JP7085128B2 - Head cleaning device, device that discharges liquid - Google Patents

Description

本発明はヘッド清掃装置、液体を吐出する装置に関する。 The present invention relates to a head cleaning device and a device for discharging a liquid.

液体吐出ヘッドを搭載する液体を吐出する装置においては、液体吐出ヘッドの状態を維持回復するため、ノズル面を払拭する払拭部材を有するヘッド清掃装置（維持回復装置）を備える。 The device for discharging the liquid equipped with the liquid discharge head includes a head cleaning device (maintenance / recovery device) having a wiping member for wiping the nozzle surface in order to maintain and recover the state of the liquid discharge head.

従来、複数のワイパを保持するキャリッジを往復移動可能に支持する支持フレームを有し、キャリッジの４隅に配置した摺動コロが支持フレームに配置されたレール部上を当接しながら移動することで複数のヘッドが配列されたラインヘッドの払拭を行うものが知られている（特許文献１）。 Conventionally, it has a support frame that reciprocally supports a carriage that holds a plurality of wipers, and sliding rollers arranged at the four corners of the carriage move while abutting on the rail portion arranged on the support frame. It is known to wipe a line head in which a plurality of heads are arranged (Patent Document 1).

特開２０１４－２３７３２４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-237324

ところで、払拭部材を保持する保持部材の往復移動を案内するレール部材に段差があると、保持部材のレール部材と接触する当接部が段差を通過するときに、ノズル面を払拭している払拭部材に衝撃が加わり、払拭不良が発生するという課題がある。 By the way, if there is a step in the rail member that guides the reciprocating movement of the holding member that holds the wiping member, the nozzle surface is wiped when the contact portion in contact with the rail member of the holding member passes through the step. There is a problem that an impact is applied to the member and a wiping defect occurs.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、払拭不良の発生を抑制することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to suppress the occurrence of wiping defects.

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係るヘッド清掃装置は、
液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材を保持する保持部材と、
前記保持部材の払拭方向への移動を案内するレール部材と、を備え、
前記保持部材は、前記レール部材に当接する当接部を有し、
前記保持部材の前記当接部が前記レール部材の段差部を通過するときに前記払拭部材は前記ノズル面に接触せず、
前記レール部材は、払拭方向に沿って２以上のレールをつないで構成され、
前記レール部材は、前記レールのつなぎ目の払拭方向における位置を調整可能である
構成とした。 In order to solve the above problems, the head cleaning device according to claim 1 of the present invention is
A wiping member that wipes the nozzle surface of the liquid discharge head,
A holding member that holds the wiping member and
A rail member that guides the movement of the holding member in the wiping direction is provided.
The holding member has an abutting portion that abuts on the rail member.
When the contact portion of the holding member passes through the stepped portion of the rail member, the wiping member does not come into contact with the nozzle surface.
The rail member is configured by connecting two or more rails along the wiping direction.
The position of the rail member in the wiping direction of the joint of the rail can be adjusted.
It was configured.

本発明によれば、払拭不良を抑制することができる。 According to the present invention, poor wiping can be suppressed.

本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the printing apparatus as the apparatus which ejects a liquid which concerns on 1st Embodiment of this invention. 吐出ユニットの要部平面説明図である。It is a plane explanatory view of the main part of a discharge unit. ヘッド清掃装置周りの要部平面説明図である。It is a plane explanatory view of the main part around a head cleaning device. 同じく側面説明図である。It is also a side explanatory view. 同ヘッド清掃装置による払拭動作の説明に供する側面説明図である。It is a side explanatory view provided for the explanation of the wiping operation by the head cleaning device. 比較例１の払拭動作の説明に供する側面説明図である。It is a side explanatory view provided for the explanation of the wiping operation of the comparative example 1. FIG. 本発明の第２実施形態に係るヘッド清掃装置の正面説明図である。It is a front explanatory view of the head cleaning device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態におけるレール部材のつなぎ目位置の調整構造の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing which provides the explanation of the adjustment structure of the joint position of a rail member in 3rd Embodiment of this invention. 同じくレールと印刷装置筐体との固定構造の説明に供する斜視説明図である。Similarly, it is a perspective explanatory view provided for the explanation of the fixed structure of a rail and a printing apparatus housing. 本発明の第４実施形態におけるコロの取り付け位置の調整構造の説明に供する斜視説明図である。It is a perspective explanatory drawing which provides the explanation of the adjustment structure of the mounting position of a roller in 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態に係るヘッド清掃装置の側面説明図である。It is a side side explanatory view of the head cleaning apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態に係るヘッド清掃装置の側面説明図である。It is a side side explanatory view of the head cleaning apparatus which concerns on 6th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態について図１を参照して説明する。図１は同実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic explanatory view of a printing device as a device for discharging a liquid according to the same embodiment.

印刷装置１は、搬入部１０と、印刷部２０と、乾燥部３０と、搬出部４０とを備えている。印刷装置１は、搬入部１０から搬入されるシート状部材であるシート材Ｐに対し、印刷部２０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部３０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥させた後、シート材Ｐを搬出部４０に排出する。 The printing device 1 includes a carry-in section 10, a printing section 20, a drying section 30, and a carry-out section 40. In the printing apparatus 1, the printing unit 20 applies a liquid to the sheet material P, which is a sheet-like member carried in from the carrying-in unit 10, to perform required printing, and the drying unit 30 applies the liquid adhering to the sheet material P to the sheet material P. After drying, the sheet material P is discharged to the carry-out section 40.

