JP7083269B2 - Control method and control device for water treatment plants with agglomeration - Google Patents
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Description
本発明は、凝集剤を投入して不純物を凝集分離する水処理プラントの制御に関し、特に、水処理プラントでの凝集剤の注入量を決定する制御方法および制御装置に関する。 The present invention relates to the control of a water treatment plant in which a coagulant is added to coagulate and separate impurities, and in particular, to a control method and a control device for determining the injection amount of the coagulant in the water treatment plant.
浄水プラントや排水処理プラントなどの水処理プラントでは、原水に含まれる懸濁浮遊物などを沈降除去するために、原水に凝集剤を投入して沈降速度を高め、懸濁浮遊物の除去を促進させている。凝集剤としては、例えば、ポリ塩化アルミニウム(PAC)などが広く使用されている。原水に対する凝集剤の最適添加量は原水の水質によって大きく変動することから、ジャーテストを実施して凝集剤の最適添加量を決定する必要がある。ジャーテストでは、原水について水質分析を行なったのち原水を採取して試料水とし、ビーカーに入れた試料水に凝集剤を添加して撹拌して静置し、静置後の上澄水を採取して濁度や色度を測定し、また、ビーカーに残った試料水をろ過してろ過水の濁度や色度も測定する。実際には、複数のビーカーに対して同時に撹拌と静置を行うことができる例えば3連から10連のジャーテスターを使用し、試料水を入れたビーカーごとに異なる量の凝集剤を添加して複数のビーカー内の試料水に対して同時並行的にジャーテストを実行する。例えば6連のジャーテスターを使用する場合であれば、6個のビーカーのそれぞれに注がれた試料水に対し、異なる量の凝集剤が添加される。そして、複数のビーカーのうちどれが目標とする水質値を実現しかつ最も良好な結果を示したかに基づき、水処理プラントにおける原水への凝集剤の投入量を決定する。水処理プラントにおいては、ジャーテストは定期的に行なわれるとともに、原水の水質の急激な変化を検知した場合、あるいは原水の供給源を変更した場合などにも行なわれる。 In water treatment plants such as water purification plants and wastewater treatment plants, in order to settle and remove suspended suspended matter contained in raw water, a flocculant is added to the raw water to increase the settling speed and promote the removal of suspended suspended matter. I'm letting you. As the flocculant, for example, polyaluminum chloride (PAC) and the like are widely used. Since the optimum amount of the flocculant added to the raw water varies greatly depending on the water quality of the raw water, it is necessary to carry out a jar test to determine the optimum amount of the flocculant to be added. In the jar test, after performing a water quality analysis on the raw water, the raw water is collected and used as sample water, a flocculant is added to the sample water in a beaker, the mixture is stirred and allowed to stand, and the supernatant water after standing is collected. The turbidity and chromaticity are measured, and the sample water remaining in the beaker is filtered to measure the turbidity and chromaticity of the filtered water. In practice, for example, 3 to 10 jar testers that can stir and stand for multiple beakers at the same time are used, and different amounts of coagulant are added to each beaker containing the sample water. Perform jar tests in parallel on sample water in multiple beakers. For example, when using a 6-series jar tester, different amounts of coagulant are added to the sample water poured into each of the 6 beakers. Then, the amount of the flocculant to be added to the raw water in the water treatment plant is determined based on which of the plurality of beakers achieved the target water quality value and showed the best result. In a water treatment plant, jar tests are performed regularly, and also when a sudden change in the quality of raw water is detected or when the source of raw water is changed.
