
メカオイルポンプ７７によるオイル供給量が得られない場合とは、前述のように、エンジン１は、エンジンコントロールユニット９０からのアイドルストップ信号（ＩＳ信号）によりエンジン１を停止する場合である。この場合、メカオイルポンプ７７が停止してメカオイルポンプ７７からオイル供給量が得られないため、ＣＶＴコントロールユニット８は、電動オイルポンプ７９を駆動させて、必要なオイル供給量を得る。
As described above, the case where the oil supply amount by the
また、メカオイルポンプ７７によるオイル供給量が不足する場合としては、例えば、急加速に伴うダウンシフト時がある。例えば、図２において、Ａの運転点からＢの運転点に移動するようなアクセルの急踏込操作が行われた場合、変速機ＣＶＴを介した伝達トルクが相対的に大きくなるため、メカオイルポンプ７７からのオイル供給量では不足する場合がある。このような場合にも、ＣＶＴコントロールユニット８は、電動オイルポンプ７９を駆動させて、必要なオイル供給量を得るようにしている。
Further, as a case where the amount of oil supplied by the
[フィードバック制御部、フィードバック制御規制部]
ＣＶＴコントロールユニット８の変速制御部８ａには、フィードバック補正部８ｃおよびフィードバック補正規制部８ｄが含まれる。
[Feedback control unit, feedback control regulation unit]
The
フィードバック補正部８ｃは、目標圧と実圧との偏差に基づいて実圧が目標圧に近付くようにフィードバック制御を行う。このようなフィードバック制御としては、目標圧と実圧との偏差に加え、その積分、および微分の３つの要素によってＰＩＤ制御（Proportional-Integral-Differential Controller）が知られる。
The
ここで、フィードバック制御の対象として、セカンダリ圧Ｐｓｅｃが挙げられる。
すなわち、フィードバック補正部８ｃは、セカンダリ圧Ｐｓｅｃの目標圧と、セカンダリ圧センサ８２が検出するセカンダリ圧Ｐｓｅｃの実圧との差分を求め、この差分を抑えるようにセカンダリ圧Ｐｓｅｃの指令圧に補正値ＦＢｃｖ（図４、図５参照）を加算する。
Here, as a target of feedback control, a secondary pressure Psec can be mentioned.
That is, the
フィードバック補正規制部８ｄは、電動オイルポンプ７９を停止状態から駆動状態に切り替える際に、フィードバック補正部８ｃによるフィードバック制御の実行を規制する。
以下に、このフィードバック制御規制部が実行する処理の流れを図３のフローチャートに基づいて説明する。
The feedback
Hereinafter, the flow of the process executed by the feedback control control unit will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップＳ１では、電動オイルポンプ７９が非駆動状態（ＯＦＦ）から駆動状態（ＯＮ）に切り替えられたか否か判定する。そして、電動オイルポンプ７９が非駆動状態（ＯＦＦ）から駆動状態（ＯＮ）に切り替えられた場合には、ステップＳ２に進みフィードバック制御を禁止し、それ以外は、ステップＳ５に進んで、フィードバック制御の実行を許可する。
In step S1, it is determined whether or not the
ステップＳ２においてフィードバック制御を禁止した後に進むステップＳ３では、ステップＳ２によりフィードバック制御を禁止してからの経過時間が、予め設定された設定時間Ｔｌｉｍを越えたか否か判定する。そして、経過時間が設定時間未満の場合は、ステップＳ４に進み、経過時間が設定時間Ｔｌｉｍを越えた場合はステップＳ５に進む。 In step S3, which proceeds after the feedback control is prohibited in step S2, it is determined whether or not the elapsed time since the feedback control is prohibited by step S2 exceeds the preset set time Trim. If the elapsed time is less than the set time, the process proceeds to step S4, and if the elapsed time exceeds the set time Trim, the process proceeds to step S5.
