JP7081972B2 - Parking monitoring system, parking monitoring method and recording medium - Google Patents
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Description
本開示は、車両の駐車を監視する駐車監視システム、駐車監視方法および記録媒体に関する。 The present disclosure relates to a parking monitoring system, a parking monitoring method and a recording medium for monitoring the parking of a vehicle.
特許文献１には、駐車区域を監視する画像取込装置からのビデオデータを受信し、そのビデオデータのフレーム内の車両の位置をフレームが取り込まれた時刻に関連付けた車両の時空間情報を判定する、ビデオベースの検知装置が開示されている。この検知装置は、時空間情報を用いて車両が停止している継続時間を判定し、判定された継続時間が閾値を超えた場合に、短時間の駐車違反の警告を示す通知を発行することで、短時間の駐車違反を取り締まる。
特許文献１では、検知装置により、車両が駐車区画に駐車したことが検知されたり、その駐車の継続時間が計時されたりすることは行われる。画像取込装置は駐車区域を監視するが、その一方で、車両が駐車区画に駐車する前の時点でどの駐車区画が空き状態であるかを検知することは考慮されていない。言い換えると、特許文献１の構成では、車両は実際に駐車区画に到着し、その時に空き状態の駐車区画があれば駐車可能であるが、駐車区画に到着する前の時点で空き状態の駐車区画が存在するか否かがドライバーは認識できない。このため、駐車区画に実際に到着した際に駐車できない可能性があり、ドライバー等のユーザの利便性の向上を図ることが困難であった。
In
本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、駐車スペースに駐車する前の時点で空き状態の駐車スペースの有無を検知してドライバー等のユーザ端末に通知し、ユーザの車両の駐車を適切に支援し、ユーザの利便性を向上する駐車監視システム、駐車監視方法および記録媒体を提供することを目的とする。 The present disclosure has been devised in view of the above-mentioned conventional circumstances, detects the presence or absence of an empty parking space before parking in the parking space, notifies the user terminal such as a driver, and parks the user's vehicle. It is an object of the present invention to provide a parking monitoring system, a parking monitoring method, and a recording medium that appropriately support and improve the convenience of the user.
本開示は、駐車場を撮像可能に設置されたカメラと映像処理装置とが通信可能に接続された駐車監視システムであって、前記カメラは、前記駐車場の撮像映像を前記映像処理装置に繰り返し送信し、前記映像処理装置は、前記カメラから送られた前記撮像映像に基づいて、前記駐車場における車両の空き駐車スペースの有無を検知し、前記空き駐車スペースを検知した場合に、前記空き駐車スペースの検知通知を少なくとも１台のユーザ端末に送信し、前記カメラから送られた前記撮像映像に基づいて、前記空き駐車スペースに駐車した駐車車両に関する情報を解析し、解析された前記駐車車両に関する情報と、前記空き駐車スペースに車両を駐車させたユーザが所持するユーザ端末から送られた車両情報とのマッチングに応じて、前記空き駐車スペースにおける前記ユーザの車両の駐車を判定し、駐車開始の旨を前記ユーザのユーザ端末に送信する、駐車監視システムを提供する。 The present disclosure is a parking monitoring system in which a camera installed so as to be able to image a parking lot and an image processing device are connected so as to be communicable, and the camera repeats the captured image of the parking lot to the image processing device. The image processing device detects the presence or absence of an empty parking space for a vehicle in the parking lot based on the captured image sent from the camera, and when the image processing device detects the empty parking space, the empty parking space is transmitted. A space detection notification is transmitted to at least one user terminal, and information on a parked vehicle parked in the vacant parking space is analyzed based on the captured image sent from the camera, and the analyzed parking vehicle is related. According to the matching between the information and the vehicle information sent from the user terminal possessed by the user who parked the vehicle in the vacant parking space, the parking of the user's vehicle in the vacant parking space is determined and parking is started. Provided is a parking monitoring system that transmits a message to the user terminal of the user .
また、本開示は、駐車場を撮像可能に設置されたカメラと映像処理装置とが通信可能に接続された駐車監視システムにおける駐車監視方法であって、前記カメラは、前記駐車場の撮像映像を前記映像処理装置に繰り返し送信し、前記映像処理装置は、前記カメラから送られた前記撮像映像に基づいて、前記駐車場における車両の空き駐車スペースの有無を検知し、前記空き駐車スペースを検知した場合に、前記空き駐車スペースの検知通知を少なくとも１台のユーザ端末に送信し、前記カメラから送られた前記撮像映像に基づいて、前記空き駐車スペースに駐車した駐車車両に関する情報を解析し、解析された前記駐車車両に関する情報と、前記空き駐車スペースに車両を駐車させたユーザが所持するユーザ端末から送られた車両情報とのマッチングに応じて、前記空き駐車スペースにおける前記ユーザの車両の駐車を判定し、駐車開始の旨を前記ユーザのユーザ端末に送信する、駐車監視方法を提供する。 Further, the present disclosure is a parking monitoring method in a parking monitoring system in which a camera installed so as to be able to image a parking lot and an image processing device are connected so as to be communicable, and the camera captures an image captured by the parking lot. It is repeatedly transmitted to the video processing device, and the video processing device detects the presence or absence of an empty parking space for a vehicle in the parking lot based on the captured image sent from the camera, and detects the empty parking space. In this case, the detection notification of the vacant parking space is transmitted to at least one user terminal, and the information about the parked vehicle parked in the vacant parking space is analyzed and analyzed based on the captured image sent from the camera. According to the matching between the information about the parked vehicle and the vehicle information sent from the user terminal possessed by the user who parked the vehicle in the vacant parking space, the parking of the user's vehicle in the vacant parking space is performed. Provided is a parking monitoring method for determining and transmitting to the user terminal of the user that parking has started .
また、本開示は、駐車場を撮像可能に設置されたカメラと通信可能に接続された、コンピュータである映像処理装置に、前記カメラから繰り返し送られた前記駐車場の撮像映像に基づいて、前記駐車場における車両の空き駐車スペースの有無を検知する手順と、前記空き駐車スペースが検知された場合に、前記空き駐車スペースの検知通知を少なくとも１台のユーザ端末に送信する手順と、前記カメラから送られた前記撮像映像に基づいて、前記空き駐車スペースに駐車した駐車車両に関する情報を解析する手順と、解析された前記駐車車両に関する情報と、前記空き駐車スペースに車両を駐車させたユーザが所持するユーザ端末から送られた車両情報とのマッチングに応じて、前記空き駐車スペースにおける前記ユーザの車両の駐車を判定し、駐車開始の旨を前記ユーザのユーザ端末に送信する手順と、を実現させるためのプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。 Further, the present disclosure is based on the captured image of the parking lot repeatedly sent from the camera to a video processing device which is a computer connected to a camera installed so as to be able to image the parking lot. A procedure for detecting the presence or absence of an empty parking space for a vehicle in a parking lot, a procedure for transmitting a detection notification of the empty parking space to at least one user terminal when the empty parking space is detected, and a procedure from the camera . A procedure for analyzing information about a parked vehicle parked in the vacant parking space based on the transmitted captured image, information about the analyzed parked vehicle, and possession by a user who parks the vehicle in the vacant parking space. According to the matching with the vehicle information sent from the user terminal, the procedure of determining the parking of the user's vehicle in the vacant parking space and transmitting the parking start to the user terminal of the user is realized. Provides a computer-readable recording medium on which a program for recording is recorded.
本開示によれば、駐車スペースに駐車する前の時点で空き状態の駐車スペースの有無を検知してドライバー等のユーザ端末に通知でき、ユーザが乗車する車両の駐車を適切に支援できてユーザの利便性を向上できる。 According to the present disclosure, it is possible to detect the presence or absence of an empty parking space before parking in the parking space and notify the user terminal such as a driver, and it is possible to appropriately support the parking of the vehicle on which the user is riding. Convenience can be improved.
（実施の形態１の内容に至る経緯）
上述した特許文献１では、検知装置により、車両が駐車区画に駐車したことが検知されたり、その駐車の継続時間が計時されたりすることは行われる。画像取込装置は駐車区域を監視するが、その一方で、車両が駐車区画に駐車する前の時点でどの駐車区画が空き状態であるかを検知することは考慮されていない。言い換えると、特許文献１の構成では、車両は実際に駐車区画に到着し、その時に空き状態の駐車区画があれば駐車可能であるが、駐車区画に到着する前の時点で空き状態の駐車区画が存在するか否かがドライバーは認識できない。このため、駐車区画に実際に到着した際に駐車できない可能性があり、ドライバー等のユーザの利便性の向上を図ることが困難であった。
(Background to the contents of the first embodiment)
In the above-mentioned
そこで、以下の実施の形態１では、駐車スペースに駐車する前の時点で空き状態の駐車スペースの有無を検知してドライバー等のユーザ端末に通知し、ユーザの車両の駐車を適切に支援し、ユーザの利便性を向上する駐車場監視システム、駐車場監視方法および記録媒体の例を説明する。
Therefore, in the following
以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係る駐車監視システム、駐車監視方法および記録媒体を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。 Hereinafter, each embodiment in which the parking monitoring system, the parking monitoring method, and the recording medium according to the present disclosure are specifically disclosed will be described in detail with reference to the accompanying drawings as appropriate. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid unnecessary redundancy of the following description and to facilitate the understanding of those skilled in the art. It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.
（実施の形態１）
実施の形態１では、駐車監視システムは、ドライバー（以下、「ユーザ」という）が自車両を駐車場（例えば、店舗、民間企業もしくは公共施設等が所有する駐車場、道路の縦列駐車スペース。以下同様。）が有する複数の駐車スペースのうちいずれかに駐車する場合、駐車場を撮像可能に設置されたカメラから繰り返して送られる撮像映像に基づいて、駐車スペースの空きが存在するか否かを検知する。駐車監視システムは、空き状態の駐車スペース（以下、「空き駐車スペース」という）を検知した場合、空き駐車スペースの検知通知をユーザが所持するユーザ端末に送信する。
(Embodiment 1)
In the first embodiment, the parking monitoring system is a parking lot (for example, a parking lot owned by a store, a private company, a public facility, etc., or a parallel parking space on a road) in which a driver (hereinafter referred to as “user”) parks his / her own vehicle. Similarly, when parking in one of the multiple parking spaces owned by), whether or not there is a vacant parking space is determined based on the images repeatedly sent from the camera installed so that the parking lot can be imaged. Detect. When the parking monitoring system detects a vacant parking space (hereinafter referred to as "vacant parking space"), the parking monitoring system sends a detection notification of the vacant parking space to a user terminal owned by the user.