搬入部１０は、複数のシート材Ｐが積載される搬入トレイ１１と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２と、シート材Ｐを印刷部２０へ送り込むレジストローラ対１３とを備えている。 The carry-in unit 10 includes a carry-in tray 11 on which a plurality of sheet materials P are loaded, a feeding device 12 that separates and sends out the sheet material P one by one from the carry-in tray 11, and a resist that feeds the sheet material P to the printing unit 20. It has a roller pair of 13.

給送装置１２には、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１２により搬入トレイ１１から送り出されたシート材Ｐは、その先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３が所定のタイミングで駆動することにより、印刷部２０へ送り出される。 As the feeding device 12, any feeding device such as a device using rollers and rollers and a device using air suction can be used. The sheet material P sent out from the carry-in tray 11 by the feeding device 12 is sent out to the printing unit 20 by driving the resist roller pair 13 at a predetermined timing after the tip of the sheet material P reaches the resist roller pair 13.

印刷部２０は、シート材Ｐを外周面に担持して搬送する搬送手段である搬送ドラム２１と、搬送ドラム２１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部２２とを備えている。 The printing unit 20 includes a transport drum 21 which is a transport means for supporting and transporting the sheet material P on the outer peripheral surface, and a liquid discharge unit 22 for discharging liquid toward the sheet material P supported on the transport drum 21. ing.

また、印刷部２０は、送り込まれたシート材Ｐを受け取って搬送ドラム２１へ渡す渡し胴２４と、搬送ドラム２１によって搬送されたシート材Ｐを乾燥部３０へ受け渡す受け渡し胴２５を備えている。 Further, the printing unit 20 includes a transfer cylinder 24 that receives the sent sheet material P and delivers it to the transfer drum 21, and a transfer cylinder 25 that transfers the sheet material P conveyed by the transfer drum 21 to the drying unit 30. ..

搬入部１０から印刷部２０へ搬送されてきたシート材Ｐは、渡し胴２４の表面に設けられたシートグリッパによって先端が把持され、渡し胴２４の回転に伴って搬送される。渡し胴２４により搬送されたシート材Ｐは、搬送ドラム２１との対向位置で搬送ドラム２１へ受け渡される。 The tip of the sheet material P transported from the carry-in unit 10 to the printing unit 20 is gripped by a sheet gripper provided on the surface of the transfer cylinder 24, and is conveyed as the transfer cylinder 24 rotates. The sheet material P conveyed by the transfer cylinder 24 is transferred to the transfer drum 21 at a position facing the transfer drum 21.

搬送ドラム２１の表面にもシートグリッパが設けられており、シート材Ｐの先端がシートグリッパによって把持される。搬送ドラム２１の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されており、各吸引孔には吸引装置２６によって搬送ドラム２１の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。 A sheet gripper is also provided on the surface of the transport drum 21, and the tip of the sheet material P is gripped by the sheet gripper. A plurality of suction holes are dispersedly formed on the surface of the transfer drum 21, and a suction device 26 generates a suction airflow toward the inside of the transfer drum 21 in each suction hole.

そして、渡し胴２４から搬送ドラム２１へ受け渡されたシート材Ｐは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって搬送ドラム２１の表面に吸着され、搬送ドラム２１の回転に伴って搬送される。 The tip of the sheet material P transferred from the transfer cylinder 24 to the transfer drum 21 is gripped by the sheet gripper, and is adsorbed on the surface of the transfer drum 21 by the suction airflow, and is conveyed as the transfer drum 21 rotates. Will be done.

液体吐出部２２は、吐出ユニット２３（２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ）を備えている。例えば、吐出ユニット２３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット２３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット２３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット２３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。なお、必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊な液体、表面コート液などの処理液を吐出する吐出ユニットを設けることもできる。 The liquid discharge unit 22 includes a discharge unit 23 (23A, 23B, 23C, 23D). For example, the discharge unit 23A is a cyan (C) liquid, the discharge unit 23B is a magenta (M) liquid, the discharge unit 23C is a yellow (Y) liquid, and the discharge unit 23D is a black (K) liquid. Discharge each. If necessary, a discharge unit for discharging a special liquid such as white, gold, or silver, or a treatment liquid such as a surface coating liquid may be provided.

液体吐出部２２の各吐出ユニット２３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。搬送ドラムに担持されたシート材Ｐが液体吐出部２２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット２３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。 The discharge operation of each discharge unit 23 of the liquid discharge unit 22 is controlled by a drive signal corresponding to the print information. When the sheet material P supported on the transport drum passes through the region facing the liquid discharge unit 22, liquids of each color are discharged from the discharge unit 23, and an image corresponding to the print information is printed.

乾燥部３０は、印刷部２０でシート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させるための乾燥機構部３１と、印刷部２０から搬送されてくるシート材Ｐを吸引した状態で搬送する（吸引搬送する）吸引搬送機構部３２とを備えている。 The drying unit 30 conveys (suctions and conveys) the drying mechanism unit 31 for drying the liquid adhering on the sheet material P by the printing unit 20 and the sheet material P conveyed from the printing unit 20 in a sucked state. ) It is provided with a suction transfer mechanism unit 32.

