JP7083591B2

JP7083591B2 - Instrument with camera

Info

Publication number: JP7083591B2
Application number: JP2016087744A
Authority: JP
Inventors: 通三山中; 智熊地
Original assignee: Yoshida Dental Mfg Co Ltd
Current assignee: Yoshida Dental Mfg Co Ltd
Priority date: 2016-04-26
Filing date: 2016-04-26
Publication date: 2022-06-13
Anticipated expiration: 2036-04-26
Also published as: JP2017196012A

Description

本発明は、カメラ付きインスツルメントに関し、詳しくは、手持ち操作可能なインスツルメント本体にカメラユニットを搭載する構成で、インスツルメント本体の滅菌（オートクレープ）処理の簡便さを図ったカメラ付きインスツルメントに関するものである。 The present invention relates to an instrument with a camera. Specifically, the present invention has a configuration in which a camera unit is mounted on an instrument body that can be operated by hand, and has a camera for easy sterilization (autoclaping) processing of the instrument body. It's about instruments.

例えば、歯科治療の分野で多く用いられるスケーラ、ハンドピース、光重合器のような手持ち操作可能な歯科用のインスツルメントにおいては、治療部位の高画質の画像による観察と、衛生上の観点から行う滅菌（オートクレープ）処理の簡便さとが極めて重要となる。 For example, in hand-held dental instruments such as scalers, handpieces, and photopolymerizers that are often used in the field of dental treatment, from the viewpoint of hygiene and observation with high-quality images of the treated area. The simplicity of the sterilization (autoclave) process to be performed is extremely important.

従来においても、治療部位の画像による観察を実現するためのカメラ付きインスツルメントが種々提案されている。 Conventionally, various instruments with a camera have been proposed to realize observation by an image of a treatment site.

例えば、特許文献１には、歯周診察処置具に備える診察または処置具による診察または処置を、前記診察または処置具に添設した超小型カメラによる歯周部の診察または処置部の映像を介して、診察または処置をすることができるように構成したことを特徴とするカメラ付き歯周診察処置具が開示されている。 For example, in Patent Document 1, the examination or treatment by the examination or treatment tool provided in the periodontal examination treatment tool is performed through the image of the examination or treatment part of the periodontal portion by the ultra-small camera attached to the examination or treatment tool. Disclosed is a camera-equipped periodontal examination and treatment tool configured to be capable of examination or treatment.

この特許文献１のカメラ付き歯周診察処置具は、カメラやカメラのケーブルがハンドピース外部に露出しているため、術者の視野の妨げになったり、ハンドピース先端部が煩雑になったりして使い勝手の点で問題を包含していた。
また、その先端に高額部品である小型カメラを設けたものであるが、滅菌（オートクレープ）処理を行う際には、小型カメラを一旦取り外したり、薬剤処理等のオートクレープ以外の滅菌手段を採用しなければならなかった。 In the periodontal examination treatment tool with a camera of Patent Document 1, since the camera and the cable of the camera are exposed to the outside of the handpiece, the operator's field of view may be obstructed or the tip of the handpiece may be complicated. It included the problem in terms of usability.
In addition, a small camera, which is an expensive part, is installed at the tip, but when performing sterility (autoclave) processing, the small camera is temporarily removed or sterilization means other than autoclave such as chemical treatment are adopted. I had to do it.

特許文献２には、ヘッド部に切削工具を装着するとともに切削工具の近傍位置に光受光口を設けたハンドピース本体と、このハンドピース本体に対して着脱可能に連結されるグリップ部と、前記ハンドピース本体内に内蔵した小型のカメラモジュールとを有するカメラ内蔵ハンドピースが開示されている。 Patent Document 2 describes a handpiece main body in which a cutting tool is attached to a head portion and a light receiving port provided in the vicinity of the cutting tool, a grip portion detachably connected to the handpiece main body, and the above-mentioned. A camera built-in handpiece having a small camera module built in the handpiece body is disclosed.

特許文献２のカメラ内蔵ハンドピースの場合、ハンドピース本体内に収納されるグリップ部の先端にカメラモジュールを内蔵し、ハンドピースヘッド先端側まではロッドファイバー等の光伝送体を使用した撮影光学系が用いられる。 In the case of the handpiece with a built-in camera of Patent Document 2, a camera module is built in the tip of the grip portion housed in the handpiece body, and an optical transmission body such as a rod fiber is used up to the tip of the handpiece head. Is used.

したがって、ハンドピース本体を滅菌する際には、カメラモジュールは滅菌されない構造になっているものの、ある程度の光路長を有する光伝送体を使用して治療部位の画像を伝送する為、治療部位の画像の解像度の劣化が生じ易く、高解像度の画質を有する画像を得ることが難しいという問題を包含している。 Therefore, when sterilizing the main body of the handpiece, although the camera module has a structure that is not sterilized, the image of the treatment site is transmitted using an optical transmitter having a certain optical path length, so that the image of the treatment site is imaged. It includes the problem that the resolution of the image is easily deteriorated and it is difficult to obtain an image having high resolution image quality.

特許文献３には、光重合用のＬＥＤと、ＣＣＤセンサと、前記光重合用ＬＥＤからの光を透過しかつ被観察箇所の像を屈折反射して前記ＣＣＤセンサに導くハーフミラープリズムとを有し、前記ＬＥＤよりの光により光重合レジンを硬化し、前記ＣＣＤセンサにより被観察箇所を撮像するように構成したカメラ付光重合器が開示されている。 Patent Document 3 includes an LED for photopolymerization, a CCD sensor, and a half mirror prism that transmits light from the photopolymerization LED and refracts and reflects an image of an observed portion to guide the CCD sensor. A camera-equipped photopolymerizer is disclosed in which the photopolymerized resin is cured by the light from the LED and the observed portion is imaged by the CCD sensor.

しかし、特許文献３のカメラ付光重合器は、光重合レジンを硬化する機能と、被観察箇所を撮像する機能とを併有するものではあるが、光重合器本体内にＬＥＤ、ＣＣＤセンサ及びハーフミラーを内蔵した構成であり、滅菌（オートクレープ）の簡便さを考慮した構成とはなっていない。 However, although the photopolymerizer with a camera of Patent Document 3 has both a function of curing a photopolymerized resin and a function of imaging an observed portion, an LED, a CCD sensor and a half are contained in the main body of the photopolymerizer. It has a built-in mirror and is not designed for the convenience of sterilization (autoclave).

特開２０１４－１２８３４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-128340 特開２０１４－４６０１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-46016 特開２００５－８０７５９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-80759

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、高額部品であるカメラユニットの保護を図りつつ衛生的観点から必須であるインスツルメント本体の滅菌（オートクレープ）処理の簡便さを実現したカメラ付きインスツルメントを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a camera that realizes the simplicity of sterilization (autoclave) processing of the instrument body, which is essential from a hygienic point of view while protecting the camera unit, which is an expensive component. The purpose is to provide an instrument with a camera.

また、本発明は上記効果に加え、高解像度の画質を有する画像を撮像することも可能なカメラ付きインスツルメントを提供することを目的とするものである。 Another object of the present invention is to provide an instrument with a camera capable of capturing an image having a high resolution in addition to the above effects.

本発明は、先端部に治療部位用の治療ヘッド部を備える滅菌処理可能なインスツルメント本体と、前記インスツルメント本体に組み込まれ前記治療部位を撮像するカメラユニットと、を有するカメラ付きインスツルメントであって、前記インスツルメント本体は、前記カメラユニットを装脱可能に内部に収納するとともに、前記カメラユニットの先端側に設けた撮像面を前記治療部位に臨ませる開口部を備えるカメラユニット用装脱誘導領域を有することを最も主要な特徴とする。 The present invention is an instrument with a camera having an instrument body capable of sterilization having a treatment head portion for a treatment site at the tip portion and a camera unit incorporated in the instrument body to image the treatment site. The instrument body is a camera unit that houses the camera unit in a removable manner and has an opening that allows an imaging surface provided on the tip end side of the camera unit to face the treatment site. The most important feature is to have a wear-and-de-induction area.

請求項１記載の発明によれば、カメラユニットをインスツルメント本体のカメラユニット用装脱誘導領域から離脱させることで、高額部品である前記カメラユニットの機能を損傷することなく、インスツルメント本体の滅菌（オートクレープ）を容易に実施することができ、インスツルメント本体の滅菌（オートクレープ）処理の簡便性を図ることができるカメラ付きインスツルメントを提供することができる。
この場合、カメラユニット用装脱誘導領域をインスツルメント本体に設けた中空誘導路として、上記効果を発揮させることができる。 According to the first aspect of the present invention, by separating the camera unit from the camera unit attachment / detachment guidance region of the instrument body, the instrument can be installed without damaging the function of the camera unit, which is an expensive component. It is possible to provide an instrument with a camera that can easily sterilize the main body (autoclave) and can facilitate the sterilization (autoclave) process of the instrument main body.
In this case, the above effect can be exhibited as a hollow taxiway provided in the instrument main body with the camera unit attachment / detachment guidance region.