図１は、実施の形態１に係る駐車監視システム１００のシステム構成例を示す図である。図２は、監視カメラＣＡの撮像映像を構成する１フレームの撮像画像ＩＭＧ１の一例を示す図である。駐車監視システム１００は、駐車場（上述参照）を撮像可能に設置された監視カメラＣＡと、駐車監視システム１００の監視センター（図示略）内に設置された画像処理ＰＣ２０と、クラウドサーバ３０と、スマートフォン５０と、管理者ＰＣ７０と、外部機関ＰＣ８０とを含む構成である。
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration example of the
なお図１では、監視カメラＣＡは１台のみが明示的に図示されているが、複数台の監視カメラＣＡが駐車監視システム１００に含まれてもよい。
Although only one surveillance camera CA is explicitly shown in FIG. 1, a plurality of surveillance camera CAs may be included in the
カメラの一例としての監視カメラＣＡは、駐車場（上述参照）を撮像可能な画角が設定されたカメラであり、例えば３６０度の方向を撮像可能な全方位カメラである。なお、監視カメラＣＡは、全方位カメラに限定されず、画角が固定の固定カメラ、画角が可変のＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）カメラでもよい。図２に示すように、監視カメラＣＡは、例えば複数の車両が道路ＲＯＤ１の両方の路肩にそれぞれ縦列駐車される駐車スペースＰＳＰ１，ＰＳＰ２を画角内に含むように、一方の路肩に設置されたポールＰＬ１に取り付けられる。監視カメラＣＡは、ポールＰＬ１の取り付け位置から下方に向けて画角内の様子を撮像する。監視カメラＣＡは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を搭載して自機の位置情報を常時把握可能であり、撮像により得られた撮像画像ＩＧＭ１のデータを撮像時刻ＴＭ１および自機の位置の情報と対応付けて、ネットワーク網ＮＷ１を介して画像処理ＰＣ２０に繰り返して（例えば５分周期毎）に送信する。ネットワーク網ＮＷ１は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）もしくは無線ＬＡＮ（Local Area Network）により構成される。以下、ＧＰＳ受信機により得られた位置情報を、便宜的に「ＧＰＳ情報」という。
A surveillance camera CA as an example of a camera is a camera having an angle of view set so as to be able to image a parking lot (see above), and is, for example, an omnidirectional camera capable of capturing a direction of 360 degrees. The surveillance camera CA is not limited to the omnidirectional camera, and may be a fixed camera having a fixed angle of view or a PTZ (Pan Tilt Zoom) camera having a variable angle of view. As shown in FIG. 2, the surveillance camera CA is installed on one of the road shoulders so as to include, for example, parking spaces PSP1 and PSP2 in which a plurality of vehicles are parallel parked on both shoulders of the road ROD1. It is attached to the pole PL1. The surveillance camera CA captures the state in the angle of view downward from the mounting position of the pole PL1. The surveillance camera CA is equipped with a GPS (Global Positioning System) receiver and can constantly grasp the position information of its own machine. In association with the above, the image is repeatedly transmitted to the
映像処理装置の一例としての画像処理ＰＣ２０は、駐車監視システム１００の監視員（例えば監視員等のシステム運営者）が存在する監視センター（図示略）に配置されるコンピュータであり、ネットワーク網ＮＷ１を介して監視カメラＣＡから繰り返して送られる撮像映像のデータを受信して保持する。画像処理ＰＣ２０は、監視員の操作に応じて、撮像映像のデータを解析する。画像処理ＰＣ２０は、撮像映像を構成する１フレームの撮像画像毎に所定の解析処理を実行する。画像処理ＰＣ２０は、撮像画像ＩＭＧ１内に車両の形状を含む特徴点を所定数検出できた場合に車両の存在を検知可能であり、例えば、駐車場内に車両が進入したか否かを検知できる。また、画像処理ＰＣ２０は、駐車場内で車両と車両との間の間隔が一定値以上離れているか否かを検知することで、車両が駐車可能な空き駐車スペースが存在するか否かを検知できる。図２に示す撮像画像ＩＭＧ１は、画像処理ＰＣ２０に接続されたディスプレイＤＰ１に表示される。画像処理ＰＣ２０は、駐車場内に進入した車両を検知すると、その車両を囲む枠ＷＫ１を対応する車両に対応付けて重畳表示する。画像処理ＰＣ２０は、各種の解析結果をクラウドサーバ３０に通知（送信）する。
The
映像処理装置の一例としてのクラウドサーバ３０は、ネットワーク網ＮＷ１を介して監視カメラＣＡおよび画像処理ＰＣ２０との間でそれぞれ通信可能に接続され、さらに、ネットワーク網ＮＷ２を介してスマートフォン５０、管理者ＰＣ７０および外部機関ＰＣ８０との間でそれぞれ通信可能に接続される。ネットワーク網ＮＷ２は、例えば携帯電話網、有線ＬＡＮ（Local Area Network）もしくは無線ＬＡＮ（Local Area Network）を含む。具体的には、クラウドサーバ３０は、スマートフォン５０との間では携帯電話網を介して接続され、管理者ＰＣ７０および外部機関ＰＣ８０との間では有線ＬＡＮ（Local Area Network）もしくは無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続されてよい。クラウドサーバ３０は、画像処理ＰＣ２０から送られた各種の解析結果を受信してストレージの一例としてのＨＤＤ３７に蓄積（保存）する。ＨＤＤ３７に蓄積される各種の情報は、例えばユーザ情報、駐車車両情報および課金情報を含む。
The
ユーザ情報３７ａは、実施の形態１に係る駐車監視システム１００のユーザとして予め登録された人物（ドライバー）を識別可能な情報であり、例えば、ユーザＩＤ（Identification）、パスワード、ユーザの氏名、年齢、住所、性別、運転免許証番号、クレジットカード番号等を含む。なお、ユーザＩＤは運転免許証番号と一致してもよい。ユーザＩＤおよびパスワードは、例えば、実施の形態１に係る駐車監視システム１００のユーザとして登録してスマートフォン５０において利用可能な専用アプリケーションにログインする際に使用される。クレジットカード番号は、例えばクラウドサーバ３０により課金計算される駐車代金の支払い（請求）の際に使用される。
The
駐車車両情報３７ｂは、クラウドサーバ３０によって駐車場内の駐車スペースに駐車した車両（つまり、ユーザの車両）の特徴および駐車期間（つまり、駐車開始時刻から駐車終了時刻までの期間）を示す情報である。特徴は、例えば車両のナンバープレート、車型、車色等を含む。
The parked
課金情報３７ｃは、駐車場内の駐車スペースに駐車していた車両の駐車期間（上述参照）の長さに応じてクラウドサーバ３０により課金計算された駐車代金（つまり、請求額）を示す情報である。なお、クラウドサーバ３０は、課金計算の際に、単に駐車時間の長さで駐車代金を計算する以外に、駐車場（上述参照）の場所（例えばＧＰＳ情報）、駐車日時（例えば夜間は安く設定等）、駐車時間の長さ、過去の経験値（例えば、利用率、混雑率）等に応じた料金テーブル（図示略）をＨＤＤ３７に保持し、その料金テーブルを用いて駐車代金を計算してもよい。例えば、クラウドサーバ３０は、料金テーブルを参照し、駐車日時の駐車時間に対応する駐車料金を算出してよい。
The
ユーザ端末の一例としてのスマートフォン５０は、実施の形態１に係る駐車監視システム１００のユーザが所持する携帯型の無線通信端末であり、駐車監視システム１００のユーザとして登録された後に利用可能な専用アプリケーションがインストールされている。スマートフォン５０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を搭載して自機の位置情報を常時把握可能であり、上述した専用アプリケーションの起動中、クラウドサーバ３０に自機の位置情報を定期的に送信する。スマートフォン５０は、専用アプリケーションの起動中、駐車場内に空き駐車スペースが検知された場合には、空き駐車スペースの検知通知を受信して、所定の画面（図９参照）を表示する。これにより、ユーザは、駐車場から離れた場所に位置している場合でも、空き駐車スペースの検知通知をスマートフォン５０で確認することで、その空き駐車スペースが検知された駐車場に向けて運転して移動開始して駐車を行うことができ、利便性が向上する。
The
外部端末の一例としての管理者ＰＣ７０は、駐車監視システム１００の駐車場管理者が使用するコンピュータであり、ネットワーク網ＮＷ２を介してクラウドサーバ３０との間で通信可能に接続される。管理者ＰＣ７０は、ディスプレイＤＰ２と接続され、駐車期間の長さに応じた駐車料金の設定画面（図示略）および駐車料金による収入情報をディスプレイＤＰ２に表示する。
The
外部端末の一例としての外部機関ＰＣ８０は、外部機関の担当者が使用するコンピュータであり、ネットワーク網ＮＷ２を介してクラウドサーバ３０との間で通信可能に接続される。外部機関は、例えばシステム管理者、警察署または自治体である。管理者ＰＣ７０は、ディスプレイＤＰ３と接続され、クラウドサーバ３０により検知された違反駐車もしくは駐車違反（違法駐車の一例）の検知通知（実施の形態２参照）をディスプレイＤＰ３に表示する。
The external institution PC80 as an example of the external terminal is a computer used by the person in charge of the external institution, and is communicably connected to the
次に、駐車監視システム１００を構成する監視カメラＣＡ、画像処理ＰＣ２０、クラウドサーバ３０およびスマートフォン５０のそれぞれの内部構成例について、図３、図４、図５および図６を参照してそれぞれ説明する。図３は、監視カメラの内部構成例を示すブロック図である。図４は、画像処理ＰＣの内部構成例を示すブロック図である。図５は、クラウドサーバの内部構成例を示すブロック図である。図６は、スマートフォンの内部構成例を示すブロック図である。
Next, examples of internal configurations of the surveillance camera CA, the
図３に示すように、監視カメラＣＡは、ＣＰＵ４１と、通信部４２と、電源管理部４４と、イメージセンサ４５と、メモリ４６と、ネットワークコネクタ４７とを含む構成である。なお、図３では、イメージセンサ４５の前段（つまり、ＣＰＵ４１のイメージセンサ４５を挟んだ反対側）に、３６０度の全方位の撮像が可能に光を入射するための魚眼レンズの図示が省略されている。
As shown in FIG. 3, the surveillance camera CA includes a
ＣＰＵ４１は、監視カメラＣＡの各部の動作制御を全体的に統括するための信号処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理およびデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ４１の代わりに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサが設けられてもよい。ＣＰＵ４１は、例えば画像処理ＰＣ２０を操作する監視員の操作により、全方位の撮像映像のデータのうち特定範囲（方向）の映像を切り出した切出し撮像映像のデータを生成してメモリ４６に保存する。
The
イメージセンサ４５は、例えばＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）センサ、又はＣＣＤ（電荷結合素子）センサを用いて構成され、不図示の魚眼レンズにより集光された駐車場からの光の光学像を受光面において撮像処理することで全方位の撮像映像のデータを取得する。
The
メモリ４６は、監視カメラＣＡの動作を規定するプログラム、設定値のデータが格納されたＲＯＭ４６ｚと、全方位の撮像映像のデータまたはその一部の範囲が切り出された切出し撮像映像のデータ、ワークデータを記憶するＲＡＭ４６ｙと、監視カメラＣＡに挿抜自在に接続され、各種データが記憶されるメモリカード４６ｘとを有する。
The