印刷部２０から搬送されてきたシート材Ｐは、吸引搬送機構部３２に受け取られた後、乾燥機構部３１を通過するように搬送され、搬出部４０へ受け渡される。 The sheet material P conveyed from the printing unit 20 is received by the suction transfer mechanism unit 32, then conveyed so as to pass through the drying mechanism unit 31, and is delivered to the carry-out unit 40.

乾燥機構部３１を通過するとき、シート材Ｐ上の液体には乾燥処理が施される。これにより液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。 When passing through the drying mechanism portion 31, the liquid on the sheet material P is subjected to a drying treatment. As a result, the liquid content such as water in the liquid evaporates, the colorant contained in the liquid is fixed on the sheet material P, and the curl of the sheet material P is suppressed.

搬出部４０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ４１を備えている。乾燥部３０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ４１上に順次積み重ねられて保持される。 The carry-out unit 40 includes a carry-out tray 41 on which a plurality of sheet materials P are loaded. The sheet material P conveyed from the drying unit 30 is sequentially stacked and held on the carry-out tray 41.

なお、印刷装置１には、例えば、シート材Ｐに対して前処理を行う前処理部を印刷部２０の上流側に配置したり、液体が付着したシート材Ｐに対して後処理を行う後処理部を乾燥部３０と搬出部４０との間に配置したりすることもできる。 In the printing apparatus 1, for example, a pretreatment unit for pretreating the sheet material P is arranged on the upstream side of the printing unit 20, or after the sheet material P to which the liquid is attached is post-processed. The processing unit may be arranged between the drying unit 30 and the carrying-out unit 40.

前処理部としては、例えば、液体と反応して滲みを抑制するための処理液をシート材Ｐに塗布する先塗り処理を行うものが挙げられる。また、後処理部としては、例えば、印刷部２０で印刷されたシートを反転させて再び印刷部２０へ送ってシート材Ｐの両面に印刷するためのシート反転搬送処理や、複数枚のシートを綴じる処理などを行うものが挙げられる。 Examples of the pretreatment unit include those that perform a precoating treatment in which a treatment liquid for reacting with a liquid to suppress bleeding is applied to the sheet material P. Further, as the post-processing unit, for example, a sheet reversal transfer process for reversing the sheet printed by the printing unit 20 and sending it to the printing unit 20 again for printing on both sides of the sheet material P, or a plurality of sheets are used. Examples include those that perform binding processing.

次に、吐出ユニットについて図２を参照して説明する。図２は吐出ユニットの要部平面説明図である。 Next, the discharge unit will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory plan view of a main part of the discharge unit.

吐出ユニット２３は、液体を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列１０１が設けられたノズル面１００ａを有する複数の液体吐出ヘッド（これを、単に「ヘッド」ともいう。）１００を、ベース部材５２上に千鳥状に並べて配置している。 The discharge unit 23 has a plurality of liquid discharge heads (also referred to simply as “heads”) 100 having a nozzle surface 100a provided with a nozzle row 101 in which a plurality of nozzles for discharging liquid are arranged as a base member. They are arranged side by side in a staggered pattern on 52.

千鳥状に配置されたヘッド１００の並びの内、シート材Ｐの搬送方向と直交する方向で一列に並ぶヘッド１００の列をそれぞれ第１ヘッド列１１０Ａ、第２ヘッド列１１０Ｂとする。 Among the rows of heads 100 arranged in a staggered pattern, the rows of heads 100 arranged in a row in a direction orthogonal to the transport direction of the sheet material P are referred to as a first head row 110A and a second head row 110B, respectively.

次に、ヘッド清掃装置について図３及び図４を参照して説明する。図３はヘッド清掃装置周りの要部平面説明図、図４は同じく側面説明図である。 Next, the head cleaning device will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is an explanatory plan view of a main part around the head cleaning device, and FIG. 4 is an explanatory side view.

ヘッド清掃装置２００は、保持部材２０１上に、各ノズル面１００ａを払拭する払拭部材（ワイパ）２０２（２００Ａ、２０２Ｂ）と、ヘッド１００のノズル面１００ａをキャピングするキャップ２０３とを備えている。 The head cleaning device 200 includes a wiping member (wiper) 202 (200A, 202B) for wiping each nozzle surface 100a and a cap 203 for capping the nozzle surface 100a of the head 100 on the holding member 201.

払拭部材２０２Ａは、第１ヘッド列１１０Ａのヘッド１００のノズル面１００ａを払拭する位置に配置されている。払拭部材２０２Ｂは、第２ヘッド列１１０Ｂのヘッド１００のノズル面１００ａを払拭する位置に配置されている。 The wiping member 202A is arranged at a position where the nozzle surface 100a of the head 100 of the first head row 110A is wiped. The wiping member 202B is arranged at a position where the nozzle surface 100a of the head 100 of the second head row 110B is wiped.

保持部材２０１は、レール部材２１０（２１０Ａ，２１０Ｂ）上に払拭方向に往復移動可能に配置されている。ここでは、払拭方向はヘッド１００の並び方向（シート材Ｐの搬送方向と直交する方向）とする。 The holding member 201 is arranged on the rail member 210 (210A, 210B) so as to be reciprocally movable in the wiping direction. Here, the wiping direction is the direction in which the heads 100 are arranged (the direction orthogonal to the transport direction of the sheet material P).

