JP7084181B2 - Radar device - Google Patents
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Description
この発明は、例えば、車載されるような小型のレーダ装置に関する。 The present invention relates to, for example, a small radar device mounted on a vehicle.
従来より、アッパーケースとロアケースで構成する筐体の内部に、電波を送受信するアンテナ部が表面上に設けられたアンテナ基板を配置した、例えば、車載されるような小型のレーダ装置が用いられている。 Conventionally, a small radar device such as a vehicle-mounted radar device has been used in which an antenna board having an antenna portion for transmitting and receiving radio waves is provided on the surface inside a housing composed of an upper case and a lower case. There is.
例えば、特許文献１に記載のアンテナ装置（レーダ装置）もそのひとつであるが、アンテナ基板に対するノイズ防止を目的とし、筐体内部においてアンテナ基板を導電性部材で構成したシールド部材で保持する構成であった。
For example, the antenna device (radar device) described in
このようなレーダ装置では、レーダの照射方向前方に配置されるアッパーケースはレドームと呼ばれ、レーダの照射面を構成するものの、電波を送受信するアンテナ部とレドームとの距離、つまりアンテナ基板と前記アッパーケースとの距離によってレーダの照射性能が異なる。しかしながら、例えば、特許文献１に記載のレーダ装置のように、アッパーケースとロアケースで構成する筐体の内部においてアンテナ基板をシールド部材で保持する構成である場合、レドームを構成する前記アッパーケースとアンテナ基板との距離を精度よく設置することは困難であった。
In such a radar device, the upper case arranged in front of the irradiation direction of the radar is called a radome, and although it constitutes the irradiation surface of the radar, the distance between the antenna portion that transmits and receives radio waves and the radome, that is, the antenna substrate and the above. The radar irradiation performance differs depending on the distance from the upper case. However, for example, when the antenna substrate is held by a shield member inside the housing composed of the upper case and the lower case as in the radar device described in
この発明は、上述した問題を鑑み、レドームを構成するアッパーケースに対してアンテナ基板を精度よく配置できるレーダ装置を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a radar device capable of accurately arranging an antenna substrate on an upper case constituting a radome.
この発明は、電波を送受信するアンテナ部が表面上に設けられたアンテナ基板と、該アンテナ基板の表面から所定間隔を隔てて前記アンテナ基板を覆うアッパーケースと、該アンテナ基板の裏面側を、所定間隔を隔てて覆うロアケースとで構成され、前記アッパーケースと前記ロアケースとで筐体が構成されるとともに、該ロアケースは導電性を有する導電性部材で構成され、前記アッパーケースに、前記アンテナ基板を取り付ける基板取付け部が設けられ、前記アッパーケース及び前記ロアケースにおいて、前記アンテナ基板の厚み方向である表裏方向に対向する箇所に、前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定する挟み込み部が設けられたレーダ装置であることを特徴とする。 In the present invention, an antenna board having an antenna portion for transmitting and receiving radio waves on the surface, an upper case covering the antenna board at a predetermined distance from the surface of the antenna board, and a back surface side of the antenna board are designated. It is composed of a lower case that covers at intervals, a housing is composed of the upper case and the lower case, and the lower case is composed of a conductive member having conductivity, and the antenna substrate is attached to the upper case. A board mounting portion for mounting is provided , and in the upper case and the lower case, a sandwiching portion for sandwiching and fixing the substrate edge portion of the antenna board in the front and back directions is provided at a position facing the front and back directions in the thickness direction of the antenna board. It is characterized by being a provided radar device.
この発明により、レドームを構成するアッパーケースに対してアンテナ基板を精度よく配置することができる。
詳述すると、基板取付け部によりアッパーケースにアンテナ基板を取り付けることができ、アンテナ基板が取り付けられたアッパーケースとロアケースとを組み付けることで構成したレーダ装置は、予めアッパーケースにアンテナ基板が取り付けられているため、レドームを構成するアッパーケースに対してアンテナ基板を高精度で配置することができる。
According to the present invention, the antenna substrate can be accurately arranged with respect to the upper case constituting the radome.
More specifically, the antenna board can be attached to the upper case by the board mounting portion, and the radar device configured by assembling the upper case and the lower case to which the antenna board is attached has the antenna board attached to the upper case in advance. Therefore, the antenna board can be arranged with high accuracy with respect to the upper case constituting the radome.
また、前記アッパーケース及び前記ロアケースにおいて表裏方向に対向する箇所に、前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定する挟み込み部が設けられているため、前記アッパーケースと前記ロアケースとにおいて表裏方向に対向する箇所に、前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定する挟み込み部が設けられているため、前記アッパーケース及び前記ロアケースを組み付けて筐体を構成する際に、前記挟み込み部で前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで、筐体にアンテナ基板を組み付けることができる。Further, since the upper case and the lower case are provided with sandwiching portions for sandwiching and fixing the substrate edge portion of the antenna board in the front and back directions at locations facing each other in the front and back directions, the front and back sides of the upper case and the lower case are provided. Since a sandwiching portion for sandwiching and fixing the substrate edge portion of the antenna board in the front and back directions is provided at a position facing the direction, the sandwiching portion is provided when the upper case and the lower case are assembled to form a housing. The antenna board can be assembled to the housing by sandwiching the board edge portion of the antenna board in the front and back directions.
なお、このアッパーケースとロアケースとの組み付け状態において、アッパーケースとロアケースとにおいて表裏方向に対向する箇所に設けた前記挟み込み部で前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定するため、レドームを構成するアッパーケースに対してアンテナ基板を精度よく配置することができる。In the assembled state of the upper case and the lower case, the radome is fixed by sandwiching the substrate edge portion of the antenna board in the front and back directions with the sandwiching portions provided at the positions facing the upper case and the lower case in the front and back directions. The antenna board can be placed accurately with respect to the upper case constituting the above.
また、前記ロアケースを、導電性を有する導電性部材で構成するため、前記ロアケースを、ノイズを防止するシールド部材として機能させ、レドームを構成する前記アッパーケースとシールド部材を構成する前記ロアケースとで、ノイズを防止できる筐体を構成することができる。したがって、アッパーケースとロアケースとで構成する筐体内部においてシールド部材でアンテナ基板を保持する従来のレーダ装置に比べて少ない部品点数でレーダ装置を構成することができる。Further, since the lower case is made of a conductive member having conductivity, the lower case functions as a shield member for preventing noise, and the upper case constituting the radome and the lower case constituting the shield member are used. A housing that can prevent noise can be configured. Therefore, the radar device can be configured with a smaller number of parts than the conventional radar device in which the antenna substrate is held by the shield member inside the housing composed of the upper case and the lower case.