通信部４２は、ネットワークコネクタ４７を介して接続されるネットワーク網ＮＷ１との間のデータ通信を制御するネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）である。
The
電源管理部４４は、監視カメラＣＡの各部に直流電源を供給する。また、電源管理部４４は、ネットワークコネクタ４７を介してネットワークＮＷに接続される機器に直流電源を供給してもよい。
The
ネットワークコネクタ４７は、全方位の撮像映像または全方位を２次元化したパノラマの撮像映像のデータを、ネットワーク網ＮＷ１を介して画像処理ＰＣ２０に伝送するとともに、また、ネットワークケーブル（図示略）を介して給電可能なコネクタである。
The
図４に示すように、画像処理ＰＣ２０は、プロセッサ１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、キーボード１４と、マウス１５と、入出力Ｉ／Ｆ（インターフェース）１６と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１７と、通信部１９とを含む構成である。ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、キーボード１４、マウス１５、入出力Ｉ／Ｆ１６、ＨＤＤ１７および通信部１９は、それぞれプロセッサ１１との間でデータもしくは情報の入出力が可能に内部バス等で接続される。
As shown in FIG. 4, the
プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成される。プロセッサ１１は、画像処理ＰＣ２０の制御部として機能し、画像処理ＰＣ２０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、画像処理ＰＣ２０の各部との間のデータもしくは情報の入出力処理、データの演算処理、およびデータもしくは情報の記憶処理を行う。プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。プロセッサ１１は、処理の実行時にＲＯＭ１２およびＲＡＭ１３を使用し、監視カメラＣＡから送られた撮像映像のデータをディスプレイ１８に表示したり、その撮像映像のデータを用いた解析処理により得られた各種の解析結果のデータをディスプレイ１８に表示したりする。
The
ＲＯＭ１２は、読み出し専用のメモリであり、ＯＳ（Operating System）のプログラムおよびデータ、ならびに画像処理ＰＣ２０が実行可能な各種の解析処理を実行させるためのプログラムおよびデータを予め格納する。このＯＳのプログラムは、画像処理ＰＣ２０の起動に伴って実行される。各種の解析処理を実行させるためのプログラムおよびデータは、本開示に係る記録媒体（例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等）に予め記録されたおり、画像処理ＰＣ２０において実行可能にインストールされてもよい。
The
ＲＡＭ１３は、書き込みおよび読み出しが可能なメモリであり、プロセッサ１１による各種の解析処理時にワークメモリとして用いられ、各種の解析処理の際に用いるまたは生成されるデータもしくは情報を一時的に保持する。
The
キーボード１４およびマウス１５は、ユーザとの間のヒューマンインターフェースとしての機能を有し、ユーザの操作を入力する。言い換えると、キーボード１４およびマウス１５は、画像処理ＰＣ２０により実行される各種の処理における各種の設定に用いられる。
The
入出力Ｉ／Ｆ１６は、画像処理ＰＣ２０に接続される外部機器（例えば、ディスプレイＤＰ１）との間のデータもしくは情報の入出力を行うためのインターフェースとして動作する。入出力Ｉ／Ｆ１６は、プロセッサ１１から出力された各種のデータ（例えば、監視カメラＣＡから送られた撮像映像のデータ、その撮像映像のデータを用いた解析処理により得られた各種の解析結果のデータ）をディスプレイＤＰ１に出力する。なお図２では、画像処理ＰＣ２０は外部機器としてディスプレイＤＰ１にのみ接続されているが、外部機器はディスプレイＤＰ１に限定されない。上述したように、外部機器は、入出力Ｉ／Ｆ１６を介してプロセッサ１１との間でデータもしくは情報の入出力を行う。
The input / output I /
ＨＤＤ１７は、画像処理ＰＣ２０のストレージとしての役割を有し、プロセッサ１１から出力された各種のデータ（例えば、監視カメラＣＡから送られた撮像映像のデータ、その撮像映像のデータを用いた解析処理により得られた各種の解析結果のデータ）を蓄積（保存）する。撮像映像のデータは、撮像映像のデータと、その撮像映像が監視カメラＣＡにより撮像された時刻情報と、その監視カメラＣＡが設置された位置情報とを含む。各種の解析結果のデータは、例えば、駐車場内に空き駐車スペースを検知した旨、駐車場内の空き駐車スペースに車両が駐車したことの検知の旨、駐車場内の駐車スペースから車両が退出したことの検知の旨の各種の情報を含む。
The
通信部１９は、画像処理ＰＣ２０とネットワーク網ＮＷ１を介して通信可能に接続された監視カメラＣＡもしくはクラウドサーバ３０との間で、データもしくは情報の通信（つまり、送受信）を行う。通信部１９は、監視カメラＣＡから送られた撮像映像のデータを受信してプロセッサ１１に出力したり、プロセッサ１１から送られた各種の解析結果のデータをクラウドサーバ３０に送信したりする。
The
表示部の一例としてのディスプレイＤＰ１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electroluminescence）等の表示デバイスを用いて構成される。ディスプレイＤＰ１は、ユーザとの間のヒューマンインターフェースとしての機能を有し、各種の設定の内容や画像処理ＰＣ２０の動作状態、各種の解析結果、および監視カメラＣＡから送られた撮像映像のデータを表示する。
The display DP1 as an example of the display unit is configured by using a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence). The display DP1 has a function as a human interface with the user, and displays the contents of various settings, the operating state of the
図５に示すように、クラウドサーバ３０は、プロセッサ３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３７と、通信部３９とを含む構成である。ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＨＤＤ３７および通信部３９は、それぞれプロセッサ３１との間でデータもしくは情報の入出力が可能に内部バス等で接続される。
As shown in FIG. 5, the
プロセッサ３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成される。プロセッサ３１は、クラウドサーバ３０の制御部として機能し、クラウドサーバ３０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、クラウドサーバ３０の各部との間のデータもしくは情報の入出力処理、データの演算処理、およびデータもしくは情報の記憶処理を行う。プロセッサ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。プロセッサ３１は、処理の実行時にＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３を使用し、画像処理ＰＣ２０から送られた各種の解析結果のデータを用いた各種の判断処理もしくは抽出処理の結果として得られたデータもしくは情報をＨＤＤ３７に蓄積（保存）する。
The
ＲＯＭ３２は、読み出し専用のメモリであり、ＯＳ（Operating System）のプログラムおよびデータ、ならびにクラウドサーバ３０が実行可能な各種の判断処理を実行させるためのプログラムおよびデータを予め格納する。このＯＳのプログラムは、クラウドサーバ３０の起動に伴って実行される。各種の解析処理を実行させるためのプログラムおよびデータは、本開示に係る記録媒体（例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等）に予め記録されたおり、クラウドサーバ３０において実行可能にインストールされてもよい。
The
ＲＡＭ３３は、書き込みおよび読み出しが可能なメモリであり、プロセッサ３１による各種の判断処理もしくは抽出処理の時にワークメモリとして用いられ、各種の判断処理もしくは抽出処理の際に用いるまたは生成されるデータもしくは情報を一時的に保持する。
The
ＨＤＤ３７は、クラウドサーバ３０のストレージとしての役割を有し、プロセッサ３１から出力された各種のデータもしくは情報（例えば、監視カメラＣＡにより撮像された撮像映像のデータ、ユーザ情報３７ａ、駐車車両情報３７ｂ、課金情報３７ｃ）を蓄積（保存）する。ユーザ情報３７ａ、駐車車両情報３７ｂ、課金情報３７ｃはそれぞれ図１を参照して説明したので、ここでは説明を省略する。撮像映像のデータは、駐車車両の課金計算のエビデンス（証拠）として使用されてもよいし、駐車車両の駐車期間中の監視用映像として使用されてもよい。また、ＨＤＤ３７は、道路地図データを有してよい。
The
通信部３９は、クラウドサーバ３０とネットワーク網ＮＷ１を介して通信可能に接続された監視カメラＣＡもしくは画像処理ＰＣ２０との間で、データもしくは情報の通信（つまり、送受信）を行う。通信部３９は、スマートフォン５０から送られた撮像画像（例えば、ユーザが空き駐車スペースに駐車した自車両を被写体として撮像した撮像画像）のデータを受信してプロセッサ３１に出力したり、プロセッサ３１から送られた各種の検知通知のデータ（後述参照）をスマートフォン５０、管理者ＰＣ７０、外部機関ＰＣ８０にそれぞれ送信したりする。
The
図６に示すように、スマートフォン５０は、撮像部５０９と、制御部５０６と、記憶部５０４と、表示／操作部５０３（例えばタッチパネル）とを含む構成である。スマートフォン５０は、例えばユーザにより携帯可能に所持され、クラウドサーバ３０から通知された空き駐車スペースの検知通知の画面（図９参照）を表示したり、その空き駐車スペースに駐車されたユーザの車両をそのユーザの操作に基づいて撮像したりする。
As shown in FIG. 6, the
撮像部５０９は、可視光を受光可能なレンズ（図示略）と、その可視光に基づく撮像画像を撮像可能なイメージセンサ（図示略）と、イメージセンサの出力に基づいて撮像画像を生成する信号処理部（図示略）とを含む構成である。撮像部５０９は、スマートフォン５０の電源がオンである間に撮像部５０９の被写体（例えば、ユーザ自身の車両）を撮像し、その被写体の撮像画像を制御部５０６に送出する。
The
表示部の一例としての表示／操作部５０３は、表示部及び操作部が一体化された表示入力部（例えば、タッチパネルディスプレイ）であり、撮像部５０９により撮像された撮像画像やアイコン等のデータもしくは情報を表示する。表示／操作部５０３は、クラウドサーバ３０から送信された空き駐車スペースの検知通知の画面（図９参照）を制御部５０６から受け取って表示する。
The display /
記憶部５０４は、例えばＲＡＭおよびＲＯＭを用いて構成され、スマートフォン５０の動作に必要なプログラム及びデータをＲＯＭで保持するとともに、制御部５０６におけるプログラムおよびデータを用いた各種の処理実行時にＲＡＭにデータまたは情報を一時的に保持する。
The
スマートフォン５０は、携帯電話網通信プロトコル制御部５０２と、携帯電話網通信Ｉ／Ｆ部５０１とを有し、例えば３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、あるいは５Ｇ（第５世代移動通信システム）のいずれの無線通信方式を用いて、携帯電話網（例えば、ネットワーク網ＮＷ２）に接続された他の携帯電話機やスマートフォンと無線接続し、画像、音声、映像などの送受信に関する無線通信を行う。
The
スマートフォン５０は、音声バス５１５と、音声入出力制御部５０５と、ＳＰＫ（スピーカ）５１３と、ＭＩＣ（マイク）５１２とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。
The
スマートフォン５０は、無線ＬＡＮ制御部５０７と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部５０８とを有し、無線ＬＡＮで接続されたルータ（図示略）を介して接続されたカメラ（図示略）等と画像、音声、映像などのデータの送受信を行う。
The
また、スマートフォン５０は、ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部５１１を有し、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のインターフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信する。
Further, the
２次電池５５０は、スマートフォン５０の各部に必要な電力を供給する。２次電池５５０は、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオン電池、鉛バッテリ等の充電可能な電池である。
The
次に、実施の形態１に係る駐車監視システム１００の動作シナリオ（つまり、動作概要）について、図７を参照して説明する。図７は、実施の形態１に係る駐車監視システム１００の動作シナリオを時系列に示す説明図である。実施の形態１に係る駐車監視システム１００の動作シナリオは、具体的には、シナリオＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５，Ｕ６，Ｕ７，Ｕ８の計８個のシナリオから構成される。
