JP7086439B1 - Container inspection equipment - Google Patents

Container inspection equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7086439B1
JP7086439B1 JP2022008763A JP2022008763A JP7086439B1 JP 7086439 B1 JP7086439 B1 JP 7086439B1 JP 2022008763 A JP2022008763 A JP 2022008763A JP 2022008763 A JP2022008763 A JP 2022008763A JP 7086439 B1 JP7086439 B1 JP 7086439B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
rotation
mouth
inspection
inspection table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022008763A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023107520A (en
Inventor
和基 伊藤
恭彬 伊藤
Original Assignee
大洋エレックス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大洋エレックス株式会社 filed Critical 大洋エレックス株式会社
Priority to JP2022008763A priority Critical patent/JP7086439B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7086439B1 publication Critical patent/JP7086439B1/en
Publication of JP2023107520A publication Critical patent/JP2023107520A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

【課題】回転時間を短縮し確実に容器の周囲を検査することができる。【解決手段】容器Ｂを検査する容器検査装置であって、前記容器Ｂの底面を支持する検査台２と、前記検査台２を回転させる回転駆動部３と、前記容器Ｂ上部を保持して前記容器Ｂとともに回転自在の口保持部１と、前記口保持部１の回転角度を検出する回転検出部１０と、回転する前記容器Ｂを撮像する撮像装置４と、を備えたことを特徴とする容器検査装置１００とした。これにより、検査台２と容器Ｂとの滑りに関係なく、余分な回転を排除して回転時間を短縮し確実に容器を検査することができる。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the rotation time and reliably inspect the surroundings of a container. A container inspection device for inspecting a container B, holding an inspection table 2 for supporting the bottom surface of the container B, a rotation driving unit 3 for rotating the inspection table 2, and an upper portion of the container B. It is characterized by including a mouth holding unit 1 that can rotate together with the container B, a rotation detecting unit 10 that detects the rotation angle of the mouth holding unit 1, and an image pickup device 4 that captures an image of the rotating container B. The container inspection device 100 was used. As a result, regardless of the slip between the inspection table 2 and the container B, extra rotation can be eliminated, the rotation time can be shortened, and the container can be reliably inspected. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、瓶やペットボトルといった容器を検査する容器検査装置に関するものである。 The present invention relates to a container inspection device for inspecting containers such as bottles and PET bottles.

飲料用や医薬用液体を充填するための瓶やペットボトル等の容器は、傷や割れの検査を全周に亘って行われる。 Containers such as bottles and PET bottles for filling beverages and pharmaceutical liquids are inspected for scratches and cracks all around.

特許文献１には、検査テーブルを回転させるロータリーエンコーダで回転角を検出しながら、回転滑りを考慮して、容器を載置した検査テーブルを１．２周分回転させ画像処理で１周分の画像を形成して容器の全周を検査する事項が記載されている。 In Patent Document 1, while detecting the rotation angle with a rotary encoder that rotates the inspection table, the inspection table on which the container is placed is rotated by 1.2 turns in consideration of rotational slip, and the inspection table is rotated for one round by image processing. It describes the items that form an image and inspect the entire circumference of the container.

特許文献１：特開２００９－０３１０６０号公報 Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-031060

しかしながら、特許文献１に記載のものは、回転滑りを考慮して、容器を載置した検査テーブルを１．２周分回転しなければならないため回転に要する時間が長く、また、滑りが多ければ１．２周でも全周を検査できない恐れがあるという問題があった。 However, in the case described in Patent Document 1, the inspection table on which the container is placed must be rotated for 1.2 laps in consideration of rotational slip, so that the time required for rotation is long, and if there is a lot of slip, There was a problem that there was a risk that the entire circumference could not be inspected even at 1.2 laps.

本発明は、上記問題点を解決して、回転時間を短縮し確実に容器の周囲を検査することを課題とする。 An object of the present invention is to solve the above problems, shorten the rotation time, and reliably inspect the surroundings of the container.