また、導電性部材で構成し、シールド部材として機能する前記ロアケースにおける前記挟み込み部とアッパーケースの挟み込み部とでアンテナ基板の基板縁部を挟み込んでいるため、シールド部材として機能する前記ロアケースとアンテナ基板とが通電可能に確実に接触するため、シールド部材としてのノイズ防止効果を確実に発揮させることができる。Further, since the substrate edge portion of the antenna substrate is sandwiched between the sandwiching portion of the lower case which is composed of a conductive member and functions as a shield member and the sandwiching portion of the upper case, the lower case and the antenna substrate which function as a shield member are sandwiched. Since the antennas and the antennas are surely in contact with each other so that they can be energized, the noise prevention effect as a shield member can be surely exhibited.
この発明の態様として、前記基板取付け部として、枢動する前記アンテナ基板を弾性変形して係止する弾性係止部が設けられてもよい。
この発明により、前記アンテナ基板を弾性変形する弾性係止部で係止するため、アッパーケースにアンテナ基板を容易に取り付けることができる。
As an aspect of the present invention, an elastic locking portion that elastically deforms and locks the pivoting antenna substrate may be provided as the substrate mounting portion .
According to the present invention, since the antenna board is locked by an elastic locking portion that elastically deforms, the antenna board can be easily attached to the upper case.
またこの発明の態様として、前記アッパーケースに対して前記アンテナ基板を枢支する枢支部が設けられ、前記弾性係止部が前記枢支部によって枢動する前記アンテナ基板を弾性変形して係止してもよい。
この発明により、容易にアッパーケースにアンテナ基板を取り付けることができる。
Further, as an aspect of the present invention, a pivotal support portion for pivotally supporting the antenna substrate is provided on the upper case, and the elastic locking portion elastically deforms and locks the antenna substrate pivotally driven by the pivotal support portion. You may.
According to the present invention, the antenna board can be easily attached to the upper case.
詳述すると、前記アッパーケースに対して前記アンテナ基板を枢支部で枢支するとともに、前記枢支部によって枢動する前記アンテナ基板を弾性変形する弾性係止部で係止するため、アッパーケースにアンテナ基板を容易に取り付けることができる。 More specifically, the antenna substrate is pivotally supported by the pivot portion with respect to the upper case, and the antenna substrate pivoted by the pivot portion is locked by the elastic locking portion that elastically deforms, so that the antenna is attached to the upper case. The board can be easily attached.
またこの発明の態様として、前記挟み込み部の表裏方向の間隔が、前記アンテナ基板の表裏方向の厚みより小さくてもよい。
この発明により、前記挟み込み部でアソビなくアンテナ基板の基板縁部を挟み込むことができる。そのため、レドームを構成するアッパーケースに対してアンテナ基板をさらに高精度で配置することができる。
また、シールド部材として機能する前記ロアケースとアンテナ基板とがより密着して接触するため、シールド部材としてのノイズ防止効果を向上させることができる。
Further, as an aspect of the present invention, the distance between the sandwiched portions in the front-back direction may be smaller than the thickness in the front-back direction of the antenna substrate.
According to the present invention, the substrate edge portion of the antenna substrate can be sandwiched between the sandwiching portions without any play. Therefore, the antenna substrate can be arranged with higher accuracy with respect to the upper case constituting the radome.
Further, since the lower case functioning as the shield member and the antenna substrate are in closer contact with each other, the noise prevention effect as the shield member can be improved.
またこの発明の態様として、前記アッパーケースに、前記アンテナ基板の面内方向における前記アッパーケースに対する位置を規制する位置規制手段が備えられてもよい。
この発明により、前記アッパーケースに対してアンテナ基板の面内方向の位置を規制できるため、アッパーケースとロアケースとの前記挟み込み部で前記アンテナ基板の基板縁部を確実に挟み込んで固定することができる。
Further, as an aspect of the present invention, the upper case may be provided with a position regulating means for regulating the position of the antenna substrate with respect to the upper case in the in-plane direction.
According to the present invention, since the position of the antenna board in the in-plane direction can be restricted with respect to the upper case, the substrate edge portion of the antenna board can be reliably sandwiched and fixed by the sandwiching portion between the upper case and the lower case. ..
またこの発明の態様として、前記アッパーケースと前記ロアケースとを表裏方向に固定する固定部が、前記アンテナ基板における前記アンテナ部の電波影響範囲外に設けられてもよい。
この発明により、前記アッパーケース及び前記ロアケースを容易且つ確実に組み付けて筐体を構成できるとともに、前記アッパーケース及び前記ロアケースの組み付け状態を固定する固定部が、前記アンテナ部の電波影響範囲外に設けられているため、前記アンテナ部による電波の送受信に支障することがない。したがって、電波の送受信性能が高いレーダ装置を容易に構成することができる。
Further, as an aspect of the present invention, a fixing portion for fixing the upper case and the lower case in the front-back direction may be provided outside the radio wave influence range of the antenna portion on the antenna board.
According to the present invention, the upper case and the lower case can be easily and surely assembled to form a housing, and a fixing portion for fixing the assembled state of the upper case and the lower case is provided outside the radio wave influence range of the antenna portion. Therefore, there is no problem in transmitting and receiving radio waves by the antenna unit. Therefore, it is possible to easily configure a radar device having high radio wave transmission / reception performance.
この発明により、レドームを構成するアッパーケースに対してアンテナ基板を精度よく配置できるレーダ装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a radar device capable of accurately arranging an antenna substrate on an upper case constituting a radome.
