JP7085979B2

JP7085979B2 - Paddy field work machine

Info

Publication number: JP7085979B2
Application number: JP2018244944A
Authority: JP
Inventors: 奈中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2038-12-27
Also published as: JP2020103126A

Description

本発明は、乗用型や歩行型の田植機、直播機および薬剤散布機等の水田作業機に関する。 The present invention relates to paddy field working machines such as passenger-type and walking-type rice transplanters, direct seeders, and chemical sprayers.

水田作業機用の車輪として、例えば特許文献１に開示されているような車輪がある。特許文献１の車輪では、円環状のリムと、リムに取り付けられた円盤状のディスク部と、ディスク部の外周部に取り付けられたゴム製の接地部と、リムの中心部に設けられたボス部と、リムとボス部とにわたって設けられた複数のスポークとが備えられている。この車輪はボス部に車軸の端部が挿入されることにより、車軸に取り付けられる。 As a wheel for a paddy field working machine, for example, there is a wheel as disclosed in Patent Document 1. In the wheel of Patent Document 1, an annular rim, a disc-shaped disc portion attached to the rim, a rubber ground contact portion attached to the outer peripheral portion of the disc portion, and a boss provided in the center of the rim. It is provided with a portion and a plurality of spokes provided over the rim and the boss portion. This wheel is attached to the axle by inserting the end of the axle into the boss.

水田作業機には、推進力を確保し、走行安定性を向上させるために補助車輪が設けられるものがある。補助車輪を取り付けた水田作業機では、車軸が車輪から外側に突出するように延出され、車輪から突出した車軸に補助車輪が支持される。 Some paddy field work machines are provided with auxiliary wheels to secure propulsion and improve running stability. In a paddy field work machine equipped with auxiliary wheels, the axle extends outward from the wheels, and the auxiliary wheels are supported by the axles protruding from the wheels.

特開２００６－８７４３６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-87436

従来の補助車輪を備える水田作業機は、補助車輪は車輪に支持されており、補助車輪の着脱は不可能であった。また、補助車輪を外すとしても、車軸から補助車輪を外すことが可能となるだけで、車軸は車輪から外側に突出したままであった。 In the conventional paddy field work machine equipped with auxiliary wheels, the auxiliary wheels are supported by the wheels, and the auxiliary wheels cannot be attached or detached. Further, even if the auxiliary wheel was removed, the auxiliary wheel could only be removed from the axle, and the axle remained protruding outward from the wheel.

そのため、部品の無駄をなくしながら、使用状況に応じて着脱が可能な補助車輪が要望されている。 Therefore, there is a demand for auxiliary wheels that can be attached and detached according to the usage conditions while eliminating waste of parts.

本発明の一実施形態に係る水田作業機は、原動機からの動力が伝達される駆動車軸と、前記駆動車軸の両端に支持される左右の車輪と、前記車輪の、前記駆動車軸に支持される側と反対側に着脱可能に装着される補助車輪取付部材と、前記補助車輪取付部材に着脱可能に装着される補助車輪とを備え、それぞれの前記車輪は、機体の内側に向く前記車輪の内面にハブを有し、前記駆動車軸の両端部分で前記駆動車軸と前記ハブとが連結されることにより、ぞれぞれの前記車輪が前記駆動車軸に支持され、それぞれの前記補助車輪取付部材は、前記車輪の前記ハブが設けられた前記内面に対する裏面である外面に設けられ、前記補助車輪は補助車輪軸が解除不能に固定され、前記補助車輪軸が前記補助車輪取付部材に装着されることにより、前記補助車輪が前記車輪に装着される。 The paddy field working machine according to an embodiment of the present invention is supported by a drive axle to which power from a prime mover is transmitted, left and right wheels supported at both ends of the drive axle, and the drive axle of the wheels. An auxiliary wheel mounting member detachably mounted on the opposite side to the side and an auxiliary wheel detachably mounted on the auxiliary wheel mounting member are provided , and each of the wheels is an inner surface of the wheel facing the inside of the machine body. By connecting the drive axle and the hub at both ends of the drive axle, each of the wheels is supported by the drive axle, and each of the auxiliary wheel mounting members is supported by the drive axle. The auxiliary wheel is provided on the outer surface which is the back surface of the inner surface to which the hub of the wheel is provided, the auxiliary wheel shaft is irrevocably fixed, and the auxiliary wheel shaft is mounted on the auxiliary wheel mounting member. The auxiliary wheel is mounted on the wheel .

このような構成により、専用の車輪あるいは駆動車軸を用いることなく、使用状況に応じ、汎用される車輪に対して補助車輪取付部材を装着し、補助車輪取付部材に補助車輪を着脱可能に装着することができる。 With such a configuration, the auxiliary wheel mounting member is attached to the general-purpose wheel according to the usage situation, and the auxiliary wheel is detachably attached to the auxiliary wheel mounting member without using a dedicated wheel or a drive axle. be able to.