Next, an operation scenario (that is, an operation outline) of the
図７に示すように、シナリオＵ１では、監視カメラＣＡにより撮像された撮像映像のデータが画像処理ＰＣ２０により解析されることで、駐車場内の空き駐車スペースの有無が判定（検知）される。この判定（検知）の結果は、画像処理ＰＣ２０からクラウドサーバ３０に通知（送信）される。
As shown in FIG. 7, in the scenario U1, the presence or absence of an empty parking space in the parking lot is determined (detected) by analyzing the data of the captured image captured by the surveillance camera CA by the
シナリオＵ２では、クラウドサーバ３０は、空き駐車スペースの存在する旨の通知（つまり、空き駐車スペースの検知通知）を生成し、その空き駐車スペースの検知通知をユーザが所持するスマートフォン５０に送信する。これにより、ユーザは、スマートフォン５０に予めインストールされている専用アプリケーション（上述参照）が起動している間、クラウドサーバ３０から通知された空き駐車スペースの検知通知に基づいて表示された画面を閲覧することで、どの場所の駐車場の駐車スペースが空いているかを視覚的に確認できる。
In the scenario U2, the
シナリオＵ３では、監視カメラＣＡにより撮像された撮像映像のデータが画像処理ＰＣ２０により解析されることで、空き駐車スペースの検知通知を受信したスマートフォン５０を所持するユーザの車両が、駐車場内の空き駐車スペースに駐車したことが判定（検知）される。この判定（検知）の結果は、画像処理ＰＣ２０からクラウドサーバ３０に通知（送信）される。
In scenario U3, the data of the captured image captured by the surveillance camera CA is analyzed by the
シナリオＵ４では、ユーザは、クラウドサーバ３０からスマートフォン５０に送信された空き駐車スペースの検知通知により教示された空き駐車スペースの位置に自身の車両を駐車した後、専用アプリケーション（上述参照）を起動しているスマートフォン５０を用いて、自身の車両を被写体として撮像する（つまり、車両の写真を撮る）。スマートフォン５０は、ユーザの操作に応じて、撮像された車両の撮像画像を、撮像時刻および位置情報（例えば、スマートフォン５０内に内蔵されるＧＰＳ受信機により求められる位置情報）を付帯してクラウドサーバ３０に送信する。
In scenario U4, the user parks his / her vehicle at the position of the vacant parking space instructed by the detection notification of the vacant parking space transmitted from the
シナリオＵ５では、クラウドサーバ３０は、画像処理ＰＣ２０から送られた空き駐車スペースに駐車した車両の解析結果とスマートフォン５０から送られた車両の撮像画像とを比較して両者の特徴情報（例えば、車色、位置）が一致するか否かを判定する。
In scenario U5, the
シナリオＵ６では、クラウドサーバ３０は、シナリオＵ５での判定において両者の特徴情報（例えば、車色、位置）が一致すると判定した場合、ユーザの車両の空き駐車スペースへの駐車開始を判定する。その後、クラウドサーバ３０は、監視カメラＣＡにより撮像された全方位の撮像映像の中からユーザの車両を含む一部の撮像画像を切り出してスマートフォン５０に送信する。これにより、ユーザは、専用アプリケーション（上述参照）が起動しているスマートフォン５０において、自身の車両が駐車したことを駐車監視システム１００において認識されたことを的確に確認できる。なお、駐車開始が判定された時点で、駐車代金の課金計算の元になる駐車期間が開始される。
In the scenario U6, when the
シナリオＵ７では、ユーザが駐車していた駐車スペースから自身の車両を退出したとする。監視カメラＣＡにより撮像された撮像映像のデータが画像処理ＰＣ２０により解析されることで、駐車場内の駐車スペースからの駐車の終了の有無が判定（検知）される。この判定（検知）の結果（例えば、ユーザの車両の駐車が終了したこと）は、その駐車が終了した（つまり、ユーザの車両が駐車スペースから移動して退出した）時点で検知され、画像処理ＰＣ２０からクラウドサーバ３０に通知（送信）される。なお、駐車終了が判定された時点で、駐車代金の課金計算の元になる駐車期間が終了される。
In scenario U7, it is assumed that the user has left his / her own vehicle from the parking space in which the user was parked. By analyzing the data of the captured image captured by the surveillance camera CA by the
シナリオＵ８では、クラウドサーバ３０は、シナリオＵ７の時点でユーザの車両の駐車期間を正確に算出できるので、駐車期間の長さに応じた課金計算の処理を行えて、駐車代金（金額）と駐車期間（駐車時間）とを含む各種の情報を、ユーザのスマートフォン５０に送信する。この後、ユーザの操作により、駐車代金についての決済がなされる。なお、クラウドサーバ３０は、課金計算の際に、単に駐車時間の長さで駐車代金を計算する以外に、駐車場（上述参照）の場所（例えばＧＰＳ情報）、駐車日時（例えば夜間は安く設定等）、駐車時間の長さ、過去の経験値（例えば、利用率、混雑率）等に応じた料金テーブル（図示略）をＨＤＤ３７に保持し、その料金テーブルを用いて駐車代金を計算してもよい。例えば、クラウドサーバ３０は、料金テーブルを参照し、駐車日時の駐車時間に対応する駐車料金を算出してよい。
In scenario U8, the
次に、実施の形態１に係る駐車監視システム１００の動作手順について、図８～図１４を参照して説明する。図８は、図７のシナリオＵ１，Ｕ２の動作手順の一例を示すフローチャートである。図９は、スマートフォン５０における空き駐車スペース情報の表示例を示す図である。図１０は、図７のシナリオＵ３，Ｕ４，Ｕ５，Ｕ６の動作手順の一例を示すフローチャートである。図１１は、図７のシナリオＵ７，Ｕ８の動作手順の一例を示すフローチャートである。図１２は、スマートフォン５０における駐車開始の旨の通知画面の表示例を示す図である。図１３は、スマートフォン５０における駐車終了の旨および課金情報の通知画面の表示例を示す図である。図１４は、実施の形態１に係る駐車監視システム１００の動作手順の一例を示すシーケンス図である。なお、図１０、図１１および図１４の説明において、図８の説明と重複する内容については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化または省略し、異なる内容について説明する。
Next, the operation procedure of the
図８および図１４において、監視カメラＣＡは、駐車場を含む全方位の撮像映像（撮像画像）をその位置情報（例えばＧＰＳ情報）ならびに撮像時刻の情報と対応付けて画像処理ＰＣ２０に送信する（Ｓｔ１）。画像処理ＰＣ２０は、監視カメラＣＡから送られた駐車場を含む全方位の撮像映像（撮像画像）をその位置情報（例えばＧＰＳ情報）ならびに撮像時刻の情報と対応付けて受信して取得する（Ｓｔ１）。画像処理ＰＣ２０は、監視カメラＣＡから送られた撮像映像を解析することで、駐車場内の所定台数（例えば２０台）分の駐車スペースのうち、空き駐車スペースが存在するか否かを判定（検知）する（Ｓｔ２）。画像処理ＰＣ２０は、空き駐車スペースが存在することを判定（検知）した場合に、駐車場内に空き駐車スペースが存在する旨を示す空き駐車スペース情報（空き駐車スペースの検知通知の一例）をクラウドサーバ３０に通知する（Ｓｔ３）。空き駐車スペース情報は、例えば、空き駐車スペースが存在する旨の情報、空き駐車スペースの数（つまり、空き駐車スペースに車両が駐車可能な台数）、位置情報（例えばＧＰＳ情報）を含む。
In FIGS. 8 and 14, the surveillance camera CA transmits an omnidirectional captured image (captured image) including a parking lot to the
クラウドサーバ３０は、画像処理ＰＣ２０から送られた空き駐車スペース情報を受信してＨＤＤ３７に蓄積（保存）する（Ｓｔ４）。クラウドサーバ３０は、専用アプリケーション（上述参照）を起動中の少なくとも１台のスマートフォン５０から定期的にそのスマートフォン５０の位置情報（例えばＧＰＳ情報）の通知を受ける（Ｓｔ５）。クラウドサーバ３０は、ステップＳｔ５において通知されたそれぞれのスマートフォン５０の位置情報（例えばＧＰＳ情報）と、空き駐車スペースの位置情報（つまり、監視カメラＣＡの位置情報）とを比較する（Ｓｔ６）。クラウドサーバ３０は、空き駐車スペースの位置情報の付近（例えば半径３００ｍ以内）に存在する少なくとも１台のスマートフォン５０に対し、空き駐車スペース情報をプッシュ通知（能動的送信の一例）する（Ｓｔ６）。これにより、空き駐車スペースの近くにいるユーザは、スマートフォン５０の専用アプリケーション（上述参照）を起動中に近くの駐車場で空き駐車スペースが存在することを、その空き駐車スペースから離れた位置にいる場合でも認識できるので、その空き駐車スペースに車両で移動できて駐車できるため、利便性を向上できる。
The
図９には、図８および図１４のステップＳｔ６においてクラウドサーバ３０からプッシュ通知された空き駐車スペース情報に基づいて、スマートフォン５０により求められた各種の情報を含む表示画面が示されている。この表示画面では、スマートフォン５０は、空き駐車スペースが存在する位置情報ＤＳＴ１と、スマートフォン５０の現在位置ＣＰＳ１と、その現在位置ＣＰＳ１から位置情報ＤＳＴ１までの経路ＲＴ１と、その経路ＲＴ１の移動に必要な距離ＤＩＳ１とを表示する。また、スマートフォン５０は、経路ＲＴ１上に交差点がある場合にその交差点の進行方向を示すアイコンＤＩＲ１を表示してもよい。これにより、ユーザは、スマートフォン５０に表示された表示画面（図９参照）を閲覧することで、目的地である空き駐車スペースの位置まで簡単に移動でき、利便性の向上が図られる。
FIG. 9 shows a display screen including various information requested by the
図１０および図１４において、監視カメラＣＡは、駐車場を含む全方位の撮像映像（撮像画像）をその位置情報（例えばＧＰＳ情報）ならびに撮像時刻の情報と対応付けて画像処理ＰＣ２０に送信する（Ｓｔ１）。画像処理ＰＣ２０は、監視カメラＣＡから送られた撮像映像を解析することで、ステップＳｔ２（図８参照）において検知された空き駐車スペースに車両ＣＲｘが新たに駐車したか否かを判定（検知）する（Ｓｔ１１）。画像処理ＰＣ２０は、空き駐車スペースに車両ＣＲｘが新たに駐車したと判定した場合に、その車両ＣＲｘに関する情報を解析して抽出する（Ｓｔ１１）。この車両ＣＲｘに関する情報は、例えば車両ＣＲｘの駐車した駐車スペースの位置情報、車両ＣＲｘの車色情報、監視カメラＣＡから送られた撮像映像中の車両ＣＲｘの部分を切り出した部分的な撮像画像のデータを含み、以下では便宜的に「車両解析情報」という。画像処理ＰＣ２０は、ステップＳｔ１１において得られた車両解析情報をクラウドサーバ３０に通知（送信）する（Ｓｔ１２）。
In FIGS. 10 and 14, the surveillance camera CA transmits an omnidirectional captured image (captured image) including a parking lot to the
クラウドサーバ３０は、画像処理ＰＣ２０から送られた車両解析情報を受信してＨＤＤ３７に蓄積（保存）する（Ｓｔ１３）。一方、図８のステップＳｔ６でプッシュ通知を受けたスマートフォン５０のユーザは、自身の車両ＣＲ１を運転して空き駐車スペース情報により指定された空き駐車スペースに移動して駐車したとする。この駐車後、ユーザは、スマートフォン５０を用いて、自身の車両ＣＲ１を被写体として撮影する。スマートフォン５０は、車両ＣＲ１の撮像画像のデータとスマートフォン５０の現在の位置情報（言い換えると、空き駐車スペース情報の位置情報）とを対応付けてクラウドサーバ３０に送信する（Ｓｔ１４）。
The
クラウドサーバ３０は、ステップＳｔ１３において受信された車両ＣＲｘの車両解析情報とステップＳｔ１４においてスマートフォン５０から送られた車両ＣＲ１の撮像画像およびスマートフォン５０の現在の位置情報とを比較し、両者がマッチング（一致）するか否かを判定する（Ｓｔ１５、駐車開始判断処理）。クラウドサーバ３０は、車両ＣＲｘの車両解析情報と車両ＣＲ１の撮像画像およびスマートフォン５０の現在の位置情報とが一致したと判定した場合に、車両ＣＲｘと車両ＣＲ１とは同一車両であると判定する。クラウドサーバ３０は、車両ＣＲｘ（＝車両ＣＲ１）の駐車開始を判断し（Ｓｔ１６）、駐車開始の旨を含む駐車開始情報をＨＤＤ３７の駐車車両情報３７ｂとして記録するとともにスマートフォン５０に通知（送信）する（Ｓｔ１６）。駐車開始情報は、例えば、車両ＣＲｘ（＝車両ＣＲ１）の駐車が開始された旨および駐車開始時刻の情報、車両ＣＲｘの部分が枠ＷＫ１（つまり、駐車判定枠）付きで切り出された部分的な撮像画像のデータ、車両ＣＲｘの駐車位置（例えばＧＰＳ情報）を含む。これにより、空き駐車スペースに車両ＣＲｘ（＝車両ＣＲ１）を駐車したユーザは、スマートフォン５０の専用アプリケーション（上述参照）を起動中に自身の車両ＣＲｘ（＝ＣＲ１）を駐車したことが駐車監視システム１００において認識されたことをスマートフォン５０に表示される表示画面（図１２参照）を介して把握でき、駐車違反と警察等により判断されることが無く、安心して駐車位置から離れることができる。
