JP7082687B2

JP7082687B2 - Train monitoring system

Info

Publication number: JP7082687B2
Application number: JP2020562853A
Authority: JP
Inventors: 陽平山本
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2022-06-08
Anticipated expiration: 2039-10-18
Also published as: JPWO2020137113A1; WO2020137113A1

Description

本発明は、列車の運行上の状況を監視する列車監視システムに関する。 The present invention relates to a train monitoring system that monitors the operational status of a train.

列車の運行上の安全を確保するために、カメラを用いた監視システムが用いられている。特に、列車が駅のプラットフォームに侵入する際、あるいはプラットフォームから発車する際には、乗降車する乗客や、プラットフォームにいる他の乗客等の状況を的確に把握することが安全上重要である。このためのカメラとしては、プラットフォーム側あるいは列車側に固定されたものを用いることができる。この場合には、使用するカメラの数は必要にして十分な数として、カメラによる情報を有効に用いる必要がある。 A surveillance system using a camera is used to ensure the safety of train operation. In particular, when a train invades the platform of a station or departs from the platform, it is important for safety to accurately grasp the situation of passengers getting on and off and other passengers on the platform. As a camera for this purpose, a camera fixed to the platform side or the train side can be used. In this case, the number of cameras to be used should be a necessary and sufficient number, and the information from the cameras should be effectively used.

特許文献１には、列車側に固定された監視カメラを用いる場合において、進行方向の両側に設けられた列車のドアに対応させて監視カメラを複数設け、列車に搭載されたモニタの画面表示を複数に分割し、各監視カメラの映像を分割された領域で表示する監視システムが記載されている。ここで映像が表示される監視カメラは、列車がプラットフォームに停車する際に開く側のドアに対応したものとなるように、自動的に制御される。また、進行方向に対して左右のドアにそれぞれ対応して設けられた２台の監視カメラからの映像を、停車する際にどちらのドアが開くかに応じて、自動的に切り替える制御が行われる。この場合、各監視カメラが撮像する領域は、死角が形成されないように最適に設定される。 In Patent Document 1, when a surveillance camera fixed to the train side is used, a plurality of surveillance cameras are provided corresponding to the train doors provided on both sides in the traveling direction, and the screen display of the monitor mounted on the train is displayed. A surveillance system that divides the image into a plurality of parts and displays the image of each surveillance camera in the divided area is described. The surveillance camera on which the image is displayed is automatically controlled to correspond to the door that opens when the train stops at the platform. In addition, control is performed to automatically switch the images from the two surveillance cameras provided corresponding to the left and right doors in the direction of travel according to which door opens when the vehicle is stopped. .. In this case, the area imaged by each surveillance camera is optimally set so that a blind spot is not formed.

特開２０１８－１１３６０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-113602

上記のように複数の監視カメラを用いる場合において、一部の監視カメラからの映像出力が得られなくなった場合には、最適な状態で映像を得ることは困難となるものの、接続を切り替えて、映像出力が得られなくなった監視カメラに近い映像出力を得ることができる他の監視カメラを代わりに用いることが好ましい。 When using multiple surveillance cameras as described above, if the video output from some of the surveillance cameras cannot be obtained, it will be difficult to obtain the video in the optimum state, but the connection may be switched. It is preferable to use another surveillance camera that can obtain a video output close to that of the surveillance camera that cannot obtain the video output instead.

上記のような監視カメラからの映像表示は列車のプラットフォームにおける停止時に用いられるため、この切替操作は、列車が駅の間を走行している状態で速やかに行われることが好ましい。つまり、列車運行の際の監視のために用いられる一部の監視カメラの映像が出力できなくなった場合において、代替の監視カメラを選択してその映像を速やかに出力できることが望まれた。 Since the image display from the surveillance camera as described above is used when the train is stopped on the platform, it is preferable that this switching operation is performed promptly while the train is traveling between stations. That is, it is desired that when the image of some of the surveillance cameras used for monitoring during train operation cannot be output, an alternative surveillance camera can be selected and the image can be output promptly.

本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、上記課題を解決することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems.

本発明の列車監視システムは、開閉するドアが進行方向からみた両側面にそれぞれ設けられた複数の車両からなる列車において、複数の前記ドアの周囲を前記進行方向における異なる側から撮像する複数のカメラが複数の前記車両毎に設けられ、複数の前記カメラより得られた映像を、複数の前記ドア及び前記車両に対応させて同時に表示する表示部が用いられる列車監視システムであって、複数の前記カメラの各々における異常の有無を判定し、前記列車の停車時に開く側の複数の前記ドアに対して、複数の前記車両の複数の前記カメラのうち、前記ドアの周囲を前記進行方向からみた一方の側から撮像する一群の前記カメラを選択する第１優先設定を設定し、当該第１優先設定で選択された前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させ、前記第１優先設定において選択された前記カメラのうちの一つに異常があると判定されたものがあった場合に、当該一つの前記カメラに対応する前記ドアに対しては、当該ドアの周囲を前記進行方向他方の側から撮像する前記カメラを選択するように切り替えると共に、複数の前記車両のうち当該ドアが設けられた車両以外の他の車両における前記ドアに対しても、当該ドアの周囲を前記進行方向他方の側から撮像する前記カメラを選択するように切り替える第２優先設定を前記第１優先設定の代わりに設定し、当該第２優先設定で選択された前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させる制御部を具備する。
また、本発明の列車監視システムにおいて、前記一方の側は、前記進行方向における先頭側であってもよい。
また、本発明の列車監視システムにおいて、前記制御部は、前記第２優先設定を設定した場合に、前記表示部に前記第２優先設定が設定された旨の表示を行ってもよい。
また、本発明の列車監視システムにおいて、前記制御部は、前記第２優先設定を設定した場合に、前記表示部で表示される前記映像を前記進行方向からみた左右方向を反転させて表示してもよい。
また、前記制御部は、前記第２優先設定において選択された前記カメラのうち異常があると判定されたものがあった場合に、対応する前記ドアを前記他方の側から撮像し、異常がないと判定された前記カメラである第１カメラと、対応する前記ドアを前記一方の側から撮像し、異常がないと判定された前記カメラとである第２カメラとが混在するように、一群の前記カメラを選択する第３優先設定を前記第２優先設定の代わりに設定し、前記第１カメラによる前記映像、前記第２カメラによる前記映像のうちの一方を、前記進行方向からみた左右方向を反転させて、当該第３優先設定で選択された複数の前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させてもよい。
また、前記制御部は、前記第１カメラによる前記映像、前記第２カメラによる前記映像のうちの前記一方が反転されて表示された旨を前記表示部で表示させてもよい。
また、２つの前記カメラが、列車の停車時において、前記列車が停車するプラットフォームと前記車両とが同時に視野範囲に入るように前記ドアの周囲を前記進行方向における異なる側から撮像し、かつ当該ドア以外の前記ドアが視野範囲外となるように設けられ、当該ドアと組み合わされて前記車両毎に設けられていてもよい。
The train monitoring system of the present invention is a plurality of cameras that capture the surroundings of a plurality of the doors from different sides in the traveling direction in a train consisting of a plurality of vehicles having doors that open and close on both sides when viewed from the traveling direction. Is a train monitoring system in which a display unit is provided for each of the plurality of vehicles and simultaneously displays images obtained from the plurality of cameras in correspondence with the plurality of doors and the vehicles. The presence or absence of an abnormality in each of the cameras is determined, and one of the plurality of cameras of the plurality of vehicles is viewed from the traveling direction with respect to the plurality of doors on the side that opens when the train is stopped. A first priority setting for selecting a group of the cameras to be imaged from the side of the camera is set, and a plurality of the images obtained by the cameras selected in the first priority setting are displayed on the display unit. When one of the cameras selected in the priority setting is determined to have an abnormality, the door corresponding to the one camera is moved around the door. The camera is switched to select the camera to be imaged from the other side of the direction, and the camera travels around the door even with respect to the door in a vehicle other than the vehicle provided with the door among the plurality of vehicles. A plurality of said images obtained by the camera selected in the second priority setting by setting a second priority setting for switching to select the camera to be imaged from the other side of the direction instead of the first priority setting. Is provided with a control unit for displaying the above on the display unit.
Further, in the train monitoring system of the present invention, the one side may be the leading side in the traveling direction.
Further, in the train monitoring system of the present invention, when the second priority setting is set, the control unit may display on the display unit that the second priority setting is set.
Further, in the train monitoring system of the present invention, when the second priority setting is set, the control unit displays the image displayed on the display unit by inverting the left-right direction when viewed from the traveling direction. May be good.
Further, when any of the cameras selected in the second priority setting is determined to have an abnormality, the control unit takes an image of the corresponding door from the other side , and there is no abnormality. A group of the first camera, which is the camera determined to be, and the second camera, which is the camera determined to have no abnormality by photographing the corresponding door from the one side, coexist. A third priority setting for selecting the camera is set in place of the second priority setting, and one of the image by the first camera and the image by the second camera is viewed in the left-right direction from the traveling direction. The images may be inverted and the plurality of images obtained by the plurality of cameras selected in the third priority setting may be displayed on the display unit.
Further, the control unit may display on the display unit that one of the image by the first camera and the image by the second camera is inverted and displayed.
Further, when the train is stopped, the two cameras take an image of the periphery of the door from different sides in the traveling direction so that the platform on which the train stops and the vehicle are in the field of view at the same time, and the door. The doors other than the above may be provided so as to be out of the field of view, and may be provided for each vehicle in combination with the door.