ここで、設定時間Ｔｌｉｍは、後述するように電動オイルポンプ７９の駆動開始直後のオイル供給量の急増によるセカンダリ圧Ｐｓｅｃの増加が、フィードバック制御を行うことなく目標圧に収束するのに要する時間に設定している。この設定時間Ｔｌｉｍは、実験による実測値や、シミュレーションに基づいて設定する。
Here, the set time Trim is the time required for the increase in the secondary pressure Psec due to the rapid increase in the oil supply amount immediately after the start of driving of the
フィードバック制御を禁止してからの経過時間が、設定時間Ｔｌｉｍを越えない場合に進むステップＳ４では、セカンダリ圧センサ８２が検出するセカンダリ圧Ｐｓｅｃの実圧の変化率が、予め設定された変化率閾値Ｐｒｌｉｍ未満であるか否か判定する。そして、セカンダリ圧Ｐｓｅｃの実圧の変化率が変化率閾値Ｐｒｌｉｍ未満の場合は、ステップＳ５に進み、セカンダリ圧Ｐｓｅｃの実圧の変化率が変化率閾値Ｐｒｌｉｍ以上の場合はステップＳ２に戻る。
In step S4, which proceeds when the elapsed time from the prohibition of feedback control does not exceed the set time Tlim, the change rate of the actual pressure of the secondary pressure Psec detected by the
ここで、変化率閾値Ｐｒｌｉｍは、通常の目標圧の変化では生じない値に設定されており、これは、実圧が後述の比較例にて説明するアンダシュートの発生時に生じる変化率相当の値に設定されている。したがって、ステップＳ４において実圧の変化率が変化率閾値Ｐｒｌｉｍ未満の場合は、実圧の変化が、通常の制御の範囲内の変化とする。つまり、後述のアンダシュートの発生ではないとして、経過時間が設定時間Ｔｌｉｍを越えない場合でもフィードバック制御を許可する。 Here, the rate of change threshold value Prlim is set to a value that does not occur with a change in the normal target pressure, which is a value corresponding to the rate of change in which the actual pressure occurs when undershoot occurs, which will be described in the comparative example described later. Is set to. Therefore, when the rate of change of the actual pressure is less than the rate of change threshold value Prlim in step S4, the change of the actual pressure is regarded as a change within the range of normal control. That is, feedback control is permitted even when the elapsed time does not exceed the set time Tlim, assuming that the undershoot described later does not occur.
（比較例）
次に、本実施の形態１の作用の説明に先立ち、本実施の形態１の変速機の油圧制御装置の解決課題を、比較例に基づいて説明する。
(Comparative example)
Next, prior to the description of the operation of the first embodiment, the problem of solving the hydraulic control device of the transmission of the first embodiment will be described based on a comparative example.
比較例は、本実施の形態１におけるフィードバック補正規制部８ｄを備えていない変速機の油圧制御装置である。そこで、比較例の動作を説明にあたり、本実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１の構成で与えた符号を（）書きで用いて説明する。
A comparative example is a hydraulic control device for a transmission that does not have the feedback
油圧供給源としてメカオイルポンプ（７７）と電動オイルポンプ（７９）とを備えた変速機（ＣＶＴ）では、メカオイルポンプ（７７）のオイル供給量が不足する場合には、電動オイルポンプ（７９）を駆動させ、オイル供給量の不足分を補う。 In a transmission (CVT) equipped with a mechanical oil pump (77) and an electric oil pump (79) as a hydraulic pressure supply source, if the oil supply amount of the mechanical oil pump (77) is insufficient, the electric oil pump (79) ) Is driven to make up for the shortage of oil supply.