上記課題を解決するために本発明は、容器を検査する容器検査装置であって、
前記容器の底面を支持する検査台と、
前記検査台を回転させる回転駆動部と、
前記容器上部の口内部を保持して前記容器とともに回転自在の口保持部と、
前記口保持部の回転角度を検出する回転検出部と、
回転する前記容器を撮像する撮像装置と、
を備え、
前記口保持部は、前記容器上部の口から当該容器の内部に挿入して口内面に密着させて前記容器上部を保持することを特徴とする容器検査装置を提供するものである。 In order to solve the above problems, the present invention is a container inspection device for inspecting a container.
An inspection table that supports the bottom of the container and
A rotary drive unit that rotates the inspection table and
A mouth holder that holds the inside of the mouth at the top of the container and can rotate with the container,
A rotation detection unit that detects the rotation angle of the mouth holding unit, and a rotation detection unit.
An image pickup device that captures the image of the rotating container, and
Equipped with
The mouth holding portion provides a container inspection device that is inserted into the inside of the container from the mouth of the upper part of the container and brought into close contact with the inner surface of the mouth to hold the upper part of the container.

この構成により、検査台と容器との滑りに関係なく、余分な回転を排除して回転時間を短縮し確実に容器を検査することができる。 With this configuration, regardless of the slip between the inspection table and the container, extra rotation can be eliminated, the rotation time can be shortened, and the container can be reliably inspected.

容器検査装置であって、前記回転検出部は、前記口保持部と一体に回転するスリット盤と、
前記スリット盤に設けたスリットを検出するセンサと、を備えた構成としてもよい。 In the container inspection device, the rotation detection unit includes a slit plate that rotates integrally with the mouth holding unit.
It may be configured to include a sensor for detecting a slit provided in the slit board.

この構成により、回転滑りの恐れがない回転角検出ができる。 With this configuration, it is possible to detect the rotation angle without fear of rotation slip.

容器検査装置であって、前記口保持部は、前記容器の口形状に合わせて交換可能である構成としてもよい。 In the container inspection device, the mouth holding portion may be configured to be replaceable according to the shape of the mouth of the container.

この構成により、複数形状の容器の検査をすることができる。 With this configuration, it is possible to inspect containers having a plurality of shapes.

容器検査装置であって、前記回転検出部が３６０°を超える回転を検出すると前記回転駆動部の回転を停止する構成としてもよい。 The container inspection device may be configured to stop the rotation of the rotation drive unit when the rotation detection unit detects a rotation exceeding 360 °.

この構成により、確実に容器を一周させることができる。 With this configuration, the container can be reliably circled.

容器検査装置であって、前記回転駆動部による回転が所定角度に到達しても、前記回転検出部が３６０°を超える回転を検出しない場合、アラームを発出する構成としてもよい。 In the container inspection device, even if the rotation by the rotation driving unit reaches a predetermined angle, if the rotation detecting unit does not detect the rotation exceeding 360 °, an alarm may be issued.

この構成により、検査台と容器との滑りが大き過ぎる等の異常状態を検出することができる。 With this configuration, it is possible to detect an abnormal state such as excessive slippage between the inspection table and the container.

本発明の容器検査装置により、検査台と容器との滑りに関係なく、余分な回転を排除して回転時間を短縮し確実に容器を検査することができる。 With the container inspection device of the present invention, it is possible to eliminate extra rotation, shorten the rotation time, and reliably inspect the container regardless of the slip between the inspection table and the container.

本発明の実施例１の容器検査装置を説明する図である。It is a figure explaining the container inspection apparatus of Example 1 of this invention. 本発明の実施例１における口保持部周辺を説明する図である。It is a figure explaining the periphery of the mouth holding part in Example 1 of this invention.

本発明の実施例１における容器検査装置について、図１～図２を参照して説明する。図１は、本発明の実施例１の容器検査装置を説明する図であり、（ａ）は検査台２が上昇し回転検出部１０が下降して容器Ｂを保持した状態を示し、（ｂ）は検査台２を回転させて検査する状態を示す。図２は、本発明の実施例１における回転検出部を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 The container inspection device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 2. 1A and 1B are views for explaining the container inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A shows a state in which the inspection table 2 is raised and the rotation detection unit 10 is lowered to hold the container B. ) Indicates a state in which the inspection table 2 is rotated for inspection. 2A and 2B are views for explaining the rotation detection unit according to the first embodiment of the present invention, where FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a side view.

実施例１における容器検査装置１００は、コンベアＣにより搬送される容器Ｂに傷や汚れがないかを外観検査するものである。容器Ｂとは、飲料用や医薬用液体等を充填する目的のペットボトル、瓶、紙カップ、合成樹脂カップ等の容器をいう。コンベアＣは搬送方向に沿って２本のベルトで構成され、後述の検査台２がベルト間を上下動可能に構成されている。 The container inspection device 100 in the first embodiment visually inspects the container B conveyed by the conveyor C for scratches and stains. The container B refers to a container such as a PET bottle, a bottle, a paper cup, or a synthetic resin cup for the purpose of filling a liquid for beverage or medicine. The conveyor C is composed of two belts along the transport direction, and the inspection table 2 described later is configured to be able to move up and down between the belts.