本発明によると、列車運行の際の監視のために用いられる一部のカメラの映像が出力できなくなった場合において、代替のカメラの映像を速やかに出力させることができる。 According to the present invention, when the image of some cameras used for monitoring during train operation cannot be output, the image of an alternative camera can be quickly output.

本発明の実施の形態に係る列車監視システムが用いられた列車の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the train which used the train monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る列車監視システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the train monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る列車監視システムにおける第１優先設定、第２優先設定の例である。This is an example of the first priority setting and the second priority setting in the train monitoring system according to the embodiment of the present invention. 第１優先設定を設定した際の表示部における画像の例である。This is an example of an image in the display unit when the first priority setting is set. 第１優先設定における一つの監視カメラを切り替えた場合の画像の例である。This is an example of an image when one surveillance camera is switched in the first priority setting. 第２優先設定を設定した際の表示部における画像の第１の例である。This is the first example of the image in the display unit when the second priority setting is set. 第２優先設定を設定した際の表示部における画像の第２の例である。This is the second example of the image in the display unit when the second priority setting is set. 本発明の実施の形態に係る列車監視システムにおける第３優先設定の例である。This is an example of the third priority setting in the train monitoring system according to the embodiment of the present invention. 第３優先設定を設定した際の表示部における画像の例である。This is an example of an image in the display unit when the third priority setting is set. 本発明の実施の形態に係る列車監視システムの動作を示すフローチャートの例である。It is an example of the flowchart which shows the operation of the train monitoring system which concerns on embodiment of this invention.

次に、本発明を実施するための形態を図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る列車監視システムが用いられる列車の構成を簡略化して示す図である。図１においては、列車を上方から見た構成が模式的に示されている。ここでは、列車Ｔは、１号車Ｔ１と２号車Ｔ２との２つの車両が連結されて構成される。乗客の乗降の際に開閉するドアは、図１において１号車Ｔ１の左側のドアＤ１１、右側のドアＤ１２と、２号車Ｔ２の左側のドアＤ２１、右側のドアＤ２２がある。この列車が停車する駅のプラットフォームＰが図中の左右どちら側にあるかに応じて、停車の際にはドアＤ１１とドアＤ２１の組み合わせ、ドアＤ１２とドアＤ２２の組み合わせ、のうちのプラットフォーム側にある一方が選択されて開閉動作をし、他方は閉状態が保たれる。この選択及び開閉の操作は、列車乗務員による操作により行われる。あるいは、停車する駅を列車Ｔの制御機器が外部との通信等によって認識することによってこの選択を行ってもよい。 Next, a mode for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a simplified configuration of a train in which the train monitoring system according to the embodiment of the present invention is used. In FIG. 1, the configuration of the train viewed from above is schematically shown. Here, the train T is configured by connecting two vehicles, the first car T1 and the second car T2. The doors that open and close when passengers get on and off include the left door D11 and the right door D12 of the car No. 1 T1 and the left door D21 and the right door D22 of the car No. 2 T2 in FIG. Depending on whether the platform P of the station where this train stops is on the left or right side in the figure, when the train is stopped, the combination of the door D11 and the door D21 and the combination of the door D12 and the door D22 will be on the platform side. One is selected to open and close, and the other remains closed. This selection and opening / closing operation is performed by the train crew. Alternatively, this selection may be made by the control device of the train T recognizing the station to be stopped by communication with the outside or the like.

また、この列車の進行方向は図１における上側の矢印で示されたＡ、下側の矢印で示されたＢのいずれかに設定され、列車乗務員は１号車Ｔ１の先頭側（進行方向Ａの場合）、又は２号車Ｔ２における先頭側（進行方向Ｂの場合）に搭乗している。図１においては、駅のプラットフォームＰは、進行方向がＡの場合における右側にある。 Further, the traveling direction of this train is set to either A indicated by the upper arrow or B indicated by the lower arrow in FIG. 1, and the train crew member is on the leading side of car No. 1 T1 (in the traveling direction A). (Case), or on the leading side of Car 2 T2 (in the case of traveling direction B). In FIG. 1, the platform P of the station is on the right side when the traveling direction is A.

この列車監視システムにおいては、乗客の乗降の際の安全を確保するために、複数の監視カメラ（カメラ）が各ドアに対応して配置されている。ドアＤ１１に対しては、そのすぐ外側を図中上側から撮像する監視カメラ（カメラ）Ｃ１１Ａ、図中下側から監視する監視カメラＣ１１Ｂが、それぞれドアＤ１１の図中上側、図中下側に固定されている。同様に、ドアＤ１２に対しても、監視カメラＣ１２Ａ、監視カメラＣ１２ＢがそれぞれドアＤ１２の図中上側、図中下側に、ドアＤ２１に対しても、監視カメラＣ２１Ａ、監視カメラＣ２１ＢがそれぞれドアＤ２１の図中上側、図中下側に、ドアＤ２２に対しても、監視カメラＣ２２Ａ、監視カメラＣ２２ＢがそれぞれドアＤ２２の図中上側、図中下側に、それぞれ固定されている。これらの監視カメラを用いて、対応する各ドアを介して乗降する乗客を撮像することができる。 In this train monitoring system, a plurality of surveillance cameras (cameras) are arranged corresponding to each door in order to ensure safety when passengers get on and off. For the door D11, the surveillance camera (camera) C11A that captures the image immediately outside from the upper side in the figure and the surveillance camera C11B that monitors the door D11 from the lower side in the figure are fixed to the upper side in the figure and the lower side in the figure, respectively. Has been done. Similarly, for the door D12, the surveillance camera C12A and the surveillance camera C12B are on the upper side and the lower side in the figure of the door D12, respectively, and for the door D21, the surveillance camera C21A and the surveillance camera C21B are on the door D21, respectively. The surveillance camera C22A and the surveillance camera C22B are fixed to the door D22 on the upper side in the figure and the lower side in the figure, respectively, on the upper side in the figure and the lower side in the figure, respectively. These surveillance cameras can be used to image passengers getting on and off through the corresponding doors.