図４は、比較例において電動オイルポンプ（７９）を非駆動状態から駆動状態に切り替えた際のライン圧ＰＬ、セカンダリ圧Ｐｓｅｃ、フィードバック制御によるセカンダリ圧Ｐｓｅｃに加算する補正値ＦＢｃｖの変化を示すタイムチャートである。なお、ライン圧ＰＬおよびセカンダリ圧Ｐｓｅｃにおいて、実線が目標圧（ライン圧では指示圧、セカンダリ圧ではフィードバック前指示圧）を示し、一点鎖線が実圧を示す。また、点線が目標圧に補正値ＦＢｃｖを加算したフィードバック後指示圧を示す。 FIG. 4 shows changes in the line pressure PL, the secondary pressure Psec, and the correction value FBcv added to the secondary pressure Psec by feedback control when the electric oil pump (79) is switched from the non-driving state to the driving state in the comparative example. It is a chart. In the line pressure PL and the secondary pressure Psec, the solid line indicates the target pressure (instructed pressure in the line pressure, the instructed pressure before feedback in the secondary pressure), and the alternate long and short dash line indicates the actual pressure. Further, the dotted line indicates the indicated pressure after feedback obtained by adding the correction value FBcv to the target pressure.
なお、このように電動オイルポンプ（７９）を非駆動状態から駆動状態に切り替える走行状態としては、前述したように、図２においてＡの動作点からＢの動作点に移動するようなアクセルペダル（不図示）の急踏込操作を行った場合が挙げられる。 As a traveling state in which the electric oil pump (79) is switched from the non-driving state to the driving state in this way, as described above, the accelerator pedal (which moves from the operating point A to the operating point B in FIG. 2). The case where the sudden stepping operation (not shown) is performed may be mentioned.
このような場合、比較例では、ｔ００の時点で、ライン圧ＰＬおよびセカンダリ圧Ｐｓｅｃの上昇要求が発生し、ライン圧ＰＬおよびセカンダリ圧Ｐｓｅｃの上昇を開始している。
そして、ｔ０１の時点で、メカポンプ（７７）による供給圧が不足し、電動オイルポンプ（７９）の駆動を開始している。このとき、電動オイルポンプ（７９）の駆動開始直後に、電動オイルポンプ（７９）によるオイル供給量が急増するため、過渡的にライン圧過多となる。これにより、セカンダリ圧Ｐｓｅｃの実圧も目標圧（フィードバック前指示圧）を上回る。
In such a case, in the comparative example, at the time of t00, a request for increasing the line pressure PL and the secondary pressure Psec is generated, and the increase of the line pressure PL and the secondary pressure Psec is started.
Then, at the time of t01, the supply pressure by the mechanical pump (77) is insufficient, and the driving of the electric oil pump (79) is started. At this time, immediately after the start of driving of the electric oil pump (79), the amount of oil supplied by the electric oil pump (79) suddenly increases, so that the line pressure is transiently excessive. As a result, the actual pressure of the secondary pressure Psec also exceeds the target pressure (instructed pressure before feedback).
そこで、セカンダリ圧Ｐｓｅｃのフィードバック制御によりｔ０１の時点から、セカンダリ圧Ｐｓｅｃを低下させる補正値ＦＢｃｖを出力する。すなわち、図において点線により示すフィードバック後指示圧は、目標圧よりも低い値とする。 Therefore, the feedback control of the secondary pressure Psec outputs the correction value FBcv that lowers the secondary pressure Psec from the time point of t01. That is, the indicated pressure after feedback indicated by the dotted line in the figure is set to a value lower than the target pressure.
このフィードバック後指示圧を出力した結果、セカンダリ圧Ｐｓｅｃにアンダシュートが生じ、実圧が目標圧を下回る。そこで、補正値ＦＢｃｖとしてはｔ０２の時点から、徐々に減少側の指示値を減らし、ｔ０３の時点で、フィードバック制御による減少分の指示量を０とし、概略このｔ０３の時点で、実圧が目標圧（フィードバック前指示圧）に収束する。特に、ＰＩＤ制御を行う場合、残留偏差の時間積分値に基づいて補正を行うため、収束に時間を要する分だけ、アンダシュート量が大きくなり易く、収束に時間を要する。 As a result of outputting the indicated pressure after this feedback, undershoot occurs in the secondary pressure Psec, and the actual pressure falls below the target pressure. Therefore, as the correction value FBcv, the indicated value on the decreasing side is gradually reduced from the time of t02, the indicated amount of the decrease by the feedback control is set to 0 at the time of t03, and the actual pressure is roughly targeted at the time of t03. It converges to the pressure (instructed pressure before feedback). In particular, when PID control is performed, since the correction is performed based on the time integral value of the residual deviation, the undershoot amount tends to increase by the amount of time required for convergence, and it takes time for convergence.