The
図１１および図１４において、監視カメラＣＡは、駐車場を含む全方位の撮像映像（撮像画像）をその位置情報（例えばＧＰＳ情報）ならびに撮像時刻の情報と対応付けて画像処理ＰＣ２０に送信する（Ｓｔ１）。画像処理ＰＣ２０は、監視カメラＣＡから送られた撮像映像を解析することで、空き駐車スペース（言い換えると、図１０のステップＳｔ１４の時点で駐車していた車両ＣＲｘ（＝車両ＣＲ１）が退出して空き駐車スペースとなった駐車スペース）の有無を判定（検知）する（Ｓｔ２１）。画像処理ＰＣ２０は、その空き駐車スペースが存在すると判定した場合に、空き駐車スペースが存在する旨を示す空き駐車スペース情報（空き駐車スペースの検知通知の一例）をクラウドサーバ３０に通知する（Ｓｔ２２）。空き駐車スペース情報は、例えば、空き駐車スペースが存在する旨の情報、位置情報（例えばＧＰＳ情報）を含む。
In FIGS. 11 and 14, the surveillance camera CA transmits an omnidirectional captured image (captured image) including a parking lot to the
クラウドサーバ３０は、画像処理ＰＣ２０から送られた空き駐車スペース情報を受信してＨＤＤ３７に蓄積（保存）する（Ｓｔ２３）。クラウドサーバ３０は、ステップＳｔ２３において受信された空き駐車スペース情報に含まれる空き駐車スペースの位置と一致する駐車位置を有する駐車車両情報３７ｂをＨＤＤ３７から読み出す。クラウドサーバ３０は、その読み出された駐車車両情報３７ｂに含まれる駐車開始時刻から現在時刻までの期間の長さを駐車期間と決定し、駐車期間の長さに応じた駐車代金の課金計算を行う（Ｓｔ２４）。クラウドサーバ３０は、読み出された駐車車両情報３７ｂにより指定される車両（例えば車両ＣＲ１）の駐車の終了を判断し（駐車終了判断処理）、駐車終了の旨を含む駐車終了情報をＨＤＤ３７の駐車車両情報３７ｂとして更新して記録するとともにスマートフォン５０に通知（送信）する（Ｓｔ２５）。駐車終了情報は、例えば、車両ＣＲｘ（＝車両ＣＲ１）の駐車が終了された旨および駐車終了時刻の情報、駐車開始時刻から駐車終了時刻までの期間の長さの情報、課金計算結果である駐車代金の情報を含む。これにより、駐車スペースから車両ＣＲ１を退出させたユーザは、スマートフォン５０の専用アプリケーション（上述参照）を起動中に自身の車両ＣＲｘ（＝ＣＲ１）の駐車の終了が駐車監視システム１００において認識されたことをスマートフォン５０に表示される表示画面（図１３参照）を介して把握でき、駐車期間に応じた正確な課金計算結果（つまり、駐車代金）を確認でき、利便性の向上が図られる。
The
図１２には、図１０および図１４のステップＳｔ１６においてクラウドサーバ３０から通知された駐車開始情報に基づいて、スマートフォン５０により生成された表示画面が示されている。この表示画面では、スマートフォン５０は、車両ＣＲｘ（＝車両ＣＲ１）の部分が枠ＷＫ１（つまり、駐車判定枠）付きで切り出された部分的な撮像画像ＩＭＧ１のデータと、車両ＣＲｘ（＝車両ＣＲ１）の駐車位置ＰＳ１（例えばＧＰＳ情報）と、車両ＣＲｘ（＝車両ＣＲ１）の駐車が開始された旨、その年月日および時刻の情報ＮＴＢ１とを表示する。これにより、ユーザは、スマートフォン５０に表示された表示画面（図１２参照）を閲覧することで、自身の車両ＣＲｘ（＝車両ＣＲ１）の駐車が開始されたことを視覚的かつ簡易に把握でき、利便性が図られる。
FIG. 12 shows a display screen generated by the
図１３には、図１１および図１４のステップＳｔ２５においてクラウドサーバ３０から通知された駐車終了情報に基づいて、スマートフォン５０により生成された表示画面が示されている。この表示画面では、スマートフォン５０は、車両ＣＲｘ（＝車両ＣＲ１）の駐車が終了された旨、その年月日および時刻の情報ＮＴＥ１と、駐車開始時刻から駐車終了時刻までの期間の長さの情報、課金計算結果である駐車代金の情報ＣＨＧ１とを表示する。これにより、ユーザは、スマートフォン５０に表示された表示画面（図１３参照）を閲覧することで、駐車開始から駐車終了までの正確な駐車期間に応じた課金計算結果（つまり、駐車代金）を視覚的かつ簡易に確認でき、利便性の向上が図られる。
FIG. 13 shows a display screen generated by the
以上により、実施の形態１に係る駐車監視システム１００は、駐車場を撮像可能に設置された監視カメラＣＡと映像処理装置（例えば、画像処理ＰＣ２０およびクラウドサーバ３０）が通信可能に接続される。監視カメラＣＡは、駐車場の撮像映像を映像処理装置に繰り返し送信する。映像処理装置（例えば、画像処理ＰＣ２０）は、監視カメラＣＡから送られた撮像映像に基づいて、駐車場における車両の空き駐車スペースの有無を検知する。映像処理装置（例えば、クラウドサーバ３０）は、空き駐車スペースが検知された場合に、空き駐車スペースの検知通知を少なくとも１台のスマートフォン５０に送信する。
As described above, in the
これにより、駐車監視システム１００は、車両が駐車場内の駐車スペースに駐車する前の時点で、その駐車場内で空き状態の駐車スペースの有無を監視カメラＣＡの撮像映像に基づいて的確に検知できる。駐車監視システム１００は、駐車場内に空き駐車スペースが存在することを検知できた場合には、ドライバー等のユーザが所持するスマートフォン５０に迅速に通知できるので、ユーザが乗車する車両の駐車を適切に支援できてユーザの利便性を効果的に向上できる。
As a result, the
また、監視カメラＣＡは、駐車場の位置情報に対応する監視カメラＣＡの位置情報を撮像映像とともに映像処理装置（例えば、画像処理ＰＣ２０）に送信する。映像処理装置（例えば、クラウドサーバ３０）は、監視カメラＣＡの位置情報を含めて空き駐車スペースの検知通知を送信する。これにより、スマートフォン５０を所持するユーザは、空き駐車スペースの位置情報を、例えばスマートフォン５０の現在位置情報と見比べながらどのように移動すれば良いかを迅速に判断できるので、空き駐車スペースまでの経路を的確に確認できてスムーズに空き駐車スペースの位置まで移動でき、利便性が効果的に図られる。
Further, the surveillance camera CA transmits the position information of the surveillance camera CA corresponding to the position information of the parking lot to the image processing device (for example, the image processing PC 20) together with the captured image. The video processing device (for example, the cloud server 30) transmits a detection notification of an empty parking space including the position information of the surveillance camera CA. As a result, the user who owns the
また、映像処理装置（例えば、クラウドサーバ３０）は、複数のスマートフォン５０のそれぞれから繰り返して送信される位置情報を受信し、複数のスマートフォン５０のそれぞれの位置情報と監視カメラＣＡの位置情報とに基づいて、監視カメラＣＡの位置情報の近傍に存在する少なくとも１台のスマートフォン５０に、空き駐車スペースの検知通知を能動的に送信する（つまり、プッシュ通知する）。これにより、空き駐車スペースの近くにいるユーザは、スマートフォン５０の専用アプリケーション（上述参照）を起動中に近くの駐車場で空き駐車スペースが存在することを、その空き駐車スペースから離れた位置にいる場合でも認識できるので、その空き駐車スペースに車両で移動できて駐車できるため、利便性を向上できる。
Further, the video processing device (for example, the cloud server 30) receives the position information repeatedly transmitted from each of the plurality of
また、映像処理装置（例えば、クラウドサーバ３０）は、少なくとも空き駐車スペースの位置情報をスマートフォン５０に表示させる。これにより、ユーザは、スマートフォン５０に表示された表示画面（図９参照）を閲覧することで、目的地である空き駐車スペースの位置まで簡単に移動でき、利便性の向上が図られる。
Further, the video processing device (for example, the cloud server 30) causes the
また、映像処理装置（例えば、画像処理ＰＣ２０）は、監視カメラＣＡから送られた撮像映像に基づいて、空き駐車スペースに駐車した駐車車両に関する情報を解析する。映像処理装置（例えば、クラウドサーバ３０）は、解析された駐車車両に関する情報と、空き駐車スペースに車両を駐車させたユーザが所持するスマートフォン５０から送られた車両情報とのマッチング（一致）に応じて、空き駐車スペースにおけるユーザの車両の駐車を判定し、駐車開始の旨をユーザのスマートフォン５０に送信する。これにより、空き駐車スペースに車両ＣＲｘ（＝車両ＣＲ１）を駐車したユーザは、スマートフォン５０の専用アプリケーション（上述参照）を起動中に自身の車両ＣＲｘ（＝ＣＲ１）を駐車したことが駐車監視システム１００において認識されたことをスマートフォン５０に表示される表示画面（図１２参照）を介して把握でき、駐車違反と警察等により判断されることが無く、安心して駐車位置から離れることができる。
Further, the image processing device (for example, the image processing PC 20) analyzes the information about the parked vehicle parked in the vacant parking space based on the captured image sent from the surveillance camera CA. The video processing device (for example, the cloud server 30) responds to matching (matching) between the analyzed information on the parked vehicle and the vehicle information sent from the
また、映像処理装置（例えば、クラウドサーバ３０）は、解析された駐車車両に関する情報に含まれる位置情報および車色情報と、車両情報に含まれる車両の位置情報および車色情報とが略一致した場合に、空き駐車スペースにおけるユーザの車両の駐車を判定する。これにより、映像処理装置（例えば、クラウドサーバ３０）は、空き駐車スペースに駐車した車両の特徴（例えば車色）と駐車位置とが略一致したことで、監視カメラＣＡから送られた撮像映像とユーザ本人が撮像した自車両の撮像画像とが整合したことを正確に検知できる。 Further, in the video processing device (for example, the cloud server 30), the position information and the vehicle color information included in the analyzed information about the parked vehicle and the vehicle position information and the vehicle color information included in the vehicle information substantially match. In this case, it is determined that the user's vehicle is parked in the vacant parking space. As a result, the image processing device (for example, the cloud server 30) substantially matches the characteristics (for example, the vehicle color) of the vehicle parked in the vacant parking space and the parking position, so that the image is captured by the surveillance camera CA. It is possible to accurately detect that the captured image of the own vehicle captured by the user himself / herself matches.