また、１号車Ｔ１の図中上側端部には図中上側を撮像する監視カメラＣ０１が、２号車Ｔ２の図中下側端部には図中下側を撮像する監視カメラＣ０２が、それぞれ設けられている。列車Ｔの進行方向がＡの場合には監視カメラＣ０１によって、列車Ｔの進行方向がＢの場合には監視カメラＣ０１によって、前方を撮像することができる。 In addition, a surveillance camera C01 that captures the upper side of the figure is provided at the upper end of the car No. 1 T1 in the figure, and a surveillance camera C02 that captures the lower side of the figure is provided at the lower end of the car T2 in the figure. Has been done. When the traveling direction of the train T is A, the surveillance camera C01 can image the front, and when the traveling direction of the train T is B, the surveillance camera C01 can image the front.

図２は、この列車監視システム１の構成を示すブロック図である。この列車監視システム１は列車Ｔに搭載され、システム全体の制御を行う制御部１０（コンピューター）が用いられる。制御部１０は、操作部１１の列車乗務員による操作により各種の動作を行い、実際には各種の構成要素が接続されているが、図２においては、本願発明に関連する構成要素のみが記載されている。また、図１においては、制御部１０等は記載されていないが、実際には図２に示された構成要素は全て列車Ｔに搭載されている。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the train monitoring system 1. This train monitoring system 1 is mounted on the train T, and a control unit 10 (computer) that controls the entire system is used. The control unit 10 performs various operations by being operated by the train crew of the operation unit 11, and various components are actually connected. However, in FIG. 2, only the components related to the present invention are described. ing. Further, although the control unit 10 and the like are not shown in FIG. 1, in reality, all the components shown in FIG. 2 are mounted on the train T.

また、列車運行に際しての各種の情報を表示するディスプレイである表示部１２が用いられる。表示部１２で表示される画像の中には、前記の監視カメラによって撮像された映像が含まれる。このため、制御部１０には、前記の全ての監視カメラＣ１１Ａ～Ｃ２２Ｂ、Ｃ０１、Ｃ０２（監視カメラ群Ｃ）が接続される。制御部１０は、この監視カメラのうちの選択されたものが撮像した映像を表示部１２で表示させることができる。また、制御部１０が以下に説明する動作を行う際に必要となる情報を記憶する記憶部１３も用いられる。記憶部１３は、ハードディスクや不揮発性メモリ等で構成される。 Further, a display unit 12 which is a display for displaying various information at the time of train operation is used. The image displayed on the display unit 12 includes an image captured by the surveillance camera. Therefore, all the above-mentioned surveillance cameras C11A to C22B, C01, and C02 (surveillance camera group C) are connected to the control unit 10. The control unit 10 can display the image captured by the selected one of the surveillance cameras on the display unit 12. Further, a storage unit 13 for storing information necessary for the control unit 10 to perform the operation described below is also used. The storage unit 13 is composed of a hard disk, a non-volatile memory, or the like.

また、制御部１０には、各監視カメラの状態をモニターする監視カメラ判定部１４も接続される。監視カメラ判定部１４は、例えば各監視カメラの消費電力や出力された映像信号の状態等をチェックする。これにより、制御部１０は、各監視カメラに異常があるか（正常な画像出力を行うことができるか）否かを判定することができる。 Further, a surveillance camera determination unit 14 that monitors the state of each surveillance camera is also connected to the control unit 10. The surveillance camera determination unit 14 checks, for example, the power consumption of each surveillance camera, the state of the output video signal, and the like. As a result, the control unit 10 can determine whether or not each surveillance camera has an abnormality (whether or not normal image output can be performed).

列車が駅に停車する際には、前記の通り、開閉動作をする側のドアの組み合わせは定められ、ここで選択される監視カメラは、このようなドアの組み合わせに応じて設定される。ここで、列車乗務員は、各監視カメラの画像を表示部１２で表示させることによって、各監視カメラが正常に動作しているか否かを認識することができる。列車乗務員は、操作部１１の操作により、表示部１２において映像が表示される監視カメラを切り替えることができる。 When the train stops at the station, as described above, the combination of doors on the side that opens and closes is determined, and the surveillance camera selected here is set according to such a combination of doors. Here, the train crew can recognize whether or not each surveillance camera is operating normally by displaying the image of each surveillance camera on the display unit 12. The train crew can switch the surveillance camera on which the image is displayed on the display unit 12 by operating the operation unit 11.

ただし、制御部１０は、前記のように監視カメラ判定部１４を用いて各監視カメラにおける異常の有無を認識し、映像を表示部１２で表示させるように設定された監視カメラに異常が発生した場合には、監視のための適切な映像が得られるように、列車乗務員に代わり表示部に映像を表示させる監視カメラの設定を切り替える動作を行う。以下に、この動作について説明する。この際、全ての監視カメラが正常である場合には、制御部１０は、第１優先設定となる監視カメラの組み合わせを設定する。この中で選択された監視カメラの中で異常のあるものが一つでもあった場合には、第１優先設定の代わりに第２優先設定となる監視カメラの組み合わせを設定する。図３に示された表においては、列車Ｔの進行方向と、この進行方向に対してプラットフォームＰのある側に応じた、第１優先設定、第２優先設定の具体的な内容が示されている。制御部１０は、列車Ｔの進行方向（Ａ又はＢ）、プラットフォームＰのある側（右又は左）を、列車乗務員による操作部１１の制御や、外部から入力された情報により認識することができる。 However, the control unit 10 recognizes the presence or absence of an abnormality in each surveillance camera by using the surveillance camera determination unit 14 as described above, and an abnormality has occurred in the surveillance camera set to display the image on the display unit 12. In this case, the setting of the surveillance camera for displaying the image on the display unit is switched on behalf of the train crew so that an appropriate image for monitoring can be obtained. This operation will be described below. At this time, if all the surveillance cameras are normal, the control unit 10 sets a combination of surveillance cameras that is the first priority setting. If any of the surveillance cameras selected in this list has an abnormality, a combination of surveillance cameras that is the second priority setting is set instead of the first priority setting. In the table shown in FIG. 3, the specific contents of the first priority setting and the second priority setting according to the traveling direction of the train T and the side of the platform P with respect to this traveling direction are shown. There is. The control unit 10 can recognize the traveling direction (A or B) of the train T and the side with the platform P (right or left) by the control of the operation unit 11 by the train crew or the information input from the outside. ..