容器検査装置１００は、上面が略平坦で、容器Ｂを載置して真空吸着する検査台２、検査台２を回転駆動する回転駆動部３、回転している容器Ｂの表面を撮像する撮像装置４、及び容器Ｂの口内部に密着して容器Ｂとともに回転可能な口保持部１を有した回転検出部１０を備えている。 The container inspection device 100 has a substantially flat upper surface, and has an inspection table 2 on which the container B is placed and vacuum-sucked, a rotation drive unit 3 for rotationally driving the inspection table 2, and an image pickup that captures an image of the surface of the rotating container B. The device 4 and a rotation detecting unit 10 having a mouth holding unit 1 that is in close contact with the inside of the mouth of the container B and can rotate together with the container B are provided.

回転検出部１０について説明する。回転検出部１０は、ジュラコンからなり回転自在の口保持部１、口保持部１とともに回転可能で均等にスリットを配した金属からなるスリット盤５、スリット盤５のスリットを検出する光電センサからなるセンサ６、スリット盤５、センサ６等を支持する鉄などの金属からなるセンサ支持部８、及びセンサ支持部８にスリット盤を取付け又は取外すためのロック部７を備えている。 The rotation detection unit 10 will be described. The rotation detection unit 10 includes a rotatable mouth holding unit 1 made of Duracon, a metal slitting machine 5 which is rotatable together with the mouth holding part 1 and has slits evenly arranged, and a photoelectric sensor for detecting the slits of the slitting machine 5. A sensor support portion 8 made of a metal such as iron that supports the sensor 6, a slit plate 5, the sensor 6 and the like, and a lock portion 7 for attaching or detaching the slit plate to the sensor support portion 8 are provided.

なお、実施例１においては、光電センサでスリット盤のスリットを検出するようにしたが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、磁気センサで磁気を検出するようにしてもよいし、光センサで回転盤に描かれたパターンを検出するように構成してもよい。 In the first embodiment, the photoelectric sensor detects the slit of the slit board, but the present invention is not limited to this and can be changed as appropriate. For example, a magnetic sensor may be configured to detect magnetism, or an optical sensor may be configured to detect a pattern drawn on a rotating disk.

また、実施例１におけるスリット盤５は、均等に３６°毎に１０本のスリットを有しているが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、１１本以上のスリットを有していてもよいし、９本以下のスリットを有していてもよく、任意の数のスリットを有することができる。ただし、スリットの数が多い程、正確に回転角度を検出可能であり、１０本のスリットであれば３６°毎に回転角度を検出できる。 Further, the slit plate 5 in the first embodiment has 10 slits evenly at every 36 °, but the present invention is not limited to this and can be appropriately changed. For example, it may have 11 or more slits, may have 9 or less slits, and may have any number of slits. However, the larger the number of slits, the more accurately the rotation angle can be detected, and if there are 10 slits, the rotation angle can be detected every 36 °.

ここで、１本のスリットであっても１周３６０°の回転を検出することができるが、センサ６に対してスリット盤５のスリット位置が外れた位置にあれば、回転を開始後、一度目のスリットを検出してから二度目にスリットを検出することでしか３６０°回転を検出できず、一度目のスリットまでの最大１８０°分の回転が余分に必要となる。これに対して、１０本のスリットがあれば、余分な回転は最大３６°となり、最大でも１．１周の回転で済むことになる。 Here, even with one slit, it is possible to detect a rotation of 360 ° per circumference, but if the slit position of the slit board 5 is out of the position with respect to the sensor 6, after the rotation is started, one 360 ° rotation can be detected only by detecting the second slit after detecting the second slit, and an extra rotation of up to 180 ° to the first slit is required. On the other hand, if there are 10 slits, the extra rotation is up to 36 °, and the maximum rotation is 1.1 laps.