保持部材２０１のシート材Ｐの搬送方向の両側には、レール部材２１０に移動可能に当接する当接部である２つのコロ２０５が、払拭方向の３か所にそれぞれ配置されている。なお、本実施形態では、当接部は回転可能な部材としてのコロ２０５を使用していることで、保持部材２０１が移動するときの移動抵抗を低減しているが、当接部はレール部材２１０を摺動する（回転しない）部材であってもよい。 On both sides of the holding member 201 in the transport direction, two rollers 205, which are contact portions that movably abut against the rail member 210, are arranged at three locations in the wiping direction. In the present embodiment, the contact portion uses the roller 205 as a rotatable member to reduce the movement resistance when the holding member 201 moves, but the contact portion is a rail member. It may be a member that slides (does not rotate) the 210.

レール部材２１０は払拭方向に並ぶ２以上のレール２１１をつないで構成している。本実施形態では、レール部材２１０は２つのレール２１１、２１１をつないで構成している。レール部材２１０を複数のレール２１１をつないで構成することにより、吐出ユニット２３の長尺化に対応することができる。 The rail member 210 is configured by connecting two or more rails 211 arranged in the wiping direction. In the present embodiment, the rail member 210 is configured by connecting two rails 211 and 211. By connecting the rail member 210 to a plurality of rails 211, it is possible to cope with the lengthening of the discharge unit 23.

ここで、保持部材２０１のコロ２０５の配置位置は、払拭部材２０２（２０２Ａ、２０２Ｂ）がヘッド１００のノズル面１００ａから離間する位置にあるときに、レール２１１、２１１のつなぎ目２１２を通過する位置としている。 Here, the arrangement position of the roller 205 of the holding member 201 is set as a position where the wiping member 202 (202A, 202B) passes through the joint 212 of the rails 211 and 211 when the wiping member 202 (202A, 202B) is at a position away from the nozzle surface 100a of the head 100. There is.

なお、「離間する位置にある」とは、払拭部材２０２が１つのヘッド１００のノズル面１００ａの払拭を終了してから次のヘッド１００のノズル面１００ａに接触して払拭を介する位置までの領域にあることを意味する。また、払拭を終了する位置には、１つのヘッド１００のノズル面１００ａを最後まで拭き切って離間させる位置、あるいは、ノズル面１００ａの端部で拭き切らないで離間させる位置のいずれも含まれる。 In addition, "at a position separated" means a region from the time when the wiping member 202 finishes wiping the nozzle surface 100a of one head 100 to the position where it comes into contact with the nozzle surface 100a of the next head 100 and goes through wiping. Means that it is in. Further, the position where the wiping is completed includes either a position where the nozzle surface 100a of one head 100 is wiped off to the end and separated from the nozzle surface 100a, or a position where the nozzle surface 100a is separated without being wiped off at the end portion.

また、レール２１１，２１１をつなぐことでつなぎ目２１２に段差が生じている場合には、つなぎ目２１２は段差部となり、保持部材２０１のコロ２０５の配置位置は、払拭部材２０２（２０２Ａ、２０２Ｂ）がヘッド１００のノズル面１００ａから離間する位置にあるときに、レール２１１、２１１の段差部を通過する位置としていることになる。 Further, when a step is generated at the joint 212 by connecting the rails 211 and 211, the joint 212 becomes a step portion, and the wiping member 202 (202A, 202B) heads the position of the roller 205 of the holding member 201. When the position is separated from the nozzle surface 100a of the 100, the position is such that the rails 211 and 211 pass through the stepped portion.

次に、本実施形態のヘッド清掃装置による払拭動作について図５を参照して説明する。図５は同払拭動作の説明に供する側面説明図である。 Next, the wiping operation by the head cleaning device of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a side explanatory view for explaining the wiping operation.

ヘッド清掃装置２００によってヘッド１００のノズル面１００ａを払拭するときには、図５（ａ）に示すように、ヘッド清掃装置２００は、払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂによる払拭を開始する位置に移動する。 When the nozzle surface 100a of the head 100 is wiped by the head cleaning device 200, the head cleaning device 200 moves to a position where wiping by the wiping members 202A and 202B is started, as shown in FIG. 5A.

そして、図５（ｂ）に示すように、払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂを上昇させて、保持部材２０１を払拭方向に移動させることで、第１ヘッド列１１０Ａ、第２ヘッド列１１０Ｂの各ヘッド１００のノズル面１００ａがそれぞれ払拭される。 Then, as shown in FIG. 5B, by raising the wiping members 202A and 202B and moving the holding member 201 in the wiping direction, the heads 100 of the first head row 110A and the second head row 110B are moved. The nozzle surface 100a is wiped off.

その後、図５（ｃ）に示すように、払拭部材２０２が払拭終了位置に移動したときに、払拭部材２０２を下降させる。 After that, as shown in FIG. 5C, when the wiping member 202 moves to the wiping end position, the wiping member 202 is lowered.

次いで、図５（ｄ）に示すように、次のヘッド１００の払拭開始位置まで保持部材２０１を払拭方向に移動させる。 Next, as shown in FIG. 5D, the holding member 201 is moved in the wiping direction to the next wiping start position of the head 100.

ここで、保持部材２０１の各コロ２０５は、図５（ｃ）の位置から図５（ｄ）の位置までの間で、レール部材２１０のレール２１１、２１１のつなぎ目２１２を通過する位置に配置されている。 Here, each roller 205 of the holding member 201 is arranged at a position between the position of FIG. 5 (c) and the position of FIG. 5 (d) so as to pass through the joint 212 of the rails 211 and 211 of the rail member 210. ing.