また、請求項１記載の発明によれば、カメラユニットは屈曲自在に構成されているので、上記効果を奏するとともに、カメラユニットのインスツルメント本体に対する装着、離脱操作が簡略容易なカメラ付きインスツルメントを提供することができる。 Further, according to the invention of claim 1 , since the camera unit is configured to be flexible, the above-mentioned effect can be obtained, and the camera-equipped inn can be easily attached to and detached from the instrument body of the camera unit. Can provide sturment.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、インスツルメント本体は、チップ状の治療ヘッド部を着脱自在に備える構成としているので、上記効果を奏するとともに、先端形状が異なるチップ状の治療ヘッド部を取り換え使用することが容易となり、カメラ付きインスツルメントによる治療部位に対する治療の多様化を図ることができるカメラ付きインスツルメントを提供することができる。 According to the invention of claim 2 , in the invention of claim 1 , the instrument main body is configured to be detachably provided with a chip-shaped treatment head portion, so that the above effect can be obtained and the tip shape is formed. It becomes easy to replace and use different chip-shaped treatment heads, and it is possible to provide an instrument with a camera that can diversify the treatment for the treatment site by the instrument with a camera.

請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明において、カメラユニットにおける撮像面に集光素子を配置し、この集光素子に直接撮像素子を連設しているので、上記効果を奏するとともに、高解像度の治療部位の画像を撮像することが可能なカメラ付きインスツルメントを提供することができる。 According to the invention of claim 3 , in the invention of claim 1 or 2 , a light collecting element is arranged on the image pickup surface of the camera unit, and the light collecting element is directly connected to the light collecting element. In addition to achieving the above effects, it is possible to provide an instrument with a camera capable of capturing an image of a treatment site with high resolution.

請求項４記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明において、カメラユニットにおける撮像面に集光素子を配置し、この集光素子により集光した撮像光を光伝送体を介して前記カメラユニット内の撮像素子に導光するように構成しているので、上記効果を奏するとともに、カメラユニットの構成の多様化を実現することが可能なカメラ付きインスツルメントを提供することができる。 According to the invention of claim 4 , in the invention of claim 1 or 2 , a condensing element is arranged on the image pickup surface of the camera unit, and the image pickup light collected by the condensing element is transmitted via an optical transmitter. Since it is configured to guide light to the image pickup element in the camera unit, it is possible to provide an instrument with a camera capable of achieving the above effects and realizing diversification of the configuration of the camera unit. can.

図１は本発明の実施例１に係るカメラ付きインスツルメントであるカメラ付きスケーラを示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a scaler with a camera, which is an instrument with a camera according to the first embodiment of the present invention. 図２は本実施例１に係るカメラ付きインスツルメントであるカメラ付きスケーラにおけるスケーラ本体に対するカメラユニットの装脱状態を示す概略分解断面図である。FIG. 2 is a schematic exploded cross-sectional view showing a state in which the camera unit is attached to and detached from the scaler main body in the scaler with a camera, which is an instrument with a camera according to the first embodiment. 図３は本発明の実施例２に係るカメラ付きインスツルメントであるカメラ付きスケーラを示す概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a scaler with a camera, which is an instrument with a camera according to the second embodiment of the present invention. 図４は本実施例２に係るカメラ付きインスツルメントであるカメラ付きスケーラにおけるスケーラ本体に対するカメラユニットの装脱状態を示す概略分解断面図である。FIG. 4 is a schematic exploded cross-sectional view showing a state in which the camera unit is attached to and detached from the scaler main body in the camera-equipped scaler which is the instrument with a camera according to the second embodiment. 図５は本発明の実施例３に係るカメラ付きインスツルメントであるカメラ付きスケーラを示す概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a scaler with a camera, which is an instrument with a camera according to the third embodiment of the present invention. 図６は本実施例３に係るカメラ付きスケーラにおけるスケーラ本体に対するカメラユニットの装脱状態を示す概略分解断面図である。FIG. 6 is a schematic exploded cross-sectional view showing a state in which the camera unit is attached to and detached from the scaler main body in the scaler with a camera according to the third embodiment. 図７は本発明の実施例４に係るカメラ付きインスツルメントであるカメラ付きスケーラを示す概略断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a scaler with a camera, which is an instrument with a camera according to the fourth embodiment of the present invention. 図８は本発明の実施例４に係るカメラ付きスケーラにおけるスケーラ本体に対するカメラユニットの装脱状態を示す概略分解断面図である。FIG. 8 is a schematic exploded cross-sectional view showing a state in which the camera unit is attached to and detached from the scaler main body in the scaler with a camera according to the fourth embodiment of the present invention. 図９は本発明の実施例５に係るカメラ付きインスツルメントであるカメラ付ハンドピースを示す概略部分切欠断面図である。FIG. 9 is a schematic partial cut-out cross-sectional view showing a handpiece with a camera, which is an instrument with a camera according to the fifth embodiment of the present invention. 図１０は本実施例５に係るカメラ付ハンドピースにおけるカメラ付ハンドピース本体に対するカメラユニットの装脱状態を示す概略分解断面図である。FIG. 10 is a schematic exploded cross-sectional view showing a state in which the camera unit is attached to and detached from the main body of the handpiece with a camera in the handpiece with a camera according to the fifth embodiment. 図１１は本発明の実施例６に係るカメラ付きインスツルメントであるカメラ付ハンドピースを示す概略部分切欠断面図である。FIG. 11 is a schematic partial cut-out cross-sectional view showing a handpiece with a camera, which is an instrument with a camera according to the sixth embodiment of the present invention. 図１２は本実施例６に係るカメラ付きインスツルメントであるカメラ付ハンドピースにおけるカメラ付ハンドピース本体の底面図である。FIG. 12 is a bottom view of the main body of the handpiece with a camera in the handpiece with a camera, which is an instrument with a camera according to the sixth embodiment. 図１３は本実施例６に係るカメラ付きインスツルメントであるカメラ付ハンドピースにおけるカメラ付ハンドピース本体に対するカメラユニットの装脱状態を示す概略分解断面図である。FIG. 13 is a schematic exploded cross-sectional view showing a state in which the camera unit is attached to and detached from the main body of the handpiece with a camera in the handpiece with a camera, which is an instrument with a camera according to the sixth embodiment. 図１４は図１３のＡ－Ａ線概略拡大断面図である。FIG. 14 is a schematic enlarged cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図１５は図１３のＢ－Ｂ線概略拡大断面図である。FIG. 15 is a schematic enlarged cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 図１６は本発明の実施例７に係るカメラ付きインスツルメントである電気式歯髄診断器の概略斜視図である。FIG. 16 is a schematic perspective view of an electric pulp diagnostic device, which is an instrument with a camera according to a seventh embodiment of the present invention. 図１７は本実施例７に係る電気式歯髄診断器におけるプローブの概略部分切欠断面図である。FIG. 17 is a schematic partial cut-out cross-sectional view of the probe in the electric pulp diagnostic apparatus according to the seventh embodiment. 図１８は本実施例７に係る電気式歯髄診断器におけるプローブに対するカメラユニットの装脱状態を示す概略分解断面図である。FIG. 18 is a schematic exploded cross-sectional view showing a state in which the camera unit is attached to and detached from the probe in the electric pulp diagnostic apparatus according to the seventh embodiment.

本発明は、高額部品であるカメラユニットの保護を図りつつ衛生的観点から必須であるインスツルメント本体の滅菌（オートクレープ）処理の簡便さを実現したカメラ付きインスツルメントを提供するという目的を、先端部に治療部位用の治療ヘッド部を備える滅菌処理可能なインスツルメント本体と、前記インスツルメント本体に組み込まれ前記治療部位を撮像するカメラユニットと、を有するカメラ付きインスツルメントであって、前記インスツルメント本体は、前記カメラユニットを装脱可能に内部に収納するとともに、前記カメラユニットの先端側に設けた撮像面を前記治療部位に臨ませる開口部を備えるカメラユニット用装脱誘導領域を有し、前記カメラユニット用装脱誘導領域は、前記インスツルメント本体に設けた中空誘導路を設け、前記撮像面を前記開口部の位置に臨ませる態様とし、前記インスツルメント本体の治療ヘッド部は、タービンハンドピースのヘッド部、マイクロモータハンドピースのヘッド部、エンドモータハンドピースのヘッド部、スケーラの先端チップ部、光重合器のヘッド部、レーザ照射ハンドピースのヘッド部の何れかであり、前記カメラユニットは、屈曲自在に構成することにより実現した。 An object of the present invention is to provide an instrument with a camera that realizes easy sterilization (autoclaping) processing of the instrument body, which is indispensable from a hygienic point of view while protecting the camera unit, which is an expensive component. An instrument with a camera that has an instrument body that can be sterilized and has a treatment head for the treatment site at the tip, and a camera unit that is incorporated into the instrument body and images the treatment site. The instrument body is detachably housed inside the camera unit, and is provided with an opening for the imaging surface provided on the tip end side of the camera unit to face the treatment site. The camera unit has a guide region, and the camera unit attachment / detachment guidance region is provided with a hollow guide path provided in the instrument main body so that the imaging surface faces the position of the opening, and the instrument main body is provided. The treatment heads are the head of the turbine handpiece, the head of the micromotor handpiece, the head of the end motor handpiece, the tip of the scaler, the head of the photopolymer, and the head of the laser irradiation handpiece. Either of these, the camera unit was realized by flexibly configuring it .