図１はレーダユニット１の斜視図を示し、図２はレーダユニット１の分解斜視図を示し、図３はレーダ装置１０の幅方向Ｗの中央を通る縦断面図を示し、図４は図３のＡ－Ａ断面図を示し、図５、図６はレーダ装置１０の分解斜視図を示している。
詳述すると、図５はレーダ装置１０の正面、平面、及び右側面を示す分解斜視図であり、図６はレーダ装置１０の正面、底面、及び左側面を示す分解斜視図である。
1 is a perspective view of the
More specifically, FIG. 5 is an exploded perspective view showing the front surface, a plane, and the right side surface of the
図７はアッパーケース２０の底面図を示し、図８はロアケース３０の説明図を示し、図９はアンテナ基板４０の説明図を示し、図１０はアッパーケース２０へのアンテナ基板４０の組み付け状態の正面、底面、及び右側面を示す斜視図であり、図１１、図１２はアッパーケース２０へのアンテナ基板４０の組み付け状態を説明する説明図を示している。
7 shows a bottom view of the
詳しくは、図８（ａ）はロアケース３０の平面図を示し、図８（ｂ）は図８（ａ）のＢ－Ｂ断面図を示し、図８（ｃ）は図８（ａ）のＣ－Ｃ断面図を示している。図９（ａ）はアンテナ基板４０の平面図を示し、図９（ｂ）はアンテナ基板４０の底面図を示し、図９（ｃ）はアンテナ基板４０の幅方向Ｗの中央を通る縦断面図を示している。
Specifically, FIG. 8 (a) shows a plan view of the
図１１（ａ）はアッパーケース２０へのアンテナ基板４０の組み付け前の状態の縦断面図を示し、図１１（ｂ）はアッパーケース２０へのアンテナ基板４０の組み付け開始状態の縦断面図を示し、図１２（ａ）はアッパーケース２０へのアンテナ基板４０の挿入状態の縦断面図を示し、図１２（ｂ）はアッパーケース２０へのアンテナ基板４０の枢動状態の縦断面図を示している。
FIG. 11A shows a vertical cross-sectional view of the state before assembling the
また、図１３はアッパーケース２０へのロアケース３０の組み付け状態を説明する説明図を示し、図１４はアンテナ基板４０が装着されたアッパーケース２０の底面図を示している。
詳しくは、図１３（ａ）はアンテナ基板４０が組み付けられたアッパーケース２０にロアケース３０の組み付ける前の状態の縦断面図を示し、図１３（ｂ）は同状態の縦断面図を示している。
Further, FIG. 13 shows an explanatory diagram illustrating a state in which the
Specifically, FIG. 13A shows a vertical cross-sectional view of the
なお、レーダ装置１０の高さ方向（図１において上下方向）を上下方向Ｚとし、レーダ装置１０の幅方向（図１において左上と右下とを結ぶ方向）を幅方向Ｗとし、レーダ装置１０の奥行方向（図１において左下と右上とを結ぶ方向）を奥行方向Ｈとしている。さらに、奥行方向Ｈにおいて手前側（図１において左下側）を奥行方向前側Ｈｆとし、奥側（図１において右上側）を奥行方向後側Ｈｂとしている。 The height direction of the radar device 10 (vertical direction in FIG. 1) is the vertical direction Z, and the width direction of the radar device 10 (the direction connecting the upper left and the lower right in FIG. 1) is the width direction W. The depth direction (the direction connecting the lower left and the upper right in FIG. 1) is the depth direction H. Further, in the depth direction H, the front side (lower left side in FIG. 1) is the depth direction front side Hf, and the depth side (upper right side in FIG. 1) is the depth direction rear side Hb.
レーダユニット１は、車載される小型のレーダユニットであり、図１及び図２に示すように、幅方向Ｗより奥行方向Ｈに長い平面視略長方形状のレーダ装置１０と、レーダ装置１０を車両（図示省略）の適宜の箇所に取り付けるための取付ブラケット２とで構成している。
The
取付ブラケット２は、平面視略長方形状のレーダ装置１０を脱着可能に取り付ける取付部材であり、レーダ装置１０を装着する装着箇所３と、装着箇所３から外側に延びる三か所の取付け箇所４とで構成されている。
The mounting
取付ブラケット２によって車両の所定箇所に取り付けられるレーダ装置１０は、アッパーケース２０とロアケース３０とで構成される筐体１０ａと、筐体１０ａの内部空間１０ｂに配置されるアンテナ基板４０とで構成されている。
The
筐体１０ａの上半部分を構成するアッパーケース２０は、電波を透過する樹脂製であり、平面視略長方形状の周縁に沿って下方に突出する、所定の幅と高さを有する周縁部２１と、平面視長方形状の周縁部２１の奥行方向前側Ｈｆの短辺部分から外側に突出する筒状の端子カバー部２２とを備えている。
The
平面視長方形状のアッパーケース２０において奥行方向前側Ｈｆが、上面がフラットな送信アンテナ用部分２０ａであり、奥行方向後側Ｈｂが側面視略円弧状に突出する略ドーム状の受信アンテナ用部分２０ｂを構成している。そして、アッパーケース２０の平面視四隅には、ロアケース３０と固定する固定ボルト６０を取り付ける固定部２３を設けている。
In the plan-view rectangular
端子カバー部２２は、正面視横長略長方形の筒状であり、内部にアッパーケース２０の内部と外部とを奥行方向Ｈに貫通する貫通空間２２１を有し、上面に他のコネクタと嵌合して固定する嵌合固定部２２２を設けている。なお、正面視横長略長方形の筒状で構成された端子カバー部２２は、下半部分が周縁部２１より下方に突出する態様で設けられている。また、貫通空間２２１は、図１１に示すように、電気的に接続する他のコネクタが嵌合する嵌合空間２２１ａと、嵌合空間２２１ａより小さく、後述するアンテナ基板４０の端子部４２を位置規制する位置規制空間２２１ｂとで構成している。
The
アッパーケース２０の底面側には、周縁部２１に対して平面視内側には、下方に突出する周状嵌合凸部２４を設けている。周状嵌合凸部２４は、図３のａ部拡大図及びｂ部拡大図に示すように略Ｖ字状断面で構成している。
On the bottom surface side of the
また、図４，７に示すように、周縁部２１の底面において、受信アンテナ用部分２０ｂに対応するように底面視略枠状に下方に突出する挟み込み部２５を設けている。挟み込み部２５は、奥行方向前側Ｈｆが開放された底面視コ字状であり、周状嵌合凸部２４から所定間隔を隔てて内側において、周壁状に構成している。