したがって、払拭部材２０２がノズル面１００ａに接触して払拭しているときに、コロ２０５がつなぎ目２１２を通過し、つなぎ目２１２に段差があるような場合に払拭部材２０２に衝撃が伝わることがない。 Therefore, when the wiping member 202 is in contact with the nozzle surface 100a and wiped, the roller 205 passes through the joint 212, and if there is a step in the joint 212, the impact is not transmitted to the wiping member 202.

これにより、払拭部材２０２による払拭中に、当接部であるコロ２０５がレール部材２１０のつなぎ目を払拭中に通過することによる払拭不良を抑制できる。 As a result, it is possible to suppress a wiping defect due to the roller 205, which is a contact portion, passing through the joint of the rail member 210 during wiping by the wiping member 202.

ここで、比較例１について図６を参照して説明する。図６は比較例１の払拭動作の説明に供する側面説明図である。 Here, Comparative Example 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a side explanatory view for explaining the wiping operation of Comparative Example 1.

上記実施形態と同様に、ヘッド清掃装置２００によってヘッド１００のノズル面１００ａを払拭するときには、図６（ａ）に示すように、ヘッド清掃装置２００は、払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂによる払拭を開始する位置に移動する。 Similar to the above embodiment, when the nozzle surface 100a of the head 100 is wiped by the head cleaning device 200, as shown in FIG. 6A, the head cleaning device 200 is at a position where wiping by the wiping members 202A and 202B is started. Move to.

そして、図６（ｂ）に示すように、払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂを上昇させて、保持部材２０１を払拭方向に移動させることで、第１ヘッド列１１０Ａ、第２ヘッド列１１０Ｂの各ヘッド１００のノズル面１００ａがそれぞれ払拭される。 Then, as shown in FIG. 6B, by raising the wiping members 202A and 202B and moving the holding member 201 in the wiping direction, the heads 100 of the first head row 110A and the second head row 110B are moved. The nozzle surface 100a is wiped off.

その後、図７（ｃ）に示すように、払拭部材２０２が払拭終了位置に移動したときに、払拭部材２０２を下降させる。 After that, as shown in FIG. 7 (c), when the wiping member 202 moves to the wiping end position, the wiping member 202 is lowered.

次いで、図８（ｄ）に示すように、次のヘッド１００の払拭開始位置まで保持部材２０１を払拭方向に移動させる。 Next, as shown in FIG. 8D, the holding member 201 is moved in the wiping direction to the next wiping start position of the head 100.

ここで、保持部材２０１の各コロ２０５は、図５（ｂ）の位置で、レール部材２１０のレール２１１、２１１のつなぎ目２１２を通過する位置に配置されている。 Here, each roller 205 of the holding member 201 is arranged at the position shown in FIG. 5B at a position passing through the joint 212 of the rails 211 and 211 of the rail member 210.

そのため、比較例１の構成では、払拭部材２０２がノズル面１００ａに接触して払拭しているときに、コロ２０５がつなぎ目２１２を通過し、つなぎ目２１２に段差があるような場合に払拭部材２０２に衝撃が伝わって払拭不良が発生するという不都合がある。 Therefore, in the configuration of Comparative Example 1, when the wiping member 202 is in contact with the nozzle surface 100a and wiped, the roller 205 passes through the joint 212, and when the joint 212 has a step, the wiping member 202 is used. There is an inconvenience that the impact is transmitted and wiping failure occurs.

なお、上記実施形態では、払拭部材２０２を上下動させる構成で説明しているが、払拭部材２０２を回転させてノズル面１００ａに対して接触、離間させる構成、あるいは、吐出ユニット２３側を払拭部材２０２に対して移動させる構成とすることもできる。 In the above embodiment, the wiping member 202 is described by moving it up and down, but the wiping member 202 is rotated to come into contact with and separate from the nozzle surface 100a, or the discharge unit 23 side is wiped. It can also be configured to move relative to 202.

次に、本発明の第２実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態に係るヘッド清掃装置の正面説明図である。 Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a front explanatory view of the head cleaning device according to the same embodiment.

ヘッド清掃装置２００の保持部材２０１には、レール部材２１０の面２１０ａに当接する当接部２０５と、レール部材２１０の面２１０ｂに当接する当接部２０６とを有している。つまり、保持部材２０１は、レール部材２１０に対して２方向で当接する少なくとも２つの当接部であるコロ２０５と当接部２０６を有している構成としている。 The holding member 201 of the head cleaning device 200 has an abutting portion 205 that abuts on the surface 210a of the rail member 210 and an abutting portion 206 that abuts on the surface 210b of the rail member 210. That is, the holding member 201 has a roller 205 and a contact portion 206, which are at least two contact portions that abut the rail member 210 in two directions.

第１実施形態のように搬送ドラム２１の周囲に吐出ユニット２３を放射状に傾斜させて配置した場合、ヘッド清掃装置２００の保持部材２０１も傾いた状態でレール部材２１０に沿って往復移動することになる。 When the discharge unit 23 is radially tilted and arranged around the transport drum 21 as in the first embodiment, the holding member 201 of the head cleaning device 200 also reciprocates along the rail member 210 in a tilted state. Become.