以下に図面を参照して、本発明の実施例に係るカメラ付きインスツルメントについて詳細に説明する。 The instrument with a camera according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings below.

図１、図２を参照して本発明の実施例１に係るカメラ付きインスツルメントである歯科治療に使用されるカメラ付きスケーラ１について説明する。 A camera-equipped scaler 1 used for dental treatment, which is a camera-equipped instrument according to the first embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

本発明の実施例１に係るカメラ付きスケーラ１は、図１、図２に示すように、先端部に治療部位用の治療ないし診断ヘッド部であるスケーラチップ部３を一体に備えるとともに、全体として外観が手操作可能な棒体状を呈するスケーラ本体２と、前記スケーラ本体２に組み込まれ、このカメラ付きスケーラ１による治療部位を撮像するカメラユニット４と、を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the camera-equipped scaler 1 according to the first embodiment of the present invention is integrally provided with a scaler chip portion 3 which is a treatment or diagnosis head portion for a treatment site at the tip portion, and as a whole. It has a scaler main body 2 having a rod-like appearance that can be manually operated, and a camera unit 4 that is incorporated in the scaler main body 2 and images a treatment site by the scaler 1 with a camera.

前記スケーラ本体２は、スケーラチップ部３以外の部分が例えば円筒状に形成され、また、前記スケーラチップ部３の近傍領域に開口部５を設け、さらに、その内部には後端側が開口し前記開口部５に至るカメラユニット用装脱誘導領域６を設けている。 In the scaler main body 2, a portion other than the scaler chip portion 3 is formed, for example, in a cylindrical shape, an opening 5 is provided in a region in the vicinity of the scaler chip portion 3, and a rear end side is opened therein. A camera unit attachment / detachment guidance region 6 leading to the opening 5 is provided.

前記カメラユニット４は、外観が真直ぐな軸体状を呈するカメラユニットカバー体７を具備し、このカメラユニットカバー体７をカメラユニット用装脱誘導領域６に装脱可能としている。 The camera unit 4 includes a camera unit cover body 7 having a straight shaft shape in appearance, and the camera unit cover body 7 can be attached to and detached from the camera unit attachment / detachment guidance region 6.

また、前記カメラユニットカバー体７に、その先端側外周部に前記開口部５の位置に臨ませる集光レンズ８を配置するとともに、その内部に前記集光レンズ８を経て入射する治療部位の撮像光を基に治療部位の画像を撮像する撮像素子を組み込み、この撮像素子からの画像信号を信号リード線９を経て図示しない歯科診療ユニットに伝送するように構成している。 Further, in the camera unit cover body 7, a condenser lens 8 facing the position of the opening 5 is arranged on the outer peripheral portion on the tip end side thereof, and an image of a treatment portion incident on the inside thereof via the condenser lens 8 is imaged. An image sensor that captures an image of the treatment site based on light is incorporated, and the image signal from this image sensor is configured to be transmitted to a dental clinic unit (not shown) via a signal lead wire 9.

本実施例１に係るカメラ付きスケーラ１によれば、前記カメラユニット４をスケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６内に装着し前記集光レンズ８を前記開口部５の位置に臨ませる態様とすることで、患者の歯茎の歯垢除去等の歯科治療を実施する際に前記カメラユニット４により当該治療部位の画像を撮像しその画像を取得して歯科治療の確実性を高めたり、当該画像を記憶保持することが可能となる。 According to the scaler 1 with a camera according to the first embodiment, the camera unit 4 is mounted in the attachment / detachment guidance region 6 for the camera unit of the scaler main body 2, and the condenser lens 8 faces the position of the opening 5. By making it an embodiment, when performing dental treatment such as removal of plaque on the patient's gums, the camera unit 4 captures an image of the treatment site and acquires the image to improve the certainty of the dental treatment. The image can be stored and retained.

また、前記カメラユニット４をスケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６から離脱させることで、高額部品である前記カメラユニット４の機能を損傷することなく、前記スケーラ本体２の滅菌（オートクレープ）を容易に実施することができ、前記カメラ付きスケーラ１の滅菌（オートクレープ）処理の簡便性を図ることができる。 Further, by separating the camera unit 4 from the camera unit attachment / detachment guidance region 6 of the scaler main body 2, the scaler main body 2 is sterilized (autoclave) without damaging the function of the camera unit 4, which is an expensive component. ) Can be easily carried out, and the sterilization (autoclave) process of the scaler 1 with a camera can be simplified.

さらに、前記カメラユニットカバー体７はその外観が真直ぐな軸体状を呈するように構成され、このカメラユニットカバー体７を前記スケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６に装着する構成を採用しているので、前記スケーラ本体２は、前記カメラユニット４のカバー体として機能することになり、高額部品である前記カメラユニット４の損傷が確実に防止され、これにより、カメラ付きスケーラ１における前記カメラユニット４の耐久性向上を図ることができる。 Further, the camera unit cover body 7 is configured to have a straight shaft shape in appearance, and the camera unit cover body 7 is mounted on the camera unit attachment / detachment guidance region 6 of the scaler main body 2. Therefore, the scaler main body 2 functions as a cover body of the camera unit 4, and damage to the camera unit 4, which is an expensive component, is surely prevented, whereby the scaler 1 with a camera is described. The durability of the camera unit 4 can be improved.

図３、図４を参照して本発明の実施例２に係るカメラ付きインスツルメントである歯科治療に使用されるカメラ付きスケーラ１Ａについて説明する。 A camera-equipped scaler 1A used for dental treatment, which is a camera-equipped instrument according to a second embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

本実施例２に係るカメラ付きスケーラ１Ａは、既述した実施例１に係るカメラ付きスケーラ１と略同様な構成であるため、実施例１の場合と同一の要素には同一の符号を付して示す。 Since the camera-equipped scaler 1A according to the second embodiment has substantially the same configuration as the camera-equipped scaler 1 according to the first embodiment described above, the same elements as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. Shown.

本実施例２に係るカメラ付きスケーラ１Ａは、基本的構成は実施例１に係るカメラ付きスケーラ１と同様であるが、前記スケーラ本体２内におけるカメラユニット用装脱誘導領域６Ａを、図３、図４に示すように、真っすぐではなく前記スケーラチップ部３の近傍位置で斜め下方に曲がった全長にわたって等径の円形断面を有する中空誘導路を有する形状に構成したこと、前記カメラユニット４に替えて屈曲可能なカメラユニット４Ａを採用したことが特徴である。 The scaler 1A with a camera according to the second embodiment has the same basic configuration as the scaler 1 with a camera according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the camera unit 4 is replaced with a shape having a hollow guide path having a circular cross section of the same diameter over the entire length, which is not straight but is bent diagonally downward at a position near the scaler chip portion 3. It is characterized by adopting a flexible camera unit 4A.

すなわち、前記カメラユニット用装脱誘導領域６Ａは、前記スケーラ本体２内でその後端側から前記前記スケーラチップ部３の近傍位置に設けた開口部５Ａの近くまで真っすぐに形成し、続いて開口部５Ａに向けて斜め下方に連続的に曲がった形状としている。 That is, the camera unit attachment / detachment guidance region 6A is formed straight from the rear end side in the scaler main body 2 to the vicinity of the opening 5A provided in the vicinity of the scaler chip portion 3, and then the opening. It has a shape that is continuously bent diagonally downward toward 5A.

また、前記カメラユニット４Ａは、先端側に配置した例えば合成樹脂製で円筒状の先端保持筒１４により先端側に表出させる集光レンズ８と、この集光レンズ８の内側に直接連設して配置したＣＣＤ素子等からなる撮像素子１３とを同心配置で保持し、前記先端保持筒１４の後端側に連ねて例えばコルゲート管等からなる所定長さで円筒状の可撓管１５を配置し、さらに、前記可撓管１５の後端側に連ねて所定長さで円筒状の例えば合成樹脂製の外装パイプ１６を配置し、前記撮像素子１３に先端を接続した信号リード線１７を前記可撓管１５、外装パイプ１６の内部を経て外装パイプ１６の後端側に導出させることにより構成している。 Further, the camera unit 4A is directly connected to a condenser lens 8 arranged on the tip side and exposed to the tip side by, for example, a synthetic resin cylindrical tip holding cylinder 14, and directly inside the condenser lens 8. An image pickup element 13 made of a CCD element or the like is held concentrically, and a cylindrical flexible tube 15 having a predetermined length made of, for example, a corrugated tube or the like is arranged so as to be connected to the rear end side of the tip holding cylinder 14. Further, a signal lead wire 17 having a cylindrical outer pipe 16 made of, for example, a synthetic resin having a predetermined length connected to the rear end side of the flexible tube 15 and having the tip connected to the image pickup element 13 is provided. It is configured by being led out to the rear end side of the exterior pipe 16 via the inside of the flexible pipe 15 and the exterior pipe 16.