まず、図１の構成において、全ての監視カメラが正常に動作している場合について説明する。この場合において選択される監視カメラの組み合わせが第１優先設定となる。ここで、表示部１２で表示される監視カメラの画像を必要最小限とし不要な画像を表示させないという観点より、閉状態が保たれる（プラットフォームＰとは反対側にある）ドア周囲を撮像する監視カメラの画像は不要である。また、前記の通り、各ドアに対応して、これを図１における上側（一方の側）から撮像する監視カメラと下側（他方の側）から撮像する監視カメラが設けられるが、これらの監視カメラは略同一の領域を異なる側から撮像するため、これらのうち状況に応じて好ましいと判定された側の一方の監視カメラのみの画像を表示部１２で表示させることが好ましい。このため、図１における開閉する単一のドアに対して単一の監視カメラが設定される。実際に開閉動作をするドアは１号車Ｔ１においてはドアＤ１１、Ｄ１２の一方、２号車Ｔ２ではドアＤ２１、Ｄ２２の一方のみであるため、結局、表示部１２では２つの監視カメラによる映像が同時に表示される。 First, in the configuration of FIG. 1, a case where all the surveillance cameras are operating normally will be described. In this case, the combination of surveillance cameras selected is the first priority setting. Here, from the viewpoint that the image of the surveillance camera displayed on the display unit 12 is minimized and unnecessary images are not displayed, the area around the door that is kept closed (on the opposite side of the platform P) is imaged. No surveillance camera image is required. Further, as described above, a surveillance camera that captures images from the upper side (one side) and a surveillance camera that captures images from the lower side (the other side) in FIG. 1 are provided corresponding to each door. Since the cameras capture substantially the same area from different sides, it is preferable to display the image of only one of the surveillance cameras on the side determined to be preferable depending on the situation on the display unit 12. Therefore, a single surveillance camera is set for the single door that opens and closes in FIG. Since the doors that actually open and close are only one of the doors D11 and D12 in the car No. 1 T1 and only one of the doors D21 and D22 in the car No. 2 T2, the display unit 12 displays the images from the two surveillance cameras at the same time. Will be done.

例えば、図３の表において、進行方向がＡ、プラットフォームが右側の場合において、開閉するのはドアＤ１２、Ｄ２２となり、この場合には第１優先設定として、各ドアの周囲を図中上側から撮像する監視カメラＣ１２Ａ、Ｃ２２Ａの組み合わせ（ＡＲ１）が設定されている。図４は、この場合に表示部１２における表示の例である。ここでは、左側の画像表示Ｍ１が監視カメラＣ１２ＡによるドアＤ１２周囲の映像、右側の画像表示Ｍ２が監視カメラＣ２２ＡによるドアＤ２２周囲の映像となる。画像表示Ｍ１、Ｍ２の下側には、それぞれ対応するドア名、監視カメラ名が表示されている。 For example, in the table of FIG. 3, when the traveling direction is A and the platform is on the right side, the doors D12 and D22 open and close. In this case, as the first priority setting, the periphery of each door is imaged from the upper side in the figure. A combination (AR1) of surveillance cameras C12A and C22A is set. FIG. 4 is an example of display in the display unit 12 in this case. Here, the image display M1 on the left side is an image around the door D12 by the surveillance camera C12A, and the image display M2 on the right side is an image around the door D22 by the surveillance camera C22A. The corresponding door names and surveillance camera names are displayed below the image displays M1 and M2, respectively.

ここで、監視カメラＣ１２Ａ、Ｃ２２Ａは、共に対応するドアＤ１２、Ｄ２２をそれぞれ進行方向Ａにおける先頭側（図１における上側）から撮像する。このため、画像表示Ｍ１、Ｍ２のどちらにおいても、車両Ｔは画面の右側に存在し、プラットフォームＰ上の乗降客Ｈはその左側にいる位置関係で表示される。このような位置関係は、この場合に１号車Ｔ１の先頭にいる列車乗務員がプラットフォームＰ側の窓から視認する位置関係と同様である。このように監視カメラの選択を行うことによって、列車乗務員は、表示部１２を用いて乗降客Ｈに対する安全性の確保をする、例えば乗降客Ｈが車両Ｔのすぐ近くにいる場合には列車Ｔの発車をさせない等の判断をすることができる。 Here, the surveillance cameras C12A and C22A both capture the corresponding doors D12 and D22 from the front side (upper side in FIG. 1) in the traveling direction A, respectively. Therefore, in both the image displays M1 and M2, the vehicle T exists on the right side of the screen, and the passenger H on the platform P is displayed in the positional relationship on the left side thereof. In this case, such a positional relationship is the same as the positional relationship that the train crew at the head of the No. 1 car T1 visually recognizes from the window on the platform P side. By selecting the surveillance camera in this way, the train crew uses the display unit 12 to ensure safety for the passenger H, for example, when the passenger H is in the immediate vicinity of the vehicle T, the train T It is possible to make a judgment such as not allowing the train to depart.

図３において、進行方向がＢ、プラットフォームＰが右側の場合において選択された監視カメラＣ１１Ｂ、Ｃ２１Ｂの組み合わせ（図３におけるＢＲ１）による画像を表示部１２で表示させる場合にも、２号車Ｔ２に搭乗する列車乗務員の視認の際と同様に、図４と同様の位置関係で車両Ｔと乗降客Ｈ（プラットフォームＰ）が画像表示Ｍ１、Ｍ２に表示される。一方、図３において、プラットフォームＰが左側にある場合の組み合わせ（ＡＬ１、ＢＬ１）においては、進行方向によらず、画像表示Ｍ１（１号車Ｔ１の監視カメラによる映像）、画像表示Ｍ２（２号車Ｔ２の監視カメラによる映像）においては、図４の場合とは左右の位置関係が反転し、車両Ｔが画面の左側、プラットフォームＰ上の乗降客Ｈはその右側にいるように表示される。この位置関係は、前記と同様に、先頭車両に搭乗する列車乗務員がプラットフォームＰ側の窓から視認する位置関係と同様である。 In FIG. 3, the vehicle No. 2 T2 is also boarded when the display unit 12 displays an image of the combination of the surveillance cameras C11B and C21B (BR1 in FIG. 3) selected when the traveling direction is B and the platform P is on the right side. The vehicle T and the passenger H (platform P) are displayed on the image displays M1 and M2 in the same positional relationship as in FIG. 4 as in the case of visually recognizing the train crew. On the other hand, in FIG. 3, in the combination (AL1, BL1) when the platform P is on the left side, the image display M1 (the image taken by the surveillance camera of the car No. 1 T1) and the image display M2 (the car No. 2 T2) are displayed regardless of the traveling direction. In the image taken by the surveillance camera), the positional relationship between the left and right sides is reversed from that in FIG. 4, and the vehicle T is displayed on the left side of the screen and the passenger H on the platform P is displayed on the right side. This positional relationship is the same as the positional relationship that the train crew on board the leading vehicle visually recognizes from the window on the platform P side, as described above.

すなわち、図３において、進行方向とプラットフォームＰがある側に応じて、第１優先設定ＡＲ１、ＡＬ１、ＢＲ１、ＢＬ１のように使用する監視カメラを設定することにより、どの場合においても、先頭車両に搭乗する列車乗務員がプラットフォーム側の窓から視認する場合と同じ感覚で表示部１２における画像表示Ｍ１、Ｍ２を見ることができる。これによって、列車乗務員による安全確認が容易となる。 That is, in FIG. 3, by setting the surveillance cameras to be used like the first priority setting AR1, AL1, BR1, BL1 according to the traveling direction and the side where the platform P is located, the leading vehicle is in any case. The image displays M1 and M2 on the display unit 12 can be viewed with the same feeling as when the train crew on board visually recognizes from the window on the platform side. This facilitates safety confirmation by the train crew.