このとき、１つのコロ２０５（当接部）がレール部材２１０の直交する２つの面２１０ａ、２１０ｂに当接する構成とした場合、下側に位置するコロ２０５が保持部材２０１の荷重を受けた状態になり、負荷が大きくなり、スムーズに移動できなくなる。 At this time, when one roller 205 (contact portion) is configured to abut on two orthogonal surfaces 210a and 210b of the rail member 210, the roller 205 located on the lower side is in a state of receiving the load of the holding member 201. The load becomes large and it becomes impossible to move smoothly.

そこで、２つのコロ２０５、２０６がそれぞれレール部材２１０の面２１０ａ、２１０ｂに当接して移動する構成とすることで、負荷が分散されて、保持部材２０１のスムーズな移動が可能になり、安定した払拭動作を行うことができる。 Therefore, by configuring the two rollers 205 and 206 to move in contact with the surfaces 210a and 210b of the rail member 210, respectively, the load is dispersed and the holding member 201 can move smoothly and is stable. The wiping operation can be performed.

なお、当接部としてボールを使用して２つの面２１０ａ、２１０ｂの接触した状態で保持部材２０１の移動を案内する構成とすることもできる。 It is also possible to use a ball as the contact portion to guide the movement of the holding member 201 in a state where the two surfaces 210a and 210b are in contact with each other.

この場合、コロ２０５ｂも、コロ２０５ａと同様に、レール部材２１０のつなぎ目を通過するときに払拭部材２０２がノズル面１００ａに接触していない位置になるように配置する。 In this case, the roller 205b is also arranged so that the wiping member 202 is not in contact with the nozzle surface 100a when passing through the joint of the rail member 210, similarly to the roller 205a.

次に、本発明の第３実施形態について図８及び図９を参照して説明する。図８は同実施形態におけるレール部材のつなぎ目位置の調整構造の説明に供する説明図、図９は同じくレールと印刷装置筐体との固定構造の説明に供する斜視説明図である。 Next, the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is an explanatory view for explaining the adjustment structure of the joint position of the rail member in the same embodiment, and FIG. 9 is a perspective explanatory view for explaining the fixed structure of the rail and the printing apparatus housing.

レール部材２１０を構成するレール２１１、２１１は、印刷装置筐体２２０にＬ字ブラケット２１４とネジ２１５で固定されている。Ｌ字ブラケット２１４のレール２１１と固定する側の取り付け穴２１４ａは長穴としている。 The rails 211 and 211 constituting the rail member 210 are fixed to the printing apparatus housing 220 with L-shaped brackets 214 and screws 215. The mounting hole 214a on the side to be fixed to the rail 211 of the L-shaped bracket 214 is an elongated hole.

これにより、印刷装置筐体２２０に対するレール２１１の相対的位置を長手方向（レール２１１の並び方向、搬送ドラム２１の軸方向）で調整可能としている。なお、Ｌ字ブラケット２１４を印刷装置筐体２２０に固定する側の穴２１４ｂはキメ穴となっており、吐出方向ではレール部材２１０の位置を定めている。 As a result, the relative position of the rail 211 with respect to the printing apparatus housing 220 can be adjusted in the longitudinal direction (arrangement direction of the rail 211, axial direction of the transport drum 21). The hole 214b on the side where the L-shaped bracket 214 is fixed to the printing apparatus housing 220 is a textured hole, and the position of the rail member 210 is determined in the ejection direction.

ここで、レール部材２１０の全長は、吐出ユニット２３による作像領域よりも長くしており、Ｌ字ブラケット２１４によるレール２１１の固定位置をずらすことにより、レール２１１と２１１のつなぎ目２１２を調整することができる。 Here, the total length of the rail member 210 is longer than the image forming region by the discharge unit 23, and the joint 212 between the rails 211 and 211 is adjusted by shifting the fixed position of the rails 211 by the L-shaped bracket 214. Can be done.

次に、本発明の第４実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は同実施形態におけるコロの取り付け位置の調整構造の説明に供する斜視説明図である。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a perspective explanatory view for explaining the adjustment structure of the roller mounting position in the same embodiment.

保持部材２０１のコロ２０５は、保持部材２０１にネジで固定されるピン部材２０８に取り付けている。ここで、払拭方向において、コロ２０５を保持するピン部材２０８の取付ける取付け穴２０７が複数設けられている。 The roller 205 of the holding member 201 is attached to the pin member 208 fixed to the holding member 201 with a screw. Here, in the wiping direction, a plurality of mounting holes 207 for mounting the pin member 208 for holding the roller 205 are provided.

これにより、コロ２０５の払拭方向における取り付け位置を変更調整することができる。 Thereby, the mounting position of the roller 205 in the wiping direction can be changed and adjusted.

次に、本発明の第５実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態に係るヘッド清掃装置の側面説明図である。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a side explanatory view of the head cleaning device according to the same embodiment.

本実施形態においては、保持部材２０１のコロ２０５は、払拭方向において並ぶ２つの払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂの間の下方に配置している。 In the present embodiment, the roller 205 of the holding member 201 is arranged below between the two wiping members 202A and 202B arranged side by side in the wiping direction.

つまり、払拭を行うときには、払拭部材２０２をノズル面１００ａに押し付けて変形させているため、ヘッド１００からの反力により、保持部材２０１が撓んでしまうおそれがある。 That is, when wiping is performed, the wiping member 202 is pressed against the nozzle surface 100a to be deformed, so that the holding member 201 may be bent due to the reaction force from the head 100.