前記カメラユニット４Ａにおける先端保持筒１４、可撓管１５及び外装パイプ１６は、その各外径が等しく、また、これらの外径は前記カメラユニット用装脱誘導領域６Ａの内径よりも例えば数ｍｍ小さく、これらの外周面と前記カメラユニット用装脱誘導領域６Ａの内周面との間にＯリング１８を介在し得るように設定している。 The tip holding cylinder 14, the flexible tube 15, and the outer pipe 16 in the camera unit 4A have the same outer diameters, and these outer diameters are, for example, several mm larger than the inner diameter of the camera unit mounting / dismounting guidance region 6A. It is small and is set so that the O-ring 18 can be interposed between these outer peripheral surfaces and the inner peripheral surface of the camera unit attachment / detachment guidance region 6A.

本実施例２に係るカメラ付きスケーラ１Ａによれば、前記カメラユニット４Ａをスケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６Ａ内に装着し、前記可撓管１５の可撓性を利用して前記先端保持筒１４の先端側、従って、集光レンズ８が形成する撮像面を前記開口部５Ａの位置に臨ませる態様とすることで、患者の歯茎の歯垢除去等の歯科治療を実施する際に前記カメラユニット４Ａにより当該治療部位の画像を撮像しその画像を取得して歯科治療の確実性を高めたり、当該画像を記憶保持することが可能となる。 According to the scaler 1A with a camera according to the second embodiment, the camera unit 4A is mounted in the attachment / detachment guidance region 6A for the camera unit of the scaler main body 2, and the flexibility of the flexible tube 15 is utilized. When performing dental treatment such as removing plaque from the patient's gums by making the tip side of the tip holding cylinder 14, and therefore the image pickup surface formed by the condenser lens 8, face the position of the opening 5A. In addition, the camera unit 4A can capture an image of the treatment site and acquire the image to increase the certainty of dental treatment, or to store and retain the image.

また、前記カメラユニット４Ａをスケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６Ａから離脱させることで、高額部品である前記カメラユニット４Ａの機能を損傷することなく、前記スケーラ本体２の滅菌（オートクレープ）を容易に実施することができ、前記カメラ付きスケーラ１Ａの滅菌（オートクレープ）処理の簡便性を図ることができる。 Further, by separating the camera unit 4A from the camera unit attachment / detachment guidance region 6A of the scaler main body 2, the scaler main body 2 is sterilized (autoclave) without damaging the function of the camera unit 4A, which is an expensive component. ) Can be easily carried out, and the sterilization (autoclave) treatment of the scaler 1A with a camera can be simplified.

さらに、前記スケーラ本体２は、前記カメラユニット４Ａのカバー体として機能し、高額部品である前記カメラユニット４Ａの保護機能を発揮することも実施例１の場合と同様である。 Further, the scaler main body 2 functions as a cover body of the camera unit 4A, and exhibits a protective function of the camera unit 4A, which is an expensive component, as in the case of the first embodiment.

図５、図６を参照して本発明の実施例３に係るカメラ付きインスツルメントである歯科治療に使用されるカメラ付きスケーラ１Ｂについて説明する。 A camera-equipped scaler 1B used for dental treatment, which is a camera-equipped instrument according to a third embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

本実施例３に係るカメラ付きスケーラ１Ｂは、既述した実施例２に係るカメラ付きスケーラ１Ａと略同様な構成であるため、実施例２の場合と同一の要素には同一の符号を付して示す。 Since the camera-equipped scaler 1B according to the third embodiment has substantially the same configuration as the camera-equipped scaler 1A according to the second embodiment described above, the same elements as those in the second embodiment are designated by the same reference numerals. Shown.

本実施例３に係るカメラ付きスケーラ１Ｂは、基本的構成は実施例２に係るカメラ付きスケーラ１Ａと略同様であるが、前記スケーラ本体２内におけるカメラユニット用装脱誘導領域６Ｂを、実施例２のカメラユニット用装脱誘導領域６Ａと同一形状とするとともに、実施例２のカメラユニット４Ａに替えて図５、図６に示すようなカメラユニット４Ｂを採用したことが特徴である。 The camera-equipped scaler 1B according to the third embodiment has substantially the same basic configuration as the camera-equipped scaler 1A according to the second embodiment. The feature is that the shape is the same as that of the camera unit attachment / detachment guidance region 6A of No. 2, and the camera unit 4B as shown in FIGS. 5 and 6 is adopted instead of the camera unit 4A of the second embodiment.

前記カメラユニット４Ｂは、先端側に例えばコルゲート管等からなる所定長さで円筒状の可撓管２１を配置し、この可撓管２１の先端に集光レンズ８を配置し、前記可撓管２１内に、ロッドファイバ又はフレキシブルファイバ等を用い全長にわたって外径を同径に形成した屈曲可能な光伝送体２２を配置し、この光伝送体２２の先端側を集光レンズ８に密接させ、その後端側を可撓管２１の後端から後方に少し突出する状態で配置し、前記光伝送体２２の後端面に信号リード線２４を接続したＣＣＤ素子等からなる撮像素子２３を密接配置している。 In the camera unit 4B, a cylindrical flexible tube 21 having a predetermined length, for example, a corrugated tube or the like is arranged on the tip end side, and a condenser lens 8 is arranged at the tip of the flexible tube 21, and the flexible tube is arranged. A bendable optical transmitter 22 having the same outer diameter over the entire length is arranged in the 21 using a rod fiber, a flexible fiber, or the like, and the tip end side of the optical transmitter 22 is brought into close contact with the condenser lens 8. The rear end side is arranged so as to project slightly rearward from the rear end of the flexible tube 21, and the image pickup element 23 composed of a CCD element or the like to which the signal lead wire 24 is connected is closely arranged on the rear end surface of the optical transmitter 22. ing.

また、前記可撓管２１の後端側に連ねて所定長さで円筒状の例えば合成樹脂製の外装パイプ２５を配置している。
前記カメラユニット４Ｂにおける前記可撓管２１及び外装パイプ１６は、その各外径が等しく、また、これらの外径は前記カメラユニット用装脱誘導領域６Ｂの内径よりも例えば数ｍｍ小さく、これらの外周面と前記カメラユニット用装脱誘導領域６Ｂの内周面との間にＯリング２６を介在し得るように設定している。 Further, a cylindrical outer pipe 25 made of, for example, a synthetic resin having a predetermined length is arranged so as to be connected to the rear end side of the flexible pipe 21.
The flexible pipe 21 and the outer pipe 16 in the camera unit 4B have the same outer diameters, and these outer diameters are, for example, several mm smaller than the inner diameter of the camera unit mounting / disengaging region 6B. The O-ring 26 is set so as to be able to intervene between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the camera unit attachment / detachment guidance region 6B.

本実施例３に係るカメラ付きスケーラ１Ｂによれば、前記カメラユニット４Ｂをスケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６Ｂ内に装着し、前記可撓管１５の可撓性を利用して前記集光レンズ８が形成する撮像面を前記開口部５Ａの位置に臨ませる態様とすることで、患者の歯茎の歯垢除去等の歯科治療を実施する際に前記カメラユニット４Ｂにより当該治療部位の画像を撮像しその画像を取得して歯科治療の確実性を高めたり、当該画像を記憶保持することが可能となる。 According to the scaler 1B with a camera according to the third embodiment, the camera unit 4B is mounted in the attachment / detachment guidance region 6B for the camera unit of the scaler main body 2, and the flexibility of the flexible tube 15 is utilized. By making the image pickup surface formed by the condenser lens 8 face the position of the opening 5A, when performing dental treatment such as removal of plaque on the patient's gums, the camera unit 4B is used to support the treatment site. It is possible to capture an image and acquire the image to increase the certainty of dental treatment, or to store and retain the image.

また、前記カメラユニット４Ｂをスケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６Ｂから離脱させることで、高額部品である前記カメラユニット４Ｂの機能を損傷することなく、前記スケーラ本体２の滅菌（オートクレープ）を容易に実施することができ、前記カメラ付きスケーラ１Ｂの滅菌（オートクレープ）処理の簡便性を図ることができる。 Further, by separating the camera unit 4B from the camera unit attachment / detachment guidance region 6B of the scaler main body 2, the scaler main body 2 is sterilized (autoclave) without damaging the function of the camera unit 4B, which is an expensive component. ) Can be easily carried out, and the sterility (autoclave) treatment of the scaler 1B with a camera can be simplified.

さらに、前記スケーラ本体２は、前記カメラユニット４Ｂのカバー体として機能し、高額部品である前記カメラユニット４Ｂの保護機能を発揮することも実施例２の場合と同様である。 Further, the scaler main body 2 functions as a cover body of the camera unit 4B, and exhibits a protective function of the camera unit 4B, which is an expensive component, as in the case of the second embodiment.

図７、図８を参照して本発明の実施例４に係るカメラ付きインスツルメントである歯科治療に使用されるカメラ付きスケーラ１Ｃについて説明する。 A camera-equipped scaler 1C used for dental treatment, which is a camera-equipped instrument according to a fourth embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

本実施例４に係るカメラ付きスケーラ１Ｃは、既述した実施例１に係るカメラ付きスケーラ１と略同様な構成であるため、実施例１の場合と同一の要素には同一の符号を付して示す。 Since the camera-equipped scaler 1C according to the fourth embodiment has substantially the same configuration as the camera-equipped scaler 1 according to the first embodiment described above, the same elements as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. Shown.