ここで、例えば、図３において進行方向がＡ、プラットフォームが右側の場合の第１優先設定ＡＲ１における監視カメラＣ１２Ａ、Ｃ２２Ａのうち、監視カメラＣ１２Ａが使用できない場合（監視カメラＣ１２Ａに異常が認められた場合）、ドアＤ１２周囲を撮像するもう一つの監視カメラＣ１２Ｂの映像を代わりに画像表示Ｍ１で表示することができる。しかしながら、この場合には、図５に示すように、画像表示Ｍ１における車両Ｔと乗降客Ｈの位置関係は、画像表示Ｍ２と逆転する。このため、このような表示をした場合には、列車乗務員による安全確認がしにくくなる。 Here, for example, in FIG. 3, when the surveillance camera C12A cannot be used among the surveillance cameras C12A and C22A in the first priority setting AR1 when the traveling direction is A and the platform is on the right side (an abnormality is found in the surveillance camera C12A). (Case), the image of another surveillance camera C12B that captures the surroundings of the door D12 can be displayed on the image display M1 instead. However, in this case, as shown in FIG. 5, the positional relationship between the vehicle T and the passenger H in the image display M1 is reversed from that of the image display M2. Therefore, when such a display is made, it becomes difficult for the train crew to confirm the safety.

ここで、制御部１０は、前記の通り、各監視カメラが画像を出力できる状態か否かを判定することができる。第１優先設定で選択された監視カメラの中で異常があると認識されたものが一つ存在した場合には、制御部１０は、図５に示されたように代替となる単一の監視カメラを設定するのではなく、使用される複数の監視カメラの組み合わせ（第２優先設定）を、新たに設定する。この動作について説明する。 Here, as described above, the control unit 10 can determine whether or not each surveillance camera can output an image. If one of the surveillance cameras selected in the first priority setting is recognized as having an abnormality, the control unit 10 performs a single alternative surveillance as shown in FIG. Instead of setting the camera, a new combination of a plurality of surveillance cameras to be used (second priority setting) is set. This operation will be described.

前記のように、進行方向がＡ、プラットフォームＰが右側の場合の第１優先設定ＡＲ１における監視カメラＣ１２Ａ、Ｃ２２Ａのうちいずれかに異常が認められた場合には、図３における第２優先設定となるＡＲ２（監視カメラＣ１２Ｂ、Ｃ２２Ｂ）が設定される。この場合における表示部１２の画像の例を図６に示す。このように、ある監視カメラが使用できない場合において、この監視カメラが撮像する対象となるドアを撮像する他の監視カメラを代わりに用いるのではなく、使用する一群の監視カメラを変更することによって、表示部１２における画像表示Ｍ１、画像表示Ｍ２における車両Ｔと乗降客Ｈ（プラットフォームＰ）の位置関係を同一とすることができる。これによって、列車乗務員による安全確認が容易となる。 As described above, when an abnormality is found in any of the surveillance cameras C12A and C22A in the first priority setting AR1 when the traveling direction is A and the platform P is on the right side, the second priority setting in FIG. AR2 (surveillance cameras C12B, C22B) is set. An example of the image of the display unit 12 in this case is shown in FIG. Thus, when a surveillance camera is unavailable, by changing the set of surveillance cameras used, rather than using another surveillance camera that images the door that this surveillance camera is targeting. The positional relationship between the vehicle T and the passenger H (platform P) on the image display M1 on the display unit 12 and the image display M2 can be the same. This facilitates safety confirmation by the train crew.

この場合においては、図６に示されるように、表示部１２において、第１優先設定が設定されなかった旨を示す表示を行うことが好ましい。図６においては、このような表示として、「カメラ縮退」とのカメラ縮退警告表示Ｍ３が表示されている。この表示により、列車乗務員は、第１優先設定の代わりに第２優先設定が行われた（第１優先設定で用いられる監視カメラのうちのいずれかに異常があった）と認識することができる。 In this case, as shown in FIG. 6, it is preferable to display on the display unit 12 to indicate that the first priority setting has not been set. In FIG. 6, as such a display, the camera shrinkage warning display M3 with "camera shrinkage" is displayed. From this display, the train crew can recognize that the second priority setting has been made instead of the first priority setting (there was an abnormality in one of the surveillance cameras used in the first priority setting). ..

なお、図６における画像表示Ｍ１、Ｍ２における車両Ｔと乗降客Ｈ（プラットフォームＰ）の位置関係は、列車乗務員の目視における位置関係とは左右が反転している。これを修正してこの位置関係が列車乗務員の目視による位置関係と同一とするように、制御部１０が各画像の左右の位置関係を反転させた上で表示部１２に表示させることもできる。図７は、この場合における表示部１２の画像の例である。 The positional relationship between the vehicle T and the passenger H (platform P) in the image displays M1 and M2 in FIG. 6 is reversed left and right from the positional relationship visually observed by the train crew. It is also possible for the control unit 10 to invert the left-right positional relationship of each image and display it on the display unit 12 so that this positional relationship is the same as the positional relationship visually observed by the train crew. FIG. 7 is an example of an image of the display unit 12 in this case.

この場合には、表示された映像は実際のものとは左右が反転しているため、前記の縮退表示Ｍ３と同様に、その旨を同時に表示することが好ましい。ここでは、このために「画像反転」との反転警告表示Ｍ４が表示されている。また、反転警告表示Ｍ４の代わりに、あるいはこれと共に、図示されるように、画像表示Ｍ１、Ｍ２を強調表示（例えば外枠を２重とする）してもよい。 In this case, since the displayed image is reversed left and right from the actual one, it is preferable to display that fact at the same time as in the degenerate display M3 described above. Here, for this purpose, the inversion warning display M4 with "image inversion" is displayed. Further, instead of or together with the reverse warning display M4, the image displays M1 and M2 may be highlighted (for example, the outer frame is doubled) as shown in the figure.

次に、第２優先設定で選択された監視カメラにも異常があった場合、すなわち、複数の監視カメラに同時に異常が認められた場合について説明する。図１において、単一のドアに対応する２つの監視カメラにおいて共に異常が発生した場合にはこのドアの監視はできないため、以下では、監視の対象となる２つのドアにおいて、それぞれ一方の監視カメラのみに異常が発生した場合について説明する。この場合には、開閉動作をする（監視の対象となる）全てのドア周囲の映像を表示部１２で表示させるために、以下に設定するような第３優先設定が設定される。 Next, a case where an abnormality is found in the surveillance camera selected in the second priority setting, that is, a case where an abnormality is found in a plurality of surveillance cameras at the same time will be described. In FIG. 1, if an abnormality occurs in both of the two surveillance cameras corresponding to a single door, this door cannot be monitored. Therefore, in the following, one of the two surveillance cameras to be monitored will have one surveillance camera. The case where an abnormality occurs only in the case will be described. In this case, a third priority setting such as the following is set in order to display the images around all the doors that open and close (maintainable) on the display unit 12.

前記の第２優先設定は、監視カメラＣ１２Ａ、Ｃ２２Ａのうちのどちらが異常となった場合においても同様に設定されたのに対し、第３優先設定の内容は、どの２つの監視カメラに異常が発生したかに応じて異なる。図８は、この場合における第２優先設定と第３優先設定の内容を具体的に示す表である。ここで、図３における進行方向がＡ、プラットフォームＰが右側の場合のみについて記載されている。このため、第２優先設定は前記の通りＡＲ２となっている。 The above-mentioned second priority setting was set in the same manner regardless of which of the surveillance cameras C12A and C22A became abnormal, whereas the content of the third priority setting was that an abnormality occurred in which two surveillance cameras. It depends on what you did. FIG. 8 is a table specifically showing the contents of the second priority setting and the third priority setting in this case. Here, only the case where the traveling direction in FIG. 3 is A and the platform P is on the right side is described. Therefore, the second priority setting is AR2 as described above.