ところで、ジャーテストを実施する前に、ジャーテストの実施条件、特に、各ビーカーの試料水に対する凝集剤の添加量や撹拌時間などを決める必要がある。図1は、ジャーテストの従来の実行手順を示すフローチャートである。まず、ステップ101において原水の水質分析を行なう。水質分析の項目としては、例えば、濁度(あるいは浮遊物質量(SS))、色度、pH、TOC(全有機炭素)、COD(化学的酸素要求量)などがあり、これらの中から適宜に分析項目が選択される。次に、ステップ102において、原水の水質分析結果(主に濁度および色度)や文献値、これまでの実績や経験に基づいてジャーテストの実施条件を定める。そしてステップ103において、ステップ102で設定された条件でジャーテストを実施し、上澄水やろ過水の分析を行なう。そして、ステップ104において、ジャーテストの結果、目標とする処理水質となる凝集剤注入率あるいは範囲が得られたかどうかを判定する。ここで目標とする処理水質となる凝集剤注入率あるいは範囲が得られている場合にはジャーテストを終了し、そうでない場合には、ステップ102に戻って条件設定を変更し、ジャーテストを繰り返す。
By the way, before carrying out the jar test, it is necessary to determine the conditions for carrying out the jar test, particularly the amount of the flocculant added to the sample water of each beaker and the stirring time. FIG. 1 is a flowchart showing a conventional execution procedure of a jar test. First, the water quality of raw water is analyzed in
ジャーテスターを用いたジャーテストでは、異なる凝集剤注入率に対する結果が一度に得られる。最適な凝集剤注入率であるというためには、単に目標とする処理水質を満たしているだけでなく、そのジャーテスターによる1回の試験の中で、その凝集剤注入率よりも大きな注入率に対する結果とその凝集剤注入率よりも小さな注入率に対する結果よりもその注入率に対する結果が優れている必要がある。したがって、最適な凝集剤注入率を求めるためには、ステップ104において目標となる処理水質を満たしているかどうかだけではなく、最もよい結果を示した凝集剤注入率が、ジャーテスターによるその1回の試験で用いた凝集剤注入率の最大値でも最小値でもないことを確認する必要がある。
Jar tests with a sol tester give results for different coagulant injection rates at once. In order to have the optimum coagulant injection rate, it is not only that the target treated water quality is satisfied, but also that the injection rate is larger than the coagulant injection rate in one test by the sol tester. The result and the result for the injection rate should be better than the result for the injection rate smaller than the coagulant injection rate. Therefore, in order to obtain the optimum coagulant injection rate, not only whether or not the target treated water quality is satisfied in
上述した従来の方法では、ジャーテストの条件設定は、多分に作業者の経験に依存して行なわれている。ベテランの技術者あるいは研究者であれば、原水水質から、特に濁度や色度などの視覚的に得られる情報から、最適な凝集剤注入率を含むようにジャーテストの条件設定を行なうことができるが、経験の少ない技術者の場合、ジャーテスターによる1回のジャーテストでは、最適な凝集剤注入率を得ることができないことがある。その場合、最適な注入率が得られるまで、ジャーテストを繰り返すことになる。 In the conventional method described above, the condition setting of the jar test is probably performed depending on the experience of the operator. If you are a veteran technician or researcher, you can set the jar test conditions to include the optimum flocculant injection rate from the raw water quality, especially from the visually obtained information such as turbidity and chromaticity. However, inexperienced technicians may not be able to obtain the optimum flocculant injection rate in a single jar test with a jar tester. In that case, the jar test will be repeated until the optimum injection rate is obtained.
凝集剤などの薬品注入量をAI(人工知能)を用いて決定することが試みられている。人間が薬品注入量を決定すると薬品注入量を過剰気味に決定するので、そのような薬品注入量を学習するAIも過剰気味に薬品注入量を決定することとなる。そこで特許文献1は、過剰な薬品注入を避けるために、原水の水質情報、薬品情報および処理水の水質情報とを統計的に処理することで統計的注入率を求め、その一方で、薬品による反応をモデル化した水質反応モデルを利用したモデル注入率とを求め、統計的注入率とモデル注入率とに基づいて水処理プラントにおける薬品注入率を制御するための操作条件を生成することを開示している。
Attempts have been made to determine the injection amount of a chemical such as a flocculant using AI (artificial intelligence). When a human determines the drug injection amount, the drug injection amount is determined to be excessive, so that the AI that learns such a drug injection amount also determines the drug injection amount to be excessive. Therefore,
水処理プラントにおけるPACなどの凝集剤を注入する際の最適な注入率は、例えば特許文献1に記載されたような技術を用いたとしても現状では水質分析の結果から演算によって一義的に求めることは困難であり、ジャーテスターによるジャーテストを行って最適注入率を求めることが必須である。しかしながら、ジャーテストにおける条件設定は、作業者の経験によるところが大きく、熟練していない作業者の場合には多数回にわたるジャーテストを行なわないと最適な凝集剤注入率を求めることができない。
The optimum injection rate when injecting a flocculant such as PAC in a water treatment plant is uniquely obtained by calculation from the result of water quality analysis at present even if the technique described in
本発明の目的は、最適な凝集剤注入率を決定する水処理プラントの制御方法および制御装置であって、作業者の熟練度などによらずジャーテストでの繰り返し回数を低減することができる制御方法および制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is a control method and a control device for a water treatment plant that determines an optimum coagulant injection rate, and is a control that can reduce the number of repetitions in a jar test regardless of the skill level of an operator or the like. To provide methods and controls.