また、映像処理装置（例えば、クラウドサーバ３０）は、少なくとも空き駐車スペースの駐車開始の旨と駐車開始時刻とをスマートフォン５０に表示させる。これにより、ユーザは、スマートフォン５０に表示された表示画面（図１２参照）を閲覧することで、自身の車両ＣＲｘ（＝車両ＣＲ１）の駐車が開始されたことを視覚的かつ簡易に把握でき、利便性が図られる。
Further, the video processing device (for example, the cloud server 30) causes the
また、映像処理装置（例えば、クラウドサーバ３０）は、監視カメラＣＡから送られた撮像映像に基づいて、駐車車両が駐車していた駐車スペースが空き駐車スペースになったことの検知に応じて、駐車車両の駐車の終了を判定し、駐車終了の旨を駐車車両に対応するユーザのスマートフォン５０に送信する。これにより、駐車スペースから車両ＣＲ１を退出させたユーザは、スマートフォン５０の専用アプリケーション（上述参照）を起動中に自身の車両ＣＲｘ（＝ＣＲ１）の駐車の終了が駐車監視システム１００において認識されたことをスマートフォン５０に表示される表示画面（図１３参照）を介して把握でき、駐車期間に応じた正確な課金計算結果（つまり、駐車代金）を確認でき、利便性の向上が図られる。
Further, the video processing device (for example, the cloud server 30) responds to the detection that the parking space in which the parked vehicle is parked has become an empty parking space based on the captured image sent from the surveillance camera CA. It is determined that the parking of the parked vehicle has ended, and the fact that the parking has ended is transmitted to the
また、映像処理装置（例えば、クラウドサーバ３０）は、駐車車両の駐車開始時刻から駐車終了時刻までの期間に応じた課金計算を行い、課金計算に基づく課金情報を対応するスマートフォン５０に表示させる。これにより、ユーザは、スマートフォン５０に表示された表示画面（図１３参照）を閲覧することで、駐車開始から駐車終了までの正確な駐車期間に応じた課金計算結果（つまり、駐車代金）を視覚的かつ簡易に確認でき、利便性の向上が図られる。
Further, the video processing device (for example, the cloud server 30) performs billing calculation according to the period from the parking start time to the parking end time of the parked vehicle, and displays the billing information based on the billing calculation on the corresponding
（実施の形態２の内容に至る経緯）
上述した特許文献１では、検知装置により、車両が駐車区画に駐車したことが検知されたり、その駐車の継続時間が計時されたりすることは行われる。画像取込装置は駐車区域を監視するが、その一方で、車両が駐車区画に駐車する前の時点でどの駐車区画が空き状態であるかを検知すること、また、その駐車区画に駐車する車両が駐車の許された車両であるか否かを判断することは考慮されていない。従って、特許文献１の構成では、予め許可された人物以外の人物の車両の駐車が禁止される駐車禁止エリアにおいて、その人物（例えばサービス会員として予め登録されたユーザ）の車両が駐車したか否かを的確に判別することはできなかった。このため、許可されていない人物が駐車した場合に、その駐車を取り締まることができず、本来そのエリアに駐車が許可された人物が駐車できない可能性があり、その人物の利便性の向上を図ることが困難であった。
(Background to the contents of the second embodiment)
In the above-mentioned
そこで、以下の実施の形態２では、監視対象のエリアに空き状態の駐車スペースが存在する場合に、予め許可された人物の車両が駐車したか否かを的確に判別し、そのエリアにおける駐車の効果的な取り締まりを支援する駐車場監視システム、駐車場監視方法および記録媒体の例を説明する。 Therefore, in the second embodiment below, when there is an empty parking space in the area to be monitored, it is accurately determined whether or not a vehicle of a person permitted in advance has parked, and parking in that area is performed. Examples of parking lot monitoring systems, parking lot monitoring methods and recording media that support effective crackdowns will be described.
（実施の形態２）
実施の形態２では、駐車監視システムは、予め許可された人物（例えばサービス会員として予め登録されたユーザ）以外の人物の車両の駐車が禁止される駐車禁止エリアを撮像可能に設置されたカメラから繰り返して送られる撮像映像に基づいて、駐車スペースの空きが存在するか否かを検知する。駐車監視システムは、駐車禁止エリアに空き駐車スペースを検知し、かつその空き駐車スペースにおける車両の駐車を検知した場合に、駐車違反の検知通知を外部端末に送信する。以下、予め許可された人物（例えばサービス会員として予め登録されたユーザ）の車両の駐車が許され、一方、サービス会員として予め登録されていない人物の車両の駐車が禁止される駐車禁止エリアを、便宜的に「駐車禁止エリア」という。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, the parking monitoring system is from a camera installed so as to be able to image a parking prohibited area in which parking of a vehicle of a person other than a person authorized in advance (for example, a user registered in advance as a service member) is prohibited. Based on the repeatedly transmitted images, it is detected whether or not there is a vacant parking space. When the parking monitoring system detects an empty parking space in a parking prohibited area and detects the parking of a vehicle in the empty parking space, the parking monitoring system sends a parking violation detection notification to an external terminal. In the following, the parking prohibited area where the parking of the vehicle of a person who is permitted in advance (for example, a user who is pre-registered as a service member) is permitted, while the parking of the vehicle of a person who is not pre-registered as a service member is prohibited. For convenience, it is called a "no parking area".
実施の形態２に係る駐車監視システムの構成は、実施の形態１に係る駐車監視システムの構成と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付与して説明を簡略化または省略し、異なる内容について説明する。 Since the configuration of the parking monitoring system according to the second embodiment is the same as the configuration of the parking monitoring system according to the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configuration to simplify or omit the description. Explain the different contents.
先ず、実施の形態２に係る駐車監視システム１００の動作シナリオ（つまり、動作概要）について、図１５を参照して説明する。図１５は、実施の形態２に係る駐車監視システム１００の動作シナリオを時系列に示す説明図である。実施の形態２に係る駐車監視システム１００の動作シナリオは、具体的には、シナリオＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の計４個のシナリオから構成される。
First, an operation scenario (that is, an operation outline) of the
図１５に示すように、シナリオＶ１では、実施の形態１に係るシナリオＵ１と同様に、監視カメラＣＡにより撮像された撮像映像のデータが画像処理ＰＣ２０により解析されることで、駐車禁止エリア内の空き駐車スペースの有無が判定（検知）される。この判定（検知）の結果は、画像処理ＰＣ２０からクラウドサーバ３０に通知（送信）される。
As shown in FIG. 15, in the scenario V1, similarly to the scenario U1 according to the first embodiment, the data of the captured image captured by the surveillance camera CA is analyzed by the
シナリオＶ２では、駐車禁止エリア内への駐車が許可されていない人物（例えばサービス会員として予め登録されていない人物）が駐車禁止エリア内の空き駐車スペースに駐車したとする。画像処理ＰＣ２０は、この空き駐車スペースに車両が駐車した旨をクラウドサーバ３０に通知（送信）する。なお、画像処理ＰＣ２０は、駐車禁止エリアに駐車した車両のドライバーがその駐車禁止エリア内への駐車が許可されている人物であるか否かの判定は行わず、単に駐車禁止エリア内の空き駐車スペースへの車両の駐車があったことを検知する。
In scenario V2, it is assumed that a person who is not permitted to park in the parking prohibited area (for example, a person who is not registered in advance as a service member) parks in an empty parking space in the parking prohibited area. The
シナリオＶ３では、クラウドサーバ３０は、画像処理ＰＣ２０から送られた通知を受信するが、実施の形態１のように駐車した人物が所持するスマートフォンからの車両の撮像画像を受信しない。このため、クラウドサーバ３０は、画像処理ＰＣ２０から送られた通知に対応する空き駐車スペースに車両を駐車した人物は駐車禁止エリア内への駐車が許可されていない人物であると（つまり、駐車違反が発生したと）判定する。
In the scenario V3, the
シナリオＶ４では、クラウドサーバ３０は、駐車監視システム１００の管理者ＰＣ７０もしくは外部機関ＰＣ８０に対し、駐車違反が発生した旨の通知を送信する。
In scenario V4, the
次に、実施の形態２に係る駐車監視システム１００の動作手順について、図１６～図１９を参照して説明する。図１６は、図１５のシナリオＶ２，Ｖ３，Ｖ４の動作手順の一例を示すフローチャートである。図１７は、スマートフォン５０における駐車違反車両画面の表示例を示す図である。図１８は、スマートフォン５０における駐車違反車両画面の表示例を示す図である。図１９は、実施の形態２に係る駐車監視システムの動作手順の一例を示すシーケンス図である。なお、図１９の説明において、図８または図１６の説明と重複する内容については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化または省略し、異なる内容について説明する。
Next, the operation procedure of the