第１優先設定ＡＲ１で選択された監視カメラのうち監視カメラＣ１２Ａと、第２優先設定ＡＲ２で選択された監視カメラのうち監視カメラＣ２２Ｂに異常が認められた場合、第３優先設定（ＡＲ３１）として監視カメラＣ１２Ｂと監視カメラＣ２２Ａが選択される。ただし、この場合には、図９に示されるように、表示部１２において画像表示Ｍ２（監視カメラＣ２２Ａによる映像）のみが図７の場合と同様に左右反転するように設定される。この場合においても、図７の場合と同様に、第１優先設定が設定されていないこと、画像表示Ｍ２における映像が実際の映像の左右反転したものであることを示すように、カメラ縮退警告表示Ｍ３、反転警告表示Ｍ４（あるいは更に画像表示Ｍ２の強調表示）を行うことが好ましい。反転警告表示Ｍ４については、画像表示Ｍ１、Ｍ２のうちのどちらで画像反転が行われたかがわかるような態様で表示することが好ましく、図９においては、反転警告表示Ｍ４は、画像反転が行われている画像表示Ｍ２の中に存在する。 If an abnormality is found in the surveillance camera C12A among the surveillance cameras selected in the first priority setting AR1 and the surveillance camera C22B among the surveillance cameras selected in the second priority setting AR2, it is set as the third priority setting (AR31). The surveillance camera C12B and the surveillance camera C22A are selected. However, in this case, as shown in FIG. 9, only the image display M2 (the image by the surveillance camera C22A) is set to be flipped horizontally in the display unit 12 as in the case of FIG. Also in this case, as in the case of FIG. 7, a camera degeneration warning display is displayed so as to indicate that the first priority setting is not set and that the image on the image display M2 is the left-right inverted version of the actual image. It is preferable to perform M3 and reverse warning display M4 (or further highlighting of image display M2). The inversion warning display M4 is preferably displayed in such a manner that it can be seen which of the image displays M1 and M2 has undergone image inversion. In FIG. 9, the inversion warning display M4 is image inversion. It exists in the image display M2.

第１優先設定ＡＲ１で選択された監視カメラのうち監視カメラＣ２２Ａと、第２優先設定ＡＲ２で選択された監視カメラのうち監視カメラＣ１２Ｂに異常が認められた場合には、第３優先設定（ＡＲ３２）として監視カメラＣ１２Ａと監視カメラＣ２２Ｂが選択され、監視カメラＣ１２Ｂの映像（画像表示Ｍ１）が左右反転して表示される。 If an abnormality is found in the surveillance camera C22A among the surveillance cameras selected in the first priority setting AR1 and the surveillance camera C12B among the surveillance cameras selected in the second priority setting AR2, the third priority setting (AR32). ), The surveillance camera C12A and the surveillance camera C22B are selected, and the image (image display M1) of the surveillance camera C12B is displayed upside down.

なお、図９の表示においては、図６の場合と同様に、画像表示Ｍ１、Ｍ２における車両Ｔと乗降客Ｈ（プラットフォームＰ）の位置関係は統一されているが、列車乗務員が目視する場合とは逆転されている。これに対して、図９に示された場合とは逆に、画像表示Ｍ１のみを左右反転させて画像表示Ｍ２を左右反転させない場合には、これらの位置関係は、列車乗務員が目視する場合と同様となる。すなわち、左右反転させるのは、画像表示Ｍ１、Ｍ２のどちらか一方であればよい。 In the display of FIG. 9, the positional relationship between the vehicle T and the passenger H (platform P) in the image displays M1 and M2 is unified as in the case of FIG. 6, but it is different from the case where the train crew visually observes. Has been reversed. On the other hand, contrary to the case shown in FIG. 9, when only the image display M1 is flipped horizontally and the image display M2 is not flipped horizontally, these positional relationships are visually observed by the train crew. The same applies. That is, only one of the image displays M1 and M2 may be flipped left and right.

また、単一のドアに対応した２つの監視カメラにおいて共に異常が認められた場合には、このドアに対応する映像（画像表示Ｍ１又はＭ２）を表示部１２に表示させず、撮像ができない旨を表示させることができる。他のドアについて、少なくとも異常が認められたのが監視カメラの一方であれば、上記と同様の設定、表示を行わせることができる。すなわち、第２優先設定とは異なり、第３優先設定は、異常が認められた監視カメラの組み合わせに応じて定まり、この組み合わせによっては第３優先設定は存在しない場合もある。 In addition, if an abnormality is found in both of the two surveillance cameras corresponding to a single door, the image corresponding to this door (image display M1 or M2) is not displayed on the display unit 12, and imaging is not possible. Can be displayed. For the other doors, if at least one of the surveillance cameras is found to be abnormal, the same settings and displays as above can be made. That is, unlike the second priority setting, the third priority setting is determined according to the combination of surveillance cameras in which an abnormality is found, and the third priority setting may not exist depending on this combination.

上記のような第１優先設定、第２優先設定、第３優先設定、あるいは第２、第３優先設定が設定される条件等は記憶部１３に記憶されているため、制御部１０は、監視カメラの異常の状況に応じて、上記の設定を行うことができる。 Since the conditions for setting the first priority setting, the second priority setting, the third priority setting, or the second and third priority settings as described above are stored in the storage unit 13, the control unit 10 monitors. The above settings can be made according to the abnormal situation of the camera.

上記の例では、１号車Ｔ１、２号車Ｔ２の左右それぞれの側に１つずつのドアが設けられているものとした。しかしながら、ドアが左右それぞれの側に２つ以上設けられていても、同様の設定を行うことができる。この場合においても、各ドアに対して、このドア周囲を図１と同様に進行方向における一方の側、他方の側からそれぞれ撮像する２つずつの監視カメラ（カメラ）を設けることができる。この場合、表示部において、ドアの数と等しい数の画像表示が同時に行われる。 In the above example, it is assumed that one door is provided on each of the left and right sides of the first car T1 and the second car T2. However, even if two or more doors are provided on each of the left and right sides, the same setting can be made. Also in this case, two surveillance cameras (cameras) can be provided for each door to take an image of the periphery of the door from one side and the other side in the traveling direction as in FIG. 1. In this case, the display unit simultaneously displays the same number of images as the number of doors.

この場合、第１優先設定においては、開閉する（プラットフォームがある側の）のドア周囲を撮像する２つの監視カメラのうち、一方の側からこのドアを撮像する監視カメラが、開閉する全てのドアについて選択される。この一方の側としては、列車乗務員が進行方向における先頭にいる場合には、この先頭側とすることが好ましい。第１優先設定で選択された監視カメラのうちのいずれかに異常が認められたら、第１優先設定の代わりに、他方の側からこのドアを撮像する監視カメラを開閉する全てのドアについて選択する第２優先設定が設定される。 In this case, in the first priority setting, of the two surveillance cameras that image the surroundings of the door that opens and closes (on the side where the platform is located), the surveillance camera that images this door from one side opens and closes all the doors. Is selected for. On the other side, when the train crew is at the head in the traveling direction, it is preferable to be the head side. If any of the surveillance cameras selected in the 1st priority setting is abnormal, instead of the 1st priority setting, select all the doors that open and close the surveillance camera that images this door from the other side. The second priority setting is set.