本発明の制御方法は、原水に凝集剤を加えて原水を処理する水処理プラントにおいて原水を試料水とするジャーテストのための凝集剤注入率を決定する制御方法であって、ジャーテスターによる1回のジャーテストで使用する複数の凝集剤注入率を注入率群として、試料水およびジャーテスト後の処理水に対して1以上の項目について分析または測定をして得られた値と凝集剤注入率とのデータであって学習工程を経たデータを蓄積する記録演算装置を使用し、記録演算装置において、蓄積されたデータに基づいていずれか1以上の項目の値と凝集剤注入率との関係を表わす関係式を生成し、記録演算装置において、入力値に基づいて関係式から注入率群を構成する凝集剤注入率を決定し、学習工程は、決定された注入率群を用いるジャーテストの結果に基づき、いずれかの関係式について、その関係式から算出される凝集剤注入率を理論注入率として、理論注入率に対する、ジャーテストの結果に対応する注入率群での凝集剤注入率との相関係数が、理論注入率に対するその関係式の生成に用いた凝集剤注入率との相関係数の所定倍以上であるときに、その結果に対応するデータを記録演算装置に追加して蓄積する工程を有する。 The control method of the present invention is a control method for determining the coagulant injection rate for a jar test using raw water as sample water in a water treatment plant in which a flocculant is added to raw water to treat the raw water. A value obtained by analyzing or measuring one or more items with respect to the sample water and the treated water after the jar test, and the coagulant injection using a plurality of coagulant injection rates used in one jar test as an injection rate group. A recording calculation device that stores data with a rate and has undergone a learning process is used, and in the recording calculation device, the relationship between the value of any one or more items and the coagulant injection rate based on the stored data. In the recording calculation device, the coagulant injection rate constituting the injection rate group is determined from the relational expression based on the input value, and the learning step is the jar test using the determined injection rate group. Based on the results, for any of the relational expressions, the coagulant injection rate calculated from the relational expression is used as the theoretical injection rate, and the coagulant injection rate in the injection rate group corresponding to the result of the jar test with respect to the theoretical injection rate. When the correlation coefficient of is greater than or equal to a predetermined multiple of the correlation coefficient with the flocculant injection rate used to generate the relational expression to the theoretical injection rate, the data corresponding to the result is added to the recording calculation device. Has a step of accumulating.
本発明の制御装置は、原水に凝集剤を加えて原水を処理する水処理プラントにおいて原水を試料水とするジャーテストのための凝集剤注入率を決定する制御装置であって、ジャーテスターによる1回のジャーテストで使用する複数の凝集剤注入率を注入率群として、試料水およびジャーテスト後の処理水に対して1以上の項目について分析または測定をして得られた値と凝集剤注入率とのデータを蓄積するデータ格納部と、データ格納部に蓄積されたデータに基づいていずれか1以上の項目の値と凝集剤注入率との関係を表わす関係式を生成するとともに、データ格納部に蓄積されたデータに対して学習処理を実行するデータ学習部と、入力値に基づいて関係式から注入率群を構成する凝集剤注入率を決定する条件決定部と、を有し、学習処理において、決定された注入率群を用いるジャーテストの結果に基づき、いずれかの関係式について、その関係式から算出される凝集剤注入率を理論注入率として、理論注入率に対する、ジャーテストの結果に対応する注入率群での凝集剤注入率との相関係数が、理論注入率に対するその関係式の生成に用いた凝集剤注入率との相関係数の所定倍以上であるときに、その結果に対応するデータをデータ格納部に追加して蓄積する。 The control device of the present invention is a control device for determining the coagulant injection rate for a jar test using raw water as sample water in a water treatment plant in which a coagulant is added to raw water to treat the raw water. A value obtained by analyzing or measuring one or more items with respect to the sample water and the treated water after the jar test and the coagulant injection using a plurality of coagulant injection rates used in one jar test as an injection rate group. Based on the data stored in the data storage unit and the data storage unit that stores the data with the rate, a relational expression showing the relationship between the value of any one or more items and the coagulant injection rate is generated and the data is stored. It has a data learning unit that executes learning processing on the data stored in the unit, and a condition determination unit that determines the coagulant injection rate that constitutes the injection rate group from the relational expression based on the input value. In the treatment, based on the result of the jar test using the determined injection rate group, for any relational expression, the flocculant injection rate calculated from the relational expression is used as the theoretical injection rate, and the jar test is performed with respect to the theoretical injection rate. When the correlation coefficient with the flocculant injection rate in the injection rate group corresponding to the result is a predetermined multiple or more of the correlation coefficient with the flocculant injection rate used to generate the relational expression to the theoretical injection rate. The data corresponding to the result is added to the data storage unit and stored.
本発明によれば、作業者の熟練度などによらずジャーテストでの繰り返し回数を低減することができる。 According to the present invention, the number of repetitions in the jar test can be reduced regardless of the skill level of the operator.
次に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図2は、本発明の実施の一形態の制御装置の構成を示している。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows the configuration of the control device according to the embodiment of the present invention.