Further, as shown in FIGS. 4 and 7, on the bottom surface of the
さらに、底面視コ字状の挟み込み部２５において、奥行方向後側Ｈｂの短辺部分の中央には、一部を切り欠いて、弾性係止部に対応するスナップフィット２６を設けている。
Further, in the bottom view
図３及び図６のｅ部拡大図に示すように、スナップフィット２６は、周縁部２１の底面から下方に延びる弾性アーム２７と、弾性アーム２７の下端から奥行方向前側Ｈｆに突出する係止凸部２８とで構成している。係止凸部２８は、底面側において奥行方向前側Ｈｆに向かって上方に傾斜する傾斜面２８ａと、上面が奥行方向後側Ｈｂに向かって上方に傾斜する係止面２８ｂとで構成している。なお、係止面２８ｂは、挟み込み部２５の下端面から後述するアンテナ基板４０の厚み分下方に位置するように形成している。
As shown in the enlarged view of the e portion of FIGS. 3 and 6, the snap-
また、図６のｆ部拡大図及び図７に示すように、周縁部２１の内周側に沿って平面視内側に突出する縦長のリブ２９を備えている。リブ２９は底面視長方形状の周縁部２１における長辺の奥行方向Ｈの両端付近に設けられており、全部で４か所設けている。
Further, as shown in the enlarged view of the f portion of FIG. 6 and FIG. 7, a vertically
アッパーケース２０と組み付けて筐体１０ａの下半部分を構成するロアケース３０は、アッパーケース２０に対応する平面視長方形状で構成され、平面視長方形状に沿って、所定の高さ及び幅を有する周縁部３１を設けている。また、平面視長方形状の周縁部３１における奥行方向前側Ｈｆの短辺の中央に、端子カバー部２２が嵌る嵌合凹部３２を設けている。また、周縁部３１は、平面視長方形状の角部が内側に面取りされており、面取り部分の外側となる平面視四隅には、固定部２３と対応し、アッパーケース２０と固定する固定ボルト６０を螺合する固定部３３を設けている。
The
図８に示すように、所定の高さ及び幅を有する周縁部３１の幅方向中央付近には、アッパーケース２０の周縁部付近から下方に突出する周状嵌合凸部２４が嵌合する略Ｕ字状断面の嵌合溝部３４を設けている。なお、嵌合溝部３４は、図３のａ部拡大図に示すように、嵌合した際に、周状嵌合凸部２４の下端が溝底部に当接しない深さ及び断面形状で形成している。
As shown in FIG. 8, a circumferential fitting
なお、嵌合溝部３４を幅方向中央付近に形成した周縁部３１における嵌合溝部３４より平面視内側部分で、周縁部２１の底面から底面視略枠状に下方に突出する挟み込み部２５と上下方向に対向し、アンテナ基板４０を上下方向から挟み込む挟み込み部３５を構成している。
It should be noted that, in the
なお、ロアケース３０は、後述するアンテナ基板４０と通電可能に当接してシールド部材として機能するように、導電性を有する導電性部材で構成されており、挟み込み部３５より平面視内側において、後述するアンテナ基板４０のアンテナ部（図示省略）の平面視外側を囲むＧＮＤ部（図示省略）と通電可能に接触する所望の枠状に形成されたＧＮＤ枠部３６を設けている。
The
また、平面視長方形状の短辺のうち奥行方向前側Ｈｆの短辺の嵌合凹部３２の両側と、平面視長方形状の長辺の中央付近と、底面とには、外側に突出し、取付ブラケット２と固定する固定凸部３７を設けている。
Further, among the short sides of the rectangular shape in a plan view, both sides of the
このように構成したアッパーケース２０の周状嵌合凸部２４をロアケース３０の嵌合溝部３４に挿入して嵌合し、アッパーケース２０とロアケース３０とを組み付けることで、アッパーケース２０とロアケース３０とで囲まれた内部空間１０ｂを有する筐体１０ａを構成することができる。
The peripheral fitting
アッパーケース２０とロアケース３０とを組み付けて構成した筐体１０ａの内部空間１０ｂに配置されるアンテナ基板４０は、電波を送受信するアンテナ部（図示省略）が表面上に設けられた所定の厚みを有する基板４１と、基板４１の裏面側から外側に突出する端子部４２と、端子部４２に装着する位置保持具５０とで構成している。なお、基板４１の周縁部を基板周縁部４１ａとしている。
The
詳述すると、電波を送受信するアンテナ部（図示省略）を表面上に設けた基板４１は、図示省略するプリントパターンによってアンテナ部を構成するプリント基板であり、角部が面取りされた平面視長方形状で形成している。
More specifically, the
角部が面取りされた平面視長方形状の形成した基板４１の短辺部分の中央（つまり、アッパーケース２０における端子カバー部２２に対応する箇所）に外側に突出する端子支持部４１１を設けている。
A
また、図９に示すように、平面視略長方形状に形成した基板４１における長辺の奥行方向Ｈの両端付近に、つまりアッパーケース２０のリブ２９に対応する箇所に、リブ２９が嵌まり込む切欠き凹部４１２を、全部で４か所設けている。
Further, as shown in FIG. 9, the
さらには、端子支持部４１１と対向する側、つまり奥行方向後側Ｈｂの短辺の中央には、アッパーケース２０のスナップフィット２６における弾性アーム２７が嵌まり込むスナップ用凹部４１３を設けている。
Further, on the side facing the
端子部４２は、図９に示すように、基板４１の裏面に沿って、端子支持部４１１より外側（奥行方向前側Ｈｆ）に突出する複数本のタブ４２１を、幅方向Ｗに所定間隔を隔てて配置しており、内側（奥行方向後側Ｈｂ）を基板４１の厚み方向（上下方向Ｚ）に貫通させて、上述のプリントパターンと導通可能に接続している。
As shown in FIG. 9, the
このように構成された端子部４２は、上述のアッパーケース２０の端子カバー部２２の内部の貫通空間２２１に挿通され、端子カバー部２２に接続される他のコネクタの端子と導通可能に接続される。なお、本実施形態においては、６本のタブ４２１で端子部４２を構成している。
The
端子部４２に装着される位置保持具５０は、上下方向Ｚに対して奥行方向Ｈ及び幅方向Ｗが長い横長のブロック体であり、図５，６，９に示すように、横長のブロック本体５１と、ブロック本体５１の上面と底面のそれぞれに備えた傾斜凸部５２（５２ａ，５２ｂ）とで構成している。
The
詳述すると、ブロック本体５１は、奥行方向Ｈ及び上下方向Ｚより幅方向Ｗに長く、かつ上下方向Ｚより奥行方向Ｈに長い横長の略直方体状であり、複数本のタブ４２１をそれぞれ奥行方向Ｈに挿通する奥行方向Ｈの挿通孔５１１を幅方向Ｗに所定間隔を隔てて、タブ４２１の本数に応じて有している。
More specifically, the block
ブロック本体５１の上面及び底面に設けた傾斜凸部５２は、図９（ｃ）のｊ部拡大図に示すように、奥行方向Ｈ及び上下方向Ｚに対して傾斜する傾斜面５２１と、傾斜面５２１の頂部に設けたフラット頂部５２２とで構成する側面視略片傾斜台形状である。このように傾斜面５２１とフラット頂部５２２とで側面視略片傾斜台形状に形成した傾斜凸部５２は、ブロック本体５１の上面側に備え、上方に突出する上側傾斜凸部５２ａと、底面側に備え、下方に突出する下側傾斜凸部５２ｂとがある。