図１６および図１９において、監視カメラＣＡは、駐車禁止エリアＮＰＫ１を含む全方位の撮像映像（撮像画像）をその位置情報（例えばＧＰＳ情報）ならびに撮像時刻の情報と対応付けて画像処理ＰＣ２０に送信する（Ｓｔ１）。画像処理ＰＣ２０は、監視カメラＣＡから送られた駐車禁止エリアＮＰＫ１を含む全方位の撮像映像（撮像画像）をその位置情報（例えばＧＰＳ情報）ならびに撮像時刻の情報と対応付けて受信して取得する（Ｓｔ１）。画像処理ＰＣ２０は、監視カメラＣＡから送られた撮像映像を解析することで、駐車禁止エリアＮＰＫ１内の所定台数（例えば２０台）分の駐車スペースのうち、空き駐車スペースが存在するか否かを判定（検知）する。また、画像処理ＰＣ２０は、空き駐車スペースに車両が駐車しているか否かを判定（検知）する（Ｓｔ３１）。画像処理ＰＣ２０は、駐車禁止エリア内の空き駐車スペースに車両（例えば車両ＮＣＲ１）が新たに駐車したと判定した場合に、その車両（例えば車両ＮＣＲ１）に関する情報を解析して抽出する（Ｓｔ３１）。この車両ＮＣＲ１に関する情報は、例えば車両ＮＣＲ１の駐車した駐車スペースの位置情報、車両ＮＣＲ１の車色情報、監視カメラＣＡから送られた撮像映像中の車両ＮＣＲ１の部分を切り出した部分的な撮像画像のデータを含み、以下では便宜的に「駐車車両情報」という。画像処理ＰＣ２０は、ステップＳｔ１１において得られた駐車車両情報をクラウドサーバ３０に通知（送信）する（Ｓｔ３２）。
In FIGS. 16 and 19, the surveillance camera CA transmits an omnidirectional captured image (captured image) including the parking prohibited area NPK1 to the
クラウドサーバ３０は、画像処理ＰＣ２０から送られた駐車車両情報を受信してＨＤＤ３７に蓄積（保存）する（Ｓｔ３３）。ここで、駐車禁止エリア内に駐車された車両ＮＣＲ１のドライバーが駐車禁止エリア内への駐車が予め許可されていない人物とする。この場合、実施の形態１とは異なり、その人物が所持するスマートフォン（例えば図６参照）により車両ＮＣＲ１の撮像画像のデータとスマートフォンの現在の位置情報（言い換えると、車両ＮＣＲ１の駐車位置情報）とが対応付けられてクラウドサーバ３０には送信されない。一方、駐車禁止エリア内に駐車された車両ＮＣＲ１のドライバーが駐車禁止エリア内への駐車が予め許可されている人物とする。この場合、実施の形態１と同様に、その人物が所持するスマートフォン５０（図６参照）により車両ＮＣＲ１の撮像画像のデータとスマートフォンの現在の位置情報（言い換えると、車両ＮＣＲ１の駐車位置情報）とが対応付けられてクラウドサーバ３０には送信される。
The
従って、クラウドサーバ３０は、車両ＮＣＲ１の撮像画像のデータとスマートフォンの現在の位置情報（言い換えると、車両ＮＣＲ１の駐車位置情報）とを受信しない場合、ステップＳｔ３３において受信された車両ＮＣＲ１の駐車車両情報と車両ＮＣＲ１の撮像画像およびスマートフォンの位置情報とを比較することができない。この場合には、クラウドサーバ３０は、車両ＮＣＲ１を駐車した人物は駐車禁止エリア内への駐車が予め許可された人物ではない（言い換えると、車両ＮＣＲ１の駐車は駐車違反である）と判断する（Ｓｔ３４）。クラウドサーバ３０は、車両ＮＣＲ１の駐車違反を判断（検知）すると、その駐車違反が発生した旨を含む駐車違反車両情報をＨＤＤ３７の駐車車両情報３７ｂとして記録するとともに、管理者ＰＣ７０および外部機関ＰＣ８０に通知する（Ｓｔ３５）。また、クラウドサーバ３０は、駐車違反が発生した旨を含む駐車違反車両情報を、管理者ＰＣ７０に対応する管理者が所持するスマートフォン（図６参照）、外部機関ＰＣ８０に対応する外部機関の担当者（例えば、自治体の担当官、警察署の警察官）が所持するスマートフォンに通知してもよい。駐車違反車両情報は、例えば、駐車禁止エリアの位置情報（例えば監視カメラＣＡの位置情報に対応するＧＰＳ情報）および道路地図データ、駐車違反を行った車両の台数、車両ＮＣＲ１の部分が枠ＷＫ１（つまり、駐車判定枠）付きで切り出された部分的な撮像画像のデータを含む。これにより、駐車監視システム１００の管理者および外部機関（例えば警察署）の担当者はそれぞれ、車両ＮＣＲ１の駐車違反が発生したことを、ディスプレイＤＰ２，ＸＰ３またはスマートフォン５０に表示される表示画面（図１７，図１８参照）を介して把握できる。また、駐車監視システム１００の管理者および外部機関（例えば警察署）の担当者はそれぞれ、駐車違反を行った車両ＮＣＲ１の取り締まりを迅速に行えるので、駐車禁止エリアＮＰＫ１内への駐車が予め許可された人物の車両の駐車の阻害を抑制でき、サービス会員の利便性を向上できる。
Therefore, when the
図１７には、図１６および図１９のステップＳｔ３５においてクラウドサーバ３０から通知された駐車違反車両情報に基づいて、外部機関ＰＣ８０に対応する外部機関（例えば、警察署）から出動した警察官が所持するスマートフォン５０により生成された駐車違反車両画面の一例が示されている。この駐車違反車両画面では、スマートフォン５０は、車両ＮＣＲ１の部分が枠ＷＫ１（つまり、駐車判定枠）付きで切り出された部分的な撮像画像ＩＭＧ１のデータと、車両ＮＣＲ１の駐車位置ＰＳ１（例えばＧＰＳ情報）と、車両ＮＣＲ１の駐車違反が開始された旨、その年月日および時刻の情報ＮＴＢ２とを表示する。これにより、スマートフォン５０を所持する担当者（例えば、警察官）は、スマートフォン５０に表示された駐車違反車両画面（図１７参照）を閲覧することで、駐車禁止エリアＮＰＫ１への駐車が許可されていない人物による車両ＮＣＲ１の駐車違反が発生したことを視覚的かつ簡易に把握でき、迅速にその駐車違反の取り締まりを実行できる。
FIG. 17 is possessed by a police officer dispatched from an external organization (for example, a police station) corresponding to the external organization PC80 based on the parking violation vehicle information notified from the
図１８には、図１６および図１９のステップＳｔ３５においてクラウドサーバ３０から通知された駐車違反車両情報に基づいて、外部機関ＰＣ８０に対応する外部機関（例えば、警察署）から出動した警察官が所持するスマートフォン５０により生成された駐車違反車両画面の他の一例が示されている。この駐車違反車両画面では、スマートフォン５０は、駐車禁止エリアＮＰＫ１の位置ＰＳ２を含む道路地図データＭＰ１と、駐車禁止エリアＮＰＫ１の位置ＰＳ２に駐車違反を行っている車両の台数に関する情報ＮＢ１とを表示する。これにより、スマートフォン５０を所持する担当者（例えば、警察官）は、スマートフォン５０に表示された駐車違反車両画面（図１８参照）を閲覧することで、駐車禁止エリアＮＰＫ１への駐車が許可されていない複数の人物による車両（例えば２台の車両）の駐車違反が発生したことを視覚的かつ簡易に把握でき、道路地図データＭＰ１を閲覧しながら迅速にその駐車違反の現場に急行して取り締まりを実行できる。
FIG. 18 is possessed by a police officer dispatched from an external organization (for example, a police station) corresponding to the external organization PC80 based on the parking violation vehicle information notified from the
以上により、実施の形態２に係る駐車監視システム１００は、駐車禁止エリアを撮像可能に設置された監視カメラＣＡと映像処理装置（例えば、画像処理ＰＣ２０およびクラウドサーバ３０）が通信可能に接続される。監視カメラＣＡは、駐車禁止エリアの撮像映像を映像処理装置に繰り返し送信する。映像処理装置（例えば、画像処理ＰＣ２０）は、監視カメラＣＡから送られた撮像映像に基づいて、駐車禁止エリアにおける車両の駐車の有無を検知する。映像処理装置（例えば、クラウドサーバ３０）は、駐車禁止エリアにおける車両の駐車を検知した場合に、駐車違反の検知通知を外部端末に送信する。
As described above, in the
これにより、駐車監視システム１００は、監視対象のエリア（例えば、駐車禁止エリア）に空き状態の駐車スペースが存在する場合に、予め許可された人物の車両が駐車したか否かを的確に判別できるので、その駐車禁止エリアにおける駐車の効果的な取り締まりを支援することができる。
As a result, the
また、監視カメラＣＡは、駐車禁止エリアの位置情報に対応する監視カメラＣＡの位置情報を撮像映像とともに映像処理装置（例えば、画像処理ＰＣ２０）に送信する。映像処理装置（例えば、画像処理ＰＣ２０）は、監視カメラＣＡの位置情報を含めて駐車違反の検知通知を送信する。これにより、例えばスマートフォン５０を所持するシステムの管理者または外部機関の担当者（例えば、自治体の担当官、警察署の警察官）は、車両ＮＣＲ１の駐車違反が発生したことを、ディスプレイＤＰ２，ＸＰ３またはスマートフォン５０に表示される表示画面（図１７，図１８参照）を介して把握できる。また、駐車監視システム１００の管理者および外部機関（例えば警察署）の担当者はそれぞれ、駐車違反を行った車両ＮＣＲ１の取り締まりを迅速に行えるので、駐車禁止エリアＮＰＫ１内への駐車が予め許可された人物の車両の駐車の阻害を抑制でき、サービス会員の利便性を向上できる。
Further, the surveillance camera CA transmits the position information of the surveillance camera CA corresponding to the position information of the parking prohibited area to the image processing device (for example, the image processing PC 20) together with the captured image. The image processing device (for example, the image processing PC 20) transmits a parking violation detection notification including the position information of the surveillance camera CA. As a result, for example, the administrator of the system possessing the
また、映像処理装置（例えば、クラウドサーバ３０）は、少なくとも駐車禁止エリアに駐車違反した車両の位置情報を外部端末（例えばスマートフォン５０）に表示させる。これにより、スマートフォン５０を所持する担当者（例えば、警察官）は、スマートフォン５０に表示された駐車違反車両画面（図１８参照）を閲覧することで、駐車禁止エリアＮＰＫ１への駐車が許可されていない複数の人物による車両（例えば２台の車両）の駐車違反が発生したことを視覚的かつ簡易に把握でき、道路地図データＭＰ１を閲覧しながら迅速にその駐車違反の現場に急行して取り締まりを実行できる。
Further, the video processing device (for example, the cloud server 30) causes an external terminal (for example, a smartphone 50) to display the position information of the vehicle that violated parking at least in the parking prohibited area. As a result, the person in charge of possessing the smartphone 50 (for example, a police officer) is permitted to park in the parking prohibited area NPK1 by viewing the parking violation vehicle screen (see FIG. 18) displayed on the
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。 Although various embodiments have been described above with reference to the drawings, it goes without saying that the present disclosure is not limited to such examples. It is clear that a person skilled in the art can come up with various modifications, modifications, substitutions, additions, deletions, and even examples within the scope of the claims. It is understood that it naturally belongs to the technical scope of the present disclosure. Further, each component in the various embodiments described above may be arbitrarily combined as long as the gist of the invention is not deviated.