図2に示す制御装置は、浄水プラントや排水処理プラントなどの水処理プラントにおいて凝集剤注入率を決定する際に行われるジャーテストの条件を定めるために用いられるものであり、記録演算装置10と、記録演算装置10に接続する入力部21および出力部22とを備えている。記録演算装置10には、ネットワーク30を介して、例えばスマートフォンなどからなる端末40が接続してもよい。記録演算装置10は、例えば、パーソナルコンピュータやサーバーコンピュータなどのコンピュータによって構成されるものであって、論理的に、データなどを格納するデータ格納部11と、データ格納部11に格納されたデータに基づいて後述する関係式を生成するとともにこのデータに対して機械学習を行なうデータ学習部12と、データ格納部11に格納された関係式に基づいてジャーテスト条件を決定する条件決定部13とを備えている。データ格納部11はコンピュータの記憶装置内にその領域が確保され、データ学習部12および条件決定部13は、コンピュータのCPU(中央処理装置)がソフトウェアプログラムに基づいて動作することによってその機能が実現される。
The control device shown in FIG. 2 is used to determine the conditions of the jar test performed when determining the coagulant injection rate in a water treatment plant such as a water purification plant or a wastewater treatment plant. , An
この制御装置は、種々の入力項目のいずれかについての値、あるいはそれらの値の組み合わせが入力したときに、入力した値に基づき、ジャーテスターによる1回のジャーテストで使用される複数の凝集剤注入率を決定して出力するものである。以下の説明において、ジャーテスターによる1回のジャーテストで使用される複数(すなわちジャーテスターにおけるビーカーの個数に相当する数)の凝集剤注入率のことを注入率群と呼ぶ。このとき制御装置は、
(1)注入率群の中に、目標とする処理水質を達成する凝集剤注入率が含まれている、
(2)最もよい結果を示した凝集剤注入率は、その注入率群に含まれる凝集剤注入率のうちの最大のものでも最小のものでもない、
の2条件を満たすように、注入率群を決定する。
This controller is a multi-aggregator used in a single jar test by a jar tester based on the values entered for any of the various input items, or a combination of those values. The injection rate is determined and output. In the following description, the coagulant injection rate of a plurality (that is, the number corresponding to the number of beakers in the jar tester) used in one jar test by the jar tester is referred to as an injection rate group. At this time, the control device
(1) The injection rate group includes the coagulant injection rate that achieves the target treated water quality.
(2) The coagulant injection rate showing the best result is neither the maximum nor the minimum of the coagulant injection rates included in the injection rate group.
The injection rate group is determined so as to satisfy the above two conditions.
図3(a),(b)は、ある試料水に対して凝集剤としてPACを添加してジャーテストを行なったときのPAC注入率と得られた上澄水の濁度との関係を示している。ここでは6連のジャーテスターを使用しており、したがって、1回のジャーテストでの注入率群は6個のPAC注入率から構成される。目標とする上澄水濁度は1度以下であるものとする。図3(a)は、注入率群を構成するPAC注入率として40,60,80,100,120,140mg/Lを用いた場合を示している。PAC注入率が120mg/L以下では上澄水濁度が1度を超えているが、PAC注入率が140mg/Lであれば上澄水濁度は0.8度であり、条件(1)を満たしている。しかしながら、図3(a)に示す結果からは、PAC注入率140mg/Lが最適であるかは不明であり、より高い注入率においてよりよい結果が得られる可能性を否定できない。最もよい結果を示したPAC注入率140mg/Lは、その注入率群に含まれるPAC注入率のうちの最大のものであり、条件(2)を満たしていない。したがって、ジャーテストで用いる注入率群としては、図3(a)に示すものは適切ではない。一方、図3(b)は、注入率群を構成するPAC注入率として100,120,140,160,180,200mg/Lを用いた場合を黒塗りの四角形で示している。なお図3(b)において白抜きの四角形は、図3(a)に示した結果をそのまま示している。図3(b)において黒塗りで示した結果は、上記条件(1),(2)のいずれをも満たしており、PAC注入率160mg/Lが適切であることを示している。すなわち、制御装置は、図3(b)において黒塗りの四角形で示す注入率群を決定すべきことになる。 FIGS. 3 (a) and 3 (b) show the relationship between the PAC injection rate and the turbidity of the obtained supernatant water when a PAC is added as a flocculant to a certain sample water and a jar test is performed. There is. Six jar testers are used here, so the injection rate group in one jar test consists of six PAC injection rates. The target supernatant turbidity shall be 1 degree or less. FIG. 3A shows a case where 40, 60, 80, 100, 120, 140 mg / L are used as the PAC injection rate constituting the injection rate group. When the PAC injection rate is 120 mg / L or less, the supernatant water turbidity exceeds 1 degree, but when the PAC injection rate is 140 mg / L, the supernatant water turbidity is 0.8 degrees, which satisfies the condition (1). ing. However, from the results shown in FIG. 3 (a), it is unclear whether the PAC injection rate of 140 mg / L is optimal, and it cannot be denied that better results may be obtained at a higher injection rate. The PAC injection rate of 140 mg / L, which showed the best results, is the largest of the PAC injection rates included in the injection rate group, and does not satisfy the condition (2). Therefore, as the injection rate group used in the jar test, the one shown in FIG. 3A is not appropriate. On the other hand, FIG. 3B shows a case where 100, 120, 140, 160, 180, 200 mg / L are used as the PAC injection rates constituting the injection rate group, which are shown by black squares. The white squares in FIG. 3 (b) show the results shown in FIG. 3 (a) as they are. The results shown in black in FIG. 3 (b) satisfy both the above conditions (1) and (2), and indicate that a PAC injection rate of 160 mg / L is appropriate. That is, the control device should determine the injection rate group shown by the black square in FIG. 3 (b).