このように、比較例では、電動オイルポンプ７９の駆動開始直後のオイル供給量の急増によるセカンダリ圧Ｐｓｅｃに対するフィードバック制御により、実圧が目標圧を下回る現象（アンダシュート）が生じる。そして、このようにセカンダリ圧Ｐｓｅｃの実圧が目標圧を下回ると、変速機ＣＶＴのバリエータ４においてベルト滑りが生じるおそれがあった。この場合、所望の変速比を得るのに時間を要し、制御品質の悪化を招く。
As described above, in the comparative example, a phenomenon (undershoot) in which the actual pressure falls below the target pressure occurs due to the feedback control for the secondary pressure Psec due to the rapid increase in the oil supply amount immediately after the start of driving of the
（実施の形態１の作用）
次に、実施の形態１の変速機の油圧制御装置の作用を説明する。
図５は、比較例と同様に電動オイルポンプ７９を非駆動状態から駆動状態に切り替えた場合の実施の形態１の動作を示すタイムチャートである。
このタイムチャートでは、ｔ０の時点で、ライン圧ＰＬの上昇要求が発生し、ライン圧ＰＬの上昇を開始する。
(Action of Embodiment 1)
Next, the operation of the hydraulic control device of the transmission of the first embodiment will be described.
FIG. 5 is a time chart showing the operation of the first embodiment when the
In this time chart, at the time of t0, a request for increasing the line pressure PL is generated, and the increase of the line pressure PL is started.
そして、ｔ１の時点で、メカオイルポンプ７７によるオイル供給量が不足し、電動オイルポンプ７９を非駆動状態から駆動状態に切り替える。
そして、比較例と同様に電動オイルポンプ７９のオイル供給量が加わることで、ｔ１の時点からライン圧ＰＬが急上昇し、その実圧が目標圧を上回るとともに、セカンダリ圧Ｐｓｅｃも実圧が目標圧（フィードバック前指示圧）を上回る。
Then, at the time of t1, the amount of oil supplied by the
Then, as in the comparative example, when the oil supply amount of the
このとき、フィードバック補正規制部８ｄでは、図３のステップＳ１とＳ２の処理とに基づいて、フィードバック制御を禁止する。
したがって、セカンダリ圧Ｐｓｅｃのフィードバック前指示圧にフィードバック制御による補正値ＦＢｃｖを加算すること無くフィードバック後指示圧を出力する。この場合、フィードバック後指示圧は、目標圧（フィードバック前指示圧）と同圧となる。
At this time, the feedback
Therefore, the post-feedback instruction pressure is output without adding the correction value FBcv by the feedback control to the pre-feedback instruction pressure of the secondary pressure Psec. In this case, the post-feedback indicated pressure is the same as the target pressure (pre-feedback directed pressure).