口保持部１は、対象とする容器Ｂの上部の口内径とほぼ同じ外径で約４０ｍｍ長の円筒部を備え、容器Ｂの口内部に挿入する端部は緩やかな円弧形状を有し、口内部に挿入しやすくなっている。また、容器Ｂの口とは反対側の口保持部１においては容器Ｂの口内径よりも広い外径を有した約５ｍｍ長の円筒形のストッパ部を備えていてこれ以上容器Ｂの内部に入らないようにしている。また、実施例１における口保持部１は、ジュラコンで構成しているが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、アクリルで構成してもよいし、デルリンで構成してもよく、容器Ｂの色や材質により任意の材料を用いることができる。 The mouth holding portion 1 has a cylindrical portion having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the upper portion of the target container B and a length of about 40 mm, and the end portion to be inserted into the mouth of the container B has a gentle arc shape. It is easy to insert inside the mouth. Further, the mouth holding portion 1 on the side opposite to the mouth of the container B is provided with a cylindrical stopper portion having an outer diameter wider than the inner diameter of the mouth of the container B and having a length of about 5 mm, and is further inside the container B. I try not to enter. Further, although the mouth holding portion 1 in the first embodiment is composed of a Duracon, the mouth holding portion 1 is not necessarily limited to this and can be appropriately changed. For example, it may be composed of acrylic or Delrin, and any material may be used depending on the color and material of the container B.

センサ支持部８は、上下方向に移動可能に検査装置本体の図示しない回転検出部昇降機構に取付けられる。これにより、回転検出部１０が上下動して口保持部１を容器Ｂの口内部に入れたり出したりできる。回転検出部昇降機構は、モータにより回転検出部１０を昇降可能に構成してもよいし、空圧や油圧のシリンダで構成してもよい。 The sensor support portion 8 is movably attached to a rotation detection unit elevating mechanism (not shown) of the inspection device main body so as to be movable in the vertical direction. As a result, the rotation detection unit 10 moves up and down so that the mouth holding unit 1 can be put in and out of the mouth of the container B. The rotation detection unit elevating mechanism may be configured so that the rotation detection unit 10 can be elevated by a motor, or may be configured by a pneumatic or hydraulic cylinder.

ロック部７は、つまみを所定角度（実施例１においては９０°）回すことで磁力が解除されてセンサ保持部８から容易にセンサ６を取り外すことができる。これにより、スリット盤５及び口保持部１をねじの螺合を解除して取り外すことができるように構成されている。 The magnetic force of the lock portion 7 is released by turning the knob by a predetermined angle (90 ° in the first embodiment), and the sensor 6 can be easily removed from the sensor holding portion 8. As a result, the slit plate 5 and the mouth holding portion 1 can be removed by unscrewing the screws.

撮像装置４は、ＣＣＤカメラであってもよく、ＣＭＯＳカメラであってもよく、またラインセンサであってもよく、任意の撮像装置を適用することができる。また、必要に応じて反射照明や透過照明のための照明装置を設置してもよい。 The image pickup device 4 may be a CCD camera, a CMOS camera, or a line sensor, and any image pickup device can be applied. Further, if necessary, a lighting device for reflective lighting or transmitted lighting may be installed.

回転駆動部３は、モータとリンク機構からなり、モータを回転させることにより、検査台２を任意の角度だけ時計方向又は反時計方向に回転させることができる。 The rotation drive unit 3 includes a motor and a link mechanism, and by rotating the motor, the inspection table 2 can be rotated clockwise or counterclockwise by an arbitrary angle.

なお、実施例１においては、口保持部１を容器Ｂ上部の口内部に挿入して内面に密着するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、口保持部１を容器Ｂの上部の口部分外面を把持するように構成してもよく、容器Ｂと口保持部１とが滑らないように保持できれば任意の構成としてよい。 In the first embodiment, the mouth holding portion 1 is inserted into the inside of the mouth of the upper part of the container B so as to be in close contact with the inner surface, but the present invention is not limited to this and can be appropriately changed. For example, the mouth holding portion 1 may be configured to grip the outer surface of the upper mouth portion of the container B, or may have any configuration as long as the container B and the mouth holding portion 1 can be held so as not to slip.

コンベアＣで搬送された容器Ｂは、検査台直上に搬送されると図示しないセンサが検出して図示しないストッパにより停止させられる。この時点における検査台２はコンベアＣよりも下方に位置している。 When the container B conveyed by the conveyor C is conveyed directly above the inspection table, it is detected by a sensor (not shown) and stopped by a stopper (not shown). The inspection table 2 at this point is located below the conveyor C.