そこで、上記のように、保持部材２０１のコロ２０５は、払拭方向において並ぶ２つの払拭部材２０２Ａ、２０２Ｂの間の下方に配置することで、保持部材の撓みが抑制される。 Therefore, as described above, by arranging the roller 205 of the holding member 201 below between the two wiping members 202A and 202B arranged side by side in the wiping direction, the bending of the holding member is suppressed.

なお、払拭部材２０２が１つである場合には、払拭方向において、払拭部材２０２の直下に対応する位置に配置することが好ましい。 When there is only one wiping member 202, it is preferable to arrange it at a position corresponding to directly under the wiping member 202 in the wiping direction.

次に、本発明の第６実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態に係るヘッド清掃装置の側面説明図である。 Next, the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a side explanatory view of the head cleaning device according to the same embodiment.

本実施形態では、保持部材２０１の前後に２つのコロ２０５を配置している構成としている。そして、図１２（ａ）に示すように、払拭方向下流側のコロ２０５ｂは、払拭を開始するときにつなぎ目２１２よりも払拭方向下流側になる位置に配置している。 In the present embodiment, two rollers 205 are arranged in front of and behind the holding member 201. Then, as shown in FIG. 12A, the roller 205b on the downstream side in the wiping direction is arranged at a position on the downstream side in the wiping direction with respect to the joint 212 when wiping is started.

また、図１２（ｂ）に示すように、払拭方向上流側のコロ２０５ａは、すべてのヘッド１００の払拭が終了する前につなぎ目２１２を越えない払拭方向上流側になる位置に配置している。 Further, as shown in FIG. 12B, the rollers 205a on the upstream side in the wiping direction are arranged at positions on the upstream side in the wiping direction that do not exceed the joint 212 before the wiping of all the heads 100 is completed.

つまり、複数の当接部であるコロ２０５ａ、２０５ｂは、それぞれ１つのレール２１１内でのみ往復移動可能な位置に配置されている。若しくは、１つのレール２１１は１つの当接部が往復移動するときに、つなぎ目２１２を通過しない長さを有している構成としている。 That is, the rollers 205a and 205b, which are the plurality of contact portions, are arranged at positions where they can reciprocate only within one rail 211, respectively. Alternatively, one rail 211 has a length that does not pass through the joint 212 when one contact portion reciprocates.

これにより、保持部材２０１のコロ２０５が、払拭部材２０２による払拭中につなぎ目２１２を通過することがなく、つなぎ目を通過することによる払拭不良が生じない。 As a result, the roller 205 of the holding member 201 does not pass through the joint 212 during wiping by the wiping member 202, and the wiping defect due to passing through the joint does not occur.

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 In the present application, the liquid to be discharged may have a viscosity and surface tension that can be discharged from the head, and is not particularly limited, but the viscosity becomes 30 mPa · s or less at room temperature, under normal pressure, or by heating or cooling. It is preferable that it is a thing. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, polymerizable compounds, resins, functionalizing materials such as surfactants, biocompatible materials such as DNA, amino acids and proteins, and calcium. , Solvents, suspensions, emulsions, etc. containing edible materials such as natural pigments, such as inks for inkjets, surface treatment liquids, components of electronic and light emitting elements, and formation of electronic circuit resist patterns. It can be used in applications such as liquids and material liquids for three-dimensional modeling.

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。 Piezoelectric actuators (laminated piezoelectric elements and thin-film piezoelectric elements), thermal actuators that use electric heat conversion elements such as heat-generating resistors, and electrostatic actuators that consist of a vibrating plate and counter electrodes are used as energy sources for discharging liquid. Includes what to do.

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 The "device for discharging a liquid" includes a device provided with a liquid discharge head and driving the liquid discharge head to discharge the liquid. The device for discharging a liquid includes not only a device capable of discharging a liquid to a device to which the liquid can adhere, but also a device for discharging the liquid into the air or into the liquid.

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。 The "device for discharging the liquid" may include means for feeding, transporting, and discharging paper to which the liquid can adhere, as well as a pretreatment device, a posttreatment device, and the like.

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。 For example, as a "device that ejects a liquid", an image forming device that is a device that ejects ink to form an image on paper, and a three-dimensional model (three-dimensional model) are formed in layers in order to form a three-dimensional model. There is a three-dimensional modeling device (three-dimensional modeling device) that discharges the modeling liquid into the powder layer.

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Further, the "device for discharging a liquid" is not limited to a device in which a significant image such as characters and figures is visualized by the discharged liquid. For example, those that form patterns that have no meaning in themselves and those that form a three-dimensional image are also included.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The above-mentioned "thing to which a liquid can adhere" means a material to which a liquid can adhere at least temporarily, such as a material to which the liquid adheres and adheres, and a material to which the liquid adheres and permeates. Specific examples include paper, recording paper, recording paper, film, recorded media such as cloth, electronic substrates, electronic components such as piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and media such as inspection cells. Yes, and includes everything to which the liquid adheres, unless otherwise specified.

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。 The material of the above-mentioned "material to which a liquid can adhere" may be paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics or the like as long as the liquid can adhere even temporarily.