また、前記補助車輪取付部材は、前記補助車輪を装着する装着部と、前記車輪に装着されるフランジ部とを有し、前記フランジ部は、前記駆動車軸の軸芯を中心とする径が、前記装着部に向かうほど小さくなる傾斜部を備えることが好ましい。 Further, the auxiliary wheel mounting member has a mounting portion for mounting the auxiliary wheel and a flange portion mounted on the wheel, and the flange portion has a diameter centered on the axle core of the drive axle. It is preferable to provide an inclined portion that becomes smaller toward the mounting portion.

このように、傾斜部を備えるフランジ部にて車輪に補助車輪取付部を装着することにより、容易に補助車輪取付部を車輪に装着できると共に、フランジ部により、藁等の異物が車軸に巻きつくことを抑制することができる。 In this way, by mounting the auxiliary wheel mounting portion on the wheel at the flange portion provided with the inclined portion, the auxiliary wheel mounting portion can be easily mounted on the wheel, and foreign matter such as straw is wrapped around the axle by the flange portion. It can be suppressed.

また、前記装着部は管状であり、前記補助車輪軸が前記装着部に内嵌されることにより、前記補助車輪が前記補助車輪取付部材に装着されることが好ましい。 Further , it is preferable that the mounting portion is tubular and the auxiliary wheel shaft is fitted in the mounting portion so that the auxiliary wheel is mounted on the auxiliary wheel mounting member.

このように、補助車輪軸を装着部に挿入することで、補助車輪を補助車輪取付部材に容易に装着することができる。 By inserting the auxiliary wheel shaft into the mounting portion in this way, the auxiliary wheel can be easily mounted on the auxiliary wheel mounting member.

また、前記補助車輪軸と前記装着部とを固定するピンを備えることが好ましい。 Further, it is preferable to provide a pin for fixing the auxiliary wheel shaft and the mounting portion.

これにより、簡単な構成で、補助車輪を補助車輪取付部材に固定することができる。 As a result, the auxiliary wheel can be fixed to the auxiliary wheel mounting member with a simple configuration.

また、前記補助車輪の直径は、前記車輪の直径より小さいことが好ましい。 Further, the diameter of the auxiliary wheel is preferably smaller than the diameter of the wheel.

このような構成により、補助車輪が水田の水分の多い領域をかいで推進力を得ることができ、走行性能が向上する。 With such a configuration, the auxiliary wheel can obtain propulsive force over the watery area of the paddy field, and the running performance is improved.

乗用型田植機の全体側面図である。It is an overall side view of a passenger-type rice transplanter. 後輪の構成を例示する側面図である。It is a side view which illustrates the structure of a rear wheel. 後輪の取り付け構成を例示する概略断面図である。It is schematic cross-sectional view which illustrates the mounting structure of a rear wheel. 後輪に取り付けられる補助車輪の構成を例示する縦断正面図である。It is a vertical sectional front view which illustrates the structure of the auxiliary wheel attached to a rear wheel. 補助車輪取付部の構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of the auxiliary wheel mounting part. 施肥クラッチの縦断側面図である。It is a vertical sectional side view of a fertilizer application clutch.

本発明の実施形態における前後方向および左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体の作業走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。 Unless otherwise specified, the front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows. The traveling direction of the forward side is "forward" and the traveling direction of the reverse side is "rear" during the work running of the aircraft. The direction corresponding to the right side is "right" and the direction corresponding to the left side is "left" with respect to the forward posture in the front-back direction.

〔乗用型田植機の全体構成〕
図１に、水田作業機の一例である乗用型田植機が示されている。
図１に示すように、右および左の前輪１、右および左の後輪２で支持された機体の後部に、上下揺動自在なリンク機構３が備えられて、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられている。 [Overall configuration of passenger-type rice transplanter]
FIG. 1 shows a passenger-type rice transplanter, which is an example of a paddy field working machine.
As shown in FIG. 1, a link mechanism 3 that can swing up and down is provided at the rear of the machine body supported by the right and left front wheels 1 and the right and left rear wheels 2, and seedlings are provided at the rear of the link mechanism 3. The planting device 5 is supported, and a hydraulic cylinder 4 for raising and lowering the link mechanism 3 is provided.

図１に示すように、苗植付装置５は、植付アーム８、植付アーム８を駆動するクランク機構７、フロート９および苗のせ台１０等を備えている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付アーム８が苗のせ台１０の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。 As shown in FIG. 1, the seedling planting device 5 includes a planting arm 8, a crank mechanism 7 for driving the planting arm 8, a float 9, a seedling stand 10, and the like. As a result, the planting arm 8 takes out the seedlings from the lower part of the seedling stand 10 and plants them on the rice field surface as the seedling stand 10 is driven back and forth laterally.