本実施例４に係るカメラ付きスケーラ１Ｃは、基本的構成は実施例１に係るカメラ付きスケーラ１と同様であるが、スケーラチップ部３Ａをスケーラ本体２に対して着脱可能としたことが実施例１の場合と相違する点である。 The scaler 1C with a camera according to the fourth embodiment has the same basic configuration as the scaler 1 with a camera according to the first embodiment, but the scaler chip portion 3A can be attached to and detached from the scaler main body 2. This is a difference from the case of 1.

すなわち、本実施例４に係るカメラ付きスケーラ１Ｃにおいては、スケーラチップ部３Ａの後端側に嵌着突部１１を設け、スケーラ本体２の先端側に前記嵌着突部１１を嵌着可能な嵌着凹陥部２ｂを具備する円筒状突部２ａを設け、さらに、前記円筒状突部２ａの外周に雄ねじ２ｃを設けている。 That is, in the scaler 1C with a camera according to the fourth embodiment, the fitting protrusion 11 is provided on the rear end side of the scaler tip portion 3A, and the fitting protrusion 11 can be fitted on the tip end side of the scaler main body 2. A cylindrical protrusion 2a provided with a fitting recess 2b is provided, and a male screw 2c is further provided on the outer periphery of the cylindrical protrusion 2a.

また、本実施例４に係るカメラ付きスケーラ１Ｃは、円筒状で先端側に前記スケーラチップ部３Ａの鉤状の先端が挿通可能な挿通孔１２ａを設け、内周部に雌ねじ１２ｂを設けた嵌着用筒体１２を具備している。 Further, the scaler 1C with a camera according to the fourth embodiment is cylindrical and has an insertion hole 12a on the tip side through which the hook-shaped tip of the scaler tip portion 3A can be inserted, and a female screw 12b is provided on the inner peripheral portion. It is provided with a wearing cylinder 12.

そして、前記スケーラチップ部３Ａの嵌着突部１１を前記スケーラ本体２の嵌着凹陥部２ｂに嵌着し、前記嵌着用筒体１２の挿通孔１２ａから前記スケーラチップ部３Ａの先端が先方に突出する状態で、前記嵌着用筒体１２の雌ねじ１２ｂを前記円筒状突部２ａの雄ねじ２ｃに螺合し締め付けることで、前記スケーラチップ部３Ａを前記スケーラ本体２の先端側に固定し得るように構成している。 Then, the fitting protrusion 11 of the scaler tip portion 3A is fitted into the fitting recessed portion 2b of the scaler main body 2, and the tip of the scaler tip portion 3A moves forward from the insertion hole 12a of the fitting cylinder body 12. The scaler tip portion 3A can be fixed to the tip end side of the scaler main body 2 by screwing and tightening the female screw 12b of the fitting and wearing cylinder 12 to the male screw 2c of the cylindrical protrusion 2a in a protruding state. It is configured in.

また、前記嵌着用筒体１２と前記円筒状突部２ａとの螺合状態を解除することで、前記スケーラチップ部３Ａを前記スケーラ本体２の先端側から取り外すことができるように構成している。 Further, the scaler tip portion 3A can be removed from the tip end side of the scaler main body 2 by releasing the screwed state between the fitting and wearing cylinder 12 and the cylindrical protrusion 2a. ..

本実施例４に係るカメラ付きスケーラ１Ｃによれば、既述した実施例１に係るカメラ付きスケーラ１の場合と同様な効果を奏するとともに、前記スケーラチップ部３Ａをスケーラ本体２の先端側に対して着脱可能に構成しているので、先端形状が異なるスケーラチップ部３Ａを取り換え使用することが容易となり、カメラ付きスケーラ１Ｃによる治療部位に対する歯科治療の多様化を図ることができる。 According to the scaler 1C with a camera according to the fourth embodiment, the same effect as that of the scaler 1 with a camera according to the first embodiment described above is obtained, and the scaler chip portion 3A is attached to the tip end side of the scaler main body 2. Since it is configured to be removable, it becomes easy to replace and use the scaler tip portion 3A having a different tip shape, and it is possible to diversify the dental treatment for the treatment site by the scaler 1C with a camera.

図９、図１０を参照して本発明の実施例５に係るカメラ付きインスツルメントである歯科治療に使用されるカメラ付きハンドピース１Ｄについて説明する。 A camera-equipped handpiece 1D used for dental treatment, which is an instrument with a camera according to a fifth embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

本実施例５に係るカメラ付きハンドピース１Ｄは、エアータービン駆動型に構成したものである。 The handpiece 1D with a camera according to the fifth embodiment is configured to be driven by an air turbine.

前記カメラ付きハンドピース１Ｄは、先端部に切削工具３３が着脱可能に装着される外観形状が略円柱状の治療ないし診断ヘッド部であるヘッド部３２を固着した全体として略円筒状で、かつ、途中で所定角度曲げた形状とされグリップ部として機能する外観が手操作可能な棒体状を呈するハンドピース本体筒部３１と、前記ハンドピース本体筒部３１の他端側に対して、フリージョイント式（ハンドピース本体筒部３１の他端側に押し込むことで一体結合状態となり、ハンドピース本体筒部３１の他端側から引き抜くことで分離する構造）で着脱可能に結合される略円筒状の接続筒部３４と、を有している。 The handpiece 1D with a camera has a substantially cylindrical shape as a whole to which a head portion 32, which is a treatment or diagnosis head portion having a substantially cylindrical appearance, is attached to a tip portion of the handpiece 1D with a cutting tool 33 detachably attached. Free joints to the handpiece main body cylinder 31 which is bent at a predetermined angle on the way and has a rod-like appearance that functions as a grip part and has a rod shape that can be operated by hand, and the other end side of the handpiece main body cylinder 31. A substantially cylindrical shape that is detachably connected by the formula (a structure that is integrally connected by pushing it into the other end side of the handpiece main body cylinder 31 and separated by pulling it out from the other end side of the handpiece main body cylinder 31). It has a connection cylinder portion 34 and.

前記ハンドピース本体筒部３１における前記ヘッド部３２の下端近傍位置には前記切削工具３３による治療部位に向けた開口部３６を形成している。 An opening 36 facing the treatment site by the cutting tool 33 is formed at a position near the lower end of the head portion 32 in the handpiece main body cylinder portion 31.

また、前記カメラ付きハンドピース１Ｄは、後端側に電気接続用のコネクタ３５を取り付け前記ハンドピース本体筒部３１内に装脱可能に配置するカメラユニット４１を有している。 Further, the handpiece 1D with a camera has a camera unit 41 to which a connector 35 for electrical connection is attached to the rear end side and is removably arranged in the cylinder portion 31 of the main body of the handpiece.

前記ハンドピース本体筒部３１内には、前記カメラユニット４１装脱用の全長にわたって等径の円形断面を有する中空誘導路を有する形状としたカメラユニット用装脱誘導領域３７を設けている。 In the handpiece main body cylinder portion 31, a camera unit attachment / detachment guidance region 37 having a hollow guide path having a circular cross section having an equal diameter over the entire length of the camera unit 41 attachment / detachment is provided.

すなわち、前記カメラユニット用装脱誘導領域３７は、前記ハンドピース本体筒部３１における開口部３６から、このハンドピース本体筒部３１内に前記接続筒部３４を螺着した際に前記コネクタ３５が占める位置の近傍領域にわたって形成している。 That is, the camera unit attachment / detachment guidance region 37 has the connector 35 when the connection cylinder portion 34 is screwed into the handpiece main body cylinder portion 31 from the opening 36 in the handpiece main body cylinder portion 31. It is formed over the area near the occupied position.

前記カメラユニット４１は、先端側に例えばコルゲート管等からなる所定長さで円筒状の可撓管４２を配置し、この可撓管４２の先端側に集光レンズ４３を配置し、続いて集光レンズ４３にＣＣＤ素子等からなる撮像素子４４を密接配置し、さらに撮像素子４４に接続した信号リード線４５を後方に導出させ、前記可撓管４２に前記信号リード線４５を覆う態様で所定長さで円筒状の例えば合成樹脂製の外装パイプ４６を連設し、この外装パイプ４６の後端側に前記信号リード線４５を接続し、前記コネクタ３５と電気的に接続させるカメラ側コネクタ４７を配置することにより構成している。 In the camera unit 41, a cylindrical flexible tube 42 having a predetermined length, for example, a corrugated tube or the like, is arranged on the tip side thereof, and a condenser lens 43 is arranged on the tip end side of the flexible tube 42, followed by collection. An image pickup element 44 made of a CCD element or the like is closely arranged on the optical lens 43, a signal lead wire 45 connected to the image pickup element 44 is led out to the rear, and the flexible tube 42 is covered with the signal lead wire 45. A camera-side connector 47 in which an exterior pipe 46 made of, for example, a synthetic resin, which is cylindrical in length, is continuously provided, the signal lead wire 45 is connected to the rear end side of the exterior pipe 46, and the connector 35 is electrically connected. It is configured by arranging.