図示しないセンサが容器Ｂの到着を検出してストッパが容器Ｂを停止させると、図示しない検査台昇降機構により、検査台２が容器Ｂの底面まで上昇し、容器Ｂを真空吸着して保持する。そして、検査台２がさらに上昇しコンベアＣよりも上方に容器Ｂの底面を持ち上げると同時に、図示しない回転検出部昇降機構により、回転検出部１０が下降し、口保持部１が容器Ｂの口内部に挿入される。この状態はつまり、下方から検査台２により、上方から回転検出部１０により、容器Ｂが保持された状態となる。また、口保持部１は容器Ｂの口内部に挿入されて密着する。 When a sensor (not shown) detects the arrival of the container B and the stopper stops the container B, the inspection table 2 is raised to the bottom surface of the container B by the inspection table elevating mechanism (not shown), and the container B is vacuum-sucked and held. .. Then, the inspection table 2 is further raised to lift the bottom surface of the container B above the conveyor C, and at the same time, the rotation detection unit 10 is lowered by the rotation detection unit elevating mechanism (not shown), and the mouth holding unit 1 is the mouth of the container B. It is inserted inside. In this state, the container B is held by the inspection table 2 from below and by the rotation detection unit 10 from above. Further, the mouth holding portion 1 is inserted into the inside of the mouth of the container B and closely adheres to the container B.

ここで、検査台昇降機構による検査台２の容器Ｂ底面までの上昇速度と、コンベアＣよりも上方に容器Ｂの底面を持ち上げる上昇速度とは、異ならせてもよいし、同じであってもよい。検査台昇降機構は、モータにより昇降させるように構成してもよいし、空圧や油圧のシリンダで構成してもよい。 Here, the ascending speed of the inspection table 2 to the bottom surface of the container B by the inspection table elevating mechanism and the ascending speed of lifting the bottom surface of the container B above the conveyor C may be different or the same. good. The inspection table elevating mechanism may be configured to be elevated by a motor, or may be configured to be a pneumatic or hydraulic cylinder.

下方から検査台２により上方から回転検出部１０により、容器Ｂが保持された状態で、検査台２は回転駆動部３により水平面において反時計方向に回転する。検査台２の回転に伴って容器Ｂも反時計方向に回転する。また、容器Ｂの回転に伴って口保持部１も反時計方向に回転する。検査台２と容器Ｂの底面とは滑る可能性もあるが、口保持部１は容器Ｂの口内部に密着しているため滑ることなく容器Ｂと一体となって回転する。そして、回転している容器Ｂを撮像装置４が撮像し、図示しない検査部にて画像処理をして表面の傷や汚れについて外観検査を行う。このとき、回転検出部１０が検出した回転角に同期して撮像装置４が撮像を行ってもよい。 The inspection table 2 is rotated counterclockwise in the horizontal plane by the rotation drive unit 3 while the container B is held by the rotation detection unit 10 from below by the inspection table 2 from below. As the inspection table 2 rotates, the container B also rotates counterclockwise. Further, as the container B rotates, the mouth holding portion 1 also rotates counterclockwise. The inspection table 2 and the bottom surface of the container B may slip, but since the mouth holding portion 1 is in close contact with the inside of the mouth of the container B, it rotates integrally with the container B without slipping. Then, the image pickup device 4 takes an image of the rotating container B, performs image processing in an inspection unit (not shown), and visually inspects the surface for scratches and stains. At this time, the image pickup apparatus 4 may perform imaging in synchronization with the rotation angle detected by the rotation detection unit 10.

回転検出部１０におけるセンサ６は、回転開始からスリット盤５におけるいずれかのスリットを検出してから１０本目のスリットを検出した時点で、回転駆動部３に指示して回転を停止させる。口保持部１は容器Ｂの口内部に密着して回転するので、滑ることがなく正確に全周（３６０°）の回転を検出できる。 The sensor 6 in the rotation detection unit 10 instructs the rotation drive unit 3 to stop the rotation when the 10th slit is detected after detecting any slit in the slit plate 5 from the start of rotation. Since the mouth holding portion 1 rotates in close contact with the inside of the mouth of the container B, the rotation of the entire circumference (360 °) can be accurately detected without slipping.