実際には、制御装置に入力した値から(1),(2)の2条件を満たす注入率群を決定するような関係式を事前に知ることは困難であるから、本実施形態では制御装置において機械学習を行なって、徐々によりよい関係式を生成し、よりよい結果を得るようにしている。したがって、データ格納部11には、データとして、入力項目の値あるいはそれらの組み合わせと、それに対応する注入率群との関係を示すデータが格納される。データに対する評価値は、処理水質ということになる。また水処理プラントでは凝集剤注入率が少ないほどコスト的に有利であるから、凝集剤注入率自体を評価値に含めてもよい。学習に使用されたデータは、データ格納部11に蓄積される。
Actually, since it is difficult to know in advance the relational expression that determines the injection rate group satisfying the two conditions (1) and (2) from the values input to the control device, the control device in the present embodiment. Machine learning is performed in the above to gradually generate better relational expressions and obtain better results. Therefore, the
したがって本実施形態の制御装置を使用してジャーテストを行うときは、図4に示すように、まず、ステップ111において原水の水質分析を行なう。水質分析の項目としては、例えば、濁度、SS、色度、紫外線吸光度、粒子濃度、温度、pH、TOC、COD、鉄濃度、マンガン濃度、アルミニウム濃度、ヒ素濃度、カドミウム濃度などがあり、これらの中から1以上の分析項目が選択される。次に、ステップ112において、分析によって得られた値に基づいて記録演算装置10内の関係式を参照し、ステップ113において、参照された関係式に基づいてジャーテストの条件を設定する。具体的にはジャーテストで用いる注入率群を決定する。ステップ111において利用可能な分析項目は多数あるが、これらの分析項目の全てにわたって分析がなされるわけではなく、一般的には濁度あるいは色度の計測が行われることが多いから、ジャーテストで用いる注入率群は、主に、濁度あるいは色度によって決定されることになる。
Therefore, when performing a jar test using the control device of the present embodiment, first, as shown in FIG. 4, the raw water quality is analyzed in
続いて、ステップ114において、決定された注入率群を用いてジャーテスターにより試料水のジャーテストを実行し、上澄水とろ過水の分析を行なう。上澄水やろ過水に対する分析項目は、ステップ111において説明したものと同様であるが、特に、濁度と色度の少なくとも一方を計測することが好ましい。そして、ステップ115において、ジャーテストの結果、使用した注入率群の中に目標とする処理水質を達成する凝集剤注入率あるいは範囲が存在するか否かを判定する。すなわちステップ115においては、上記条件(1)を満たしているか否かを判定する。もちろん、同時に条件(2)を満たしているか否かを判定することが特に好ましい。目標とする処理水質を達成する凝集剤注入率がある場合には、ステップ116に進み、ステップ111,116での分析結果と使用した凝集剤注入率に基づいて記録演算装置10内のデータの学習を行い、ジャーテストの処理を終了する。学習については後述する。一方、ステップ115において注入率群の中に目標とする処理水質を達成する凝集剤注入率が存在しなかった場合には、ステップ117において、ステップ116と同様に学習を行なった上で、条件設定を変更するためにステップ112に戻り、ジャーテストを繰り返す。
Subsequently, in
本実施形態は機械学習を前提とするものであるから初期データが必要であるが、初期データとしては、実験などに基づいて入力項目の値とそれに対応する評価値との関係をクラスタ解析などにより求め、それをデータ格納部11に格納しておくことが可能である。あるいは、初めてジャーテストを行なう場合には、目視による濁度あるいは目視による色度と凝集剤注入量との関係から利用者が任意に決定した値を注入率群として使用してもよい。濁度を用いる場合には、図5に示すように、試料水を所定の透明容器50に注いで目視により濁度を決定する。目視による濁度の決定では、それぞれが濁度に対応する複数の色見本(色票)すなわち濁度見本を用意し、濁度見本と対比することによって濁度を決定すればよい。図5に示すように、目視濁度を#1~#5の5段階に分類する場合、表1に示すように注入率群を定めることができる。
Since this embodiment is premised on machine learning, initial data is required, but as the initial data, the relationship between the value of the input item and the corresponding evaluation value is analyzed by cluster analysis or the like based on an experiment or the like. It is possible to obtain the data and store it in the
目視による色度によって初回の注入率群を定める場合も、ここで述べた濁度の場合と同様の手順を踏めばよい。 When determining the initial injection rate group by visual chromaticity, the same procedure as for the turbidity described here may be followed.