前記カメラユニット４１における可撓管４２及び外装パイプ４６は、その各外径が等しく、また、これらの外径は前記カメラユニット用装脱誘導領域３７の内径よりも例えば数ｍｍ小さく、これらの外周面と前記カメラユニット用装脱誘導領域３７の内周面との間にＯリング４８を介在し得るように設定している。 The outer diameters of the flexible pipe 42 and the outer pipe 46 in the camera unit 41 are equal to each other, and these outer diameters are, for example, several mm smaller than the inner diameter of the camera unit mounting / disengaging region 37, and their outer circumferences thereof. The O-ring 48 is set so as to be interposed between the surface and the inner peripheral surface of the camera unit attachment / detachment guidance region 37.

尚、エアータービン駆動型の前記ヘッド部３２に供給するエアー系、水系等の駆動媒体の流路については図示省略する。 The flow path of the drive medium such as the air system and the water system supplied to the head portion 32 of the air turbine drive type is not shown.

そして、前記カメラユニット４１を、前記カメラユニット用装脱誘導領域３７内に装着し、前記可撓管４２の可撓性を利用して前記集光レンズ４３が形成する撮像面を前記開口部３６の位置に臨ませ治療部位に向けるようにするとともに、前記接続筒部３４のコネクタ３５側をハンドピース本体筒部３１内に進入させるようにして装着し、前記コネクタ３５とカメラユニット４１のカメラ側コネクタ４７とを電気的に接続する態様とすることで、患者の歯の切削等の歯科治療を実施する際に前記カメラユニット４１により当該治療部位の画像を撮像しその画像を取得して歯科治療の確実性を高めたり、当該画像を記憶保持することが可能となる。 Then, the camera unit 41 is mounted in the camera unit attachment / detachment guidance region 37, and the image pickup surface formed by the condenser lens 43 by utilizing the flexibility of the flexible tube 42 is formed by the opening 36. The connector 35 side of the connection cylinder portion 34 is mounted so as to enter the handpiece main body cylinder portion 31 so as to face the position of the above and face the treatment site, and the connector 35 and the camera side of the camera unit 41 are mounted. By electrically connecting the connector 47, when performing dental treatment such as cutting the patient's teeth, the camera unit 41 captures an image of the treatment site and acquires the image for dental treatment. It is possible to increase the certainty of the image and to store and retain the image.

また、前記カメラユニット４１をハンドピース本体筒部３１から離脱させることで、高額部品である前記カメラユニット４１の機能を損傷することなく、前記ハンドピース本体筒部３１の滅菌（オートクレープ）を容易に実施することができ、ハンドピース本体筒部３１の滅菌（オートクレープ）処理の簡便性を図ることができる。 Further, by separating the camera unit 41 from the handpiece main body cylinder portion 31, sterility (autoclapping) of the handpiece main body cylinder portion 31 can be easily performed without damaging the function of the camera unit 41 which is an expensive component. It can be carried out in the above, and the sterility (autoclave) treatment of the handpiece main body cylinder 31 can be simplified.

さらに、前記ハンドピース本体筒部３１は、前記カメラユニット４１のカバー体として機能し、高額部品である前記カメラユニット４１の保護機能を発揮することも実施例１、２等の場合と同様である。 Further, the handpiece main body tubular portion 31 functions as a cover body of the camera unit 41, and exhibits a protective function of the camera unit 41, which is an expensive component, as in the cases of the first and second embodiments. ..

図１１乃至図１５を参照して本発明の実施例６に係るカメラ付きインスツルメントである歯科治療に使用されるカメラ付きハンドピース１Ｆについて説明する。 A camera-equipped handpiece 1F used for dental treatment, which is an instrument with a camera according to a sixth embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 11 to 15.

本実施例６に係るカメラ付きハンドピース１Ｆは、実施例５の場合と同様、エアータービン駆動型に構成したものである。 The handpiece 1F with a camera according to the sixth embodiment is configured to be an air turbine drive type as in the case of the fifth embodiment.

本実施例６に係るカメラ付きハンドピース１Ｆにおいて、上述した実施例５のカメラ付きハンドピース１Ｆの場合と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。 In the camera-equipped handpiece 1F according to the sixth embodiment, the same elements as in the case of the camera-equipped handpiece 1F of the above-mentioned fifth embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

本実施例６に係るカメラ付きハンドピース１Ｆは、先端部に切削工具３３が着脱可能に装着される外観形状が略円柱状の治療ないし診断ヘッド部であるヘッド部３２を固着した全体として略円筒状で、かつ、途中で所定角度曲げた形状とされグリップ部として機能する外観が手操作可能な棒体状を呈するハンドピース本体筒部３１と、前記ハンドピース本体筒部３１の他端側に対して、フリージョイント式（ハンドピース本体筒部３１の他端側に押し込むことで一体結合状態となり、ハンドピース本体筒部３１の他端側から引き抜くことで分離する構造）で着脱可能に結合される略円筒状の接続筒部３４と、を有している。 The handpiece 1F with a camera according to the sixth embodiment has a substantially cylindrical appearance shape to which a cutting tool 33 is detachably attached to the tip portion, and has a substantially cylindrical shape as a whole to which a head portion 32 which is a treatment or diagnosis head portion is fixed. On the other end side of the handpiece main body cylinder 31, which has a shape and is bent at a predetermined angle in the middle and has a rod-like appearance that functions as a grip portion and can be operated by hand. On the other hand, it is detachably connected by a free joint type (a structure that is integrally connected by pushing it into the other end side of the handpiece main body cylinder 31 and separated by pulling it out from the other end side of the handpiece main body cylinder 31). It has a connection cylinder portion 34 having a substantially cylindrical shape.

前記ハンドピース本体筒部３１における前記ヘッド部３２の下端近傍位置には前記切削工具３３による治療部位に向けた開口部３６ａを形成している。 An opening 36a facing the treatment site by the cutting tool 33 is formed at a position near the lower end of the head portion 32 in the handpiece main body cylinder portion 31.

また、前記カメラ付きハンドピース１Ｆは、後端側に電気接続用のコネクタ３５を取り付け前記ハンドピース本体筒部３１内に装脱可能に配置するカメラユニット４１を有している。 Further, the handpiece 1F with a camera has a camera unit 41 to which a connector 35 for electrical connection is attached to the rear end side and is removably arranged in the cylinder portion 31 of the main body of the handpiece.

前記ハンドピース本体筒部３１の図１１において下部側（底部側）には、その後端側から前記開口部３６に至る範囲に、前記カメラユニット４１の装脱用の全長にわたって断面略Ω形状の溝型構造としたカメラユニット用装脱誘導領域３７Ａを設けている。 In FIG. 11 of the handpiece main body cylinder portion 31, a groove having a substantially Ω-shaped cross section is provided on the lower side (bottom side) in the range from the rear end side to the opening 36 over the entire length of the camera unit 41 for attachment / detachment. A camera unit attachment / detachment guidance region 37A having a molded structure is provided.

すなわち、前記カメラユニット用装脱誘導領域３７Ａは、図１２、図１３に示すように、その後端側から前記開口部３６に至る範囲にわたって前記ハンドピース本体筒部３１の底面側に細溝５１を表出させ、この細溝５１の内部にカメラユニット用装脱誘導領域３７Ａを形成する構成としている。 That is, as shown in FIGS. 12 and 13, the camera unit attachment / detachment guidance region 37A has a narrow groove 51 on the bottom surface side of the handpiece main body cylinder 31 over a range from the rear end side to the opening 36. It is configured to be exposed so that the camera unit attachment / detachment guidance region 37A is formed inside the narrow groove 51.

図１４に前記ハンドピース本体筒部３１における開口部３６ａの領域におけるカメラユニット用装脱誘導領域３７Ａの断面形状（図１３のＡ－Ａ線断面）を、図１５に前記ハンドピース本体筒部３１における中間領域におけるカメラユニット用装脱誘導領域３７Ａの断面形状（図１３のＢ－Ｂ線断面）を各々拡大して示す。 FIG. 14 shows the cross-sectional shape (A-A line cross section of FIG. 13) of the camera unit attachment / detachment guidance region 37A in the region of the opening 36a in the handpiece main body cylinder portion 31, and FIG. 15 shows the handpiece main body cylinder portion 31. The cross-sectional shape (cross-sectional line BB of FIG. 13) of the camera unit attachment / detachment guidance region 37A in the intermediate region is shown in an enlarged manner.

前記カメラユニット４１は、実施例５の場合と同様な構成としている。 The camera unit 41 has the same configuration as that of the fifth embodiment.

そして、図１３に示すように、前記カメラユニット４１を、前記カメラユニット用装脱誘導領域３７Ａ内に装着し、前記可撓管４２の可撓性を利用して前記集光レンズ４３が形成する撮像面を前記開口部３６ａの位置に臨ませ治療部位に向けるようにするとともに、前記カメラユニット４１のカメラ側コネクタ４７を前記カメラユニット用装脱誘導領域３７Ａの後端側端面側に臨ませ、前記接続筒部３４の端部に取り付けたコネクタ３５をカメラ側コネクタ４７に接合し電気的に接続するようにして、前記接続筒部３４をハンドピース本体筒部３１に装着する。 Then, as shown in FIG. 13, the camera unit 41 is mounted in the camera unit attachment / detachment guidance region 37A, and the condenser lens 43 is formed by utilizing the flexibility of the flexible tube 42. The imaging surface is made to face the position of the opening 36a so as to face the treatment site, and the camera side connector 47 of the camera unit 41 is made to face the rear end side end surface side of the camera unit attachment / detachment guidance region 37A. The connector 35 attached to the end of the connection cylinder 34 is joined to the camera-side connector 47 so as to be electrically connected, and the connection cylinder 34 is attached to the handpiece main body cylinder 31.