As shown in the enlarged view of the j portion of FIG. 9C, the inclined convex portions 52 provided on the upper surface and the bottom surface of the block
なお、ブロック本体５１の上面に備えた上側傾斜凸部５２ａと、傾斜凸部５２の底面に備えた下側傾斜凸部５２ｂとは、同形状であるものの、ブロック本体５１の側面視中央を中心とした側面視点対称な向きで配置されている。
Although the upper inclined
具体的には、ブロック本体５１の上面に備えた上側傾斜凸部５２ａの傾斜面５２１は、奥行方向前側Ｈｆに向かって上下方向Ｚが低くなる傾斜方向で傾斜し、フラット頂部５２２が奥行方向後側Ｈｂに配置されているのに対し、ブロック本体５１の底面に備えた下側傾斜凸部５２ｂの傾斜面５２１は、奥行方向後側Ｈｂに向かって上下方向Ｚが高くなる傾斜方向で傾斜し、フラット頂部５２２が奥行方向前側Ｈｆに配置されている。そのため、上側傾斜凸部５２ａにおいて奥行方向前側Ｈｆで傾斜する傾斜面５２１と、下側傾斜凸部５２ｂにおいて奥行方向後側Ｈｂで傾斜する傾斜面５２１とは側面視平行な向きとなる。したがって、ブロック本体５１の上面と底面とに傾斜凸部５２ａ，５２ｂを備えた位置保持具５０は、側面視略平行四辺形状を構成することができる。
Specifically, the
なお、図３のａ部拡大図に示すように、このように、側面視略平行四辺形状を構成する位置保持具５０において、上側傾斜凸部５２ａのフラット頂部５２２と下側傾斜凸部５２ｂのフラット頂部５２２との上下方向Ｚの間隔（以下において頂部間隔Ｄ１という）は端子カバー部２２の貫通空間２２１を構成する位置規制空間２２１ｂの上下方向Ｚの内面同士の間隔（以下において空間高さＤｈという）を略同一であり、側面視平行な向きとなる上側傾斜凸部５２ａの傾斜面５２１と下側傾斜凸部５２ｂの傾斜面５２１との間隔（以下において傾斜間隔Ｄ２という）は空間高さＤｈより小さな間隔で形成している。
As shown in the enlarged view of the portion a in FIG. 3, in the
また、このような形状で形成した傾斜凸部５２はそれぞれ幅方向Ｗの厚みを有するが、ブロック本体５１の上面に配置された上側傾斜凸部５２ａは、幅方向Ｗにおいて所定間隔を隔てて３つ配置され、ブロック本体５１の底面に配置された下側傾斜凸部５２ｂは、幅方向Ｗにおいて所定間隔を隔てて２つ配置されている。そのため、平面視方向において、幅方向Ｗに所定間隔を隔てて配置された３つのうち隣り合う上側傾斜凸部５２ａ同士の間に対応する底面の位置に下側傾斜凸部５２ｂを配置している。
Further, the inclined convex portions 52 formed in such a shape each have a thickness in the width direction W, but the upper inclined
続いて、上述のように構成したアッパーケース２０、ロアケース３０及びアンテナ基板４０を組み付けてレーダ装置１０を構成する組み付け方法について説明する。
まず、基板４１の裏面に実装した端子部４２に対して位置保持具５０を装着してアンテナ基板４０を構成する。このとき、位置保持具５０の奥行方向後側Ｈｂの端面が基板４１の端子支持部４１１の奥行方向前側Ｈｆの端面に当接する位置まで挿入する。
Subsequently, an assembling method for assembling the
First, the
次に、アンテナ基板４０をアッパーケース２０に組み付ける。アンテナ基板４０をアッパーケース２０に組み付けるには、図１０及び図１１に示すように、アッパーケース２０の下方からアンテナ基板４０を装着する。具体的には、奥行方向前側Ｈｆが上方かつ奥行方向後側Ｈｂが下方となる、つまり端子部４２が上方となるように傾斜させたアンテナ基板４０をアッパーケース２０の下方に配置し（図１１（ａ）参照）、端子部４２を底面視内側から端子カバー部２２の貫通空間２２１に挿入する（図１１（ｂ）参照）。
Next, the
なお、このときのアンテナ基板４０の傾斜角度は、図１１（ａ）のｋ部拡大図に示すように、端子部４２に装着した位置保持具５０の傾斜凸部５２における傾斜面５２１が奥行方向Ｈに向く角度で傾斜させ、位置保持具５０を位置規制空間２２１ｂの奥行方向後側Ｈｂから挿入する。このとき、上記傾斜角度でアンテナ基板４０を傾斜させているため、傾斜面５２１が位置規制空間２２１ｂを構成する上下方向Ｚの面と対向することとなる。この状態を挿通姿勢という。
As for the tilt angle of the
そして、図１２（ａ）に示すように、挿通姿勢を維持したまま、つまり傾斜させたままアンテナ基板４０を奥行方向前側Ｈｆに移動させる。このとき、上記傾斜角度でアンテナ基板４０を傾斜させているため、アンテナ基板４０の端子部４２に装着した位置保持具５０も傾斜しており、上述したように傾斜面５２１が位置規制空間２２１ｂを構成する上下方向Ｚの面と対向している。この挿通姿勢状態では、側面視平行な向きとなる上側傾斜凸部５２ａの傾斜面５２１と下側傾斜凸部５２ｂの傾斜面５２１との傾斜間隔Ｄ２が、位置規制空間２２１ｂの空間高さＤｈより小さな間隔であるため、スムーズに奥行方向前側Ｈｆに移動することができる。
Then, as shown in FIG. 12A, the
このようにして、奥行方向前側Ｈｆへの移動は、図１２（ｂ）に示すように、位置保持具５０が位置規制空間２２１ｂの奥行方向前側Ｈｆの端部となる所定位置まで、つまり図１４に示すように、アンテナ基板４０の基板４１の奥行方向前側Ｈｆの面がアッパーケース２０の奥行方向前側Ｈｆの周縁部２１の内面に当接する所定位置まで挿入する。
In this way, the movement to the front side Hf in the depth direction is as shown in FIG. 12 (b) until the
次に、図１２（ｂ）に示すように、所定位置まで挿入されたアンテナ基板４０を枢動する。
詳しくは、端子カバー部２２の位置規制空間２２１ｂに挿入された位置保持具５０を枢動中心として、奥行方向後側Ｈｂを上方に移動させる方向にアンテナ基板４０を枢動させる。このとき、アンテナ基板４０の端子部４２に装着した位置保持具５０に設けた上側傾斜凸部５２ａ及び下側傾斜凸部５２ｂにおける傾斜面５２１とフラット頂部５２２との境界部分のいずれかが位置規制空間２２１ｂを構成する上下方向Ｚの内面と接触し、接触箇所を枢動中心として枢動することとなる。
Next, as shown in FIG. 12B, the
Specifically, the
そして、位置保持具５０を枢動中心としてアンテナ基板４０を枢動させることで、図１３に示すように、アンテナ基板４０のスナップ用凹部４１３にスナップフィット２６が係止してアッパーケース２０にアンテナ基板４０を取り付けることができる。
Then, by pivoting the
詳述すると、基板４１が奥行方向Ｈに沿う向きまでアンテナ基板４０を枢動させると、スナップフィット２６の係止凸部２８がスナップ用凹部４１３を通過する際に、傾斜面２８ａによって弾性アーム２７が奥行方向後側Ｈｂに弾性変形し、スナップ用凹部４１３を係止凸部２８が通過することで弾性アーム２７の付勢力によって係止凸部２８が奥行方向前側Ｈｆに移動して、係止面２８ｂで基板４１の底面側に係止することとなる。