〔後輪の支持構造および後輪への伝動構造〕
図１，３に示すように、機体の後部に後輪支持ケース１３が縦軸芯周りに操向自在に支持されている。 [Rear wheel support structure and transmission structure to the rear wheel]
As shown in FIGS. 1 and 3, a rear wheel support case 13 is rotatably supported around the center of the vertical axis at the rear portion of the airframe.

図３に示すように、後輪支持ケース１３の内部に伝動軸１５および車軸１６（駆動車軸に相当）が支持されている。車軸１６の外端部にフランジ部１６ａが備えられており、車軸１６のフランジ部１６ａに、後輪２（車輪に相当）が連結されて支持されている。 As shown in FIG. 3, the transmission shaft 15 and the axle 16 (corresponding to the drive axle) are supported inside the rear wheel support case 13. A flange portion 16a is provided at the outer end portion of the axle 16, and a rear wheel 2 (corresponding to a wheel) is connected to and supported by the flange portion 16a of the axle 16.

図１，３に示すように、エンジン６（原動機に相当）の動力が、伝動軸１５、伝動軸１５のベベルギヤ１５ａおよび車軸１６のベベルギヤ１６ｂを介して、車軸１６に伝達されて、後輪２が回転駆動される。 As shown in FIGS. 1 and 3, the power of the engine 6 (corresponding to the prime mover) is transmitted to the axle 16 via the transmission shaft 15, the bevel gear 15a of the transmission shaft 15 and the bevel gear 16b of the axle 16, and the rear wheel 2 Is driven to rotate.

〔後輪の詳細構造〕
図２，３に示すように、後輪２は、円環状のリム２１と、リム２１によって形成される円環の中心領域に位置するハブ２２と、リム２１とハブ２２とにわたって設けられた複数（本実施形態では４本）のスポーク２３と、硬質のゴム製でリング状の接地部２４とを備える。 [Detailed structure of rear wheels]
As shown in FIGS. It is provided with (four in this embodiment) spokes 23 and a ring-shaped ground contact portion 24 made of hard rubber.

図３に示すように、リム２１は、例えば、中空のパイプ部材を円環状に曲げ加工することにより構成されている。ハブ２２は、板状部材を絞り加工（プレス加工）することにより構成されている。スポーク２３は、中空のパイプ部材により構成されている。 As shown in FIG. 3, the rim 21 is configured by, for example, bending a hollow pipe member into an annular shape. The hub 22 is configured by drawing (pressing) a plate-shaped member. The spoke 23 is composed of a hollow pipe member.

スポーク２３の一端２３ａ（後輪２の径方向における外側の端部）が、リム２１の内周部分に取付けられている。スポーク２３とリム２１とは、例えば、溶接により連結されている。スポークの他端（後輪２の径方向における内側の端部）が、ハブ２２に取付けられている。 One end 23a of the spoke 23 (the outer end in the radial direction of the rear wheel 2) is attached to the inner peripheral portion of the rim 21. The spokes 23 and the rim 21 are connected by welding, for example. The other end of the spoke (the inner end of the rear wheel 2 in the radial direction) is attached to the hub 22.

ハブ２２は、周壁部２２ａと底壁部２２ｂとを有する椀状を呈し、ハブ２２の内側面（凹面）が機体内側を向くように配置されている。ハブ２２のうち、周方向におけるスポーク２３に対応する位置の周壁部２２ａおよび当該周壁部２２ａに連続する底壁部２２ｂの外周部分が切欠かれることにより、切欠部２２ｄが形成されている。 The hub 22 has a bowl shape having a peripheral wall portion 22a and a bottom wall portion 22b, and is arranged so that the inner side surface (concave surface) of the hub 22 faces the inside of the machine body. Of the hub 22, the notch 22d is formed by notching the peripheral wall portion 22a at a position corresponding to the spoke 23 in the circumferential direction and the outer peripheral portion of the bottom wall portion 22b continuous with the peripheral wall portion 22a.

スポーク２３の他端２３ｂ（ハブ２２側の端部）が、切欠部２２ｄを介してハブ２２の外面側から内面側に挿入されている。スポークの他端２３ｂ側の所定領域が潰されてハブ２２の底壁部２２ｂに沿った板状になっており、当該板状の部分が、例えば溶接によりハブ２２に取付けられている。 The other end 23b (the end on the hub 22 side) of the spoke 23 is inserted from the outer surface side to the inner surface side of the hub 22 via the notch 22d. A predetermined region on the other end 23b side of the spoke is crushed to form a plate along the bottom wall portion 22b of the hub 22, and the plate-shaped portion is attached to the hub 22 by welding, for example.