次に、ステップ116,117における学習について説明する。本実施形態では、データ学習部12は、正例に対応するデータだけをデータ格納部11に蓄積し、このようにして蓄積されたデータに基づいて、1以上の入力項目の値と凝集剤注入率との関係を示す関係式を生成し、生成した関係式もデータ格納部11に格納する。複数の入力項目による関係式を生成する場合は、入力項目の間に重み付けを設定してもよい。正例かどうかは、ジャーテストの結果に基づき新たなデータが発生したときに、そのデータに対応する関係式について、既にデータ格納部11に蓄積されているデータにおける相関係数RAと、新たなデータについての相関係数RBとを比較した結果に基づいて判断する。本実施形態の場合、関係式は1次式であるとは言えないから、単純に相関係数を求めることはできない。そこで、対象としている関係式が関数f(x)で表されるとして、すなわち項目の値がxであるときに凝集剤注入率yがy=f(x)で表されるとすると、関数f(x)によって定まる凝集剤注入率を理論注入率とよぶことにする。このとき、その関係式に関してデータ格納部11に既に格納されているデータy’は、y=f(x)の関係からはばらついている。そこで、xとy’との間の相関係数を求めるのではなく、y’とyとの間の相関係数を求めてRAとする。新たなデータは、ジャーテストの結果に基づくものであるので、6連のジャーテスターを使用しているのであれば、6通りの凝集剤注入率(すなわち注入率群)に対応するものである。そこで、相関係数RAのときと同様に、理論注入率に対する、その注入率群を構成する複数(例えば6個)の凝集剤注入率を対象とする相関係数を求める。これを相関係数RBとする。そして、RB/RAが所定値以上であれば、例えば0.5以上であれば、新たなデータは正例であるとしてデータ格納部11に蓄積される。データ学習部12は、新たに蓄積されたデータも含めて、データ格納部11内に蓄積されたデータに基づいて、いずれか1以上の項目の値と凝集剤注入率との関係を表わす関係式を再生成する。
Next, the learning in
上述のような処理を経ることにより、記録演算装置10のデータ格納部11には、学習済みのデータと関係式が蓄積されることになる。この蓄積された関係式は、記録演算装置10の外部からも使用することが可能であり、それにより、外部に対して最適なジャーテストを示すことが可能になる。本実施形態の場合、ネットワーク30を介して記録演算装置10に接続する端末40でも、関係式に基づいて決定されたジャーテスト条件を得ることができる。以下、端末40を利用する形態について説明する。図6は、端末40を利用するときの記録演算装置10と端末40での処理を示している。
By going through the above-mentioned processing, the learned data and the relational expression are accumulated in the
端末40としてはスマートフォンを想定する。スマートフォンであれば、通信機能のほかにカメラが備えられているのが一般的である。そこで、端末40は、記録演算装置10の設置場所から離れた水処理プラントにおいて、利用者によって操作されるものとする。
ステップ121において、所定の容器に注入された試料水を端末40により撮影する。容器を規定するのは、濁度や色度などを正確に決定できるようにするためである。撮影光源や周囲光によっても撮影結果が異なる可能性があるので、標準色などで印刷されたテストチャートとともに容器を撮影し、撮影結果におけるテストチャートの色調や明度に基づいて撮影結果を補正することが好ましい。光源や周囲光に基づく補正方法は周知である。撮影結果からは、例えば、濁度、色度、粒子濃度さらには透明感などの情報を抽出して数値化することができる。ステップ122において、試料水についての温度、pH、TOC、各種の金属濃度などの補助データがあれば、端末40の補助データも入力する。補助データを使用することにより、より好ましい注入率群を得ることができる。そしてステップ123では、撮影結果(あるいはそれに基づくデータ)や補助データが端末40からネットワーク30を介して記録演算装置10に送られる。光源や周囲光に基づく補正や、撮影結果からの情報の抽出と数値化は、端末40側で行なってもよいし、記録演算装置10側で行なってもよい。
A smartphone is assumed as the terminal 40. Smartphones are generally equipped with a camera in addition to the communication function. Therefore, it is assumed that the terminal 40 is operated by the user in the water treatment plant away from the installation location of the
In
端末40からデータを受け取った記録演算装置10は、ステップ124において、受け取ったデータの値に基づき上述と同様にデータ格納部11内の関係式を用いてジャーテスト条件を生成し、ステップ125でジャーテスト条件を端末40に送信する。ジャーテスト条件を受け取った端末40は、ステップ126において、そのジャーテスト条件を端末40の画面に表示する。画面に表示されたジャーテスト条件、特に抽出率群を確認した利用者は、そのジャーテスト条件にしたがって試料水のジャーテストを行うことができる。
In
端末40を用いる場合であっても、データ格納部11に格納されたデータの学習を行なうことができる。その場合、図7に示すように、端末40では、ステップ131において、ジャーテスト結果を入力する。ジャーテスターとスマートフォンしか存在しないような環境も考えられるので、ジャーテスト結果は、例えば、ジャーテスターでの撹拌終了直後の試料水の撮影画像と10分間の静置を行なった後の撮影画像との組み合わせであってもよく、これらの撮影画像から濁度や色度を導出するようにしてもよい。ステップ132において、ジャーテスト結果のデータが端末40から記録演算装置10に送信される。ジャーテスト結果を受け取った記録演算装置10は、ステップ133において、上述のようにデータの学習を行なう。