More specifically, when the
なお、このスナップフィット２６による係止状態では、アンテナ基板４０の奥行方向前側Ｈｆが位置保持具５０によって端子カバー部２２に対して位置固定され、アンテナ基板４０の奥行方向後側Ｈｂはスナップフィット２６によって係止されており、つまりアンテナ基板４０の奥行方向Ｈの両側がアンテナ基板４０に対して固定されている。
In the locked state by the snap fit 26, the front side Hf in the depth direction of the
また、アンテナ基板４０の枢動により、傾斜面５２１が位置規制空間２２１ｂの上下方向Ｚの内面と対向する挿通姿勢から、傾斜凸部５２のフラット頂部５２２が位置規制空間２２１ｂの上下方向Ｚの内面と対向する位置保持姿勢となるが、傾斜凸部５２のフラット頂部５２２同士の頂部間隔Ｄ１が端子カバー部２２の貫通空間２２１の位置規制空間２２１ｂにおける空間高さＤｈと略同一であるため、貫通空間２２１の位置規制空間２２１ｂにおいて、アソビなく端子部４２を正確に位置規制することができる。
Further, due to the pivot of the
さらに、係止凸部２８を構成する係止面２８ｂが、挟み込み部２５の下端面から基板４１の厚み分下方に位置するように形成しているため、基板４１の上面は挟み込み部２５の下端面と当接することとなる。
Further, since the locking
また、上述のように端子カバー部２２に対して所定位置まで挿入されたうえで枢動したアンテナ基板４０は、図１４に示すように、アッパーケース２０の底面側において周縁部２１の内面に形成したリブ２９が基板４１の切欠き凹部４１２に嵌まり込む態様で組み付けることができる。これによって、アッパーケース２０に対して奥行方向Ｈ且つ幅方向Ｗの位置を規制した状態でアンテナ基板４０を組み付けることができる。
Further, as shown in FIG. 14, the
上述のように、アンテナ基板４０を組み付けたアッパーケース２０に対して、下方からロアケース３０を組み付けるとともに、固定部２３，３３を固定ボルト６０で締結してレーダ装置１０の組付けを完成させる。
このとき、アッパーケース２０の周縁部２１より下方に突出する周状嵌合凸部２４が、ロアケース３０の周縁部３１に形成した嵌合溝部３４に挿入されるとともに、嵌合凹部３２に端子カバー部２２が嵌まり込む態様で組み付けられる。
As described above, the
At this time, the circumferential fitting
さらには、図４のｃ部拡大図に示すように、周縁部２１の内面に設けたリブ２９も周状嵌合凸部２４とともに嵌合溝部３４に挿入されるため、アッパーケース２０に対して幅方向Ｗを規制した状態でロアケース３０を組み付けることができる。
Further, as shown in the enlarged view of the c portion in FIG. 4, the
また、上面が挟み込み部２５の底面に当接した状態でアンテナ基板４０が組み付けられたアッパーケース２０とロアケース３０とを組み付けることで、図４のｃ部拡大図に示すように、アッパーケース２０の挟み込み部２５と、ロアケース３０の挟み込み部３５とで上下方向Ｚの両側から挟み込むようにしてアッパーケース２０とロアケース３０とで構成する筐体１０ａにアンテナ基板４０を装着することができる。
Further, by assembling the
上述したように、レーダ装置１０は電波を送受信するアンテナ部が表面上に設けられたアンテナ基板４０と、アンテナ基板４０の表面から所定間隔を隔てて覆うアッパーケース２０と、アンテナ基板４０の裏面側を、所定間隔を隔てて覆うロアケース３０とで構成され、アッパーケース２０とロアケース３０とで筐体１０ａを構成するとともに、ロアケース３０を導電性を有する導電性部材で構成し、アッパーケース２０に、アンテナ基板４０を取り付けるスナップフィット２６が設けられたため、レドームを構成するアッパーケース２０に対してアンテナ基板４０を精度よく配置することができる。
As described above, the
詳述すると、スナップフィット２６によりアッパーケース２０にアンテナ基板４０を取り付けることができ、アンテナ基板４０が取り付けられたアッパーケース２０とロアケース３０とを組み付けることで構成したレーダ装置１０は、予めアッパーケース２０にアンテナ基板４０が取り付けられているため、レドームを構成するアッパーケース２０に対してアンテナ基板４０を高精度で配置することができる。
More specifically, the
また、枢動するアンテナ基板４０を弾性変形して係止するスナップフィット２６で係止するため、アッパーケース２０にアンテナ基板４０を容易に取り付けることができる。
Further, since the pivoting
また、アッパーケース２０に対してアンテナ基板４０を枢支する位置保持具５０が設けられ、スナップフィット２６が位置保持具５０によって枢動するアンテナ基板４０を弾性変形して係止することにより、容易にアッパーケース２０にアンテナ基板４０を取り付けることができる。
Further, a
詳述すると、アッパーケース２０に対してアンテナ基板４０を位置保持具５０で枢支するとともに、位置保持具５０によって枢動するアンテナ基板４０を弾性変形するスナップフィット２６で係止するため、アッパーケース２０にアンテナ基板４０を容易に取り付けることができる。
More specifically, the
また、アッパーケース２０及びロアケース３０において上下方向ｚに対向する箇所に、アンテナ基板４０の基板周縁部４１ａを上下方向ｚに挟み込んで固定する挟み込み部２５，３５が設けられることにより、アッパーケース２０及びロアケース３０を組み付けて筐体１０ａを構成する際に、挟み込み部２５，３５でアンテナ基板４０の基板周縁部４１ａを上下方向ｚに挟み込んで、筐体１０ａにアンテナ基板４０を組み付けることができる。
Further, the
なお、このアッパーケース２０とロアケース３０との組み付け状態において、アッパーケース２０とロアケース３０とにおいて上下方向ｚに対向する箇所に設けた挟み込み部２５，３５でアンテナ基板４０の基板周縁部４１ａを上下方向ｚに挟み込んで固定するため、レドームを構成するアッパーケース２０に対してアンテナ基板４０を精度よく配置することができる。
In the assembled state of the
また、ロアケース３０を、導電性を有する導電性部材で構成するため、ロアケース３０を、ノイズを防止するシールド部材として機能させ、レドームを構成するアッパーケース２０とシールド部材を構成するロアケース３０とで、ノイズを防止できる筐体１０ａを構成することができる。したがって、アッパーケース２０とロアケース３０とで構成する内部空間１０ｂにおいてシールド部材でアンテナ基板４０を保持する従来のレーダ装置に比べて少ない部品点数でレーダ装置１０を構成することができる。
Further, since the
また、導電性部材で構成し、シールド部材として機能するロアケース３０における挟み込み部３５とアッパーケース２０の挟み込み部２５とでアンテナ基板４０の基板周縁部４１ａを挟み込んでいるため、シールド部材として機能するロアケース３０とアンテナ基板４０とが通電可能に確実に接触するため、シールド部材としてのノイズ防止効果を確実に発揮させることができる。