これにより、患者の歯の切削等の歯科治療を実施する際に前記カメラユニット４１により当該治療部位の画像を撮像しその画像を取得して歯科治療の確実性を高めたり、当該画像を記憶保持することが可能となる。 As a result, when performing dental treatment such as cutting the patient's teeth, the camera unit 41 captures an image of the treatment site and acquires the image to improve the certainty of the dental treatment, or stores the image in memory. It becomes possible to do.

さらに、前記ハンドピース本体筒部３１は、前記カメラユニット４１のカバー体として機能し、高額部品である前記カメラユニット４１の保護機能を発揮することも実施例４等の場合と同様である。 Further, the handpiece main body tubular portion 31 functions as a cover body of the camera unit 41, and exhibits a protective function of the camera unit 41, which is an expensive component, as in the case of the fourth embodiment.

図１６乃至図１８を参照して本発明の実施例７に係るカメラ付きインスツルメントである歯科診断に使用される電気式歯髄診断器１Ｆについて説明する。 An electric pulp diagnostic device 1F used for dental diagnosis, which is an instrument with a camera according to a seventh embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 16 to 18.

本実施例７の電気式歯髄診断器１Ｆは、公知のように歯髄の生死を判別する機能を有するものであり、図１６に示すように、歯髄診断器本体６１に接続ケーブル６４を介して接続した治療ないし診断ヘッド部である外観形状が細長略円柱状のプローブ６２の先端に設けた接触子６３から図示しない歯髄に微電流を流し、その時に生じる疼痛の程度によって歯髄の状態を診断するものである。 As is known, the electric pulp diagnostic device 1F of the seventh embodiment has a function of discriminating between life and death of the dental pulp, and is connected to the dental pulp diagnostic device main body 61 via a connection cable 64 as shown in FIG. A small current is passed from a contactor 63 provided at the tip of a probe 62 having an elongated and substantially columnar appearance, which is a head portion to be treated or diagnosed, to a pulp (not shown), and the condition of the pulp is diagnosed according to the degree of pain generated at that time. Is.

本実施例７の電気式歯髄診断器１Ｆにおける歯髄診断器本体６１は、詳細構造は説明を省略するが、操作スイッチ６５、歯髄診断結果を表示する表示部６６等を具備している。 Although the detailed structure of the dental pulp diagnostic device main body 61 in the electric dental pulp diagnostic device 1F of the seventh embodiment is omitted, the operation switch 65, the display unit 66 displaying the dental pulp diagnosis result, and the like are provided.

前記プローブ６２は、既述した接触子６３と、後端側に配置されフリージョイント式で着脱可能に結合されるとともに接続ケーブル６４を引き出した接続筒部６７と、前記プローブ６２内で、後端側が接続筒部６７の端面に臨ませ、このプローブ６２内を経て前記接触子６３の近傍位置に設けた開口部６８に屈曲形状の先端側を臨ませた中空のカメラユニット用装脱誘導領域６９とを具備し、このカメラユニット用装脱誘導領域６９内に、実施例５の場合と同様な構成からなるカメラユニット７１を装脱可能に配置している。 The probe 62 has a connection cylinder portion 67 which is arranged on the rear end side and is detachably connected to the contact 63 described above and has a connection cable 64 pulled out, and a rear end in the probe 62. A hollow camera unit attachment / detachment guidance region 69 having a side facing the end surface of the connecting cylinder portion 67 and facing the tip side of a bent shape to an opening 68 provided at a position near the contactor 63 through the probe 62. In the camera unit attachment / detachment guidance region 69, a camera unit 71 having the same configuration as that of the fifth embodiment is arranged so as to be removable.

前記カメラユニット７１は、先端側に例えばコルゲート管等からなる所定長さで円筒状の可撓管７２を配置し、この可撓管７２の先端側に集光レンズ７３を配置し、続いて集光レンズ７３にＣＣＤ素子等からなる撮像素子７４を密接配置し、さらに撮像素子７４に接続した信号リード線７５を後方に導出させ、前記可撓管７２に前記信号リード線７５を覆う態様で所定長さで円筒状の例えば合成樹脂製の外装パイプ７６を連設し、この外装パイプ７６の後端側に、前記信号リード線７５を接続し前記接続筒部６７に設けたコネクタ７０と電気的に接続させるカメラ側コネクタ７７を配置することにより構成している。 In the camera unit 71, a cylindrical flexible tube 72 having a predetermined length, for example, a corrugated tube or the like, is arranged on the tip side thereof, and a condenser lens 73 is arranged on the tip end side of the flexible tube 72, followed by collection. An image pickup element 74 composed of a CCD element or the like is closely arranged on the optical lens 73, a signal lead wire 75 connected to the image pickup element 74 is led out to the rear, and the flexible tube 72 is covered with the signal lead wire 75. An exterior pipe 76 made of, for example, a synthetic resin, which is cylindrical in length, is continuously provided, and the signal lead wire 75 is connected to the rear end side of the exterior pipe 76, and the connector 70 provided in the connection cylinder portion 67 is electrically connected. It is configured by arranging a camera-side connector 77 to be connected to.

前記カメラユニット７１における可撓管７２及び外装パイプ７６は、その各外径が等しく、また、これらの外径は前記カメラユニット用装脱誘導領域６９の内径よりも例えば数ｍｍ小さく、これらの外周面と前記カメラユニット用装脱誘導領域６９の内周面との間にＯリング７８を介在し得るように設定している。 The outer diameters of the flexible pipe 72 and the outer pipe 76 in the camera unit 71 are equal to each other, and these outer diameters are, for example, several mm smaller than the inner diameter of the camera unit mounting / disengaging region 69, and their outer circumferences thereof. The O-ring 78 is set so as to be interposed between the surface and the inner peripheral surface of the camera unit attachment / detachment guidance region 69.

尚、前記接触子６３の電気駆動系については図示省略する。 The electric drive system of the contact 63 is not shown.

本実施例７の電気式歯髄診断器１Ｆにおいて、前記カメラユニット７１を、前記プローブ６２における前記カメラユニット用装脱誘導領域６９内に装着し、前記可撓管７２の可撓性を利用して前記集光レンズ７３が形成する撮像面を前記開口部６８の位置に臨ませ、診断部位に向けるようにするとともに、前記カメラ側コネクタ７７をカメラユニット用装脱誘導領域６９の後端側に臨ませ、前記接続筒部６７を前記プローブ６２自体に装着して前記カメラ側コネクタ７７と前記コネクタ７０とを電気的に接続させる。 In the electric dental pulp diagnostic device 1F of the seventh embodiment, the camera unit 71 is mounted in the camera unit attachment / detachment guidance region 69 of the probe 62, and the flexibility of the flexible tube 72 is utilized. The imaging surface formed by the condenser lens 73 faces the position of the opening 68 so that it faces the diagnostic site, and the camera-side connector 77 faces the rear end side of the camera unit attachment / detachment guidance region 69. No, the connection cylinder portion 67 is attached to the probe 62 itself to electrically connect the camera-side connector 77 and the connector 70.

これにより、前記電気式歯髄診断器１Ｆにより患者の歯髄診断を実施する際に前記カメラユニット７１により当該診断部位の画像を撮像しその画像を取得して歯髄診断の確実性を高めたり、当該画像を記憶保持することが可能となる。 As a result, when performing a dental pulp diagnosis of a patient with the electric dental pulp diagnostic device 1F, an image of the diagnostic site is captured by the camera unit 71 and the image is acquired to improve the certainty of the dental pulp diagnosis. Can be stored in memory.

また、前記カメラユニット７１を前記プローブ６２から離脱させることで、高額部品である前記カメラユニット７１の機能を損傷することなく、前記プローブ６２の滅菌（オートクレープ）を容易に実施することができ、前記プローブ６２の滅菌（オートクレープ）処理の簡便性を図ることができる。 Further, by separating the camera unit 71 from the probe 62, the probe 62 can be easily sterilized (autoclaved) without damaging the function of the camera unit 71, which is an expensive component. The sterility (autoclave) treatment of the probe 62 can be simplified.

さらに、前記プローブ６２は、前記カメラユニット７１のカバー体として機能し、高額部品である前記カメラユニット７１の保護機能を発揮することも実施例５等の場合と同様である。 Further, the probe 62 functions as a cover body of the camera unit 71, and exhibits a protective function of the camera unit 71, which is an expensive component, as in the case of the fifth embodiment.