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 Further, the "device for discharging the liquid" includes, but is not limited to, a device in which the liquid discharge head and the device to which the liquid can adhere move relatively. Specific examples include a serial type device that moves the liquid discharge head, a line type device that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。 In addition, as a "device for ejecting a liquid", a treatment liquid coating device for ejecting a treatment liquid to the paper in order to apply the treatment liquid to the surface of the paper for the purpose of modifying the surface of the paper, etc. There is an injection granulator that granulates fine particles of the raw material by injecting a composition liquid in which the raw material is dispersed in the solution through a nozzle.

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。 In addition, in the term of this application, image formation, recording, printing, printing, printing, modeling, etc. are all synonymous.

１ 印刷装置
１０ 搬入部
２０ 印刷部
２１ 搬送ドラム
２２ 液体吐出部
２３ 吐出ユニット
１００ ヘッド
１００ａ ノズル面
２００ ヘッド清掃装置
２０１ 保持部材
２０２、２０２Ａ、２０２Ｂ 払拭部材
２０５、２０５ａ、２０５ｂ コロ（当接部）
２１０ レール部材
２１１ レール
２１２ つなぎ目 1 Printing device 10 Carry-in part 20 Printing part 21 Conveying drum 22 Liquid discharge part 23 Discharge unit 100 Head 100a Nozzle surface 200 Head cleaning device 201 Holding member 202, 202A, 202B Wiping member 205, 205a, 205b Roller (contact part)
210 Rail member 211 Rail 212 Joint

Claims (9)

液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材を保持する保持部材と、
前記保持部材の払拭方向への移動を案内するレール部材と、を備え、
前記保持部材は、前記レール部材に当接する当接部を有し、
前記保持部材の前記当接部が前記レール部材の段差部を通過するときに前記払拭部材は前記ノズル面に接触せず、
前記レール部材は、払拭方向に沿って２以上のレールをつないで構成され、
前記レール部材は、前記レールのつなぎ目の払拭方向における位置を調整可能である
ことを特徴とするヘッド清掃装置。 A wiping member that wipes the nozzle surface of the liquid discharge head,
A holding member that holds the wiping member and
A rail member that guides the movement of the holding member in the wiping direction is provided.
The holding member has an abutting portion that abuts on the rail member.
When the contact portion of the holding member passes through the stepped portion of the rail member, the wiping member does not come into contact with the nozzle surface.
The rail member is configured by connecting two or more rails along the wiping direction.
The position of the rail member in the wiping direction of the joint of the rail can be adjusted.
A head cleaning device characterized by that. 液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材を保持する保持部材と、
前記保持部材の払拭方向への移動を案内するレール部材と、を備え、
前記レール部材は、払拭方向に沿って２以上のレールをつないで構成され、
前記保持部材は、前記レール部材に当接する当接部を有し、
前記保持部材の前記当接部が前記レールのつなぎ目を通過するときに前記払拭部材は前記ノズル面に接触しない
ことを特徴とするヘッド清掃装置。 A wiping member that wipes the nozzle surface of the liquid discharge head,
A holding member that holds the wiping member and
A rail member that guides the movement of the holding member in the wiping direction is provided.
The rail member is configured by connecting two or more rails along the wiping direction.
The holding member has an abutting portion that abuts on the rail member.
A head cleaning device, characterized in that the wiping member does not come into contact with the nozzle surface when the contact portion of the holding member passes through the joint of the rail. 前記レール部材は、前記レールのつなぎ目の払拭方向における位置を調整可能である
ことを特徴とする請求項２に記載のヘッド清掃装置。 The head cleaning device according to claim 2, wherein the rail member can adjust the position of the rail joint in the wiping direction. 前記保持部材と前記レール部材に対して２方向で当接する少なくとも２つの前記当接部を有している
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のヘッド清掃装置。 The head cleaning device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising at least two abutting portions that abut the holding member and the rail member in two directions. 前記保持部材の前記当接部は、回転可能な部材である
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のヘッド清掃装置。 The head cleaning device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the contact portion of the holding member is a rotatable member. 前記保持部材の前記当接部は、前記払拭部材の下方に配置されている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のヘッド清掃装置。 The head cleaning device according to claim 1 , wherein the contact portion of the holding member is arranged below the wiping member. 前記保持部材の前記当接部は、複数の前記払拭部材の間の下方に配置されている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のヘッド清掃装置。 The head cleaning device according to claim 1 , wherein the contact portion of the holding member is arranged below between the plurality of wiping members. 液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材を保持する保持部材と、
前記保持部材の払拭方向への移動を案内するレール部材と、を備え、
前記レール部材は、払拭方向に沿って２以上のレールをつないで構成され、
前記保持部材は、前記レール部材に当接する複数の当接部を有し、
前記保持部材の前記複数の当接部は、それぞれ１つの前記レール内で往復移動可能な位置に配置されている
ことを特徴とするヘッド清掃装置。 A wiping member that wipes the nozzle surface of the liquid discharge head,
A holding member that holds the wiping member and
A rail member that guides the movement of the holding member in the wiping direction is provided.
The rail member is configured by connecting two or more rails along the wiping direction.
The holding member has a plurality of contact portions that come into contact with the rail member, and the holding member has a plurality of contact portions.
A head cleaning device, wherein the plurality of contact portions of the holding member are arranged at positions where they can reciprocate within one rail. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
請求項１ないし８のいずれかに記載のヘッド清掃装置と、を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。 A liquid discharge head that discharges liquid and
A device for discharging a liquid, which comprises the head cleaning device according to any one of claims 1 to 8 .

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