スポーク２３の他端２３ｂは、ハブ２２における中心部分よりも径方向外側の部分に接続されている。つまり、スポークの他端２３ｂがハブ２２の底壁部２２ｂにおける中心部分よりも径方向外側の部分に位置する。 The other end 23b of the spoke 23 is connected to a portion radially outer of the central portion of the hub 22. That is, the other end 23b of the spoke is located at a portion radially outer of the central portion of the bottom wall portion 22b of the hub 22.

４本のスポーク２３が、隣接するスポーク２３の中心側への延長線のなす角度が８５°～９５°、つまり、略９０°となるように配置されている。これにより、４本のスポークが略均等に配置されている。なお、スポーク２３は３本以下であってもよく、５本以上であってもよい。 The four spokes 23 are arranged so that the angle formed by the extension line to the center side of the adjacent spokes 23 is 85 ° to 95 °, that is, approximately 90 °. As a result, the four spokes are arranged substantially evenly. The number of spokes 23 may be 3 or less, or 5 or more.

ハブ２２の底壁部２２ｂのうちスポーク２３の他端２３ｂよりも内側の領域に円環状のフランジ部２２ｃが形成され、当該フランジ部２２ｃに複数（本実施形態では３つ）の孔部が形成されている。フランジ部２２ｃが、車軸１６のフランジ部１６ａに複数本のボルト２０により連結されている。これにより、後輪２が車軸１６に取付けられている。 An annular flange portion 22c is formed in a region of the bottom wall portion 22b of the hub 22 inside the other end 23b of the spoke 23, and a plurality of (three in this embodiment) holes are formed in the flange portion 22c. Has been done. The flange portion 22c is connected to the flange portion 16a of the axle 16 by a plurality of bolts 20. As a result, the rear wheel 2 is attached to the axle 16.

この後輪２は、局部的な応力の集中を避け、リム２１およびスポーク２３の全体で負荷を受けるように、リムおよびスポークの強度特性が設定されることにより、軽量化を図りつつ必要な強度を有する。 The rear wheel 2 has the required strength while reducing the weight by setting the strength characteristics of the rim and the spoke so as to avoid the concentration of local stress and to receive the load on the entire rim 21 and the spoke 23. Have.

〔補助車輪および補助車輪取付部材〕
図４に示すように、補助車輪１２は、補助車輪取付部材３０を介して後輪２に取り付けられる。前述のように、後輪２は、ハブ２２と、複数のスポーク２３と、リム２１と、硬質のゴム製でリング状の接地部２４とを備える。同様に、補助車輪１２は、補助車輪軸３３と、補助車輪軸３３から放射状に形成される複数のスポーク１４と、スポーク１４の端部にわたって環状に形成されるリム１８と、リム１８に設けられるラグ１７とを備える。補助車輪１２は、補助車輪軸３３の軸芯を中心に補助車輪軸３３と一体に回転する。補助車輪１２の直径ｒは、後輪２の直径Ｒより小さい。補助車輪１２が後輪２より小径とすることで、補助車輪１２のラグ１７が圃場の表層部分をかいで推進力を向上させることができる。なお、後輪２の接地部２４もラグ状とされても良い。 [Auxiliary wheel and auxiliary wheel mounting member]
As shown in FIG. 4, the auxiliary wheel 12 is attached to the rear wheel 2 via the auxiliary wheel mounting member 30. As described above, the rear wheel 2 includes a hub 22, a plurality of spokes 23, a rim 21, and a ring-shaped ground contact portion 24 made of hard rubber. Similarly, the auxiliary wheel 12 is provided on the auxiliary wheel shaft 33, a plurality of spokes 14 radially formed from the auxiliary wheel shaft 33, a rim 18 formed in an annular shape over the ends of the spokes 14, and the rim 18. It is equipped with a lug 17. The auxiliary wheel 12 rotates integrally with the auxiliary wheel shaft 33 about the axis of the auxiliary wheel shaft 33. The diameter r of the auxiliary wheel 12 is smaller than the diameter R of the rear wheel 2. By making the diameter of the auxiliary wheel 12 smaller than that of the rear wheel 2, the lug 17 of the auxiliary wheel 12 can scratch the surface layer portion of the field to improve the propulsive force. The ground contact portion 24 of the rear wheel 2 may also have a lug shape.