上述した実施例１のカメラ付きスケーラ１におけるカメラユニット４、実施例２のカメラ付きスケーラ１Ａにおけるカメラユニット４Ａ、実施例４のカメラ付きスケーラ１Ｃにおけるカメラユニット４、及び、実施例５、６のカメラ付きハンドピース１Ｄにおけるカメラユニット４１、さらには、実施例７のカメラユニット７１によれば、光伝送体を含まない構成であるため、治療部位の画像の解像度の劣化が生じることがなく、高解像度の画質を有する画像を得ることが可能となる。 The camera unit 4 in the camera-equipped scaler 1 of the first embodiment, the camera unit 4A in the camera-equipped scaler 1A of the second embodiment, the camera unit 4 in the camera-equipped scaler 1C of the fourth embodiment, and the cameras of the fifth and sixth embodiments described above. According to the camera unit 41 in the attached handpiece 1D and further, the camera unit 71 of the seventh embodiment has a configuration that does not include an optical transmitter, so that the resolution of the image of the treatment site does not deteriorate and the resolution is high. It is possible to obtain an image having the same image quality as.

尚、上述した実施例１のカメラ付きスケーラ１におけるカメラユニット４、実施例２のカメラ付きスケーラ１Ａにおけるカメラユニット４Ａ、実施例４のカメラ付きスケーラ１Ｃにおけるカメラユニット４、及び、実施例５、６のカメラ付きハンドピース１Ｄにおけるカメラユニット４１、さらには、実施例７のカメラユニット７１においても、実施例３の場合と同様、光伝送体を含む構成とすることももちろん可能である。 It should be noted that the camera unit 4 in the camera-equipped scaler 1 of the first embodiment, the camera unit 4A in the camera-equipped scaler 1A of the second embodiment, the camera unit 4 in the camera-equipped scaler 1C of the fourth embodiment, and the fifth and sixth embodiments. The camera unit 41 in the camera-equipped handpiece 1D and the camera unit 71 of the seventh embodiment can of course be configured to include an optical transmitter as in the case of the third embodiment.

本発明のカメラ付きインスツルメントは、上述した各実施例のインスツルメント類の他、マイクロモータハンドピースや、エンドモータ（根管治療器）ハンドピース、光重合器、レーザ照射ハンドピース、歯科用根管長測定器のヘッド部（ファイルフォルダー部）、歯周ポケット測定器のヘッド部、歯牙動揺測定器のヘッド部等のようなカメラを搭載可能な構成の歯科用インスツルメント用として広範に適用可能である。 The instrument with a camera of the present invention includes the instruments of each of the above-described embodiments, a micromotor handpiece, an end motor (root canal treatment device) handpiece, a photopolymerizer, a laser irradiation handpiece, and dentistry. Widely used for dental instruments that can be equipped with a camera such as the head part of a root canal length measuring instrument (file folder part), the head part of a periodontal pocket measuring instrument, the head part of a tooth sway measuring instrument, etc. Applicable to.

１カメラ付きスケーラ
１Ａカメラ付きスケーラ
１Ｂカメラ付きスケーラ
１Ｃカメラ付きスケーラ
１Ｄカメラ付きハンドピース
１Ｅカメラ付きハンドピース
１Ｆ電気式歯髄診断器
２スケーラ本体
２ａ円筒状突部
２ｂ嵌着凹陥部
２ｃ雄ねじ
３スケーラチップ部
３Ａスケーラチップ部
４カメラユニット
４Ａカメラユニット
４Ｂカメラユニット
５開口部
５Ａ開口部
６カメラユニット用装脱誘導領域
６Ａカメラユニット用装脱誘導領域
６Ｂカメラユニット用装脱誘導領域
７カメラユニットカバー体
８集光レンズ
９信号リード線
１１嵌着突部
１２嵌着用筒体
１２ａ挿通孔
１２ｂ雌ねじ
１３撮像素子
１４先端保持筒
１５可撓管
１６外装パイプ
１７信号リード線
１８Ｏリング
２１可撓管
２２光伝送体
２３撮像素子
２４信号リード線
２５外装パイプ
２６Ｏリング
３１ハンドピース本体筒部
３２ヘッド部
３３切削工具
３４接続筒部
３５コネクタ
３６開口部
３６ａ開口部
３７カメラユニット用装脱誘導領域
３７Ａカメラユニット用装脱誘導領域
４１カメラユニット
４２可撓管
４３集光レンズ
４４撮像素子
４５信号リード線
４６外装パイプ
４７カメラ側コネクタ
４８Ｏリング
５１細溝
６１歯髄診断器本体
６２プローブ
６３接触子
６４接続ケーブル
６５操作スイッチ
６６表示部
６７接続筒部
６８開口部
６９カメラユニット用装脱誘導領域
７０コネクタ
７１カメラユニット
７２可撓管
７３集光レンズ
７４撮像素子
７５信号リード線
７６外装パイプ
７７カメラ側コネクタ
７８Ｏリング 1 Scaler with camera 1A Scaler with camera 1B Scaler with camera 1C Scaler with camera 1D Handpiece with camera 1E Handpiece with camera 1F Electric dentin diagnostic device 2 Scaler body 2a Cylindrical protrusion 2b Fitting recess 2c Male screw 3 Scaler chip Part 3A Scaler chip part 4 Camera unit 4A Camera unit 4B Camera unit 5 Opening 5A Opening 6 Camera unit disengagement area 6A Camera unit disengagement area 6B Camera unit disengagement area 7 Camera unit cover 8 Condensing lens 9 Signal lead wire 11 Fitting protrusion 12 Fitting wearing cylinder 12a Insertion hole 12b Female screw 13 Imaging element 14 Tip holding cylinder 15 Flexible tube 16 Exterior pipe 17 Signal lead wire 18 O-ring 21 Flexible tube 22 Optical transmission Body 23 Imaging element 24 Signal lead wire 25 Exterior pipe 26 O-ring 31 Handpiece body Cylinder 32 Head 33 Cutting tool 34 Connection cylinder 35 Connector 36 Opening 36a Opening 37 For camera unit Detachment area 37A For camera unit Detachment induction area 41 Camera unit 42 Flexible tube 43 Condensing lens 44 Imaging element 45 Signal lead wire 46 Exterior pipe 47 Camera side connector 48 O-ring 51 Groove 61 Dental diagnosing device body 62 Probe 63 Contactor 64 Connection cable 65 Operation Switch 66 Display 67 Connection tube 68 Opening 69 Camera unit attachment / detachment guidance area 70 Connector 71 Camera unit 72 Flexible tube 73 Condensing lens 74 Imaging element 75 Signal lead wire 76 Exterior pipe 77 Camera side connector 78 O-ring

Claims

先端部に治療部位用の治療ヘッド部を備える滅菌処理可能なインスツルメント本体と、前記インスツルメント本体に組み込まれ前記治療部位を撮像するカメラユニットと、を有するカメラ付きインスツルメントであって、
前記インスツルメント本体は、前記カメラユニットを装脱可能に内部に収納するとともに、前記カメラユニットの先端側に設けた撮像面を前記治療部位に臨ませる開口部を備えるカメラユニット用装脱誘導領域を有し、
前記カメラユニット用装脱誘導領域は、前記インスツルメント本体に設けた中空誘導路を設け、
前記撮像面を前記開口部の位置に臨ませる態様とし、
前記インスツルメント本体の治療ヘッド部は、タービンハンドピースのヘッド部、マイクロモータハンドピースのヘッド部、エンドモータハンドピースのヘッド部、スケーラの先端チップ部、光重合器のヘッド部、レーザ照射ハンドピースのヘッド部の何れかであり、前記カメラユニットは、屈曲自在に構成されていることを特徴とするカメラ付きインスツルメント。 An instrument with a camera having a sterilizable instrument body having a treatment head for the treatment site at the tip and a camera unit incorporated in the instrument body to image the treatment site. ,
The instrument body is a camera unit attachment / detachment guidance region having an opening in which the camera unit can be detachably housed and an imaging surface provided on the tip end side of the camera unit faces the treatment site. Have,
The camera unit attachment / detachment guidance region is provided with a hollow taxiway provided in the instrument body.
The imaging surface is oriented so as to face the position of the opening.
The treatment head of the instrument body includes a turbine handpiece head, a micromotor handpiece head, an end motor handpiece head, a scaler tip tip, a photopolymerizer head, and a laser irradiation hand. An instrument with a camera, which is one of the head portions of the piece, and the camera unit is configured to be flexible.

前記インスツルメント本体は、チップ状の治療ヘッド部を着脱自在に備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ付きインスツルメント。 The instrument with a camera according to claim 1, wherein the instrument body is provided with a chip-shaped treatment head portion detachably.

前記カメラユニットにおける撮像面に集光素子を配置し、この集光素子に直接撮像素子を連設していることを特徴とする請求項１または２記載のカメラ付きインスツルメント。 The instrument with a camera according to claim 1 or 2, wherein a light-collecting element is arranged on an image pickup surface of the camera unit, and the light-collecting element is directly connected to the light-collecting element.

前記カメラユニットにおける撮像面に集光素子を配置し、この集光素子により集光した撮像光を光伝送体を介して前記カメラユニット内の撮像素子に導光するように構成していることを特徴とする請求項１または２記載のカメラ付きインスツルメント。 A condensing element is arranged on the image pickup surface of the camera unit, and the image pickup light collected by the condensing element is guided to the image pickup element in the camera unit via an optical transmitter. The instrument with a camera according to claim 1 or 2.