一方、第２優先設定で選択された監視カメラのうちにも、更に異常が認められたものがある場合には、単一のドアに対応する２つの監視カメラに共に異常が認められた場合を除き、前記の場合と同様に、各ドアに対応する監視カメラのうちドア周囲を他方の側から撮像するもの（第１カメラ）と、一方の側から撮像するもの（第２カメラ）とに区分できるように、監視カメラを選択することができる。この場合、表示部において、第１カメラの画像又は第２カメラの画像を左右反転させることによって、上記と同様に、車両と乗降客（プラットフォーム）の位置関係が統一された複数の画像を同時に表示部で表示させることができる。 On the other hand, if some of the surveillance cameras selected in the second priority setting are further abnormal, the case where an abnormality is found in both of the two surveillance cameras corresponding to a single door. Except for the above, the surveillance cameras corresponding to each door are divided into those that capture the surroundings of the door from the other side (first camera) and those that capture the image from one side (second camera). You can choose a surveillance camera so that you can. In this case, by flipping the image of the first camera or the image of the second camera left and right on the display unit, a plurality of images in which the positional relationship between the vehicle and the passenger (platform) are unified are displayed at the same time as described above. It can be displayed in the section.

また、上記の例では各ドアに２つの監視カメラが設けられているものとした。しかしながら、複数のドア毎に２つの監視カメラが設けれていてもよい。例えばカメラＣ１１ＡとカメラＣ１１Ｂとの間に複数のドアが設けられていてもよく、一つの車両の片側にに２以上のドアがあり、監視カメラはそれらすべてのドアを一方の側から撮影するカメラと、他方の側から撮影するカメラとの２つの監視カメラとしてもよい。この場合は、第１から第３優先設定は上記の例と同じであるが、表示部１２に表示される映像は一つのカメラ映像に複数のドアが映った映像となる。 Further, in the above example, it is assumed that two surveillance cameras are provided on each door. However, two surveillance cameras may be provided for each of the plurality of doors. For example, a plurality of doors may be provided between the camera C11A and the camera C11B, and there are two or more doors on one side of one vehicle, and a surveillance camera is a camera that shoots all the doors from one side. And two surveillance cameras, a camera that shoots from the other side. In this case, the first to third priority settings are the same as in the above example, but the image displayed on the display unit 12 is an image in which a plurality of doors are shown on one camera image.

図１０は、図２の構成において、上記の動作を制御部１０が行う際のフローチャートの一例である。この動作は、列車が駅間を移動中においては、例えば駅に入場する直前の１回、駅に入場してから発車するまでは所定の短時間間隔で定期的に行うことができる。 FIG. 10 is an example of a flowchart when the control unit 10 performs the above operation in the configuration of FIG. 2. While the train is moving between stations, this operation can be performed once, for example, immediately before entering the station, and periodically at predetermined short intervals from the time of entering the station to the time of departure.

ここでは、まず、制御部１０は、どちらの側のドアが開閉するか（開くか）を認識する（Ｓ１）。駅の指令センター等からの情報あるいは列車乗務員による操作部１１に対する操作によって、制御部１０はこの認識をすることができる。この結果に応じて、制御部１０は、例えば図３におけるどの組み合わせを第１優先設定とするかを認識する（Ｓ２）。次に、制御部１０は、監視カメラ判定部１４により、認識された第１優先設定で選択される監視カメラのうち、異常が認められたものがないかを判定する（Ｓ３）。認められなければ（Ｓ３：Ｎｏ）、第１優先設定のとおりに監視カメラが選択され（Ｓ４）、その映像信号が表示部１２側に接続される。 Here, first, the control unit 10 recognizes which side of the door opens / closes (opens) (S1). The control unit 10 can recognize this by the information from the command center of the station or the like or the operation of the operation unit 11 by the train crew. According to this result, the control unit 10 recognizes, for example, which combination in FIG. 3 is set as the first priority setting (S2). Next, the control unit 10 determines whether or not any of the surveillance cameras selected in the recognized first priority setting by the surveillance camera determination unit 14 is found to be abnormal (S3). If it is not recognized (S3: No), the surveillance camera is selected according to the first priority setting (S4), and the video signal is connected to the display unit 12 side.

第１優先設定で選択される監視カメラのうち、異常が認められたものがあった場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）には、図３における、この第１優先設定に対応した第２優先設定が認識される（Ｓ５）。制御部１０は、認識された第２優先設定で選択された監視カメラのうち、異常が認められたものがないかを判定する（Ｓ６）。認められなければ（Ｓ６：Ｎｏ）、第２優先設定のとおりに監視カメラが選択され（Ｓ７）、その映像信号が表示部１２側に接続される。 If any of the surveillance cameras selected in the first priority setting is found to be abnormal (S3: Yes), the second priority setting corresponding to this first priority setting in FIG. 3 is recognized. (S5). The control unit 10 determines whether or not any of the surveillance cameras selected in the recognized second priority setting has an abnormality (S6). If it is not recognized (S6: No), the surveillance camera is selected according to the second priority setting (S7), and the video signal is connected to the display unit 12 side.

第２優先設定で選択される監視カメラのうち、異常が認められたものがあった場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）には、制御部１０は、異常が認められた監視カメラを全て認識し（Ｓ９）、この場合において、対応する第３優先設定が存在する（図８においては、異常が認められたのが監視カメラＣ１２Ａ及びＣ２２Ｂである場合、監視カメラＣ２２Ａ及びＣ１２Ｂである場合のいずれか）か否かが判定される（Ｓ９）。存在すれば（Ｓ９：Ｙｅｓ）、制御部１０は、認識された第３優先設定で選択された監視カメラのうち、異常が認められたものがないかを判定する（Ｓ１０）。異常が認められたものがなければ（Ｓ１０：Ｎｏ）、第３優先設定のとおりに監視カメラが選択され（Ｓ１１）、その映像信号が表示部１２側に接続される。 If any of the surveillance cameras selected in the second priority setting is found to be abnormal (S6: Yes), the control unit 10 recognizes all the surveillance cameras in which the abnormality is found (S9). In this case, whether or not there is a corresponding third priority setting (in FIG. 8, either the surveillance cameras C12A and C22B are found to have an abnormality, or the surveillance cameras C22A and C12B). Is determined (S9). If it exists (S9: Yes), the control unit 10 determines whether or not any of the surveillance cameras selected in the recognized third priority setting has an abnormality (S10). If no abnormality is found (S10: No), the surveillance camera is selected according to the third priority setting (S11), and the video signal is connected to the display unit 12 side.

その後、上記のように第１優先設定（Ｓ４）、第２優先設定（Ｓ７)、第３優先設定（Ｓ１１）の通りに選択された監視カメラの画像が表示部１２に出力される（Ｓ１２）。この際、前記のように、場合に応じて各映像における左右が反転されて出力される。また、対応する第３優先設定がない場合（Ｓ９：Ｎｏ）、又は第３優先設定で選択される監視カメラに異常が認められた場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）には、監視カメラによる撮像ができないドアが存在する。この場合には、表示部１２においては、このドアに対応した映像は表示されず、撮像ができない旨が表示される。 After that, the image of the surveillance camera selected according to the first priority setting (S4), the second priority setting (S7), and the third priority setting (S11) as described above is output to the display unit 12 (S12). .. At this time, as described above, the left and right sides of each video are inverted and output depending on the case. If there is no corresponding third priority setting (S9: No), or if an abnormality is found in the surveillance camera selected in the third priority setting (S10: Yes), the door cannot be imaged by the surveillance camera. Exists. In this case, the display unit 12 does not display the image corresponding to this door, and displays that the image cannot be captured.