図４，図５に示すように、補助車輪取付部材３０は、フランジ部３１と、装着部３２とを備える。補助車輪取付部材３０は、フランジ部３１が後輪２のハブ２２にかぶさるように、ボルト３６により後輪２に固定される。フランジ部３１は、後輪２に装着された状態での側面視で略円形であり、フランジ部３１の中心は車軸１６の軸芯と略一致する。フランジ部３１の中央部には、管状の装着部３２が設けられる。補助車輪取付部材３０が後輪２に装着された状態で、装着部３２の断面中心は、車軸１６の軸芯と略一致する。フランジ部３１は、周囲部から装着部３２に向かうほど後輪２から離れる傾斜部３１ａを備える。フランジ部３１が、ハブ２２にかぶさるように固定されることにより、作業走行中に、車軸１６等の駆動軸に藁等の異物を巻き込むことが抑制される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the auxiliary wheel mounting member 30 includes a flange portion 31 and a mounting portion 32. The auxiliary wheel mounting member 30 is fixed to the rear wheel 2 by bolts 36 so that the flange portion 31 covers the hub 22 of the rear wheel 2. The flange portion 31 is substantially circular when viewed from the side when mounted on the rear wheel 2, and the center of the flange portion 31 substantially coincides with the axle core of the axle 16. A tubular mounting portion 32 is provided at the center of the flange portion 31. With the auxiliary wheel mounting member 30 mounted on the rear wheel 2, the cross-sectional center of the mounting portion 32 substantially coincides with the axle core of the axle 16. The flange portion 31 includes an inclined portion 31a that is separated from the rear wheel 2 toward the mounting portion 32 from the peripheral portion. By fixing the flange portion 31 so as to cover the hub 22, it is possible to prevent foreign matter such as straw from being caught in a drive shaft such as an axle 16 during work traveling.

装着部３２は管状であり、断面が円または多角形の中空部を備える。あるいは、装着部３２は、フランジ部３１と接する部分と逆側の端部に、断面が円または多角形の凹部が形成される。以後、装着部３２の凹部も中空部と称す。補助車輪１２を補助車輪取付部材３０に装着する際には、補助車輪１２の補助車輪軸３３が、補助車輪取付部材３０の装着部３２の中空部に内嵌される。そのため、補助車輪１２の補助車輪軸３３は、丸軸または多角軸であり、その外形および寸法は、装着部３２の中空部の内径および寸法と同一、あるいは外形が同一で、わずかに小さい寸法である。 The mounting portion 32 is tubular and includes a hollow portion having a circular or polygonal cross section. Alternatively, the mounting portion 32 is formed with a recess having a circular or polygonal cross section at an end portion opposite to the portion in contact with the flange portion 31. Hereinafter, the concave portion of the mounting portion 32 is also referred to as a hollow portion. When the auxiliary wheel 12 is mounted on the auxiliary wheel mounting member 30, the auxiliary wheel shaft 33 of the auxiliary wheel 12 is internally fitted in the hollow portion of the mounting portion 32 of the auxiliary wheel mounting member 30. Therefore, the auxiliary wheel shaft 33 of the auxiliary wheel 12 is a round shaft or a polygonal shaft, and its outer shape and dimensions are the same as the inner diameter and dimensions of the hollow portion of the mounting portion 32, or the outer diameter is the same and slightly smaller. be.

このような補助車輪１２を後輪２に装着する際には、まず、補助車輪取付部材３０が後輪２に装着される。そして、補助車輪１２の補助車輪軸３３が、補助車輪取付部材３０の装着部３２に内嵌され、補助車輪軸３３が装着部３２に固定される。これにより、後輪２の車軸１６をあらかじめ突出させておくことなく、容易に補助車輪１２を後輪２に装着することができる。また、補助車輪１２が不要な場合は、補助車輪１２のみを取り外すことも、補助車輪１２と補助車輪取付部材３０とを取り外すことも可能である。また、補助車輪１２を装着することに対応していない水田作業機にも、補助車輪取付部材３０を装着し、補助車輪１２を装着することができる。また、車軸１６を延出する必要がないため、部品や材料の無駄を抑制することができる。さらに、後輪２の車軸１６の断面形状に係わらず、補助車輪軸３３に対応する補助車輪取付部材３０を用いることで、補助車輪軸３３の形状が任意の補助車輪１２を装着することができる。特に、補助車輪軸３３が丸軸の補助車輪１２を用いることで、容易に製造可能な補助車輪１２を用いることが可能となる。 When mounting such an auxiliary wheel 12 on the rear wheel 2, the auxiliary wheel mounting member 30 is first mounted on the rear wheel 2. Then, the auxiliary wheel shaft 33 of the auxiliary wheel 12 is internally fitted into the mounting portion 32 of the auxiliary wheel mounting member 30, and the auxiliary wheel shaft 33 is fixed to the mounting portion 32. As a result, the auxiliary wheel 12 can be easily mounted on the rear wheel 2 without projecting the axle 16 of the rear wheel 2 in advance. When the auxiliary wheel 12 is not required, only the auxiliary wheel 12 can be removed, or the auxiliary wheel 12 and the auxiliary wheel mounting member 30 can be removed. Further, the auxiliary wheel mounting member 30 can be mounted on the paddy field work machine that does not support mounting the auxiliary wheel 12, and the auxiliary wheel 12 can be mounted. Further, since it is not necessary to extend the axle 16, waste of parts and materials can be suppressed. Further, regardless of the cross-sectional shape of the axle 16 of the rear wheel 2, by using the auxiliary wheel mounting member 30 corresponding to the auxiliary wheel shaft 33, the auxiliary wheel 12 having an arbitrary shape of the auxiliary wheel shaft 33 can be mounted. can. In particular, by using the auxiliary wheel 12 having a round shaft as the auxiliary wheel shaft 33, it becomes possible to use the auxiliary wheel 12 that can be easily manufactured.