Even when the terminal 40 is used, the data stored in the
以上説明した本実施形態によれば、機械学習の利用により、経験の少ない作業者であっても効率的にジャーテストを実施できるようになり、作業時間の短縮を達成することができる。また、スマートフォンなどで撮影した画像データから凝集剤注入率を決定できるので、水質分析などを省略することが可能になる。 According to the present embodiment described above, by using machine learning, even an inexperienced worker can efficiently perform a jar test, and a reduction in working time can be achieved. In addition, since the coagulant injection rate can be determined from the image data taken by a smartphone or the like, water quality analysis and the like can be omitted.
本発明が対象とする水処理プラントは、例えば浄水プラントあるいは排水処理プラントである。浄水プラントの場合、原水がどの河川の水かあるいはどの地域の地下水であるかなどによって、分析あるいは測定によって得られた値と好ましい凝集剤注入率との関係が示す挙動が異なることが知られている。同様に、排水処理プラントであれば排水源が何であるかによって挙動が異なる。そこで、浄水プラントの場合であればA川水系かB川水系かといった水系別に、排水処理プラントの場合であればどのような工程からの排水であるかの別に、データ格納部11においてデータや関係式を管理し、学習も水系別、工程別に行なうことが好ましい。このように水系や工程を区別して本発明に基づく制御方法を実施することにより、より適切な凝集剤注入率を短期の学習で得られるようになる。
The water treatment plant targeted by the present invention is, for example, a water purification plant or a wastewater treatment plant. In the case of a water purification plant, it is known that the behavior shown by the relationship between the value obtained by analysis or measurement and the preferable flocculant injection rate differs depending on which river water or groundwater in which area the raw water is. There is. Similarly, in a wastewater treatment plant, the behavior differs depending on what the wastewater source is. Therefore, in the case of a water purification plant, the data and relationships are stored in the
10 記録演算装置
11 データ格納部
12 データ学習部
13 条件決定部
30 ネットワーク
40 端末
10
Claims (12)
ジャーテスターによる1回のジャーテストで使用する複数の凝集剤注入率を注入率群として、
前記試料水および前記ジャーテスト後の処理水に対して1以上の項目について分析または測定をして得られた値と凝集剤注入率とのデータであって学習工程を経たデータを蓄積する記録演算装置を使用し、
前記記録演算装置において、蓄積されたデータに基づいて、いずれか1以上の項目について分析または測定をして得られた値を独立変数とし凝集剤注入率を従属変数とする関数による関係式を生成し、
前記記録演算装置において、分析または測定をして得られた値として入力した値に基づいて前記関係式から前記注入率群を構成する凝集剤注入率を決定し、
前記学習工程は、前記入力した値と前記決定された注入率群を用いるジャーテストの結果とに基づき、いずれかの関係式について、当該関係式から算出される凝集剤注入率を理論注入率とし、前記理論注入率と当該結果に対応する前記注入率群での凝集剤注入率との相関係数をR B とし、前記理論注入率と当該関係式の生成に用いた凝集剤注入率との相関係数をR A として、R B /R A が所定値以上であるときに、当該結果に対応するデータを前記記録演算装置に追加して蓄積する工程を有する、制御方法。 It is a control method for determining the coagulant injection rate for a jar test using the raw water as a sample water in a water treatment plant in which a coagulant is added to the raw water to treat the raw water.
Multiple coagulant injection rates used in one jar test by a jar tester are used as the injection rate group.