このような電動オイルポンプ７９の駆動開始直後のオイル供給量の急増は、過渡的なものであるから、その後、ライン圧ＰＬは目標圧（指示圧）に収束する。これに伴い、セカンダリ圧Ｐｓｅｃも、その実圧が徐々に目標圧（フィードバック前指示圧）に収束する（ｔ２の時点）。
Since such a rapid increase in the amount of oil supplied immediately after the start of driving of the
このように、電動オイルポンプ７９の駆動開始直後は、フィードバック制御を禁止するため、フィードバック制御による補正値ＦＢｃｖを原因として、実圧が目標圧を下回るアンダシュートが生じることが無い。よって、このアンダシュートを原因とするセカンダリ圧Ｐｓｅｃの不足の発生を防止でき、変速機ＣＶＴのバリエータ４におけるベルト滑りの発生を防止できる。
As described above, since the feedback control is prohibited immediately after the start of driving the
その後、電動オイルポンプ７９の駆動を開始してから、設定時間Ｔｌｉｍが経過する（ステップＳ３においてＹＥＳ判定）か、実圧の変化率が変化率閾値Ｐｒｌｉｍ未満となるか（ステップＳ４においてＹＥＳ判定）すると、フィードバック制御を許可する。
After that, after the driving of the
このタイムチャートでは、ｔ３の時点で、フィードバック制御の禁止指令をＯＦＦとする実線が設定時間Ｔｌｉｍの経過によるフィードバック制御の許可を示す。また、図において二点鎖線により示すように、ｔ３の時点よりも前の時点で、フィードバック制御の禁止指令をＯＦＦとしている例が、実圧の変化率が変化率閾値Ｐｒｌｉｍ未満となってフィードバック制御を許可した例を示している。
したがって、フィードバック制御の許可後は、フィードバック制御により高精度で実圧を目標圧に向けて制御する。
In this time chart, at the time of t3, the solid line that turns off the feedback control prohibition command indicates the permission of the feedback control with the passage of the set time Trim. Further, as shown by the alternate long and short dash line in the figure, in the example in which the feedback control prohibition command is turned off before the time point of t3, the rate of change of the actual pressure becomes less than the rate of change threshold value Prlim and the feedback control is performed. Is shown as an example of allowing.
Therefore, after the feedback control is permitted, the actual pressure is controlled toward the target pressure with high accuracy by the feedback control.
（実施の形態１の効果）
以下に、実施の形態１の変速機の油圧制御装置の効果を列挙する。
１）実施の形態１の変速機の油圧制御装置は、
変速機（ベルト式無段変速機）ＣＶＴと、
変速機ＣＶＴの油圧供給源として設けられ、エンジン（走行用駆動源）１により駆動されるメカオイルポンプ（第一オイルポンプ）７７、および、エンジン１とはとは異なる駆動源である電動モータ７８に駆動される電動オイルポンプ（第二オイルポンプ）７９と、
変速機ＣＶＴの変速に関する制御を行う変速制御部８ａと、
変速制御部８ａに含まれ、変速に際し、電動オイルポンプ７９の駆動状態を切り替えるポンプ切替部８ｂと、
変速制御部８ａに含まれ、変速機ＣＶＴへの供給油圧を、目標圧と実圧との差分に基づいて、フィードバック制御するフィードバック補正部８ｃと、
変速制御部８ａは、電動オイルポンプ７９の駆動状態を切り替えた時には、切り替えた時点から所定の間（設定時間Ｔｌｉｍ）、フィードバック制御を規制するフィードバック補正規制部８ｄと、を備える。
したがって、電動オイルポンプ７９の駆動切換直後のオイル供給量の変化に対応してフィードバック制御を実行することにより生じる不具合を抑制し、制御品質を向上できる。
(Effect of Embodiment 1)
The effects of the hydraulic control device for the transmission according to the first embodiment are listed below.