Further, since the substrate
また、挟み込み部２５，３５の上下方向ｚの間隔、つまり周縁部２１の底面と周縁部３１の上面とが当接する際の挟み込み部２５，３５の上下方向ｚの間隔が、アンテナ基板４０の上下方向ｚの厚みより小さいため、挟み込み部２５，３５でアソビなくアンテナ基板４０の基板周縁部４１ａを挟み込むことができる。そのため、レドームを構成するアッパーケース２０に対してアンテナ基板４０をさらに高精度で配置することができる。
また、シールド部材として機能するロアケース３０とアンテナ基板４０とがより密着して接触するため、シールド部材としてのノイズ防止効果を向上させることができる。
Further, the vertical z spacing of the sandwiching
Further, since the
また、アッパーケース２０に、アンテナ基板４０の奥行方向Ｈ且つ幅方向Ｗにおけるアッパーケース２０に対する位置を規制するリブ２９が備えられることにより、アッパーケース２０に対してアンテナ基板４０の奥行方向Ｈ且つ幅方向Ｗの位置を規制できるため、アッパーケース２０とロアケース３０との挟み込み部２５，３５でアンテナ基板４０の基板周縁部４１ａを確実に挟み込んで固定することができる。
Further, the
また、アンテナ基板４０に、基板４１の端子支持部４１１より突出する端子部４２が実装され、アッパーケース２０に、端子部４２が挿入される端子カバー部２２が設けられるとともに、端子部４２に装着され、端子カバー部２２における端子部４２の位置を保持する位置保持具５０が設けられ、位置保持具５０に、傾斜間隔Ｄ２が端子カバー部２２の位置規制空間２２１ｂの空間高さＤｈより小さい傾斜凸部５２が設けられ、傾斜凸部５２が上下方向Ｚに向き、端子カバー部２２に対して奥行方向Ｈに移動可能な挿通姿勢で端子部４２を端子カバー部２２に挿通し、端子部４２が所定位置まで挿入された状態で、アンテナ基板４０を枢動することで、端子カバー部２２において端子部４２の位置を保持する位置保持姿勢に変更されることにより、アンテナ基板４０に実装された、基板４１の端子支持部４１１より突出する端子部４２を端子カバー部２２において所定の位置で保持された状態で、アンテナ基板４０をアッパーケース２０に容易に取り付けることができる。
Further, a
詳述すると、アンテナ基板４０に実装された、基板４１の端子支持部４１１より突出する端子部４２に位置保持具５０を装着することで、端子カバー部２２において端子部４２を所定の位置に保持することができる。
More specifically, by attaching the
また、端子部４２に装着した位置保持具５０を枢動中心としてアンテナ基板４０を枢動させてアッパーケース２０に取り付けることができる。
さらに、位置保持具５０に、傾斜間隔Ｄ２が端子カバー部２２の位置規制空間２２１ｂの空間高さＤｈより小さい傾斜凸部５２が設けられているため、傾斜凸部５２が上下方向Ｚに向く状態で、つまりアンテナ基板４０を枢動する前の姿勢で端子部４２を端子カバー部２２に挿入し、端子カバー部２２に対して端子部４２が所定位置まで挿入された状態でアンテナ基板４０を枢動させてアッパーケース２０に取り付けることができる。
Further, the
Further, since the
なお、傾斜凸部５２が上下方向Ｚに向く状態で、つまりアンテナ基板４０を枢動する前の姿勢で端子部４２を端子カバー部２２に挿入するが、この状態では、傾斜間隔Ｄ２が端子カバー部２２の位置規制空間２２１ｂの空間高さＤｈより小さい傾斜凸部５２が上下方向Ｚに向く状態であるため、端子カバー部２２において挿入に位置保持具５０が支障することなる、スムーズに挿入することができる。
The
また、傾斜凸部５２が、上下方向Ｚ及び奥行方向Ｈに対して傾斜する傾斜形状で形成されることにより、傾斜凸部５２が上下方向Ｚに向く端子部４２の挿入状態において、傾斜形状によって安定して挿入することができる。
Further, since the inclined convex portion 52 is formed in an inclined shape that is inclined with respect to the vertical direction Z and the depth direction H, the inclined convex portion 52 is formed by the inclined shape in the inserted state of the
また、アッパーケース２０とロアケース３０とを上下方向ｚに固定ボルト６０で固定する固定部２３，３３が、アンテナ基板４０におけるアンテナ部の電波影響範囲外、つまり送信アンテナ用部分２０ａ及び受信アンテナ用部分２０ｂの平面視外側に設けられることにより、アッパーケース２０及びロアケース３０を容易且つ確実に組み付けて筐体１０ａを構成できるとともに、アンテナ部による電波の送受信に支障することがない。したがって、電波の送受信性能が高いレーダ装置１０を容易に構成することができる。
Further, the fixing
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明のアンテナ基板はアンテナ基板４０に対応し、
以下同様に、
アッパーケースはアッパーケース２０に対応し、
ロアケースはロアケース３０に対応し、
筐体は筐体１０ａに対応し、
挟み込み部は挟み込み部２５及び挟み込み部３５に対応し、
レーダ装置はレーダ装置１０に対応し、
固定部は固定部２３，３３に対応し、
位置規制手段はリブ２９に対応し、
基板取付け部及び弾性係止部はスナップフィット２６に対応し、
枢支部及び位置保持具は位置保持具５０に対応し、
端子部は端子部４２に対応し、
端子カバー部は端子カバー部２２に対応し、
挿通姿勢部は傾斜凸部５２に対応し、
直交方向は上下方向Ｚに対応し、
挿通方向は奥行方向Ｈに対応し、
表裏方向は上下方向ｚに対応し、
面内方向は、奥行方向Ｈ且つ幅方向Ｗに対応するも、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
例えば、上述の位置保持具５０ではブロック本体５１に複数の傾斜凸部５２を設けたが、傾斜凸部５２を設けることなくブロック本体５１自体を側面視略平行四辺形状に構成してもよい。
In correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the antenna substrate of the present invention corresponds to the
Similarly below
The upper case corresponds to the
The lower case corresponds to the
The housing corresponds to the
The sandwiching portion corresponds to the sandwiching
The radar device corresponds to the
The fixed part corresponds to the fixed
The position control means corresponds to the