A record of accumulating data of values obtained by analyzing or measuring one or more items with respect to the sample water and the treated water after the jar test and the coagulant injection rate, which have undergone the learning step. Using an arithmetic unit,
Based on the accumulated data in the recording arithmetic unit, a relational expression is generated by a function in which the value obtained by analyzing or measuring any one or more items is used as the independent variable and the coagulant injection rate is used as the dependent variable. death,
In the recording arithmetic unit, the flocculant injection rate constituting the injection rate group is determined from the relational expression based on the value input as the value obtained by analysis or measurement .
In the learning step, based on the input value and the result of the jar test using the determined injection rate group, for any relational expression, the flocculant injection rate calculated from the relational expression is referred to as the theoretical injection rate. Then , the correlation coefficient between the theoretical injection rate and the flocculant injection rate in the injection rate group corresponding to the result is defined as RB , and the theoretical injection rate and the flocculant injection rate used to generate the relational expression are used. A control method comprising a step of adding and accumulating data corresponding to the result to the recording calculation device when RB / RA is equal to or more than a predetermined value , where RA is the correlation coefficient of .
前記記録演算装置において、前記端末から送られてきた撮影結果から得られる項目に関する前記関係式に前記撮影結果から得られる値を適用して前記注入率群を決定し、
決定した注入率群を前記記録演算装置から前記端末に通知する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の制御方法。 Take a picture of the sample water with a terminal and
In the recording arithmetic unit, the injection rate group is determined by applying the value obtained from the imaging result to the relational expression relating to the item obtained from the imaging result sent from the terminal.
The control method according to any one of claims 1 to 4, wherein the determined injection rate group is notified from the recording arithmetic unit to the terminal.
ジャーテスターによる1回のジャーテストで使用する複数の凝集剤注入率を注入率群として、
前記試料水および前記ジャーテスト後の処理水に対して1以上の項目について分析または測定をして得られた値と凝集剤注入率とのデータを蓄積するデータ格納部と、
前記データ格納部に蓄積されたデータに基づいて、いずれか1以上の項目について分析または測定をして得られた値を独立変数とし凝集剤注入率を従属変数とする関数による関係式を生成するとともに、前記データ格納部に蓄積されたデータに対して学習処理を実行するデータ学習部と、
分析または測定をして得られた値として入力した値に基づいて前記関係式から前記注入率群を構成する凝集剤注入率を決定する条件決定部と、
を有し、
前記学習処理において、前記決定された注入率群を用いるジャーテストの結果に基づき、いずれかの関係式について、当該関係式から算出される凝集剤注入率を理論注入率とし、前記理論注入率と当該結果に対応する前記注入率群での凝集剤注入率との相関係数をR B とし、前記理論注入率と当該関係式の生成に用いた凝集剤注入率との相関係数をR A として、R B /R A がの所定値以上であるときに、当該結果に対応するデータを前記データ格納部に追加して蓄積する、制御装置。 A control device for determining the coagulant injection rate for a jar test using the raw water as a sample water in a water treatment plant that treats the raw water by adding a coagulant to the raw water.
Multiple coagulant injection rates used in one jar test by a jar tester are used as the injection rate group.
A data storage unit that stores data of values obtained by analyzing or measuring one or more items with respect to the sample water and the treated water after the jar test and the coagulant injection rate.
Based on the data accumulated in the data storage unit, a relational expression is generated by a function in which the value obtained by analyzing or measuring any one or more items is used as the independent variable and the coagulant injection rate is used as the dependent variable. At the same time, a data learning unit that executes learning processing on the data stored in the data storage unit, and
A condition determination unit that determines the coagulant injection rate constituting the injection rate group from the relational expression based on the value input as the value obtained by analysis or measurement .
Have,
In the learning process, based on the result of the jar test using the determined injection rate group, the coagulant injection rate calculated from the relational expression is used as the theoretical injection rate for any of the relational expressions, and the theoretical injection rate is defined as the theoretical injection rate. The correlation coefficient between the above and the flocculant injection rate in the injection rate group corresponding to the result is RB , and the correlation coefficient between the theoretical injection rate and the flocculant injection rate used to generate the relational expression is R. As A , when RB / RA is equal to or greater than a predetermined value , a control device for adding and accumulating data corresponding to the result to the data storage unit.
前記試料水を撮影した端末から撮影結果が送られてきたときに、前記条件決定部は、前記撮影結果から得られる項目に関する前記関係式に前記撮影結果から得られる値を適用して前記注入率群を決定し、決定した注入率群を前記端末に通知する、請求項7乃至10のいずれか1項に記載の制御装置。 A terminal is connected to the control device,
When the imaging result is sent from the terminal that captured the sample water, the condition determination unit applies the value obtained from the imaging result to the relational expression regarding the item obtained from the imaging result, and the injection rate. The control device according to any one of claims 7 to 10, wherein a group is determined and the determined injection rate group is notified to the terminal.
The control device according to claim 11, wherein the data learning unit performs the learning process in the recording arithmetic unit based on the data sent from the terminal.
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