なお、補助車輪軸３３を装着部３２に固定する際には、ピンやボルト３５を用いることができる。例えば、補助車輪軸３３に孔３３ａが設けられ、装着部３２に孔３４が設けられる。補助車輪軸３３を装着部３２に挿入した状態で、補助車輪軸３３の孔３３ａおよび装着部３２の孔３４を貫通するようにピンまたはボルト３５が挿通される。ピンの場合は、先端が折り曲げられ、またはつぶされてピンが孔３３ａおよび孔３４に挿抜不能に固定される。ボルト３５の場合は、ナットによりボルト３５が孔３３ａおよび孔３４に挿抜不能に固定される。このような構成により、補助車輪１２が補助車輪取付部材３０に容易に固定される。 When fixing the auxiliary wheel shaft 33 to the mounting portion 32, a pin or a bolt 35 can be used. For example, the auxiliary wheel shaft 33 is provided with a hole 33a, and the mounting portion 32 is provided with a hole 34. With the auxiliary wheel shaft 33 inserted into the mounting portion 32, the pin or bolt 35 is inserted so as to penetrate the hole 33a of the auxiliary wheel shaft 33 and the hole 34 of the mounting portion 32. In the case of a pin, the tip is bent or crushed so that the pin is fixed in the hole 33a and the hole 34 so as not to be inserted and removed. In the case of the bolt 35, the bolt 35 is fixed to the hole 33a and the hole 34 so as not to be inserted and removed by the nut. With such a configuration, the auxiliary wheel 12 is easily fixed to the auxiliary wheel mounting member 30.

〔施肥装置〕
図１に示すように、施肥装置１９に、ホッパー２５、繰り出し部２６、ブロア２７、作溝器２８及びホース２９等が設けられている。 [Fertilizer application device]
As shown in FIG. 1, the fertilizer application device 19 is provided with a hopper 25, a feeding portion 26, a blower 27, a groove making device 28, a hose 29, and the like.

運転座席３７の後側に、肥料を貯留するホッパー２５および繰り出し部２６が支持され、繰り出し部２６の左の横外側にブロア２７が設けられる。フロート９に作溝器２８が連結されて、４個の作溝器２８が設けられ、繰り出し部２６と作溝器２８とにわたって４本のホース２９が接続される。 A hopper 25 for storing fertilizer and a feeding portion 26 are supported on the rear side of the driver's seat 37, and a blower 27 is provided on the lateral outer side on the left side of the feeding portion 26. A grooving device 28 is connected to the float 9, four grooving devices 28 are provided, and four hoses 29 are connected to the feeding portion 26 and the grooving device 28.

ホッパー２５の肥料が繰り出し部２６により繰り出され、ブロア２７の搬送風によりホース２９を通って作溝器２８に供給され、作溝器２８により田面に溝が形成されながら、作溝器２８から田面の溝に肥料が供給される。 The fertilizer of the hopper 25 is fed by the feeding portion 26 and supplied to the groove making device 28 through the hose 29 by the transport wind of the blower 27. Fertilizer is supplied to the ditch.

〔施肥クラッチ〕
繰り出し部２６は、図６に示す施肥クラッチ４０により制御される。以下、図１を参照しながら、図６を用いて施肥クラッチ４０の構成が説明される。施肥クラッチ４０は、エンジン６から繰り出し部２６への動力の伝達を入り切りすることにより、繰り出し部２６が肥料を繰り出すことを制御する。つまり、エンジン６から繰り出し部２６への動力の伝達が行われると、繰り出し部２６は肥料を繰り出す状態となり、エンジン６から繰り出し部２６への動力の伝達が遮断されると、繰り出し部２６は肥料を繰り出さない状態となる。 [Fertilization clutch]
The feeding portion 26 is controlled by the fertilizer application clutch 40 shown in FIG. Hereinafter, the configuration of the fertilizer application clutch 40 will be described with reference to FIG. 1 with reference to FIG. The fertilizer application clutch 40 controls the feeding of fertilizer by the feeding portion 26 by turning on and off the transmission of power from the engine 6 to the feeding portion 26. That is, when the power is transmitted from the engine 6 to the feeding section 26, the feeding section 26 is in a state of feeding fertilizer, and when the transmission of the power from the engine 6 to the feeding section 26 is cut off, the feeding section 26 is fertilized. Will not be delivered.