なお、上述した実施の形態１，２では、本開示に係る駐車監視システムを構成する映像処理装置として画像処理ＰＣ２０およびクラウドサーバ３０の別体の構成として設けられるとして説明したが、画像処理ＰＣ２０およびクラウドサーバ３０の構成や動作がいずれかの装置に一体化された構成（映像処理装置）としても同様に適用可能である。つまり、この映像処理装置は、画像処理ＰＣ２０およびクラウドサーバ３０のいずれの構成を有し、それぞれの動作を実行可能に構成されてよい。これにより、駐車監視システム１００のシステム構成がより簡略化できる。
Although the above-described first and second embodiments have been described as being provided as a separate configuration of the
本開示は、駐車スペースに駐車する前の時点で空き状態の駐車スペースの有無を検知してドライバー等のユーザ端末に通知し、ユーザが乗車する車両の駐車を適切に支援し、ユーザの利便性を向上する駐車場監視システム、駐車場監視方法および記録媒体として有用である。 The present disclosure detects the presence or absence of an empty parking space before parking in the parking space, notifies the user terminal such as a driver, appropriately supports the parking of the vehicle on which the user rides, and is convenient for the user. It is useful as a parking lot monitoring system, a parking lot monitoring method and a recording medium to improve.
１１ プロセッサ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ キーボード
１５ マウス
１６ 入出力Ｉ／Ｆ
１７ ＨＤＤ
１９ 通信部
２０ 画像処理ＰＣ
３０ クラウドサーバ
３１ プロセッサ
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
３７ ＨＤＤ
３９ 通信部
４１ ＣＰＵ
４２ 通信部
４４ 電源管理部
４５ イメージセンサ
４６ メモリ
４６ｘ メモリカード
４６ｙ ＲＡＭ
４６ｚ ＲＯＭ
４７ ネットワークコネクタ
５０ スマートフォン
７０ 管理者ＰＣ
８０ 外部機関ＰＣ
１００ 駐車監視システム
５０１ 携帯電話網通信Ｉ／Ｆ部
５０２ 携帯電話網通信プロトコル制御部
５０３ 表示／操作部
５０４ 記憶部
５０５ 音声入出力制御部
５０６ 制御部
５０７ 無線ＬＡＮ制御部
５０８ 無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部
５０９ 撮像部
５１１ ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部
５１２ ＭＩＣ（マイク）
５１３ ＳＰＫ（スピーカ）
５１５ 音声バス
５５０ ２次電池
ＣＡ 監視カメラ
ＤＰ１ ディスプレイ
ＤＰ２ ディスプレイ
ＤＰ３ ディスプレイ
ＮＷ１、ＮＷ２ ネットワーク網
11
13 RAM
14
17 HDD
19
30
33 RAM
37 HDD
39
42
46z ROM
47
80 External organization PC
100
513 SPK (speaker)
Claims (10)
前記カメラは、
前記駐車場の撮像映像を前記映像処理装置に繰り返し送信し、
前記映像処理装置は、
前記カメラから送られた前記撮像映像に基づいて、前記駐車場における車両の空き駐車スペースの有無を検知し、前記空き駐車スペースを検知した場合に、前記空き駐車スペースの検知通知を少なくとも１台のユーザ端末に送信し、
前記カメラから送られた前記撮像映像に基づいて、前記空き駐車スペースに駐車した駐車車両に関する情報を解析し、解析された前記駐車車両に関する情報と、前記空き駐車スペースに車両を駐車させたユーザが所持するユーザ端末から送られた車両情報とのマッチングに応じて、前記空き駐車スペースにおける前記ユーザの車両の駐車を判定し、駐車開始の旨を前記ユーザのユーザ端末に送信する、
駐車監視システム。 It is a parking monitoring system in which a camera installed so that a parking lot can be imaged and a video processing device are connected so as to be able to communicate with each other.
The camera
The captured image of the parking lot is repeatedly transmitted to the image processing device, and the image is transmitted to the image processing device repeatedly.
The video processing device is
Based on the captured image sent from the camera, the presence or absence of an empty parking space of a vehicle in the parking lot is detected, and when the empty parking space is detected, at least one notification of the detection of the empty parking space is given. Send to the user terminal
Based on the captured image sent from the camera, the information about the parked vehicle parked in the vacant parking space is analyzed, and the analyzed information about the parked vehicle and the user who parked the vehicle in the vacant parking space According to the matching with the vehicle information sent from the possessed user terminal, the parking of the user's vehicle in the vacant parking space is determined, and the parking start is transmitted to the user terminal of the user .
Parking monitoring system.
前記駐車場の位置情報に対応する前記カメラの位置情報を前記撮像映像とともに前記映像処理装置に送信し、
前記映像処理装置は、
前記カメラの位置情報を含めて前記空き駐車スペースの検知通知を前記ユーザ端末に送信する、
請求項１に記載の駐車監視システム。 The camera
The position information of the camera corresponding to the position information of the parking lot is transmitted to the image processing device together with the captured image.
The video processing device is
A notification of detection of the vacant parking space including the position information of the camera is transmitted to the user terminal .
The parking monitoring system according to claim 1.
複数のユーザ端末のそれぞれから繰り返して送信される位置情報を受信し、
前記複数のユーザ端末のそれぞれの位置情報と前記カメラの位置情報とに基づいて、前記カメラの位置情報の近傍に存在する前記少なくとも１台のユーザ端末に、前記空き駐車スペースの検知通知を能動的に送信する、
請求項２に記載の駐車監視システム。 The video processing device is
Receives location information that is repeatedly transmitted from each of multiple user terminals,
Based on the position information of each of the plurality of user terminals and the position information of the camera, the at least one user terminal existing in the vicinity of the position information of the camera is actively notified of the detection of the vacant parking space. Send to,
The parking monitoring system according to claim 2.
少なくとも前記空き駐車スペースの位置情報を前記ユーザ端末に表示させる、
請求項１に記載の駐車監視システム。 The video processing device is
At least the location information of the vacant parking space is displayed on the user terminal.
The parking monitoring system according to claim 1.
解析された前記駐車車両に関する情報に含まれる位置情報および車色情報と、前記車両情報に含まれる車両の位置情報および車色情報とが略一致した場合に、前記空き駐車スペースにおける前記ユーザの車両の駐車を判定する、
請求項１に記載の駐車監視システム。 The video processing device is
When the position information and vehicle color information included in the analyzed information about the parked vehicle and the vehicle position information and vehicle color information included in the vehicle information substantially match, the user's vehicle in the empty parking space Judging the parking of
The parking monitoring system according to claim 1 .
少なくとも前記空き駐車スペースの駐車開始の旨と駐車開始時刻とを前記ユーザ端末に表示させる、
請求項１に記載の駐車監視システム。 The video processing device is
At least the fact that parking of the vacant parking space has started and the parking start time are displayed on the user terminal.
The parking monitoring system according to claim 1 .
前記カメラから送られた前記撮像映像に基づいて、前記駐車車両が駐車していた駐車スペースが空き駐車スペースになったことの検知に応じて、前記駐車車両の駐車の終了を判定し、駐車終了の旨を前記駐車車両に対応するユーザのユーザ端末に送信する、
請求項１に記載の駐車監視システム。 The video processing device is
Based on the captured image sent from the camera, the parking end of the parked vehicle is determined according to the detection that the parking space in which the parked vehicle is parked has become an empty parking space, and the parking end is determined. Is transmitted to the user terminal of the user corresponding to the parked vehicle.
The parking monitoring system according to claim 1 .
前記駐車車両の駐車開始時刻から駐車終了時刻までの期間に応じた課金計算を行い、前記課金計算に基づく課金情報を対応する前記ユーザ端末に表示させる、
請求項７に記載の駐車監視システム。 The video processing device is
The billing calculation is performed according to the period from the parking start time to the parking end time of the parked vehicle, and the billing information based on the billing calculation is displayed on the corresponding user terminal.
The parking monitoring system according to claim 7 .
前記カメラは、
前記駐車場の撮像映像を前記映像処理装置に繰り返し送信し、
前記映像処理装置は、
前記カメラから送られた前記撮像映像に基づいて、前記駐車場における車両の空き駐車スペースの有無を検知し、前記空き駐車スペースを検知した場合に、前記空き駐車スペースの検知通知を少なくとも１台のユーザ端末に送信し、
前記カメラから送られた前記撮像映像に基づいて、前記空き駐車スペースに駐車した駐車車両に関する情報を解析し、解析された前記駐車車両に関する情報と、前記空き駐車スペースに車両を駐車させたユーザが所持するユーザ端末から送られた車両情報とのマッチングに応じて、前記空き駐車スペースにおける前記ユーザの車両の駐車を判定し、駐車開始の旨を前記ユーザのユーザ端末に送信する、
駐車監視方法。 It is a parking monitoring method in a parking monitoring system in which a camera installed so as to be able to image a parking lot and a video processing device are connected so as to be able to communicate with each other.
The camera
The captured image of the parking lot is repeatedly transmitted to the image processing device, and the image is transmitted to the image processing device repeatedly.
The video processing device is
Based on the captured image sent from the camera, the presence or absence of an empty parking space of a vehicle in the parking lot is detected, and when the empty parking space is detected, at least one notification of the detection of the empty parking space is given. Send to the user terminal
Based on the captured image sent from the camera, the information about the parked vehicle parked in the vacant parking space is analyzed, and the analyzed information about the parked vehicle and the user who parked the vehicle in the vacant parking space According to the matching with the vehicle information sent from the possessed user terminal, the parking of the user's vehicle in the vacant parking space is determined, and the parking start is transmitted to the user terminal of the user .
Parking monitoring method.
前記カメラから繰り返し送られた前記駐車場の撮像映像に基づいて、前記駐車場における車両の空き駐車スペースの有無を検知する手順と、
前記空き駐車スペースが検知された場合に、前記空き駐車スペースの検知通知を少なくとも１台のユーザ端末に送信する手順と、
前記カメラから送られた前記撮像映像に基づいて、前記空き駐車スペースに駐車した駐車車両に関する情報を解析する手順と、
解析された前記駐車車両に関する情報と、前記空き駐車スペースに車両を駐車させたユーザが所持するユーザ端末から送られた車両情報とのマッチングに応じて、前記空き駐車スペースにおける前記ユーザの車両の駐車を判定し、駐車開始の旨を前記ユーザのユーザ端末に送信する手順と、を実現させるためのプログラムを記録した、
コンピュータ読み取り可能な記録媒体。 To a video processing device that is a computer connected to a camera installed so that the parking lot can be imaged.
A procedure for detecting the presence or absence of an empty parking space for a vehicle in the parking lot based on images of the parking lot repeatedly sent from the camera, and a procedure for detecting the presence or absence of an empty parking space for the vehicle in the parking lot.
When the vacant parking space is detected, the procedure for transmitting the detection notification of the vacant parking space to at least one user terminal and the procedure.
A procedure for analyzing information about a parked vehicle parked in the vacant parking space based on the captured image sent from the camera, and a procedure for analyzing the information.
According to the matching between the analyzed information about the parked vehicle and the vehicle information sent from the user terminal possessed by the user who parked the vehicle in the vacant parking space, the parking of the user's vehicle in the vacant parking space is performed. And recorded a program for realizing the procedure of determining and transmitting the parking start to the user terminal of the user .
Computer-readable recording medium.
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