The board mounting part and elastic locking part correspond to snap fit 26,
The pivot and position holder correspond to the
The terminal part corresponds to the
The terminal cover part corresponds to the
The insertion posture portion corresponds to the inclined convex portion 52, and corresponds to the inclined convex portion 52.
The orthogonal direction corresponds to the vertical direction Z,
The insertion direction corresponds to the depth direction H,
The front and back directions correspond to the vertical direction z,
Although the in-plane direction corresponds to the depth direction H and the width direction W, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained.
For example, in the
また、上述の説明では、アッパーケース２０において奥行方向前側Ｈｆの端子カバー部２２に対して奥行方向Ｈに対向する奥行方向後側Ｈｂにスナップフィット２６を設けたが、平面視長方形状のアッパーケース２０において奥行方向Ｈに沿う長辺部分にスナップフィット２６を設けてアンテナ基板４０を係止するように構成してもよい。
Further, in the above description, in the
１０…レーダ装置
１０ａ…筐体
２０…アッパーケース
２２…端子カバー部
２３…固定部
２５…挟み込み部
２６…スナップフィット
２９…リブ
３０…ロアケース
３３…固定部
３５…挟み込み部
４０…アンテナ基板
４２…端子部
５０…位置保持具
５２…傾斜凸部
４１２…切欠き凹部
Ｈ…奥行方向
ｚ…上下方向
10 ...
Claims (5)
該アンテナ基板の表面から所定間隔を隔てて前記アンテナ基板を覆うアッパーケースと、
該アンテナ基板の裏面側を、所定間隔を隔てて覆うロアケースとで構成され、
前記アッパーケースと前記ロアケースとで筐体が構成されるとともに、該ロアケースは導電性を有する導電性部材で構成され、
前記アッパーケースに、前記アンテナ基板を取り付ける基板取付け部が設けられ、
前記アッパーケース及び前記ロアケースにおいて、前記アンテナ基板の厚み方向である表裏方向に対向する箇所に、
前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定する挟み込み部が設けられた
レーダ装置。 An antenna board with an antenna part that transmits and receives radio waves on the surface,
An upper case that covers the antenna board at a predetermined distance from the surface of the antenna board, and an upper case.
It is composed of a lower case that covers the back surface side of the antenna board at predetermined intervals.
The upper case and the lower case form a housing, and the lower case is made of a conductive member having conductivity.
The upper case is provided with a board mounting portion for mounting the antenna board.
In the upper case and the lower case, at locations facing the front and back directions, which are the thickness directions of the antenna substrate.
A sandwiching portion is provided to sandwich and fix the substrate edge portion of the antenna board in the front-back direction.
Radar device.
請求項１に記載のレーダ装置。 As the substrate mounting portion, an elastic locking portion for elastically deforming and locking the pivoting antenna substrate is provided.
The radar device according to claim 1.
前記弾性係止部が前記枢支部によって枢動する前記アンテナ基板を弾性変形して係止する
請求項２に記載のレーダ装置。 A pivotal branch that pivotally supports the antenna board is provided for the upper case.
The radar device according to claim 2, wherein the elastic locking portion elastically deforms and locks the antenna substrate pivotally driven by the pivot portion.
請求項１乃至３のうちいずれかに記載のレーダ装置。 The radar device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the upper case is provided with a position regulating means for regulating the position of the antenna substrate with respect to the upper case in the in-plane direction.
請求項１乃至４のうちいずれかに記載のレーダ装置。 The radar device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the fixing portion for fixing the upper case and the lower case in the front-back direction is provided outside the radio wave influence range of the antenna portion on the antenna board.
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