施肥クラッチ４０は、ケース４１と、ケース４１に挿入される軸４２および軸４９と、軸４２に固定されるクラッチ４３と、クラッチ４３を付勢するバネ４６と、クラッチ４３を操作する操作部材４８と、ギア４４と、軸４９に固定されるギア（図示を省略する）とを備える。軸４２は繰り出し部２６と接続され、軸４９はエンジン６の動力が伝達される。軸４９に固定されるギア（図示を省略する）とギア４４とはいずれもべベルギアであり、エンジン６の動力は、軸４９を介してギア４４に伝達される。クラッチ４３は、ギア４４に並んで設けられ、バネ４６はクラッチ４３をギア４４の方向に付勢する。クラッチ４３がギア４４に接続されると、エンジン６の動力は、ギア４４を介して軸４２に伝達される。操作部材４８は、ギア４４と接続するように付勢されたクラッチ４３を移動させて、ギア４４とクラッチ４３との接続を解除することができる。そのため、操作部材４８は、ギア４４とクラッチ４３とが接続される状態と接続されない状態との間で、クラッチ４３を操作することができる。この操作により、エンジン６の動力が軸４２に伝達される状態と伝達されない状態に操作される。その結果、操作部材４８の操作により繰り出し部２６が制御され、繰り出し部２６が肥料を繰り出し、または肥料の繰り出しを停止する。 The fertilizer application clutch 40 includes a case 41, a shaft 42 and a shaft 49 inserted into the case 41, a clutch 43 fixed to the shaft 42, a spring 46 for urging the clutch 43, and an operating member 48 for operating the clutch 43. And a gear 44 and a gear fixed to the shaft 49 (not shown). The shaft 42 is connected to the feeding portion 26, and the power of the engine 6 is transmitted to the shaft 49. Both the gear fixed to the shaft 49 (not shown) and the gear 44 are bevel gears, and the power of the engine 6 is transmitted to the gear 44 via the shaft 49. The clutch 43 is provided side by side with the gear 44, and the spring 46 urges the clutch 43 in the direction of the gear 44. When the clutch 43 is connected to the gear 44, the power of the engine 6 is transmitted to the shaft 42 via the gear 44. The operating member 48 can move the clutch 43 urged to connect with the gear 44 to disengage the connection between the gear 44 and the clutch 43. Therefore, the operating member 48 can operate the clutch 43 between the state in which the gear 44 and the clutch 43 are connected and the state in which the clutch 43 is not connected. By this operation, the power of the engine 6 is operated in a state where it is transmitted to the shaft 42 and in a state where it is not transmitted. As a result, the feeding section 26 is controlled by the operation of the operating member 48, and the feeding section 26 feeds the fertilizer or stops the feeding of the fertilizer.

ここで、軸４９は、ケース４１に設けられた軸受４７に挿通されることにより、ケース４１に挿入される。また、ギア４４は外方に向かって突出する鍔４５を備える。鍔４５が軸受４７とケース４１とにはさまれる態様で、ギア４４は軸４２の軸芯を中心に回転可能に保持される。上述のように、クラッチ４３は、操作部材４８に規制されない状態では、バネ４６によりギア４４の方向に付勢される。そのため、ギア４４は、操作部材４８に規制されない状態では、軸４９に接続されたギア（図示を省略する）の方向に付勢される。完成した施肥クラッチ４０は、ギア（図示を省略する）が組み込まれるため、ギア４４はギア（図示を省略する）により位置決めされる。ただし、施肥クラッチ４０が組み立てられている間は、ギア４４はギア（図示を省略する）により位置決めされず、ギア４４の位置は安定せず、ケース４１から脱落することもある。この状態は、施肥クラッチ４０の組み立て工程の障害となる。鍔４５を備えることにより、軸４９に接続されたギア（図示を省略する）が組み込まれない状態においても、ギア４４は位置決めされ、施肥クラッチ４０の組み立てが容易となる。 Here, the shaft 49 is inserted into the case 41 by being inserted into the bearing 47 provided in the case 41. Further, the gear 44 includes a collar 45 that protrudes outward. The gear 44 is rotatably held around the axis of the shaft 42 in such a manner that the collar 45 is sandwiched between the bearing 47 and the case 41. As described above, the clutch 43 is urged in the direction of the gear 44 by the spring 46 in a state where it is not restricted by the operating member 48. Therefore, the gear 44 is urged in the direction of the gear (not shown) connected to the shaft 49 in a state where it is not restricted by the operating member 48. Since the completed fertilizer application clutch 40 incorporates a gear (not shown), the gear 44 is positioned by the gear (not shown). However, while the fertilizer application clutch 40 is being assembled, the gear 44 is not positioned by the gear (not shown), the position of the gear 44 is not stable, and the gear 44 may fall off from the case 41. This state becomes an obstacle in the assembly process of the fertilizer application clutch 40. By providing the collar 45, the gear 44 is positioned and the fertilizer clutch 40 can be easily assembled even when the gear connected to the shaft 49 (not shown) is not incorporated.