ここで、回転駆動部２による回転が所定角度（例えば、２周にあたる７２０°）に到達しても、回転検出部１０が３６０°を超える回転を検出しない場合、検査台２と容器Ｂ底面との滑りが大きすぎる恐れがあるため、アラームを発出する。アラームは、図示しないランプを点灯又は点滅させるとともにブザーを鳴動させる。 Here, even if the rotation by the rotation drive unit 2 reaches a predetermined angle (for example, 720 ° corresponding to two laps), if the rotation detection unit 10 does not detect the rotation exceeding 360 °, the inspection table 2 and the bottom surface of the container B Issue an alarm because the slip may be too large. The alarm turns on or blinks a lamp (not shown) and sounds a buzzer.

容器Ｂの回転が停止すると、検査台２が下降を始めるとともに、回転検出部１０が上昇を始める。検査台２がコンベアＣより下方の停止位置まで下降すると真空吸着を解除して容器Ｂを解放する。また口保持部１が容器Ｂより上方まで上昇すると回転検出部１０は上昇を停止する。 When the rotation of the container B is stopped, the inspection table 2 starts to move down and the rotation detection unit 10 starts to move up. When the inspection table 2 descends to the stop position below the conveyor C, the vacuum suction is released and the container B is released. Further, when the mouth holding portion 1 rises above the container B, the rotation detecting portion 10 stops rising.

そして、検査後の容器ＢはコンベアＣにより次工程へと搬送され、次の新たな容器Ｂが検査台２の上方まで搬送されて新たな検査動作が開始される。 Then, the container B after the inspection is conveyed to the next process by the conveyor C, the next new container B is conveyed to the upper part of the inspection table 2, and a new inspection operation is started.

なお、実施例１においては、回転検出部１０が３６０°の回転を検出するまで検査台２が回転して、容器Ｂの全周囲の表面を検査するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、回転検出部１０が１８０°や１２０°の回転を検出するまで検査台２が回転して容器Ｂの周囲における限定的な範囲の表面を検査するように構成してもよい。また、表面の検査にとどまらず、容器Ｂに貼られたラベルや容器Ｂ内部に充填された液体等の検査を行ってもよい。 In Example 1, the inspection table 2 is configured to rotate until the rotation detection unit 10 detects a rotation of 360 ° to inspect the entire surrounding surface of the container B, but the present invention is not necessarily limited to this. It can be changed as appropriate. For example, the inspection table 2 may be configured to rotate until the rotation detection unit 10 detects a rotation of 180 ° or 120 ° to inspect a surface in a limited range around the container B. Further, not only the surface inspection but also the inspection of the label affixed to the container B, the liquid filled in the container B, and the like may be performed.

また、実施例１においては、検査台２に載置した容器Ｂの底面を真空吸着するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、真空吸着せずに容器Ｂを単に載置するように構成してもよいし、金属製の容器Ｂであれば、磁石で吸着するように構成してもよく、任意の構成で容器Ｂの底面を支持することができる。 Further, in the first embodiment, the bottom surface of the container B placed on the inspection table 2 is configured to be vacuum-sucked, but the present invention is not limited to this and can be appropriately changed. For example, the container B may be simply placed on the container B without vacuum suction, or the metal container B may be configured to be attracted by a magnet, and the container B may be configured arbitrarily. Can support the bottom of the.

さらに、実施例１においては、検査台２を反時計方向に回転させるように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、時計方向に回転させてもよい。 Further, in the first embodiment, the inspection table 2 is configured to be rotated counterclockwise, but the present invention is not limited to this and can be appropriately changed. For example, it may be rotated clockwise.

このように、実施例１においては、容器を検査する容器検査装置であって、
前記容器の底面を支持する検査台と、
前記検査台を回転させる回転駆動部と、
前記容器上部を保持して前記容器とともに回転自在の口保持部と、
前記口保持部の回転角度を検出する回転検出部と、
回転する前記容器を撮像する撮像装置と、
を備えたことを特徴とする容器検査装置により、検査台と容器との滑りに関係なく、余分な回転を排除して回転時間を短縮し確実に容器を検査することができる。 As described above, in the first embodiment, the container inspection device for inspecting the container is used.
An inspection table that supports the bottom of the container and
A rotary drive unit that rotates the inspection table and
A mouth holder that holds the upper part of the container and can rotate with the container,
A rotation detection unit that detects the rotation angle of the mouth holding unit, and a rotation detection unit.
An image pickup device that captures the image of the rotating container, and
The container inspection device, which is characterized by being provided with the above-mentioned, can reliably inspect the container by eliminating the extra rotation and shortening the rotation time regardless of the slip between the inspection table and the container.

本発明における容器検査装置は、容器を検査する分野に広く用いることができる。 The container inspection device in the present invention can be widely used in the field of inspecting containers.