1) The hydraulic control device for the transmission according to the first embodiment is
Transmission (belt type continuously variable transmission) CVT and
A mechanical oil pump (first oil pump) 77 provided as a hydraulic pressure supply source for the transmission CVT and driven by the engine (driving drive source) 1, and an
A
The
A
When the driving state of the
Therefore, it is possible to suppress the trouble caused by executing the feedback control in response to the change in the oil supply amount immediately after the drive switching of the
２）実施の形態１の変速機の油圧制御装置は、
変速制御部８ａのフィードバック補正規制部８ｄは、フィードバック制御の規制時にフィードバック制御を禁止する。
したがって、電動オイルポンプ７９の駆動切換直後のオイル供給量の変化に対応するフィードバック制御による補正量を０とすることにより、過剰な補正を無くし、制御品質を確実に向上できる。
2) The hydraulic control device for the transmission according to the first embodiment is
The feedback
Therefore, by setting the correction amount by feedback control corresponding to the change in the oil supply amount immediately after the drive switching of the
３）実施の形態１の変速機の油圧制御装置は、
変速制御部８ａのフィードバック補正規制部８ｄは、フィードバック制御の規制は、電動オイルポンプ７９の駆動状態（ＯＮ）から非駆動状態（ＯＦＦ）へ切り替えた時には行うことなく、電動オイルポンプ７９の非駆動状態（ＯＦＦ）から駆動状態（ＯＮ）へ切り替えた時に行う。
したがって、電動オイルポンプ７９の非駆動状態（ＯＦＦ）から駆動状態（ＯＮ）に切り替えた直後の、供給圧の目標圧に対して実圧が低下するアンダシュートの発生を抑制できる。これにより、供給圧不足による変速機ＣＶＴの滑りの発生を抑制し、制御品質の向上を図ることができる。
また、電動オイルポンプ７９の駆動状態（ＯＮ）から非駆動状態（ＯＦＦ）へ切替時には、メカオイルポンプ７７のオイル供給量が足りている状況であるため、フィードバック補正の規制を行わなくても、オイル供給量不足を原因とした制御品質の低下は生じない。
3) The hydraulic control device for the transmission according to the first embodiment is
The feedback
Therefore, it is possible to suppress the occurrence of undershoot in which the actual pressure drops with respect to the target pressure of the supply pressure immediately after switching from the non-driving state (OFF) to the driving state (ON) of the
Further, when switching from the driving state (ON) to the non-driving state (OFF) of the
４）実施の形態１の変速機の油圧制御装置は、
変速制御部８ａのフィードバック補正規制部８ｄは、実圧の変化率が所定値（変化率閾値Ｐｒｌｉｍ）未満になると、規制を解除する。
したがって、制御品質の低下を招くような実圧の変化が生じる場合にフィードバック制御の規制を行い、不要なフィードバック制御の規制を行い、逆に、フィードバック制御の規制による実圧の目標圧に対する追従性を悪化させるのを抑制できる。
4) The hydraulic control device for the transmission according to the first embodiment is
The feedback
Therefore, when a change in the actual pressure that causes deterioration of control quality occurs, the feedback control is regulated, unnecessary feedback control is regulated, and conversely, the followability of the actual pressure to the target pressure due to the feedback control regulation is performed. Can be suppressed from worsening.
５）実施の形態１の変速機の油圧制御装置は、
フィードバック補正部８ｃによるフィードバック制御の対象として、ベルト式無段変速機ＣＶＴのセカンダリ圧Ｐｓｅｃが含まれる。
したがって、電動オイルポンプ７９の駆動状態の切り替え時におけるセカンダリ圧Ｐｓｅｃのフィードバック制御に基づくベルト滑りなどの不具合の発生を抑制できる。
5) The hydraulic control device for the transmission according to the first embodiment is
The target of the feedback control by the
Therefore, it is possible to suppress the occurrence of problems such as belt slippage based on the feedback control of the secondary pressure Psec when the drive state of the
以上、本開示の変速機の油圧制御装置を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加などは許容される。 Although the hydraulic control device for the transmission of the present disclosure has been described above based on the embodiment, the specific configuration is not limited to this embodiment and relates to each claim within the scope of the claims. Design changes and additions are permitted as long as they do not deviate from the gist of the invention.
例えば、実施の形態では、走行用駆動源は、エンジンを例示したが、これに限定されることは無く、走行用駆動源としては、モータや、エンジンとモータとを組み合わせたパワーユニットであってもよい。同様に、第二オイルポンプの駆動源としても、実施の形態では、モータを示したが、これに限定されるものではなく、走行用駆動源とは別の駆動源であれば、発電用のエンジンなど、モータ以外の駆動源も含まれる。 For example, in the embodiment, the drive source for traveling is exemplified by an engine, but the driving source is not limited to this, and the drive source for traveling may be a motor or a power unit in which an engine and a motor are combined. good. Similarly, as the drive source of the second oil pump, a motor is shown in the embodiment, but the present invention is not limited to this, and any drive source different from the drive source for traveling is used for power generation. Drive sources other than motors, such as engines, are also included.