この動作によれば、列車乗務員等による操作を必要とせずに、一部の監視カメラの画像が出力できなくなった場合においても、代替の監視カメラを選択してその画像を速やかに出力させることができる。 According to this operation, even if the image of some surveillance cameras cannot be output without the need for operation by the train crew, it is possible to select an alternative surveillance camera and output the image promptly. can.

なお、表示部において各カメラからの映像を表示させる態様、カメラ縮退警告表示や反転警告表示の態様は、上記の例以外の様々な態様とすることができる。 In addition, the mode of displaying the image from each camera on the display unit, the mode of the camera shrinkage warning display and the mode of the reverse warning display can be various modes other than the above example.

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on the embodiments. It is understood by those skilled in the art that this embodiment is an example, and that various modifications are possible in the combination of each of these components, and that such modifications are also within the scope of the present invention.

１列車監視システム１０制御部１１操作部１２表示部１３記憶部１４監視カメラ判定部Ｃ監視カメラ群Ｃ１１Ａ、Ｃ１１Ｂ、Ｃ１２Ａ、Ｃ１２Ｂ、Ｃ２１Ａ、Ｃ２１Ｂ、Ｃ２２Ａ、Ｃ２２Ｂ、Ｃ０１、Ｃ０２監視カメラ（カメラ）Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ２１、Ｄ２２ドアＭ１、Ｍ２画像表示Ｍ３カメラ縮退警告表示Ｍ４反転警告表示ＰプラットフォームＴ列車Ｔ１１号車Ｔ２２号車 1 Train monitoring system 10 Control unit 11 Operation unit 12 Display unit 13 Storage unit 14 Surveillance camera judgment unit C Surveillance camera group C11A, C11B, C12A, C12B, C21A, C21B, C22A, C22B, C01, C02 Surveillance camera (camera) D11 , D12, D21, D22 Door M1, M2 Image display M3 Camera shrinkage warning display M4 Reverse warning display P Platform T Train T1 Car 1 T2 Car 2

Claims

開閉するドアが進行方向からみた両側面にそれぞれ設けられた複数の車両からなる列車において、複数の前記ドアの周囲を前記進行方向における異なる側から撮像する複数のカメラが複数の前記車両毎に設けられ、複数の前記カメラより得られた映像を、複数の前記ドア及び前記車両に対応させて同時に表示する表示部が用いられる列車監視システムであって、
複数の前記カメラの各々における異常の有無を判定し、
前記列車の停車時に開く側の複数の前記ドアに対して、複数の前記車両の複数の前記カメラのうち、前記ドアの周囲を前記進行方向からみた一方の側から撮像する一群の前記カメラを選択する第１優先設定を設定し、当該第１優先設定で選択された前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させ、
前記第１優先設定において選択された前記カメラのうちの一つに異常があると判定されたものがあった場合に、当該一つの前記カメラに対応する前記ドアに対しては、当該ドアの周囲を前記進行方向他方の側から撮像する前記カメラを選択するように切り替えると共に、複数の前記車両のうち当該ドアが設けられた車両以外の他の車両における前記ドアに対しても、当該ドアの周囲を前記進行方向他方の側から撮像する前記カメラを選択するように切り替える第２優先設定を前記第１優先設定の代わりに設定し、当該第２優先設定で選択された前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させる制御部を具備することを特徴とする列車監視システム。 In a train consisting of a plurality of vehicles having doors that open and close on both sides when viewed from the traveling direction, a plurality of cameras that capture the surroundings of the doors from different sides in the traveling direction are provided for each of the plurality of vehicles. A train monitoring system that uses a display unit that simultaneously displays images obtained from a plurality of the cameras in correspondence with the plurality of doors and the vehicle.
The presence or absence of an abnormality in each of the plurality of cameras is determined, and the presence or absence of an abnormality is determined.
For the plurality of doors on the side that opens when the train is stopped, a group of the cameras that image the periphery of the door from one side of the door is selected from among the plurality of cameras of the vehicle. The first priority setting is set, and a plurality of the images obtained by the camera selected in the first priority setting are displayed on the display unit.
When one of the cameras selected in the first priority setting is determined to have an abnormality, the area around the door corresponds to the one camera. To select the camera that captures images from the other side in the traveling direction, and also around the door in a vehicle other than the vehicle provided with the door among the plurality of vehicles. A second priority setting for switching to select the camera to be imaged from the other side in the traveling direction is set instead of the first priority setting, and a plurality obtained by the camera selected in the second priority setting. A train monitoring system comprising a control unit for displaying the above-mentioned image on the display unit.

前記一方の側は、前記進行方向における先頭側であることを特徴とする請求項１に記載の列車監視システム。 The train monitoring system according to claim 1, wherein one side is the leading side in the traveling direction.

前記制御部は、
前記第２優先設定を設定した場合に、前記表示部に前記第２優先設定が設定された旨の表示を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の列車監視システム。 The control unit
The train monitoring system according to claim 1 or 2, wherein when the second priority setting is set, the display unit displays that the second priority setting has been set.

前記制御部は、
前記第２優先設定を設定した場合に、前記表示部で表示される前記映像を前記進行方向からみた左右方向を反転させて表示することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の列車監視システム。 The control unit
Any of claims 1 to 3, wherein when the second priority setting is set, the image displayed on the display unit is displayed by inverting the left-right direction when viewed from the traveling direction. The train monitoring system according to item 1.

前記制御部は、
前記第２優先設定において選択された前記カメラのうち異常があると判定されたものがあった場合に、対応する前記ドアを前記他方の側から撮像し、異常がないと判定された前記カメラである第１カメラと、対応する前記ドアを前記一方の側から撮像し、異常がないと判定された前記カメラとである第２カメラとが混在するように、一群の前記カメラを選択する第３優先設定を前記第２優先設定の代わりに設定し、
前記第１カメラによる前記映像、前記第２カメラによる前記映像のうちの一方を、前記進行方向からみた左右方向を反転させて、当該第３優先設定で選択された複数の前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の列車監視システム。 The control unit
When any of the cameras selected in the second priority setting is determined to have an abnormality, the corresponding door is imaged from the other side , and the camera determined to have no abnormality is used. A third group of cameras is selected so that a first camera and a second camera, which is a camera that is determined to have no abnormality by imaging the corresponding door from one side, coexist. Set the priority setting instead of the second priority setting,
One of the image taken by the first camera and the image taken by the second camera was obtained by a plurality of the cameras selected in the third priority setting by reversing the left-right direction when viewed from the traveling direction. The train monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of the images are displayed on the display unit.

前記制御部は、
前記第１カメラによる前記映像、前記第２カメラによる前記映像のうちの前記一方が反転されて表示された旨を前記表示部で表示させることを請求項５に記載の列車監視システム。 The control unit
The train monitoring system according to claim 5, wherein the display unit displays that one of the image by the first camera and the image by the second camera is inverted and displayed.

２つの前記カメラが、前記列車の停車時において、前記列車が停車するプラットフォームと前記車両とが同時に視野範囲に入るように前記ドアの周囲を前記進行方向における異なる側から撮像し、かつ当該ドア以外の前記ドアが視野範囲外となるように設けられ、当該ドアと組み合わされて前記車両毎に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の列車監視システム。 When the train is stopped, the two cameras capture the surroundings of the door from different sides in the traveling direction so that the platform on which the train stops and the vehicle are in the field of view at the same time, and other than the door. The train monitoring according to any one of claims 1 to 6, wherein the door is provided so as to be out of the field of view, and is provided for each vehicle in combination with the door. system.