１：口保持部
２：検査台
３：回転駆動部
４：撮像装置
５：スリット盤
６：センサ部
７：ロック部
８：センサ支持部
１０：回転検出部
１００：容器検査装置
Ｂ：容器
Ｃ：コンベア 1: Mouth holder
2: Inspection table
3: Rotation drive unit
4: Imaging device
5: Slit board
6: Sensor unit
7: Lock part
8: Sensor support
10: Rotation detector
100: Container inspection device
B: Container
C: Conveyor

Claims (5)

容器を検査する容器検査装置であって、
前記容器の底面を支持する検査台と、
前記検査台を回転させる回転駆動部と、
前記容器上部の口内部を保持して前記容器とともに回転自在の口保持部と、
前記口保持部の回転角度を検出する回転検出部と、
回転する前記容器を撮像する撮像装置と、
を備え、
前記口保持部は、前記容器上部の口から当該容器の内部に挿入して口内面に密着させて前記容器上部を保持することを特徴とする容器検査装置。 A container inspection device that inspects containers,
An inspection table that supports the bottom of the container and
A rotary drive unit that rotates the inspection table and
A mouth holder that holds the inside of the mouth at the top of the container and can rotate with the container,
A rotation detection unit that detects the rotation angle of the mouth holding unit, and a rotation detection unit.
An image pickup device that captures the image of the rotating container, and
Equipped with
The container inspection device is characterized in that the mouth holding portion is inserted into the inside of the container from the mouth of the upper part of the container and brought into close contact with the inner surface of the mouth to hold the upper part of the container. 前記回転検出部は、前記口保持部と一体に回転するスリット盤と、
前記スリット盤に設けたスリットを検出するセンサと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。 The rotation detection unit includes a slit plate that rotates integrally with the mouth holding unit, and
The container inspection device according to claim 1, further comprising a sensor for detecting a slit provided in the slit board. 前記口保持部は、前記容器の口形状に合わせて交換可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器検査装置。 The container inspection device according to claim 1 or 2 , wherein the mouth holding portion is replaceable according to the shape of the mouth of the container. 前記回転検出部が３６０°を超える回転を検出すると前記回転駆動部の回転を停止することを特徴とする請求項１－３のいずれかに記載の容器検査装置。 The container inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein when the rotation detecting unit detects a rotation exceeding 360 °, the rotation of the rotation driving unit is stopped. 前記回転駆動部による回転が所定角度に到達しても、前記回転検出部が３６０°を超える回転を検出しない場合、アラームを発出することを特徴とする請求項１－４のいずれかに記載の容器検査装置。 The invention according to any one of claims 1 to 4 , wherein an alarm is issued when the rotation detection unit does not detect a rotation exceeding 360 ° even if the rotation by the rotation drive unit reaches a predetermined angle. Container inspection device.
JP2022008763A 2022-01-24 2022-01-24 Container inspection equipment Active JP7086439B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022008763A JP7086439B1 (en) 2022-01-24 2022-01-24 Container inspection equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022008763A JP7086439B1 (en) 2022-01-24 2022-01-24 Container inspection equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP7086439B1 true JP7086439B1 (en) 2022-06-20
JP2023107520A JP2023107520A (en) 2023-08-03

Family

ID=82067882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022008763A Active JP7086439B1 (en) 2022-01-24 2022-01-24 Container inspection equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7086439B1 (en)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001108631A (en) 1999-10-08 2001-04-20 Precision:Kk Apparatus for inspecting defect of container mouth part
WO2003002993A1 (en) 2001-06-28 2003-01-09 Precision Co., Ltd. Defect inspector for container outlet
JP2003107011A (en) 2001-09-28 2003-04-09 Hitachi Eng Co Ltd Apparatus for inspecting specimen, and apparatus for inspecting foreign matter in liquid filling transparent container
JP2005003406A (en) 2003-06-10 2005-01-06 Gunze Ltd Inspection device for container having circular cross section
JP2005061932A (en) 2003-08-11 2005-03-10 Hitachi Eng Co Ltd Method and device for inspecting foreign matter in liquid put in container, and method and device for removing air foam in liquid put in container
JP2005070012A (en) 2003-08-28 2005-03-17 Hitachi Eng Co Ltd Foreign substance inspection method of liquid filled in container and its device
JP2005070013A (en) 2003-08-28 2005-03-17 Hitachi Eng Co Ltd Foreign substance inspection method of liquid filled in container
JP2006201003A (en) 2005-01-20 2006-08-03 Hitachi Eng Co Ltd Device of inspecting foreign matter in container
JP2009031060A (en) 2007-07-25 2009-02-12 Aron Denki Co Ltd Visual examination device and image processing method thereof
JP2012103020A (en) 2010-11-08 2012-05-31 Kirin Techno-System Co Ltd Leakage inspection and appearance inspection device of pet bottle
JP2013044566A (en) 2011-08-22 2013-03-04 Hitachi Information & Control Solutions Ltd Foreign matter checkup apparatus
WO2018061196A1 (en) 2016-09-30 2018-04-05 東洋ガラス株式会社 Glass container burn mark inspecting device
JP2019117133A (en) 2017-12-27 2019-07-18 サントリーホールディングス株式会社 Container inspection device