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、歩行型田植機や、直播機および薬剤散布機等の水田作業機用の車輪に適用でき、後輪ばかりではなく前輪にも適用できる。 The present invention can be applied not only to a passenger-type rice transplanter but also to a wheel for a walking-type rice transplanter and a paddy field working machine such as a direct seeding machine and a chemical sprayer, and can be applied not only to a rear wheel but also to a front wheel.

２後輪（車輪）
６エンジン（原動機）
１２補助車輪
１６車軸（駆動車軸）
３０補助車輪取付部材
３１フランジ部
３１ａ傾斜部
３２装着部
３３補助車輪軸
３５ボルト
ｒ直径
Ｒ直径 2 Rear wheel (wheel)
6 engine (motor)
12 Auxiliary wheels 16 Axles (drive axles)
30 Auxiliary wheel mounting member 31 Flange part 31a Inclined part 32 Mounting part 33 Auxiliary wheel shaft 35 Bolt r Diameter R Diameter

Claims

原動機からの動力が伝達される駆動車軸と、
前記駆動車軸の両端に支持される左右の車輪と、
前記車輪の、前記駆動車軸に支持される側と反対側に着脱可能に装着される補助車輪取付部材と、
前記補助車輪取付部材に着脱可能に装着される補助車輪とを備え、
それぞれの前記車輪は、機体の内側に向く前記車輪の内面にハブを有し、前記駆動車軸の両端部分で前記駆動車軸と前記ハブとが連結されることにより、ぞれぞれの前記車輪が前記駆動車軸に支持され、
それぞれの前記補助車輪取付部材は、前記車輪の前記ハブが設けられた前記内面に対する裏面である外面に設けられ、
前記補助車輪は補助車輪軸が解除不能に固定され、
前記補助車輪軸が前記補助車輪取付部材に装着されることにより、前記補助車輪が前記車輪に装着される水田作業機。 The drive axle to which the power from the prime mover is transmitted,
The left and right wheels supported at both ends of the drive axle,
Auxiliary wheel mounting member that is detachably mounted on the side of the wheel opposite to the side supported by the drive axle, and
It is provided with an auxiliary wheel that is detachably attached to the auxiliary wheel mounting member .
Each of the wheels has a hub on the inner surface of the wheel facing the inside of the airframe, and the drive axle and the hub are connected to each other at both ends of the drive axle so that each of the wheels can be attached. Supported by the drive axle
Each of the auxiliary wheel mounting members is provided on an outer surface, which is a back surface of the wheel on which the hub is provided, with respect to the inner surface.
The auxiliary wheel is fixed so that the auxiliary wheel shaft cannot be released.
A paddy field work machine in which the auxiliary wheel is mounted on the wheel by mounting the auxiliary wheel shaft on the auxiliary wheel mounting member .

前記補助車輪取付部材は、
前記補助車輪を装着する装着部と、
前記車輪に装着されるフランジ部とを有し、
前記フランジ部は、前記駆動車軸の軸芯を中心とする径が、前記装着部に向かうほど小さくなる傾斜部を備える請求項１に記載の水田作業機。 The auxiliary wheel mounting member is
The mounting part for mounting the auxiliary wheel and
It has a flange portion to be mounted on the wheel and has a flange portion.
The paddy field working machine according to claim 1, wherein the flange portion includes an inclined portion whose diameter centered on the axis of the drive axle becomes smaller toward the mounting portion.

前記装着部は管状であり、
前記補助車輪軸が前記装着部に内嵌されることにより、前記補助車輪が前記補助車輪取付部材に装着される請求項２に記載の水田作業機。 The mounting portion is tubular and
The paddy field working machine according to claim 2, wherein the auxiliary wheel is mounted on the auxiliary wheel mounting member by the auxiliary wheel shaft being internally fitted in the mounting portion.

前記補助車輪軸と前記装着部とを固定するピンを備える請求項３に記載の水田作業機。 The paddy field working machine according to claim 3, further comprising a pin for fixing the auxiliary wheel shaft and the mounting portion.

前記補助車輪の直径は、前記車輪の直径より小さい請求項１から４のいずれか一項に記載の水田作業機。 The paddy field working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the diameter of the auxiliary wheel is smaller than the diameter of the wheel.