また、実施の形態では、フィードバック制御を規制する条件としての第二オイルポンプの駆動状態の切り替え時として、非駆動状態（ＯＦＦ）から駆動状態（ＯＮ）への切り替え時を示したが、これに限定されない。例えば、駆動状態（ＯＮ）から非駆動状態（ＯＦＦ）への切り替え時にもフィードバック制御の規制を行うようにしてもよい。この場合は、第二オイルポンプの停止により、オイル供給量が急減するおそれがあり、フィードバック制御により実圧が目標圧をオーバシュートして、やはり制御品質が悪化するおそれがある。 Further, in the embodiment, the switching time from the non-driving state (OFF) to the driving state (ON) is shown as the switching time of the driving state of the second oil pump as a condition for restricting the feedback control. Not limited. For example, the feedback control may be restricted even when switching from the drive state (ON) to the non-drive state (OFF). In this case, the oil supply amount may decrease sharply due to the stoppage of the second oil pump, and the actual pressure may overshoot the target pressure due to the feedback control, and the control quality may also deteriorate.
さらに、実施の形態では、フィードバック制御の対象およびフィードバック制御の規制の対象となる油圧供給源から変速機への供給圧としてベルト式無段変速機のセカンダリ圧を示したが、これに限定されるものではない。変速機がベルト式無段変速機である場合も、セカンダリ圧以外のプライマリ圧やライン圧を制御対象の供給圧としてもよい。
また、変速機としてもベルト式無段変速機に限定されるものではなく、ギア機構を用いた有段の変速機であってもよい。そして、この変速機に対する供給圧であれば、フィードバック制御およびその規制の対象とすることができる。
Further, in the embodiment, the secondary pressure of the belt type continuously variable transmission is shown as the supply pressure from the hydraulic pressure supply source subject to the feedback control and the regulation of the feedback control to the transmission, but the present invention is limited to this. It's not a thing. Even when the transmission is a belt-type continuously variable transmission, a primary pressure other than the secondary pressure or a line pressure may be used as the supply pressure to be controlled.
Further, the transmission is not limited to the belt type continuously variable transmission, and may be a stepped transmission using a gear mechanism. The supply pressure for this transmission can be subject to feedback control and its regulation.
また、実施の形態では、フィードバック制御の規制としてフィードバック制御を禁止する例を示したが、規制としては禁止に限定されない。例えば、フィードバック制御による補正量を演算するのに使用する係数を、補正量が小さくなるように変えたり、あるいは、補正量に１未満の係数を乗じたりして、非規制時よりも規制時の補正量が小さくなるようにしてもよい。 Further, in the embodiment, an example in which feedback control is prohibited as a regulation of feedback control is shown, but the regulation is not limited to the prohibition. For example, the coefficient used to calculate the correction amount by feedback control may be changed so that the correction amount becomes smaller, or the correction amount may be multiplied by a coefficient less than 1, so that the correction amount is regulated rather than unregulated. The correction amount may be reduced.
また、実施の形態では、第二オイルポンプの駆動状態を切り替えた時点から所定の間として、設定時間Ｔｌｉｍの間、フィードバック制御の規制を行う第１の処理と、実圧の変化率が変化率閾値を下回るまでの間、フィードバック制御の規制を実行する第２の処理とを併用する例を示したが、これに限定されない。例えば、前記第１の処理と第２の処理とのいずれか一方のみを行うようにしてもよい。 Further, in the embodiment, the first process for restricting the feedback control and the rate of change of the actual pressure are the rate of change for a predetermined period from the time when the drive state of the second oil pump is switched to the set time Threshold. An example is shown in which a second process for executing the regulation of feedback control is used in combination until the value falls below the threshold value, but the present invention is not limited to this. For example, only one of the first process and the second process may be performed.