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001108631A (en) 1999-10-08 2001-04-20 Precision:Kk Apparatus for inspecting defect of container mouth part
WO2003002993A1 (en) 2001-06-28 2003-01-09 Precision Co., Ltd. Defect inspector for container outlet
JP2003107011A (en) 2001-09-28 2003-04-09 Hitachi Eng Co Ltd Apparatus for inspecting specimen, and apparatus for inspecting foreign matter in liquid filling transparent container
JP2005003406A (en) 2003-06-10 2005-01-06 Gunze Ltd Inspection device for container having circular cross section
JP2005061932A (en) 2003-08-11 2005-03-10 Hitachi Eng Co Ltd Method and device for inspecting foreign matter in liquid put in container, and method and device for removing air foam in liquid put in container
JP2005070012A (en) 2003-08-28 2005-03-17 Hitachi Eng Co Ltd Foreign substance inspection method of liquid filled in container and its device
JP2005070013A (en) 2003-08-28 2005-03-17 Hitachi Eng Co Ltd Foreign substance inspection method of liquid filled in container
JP2006201003A (en) 2005-01-20 2006-08-03 Hitachi Eng Co Ltd Device of inspecting foreign matter in container
JP2009031060A (en) 2007-07-25 2009-02-12 Aron Denki Co Ltd Visual examination device and image processing method thereof
JP2012103020A (en) 2010-11-08 2012-05-31 Kirin Techno-System Co Ltd Leakage inspection and appearance inspection device of pet bottle
JP2013044566A (en) 2011-08-22 2013-03-04 Hitachi Information & Control Solutions Ltd Foreign matter checkup apparatus
WO2018061196A1 (en) 2016-09-30 2018-04-05 東洋ガラス株式会社 Glass container burn mark inspecting device
JP2019117133A (en) 2017-12-27 2019-07-18 サントリーホールディングス株式会社 Container inspection device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023107520A (en) 2023-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4578978B2 (en) Inspection equipment for filled and sealed containers
JPH1098089A (en) Automatic wafer-lapping device
US20090139836A1 (en) Apparatus and Process for Unscrambling and Aligning Bulk Plastic Containers
WO2005031328A1 (en) Inspection system
EP1298428A1 (en) Device for inspecting liquid-filled transparent containers
US20070127018A1 (en) Inspection machine
JPH059735B2 (en)
CN110203645B (en) Intelligent logistics marking device
US11933798B2 (en) Apparatus for inspecting pharmaceutical containers
US11921128B2 (en) Apparatus for inspecting pharmaceutical containers
CN108956636A (en) A kind of defect detecting device of metal can
WO2015000350A1 (en) Device and method for detection of liquid impurities in bottle set filling
JP2013067454A (en) Residual yarn removing device
JP7086439B1 (en) Container inspection equipment
JP2006201003A (en) Device of inspecting foreign matter in container
JP5000003B1 (en) Board-like object turning device
JP4629122B2 (en) Product inspection method and apparatus
JP2003177099A (en) Product-inspection method and apparatus
JP7208462B2 (en) Container orientation determination device and container transfer device
JP2009156607A (en) Rotary type container treatment apparatus
JP2003002430A (en) Article inspecting method, and its device
JP7393615B2 (en) Filling and enclosing equipment and filling and enclosing method
JP3625443B2 (en) Bottle thickness measuring device and thickness measuring method
JP2007071895A (en) Foreign substance inspection device
JP2004226228A (en) Method and device for inspecting foreign matter in solution

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220307

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20220307

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220411

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220517

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220531

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220601

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7086439

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150