１ エンジン（走行用駆動源）
８ａ 変速制御部
８ｂ ポンプ切替部
８ｃ フィードバック補正部
８ｄ フィードバック制御規制部
７７ メカオイルポンプ（第一オイルポンプ）
７８ 電動モータ（走行用駆動源とは異なる駆動源）
７９ 電動オイルポンプ（第二オイルポンプ）
ＣＶＴ ベルト式無段変速機（変速機）
ＦＢｃｖ 補正値
Ｐｒｌｉｍ 変化率閾値
Ｐｓｅｃ セカンダリ圧（供給圧）
Ｔｌｉｍ 設定時間
1 Engine (driving drive source)
8a
78 Electric motor (drive source different from the drive source for driving)
79 Electric oil pump (second oil pump)
CVT belt type continuously variable transmission (transmission)
FBcv correction value Prlim rate of change threshold Psec secondary pressure (supply pressure)
Trim setting time
Claims (3)
前記変速機の油圧供給源として設けられ、走行用駆動源により駆動される第一オイルポンプ、および、前記走行用駆動源とは異なる駆動源に駆動される第二オイルポンプと、
前記変速機の変速に関する制御を行う変速制御部と、
前記変速制御部に含まれ、変速に際し、前記第二オイルポンプの駆動状態を切り替えるポンプ切替部と、
前記変速制御部に含まれ、前記変速機への供給油圧を、目標圧と実圧との差分に基づいて、フィードバック制御するフィードバック制御部と、
を備え、
前記変速制御部は、前記第一オイルポンプが駆動状態で前記第二オイルポンプが非駆動状態で前記変速機への供給油圧の上昇要求が発生し、駆動中である前記第一オイルポンプによるオイル供給量が不足し、前記第二オイルポンプを非駆動状態から駆動状態に切り替えて前記第一オイルポンプによる供給量に前記第二オイルポンプによる供給量を加えた時には、前記第二オイルポンプを非駆動状態から駆動状態に切り替えた時点から所定の間、前記フィードバック制御を禁止する変速機の油圧制御装置。 With the transmission
A first oil pump provided as a hydraulic pressure supply source for the transmission and driven by a driving drive source, and a second oil pump driven by a driving source different from the driving drive source.
A shift control unit that controls the shift of the transmission, and
A pump switching unit included in the shift control unit that switches the drive state of the second oil pump when shifting is performed.
A feedback control unit included in the shift control unit that feedback-controls the hydraulic pressure supplied to the transmission based on the difference between the target pressure and the actual pressure.
Equipped with
In the shift control unit, when the first oil pump is driven and the second oil pump is not driven, a request for increasing the supply oil pressure to the transmission is generated, and the oil produced by the first oil pump is being driven. When the supply amount is insufficient and the supply amount of the second oil pump is switched from the non-driving state to the drive state and the supply amount of the second oil pump is added to the supply amount of the first oil pump, the second oil pump is not used. A hydraulic control device for a transmission that prohibits the feedback control for a predetermined period from the time when the drive state is switched to the drive state.
前記変速制御部は、前記実圧の変化率が所定値未満になると、前記禁止を解除する変速機の油圧制御装置。 In the hydraulic control device for the transmission according to claim 1 ,
The shift control unit is a hydraulic control device for a transmission that cancels the prohibition when the rate of change of the actual pressure becomes less than a predetermined value.
前記フィードバック制御部による前記フィードバック制御の対象として、前記変速機としての無段変速機のセカンダリ圧が含まれる変速機の油圧制御装置。 In the hydraulic control device for the transmission according to claim 1 or 2 .
A transmission hydraulic control device that includes a secondary pressure of a continuously variable transmission as the transmission as a target of the feedback control by the feedback control unit.
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